罗托克电动执行器培训课件
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罗托克(ROTORK)电动执行机构
2021/1/3
七、故障诊断
阀 位 传 感 器 A - 用 于 阀 位 传 感 电 路 ， 每输出一圈显示条亮灭12次；
阀位传感器B-用于阀位传感电路， 每输出一圈显示条亮灭12次。
可用于观察阀位传感器好坏。
2021/1/3
四、显示和操作
•手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电或 者进行检修的情况下手动控制阀门状态。手 轮的操作不受STOP的限制。
手动操作时，推动离合器手柄挂上手动挡， 摇动手轮极客开关阀，顺时钟转动为关阀， 逆时钟转动为开阀。电动操作时不必离合手 柄，手动能自动复位。
2021/1/3
2021/1/3
七、故障诊断
2021/1/3
阀位错误-当前阀位错误， 需要重新设定两个限位；
通电时电池不足-需要更换 电池，此时电动操作将被禁 止；
就地控制错误-检测到无效 的就地控制信号；
掉相-检测到执行器第三端 子的第三相丢失，需要进行 检修。
七、故障诊断
电池电量不足-电池电量 不足，需尽快更换电池；
2021/1/3
六、日常检查维护
1 当执行器显示电池图标时，应及时更换电池。 • 注意：电池更换时最好在主电源接通时进行更换，
避免丢失阀门的设定记录。
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七、故障诊断
1 ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊 断菜单的方法是：按设置图所示的操作程序选择到“C r”，即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次， 再按“ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。 然后通过按“ ”键，逐一查看故障信息。从H1～ H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示。
力矩开关跳断-超力矩，此时同方向操作 被
罗托克电动执行器培训资料
（5）电源缺相保护
能检测电机静止时发生的电源缺相，也能检测电机运行过 程中发生的电源缺相，如果单相或多相掉电，电机将不能 运行。
（6）阀门卡住时的动作
若在7秒内执行机构没有动作，控制电路会切断电机的 供电。
（7）过热保护
在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机绕 组的温度。当温度过热时，控制电路将禁止执行机构动作。15
针方向。应确保显示与实际关闭方向一致。选择的显 示符号闪动，表示选择已被设定。
26
3、关闭方式［C2］ 执行器可被设定为扭矩关、限位关。可参考阀门 制造商的建议来选择。若没有建议，参考如下：
27
［Ct］在选择区内表示扭矩关，［CL］表示限 位关。
28
4、打开方式［C3］ ［Ot］在选择区内扭矩开， ［OL］表示限位开。
41
42
43
3、初始设置［d1］和［d2］ ［d1］=任何特殊设定应在订货时提出。 ［d2］=罗托克标准阀门运行设置：
限位开 限位关 输出转数设定为24转。
44
（三）控制方式组态 有8种控制功能组态：
A1—紧急功能保护 A2—紧急保护方向 A3—紧急保护触点形式 A4—过热保护旁路 A5—现场保持 A6—双线控制 A7—双线控制 A8—联锁
（1）可使用Pakscan功能［OP］
Rotork自己开发的双线系统用于对执行器的控制 及数据的双向传输。一个环路的最大距离可达20公 里，并可连接最多240台执行器。
禁止Pakscan
允许Pakscan
60
(2)环路地址［PA］和波特率［Pb］的选择 环路地址范围为01-F0（16进制）。
波特率选择为：
4、阀位和转矩的检测 5、就地显示窗
1—红色 阀位指示灯 2—黄色 阀位指示灯 3—绿色 阀位指示灯 4—液晶显示屏 5—红外线信号确认指示灯 6—红外线传感器
能检测电机静止时发生的电源缺相，也能检测电机运行过 程中发生的电源缺相，如果单相或多相掉电，电机将不能 运行。
（6）阀门卡住时的动作
若在7秒内执行机构没有动作，控制电路会切断电机的 供电。
（7）过热保护
在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机绕 组的温度。当温度过热时，控制电路将禁止执行机构动作。15
针方向。应确保显示与实际关闭方向一致。选择的显 示符号闪动，表示选择已被设定。
26
3、关闭方式［C2］ 执行器可被设定为扭矩关、限位关。可参考阀门 制造商的建议来选择。若没有建议，参考如下：
27
［Ct］在选择区内表示扭矩关，［CL］表示限 位关。
28
4、打开方式［C3］ ［Ot］在选择区内扭矩开， ［OL］表示限位开。
