罗托克电动执行器培训课件
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电路板故障
阀阀阀门门门打全全开开关一半
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
阀门报警
阀门报警图标，是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导 致执行器跳断
可能的原因是： 阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变(压力、流 量等增大)
处理方式 由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将 保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
第Baidu Nhomakorabea代IQ 2000年
第三代IQ 现在
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ – 1992年
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ系列执行器结构图
现场控制
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开 和关的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此 时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
电动执行器的参数设定
设定器
电动执行器的参数设定
设定器
电动执行器的参数设定
显示设定模式
电动执行器的参数设定
初级设定
电动执行器的参数设定
电动执行器的参数设定
注：当设定为力矩关时，执行器将在阀门阀座位置按[tC]力矩设定值输出。
电动执行器的参数设定
注：当设定为力矩开时，执行器将在阀门回座位置按[tO]力矩设定值输出
电动执行器的参数设定
电动执行器的参数设定
电动执行器的参数设定
就地指示 就地控制
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
IO系列电动执行器的三代发展
第三代IQ – 2012年
IO系列电动执行器的三代发展
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
电动执行器的故障判断及故障 排除
（2）手摇摇不动 检查阀门有无过力矩动作，如没有可能是阀门或死杆有问体，可叫阀门班的人 确认，必要时可以将阀门与执行器脱开来判断电动阀内部机械有无问题。
（3）电动阀运行时显示屏上的计数器无反应 可能是阀门内部与电动头转子相连接的阀位传感器有问题或电池没电。
（4）执行器过力矩 如果出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则 可能阀门卡死或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也 不重，则可能是执行器问题。通过更换主板或力矩部件，解决问题
护
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
显示
2
3
4
1
1. 2. 3. 4. 5. 6.
5
6
红色 – 全开指示灯 黄色 –行程中间指示灯 绿色 – 全关指示灯 液晶显示屏 (LCD) 红外线传感器
红外线信号确认指示灯(红色)
• 液晶显示屏有两种阀位指示 方式：
• 1. 阀位-动力电源接通
电动操作
电动执行器的操作
检查电源电压，应与执行器铭牌上的标称相符， 然后即可开启电源。无需检查相位。 如果没有进行初步检查，则不要进行电气操 作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作
红色选择器可选择现场或远程两种操作，每 种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
电动执行器的操作
A型轴套按安装形式不同可分为A1，A2两种 A型轴套
A1型驱动轴套安装形式
A2型驱动轴套安装形式
电动执行器的机械特点及电气
特点
Z型驱动轴套
Z3型轴套
Z3型驱动轴套安装形式
电动执行器的机械特点及电气
特点
2) B型非推力底座：轴套作用齿轮箱或不承受轴向 作用力的阀门
B型驱动轴套有B1，B3/B4三种安装形式
执行器报警
执行器报警图标，是在一个执行器报警实际存在时显示。当报警存在 时，电动操作将被禁止。
可能的原因是： 电机温度保护跳断； 断电时电池电量过低； 电源缺相故障； 执行器控制系统报警。
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
电池报警
电池报警图标，是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时显 示。
• 2. 阀位-动力电源断开
• 动力电源接通后，执行器液晶显示屏 的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指 示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门 打开的百分数或表示行程末端的符 号。
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
• 显示
• 主电源关闭后，液晶 显示器由电池供电， 继续显示执行器的阀 位。
• 无论何种情况，电池 都不向背景灯和阀位 指示灯供电。
第二代IQ Pro执行器 报警符号 报警具体内容
具阀体监位报视及警画力内面矩容
电动执行器的操作
手动操作
压下手动/自动手柄，使 其处于手动位置。旋转 手轮以挂上离合器, 此时 松开手柄，手柄将自动 弹回初始位置，手轮将 保持啮合状态, 直到执行 器被电动操作, 手轮将自 动脱离，回到电机驱动 状态。
