电机转矩与变频器的关系

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电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式

For personal use only in study and research; not for commercialuse电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式电动机输出转矩：使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。

机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。

转矩与功率及转速的关系：转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n) 即:T=9550P/n由此可推导出：转矩=9550*功率/转速《＝＝＝》功率=转速*转矩/9550方程式中：P—功率的单位（kW）；n—转速的单位（r/min)；T—转矩的单位（N.m）；9550是计算系数。

电机扭矩计算公式 T=9550P/n 是如何计算的呢？分析：功率=力*速度即P=F*V---——--公式【1】转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R------公式【2】线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30------公式【3】将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分-----P=功率单位W， T=转矩单位N.m， n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。

转矩的类型转矩可分为静态转矩和动态转矩。

※静态转矩静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。

静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。

变频器在电机控制中的作用

变频器在电机控制中的作用变频器在电机控制中起着至关重要的作用，它能够有效地调节电机的转速和旋转方向，实现电机的精确控制。

本文将详细介绍变频器在电机控制中的作用及其应用。

一、变频器的基本原理变频器是一种通过改变电源频率来控制电机转速的装置。

其基本原理是将电源输入的交流电通过整流电路转换为直流电，然后再通过逆变电路将直流电转换为调制波频率可调的交流电。

通过调节变频器的输出频率，可以控制电机的转速。

二、变频器在电机控制中的作用1. 调速功能：变频器能够根据需求调整电机的转速。

通过调节变频器输出的频率，可以使电机的转速精确地满足工作需求。

这在很多领域中都非常重要，如工业生产线、机械加工等。

传统的电阻或齿轮传动方式往往无法满足精密控制的要求，而变频器可以提供更加精确和可靠的控制。

2. 节能效果：变频器可以根据负载的大小和工作需求智能地调整电机的运行频率，从而实现节能的效果。

相比传统的工作方式，变频器可以有效避免无谓的能量浪费，提高电机的运行效率，降低能源消耗。

这对于长时间运行的电机来说，能够带来显著的经济效益。

3. 启动与制动控制：变频器还可以实现电机的软启动和制动控制，避免了传统方式下电机启动时的冲击和传动设备的损坏。

通过逐步增加启动频率，变频器能够缓解电机和负载的压力，延长设备的使用寿命。

同样地，变频器还可以实现电机的快速制动，提高了设备操作的稳定性和安全性。

4. 转矩控制：变频器还具有转矩控制的功能，可以根据负载的需求来调整电机的输出转矩。

这对于一些需要精确控制转矩的应用来说尤为重要，如起重机、卷板机等。

通过变频器的控制，可以使电机输出的转矩稳定可靠，提高设备运行的准确性和安全性。

三、变频器在实际应用中的案例1. 工业生产线：在工业生产线中，需要对电机进行精确控制，以满足产品的生产要求。

变频器可通过调节输出频率，控制电机的转速和运行状态，实现自动化生产线的调速控制。

2. HVAC系统：变频器在暖通空调系统中也有广泛应用。

简述变频器的工作原理

简述变频器的工作原理
变频器是一种电子设备，它能够调节电动机的运行速度，广泛应
用于工矿生产、交通运输、建筑等领域。

变频器的工作原理是将交流
电源转变成直流电源，并通过电子元器件将直流电变成可调频的交流电，输出给电动机控制电动机的运行。

下面我们来详细了解一下变频
器的工作原理。

变频器的核心部分是逆变器，它是将来自直流电源的电能转换成
为交流电能的设备。

逆变器由多个开关管和滤波器组成。

在开关管的
控制下，直流电源会不断地倒流和正流，以产生出可调频的交流电。

