机电专业毕业设计(基于PLC的自动切纸机控制系统设计)
双刀切纸机控制系统设计
双刀切纸机控制系统设计双刀切纸机控制系统设计一、引言随着科技的不断进步，自动化设备在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
在纸品加工行业中，双刀切纸机作为一种常用的设备，其控制系统的设计尤为重要。
本文将探讨双刀切纸机控制系统的设计原理、核心组成以及功能实现等方面，并通过实例介绍一种基于PLC的双刀切纸机控制系统的具体设计过程。
二、双刀切纸机控制系统设计的原理双刀切纸机控制系统的设计需要根据切纸机的工作特点和要求进行。
双刀切纸机的主要工作原理是通过双刀同时切割纸张，以实现快速而准确的切割。
在控制系统设计中，需要实现以下几个核心功能：1. 纸张进给控制：通过控制进给装置，精确控制纸张的进给速度和位置，以确保切纸机在切割过程中能够准确对准纸张。
2. 刀具运动控制：控制刀具的运动速度和位置，确保切割精度和速度的要求。
3. 切割长度控制：根据需要设定切割长度，控制系统能够根据设置，在切割过程中自动停止或准确定位。
4. 安全保护控制：在切割过程中，将纸张和刀具之间的安全距离保持在一定范围内，避免意外发生。
三、双刀切纸机控制系统的核心组成1. 传感器：通过纸张厚度传感器、切割长度传感器等，实时监测纸张的厚度和长度等参数，将实时获取的数据传递给控制系统。
2. PLC：采用可编程逻辑控制器（PLC）作为控制核心，接收传感器信号，并根据设定的程序进行逻辑判断和控制输出，实现对整个系统的控制。
3. 伺服电机：通过控制伺服电机的转速和位置，从而控制刀具的运动。
4. 人机界面：通过人机界面，可以方便地对控制系统进行操作和设置，实现对切割长度、速度等参数的调整。
5. 安全装置：通过安全光栅、紧急停止按钮等，确保操作人员和设备的安全。
四、基于PLC的双刀切纸机控制系统设计以一台双刀切纸机为例，介绍基于PLC的双刀切纸机控制系统的设计过程。
1. 纸张进给控制：采用伺服电机驱动的皮带传动系统，PLC通过接收传感器反馈的纸张位置信号，调整伺服电机的转速和位置，控制纸张的进给速度和位置。
基于PLC和触摸屏的切割机控制系统设计
收触摸屏传送的控制信息 ， 根据用户选择 的切割模式 ， 在切 割过 程 电机 线或电源 线等强 电分 开。 ２ ． ３ 交 流 电 机 控 制 系 统 中要完成输入信号的循环扫描 ， 并对 输入信息进行处理 后 ， 输出不 在进行交流电机调速时， 电机磁通量是需要考虑的一个重要因 同的信号控 制系统 的各执行部件 ， 使它们协调工作 ， 完成工件的切 素， 如果磁通太弱 ， 电机 会出现欠磁通 ， 势必会给电机输 出转矩带来 割【 ５ ］ 。 主控制程序主要是完成系统初始 化， 设定切割 参数 ， 启动切割 流程 图如 图２ 所示 。 很大影 响。 由 ＝Ｋ ： ＣＯ Ｓ ｑ ￣ ： （ 这里， 是 电磁 转 矩 ； 为 比 机控制系统 ， ４ ． ２触摸 屏 软件 设 计 例系数 ｛ ， 是主磁通量 ； ： 是转子 电流 ； Ｃ ＯＳ ￣ ｏ 是转子 回路功率因 触摸屏 是整个控制系统的重要组成部分 ， 是实现操作人员与机 数。 ） 可知 ， 电机的磁通量 的降低直接 影响电磁转矩的减小 。 因此 ， 在 改变 电机频率时 ， 应该对 电机 电压协调控制 ， 以维持电机磁通的恒 定ｌ ４ ｌ 。 根据切割 机 的主 电机 参数 ， 本系 统选用ＳＩ ＥＭＥＮＳ公司的 ＭＭ４ ２ ￣ 频器 ， 通过设定变频器的输 出功率的变化来控制主 电机转 速的变化 ， 两者之间近似呈线性关系， 从而实现了无级调速的 目的。 Ｐ Ｌ Ｃ 为漏型晶体管输出， 与变频器的通讯 采用基于ＵＳ Ｓ 协议的串行 口Ｒ Ｓ ４ ８ ５ 通信方式 。 这 里， 为 了确保系统安全 运行 ， 必须将变频器接 地端可靠接地 。 器设备之间双向沟通 的桥 梁。 本系统选用深圳人机 电子有 限公司的 ｅ Ｖ ｉ ｅ ｗ ＭＴ５ ０ ８ Ｓ 作为人机交互界 面， 主要完成对切割各个参数 的设 置和实 时显示等功能 。 Ｐ Ｌ Ｃ 与触摸屏 的通讯采用 串行 口Ｒ Ｓ ２ ３ ２ 通 信 方式传达 用户指令 ， 根据需要设定系统的运行状态 。 手动操作界面 和 自动操作界面的触 摸屏 分别如图３ 、 图４ 所示 。
毕业设计
项目具体设计——系统软件设计（2）
开始
开始
开始
张力控制子程序
实际张数计算
是否联动？
Y
联动子程序
张力计算子程序
设定张数与实 际张数做差
N 单动子程序
差值≤8
N
张力补偿子程序
Y 插标机插标
返回
返回
计算总切长
计算总张数
返回
切纸子程序
张力子程序
插标子程序
佳木斯大学
项目具体设计——控制原理接线图（1）
佳木斯大学
佳木斯大学
项目具体设计——硬件设计（2）
佳木斯大学
项目具体设计——硬件设计（3）
光电传感器
触摸屏
变频器
模拟量信号 各类按钮
s7-200 PLC
张力控制器
接近开关
插标机
佳木斯大学
项目具体设计——系统软件设计（1）
开始 初始化子程序
切纸子程序
张力子程序
插标子程序
通信子程序
汇总子程序
结束
主程序
佳木斯大学
是工作生活都不可或缺的东西。
佳木斯大学
佳木斯大学
切纸机自动控系统设计
答辩人： 指导教师：
切纸机自动控系统设计
1
2
题目来源 课题整体分析
3
项目具体设计 调试及结论
4
佳木斯大学
切纸机自动控系统设计
题目来源
本题目来源于在学校实验室自己所做的实际项
目。该项目为东方造纸厂所做，主要是控制切纸机
，送纸辊，插标机等一整套电气设备的控制系统。
佳木斯大学
切纸机自动控系统设计
项目具体设计——控制原理接线图（2）
卫生纸分切机PLC控制系统设计
