【九江】CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍

射流管伺服阀工作原理

射流管伺服阀工作原理射流管伺服阀是一种常用的液压控制元件，广泛应用于工业生产中。

其工作原理是通过控制流体在射流管内的流动状态，来实现对液压系统的控制和调节。

让我们来了解一下射流管的结构。

射流管通常由一个入口、一个出口和一个狭窄的中间管道组成。

当流体从入口进入射流管时，由于管道的狭窄，流体流速会增加，压力也会随之降低。

在射流管的出口处，流体会经过一个喷嘴，进一步加速并形成一个射流。

在射流管伺服阀中，射流管的出口与液压缸相连。

当控制阀开启时，高压液体进入射流管，经过喷嘴形成射流，通过作用在活塞上的压力来驱动液压缸执行相应的动作。

而当控制阀关闭时，液体停止流入射流管，射流消失，液压缸停止工作。

射流管伺服阀的工作原理可以简单概括为：通过控制流体在射流管内的流动状态，来实现对液压系统的控制。

当流体形成射流时，会产生一个反作用力，作用在活塞上，驱动液压缸做功。

通过控制控制阀的开启和关闭，可以实现对液压系统的精确控制，从而实现各种复杂的动作。

射流管伺服阀具有响应速度快、控制精度高、结构简单等优点，广泛应用于各种液压系统中。

在工业自动化领域，射流管伺服阀常用于控制液压缸的运动，实现对机械设备的精确控制。

在航空航天、军事装备等领域，射流管伺服阀也扮演着重要角色，确保了系统的稳定性和可靠性。

总的来说，射流管伺服阀是一种高效、可靠的液压控制元件，通过控制射流管内流体的流动状态，实现对液压系统的精确控制。

其工作原理简单清晰，结构紧凑，性能优越，被广泛应用于各个领域，为工业生产和科研提供了重要的支持。

希望通过本文的介绍，读者能更加深入了解射流管伺服阀的工作原理，进一步认识到其在液压控制领域的重要性和广泛应用。

BDY9说明书

BDY9-D电液控制机构技术说明书JYF118-00SS编制:校对：审核：批准：九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）二〇一一年五月一、概述：BDY9-D电液控制机构是我厂开发研制成的一种新型自动控制机构，专门代替原来落后BDY9-B等电液控制机构，用于炼油厂催化装置中的阀门的自动控制。

该机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”》有关规定生产制造成隔爆型装置，防爆标志dⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所，已经国家指定的检验机关检验合格。

该机构接受主控室4～20mADC 主令输入信号和高精度位移传感器采集信号通过A/D模块EM231经西门子SIMATIC-S7系列可编程控制器(PLC)及D/A模块EM232输出控制信号，控制比例阀或射流管电液伺服阀，组成电液位置控制闭环系统，使伺服油缸活塞杆按输入信号作直线位移，从而实现位置伺服控制。

该机构电控箱采用西门子可编程控制器及模块进行信号采集及处理，系统的显示部分采用AT公司目前较先进的AT89S52单片机为核心元件。

产品具有通用性、数字化、高可靠性、高精度、高稳定性、快速响应等特点。

产品的主要技术特点：1.通用性设计产品除自身优异性能外，产品具有充分的适用性和兼容性，在产品接口（位移传感器、压力传感器、阀等）、产品的操作功能、报警功能（含接口电路）及不同流量的（速度）的液压系统等方面，适用目前炼油厂所采用的任何一款电液控制系统。

2.高可靠性设计a)产品硬件，系统控制部分采用工业控制主流产品西门子SIMATIC S7系列PLC作为核心器件，显示部分采用AT公司目前较先进的AT89S52单片机为核心器件，看门狗设计保证系统安全。

b)产品调试数据采用FLASH存储，系统停电后数据保持十年。

c)系统各项操作：“仪表室操作”、“现场锁定”、“现场就地”、“投自保运行”、“点动解锁”以及各项故障报警都经过缜密严格的逻辑关系设计，最大限度防止和避免了使用中误操作。