开关管的控制方式可以是脉冲宽度调制（PWM）或正弦波调制（SPWM），这取决于所采用的变频器型号和工作场合。

除了逆变器，变频器还包含控制板、输入滤波器、输出滤波器等
组件。

控制板用于控制开关管的工作状态，输入滤波器的作用是消除
电网的噪声和干扰信号，输出滤波器则是为了降低电动机的输出谐波
和噪声。

这些组件共同协作，使变频器能够实现精准的电机速度控制、提高电机效率、降低噪音和振动等优点。

通过控制变频器的输出频率和电压，可以实现电机的调速功能。

在实际应用中，电机转矩与输出频率成正比例关系。

因此，调整输出
频率，可以根据负荷需求自动调整电机转矩，从而确保电机高效、稳
定的工作。

总之，变频器是一种能够在交流电路中实现可调频、可调电压的电子设备，其工作原理主要是通过控制开关管工作状态和输出频率，实现电动机转速控制的。

随着工业自动化和环保节能理念的普及，变频器已经广泛应用于各个领域，并不断地进行技术创新和升级，为电机控制带来更高的效率和更广阔的发展前景。

变频器转矩控制模式实例讲解

变频器转矩控制模式实例讲解概述在工业生产过程中，变频器是一种常见的电力传动设备，可以对电动机的转速和转矩进行调节。

转矩控制是变频器的一种重要工作模式，它可以实现对电动机输出转矩的精确控制。

本文将以实例的方式，讲解变频器转矩控制模式的应用。

转矩控制模式的基本原理变频器转矩控制模式的基本原理是通过改变电动机的供电频率和电压，来控制电动机的输出转矩。

具体来说，变频器通过调整电压和电流的相位和幅值，来实现对电动机磁场的控制，从而控制电动机的输出转矩。

变频器转矩控制模式的分类根据应用场景和要求的不同，变频器转矩控制模式可以分为两种基本类型：矢量控制和直接转矩控制。

矢量控制矢量控制又称为矢量变频控制，它通过测量和处理电动机的电流、转速和位置等信号，来实现对电动机输出转矩的精确控制。

矢量控制具有良好的动态响应性能和高精度控制能力，在精密加工和自动化生产中得到广泛应用。

直接转矩控制直接转矩控制又称为直接转矩变频控制，它通过测量和处理电动机的电流和转速等信号，直接控制电动机的输出转矩，而无需传统的速度闭环反馈控制。

直接转矩控制具有简化的控制结构和较好的静态和动态性能，适用于一些对转矩响应速度要求较高的场合。

变频器转矩控制模式的应用实例为了更好地理解和应用变频器转矩控制模式，下面将介绍一个关于驱动负载启动的应用实例。

实例描述假设有一个带有惯性负载的电机系统，需要在启动过程中控制输出转矩，以保证电机和负载的安全运行。

我们将使用变频器转矩控制模式来实现这一目标。

实例步骤1.设置变频器的控制参数，包括起始频率、起始电压、加速时间和预设转矩等。

2.使用变频器的转矩控制功能，通过改变电动机的供电频率和电压，逐渐增加输出转矩。

3.监测电动机的转速和电流等参数，根据实际运行情况进行调整和优化。

4.当负载启动成功后，逐渐降低输出转矩，使电机在额定运行状态下稳定运行。

实例效果使用变频器转矩控制模式后，可以实现对驱动负载的精确控制。

在启动过程中，可以避免电机和负载的过载和过流现象，提高设备的安全性和稳定性。

变频器和电机如何选择

变频器和电机如何选择1.1恒转矩负载负载转矩tl与转速n无关，任何转速下tl总保持恒定或基本恒定。

例如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。

变频器拖动恒转矩性质的负载时，低速下的转矩要足够大，并且有足够的过载能力。

如果需要在低速下稳速运行，应该考虑标准异步电动机的散热能力，避免电动机的温升过高。

1.2恒功率负载机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩，大体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。

负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。

当速度很低时，受机械强度的限制，tl不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。

负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。

电动机在恒磁通调速时，最大允许输出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，最大允许输出转矩与速度成反比，属于恒功率调速。

如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时，即所谓“匹配”的情况下，电动机的容量和变频器的容量均最小。

1.3风机、泵类负载在各种风机、水泵、油泵中，随叶轮的转动，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度n的2次方成正比。