分类号：单位代码：毕业论文（设计）卫生纸分切机PLC控制系统的设计摘要分切机是将宽幅材料进一步加工成后续生产工艺所需宽度的产品的一种工序，本文提出PLC为核心，结合步进电机实现位置控制方法，以及通过指拨开关实现简单参数设定，对试剂片分切机进行改造，从而保证分切机实现精确进给。
电气传动系统采用可编程控制器(PLC)和变频器控制技术具有良好实用前景，既能提高自动化水平，还是节能高效，对提高系统的运行管理水平、减轻环境污染都会起到很好的作用。
目前国内的中小型企业只有一部份采用PLC 控制，所以推广应用这些新技术、新设备的任务仍是十分繁重。
采用三菱公司的可编程控制器对该分切机设计。
系统中由三菱PLC完成数据的采集和电动机等设备的控制任务。
使用FX2N可编程控制器的编程软件GX Developer 8.0进行编程编制，模块化的程序设计方法，大量采用代码重用，减少了软件的开发和维护工作量。
关键词：分切机电气控制PLCABSTRACTSlitter wide material is further processed into the production process of a subsequent step width of the product required, we propose PLC as the core, combined with stepper motor position control method, and by the DIP switch is simple parameter setting, for reagent tablets Slitter transformation, thus ensuring precise cutting machine infeed.Electric transmission system using a programmable controller (PLC) and the inverter control technology has a good practical prospects, both to improve the level of automation, or energy efficient, to improve the system's operation and management level, reduce environmental pollution will play a good role. At present, only a part of the small and medium enterprises with PLC control, so to promote the application of these new technologies, new equipment, the task is still very heavy.Mitsubishi PLC using the cutting machine design. System control tasks performed by Mitsubishi PLC and other data acquisition and motor equipment. Use FX2N PLC programming software GX Developer 8.0 compiled programming, modular programming method uses a lot of code reuse, reduce software development and maintenance.Key words: Slitter Electrical Control PLC目录第一章绪论 (1)1.1 目前分切机的控制水平 (1)1.2 分切机的张力控制方法 (1)1.3 课题研究的主要内容 (2)第二章分切机的概述 (3)2.1 卫生纸分切机的概述 (3)2.2 卫生纸分切机控制研究 (3)第三章可编程序控制器工作原理 (4)3.1 可编程序控制器简介 (4)3.2 可编程序控制器的结构 (4)3.3 可编程序控制器的工作原理 (4)第四章卫生纸分切机控制系统设计 (5)4.1 控制系统整体结构 (5)4.2 系统设计 (9)4.4 PLC 设置 (12)结论 (13)参考文献 (16)谢辞 (17)第一章绪论1.1 目前分切机的控制水平在与多家国际品牌，目前我国的切割机（如德国，英国，意大利，美国康普该阿特拉斯，日本富士，泰坦）仍有较大差距,海内所生产的分切机自动化水准还停留在中下游水平上，虽然说对国内外把持原器件运用已非常普及,价钱也较低廉,但国内分切机厂家在使用时,了解切工艺和材料性能的发展远远落后于发达国家水平的深度，尤其是缺乏有机结合的控制系统和机械结构，和切割材料，在这个意义上，在粗线大部分仍留在国内切割机，切割机的控制系统的严密性、合理性没有更深入的了解。
自动切割机PLC控制系统设计.doc
自动切割机PLC控制系统设计石家庄铁路职业技术学院备自动控制教研室2013年11月20日附页：y方向是线材前进方向，用由电机拖动皮轮拖动前进，前方有个定距离用的挡板，上面有行程开关，用于判断线材是否到位，如果线材碰到挡板就停止前进。
x方向是切割锯移动方向，初始位置a离线材距离较远，当线材到挡板位后，切割锯开始移动（50hz）。
当移动到距离较近的位置b时启动锯片高速旋转，完成切割动作。
当到达c点后，切割完成，后退，至b点后停止，驱动电机开始驱动线材向前移动。
各类部件移动均采用电机驱动方式实现。
各个电机的参数如下：驱动线材移动电机：y112s-6 ， 950r/min，y 图2plc 实物图形接法。