电动执行器的参数设定
电动执行器的参数设定
二级程序设定
电动执行器的参数设定
电动执行器的参数设定
电动执行器的故障判断及故障 排除
1. 现象：电动阀就地控制阀门不能全开，全关或阀门却已全开，全关但显示 器上显示没有全开，全关。
排除方法：两个故障的排除方法是一样的，要操作工到现场手动将阀门摇至 全关或全开的位置（在摇至全开位置时必须要让操作工回摇半圈到一圈，防 止限位失灵的情况下将阀门顶穿）然后进入电动阀的初级设定，设定关限位 LC后按键两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示关限位已被设定或设定开限位 LO后按键两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示开限位已被设定。
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
控制报警
控制报警图标，是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号 (ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。
可能的原因是： 在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止。
处理方式 解除ESD或联锁信号。
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
特点
非侵入式执行器？
非侵入式现场控制
电动执行器的机械特点及电气
特点
磁感应开关
磁体
现场控制装置 未穿透壳体
电动执行器的机械特点及电气
特点
O型密封圈 双密封的接线端子箱
电动执行器的机械特点及电气
特点
安装方便
就地控制面板可 根据需要旋转
电动执行器的机械特点及电气
特点
驱动轴套
1) A型、Z型推力底座：轴套直接作用于阀杆，使 用时需加工轴套内螺纹
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ执行器力矩及限位传感方式
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ – 2000年
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ Pro – 2005年
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ系列执行器结构
图
主轴
高力矩低惯量马达
防振支撑罩
双密封端子箱
机械连接法兰
B1型驱动轴套
B3和B4型驱动轴套
电动执行器的机械特点及电气
特点
齿轮箱介绍
目前化工一厂使用的 罗托克齿轮箱有2种，分别是IB系列、IW系列
电动执行器的机械特点及电气
特点
IB型齿轮箱铜套结构
电动执行器的机械特点及电气
特点
IB型齿轮箱铜套结构
电动执行器的机械特点及电气
特点
IW型齿轮箱铜套结构
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功
能[OS]有效，电池报警和执行器报警图标
都将显示，电动操作将
被禁止。
执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将 继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失；
但更换后不影响操作。
执行器的面板状态及报警
境的考验
IO系列电动执行器的三代发展
IQ 家族新成员
✓ 世界首款第三代执行器，比以往更先进 ✓ 增强了密封性能和可维护性 ✓ 全新设计的屏幕显示 ✓ 简单且稳定的绝对编码器 ✓ 出色的显示 – 通讯、诊断和人机交互
(HMI) ✓ 可通过蓝牙或红外进行组态 ✓ 减少内部的布线连接 ✓ 支持资产管理 ✓ “前瞻性设计” – 可对所有板件的嵌入式
全开 由红灯指示灯和开启符号表示
行程中间 由黄色指示灯和百分比开度值表 示
全关 由绿色指示灯和关闭符号表示
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
执控阀电行制门池器系报电报统警量警报低警
温电力度源矩保掉开护相关开在关行跳程断中跳断 阀E阀S位门D传卡紧感住急器保故护障开启 力联矩锁传丢感失器故障 实时力矩的42%电控擦制写信存号储故器障故障
电动执行器培训
讲课人：xx 2016.11.03
罗托克电动执行器的应用
IO系列电动执行器的三代发展 电动执行器的机械特点及电气特点 执行器的面板状态及报警 电动执行器的操作 电动执行器的参数设定及行程调整 电动执行器的故障判断及故障排除
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ 1992年
2．现象：电动阀就地电动不动作 排除方法：首先应该检查电气问题。检查三相电源是否正常，有无缺相，检
查保险丝是否熔断，检查就地，远方旋钮和开停旋钮是否正常，内部连接插 件及接触器是否正常，在以上问题都正常的情况下只有判断各电路板是否正
电动执行器的故障判断及故障 排除
3．现象：电动阀就地能动 作而远方不能动作 排除方法：首先判断接线是 否完好。常见的是短接线没 有接或接的端子不对，正确 的接法根据不同的控制方法
固件程序进行现场升级 ✓ Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
IO系列电动执行器的三代发展
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25
全新手自动切换
IQ40以上可分离底 座
IQ35 IQ40/70/90/91/95
电动执行器的机械特点及电气
电动执行器的机械特点及电气
特点
IW系列齿轮箱结构图
电动执行器的机械特点及电气 特点
1、相序同步
• 相同步器可确保IQ始终具有 正确的电源相序
电动执行器的机械特点及电气 特点
