16农大自动控制原理_在线作业1

一、单选题

1.

(5分)

A.

B.

C.

D.

得分： 5

知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 B 解析

2.

(5分)

• A. • B. • C. •

D.

得分： 0

某系统闭环传递函数为，其中对应的留数最小的闭环极点是（ ）。

图示电路中，输入U 到输出y 的传递函数是（ ）。

知识点：2.1 控制系统的微分方程

展开解析

答案A

解析

3.

(5分)

系统方框图如图所示，

其传递函数为（）。

• A.

• B.

• C.

• D.

得分：5

知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)

展开解析

答案D

解析

4.

(5分)

基于根轨迹的超前校正和基于伯德图的超前校正，其目的都是（）。

• A. 改善系统的暂态性能

• B. 将开环控制改为闭环控制

• C. 改善系统的稳态性能

• D. 用低阶系统近似代替高阶系统

得分：5

知识点：6.3 校正方法

展开解析

答案A

解析

5.

(5分)

比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

• A. 稳定性

• B. 稳定性和稳态性• C. 稳定性和快速性

• D. 稳态性能

得分：5

知识点：6.1 输出反馈系统的常用校正方式

展开解析

答案D

解析

6.

(5分)

• A. 位于第一象限的半

圆

• B. 整圆 • C. 不规则曲线

•

D. 位于第四象限的半圆

得分： 5

知识点： 5.2 频率特性G (j ω)的极坐标图(Nyuist 图) 展开解析 答案 B 解析

7.

(5分)

• A. 一个是写加号的一个是写减号的 • B. 一个是串联的一个是并联的 • C. 方框里写的东西不一样

•

D. 一个是信号往回送的一个是信号向前走的

得分： 5

当ω从 −∞ → +∞ 变化时 惯性环节的极坐标图为一个（ ）。

在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（ ）。

知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 D 解析

8.

(5分)

•

A. 根轨迹向右半s 平面推移

稳定性变差

• B. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变差 • C. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变好 •

D. 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变好

得分： 5

知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 A 解析

9.

(5分)

• A. 开环极点

和开环零点

给开环传递函数根轨迹图增加极点的作用是（ ）。

系统的暂态响应的基本特征取决于系统（ ）在 s 复平面上的位置

• B. 闭环极点和闭环零点

• C. 闭环极点和开环零点

• D. 开环极点和闭环极点

得分：5

知识点：3.2 一阶系统分析

展开解析

答案B

解析

10.

(5分)

可能具有复数分离点的系统是（）。

• A. 四阶及以上系统• B. 二阶系统

• C. 三阶系统

• D. 一阶系统

得分：5

知识点：4.2 根轨迹的绘制规则

展开解析

答案A

解析

11.

(5分)

•

A. K>6 •

B. 5.8

• C. 6

D. K>5.8或 K<0.2

得分： 5

知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 A 解析

12.

(5分)

• A. 增大 变好 • B. 增大 变坏 • C. 减小 变坏 •

D. 减小 变好

得分： 5

已知开环传递函数， K ＞0，K （ ）时系统为欠阻尼。

开环传递函数的零点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数( ) ，使系统稳定性( )

知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能

展开解析

答案D

解析

13.

(5分)

系统方框图如图所示，

其开环传递函数为（）。

• A.

• B.

• C.

• D.

得分：5

知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)

展开解析

答案B

解析

14.

•

A. 谐振峰值 •

B. 相位裕量

• C. 谐振频率 •

D. 剪切频率

得分： 5

知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 展开解析 答案 B 解析

15.

(5分)

•

A. 当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨

迹的左边时

• B. 对数幅频特性低频段位置过低时 • C. 当相位裕量满足系统要求时

•

D. 当系统根轨迹通过期望主导极点，但在期望主导极点不能满足静态品质指标时

得分： 5

知识点： 6.3 校正方法

下列各个量中，反映系统稳定性的量是（ ）。

串联超前校正可用于（ ）的情况。