驱动锯片高速旋转电机：jcb-22，，380v，，2790 r/min,y形接法。
驱动锯片架前后移动电机：y90s-4，，380v，，1400 r/min，y形接法。
摘要自动切割机设备############################################### ###################################################### ############################。
关键词：自动切割机；plc；欧姆龙目录第一章自动切割机的基本应用............................................. .. 1简介............................................. .. (1)切割机注意事项............................................. . (1)第二章控制任务分析............................................. . (2)任务分析............................................. . (2)plc的选型............................................. (3)第三章控制系统图设计............................................. .. (4)控制系统原理图设计............................................. (4)控制系统元器件的选择............................................. . 5控制系统布置图设计............................................. .. 11控制系统外观图设计............................................. .. 12控制系统接线图设计............................................. .. 13第四章程序设计............................................. . (14)控制要求............................................. (14)程序流程图............................................. . (14)第五章毕业设计总结............................................. (15)参考文献............................................. .. (17)附录............................................. (18)附录一：控制系统原理图............................................. .. 18附录二：控制系统布置图、外观图 (20)附录三：控制系统接线图............................................. .. 22附录四：元器件清单............................................. (23)附录五：程序清单............................................. .. (24)第一章自动切割机的基本应用简介自动切割机是一种加工机床，主要用于加工精确长度的或者误差较小长度的钢材、木材，玻璃等故障的概率就降底，配线减少，便于查找故障和替换部件。
自动切割机PLC控制系统设计
自动切割机PLC控制系统设计石家庄铁路职业技术学院自动控制教研室20xx年11月20日附页：y方向是线材前进方向，用由电机拖动皮轮拖动前进，前方有个定距离用的挡板，上面有行程开关，用于判断线材是否到位，如果线材碰到挡板就停止前进。
x方向是切割锯移动方向，初始位置a离线材距离较远，当线材到挡板位后，切割锯开始移动（50hz）。
当移动到距离较近的位置b时启动锯片高速旋转，完成切割动作。
当到达c点后，切割完成，后退，至b 点后停止，驱动电机开始驱动线材向前移动。
各类部件移动均采用电机驱动方式实现。
各个电机的参数如下：驱动线材移动电机：y112s-6 2.2kw，图2plc实物图5.6a 950r/min，y形接法。
驱动锯片高速旋转电机：jcb-22，0.15kw，380v，0.43a，2790 r/min,y形接法。
驱动锯片架前后移动电机：y90s-4，1.1kw，380v，2.8a，1400 r/min，y形接法。
摘要自动切割机设备############################################## ###################################################### #############################。