(产品管理)射流管电液伺服阀产品说明书范本

最新卓越管理方案您可自由编辑CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。

二、结构原理：图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。

反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。

高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。

当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。

由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。

三、技术性能指标：1、额定电流±8mA～±50mA2、额定压力20.6MPa3、额定流量63～120 L/min4、线圈直流电阻103±100Ω，40±4Ω5、滞环（%）≤56、分辨率（%）≤0.257、线性度（%）≤7.58、对称度（%）≤109、压力增益（%Ps/1%In）≥3010、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn11、零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥3513、相频宽（－90°）（HZ）≥50四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。

【九江】CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍

CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍一、工作原理CSDY系列射流管型电液伺服阀是力反馈两极电液伺服阀，力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使力矩马达与液压油隔离，所以力矩马达是干式的，其结构原理图如下：由上图可见，射流管型电液伺服阀主要由线圈、衔铁、射流管、喷嘴、反馈弹簧、阀芯、油滤等部分组成。

当力矩马达线圈输入控制电流时，由于控制磁通和永磁磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度，经过喷嘴高速喷射出的高压液流也发生偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，使连接这两腔的阀芯两端产生压差，阀芯运动，直到反馈组件产生的力矩与力矩马达力矩平衡，使喷嘴又回到接受器两孔中间位置为止。

这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就正比于控制电流了。

二、射流管型电液伺服阀的特点1、前置级射流放大器的独特结构，可以通过300μm的污染颗粒，不会发生故障，抗污染能力特别强。

2、分辨率及高，可以在较低的压力下工作。

3、阀芯驱动力大，不容易发生卡滞现象。

三、额定电流规格和对应的线圈电阻序号1 2 3 5 7 8 9 10 11项目额定电流8 10 15 20 30 40 50 64 80（mA）线圈电阻1000 650 350 160 75 40 25 16 10.5（Ω）注：1、其他特殊规格可单独定制；2、最大过载电流可以是额定电流的两倍。

四、线圈的连接方式1、插座接线图2、线圈的连接方式单线圈串联并联差动连接3、接线方法线圈连接方式单线圈串联并联差动连接插销头标号2、1；4、3 2(1、4)3 2(4)、1(3) 2(4、1)3 外引出线颜色绿红；黄兰绿兰绿红绿红兰控制电流极性2＋1－或4＋3－2＋3－1与4相连2＋1—1与3 2与4相连当1＋时，1到2＜1到3当1－时，2到1＞3到1输入正极性电流时，液流从控制口“A”流出，由控制口“B”流回。

CSDY型射流管电液伺服阀

CSDY型射流管电液伺服阀
张继义
【期刊名称】《机电设备》
【年(卷),期】1995(000)002
【摘要】无
【总页数】1页(P29)
【作者】张继义
【作者单位】无
【正文语种】中文
【相关文献】
1.CSDY2型射流管电液伺服阀的研制 [J], 方群;黄增
2.分流阀控双射流管电液伺服阀研究 [J], 胡云堂;訚耀保;王英惠;江卓达;林伟明;卢宏
3.射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀比较 [J], 黄增;方群;王学星
4.CSDY 系列射流管电液伺服阀的研制工作的回顾 [J], 赵振厚
5.射流管电液伺服阀滑阀冲蚀磨损特性分析 [J], 孟令康;朱玉川;王玉文;丁建军;陆军
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射流管电液伺服阀专题讲座 (1)