随着转速的减小，转矩按转速的2次方减小。

这种负载所需的功率与速度的3次方成正比。

当所需风量、流量减小时，利用变频器通过调速的方式来调节风量、流量，可以大幅度地节约电能。

由于高速时所需功率随转速增长过快，与速度的三次方成正比，所以通常不应使风机、泵类负载超工频运行。

用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。

在选择变频器时因注意以下几点注意事项：选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。

另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变坏。

因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10％而温升会增加20％左右。

变频器中的频率、电压、转速、电流、功率,转矩的关系

变频器中的频率、电压、转速、电流、功率,转矩的关系异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。

因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。

这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。

频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。

V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。

频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。

因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。

可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。

一、引言随着变频调速技术的发展，变频器调速已成为交流调速的主流，在化纤、纺织、钢铁、机械、造纸等行业得到广泛的应用。

由于通用变频器一般采用V/f控制，即变压变频（VVVF）方式调速，因此，变频器在使用前正确地设定其压频比，对保证变频器的正常工作至关重要。

变频器的压频比由变频器的基准电压与基准频率两项功能参数的比值决定，即基准电压/基准频率=压频比。

基准电压与基准频率参数的设定，不仅与电动机的额定电压与额定频率有关（电机的压频比为电机的额定电压与额定频率之比），而且还必须考虑负载的机械特性。

对于普通异步电机在一般调速应用时，其基准电压与基准频率按出厂值设定（基准电压380V，基准频率50Hz），即满足使用要求。

但对于某些行业使用的较特殊的电机，就必须根据实际情况重新设定基准电压与基准频率的参数。

由于变频器使用说明书以及有关书籍中没有对这两个参数作详细介绍，因此正确的设定该参数对于不少使用者来说，并非很容易的事。

关于电机工频和变频运行的比较

关于电机工频和变频运行的比较
说明：本文采用两组数据说明，50HZ变频器和接触器耗电几乎一样，降频40HZ是工频功率一半，从而降低20%的电量。

一、变频器降频运行省电理论
由于采用V/F运行模式，减小频率，相应功率减小。

理论上40hz明显是工频50hz的80%。

节省20%的电。

电机功率：P=1.732×U×I×cosφ
电机转矩：T=9549×P/n ；
电机转速：n=60f/p，p为电机极对数
电机转矩在50Hz以下时，是与频率成正比变化的；
当频率f达到50Hz时，电机达到最大输出功率，即额定功率；
如果频率f在50Hz以后再继续增加，则输出转矩与频率成反比变化，因为它的输出功率就是那么大了，你还要继续增加频率f，那么套入上面的计算式分析，转矩则明显会减小。

表1和表2是变频器显示
表2
二、测量值与显示值比较验证
一、1与3比较，50HZ运行，变频器与接触器工频耗电基本一样。

二、2与3比较，变频器40HZ是50HZ的80%。

省20%的电量。

三、4与5比较，变频器输入输出符合能量守恒定律。

四、变频器输出不是标准的正弦波，所以钳形表测变频器输出端电流不作参考值。

五、功率的计算，不能简单认为变频器50hz输入电流1.4A，接触器2A，就认为（2-1.4）/2=30%,省30%电。

这只是基于视在功率基础算的，变频器本身也有损耗，应该按有功功率算。

这样1和3的数据说明变频器工频运行并不省电，还有损耗。

变频器和电机匹配方法

变频器和电机匹配方法变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。

选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。

人们在实践中常将生产机械分为三种类型:恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载。

1.1 恒转矩负载负载转矩TL与转速n无关，任何转速下TL总保持恒定或基本恒定。

例如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。

变频器拖动恒转矩性质的负载时，低速下的转矩要足够大，并且有足够的过载能力。

如果需要在低速下稳速运行，应该考虑标准异步电动机的散热能力，避免电动机的温升过高。

1.2 恒功率负载机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩，大体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。

负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。

当速度很低时，受机械强度的限制，TL不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。

负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。

电动机在恒磁通调速时，最大允许输出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，最大允许输出转矩与速度成反比，属于恒功率调速。

如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时，即所谓“匹配”的情况下，电动机的容量和变频器的容量均最小。

1.3 风机、泵类负载在各种风机、水泵、油泵中，随叶轮的转动，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度n的2次方成正比。