关键词：自动切割机；plc；欧姆龙目录第一章自动切割机的基本应用 (1)1.1 简介 (1)1.2 切割机注意事项 (1)第二章控制任务分析 (2)2.1 任务分析 (2)2.2 plc的选型 (3)第三章控制系统图设计 (4)3.1 控制系统原理图设计 (4)3.2 控制系统元器件的选择 (5)3.3 控制系统布置图设计 (11)3.4 控制系统外观图设计 (12)3.5 控制系统接线图设计 (13)第四章程序设计 (14)4.1 控制要求.........................................................144.2 程序流程图.......................................................14第五章毕业设计总结 (15)参考文献..............................................................17附录 (18)附录一：控制系统原理图 (18)附录二：控制系统布置图、外观图 (20)附录三：控制系统接线图 (22)附录四：元器件清单 (23)附录五：程序清单.....................................................24第一章自动切割机的基本应用1.1 简介自动切割机是一种加工机床，主要用于加工精确长度的或者误差较小长度的钢材、木材，玻璃等故障的概率就降底，配线减少，便于查找故障和替换部件。
基于PLC的自动切纸机控制系统的设计
基于PLC的自动切纸机控制系统的设计毕业论文(设计)课题名称:基于PLC的自动切纸机控制系统设计学生姓名:专业: 机电一体化指导老师:摘要随着我国科技水平的蓬勃发展，各类产业产品的发展已趋向精致化、多元化。
在大环境的趋势下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的自动化机种方能适应市场的需求。
而自动化技术已经成为科技事业中的重要组成部分。
自动化技术与我们的生产生活息息相关，它直接影响到人们的生产生活水平。
为了提高生产水平和产品的质量，首先是要提高科技，也就是提高生产的自动化技术，但是传统的手工生产方法已经无法满足现实生活的需求，这迫切的要求我们提高科技，发展自动化生产技术。
本课题研究基于PLC的自动切纸机控制系统，它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
本文对现在可编程控制技术的应用现状、发展趋势作了详细的介绍，并简要介绍了课题研究的背景和意义，而且具体的作出了该课题的设计方案。
此次课题的研究，具有重要的意义，它是我们由理论到具体实践的过度，是对独立完成实践设计能力的考验。
关键词:可编程控制器;切纸机;步进电机;步进驱动器;组态控制ABSTRACTWith the vigorous development of China's scientific andtechnological level, the development of all kinds of industrial products has tended refined and diversified. The trend of the environment, diversified, flexible and automated switching function with a variety of models in order to adapt to market demand. Automation technology has become an important part of the scientific and technological undertakings. Automation technology with our production and life are closely related, it directly affects the people's production and living standards. In order to improve the level of production and product quality, to improve the technology, automation technology is to improve production, but the traditional manual production methods have been unable to meet the needs of real life, and the urgent requires us to improve the scientific and technological development of automated production technology.This study is based on the the PLC automatic paper cutter control system, which is a microprocessor-based, integrated computer technology, automatic control technology and communication technology evolved a new type of industrial control devices. Programmable control technology application status, trends were described in detail, and briefly describes the background and significance of the research, and made the subject of specific design. The research projects of great significance, it is from the theoretical to the concrete practice of excessivepractice design capabilities independently test.Keywords: Programmable controller; Cutter; Stepper motor; Stepper drives; Configuration control.