等优点而受到特别重视。特别是近几十年, 由于整个工业技术的发展, 尤其是军事和航空航天技术的发展, 促使液压伺服控制得到迅速发展 [ 4] 。
然而液压伺服系统对油液的清洁度要求较高, 一般喷嘴挡板伺服阀要求油液的清洁度等级为 NAS6 级, 射流管伺服阀为 NAS8 级。而一般液压系统的油液清洁度等级为 NA S9级 [ 7 ] 。对于普通工业级用户来说, 伺服阀的使用和维护相当困难, 系统极易因阀喷嘴堵塞、阀芯卡死而引起故障 [ 5] 。此外, 伺服阀相对于比例阀来讲价格相对较高。目前, 国外电液伺服阀在保持原基本性能与技术指标的前提下, 已向着结构简化、降低制造成本、提高抗污染能力和高可靠性方向发展 [ 6] 。
阀 1和 2, 就可以在系统正常运行的情况下更换滤油器。
图 4. 3 过滤模块原理图
该过滤模块的优点: 在油液进阀前增加了一道过滤保护, 延长阀的使用寿命, 增强系统的可靠性和稳定性; 具有在线更换滤芯的功能, 方便系统的工作和维护。
射流管伺服比例阀采用伺服阀的加工精度和阀芯阀套的配合要求, 故其性能和控制精度等同于伺服阀。同时, 其维修性和系统的使用维护性较伺服阀进一步提高, 抗污染能力等同于比例阀。
毫瓦到一、二百毫瓦。伺服放大器价格低廉、故障率低。动圈式伺服阀控制电流相对较大, 从几十毫安到上百毫安。 2. 2 加工精度
比例阀结构相对简单, 同时考虑到加工成本问题, 加工精度要求较低, 一般为 10 级, 一般没有阀套, 且其零位死区和滞环大, 频响较低, 比较适合用在控制精度不高的开环控制工业场合。伺服阀一般加工精度为
表 4. 1 阀芯驱动力对比
阀芯驱动方式
阀芯驱动力
比例电磁铁 (力控制 )

CSDY型射流管电液伺服阀

CSDY1型射流管电液伺服阀概述：电液伺服阀是电气－液压伺服控制系统的关键部件，用于位置、速度、加速度和力等的控制。

七O四研究所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，主要从事舰船特辅机电设备的应用研究和设计开发工作，本所技术力量雄厚，拥有中高级科研技术人员500余人，专业技术人员300余人。

早在五十年代已开始研究、开发电气－液压产品。

七十年代开始研制和应用电液伺服阀，并在1981年研制诞生了我国第一台船用射流管电液伺服阀。

经过几代人的不懈努力，本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。

我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优，适用工作压力范围广等优点，已广泛用于航空、航海、冶金、化工、轻纺、塑料加工、石油冶炼、试验机械、电站设备和机器人等领域。

工作原理：CSDY系列射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀（见结构原理图），结构原理图力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。

前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。

当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。

经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。

这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。

射流放大器因为没有像双喷嘴－挡板阀放大器的压力负反馈，所以流量和压力增益较高，因此该型阀分辨率极好，低压工作性能亦很好。

射流管电液伺服阀的特点：1、该阀的力矩马达采用整体焊接工艺，结构牢固，能在恶劣环境条件下正常工作。

2、独特的射流管放大器结构可以通过200μm的污染颗粒，而不发生故障。

3、单输入型的前置级如被堵时，伺服阀能自动复零，不会产生错误的“满舵”现象。

电液伺服阀.ppt

定义：在给定的伺服阀压降和零负载压力下，使输入电流在正、负额定电流值之间，以使阀的动态特性不产生
影响的循环速度作一完整的循环，测其负载输出流量 qL
所描绘出来的连续曲线（简称流量曲线）。意义：理想的零开口电液伺服阀的流量曲线应该是过坐
标零点的直线，但实际伺服阀因结构和制造等原因，输出流量与输入电流呈回环状的函数曲线。作用：通过流量曲线，可以得到电液伺服阀的额定流量、流量增益、非线性度、滞环、不对称度、分辨率、零偏等性能参数。
可表示为： PV PS PL
负载压降供油压力
压降
流体在管中流动时由于能量损失而引起的压力降低。这种能量损失是由流体流动时克服内摩擦力和克服湍流时流体质点间相互碰撞并交换动量而引起的，表现在流体流动的前后处产生压力差，即压降。
压降的大小随着管内流速变化而变化。在空调系统运行时管内光滑程度，连接方式是否会缩孔截流也会影响压降。
伺服阀的分辨率一般小于1%，高性能伺服阀则小于0.5%。
伺服阀的零位是指空载流量为零的几何零位位置。
0
由于组成元件的结构尺寸、电磁性能、水力特性和制造装配精度等因素，在输入电流为0时，输出流量并不为 0。为了使输出流量为0，必须预加一个输入电流。
零偏
使阀处于零位所需的输入电流值（不计滞环影响）与额定电流的百分比。通常小于3%
分辨率：
定义：为使伺服阀的输出流量发生变化所需的输入电流最小变化值与额定电流的百分比。意义：它反映了伺服阀对电信号反应的灵敏度，当输入电流的变化值小于伺服阀的分辨率时，其输出流量不变。主要由静摩擦力引起。
通常规定分辨率为输出流量的增加状态回复到输出流量减小状态所需的电流最小变化值与额定电流之比。