2、标准保护措施 • 过扭矩保护 • 嵌入式温度保护开关 • 单相、缺相保护 • 瞬时反转保护 • 行程中及行程末端力矩保
阀阀阀门门门打全全开开关一半
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
阀门报警
阀门报警图标，是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导 致执行器跳断
可能的原因是： 阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变(压力、流 量等增大)
处理方式 由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将 保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
第Baidu Nhomakorabea代IQ 2000年
第三代IQ 现在
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ – 1992年
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ系列执行器结构图
现场控制
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开 和关的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此 时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
电动执行器的参数设定
设定器
电动执行器的参数设定
设定器
电动执行器的参数设定
显示设定模式
电动执行器的参数设定
初级设定
电动执行器的参数设定
电动执行器的参数设定
注：当设定为力矩关时，执行器将在阀门阀座位置按[tC]力矩设定值输出。
电动执行器的参数设定
注：当设定为力矩开时，执行器将在阀门回座位置按[tO]力矩设定值输出
电动执行器的参数设定
电动执行器的参数设定
电动执行器的参数设定
就地指示 就地控制
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
IO系列电动执行器的三代发展
第三代IQ – 2012年
IO系列电动执行器的三代发展
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
电动执行器的故障判断及故障 排除
（2）手摇摇不动 检查阀门有无过力矩动作，如没有可能是阀门或死杆有问体，可叫阀门班的人 确认，必要时可以将阀门与执行器脱开来判断电动阀内部机械有无问题。
（3）电动阀运行时显示屏上的计数器无反应 可能是阀门内部与电动头转子相连接的阀位传感器有问题或电池没电。
（4）执行器过力矩 如果出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则 可能阀门卡死或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也 不重，则可能是执行器问题。通过更换主板或力矩部件，解决问题
护
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
显示
2
3
4
1
1. 2. 3. 4. 5. 6.
5
6
红色 – 全开指示灯 黄色 –行程中间指示灯 绿色 – 全关指示灯 液晶显示屏 (LCD) 红外线传感器
红外线信号确认指示灯(红色)
• 液晶显示屏有两种阀位指示 方式：
• 1. 阀位-动力电源接通
电动操作
电动执行器的操作
检查电源电压，应与执行器铭牌上的标称相符， 然后即可开启电源。无需检查相位。 如果没有进行初步检查，则不要进行电气操 作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作
红色选择器可选择现场或远程两种操作，每 种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
电动执行器的操作
A型轴套按安装形式不同可分为A1，A2两种 A型轴套
A1型驱动轴套安装形式
A2型驱动轴套安装形式
电动执行器的机械特点及电气
特点
Z型驱动轴套
Z3型轴套
Z3型驱动轴套安装形式
电动执行器的机械特点及电气
特点
2) B型非推力底座：轴套作用齿轮箱或不承受轴向 作用力的阀门
B型驱动轴套有B1，B3/B4三种安装形式
执行器报警
执行器报警图标，是在一个执行器报警实际存在时显示。当报警存在 时，电动操作将被禁止。
可能的原因是： 电机温度保护跳断； 断电时电池电量过低； 电源缺相故障； 执行器控制系统报警。
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
电池报警
电池报警图标，是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时显 示。
• 2. 阀位-动力电源断开
• 动力电源接通后，执行器液晶显示屏 的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指 示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门 打开的百分数或表示行程末端的符 号。
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
• 显示
• 主电源关闭后，液晶 显示器由电池供电， 继续显示执行器的阀 位。
• 无论何种情况，电池 都不向背景灯和阀位 指示灯供电。
第二代IQ Pro执行器 报警符号 报警具体内容
具阀体监位报视及警画力内面矩容
电动执行器的操作
手动操作
压下手动/自动手柄，使 其处于手动位置。旋转 手轮以挂上离合器, 此时 松开手柄，手柄将自动 弹回初始位置，手轮将 保持啮合状态, 直到执行 器被电动操作, 手轮将自 动脱离，回到电机驱动 状态。
电动执行器的参数设定
电动执行器的参数设定
二级程序设定