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3、初始设置［d1］和［d2］ ［d1］=任何特殊设定应在订货时提出。 ［d2］=罗托克标准阀门运行设置：
限位开 限位关 输出转数设定为24转。
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（三）控制方式组态 有8种控制功能组态：
A1—紧急功能保护 A2—紧急保护方向 A3—紧急保护触点形式 A4—过热保护旁路 A5—现场保持 A6—双线控制 A7—双线控制 A8—联锁
（1）可使用Pakscan功能［OP］
Rotork自己开发的双线系统用于对执行器的控制 及数据的双向传输。一个环路的最大距离可达20公 里，并可连接最多240台执行器。
禁止Pakscan
允许Pakscan
60
(2)环路地址［PA］和波特率［Pb］的选择 环路地址范围为01-F0（16进制）。
波特率选择为：
4、阀位和转矩的检测 5、就地显示窗
1—红色 阀位指示灯 2—黄色 阀位指示灯 3—绿色 阀位指示灯 4—液晶显示屏 5—红外线信号确认指示灯 6—红外线传感器
罗托克电动阀培训讲义
罗托克电动阀培训稿目前我公司的罗托克电动阀主要使用的是IQ系列的产品其执行器型号有IQ10，IQ12，IQ18，IQ20，IQ25，IQ35, IQ40, IQ70, IQ90, IQ91,IQ95等。
（1）罗托克的操作：1．手动操作：压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
2．电动操作：检察电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
（2）罗托克指示灯：1.红色指示灯表示阀门打开，2.黄色指示灯黄灯表示在中间（就是在运行过程中），3.绿色指示灯表示阀门关闭，液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位一动力电源接通，动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。
2.阀位一动力电源断开。
由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。
无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。
2．执行器的设定程序执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位置。
按键，执行器显示将改变，显示力矩+阀位。
按键，执行器显示将改变，显示保护口令。
执行器的设定功能可以用口令进行保护。
rotork执行器培训教材
传动机构 固定螺丝
工具：8寸活扳手
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 将执行器传动机构与执行器分离。 执行器传 动机构
顶杆螺丝
工具：6mm内六角扳手
机械位置 指示标杆
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 将执行器螺杆逆时针旋出，与门杆 脱离。
工具：
执行器螺杆
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 两人以上将执行器连同底座一起抬 下。
ROTORK执行器检修所需工器具
序号 名称 数量 单位 类型 一字形 十字形 备注
1
2 3 4 5 6 7
万用表
螺丝刀 螺丝刀 毛刷 验电笔 绝缘胶带 六方扳手
1
1 1 1 1 1 1
块
把 把 把 支 卷 套 防水型 数量视情况而定
89Biblioteka 活扳手兆欧表2
1
把
块
8、12寸
罗托克电动阀现场操作与组态ppt课件
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三、初级设定功能的调整
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三、初级设定功能的调整
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三、初级设定功能的调整
注： 当设 定为 力矩 关时， 执行 器将 在阀 门阀 座位 置按 [tC] 力矩 设定 值输 出。
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三、初级设定功能的调整
注： 当设 定为 力矩 开时， 执行 器将 在阀 门回 座位 置按 [tO] 力矩 设定 值输 出。
3
一、IQ系列执行器的操作
1.2电动操作
检查电源电压，应与执行 器铭牌上的标称相符，然 后即可开启电源。无需检 查相位。