射流管式电液压力伺服阀技术研究

ｐｒｅｓｓｕｒｅｓｅｎｏｖａｌｖｅｗａｓｒｅｓｅａｒｃｈｅｄａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｆｒｏｍｔｈｅｉｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｐｉｒｎｃｉｐｌｅａｎｄｃｈｒａａｃｔｅｉｒｓｔｉｃｓ．ｔｈｅｔｗｏｋｉｎｄｓｏｆ
射流管式电液压力伺服阀技术研究
何学工，黄增，金瑶兰。，闵丽４
（１．西安航空制动科技有限公司，陕西西安７１００６５；２．中船重工第七零四研究所，上海２０００７０）
摘要：喷嘴挡板式电液压力电液伺服阀是目前防滑刹车系统中运用最普遍的一种两级压力控制伺服阀。为提高其抗污染能力，研制出一种射流管式电液压力伺服阀。比较了两种阀的结构、工作原理及特点，并对射流管式压力伺服阀在防滑刹车系统中应用进行了验证，为射流管技术在压力伺服阀中应用提供了参考依据。关键词：喷嘴挡板；射流管；压力伺服阀；力矩马达；先导级；滑阀中图分类号：ＴＨ１３７．５２＋１文献标识码：Ａ文章编号：１００１— ３８８１（２０１３）１０— 压
ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ
Ｍａｖ２０１３Ｖｏ１．４１Ｎｏ．１０
第４ｌ卷第１０期
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１—３８８１．２０１３．１０．０２０

CSDY2型射流管电液伺服阀的研制

ＤｖｌｐｎｆｄｌＳＹ２ｊｔｐｐｌｔｏｈｄａｌｅｖａｕｅｅｏｍｅｔｏｅＣＤｅｉｅｅｃｒ —ｙｒｕｉｓｒｏｖｌｅｍｏｅｃ
ＦＮｕ，ＡｅｇＡＧＱｎＨＵＮＧＺｎ
（ｏ７４Ｒｓａｃｓｔｔ，ＣＩＳａｇａ２０３，ｈｎ）Ｎ．０ｅｅｒｈＩｔｕｅＳＣ，ｈｎｈｉ００Ｃｉｎｉ１ａ
Ｋｅｒｓｊｔｉｅｅｃｒ—ｙｒｕｉｓｒａｖ；ｍｎｔｒｖｌｏｅａｄｖｌｏｅ；ｅｄａｋｎｅｙｗｏｄ：ｅｐｌｔｈｄａｌｅｖｖｌｍｅｔｏ；ａｖｃｒｎａｖｃｖｒｆｅｂｃ；ｉｎｒｐｅｏｃｏｅｏｏｍｅｅ
等优点．目前在美国、俄罗斯等国已广泛应用于航空航天等高端行业．国ＰＲ美ＡＫ公司在兼并了原专业生产射流管电液伺服阀的ＡＥ公司后，原ＢＸ将ＡＥ４０系列的伺服阀产品更名为ＰＲ４０系列，ＢＸ０ＡＫ０
产该阀的经验，并研制了全系列的ＣＤＳＹ型射流管电液伺服阀产品，形成了年产上千台的规模．近该所最
拿到了一台ＰＲ（ＢＸ４５型射流管伺服阀，它ＡＫＡＥ）１对
收稿日期：０６ｔ一２２０一２ｔ
作者简介：方
群（９５）男，ｔ６一，高级工程师，主要从事伺服阀研制工作
技术篇２００７年
第五期３１
维普资讯
服阀（该阀对中国市场实行限制）该文介绍了Ｐ流管伺服阀的主要内容，ＳＹ并给出了两种阀的主要性能指标对比．关键词：射流管电液伺服阀；力矩马达；阀芯阀套；反馈；内漏；能性中图分类号：Ｐ１Ｔ２１文献标识码：Ａ文章编号：０５８５（０７０－３－１０ —３４２０）５０１３００

CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书

精心整理CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：一、CSDY1二、图1是被夹牢在阀芯的中心位置。

高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。

当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。

由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。

三、1234≤5567891011≥40（用于低频控制系列）12、相频宽（－90°）（HZ）≥90四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）1、冲洗板1件2、伺服阀接口处o型圈10.2×1.94件3、插头CX2—4M1件4、滤油器组件（含密封圈）1件五、概述：CSDY1系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。

六、结构原理：图1是CSDY1系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永七、1、供油压力范围（MPa）2.1～31.52、额定供油压力（MPa）20.63、额定流量（L/min）2—40（按用户要求）4、滞环（%）≤3≤5（用于低频控制系统）5、分辨率（%）≤0.256、线性度（%）≤7.57、对称度（%）≤108、压力增益（%Ps/1%In）≥309、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn八、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。

704所-伺服阀精编版

概述：电液伺服阀是电气－液压伺服控制系统的关键部件，用于位置、速度、加速度和力等的控制。

七O四研究所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，主要从事舰船特辅机电设备的应用研究和设计开发工作，本所技术力量雄厚，拥有中高级科研技术人员500余人，专业技术人员300余人。

早在五十年代已开始研究、开发电气－液压产品。

七十年代开始研制和应用电液伺服阀，并在1981年研制诞生了我国第一台船用射流管电液伺服阀。

经过几代人的不懈努力，本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。

我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优，适用工作压力范围广等优点，已广泛用于航空、航海、冶金、化工、轻纺、塑料加工、石油冶炼、试验机械、电站设备和机器人等领域。

工作原理：CSDY系列射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀（见结构原理图），结构原理图力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。

前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。

当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。

经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。

这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。

射流放大器因为没有像双喷嘴－挡板阀放大器的压力负反馈，所以流量和压力增益较高，因此该型阀分辨率极好，低压工作性能亦很好。

射流管电液伺服阀的特点：1、该阀的力矩马达采用整体焊接工艺，结构牢固，能在恶劣环境条件下正常工作。

2、独特的射流管放大器结构可以通过200μm的污染颗粒，而不发生故障。

3、单输入型的前置级如被堵时，伺服阀能自动复零，不会产生错误的“满舵”现象。

电液伺服阀介绍

伺服阀工作原理
• 在力矩马达中，安装有环绕在衔铁四周的永久磁铁磁轭
伺服阀工作原理
• 在力矩马达线圈中输入电流会激励磁衔铁，应引起衔铁倾斜，衔铁倾斜方向由电流的极性来确定（正或负），倾斜程度则取决于电流大小
伺服阀工作原理
• 衔铁倾斜会使挡板更靠近一个喷嘴，而远离另一个喷嘴； • 这样就会使主阀芯两端控制腔中压力产生压差。
伺服阀结构
伺服阀结构
特点
采用双线圈、四气隙、对称式干式力矩马达两级液压放大器结构前置级为无摩擦的双喷嘴挡板阀阀芯驱动力大阀芯对称式设计动态响应性能高，频率响应:300Hz 结构坚固，使用寿命长压力高：315bar 高分辨率，低滞环可更换的控制油过滤器
伺服阀阀体
伺服阀结构从阀体开始
电液伺输入至系统的小功率控制电信号转变为阀芯的运动，而阀芯的运动又去控制流向液压执行元件的压力能（压力和流量），实现电液信号的转换和放大以及对液压执行元件的精确控制。伺服阀是电液伺服系统的核心元件。 • 伺服阀的特点：伺服阀有机地结合了精密机械、电子技术和液压技术；具有控制精度高、响应快、体积小、结构紧凑、功率放大系数高、直线度好、死区小、灵敏度高、动态性能高等特点。已广泛应用于各种液压伺服系统中。
伺服阀工作原理
• 从而引起主阀芯移动，伺服阀有流量输出，随着主阀芯的移动，当两个控制腔中的压力相等时，挡板又处于中间位置，这是主阀芯停止移动。
伺服阀技术参数
• 流量增益： • 阀套开有矩形通流窗口，它与主阀芯构成控制阀口，此控制阀口开口的大小由输入电流值来决确定，流量增益（单位阀芯位移对应的流量）由该矩形窗口宽度决定。在输入电流100%，阀压降70bar 时，流经阀的流量是一个确定值，在此情况下，若进一步增大流量增益，将使阀体通流饱和而流量曲线弯折。