随着转速的减小，转矩按转速的2次方减小。

这种负载所需的功率与速度的3次方成正比。

当所需风量、流量减小时，利用变频器通过调速的方式来调节风量、流量，可以大幅度地节约电能。

由于高速时所需功率随转速增长过快，与速度的三次方成正比，所以通常不应使风机、泵类负载超工频运行。

用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。

在选择变频器时因注意以下几点注意事项：选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。

变频器恒转矩控制原理

变频器恒转矩控制原理
变频器恒转矩控制原理是指通过调节变频器的输出电压和频率，使电机的输出转矩保持恒定。

实现恒转矩控制的基本原理是反馈控制。

具体实现的步骤如下：
1. 系统建模：通过数学模型描述变频器和电机的动态性能，包括电机的电磁特性和电路特性等。

2. 传感器信号采集：使用速度传感器和负载特性传感器等，实时采集电机和机械负载的运行状态。

3. 转矩控制律设计：根据系统建模结果，设计一个合适的闭环控制器，根据传感器采集到的信号和期望的转矩值，计算出输入变频器的控制信号。

4. 变频器驱动：根据闭环控制器的输出信号，驱动变频器输出电压和频率，并通过电机的输入端子，控制电机的输出转矩。

5. 反馈控制：通过采集电机输出端的转速和负载特性等信息，与期望的转矩值进行比较，再反馈到闭环控制器，对控制器的输出信号进行修正，实现转矩的恒定控制。

通过以上步骤，变频器恒转矩控制系统能够在不同负载工况下，根据实际需求不断调整输出电压和频率，使得电机的输出转矩保持恒定，以达到精准的转矩控制效果。

几个方面了解矢量变频器的转矩控制方式

几个方面了解矢量变频器的转矩控制方式————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：２012-９－２８ 1０:4０:49本站原创我要评论(0）【字体：大中小】采用矢量控制方式的通用矢量变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相媲美，而且可以控制异步电动机产生的转矩。

１转矩控制功能结构图9转矩控制功能框图转矩控制根据不同的数学算法其功能结构也不同,图9是一种典型的采用矢量方式实现的转矩控制功能框图。

先是根据转矩设定值计算出转差频率,并与变频器获得的反馈速度(一般用编码器pg)或是直接推算的电动机速度相加,在速度限制下输出同步频率。

很显然，在转矩控制方式下，速度调节器asr并不起直接作用，也无法控制速度。

转矩控制时，变频器的输出频率自动跟踪负载速度的变化，但输出频率的变化受设定的加速和减速时间影响,如需要加快跟踪的速度,需要将加速和减速时间设得短一些。

转矩分正向转矩和反向转矩，其设定可以通过模拟量端子的电平来决定，该转矩方向与运行指令的方向（即正转和反转）无关。

当模拟量信号为0~１0v时，为正转矩，即电动机正转方向的转矩指令（从电动机的输出轴看是逆时针转);当模拟量信号为-1０v~０时，为负转矩，即电动机反转方向的转矩指令(从电动机的输出轴看是顺时针转)。

2转矩控制和速度控制的切换由于转矩控制时不能控制转速的大小，所以，在某些转速控制系统中,转矩控制主要用于起动或停止的过渡过程中。

当拖动系统已经起动后，仍应切换成转速控制方式,以便控制转速。

切换的时序图如图1０所示。

图1０转矩控制和转速控制的时序图(1) t1时段：变频器发出运行指令时,如未得到切换信号,则为转速控制模式。

变频器按转速指令决定其输出频率的大小。

同时，可以预置转矩上限。

ﻫ(２) t2时段:变频器得到切换至转矩控制的信号(通常从外接输入电路输入）,转为转矩控制模式。

电机转矩与变频器的关系

电机转矩与变频器的关系1.电机的旋转速度为什么能够自由地改变？（1）: r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.例如：2极电机 50Hz 3000 [r/min]4极电机 50Hz 1500 [r/min]电机的旋转速度同频率成比例本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。

感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。

由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。

由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。

另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。

因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。

n = 60f/pn: 同步速度f: 电源频率p: 电机极对数改变频率和电压是最优的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。

因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。

输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。

2. 当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？（1）: 工频电源由电网提供的动力电源（商用电源）（2）: 起动电流当电机开始运转时，变频器的输出电流变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动。

电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。

工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。

而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。

通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。

通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。

3. 当变频器调速到大于50Hz频率时，电机的输出转矩将降低通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。

恒转矩与恒功率

对定负载变频调速，基频下恒转矩，基频上恒功率的理解
首先声明，恒转矩恒功率都是说的电机的一个特性，不是变频器的，变频器是怎么使用这个特性。

国内电机，基频是50hz，
当在变频调速时，
运动频率小于基频，电机可以保持横转矩状态。

从基频率往上调整时，电机的功率可以保持恒定，这时扭矩是要减小的，大约每提高
10Hz，转矩降20%。

n=60f/p (n为转速p为磁极对数，f为频率，p不会变因而可以改变频率)
变频器使用的是开关电路来进行通断进行的一种等效变频，所以不能升电压，是变频调速电压而只能取0~100%之间的数值。