如果没有进行初步检查， 则不要进行电气操作，至 少要用红外线设定器来完 成初级设定。
1.2.1选择现场/停止/远
程操作
红色选择器可选择现场或 远程两种操作，每种状态 都可用一个带6.5mm铁钩 的挂锁锁定。
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四、二级设定功能的调整
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四、二级设定功能的调整
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四、二级设定功能的调整
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五、维护及故障排除
排除故障时可参考如下的帮助屏幕及其说 明：
H1- 影响电动操作的因素 H2- 监视电池电量及ESD控制 输入 H3- 监视限位及执行器电源状 态 H4- 监视执行器的远程控制输入 H5- 监视远程联锁、就地控制输入及电
定。
触点 S1的值被设定为25%开度
按
键。
4.4触点S1 - 触点形式
按 或 键选择[nO](常开)或 [nC](常闭)。
按 键。 显示闪烁, 说明已被设定。
触点S1被设定为常开触点 注：如果选择了[Po]功能，且设定为
常开触点，则触点将在执行器向开阀 方向运行到所设定的值时闭合。 用同样方法设定S2-S4。 按 键。
罗托克电动阀培训讲义
罗托克电动阀培训稿IP 防护等级是由两个数字所组成，第一个标记数字表示电器防尘、防止外物侵入的等级，第二个标记数字表示电器防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。
目的：1.防止人体接近壳内危险部件.2.防止固体异物进入壳内造成有害影响.3.防止水进入壳内造成有害影响.IP 代码组成及含义IP 防护等级是由两个数字所组成，第一个标记数字表示电器防尘、防止外物侵入的等级，第二个标记数字表示 电器防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。
（这里所指的外物含工具、人的手指等，均不可接触到电器内之带电部分，以免触电）IP65防护等级“IP ”为标记字母，数字“6”为第一标记数字，“5”为第二标记数字附加字母：防止接近危险部件A 手背B 手指C 工具D 金属线补充字母：专门补充的信息H 高压设备 M 做防水试验时试样运行 S 做防水试验时试样静止W 气候条件目前我公司的罗托克电动阀主要使用的是IQ系列的产品其执行器型号有IQ10，IQ12，IQ18，IQ20，IQ25，IQ35, IQ40, IQ70, IQ90, IQ91,IQ95等。
（1）罗托克的操作：1．手动操作：压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
2．电动操作：检察电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
执行器讲座幻灯片
DKJ-W户外型角行程电动执行机构
•
DKJ-W户外型角行程电动执行机构 用途 DKJ-W型电动执行器是DDZ型电动单元组合仪表中的一个执行单元。它 接受变送，调节等单元的信号或操作单元的手控信号，自动的调节机构，完 成调节任务。广泛用于电站、化工、冶金、矿山、轻工业等自动话控制系统 中。 1、 户外型产品采用“0”型结构设计及较高的绝缘处理，其防护等级为 IP65。 2、 位置发送器全部采用圆筒结构模块化电流变送器，产品具有结构简 单可靠性高等特点。 3、 终端具备电限位开关调整方便。 主要技术指标（与DFC伺服放大器配合） 1、 输入信号：Ⅲ：4-20 mA DC或Ⅱ：0-10 mA DC 2、 输入通道：三个 3、 输入通道电阻：Ⅲ型250Ω Ⅱ型200Ω 4、基本误差限：±2.5% 5、回差：≤1.5% 6、死区：≤3 % 7、阻尼特性：≤3次半周期 8、电源：单相电压 ，频率50Hz 9、使用环境温度：-10 —— +55℃或-25 —— +70℃ 10、防护等级：IP65
• •
德瑞（EMG-DREMHO） (2)
易艾姆（EIM） (1)
• • ----美国EIM公司 EIM2000系列电动执行机构
p1
γ
+
υ1 2
2g
=
p2
γ
+
υ22
2g
+ hj
p1 υ p2 υ2 z1+ + = z2 + + + hj .......... .......... .......... 2) ...( γ 2g γ 2g
1.工作原理
• 位置信号变换电路将反映执行机构位 置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况 转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送 到偏差放大器进行比较，比较结果控制固 态开关的通断，实现对执行机构的开或关 控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改 变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的 振荡。