电液压力伺服阀简介

缺点。
关键词：压力伺服阀；喷嘴挡板；射流；直接驱动
中图分类号：ＴＨ１３７５２＋１
ＢｒｉｅｆＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆＥｌｅｃｔｒｏ⁃ｈｙｄｒａｕｌｉｃＰｒｅｓｓｕｒｅＳｅｒｖｏＶａｌｖｅ
ＣＨＥＮＹｕａｎｚｈａｎｇ１，２
（１ＡｖｉａｔｉｏｎＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｎＡｅｒｏＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ，
ＮａｎｊｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｉｒｃｒａｆｔＳｙｓｔｅｍｓ，ＮａｎｊｉｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１００６１，Ｃｈｉｎａ；２ＡＶＩＣＮａｎｊｉｎｇ
ＳｅｒｖｏＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＮａｎｊｉｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１００６１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｅｌｅｃｔｒｏ⁃ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｖａｌｖｅｓｃａｎｂｅｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｆｌｏｗｓｅｒｖｏｖａｌｖｅｓａｎｄｐｒｅｓｓｕｒｅｓｅｒｖｏｖａｌｖｅｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，
ｐｒｅｓｓｕｒｅｓｅｒｖｏｖａｌｖｅｓａｒｅｃｏｍｍｏｎｌｙｕｓｅｄｉｎｆｏｒｃｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓ，ａｎｄｆｌｏｗｓｅｒｖｏｖａｌｖｅｓａｒｅｍｏｒｅｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｆｏｒｃｅｓｙｓｔｅｍｏｒｐｏ⁃
力输出特性
现在一般采用图５所示的压力电液伺服阀，但更
多的是采用一个压力控制腔的形式，如图９—图１１
所示［３－５］。这种一个控制腔的伺服阀，滑阀一侧通常