电动执行器的参数设定
电动执行器的参数设定
电动执行器的故障判断及故障 排除
1. 现象：电动阀就地控制阀门不能全开，全关或阀门却已全开，全关但显示 器上显示没有全开，全关。
排除方法：两个故障的排除方法是一样的，要操作工到现场手动将阀门摇至 全关或全开的位置（在摇至全开位置时必须要让操作工回摇半圈到一圈，防 止限位失灵的情况下将阀门顶穿）然后进入电动阀的初级设定，设定关限位 LC后按键两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示关限位已被设定或设定开限位 LO后按键两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示开限位已被设定。
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
控制报警
控制报警图标，是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号 (ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。
可能的原因是： 在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止。
处理方式 解除ESD或联锁信号。
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
特点
非侵入式执行器？
非侵入式现场控制
电动执行器的机械特点及电气
特点
磁感应开关
磁体
现场控制装置 未穿透壳体
电动执行器的机械特点及电气
特点
O型密封圈 双密封的接线端子箱
电动执行器的机械特点及电气
特点
安装方便
就地控制面板可 根据需要旋转
电动执行器的机械特点及电气
特点
驱动轴套
1) A型、Z型推力底座：轴套直接作用于阀杆，使 用时需加工轴套内螺纹
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ执行器力矩及限位传感方式
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ – 2000年
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ Pro – 2005年
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ系列执行器结构
图
主轴
高力矩低惯量马达
防振支撑罩
双密封端子箱
机械连接法兰
B1型驱动轴套
B3和B4型驱动轴套
电动执行器的机械特点及电气
特点
齿轮箱介绍
目前化工一厂使用的 罗托克齿轮箱有2种，分别是IB系列、IW系列
电动执行器的机械特点及电气
特点
IB型齿轮箱铜套结构
电动执行器的机械特点及电气
特点
IB型齿轮箱铜套结构
电动执行器的机械特点及电气
特点
IW型齿轮箱铜套结构
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功
能[OS]有效，电池报警和执行器报警图标
都将显示，电动操作将
被禁止。
执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将 继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失；
但更换后不影响操作。
执行器的面板状态及报警
境的考验
IO系列电动执行器的三代发展
IQ 家族新成员
✓ 世界首款第三代执行器，比以往更先进 ✓ 增强了密封性能和可维护性 ✓ 全新设计的屏幕显示 ✓ 简单且稳定的绝对编码器 ✓ 出色的显示 – 通讯、诊断和人机交互
(HMI) ✓ 可通过蓝牙或红外进行组态 ✓ 减少内部的布线连接 ✓ 支持资产管理 ✓ “前瞻性设计” – 可对所有板件的嵌入式
全开 由红灯指示灯和开启符号表示
行程中间 由黄色指示灯和百分比开度值表 示
全关 由绿色指示灯和关闭符号表示
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
执控阀电行制门池器系报电报统警量警报低警
温电力度源矩保掉开护相关开在关行跳程断中跳断 阀E阀S位门D传卡紧感住急器保故护障开启 力联矩锁传丢感失器故障 实时力矩的42%电控擦制写信存号储故器障故障
电动执行器培训
讲课人：xx 2016.11.03
罗托克电动执行器的应用
IO系列电动执行器的三代发展 电动执行器的机械特点及电气特点 执行器的面板状态及报警 电动执行器的操作 电动执行器的参数设定及行程调整 电动执行器的故障判断及故障排除
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ 1992年
2．现象：电动阀就地电动不动作 排除方法：首先应该检查电气问题。检查三相电源是否正常，有无缺相，检
查保险丝是否熔断，检查就地，远方旋钮和开停旋钮是否正常，内部连接插 件及接触器是否正常，在以上问题都正常的情况下只有判断各电路板是否正
电动执行器的故障判断及故障 排除
3．现象：电动阀就地能动 作而远方不能动作 排除方法：首先判断接线是 否完好。常见的是短接线没 有接或接的端子不对，正确 的接法根据不同的控制方法
固件程序进行现场升级 ✓ Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
IO系列电动执行器的三代发展
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25
全新手自动切换
IQ40以上可分离底 座
IQ35 IQ40/70/90/91/95
电动执行器的机械特点及电气
电动执行器的机械特点及电气
特点
IW系列齿轮箱结构图
电动执行器的机械特点及电气 特点
1、相序同步
• 相同步器可确保IQ始终具有 正确的电源相序
电动执行器的机械特点及电气 特点
2、标准保护措施 • 过扭矩保护 • 嵌入式温度保护开关 • 单相、缺相保护 • 瞬时反转保护 • 行程中及行程末端力矩保