Rotork电动执行机构培训
• 检查阀杆是否清洁和润滑。 • 滑联轴器内部零件，同时使用推荐润滑脂 在润滑点处加油。 • 确保没有油从执行机构壳中泄漏，油位应 距离油口约20mm。 • 检查并立即更换外部损坏的零件。玻璃窗 口如果破碎，整个外盖应全部更换。
• 重新油漆掉漆表面，在有化学腐蚀或盐雾 的环境应除锈后涂防锈漆。 • 检查所有螺钉螺母，确保执行机构与阀连 接牢固，如果需要，用力矩扳手重新紧固。 • 检查程序组态有无异常。
• 复位操作 • 在误操作时或开关阀超时时， • 确认阀门打到“远程”位置。 • 在站控机或控制中心工作站流程图上找到 阀门操作面板。 • 点击面板中的复位命令。 • 退出界面。
• 操作注意事项 • 不允许用手轮提起执行机构，执行机构是 非开启的，请勿打开执行机构的控制单元。 • 执行机构的设定原则 • 一般情况下执行机构应由厂家或指定的专 业技术人员进行设定。 • 执行机构在首次投入运行前必须进行带负 荷设定。 • 在阀门大修、阀门更换等任何阀门参数发 生变化时，执行机构必须进行重新设定。
• 压下离合杆，同时顺时针旋转手轮直到齿 轮咬合。 • 松开离合杆，按顺时针方向继续转动手轮， 观察阀门开度显示，直到阀门显示关闭符 号。 • 电动操作 • 确认已送电。 • 在电动执行器上黑色旋转选择器旋钮，红 色旋转选择器旋钮。 • 电动开阀操作
• 将红色选择器旋钮(现场/停止/远程/旋钮)置 “现场”位置。 • 将黑色选择器旋钮(开/关)旋置“开”位置， 球阀开始开启，绿灯灭黄灯亮，并在执行 机构的液晶屏上有阀位的百分数显示，当 液晶屏上显示开启符号阀全开到位，黄灯 灭红灯亮，阀门开启操作结束
• 电动球阀关闭操作 • 将红色选择器旋钮置“远程”位置。 • 在站控机或控制中心工作站流程图上找到 需操作的阀门，点击阀门图标，出现阀门 操作面板。 • 点击面板中的关阀命令，确认关闭命令， 阀门开始动作，阀体变成蓝色，当阀门显 示全关到位时，阀体变成红色，阀门关闭 操作结束。 • 退出阀门操作界面，进入流程监视状态。
Rotork IQ 系列电动执行机构培训
4、二级设定
4、二级设定
5、三代执行器设定
5、三代执行器设定
第一步初始界面， 调试时需要把切换 开关打到现场就地 位置，按 初始界面，显示界 面如图中所示
5、三代执行器设定
Limits 主要进行阀门开关方式，开关限位， 以及扭矩的设定 Indication 主要设定LED显示和开关触点 Control 就地跟远程控制一些参数设定 ESD ESD参数设定 Security 密码设定 Defaults 恢复出厂设定
4、就地操作开关
5、阀位检测装置
一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换电 信号，然后与存储在安全、永久的存储器中，计数器靠传 动轴上的锥齿轮带动伞形齿轮，转动反馈轴，进行计数。
3、手动切换装置
手动操作位置及电动位置
5、阀位检测装置
6、力矩检测装置
压力传感器测量力矩系统。该系统是从人们熟悉的类 似压力传感器这样的过程测量技术研制而成的。在带有负 荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器， 是电机蜗杆推力的反作用力直接转换成输出力矩比例的电 信号，可获得准确的、可重复的力矩测量值。
5、三代执行器设定
阀位设定 ，选择图中 Limits，按 进入关 限位调试界面，Direction 开关方向，默认Clock Actiom 开关方式 Limit 限位 Torque 力矩 Torque 开关阀力矩值的 设定 Set Limit 设定开关限 位
5、三代执行器设定
Indication 主要设定 LED显示和开关触点
2、双线回路
（六）调试
1、LED显示屏详解
第一代执行器显示屏
1、LED显示屏详解
二 代 执 行 器 显 示 屏
1、LED显示屏详解
相关主题
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第二代IQ 2000年
第三代IQ 现在
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ – 1992年
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ系列执行器结构图
2．现象：电动阀就地电动不动作 排除方法：首先应该检查电气问题。检查三相电源是否正常，有无缺相，检
查保险丝是否熔断，检查就地，远方旋钮和开停旋钮是否正常，内部连接插 件及接触器是否正常，在以上问题都正常的情况下只有判断各电路板是否正