理解：
为什么是恒转矩？
在电机学中，E＝4.44fNΦ，e为定子每相电动势有效值，f＝定子供电频率，也就是变频器输出给它的，N＝电机每相绕线札数，Φ＝定子磁通
故Φ与E/f正比关系。

设定v/F不变故磁通不变。

Φ正比于定子电流＝Φ正比于转矩
更简单点，电动机原理是通电导体会在磁场中运动，公式F=BIL（磁场、电流、导线长度）定子电流和你所加的负载大小有关系,负载不变，定子电流不变，因而力也不变，所以可以理解磁通不变，转矩不变。

为什么是恒功率？
当大于基频后电压不会再升高，这时候定子磁通就会变小，转矩会变小，就不是恒转矩了。

还有功率＝转矩×转速，T=9549p/n,n为转速，这个公式是经过验证成立的，这时候就变成恒功率了。

有人说了，V/F不是恒转矩，举例说电机低频启动时非常难启动，或者起不来，其实呢这是由于变频器的原因，变频器V/F是一种非精确地控制方式，在低频时电压低，不能做到理论上的转矩，这就是变频器的缺点。

变频器、减速机、电机、负载、转矩、转速之间的负载关系

变频器、减速机、电机、负载、转矩、转速之间的负载关系变频器、减速机、电机、负载，转矩、转速的关系是如何的呢，在我们工控过程中往往搞不清楚，到达谁决定谁，谁是本质的问题，今天我们就好好讨论下！1、首先说说变频器的，它是改变电源频率的器件，频率决定这电机的转速，属于调速的功能。

2、减速机，它的功能是降低电机的转速，同时能够提高输出转矩，由公式P=T*N，在负载相同情况下，减速机降低了输出转速，输出转矩就提高了。

有的同学在这里似乎有点乱，因为电机是有最大输出转矩的，怎么会随提高呢，我们以下面的表格来说明下：减速机对比我们假设电机额定功率转矩为7Nm，额定转矩1400r/min，负载转矩等于额定转矩为7Nm。

现在分析下电机侧和负载侧转矩和转速的对比，首先从负载侧开始，负载相同都等于7Nm，没有减速机(减速比为2)的情话下，负载转速等于电机转速1400；有减速机，负载转速等于电机转速的一般700,这里应该都没有问题。

再看下电机侧，没有减速机的电机侧的转矩和转速和负载侧一样；有减速机情况下，转速等于额定转速，由公式P=T*N，电机输出功率等于负载功率得知，电机此时输出的转矩等于负载转矩的一半3.5Nm。