目录第一章绪论 ..................................................................... .. (1)1.1 课题研究的基本概况 ..................................................................... .. (1)1.2 本课题研究的意义 ..................................................................... (2).................................................................... ..........................4 第二章切纸机控制系统的设计方案2.1 切纸机控制系统的控制要求 ..................................................................... .. (4)2.2 切纸机的硬件选型 ..................................................................... (4)2.2.1 PLC的类型选择 ..................................................................... .. (4)2.2.2 步进电机的工作原理及分类 ..................................................................... .. (5)2.2.3 步进驱动器的选择 ..................................................................... (7)2.3 切纸机控制系统的构造关系 ..................................................................... .................................10 第三章切纸机控制系统的组态设计 ..................................................................... .. (12)3.1 切纸机控制系统的组态设计 ..................................................................... (12)3.3.1 MCGS简介 ..................................................................... .. (12)3.2 切纸机控制系统组态监控画面 ..................................................................... (13)3.3 控制系统的联机通讯 ..................................................................... ............................................14 第四章切纸机控制系统的软件设计 ..................................................................... .. (16)4.1 I/O表的设定...................................................................... (16)4.2 硬件接线图...................................................................... (16)4.3 程序说明...................................................................... . (18)第五章切纸机控制系统的调试 ..................................................................... . (20)5.1 切纸机控制系统实物接线图 ..................................................................... (20)5.2 主站和从站的调试 ..................................................................... . (21)5.3 程序调试结果...................................................................... .. (21)总结 ..................................................................... ........................................................................ (25)致谢 ..................................................................... ........................................................................ (26)参考文献 ..................................................................... ........................................................................ .27第一章绪论1.1 课题研究的基本概况伴随着社会的快速发展，产品的生产效率也越来越受到人们的关注，大到大型机械设备、航空用品，小到零器件甚至更微小的原件的加工制造，都离不开自动化设备的应用。
(完整版)基于PLC的造纸机控制系统设计毕业论文设计
目录中文摘要 (1)英文摘要 (2)1 绪论 (3)1.1 造纸机控制系统设计目的与意义 (3)1.2 造纸机控制系统的研究现状 (3)1.3 本文的主要内容 (4)2 造纸机控制系统 (5)2.1 造纸机控制系统要求 (5)2.2 造纸机控制系统的方案 (6)3 控制系统的硬件电路设计 (7)3.1 硬件系统组成 (7)3.1.1 硬件电路主要器件 (7)3.1.2 硬件电路的工作原理 (8)3.2系统硬件原理图 (12)3.2.1系统电机部分原理图 (12)3.2.2 PLC与变频器连接的硬件电路 (14)3.2.3 PLC的模块电路 (17)4 系统软件设计 (21)4.1 系统软件设计的介绍 (21)4.1.1 Step7软件内容 (21)4.1.2 添加通讯适配器 (21)4.2 系统硬件组态与软件编程 (22)4.2.1 系统硬件组态 (22)4.2.2 软件流程图 (22)4.2.3 PLC的软件编程 (23)结论 (26)谢辞 (27)参考文献 (28)附录1：系统控制原理图 (29)附录2：PLC原理图 (30)基于PLC的造纸机控制系统的设计摘要：造纸业是与社会文明和经济发展息息相关的基础原材料产业,目前国内造纸业自动化水平与国外存在着一定差距，因此造纸系统的设计对造纸业来说至关重要。
本文设计了一套基于PLC的造纸机控制系统，系统以S7-300 PLC作为控制核心，以ABB变频器作为驱动单元，三相交流电机作为执行单元,由PLC通过Profibus-DP网络与变频器之间的通信完成各传动点的启动、停止、加速、减速、紧纸等操作。
论文介绍了国内外造纸行业的发展历程，根据造纸机的控制要求确定了系统的控制方案；设计了控制系统的硬件电路图，介绍了其工作原理，并进行了元器件的选型；基于编程软件Step7完成了系统的硬件组态以及控制程序的编写。
本文设计的基于PLC的造纸机控制系统，结构简单，成本低，控制方便。
全自动切割机的PLC控制系统设计
全自动切割机的PLC控制系统设计全自动切割机是一种用于切割各种材料的机械设备，通过PLC（可编程逻辑控制器）控制系统实现全自动操作。
在设计全自动切割机的PLC控制系统时，需要考虑以下几个方面：硬件选择、输入输出设计、控制逻辑编写和故障处理。
硬件选择：选择适合切割机的PLC控制器，考虑到切割机的复杂性和需要高速响应的情况下，选择高性能、高速度的PLC。
同时，还需选择适合的输入输出模块、传感器、执行器和人机界面等。
输入输出设计：根据切割机的需求，确定需要的输入和输出信号。
常见的输入信号有切割厚度、切割长度、切割速度等；常见的输出信号有切割刀的运动、切割材料的供应等。
根据这些信号，选择合适的传感器和执行器。
控制逻辑编写：编写全自动切割机的控制逻辑，使用PLC编程语言（如LD、ST等）将需要实现的功能转化为可执行的指令。
控制逻辑包括切割工艺的参数设定、启动和停止控制、速度调节、自动切换刀具等功能。
故障处理：设计故障处理方案，包括故障自检和报警功能。
通过监测各个部件和传感器的状态，及时发现故障，并向操作人员报警。
同时，设计还需要考虑故障恢复功能，当故障消除后，自动恢复正常工作状态。
此外，在全自动切割机的PLC控制系统设计中，还需要考虑安全性。
采用多重安全保护机制，如防误操作、急停按钮、安全光幕等，确保操作人员和设备的安全。
总结：全自动切割机的PLC控制系统设计需要从硬件选择、输入输出设计、控制逻辑编写和故障处理几个方面进行考虑。
在设计过程中，要充分考虑切割机的复杂性和高速响应的需求，合理选择控制器、传感器和执行器，并编写合理的控制逻辑。
在故障处理方面，设计故障自检和报警功能，确保设备的安全使用。
最终的目标是设计出安全、高效、稳定的全自动切割机PLC控制系统。
基于PLC的切割机系统设计
有 5 0 年左右的生命周期，超过这段时间的钢筋混凝土建 将两者分离，从而降低了施工的难度并且提高了钢筋的回
筑就面临拆除的问题，而拆除建筑物就会伴随着大量的建 收利用率。
筑 垃 圾 ，主要为混凝土与包裹在混凝土中的钢筋，出于环
表 1 混凝土轴心抗压强度设计值(N/mm2)
保 与 节 约 的 目 的 ，建 筑 物 中 的 钢 材 应 当 进 行 回 收 、重 铸 ，从 而 能 重 复 利 用 ，节 约 资 源 。但 就 现 今 的 回 收 技 术 而 言 ，对此 类 钢 材 的 回 收 率 与 再 利 用 率 较 低 ，造 成 了 极 大 的 浪 费 ，而 且 回 收 的 过 程 中 有 极 大 的 不 便 ，因此需要提出一种新的方 法 进 行 钢 筋 混 凝 土 里 的 钢 材 回 收 ，既 要 施 工 方 便 ，也要有 着较高的回收率。
方式不同，P L C 控制采用循环扫描的工作
方式，具 体 流 程 如 图 1 所示。