电动执行器的故障判断及故障 排除
3．现象：电动阀就地能动 作而远方不能动作 排除方法：首先判断接线是 否完好。常见的是短接线没 有接或接的端子不对，正确 的接法根据不同的控制方法
固件程序进行现场升级 ✓ Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
IO系列电动执行器的三代发展
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25
全新手自动切换
IQ40以上可分离底 座
IQ35 IQ40/70/90/91/95
电动执行器的机械特点及电气
就地指示 就地控制
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
IO系列电动执行器的三代发展
第三代IQ – 2012年
IO系列电动执行器的三代发展
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
电动操作
电动执行器的操作
检查电源电压，应与执行器铭牌上的标称相符， 然后即可开启电源。无需检查相位。 如果没有进行初步检查，则不要进行电气操 作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作
红色选择器可选择现场或远程两种操作，每 种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
电动执行器的操作
第二代IQ Pro执行器 报警符号 报警具体内容
具阀体监位报视及警画力内面矩容
电动执行器的操作
手动操作
压下手动/自动手柄，使 其处于手动位置。旋转 手轮以挂上离合器, 此时 松开手柄，手柄将自动 弹回初始位置，手轮将 保持啮合状态, 直到执行 器被电动操作, 手轮将自 动脱离，回到电机驱动 状态。
电动执行器的故障判断及故障 排除
（2）手摇摇不动 检查阀门有无过力矩动作，如没有可能是阀门或死杆有问体，可叫阀门班的人 确认，必要时可以将阀门与执行器脱开来判断电动阀内部机械有无问题。
（3）电动阀运行时显示屏上的计数器无反应 可能是阀门内部与电动头转子相连接的阀位传感器有问题或电池没电。
（4）执行器过力矩 如果出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则 可能阀门卡死或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也 不重，则可能是执行器问题。通过更换主板或力矩部件，解决问题
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功
能[OS]有效，电池报警和执行器报警图标
都将显示，电动操作将
被禁止。
执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将 继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失；
但更换后不影响操作。
执行器的面板状态及报警
境的考验
IO系列电动执行器的三代发展
IQ 家族新成员
✓ 世界首款第三代执行器，比以往更先进 ✓ 增强了密封性能和可维护性 ✓ 全新设计的屏幕显示 ✓ 简单且稳定的绝对编码器 ✓ 出色的显示 – 通讯、诊断和人机交互
(HMI) ✓ 可通过蓝牙或红外进行组态 ✓ 减少内部的布线连接 ✓ 支持资产管理 ✓ “前瞻性设计” – 可对所有板件的嵌入式
• 2. 阀位-动力电源断开
• 动力电源接通后，执行器液晶显示屏 的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指 示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门 打开的百分数或表示行程末端的符 号。
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
• 显示
• 主电源关闭后，液晶 显示器由电池供电， 继续显示执行器的阀 位。
• 无论何种情况，电池 都不向背景灯和阀位 指示灯供电。
电动执行器的参数设定
电动执行器的参数设定
二级程序设定
电动执行器的参数设定
电动执行器的参数设定
电动执行器的故障判断及故障 排除
1. 现象：电动阀就地控制阀门不能全开，全关或阀门却已全开，全关但显示 器上显示没有全开，全关。
排除方法：两个故障的排除方法是一样的，要操作工到现场手动将阀门摇至 全关或全开的位置（在摇至全开位置时必须要让操作工回摇半圈到一圈，防 止限位失灵的情况下将阀门顶穿）然后进入电动阀的初级设定，设定关限位 LC后按键两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示关限位已被设定或设定开限位 LO后按键两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示开限位已被设定。