由上面的例子可以看出增加减速机并非提高电机自身的输出转矩，而是提高了给负载侧的输出转矩。

通俗的讲就是添加减速机这个环节电机会更“省力”。

3、电机，电机一旦完成生产，它的额定转速、额定转矩、额定功率等参数就确定了，不能人文因素的改变。

这里有一个误区就是采用变频器调速时，经常误以为变频器可以调高输出转矩，电机有多大的力量是有其本身的结构决定的，而不是变频器。

在实际应用中经常发现采用变频器控制电机驱动负载会出现电机转不动的过载行为，很多人把问题都纠结在变频器上面。

电机带不带动负载就两个方面，一就是电机功率太小，二就是负载太大，简单说就是不匹配的问题。

这里还是要强调下：1电机的实际输出转矩由负载决定。

2电机能够输出的转矩由电机结构决定。

变频器控制电机速度原理

变频器控制电机速度原理我们先了解一下变频器的基本概念。

变频器，也称为变频调速器，是一种能够改变电机转速的装置。

它通过改变电源频率来控制电机的转速，从而实现对电机的调速。

变频器内部有一个电子控制单元，它通过控制电源频率来改变电机的供电频率，从而改变电机的转速。

具体来说，变频器将输入的交流电源转换成直流电源，然后再通过逆变器将直流电源转换成可调的交流电源。

这样，变频器就能够根据需要调整输出的电源频率，从而实现对电机转速的控制。

变频器通过改变电源频率来控制电机的转速，具体的原理是利用电机的磁通和转矩的关系。

在电机中，磁通和转矩的关系可以用电压方程来描述：磁通正比于电压，转矩正比于磁通和电流的乘积。

变频器通过改变电源频率，从而改变电压的大小，进而改变磁通的大小，从而控制电机的转矩和转速。

具体来说，当变频器将电源频率调高时，电机的磁通也会增加，转矩也会增加，从而使电机的转速加快。

相反，当变频器将电源频率调低时，电机的磁通减小，转矩也减小，从而使电机的转速减慢。

通过不断调节电源频率，变频器可以实现对电机转速的精确控制。

变频器控制电机速度的原理可以用以下几个步骤来概括：1. 变频器接收外部的控制信号，根据控制信号来确定要输出的电机转速。

2. 变频器根据设定的转速值，计算出相应的电源频率。

3. 变频器将输入的交流电源转换成直流电源，并通过逆变器将直流电源转换成可调的交流电源。

4. 变频器将可调的交流电源输出给电机，控制电机的供电频率。

5. 电机根据供电频率的变化，调整自身的磁通和转矩，从而改变转速。

通过以上步骤，变频器可以实现对电机转速的精确控制，从而满足不同工况下对电机转速的要求。

变频器控制电机速度的原理简单而有效，广泛应用于各种领域，如工业生产、家用电器等。

总结一下，变频器通过改变电源频率来控制电机的转速，实现对电机的调速。

其原理是利用电机的磁通和转矩的关系，通过改变磁通的大小来改变电机的转矩和转速。

变频器控制电机速度的原理简单明了，应用广泛，为各行各业的发展提供了便利。

变频器扭矩控制原理

变频器扭矩控制原理变频器扭矩控制原理是指通过变频器对电机的供电频率和电压进行调节，从而实现对电机输出扭矩的控制。

变频器是一种电气设备，用于改变交流电源的频率，使之匹配驱动电机的工作要求。

扭矩控制是通过改变电机输入的电流和磁通，从而调节电机的输出扭矩，实现对电机的精准控制。

变频器扭矩控制主要包括电流控制和磁通控制两个方面。

电流控制是指通过控制电机的输入电流来实现对扭矩的控制。

电流控制是变频器内部的一个闭环控制系统，通过检测电机输出电流的大小和方向，并与设定的目标电流进行比较，计算出电机转矩与目标扭矩的误差。

然后，根据误差值调节变频器的电压和频率，使输入电流保持在设定值附近，从而实现扭矩的控制。

电流控制可以根据实际需求，调节电机的起动扭矩、工作扭矩和过载扭矩等。

磁通控制是指通过改变电机的磁场强度来实现对扭矩的控制。

电机的磁场强度由励磁电流和磁场极性决定。

变频器可以通过控制输入电压和频率，改变电机的磁通，从而实现对扭矩的控制。

磁通控制可以调节电机的起动磁通、工作磁通和过磁饱和等。

磁通控制可以在电机的低转速和高转矩工况下提供更大的输出扭矩，以满足特定的工况要求。

变频器扭矩控制的原理在于通过调节电机的供电频率和电压，改变电机的输出电流和磁通，从而实现对电机输出扭矩的精确控制。

这种控制方式可以应用于各种工况下的电机控制，具有精度高、响应速度快和能量节约等优点。

基于变频器扭矩控制的电机系统可以在不同负载下提供可控的输出扭矩，适用于需要精确扭矩控制的应用领域，例如工业生产线、机器人技术和交通工具等。

电机直接启动与变频器启动那个力矩大？

电机直接启动与变频器启动那个力矩大？电机直接启动与变频器启动那个力矩大 ?刘志斌发表于：2008/4/7 18:35:49标签(TAG)：现有一台电机是90KW，是用在球磨机上，正常运转时电流是140A, 现在是直接启动有时启动困难(现场变压器容量不大,有一定压降.)我们想改用变频器起动,不知行不行?有经验的大侠请给指点指点,先谢谢了.1、电机直接启动，启动电流大，功率因数低，有效转矩小；2、电机变频启动，启动频率按电机额定转差设计，启动电流就是额定电流，启动转矩就是额定转矩；3、启动频率的计算方法：f 启动频率 = P×△n/60 = P×（n1 - n2）/ 60；4、所以你的球磨机，用变频启动非常好！5、但是，球磨机启动后，再将球磨机切换到工频电源上去，变频器退出运行，这样省电，因为变频器有10%的损耗；6、在变频启动后，先让变频器自由停车后，0.1秒内再用接触器把球磨机电机从变频器输出端切除，再用另一个接触器把球磨机电机接入工频电源；新派工控积分：188好多人的潜意思都是直接启动力矩是最大的，通用变频器按您说的设好启动频率，启动力矩有这么大吗？另外您觉得转工频时还用加软启动吗？1、用变频器，如果你想启动转矩更大，那么启动频率可以设置的大一些，启动电流是额定电流的1.5 倍为宜；2、你要注意，启动频率设置过大，反而不能启动，因为转差过大时，电机功率因数下降，电流增大，转矩反而减小，还会造成变频器过流保护；3、直接启动，主要是转子功率因数低，虽然电流大，但都是无功电流，转矩小；4、另一个接触器把球磨机电机接入工频电源之前，球磨机电机先要在变频器自由停车后0.1秒内从变频器输出端断开，这是球磨机电机高速惯性转动，迅速切换到工频，不需要再软启动“变频器有10%的损耗什么意思？”1、变频器有10%的损耗，就是说变频器输入的电能，只有90%输出推动电机做功，10%自己损耗了！2、特别是变频器用PWM调宽波模拟正弦交流电，谐波损失很大，10%的损耗是最小估计！。