射流管伺服阀工作原理

射流管伺服阀工作原理
射流管伺服阀是一种常用于流体控制系统中的关键元件，其工作原理基于射流管的运动和压力平衡。

在了解射流管伺服阀的工作原理之前，我们先来了解一下什么是射流管和伺服阀。

射流管是一种利用流体动量原理来控制流体压力和流量的装置。

它通常由一个管道和一个可以在管道内移动的活塞构成。

当流体通过管道时，活塞会受到流体动量的作用而移动，从而改变管道内的截面积，进而控制流体的压力和流量。

伺服阀是一种可以根据外部信号来调节流体流量和压力的控制阀。

它通常由执行机构、阀体和阀芯组成，通过执行机构来控制阀芯的位置，从而改变流体的通路和阻力，实现对流体的精确控制。

射流管伺服阀将射流管和伺服阀结合在一起，利用射流管的动量原理和伺服阀的控制功能来实现对流体的精确控制。

其工作原理如下：当外部信号传递给执行机构时，执行机构会移动阀芯的位置，改变流体通过射流管的截面积。

这样，流体的流速和动量就会发生变化。

根据流体动量守恒定律，流速的增加会导致流体的动量增加，从而导致流体的压力降低。

反之，流速的减小会导致流体的动量减小，从而导致流体的压力增加。

通过控制阀芯的位置，可以实现对流体压力和流量的精确调节。

通过不断地调节阀芯的位置，射流管伺服阀可以实现对流体的精确控制，满足不同工况下的流体需求。

总的来说，射流管伺服阀工作原理是利用射流管的动量原理和伺服阀的控制功能，通过调节流体的流速和压力来实现对流体的精确控制。

它在工业自动化领域具有重要的应用价值，能够提高系统的稳定性和可靠性，为生产过程提供保障。

希望通过本文的介绍，读者能对射流管伺服阀的工作原理有更深入的了解。

滑阀操作法

电液控制机构(滑阀) BDY9-BⅠ使用维护说明书JYF101-00SS(Ⅰ)编制：校对：审核：审定：九江中船仪表有限责任公司一、概述：BDY9-BⅠ电液控制机构是由我厂与中石化北京设计院为炼油厂共同开发研制成的一种新型电液滑阀自动控制装臵。

BDY9-BⅠ电液控制机构按国家标准GB3836.2－2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》有关规定生产制造成隔爆型装臵，防爆标志ExdⅡBT4可用于石化企业具有ⅡB级T1-T4组爆炸性气体混合物存在的场所。

该执行机构的所有隔爆型装臵已经国家指定的检验机关检验合格。

该执行机构接受主控室4～20mADC 主令输入信号通过伺服放大器，射流管电液伺服阀，高精度位移传感器组成电液位臵控制系统，使伺服油缸活塞杆按输入信号作直线位移，从而实现位臵伺服控制。

该执行机构具有位臵控制精度高，推力大，定位准确，响应快，寿命长等特点。

在运行中安全可靠，是炼油厂电液滑阀自动控制机构更新换代的理想产品，也可应用在化工、冶炼等其他电液滑阀自动控制装臵中去。

二、产品使用环境１、环境温度：-40℃～55℃。

２、适用于二类二区ⅡB级防爆场所，防爆标志ExdⅡBT4。

３、适用于低于海拨2000m的陆地区域。

三、产品主要技术参数１、动力电源：三相380V 50Hz 功率2.2Kw。

２、仪表电源：单相220V 50Hz UPS 功率0.15Kw。

３、报警触点：自锁、综合报警各一对无源常开触点，触点容量DC24V 、1A。

４、工作状态触点信号：1) 现场调试操作指示（有源）；2)仪表室遥控操作指示（有源）；3)自保运行指示（有源）。

5、伺服油缸工作行程：250、400、550、700、850、1000mm (根据用户要求)。

6、系统额定压力： 9MPa±10%(根据用户要求)。

7、最大推力： 70000N （行程≤550mm）110000N （行程＞550mm）8、自保运行速度：≥100mm/s（行程≤550mm）≥60mm/s （行程＞550mm）9、全行程运行速度：≥40mm/s （行程≤550mm）≥30mm/s （行程＞550mm）10、位臵控制精度：≤1/30011、分辨率：≤ 1/60012、仪表室输入信号： 4～20mA13、现场调试输入信号： 0V～10V14、阀位输出信号： 4～20mA15、工作液：N32低凝液压油，热带地区可用N46抗磨液压油。

CSDY射流管电液伺服阀产品说明书

CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月CSDY2射流管电液伺服阀产品说明书一、概述：CSDY2系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。

二、结构原理：图1是CSDY2系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。

反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。

高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。

当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。

由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。

三、技术性能指标：1、额定电流±8mA～±50mA2、额定压力3、额定流量 63～120 L/min4、线圈直流电阻 103±100Ω，40±4Ω5、滞环（%）≤56、分辨率（%）≤7、线性度（%）≤8、对称度（%）≤109、压力增益（%Ps/1%In）≥3010、静耗流量（L/min）≤+3%Qn11、零偏（%）≤212、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥3513、相频宽（－90°）（HZ）≥50四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）四、注意事项：1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。