电动执行器的机械特点及电气
特点
IW系列齿轮箱结构图
电动执行器的机械特点及电气 特点
1、相序同步
• 相同步器可确保IQ始终具有 正确的电源相序
电动执行器的机械特点及电气 特点
2、标准保护措施 • 过扭矩保护 • 嵌入式温度保护开关 • 单相、缺相保护 • 瞬时反转保护 • 行程中及行程末端力矩保
现场控制
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开 和关的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此 时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
电动执行器的参数设定
设定器
电动执行器的参数设定
设定器
电动执行器的参数设定
B1型驱动轴套
B3和B4型驱动轴套
电动执行器的机械特点及电气
特点
齿轮箱介绍
目前化工一厂使用的 罗托克齿轮箱有2种，分别是IB系列、IW系列
电动执行器的机械特点及电气
特点
IB型齿轮箱铜套结构
电动执行器的机械特点及电气
特点
IB型齿轮箱铜套结构
电动执行器的机械特点及电气
特点
IW型齿轮箱铜套结构
全开 由红灯指示灯和开启符号表示
行程中间 由黄色指示灯和百分比开度值表 示
全关 由绿色指示灯和关闭符号表示
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
执控阀电行制门池器系报电报统警量警报低警
温电力度源矩保掉开护相关开在关行跳程断中跳断 阀E阀S位门D传卡紧感住急器保故护障开启 力联矩锁传丢感失器故障 实时力矩的42%电控擦制写信存号储故器障故障
特点
非侵入式执行器？
非侵入式现场控制
电动执行器的机械特点及电气
特点
磁感应开关
磁体
现场控制装置 未穿透壳体
电动执行器的机械特点及电气
特点
O型密封圈 双密封的接线端子箱
电动执行器的机械特点及电气
特点
安装方便
就地控制面板可 根据需要旋转
电动执行器的机械特点及电气
特点
驱动轴套
1) A型、Z型推力底座：轴套直接作用于阀杆，使 用时需加工轴套内螺纹
电动执行器培训
讲课人：xx 2016.11.03
罗托克电动执行器的应用
IO系列电动执行器的三代发展 电动执行器的机械特点及电气特点 执行器的面板状态及报警 电动执行器的操作 电动执行器的参数设定及行程调整 电动执行器的故障判断及故障排除
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ 1992年
显示设定模式
电动执行器的参数设定
初级设定
电动执行器的参数设定
电动执行器的参数设定
注：当设定为力矩关时，执行器将在阀门阀座位置按[tC]力矩设定值输出。
电动执行器的参数设定
注：当设定为力矩开时，执行器将在阀门回座位置按[tO]力矩设定值输出
电动执行器的参数设定
电动执行器的参数设定
电动执行器的参数设定
护
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
显示
2
3
4
1
1. 2. 3. 4. 5. 6.
5
6
红色 – 全开指示灯 黄色 –行程中间指示灯 绿色 – 全关指示灯 液晶显示屏 (LCD) 红外线传感器
红外线信号确认指示灯(红色)
• 液晶显示屏有两种阀位指示 方式：
• 1. 阀位-动力电源接通
电路板故障
阀阀阀门门门打全全开开关一半
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
阀门报警
阀门报警图标，是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导 致执行器跳断
可能的原因是： 阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变(压力、流 量等增大)
处理方式 由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将 保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
控制报警
控制报警图标，是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号 (ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。
可能的原因是： 在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止。
处理方式 解除ESD或联锁信号。
执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ执行器力矩及限位传感方式
IO系列电动执行器的三代发展