变频器控制电机转速的原理

变频器控制电机转速的原理变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。

本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。

感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。

由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。

由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。

另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。

因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。

结论：改变频率和电压是最优的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。

因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。

输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。

工频电源：由电网提供的动力电源（商用电源）起动电流：当电机开始运转时，变频器的输出电流变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。

工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。

而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。

通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。

减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。

通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。

3. 当变频器调速到大于50Hz频率时，电机的输出转矩将降低通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。

因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te, P<=Pe)变频器输出频率大于50Hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。

变频调速的原理

变频调速的原理
交流电动机在不同的旋转磁场和负载下，其转速是不相同的，所以为了使电动机的转速能连续调谐，必须对其控制。

通过改变电源的频率来改变电动机转速的调速方法叫变频调速。

其工作原理是：当改变电源频率时，电动机的转矩与电流之间成正比，而电流与电源频率之比成反比。

即改变电源频率，则电动机的转矩增大或减小；反之，则增大或减小。

这样可使电动机在高速时具有很高的转矩输出，在低速时具有很大的转矩输出。

变频器可分为直流调速、交流调速和交-直-交变频三类。

直流调速是通过改变直流电源的电压来控制电动机转速的。

交流调速是用三相交流电源通过三相异步电动机定子绕组，通过三相异步电动机转子绕组产生旋转磁场来带动负载的。

它主要有交流变频器和直流调速系统两种。

交流变频器按其控制原理可分为有级和无级两种。

有级变频控制是根据电机的特性来确定其运行范围的一种控制方式，其基本思想是在额定电压下将交流电变为直流电，然后再对直流电进行变压、降压使电机工作在额定状态。

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关于变频器各参数之间的关系问题

关于变频器各参数之间的关系问题一、与频率相关的参数问题1.变频器的输出频率与输入侧频率无关。

因为常见的电压型变频器有dc电容的中间环节是交-直-交类型的。

2. 变频器输出频率取决于调制波频率。

3. IGBT的开关频率应至少是变频器输出频率的3倍，甚至更高。

载频越高，电流波形越好啊变频器的输出频率和输出电压基本成线性比例。

在负载不变的情况下，频率升高，电压升高，电流下降。

相反频率降低，电压减少，电流增大。

低速情况下，电流大。

二、变频器输入输出电流与负载的关系同一品牌的变频器都被分成两大类:"恒转矩式"和"变转矩式"后者内部所使用的IGBT功率要比前者小.应用于风机,水泵类(可变转矩设备)的控制.它的输入输出电流同负载的转速(转速越高负载越大)是正比关系,它也叫做"风机,水泵类变频器".所以把风机,水泵控制在低速时可以节能。

如果是前者("恒转矩式"变频器)要比较贵些,一般使用在:"恒转矩式的负载上(如:输送棍道,压边机,投料机等)则变频器的输入输入电流基本是恒定的.但是变频器的输出电流却是跟其输出频率成反比例关系,因为输出频率越低变频器的输出电压也越低,为了维持<恒转矩>所以输出电流只有升高了来保持恒定的输出功率P=V×I。

异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。

因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。

这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器V/F控制和矢量控制是不一样的。

这取决于负载特性和变频器设定的驱动特性。

变频器变频后输出的电流变大有的相关参数是变频器的输出没有设置好，检查变频器的输出电流，要么降低变频器的1：载波频率：降低2：转矩提升：降低3：自动稳压：关闭如果变频器应电流过大而跳闸，也许就是负载的问题。