〇
CJ
O
U
PLC —个扫描周期中的工作过程一 般分为3 个阶段：
—号小车
二号小车
① 输入采样阶段，通过输入接□把所 有输入端所接的信号状态读入输入映像 寄 存 器 中 ，即 刷 新 输 入 信 号 的 原 有 状 态 ；
关键词：切 割机;PLC; 系统设计
0 引言
切 割 机 是 利 用 电 动 机 带 动 刀 具 ，使刀
具 与 工 件 间 产 生 相 对 运 动 ，这种相对运动
输
会使刀具在工件上形成一定规律的轨迹，
入
信号
端
由此工件被切割成一定规则的形状。基于
子
此 原 理 ，切 割 机 在 实 际 金 属 、非金属需切
基于PLC的造纸机控制系统设计
摘要在造纸机中，同步控制和纸张力控制是造纸机控制中极为重要的一环。
本文就是以西门子S7-200 PLC 和西门子MM40变频器组合的控制方案在造纸过程中实现多电机同步传动，提出适于PLC 控制的、能在纸传动过程中实现高精度稳速控制及恒张力控制的控制方案。
该方案建立了过程运行参数与控制目标的准确定量关系，既没有理论误差，又避免了多电机的性能差异及负载波动等对控制的影响，为实现造纸机多电机高精度同步传动提供了技术手段。
关键词：PLC ; 继电器; 纸板切割机AbstractAccording to the working process of the cutter program, to overcome the relays, high reliability, low failure rate control, a set of faults in PLC is the core of cutter cutting automatic control system. It USES PLC perfect internal functions, effective and reliable realizes automatic paper feeding, automatic cutting full automatic control, etc.This paper firstly modern programmable control technology application situation and the development trends are introduced, and briefly introduces the background and cutter. Simply summarized cutter electrical system, and the overall design of industrial computer, compares the programmable controller to control scheme. In the F2-20MR mitsubishi type PLC made certain. After discoursed program-controlled cutter system hardware and software development process and the main design method.The key originally designed is that should be on the basis of control circuit of original relay, through rational conversion , thus design PLC control procedure with same functionKey Words：PLC ; Relay ; Cardboard cutting machine目录摘要 (1)Abstract (2)引言 (1)1绪论 (2)1 .1纸板切割机的基本概况 (2)1.2纸板切割机的基本设计要求 (2)2纸板切割机的总体设计方案 (2)2.1课题分析 (2)2.2设计思路 (4)3硬件设计与分析 (6)3.1原继电器控制电路与分析 (6)3.2 PLC控制电路分析 (7)3.3可编程控制器简介 (8)3.3.1 PLC的产生与发展 (8)3.3.2 PLC的基本结构与特点 (10)4纸板切割机的PLC控制系统设计 (20)4.1 PLC的环境技术条件设计 (20)4.2纸板切割机的加工工艺过程 (23)4.3纸板切割机的控制要求 (23)4.4 PLC型号的选择 (23)5设备布置图及程序说明 (24)5.1设备布置图 (24)5.2程序设计要求及程序说明 (24)5.2.1编程方法及编程规则 (24)5.2.2程序说明 (28)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)引言造纸设备虽然种类繁多，具体传动结构也各异，但从系统组成来看都是由榨取、烘干、压光、卷取等几大部分组成，各部分都有电机驱动。
基于plc的自动切纸机控制系统设计答辩
基于PLC的自动切纸机控制系统设计答辩一、引言本文旨在探讨基于PL C的自动切纸机控制系统的设计过程和实施方案。
自动切纸机在纸制品加工行业中具有广泛应用，其控制系统的设计对于提高生产效率和产品质量至关重要。
本文将围绕系统设计的需求分析、硬件选型与接线、软件程序编写等方面展开阐述。
二、需求分析在设计自动切纸机控制系统之前，我们首先需要对系统的功能和性能进行需求分析。
具体要求包括切纸机的切割精度、工作速度、自动化程度等。
同时，还需考虑系统的稳定性、安全性和可维护性等方面。
通过充分了解用户需求，我们能够更好地设计出满足市场需求的控制系统。
三、硬件选型与接线为了实现自动切纸机控制系统的设计，我们选择了PL C（可编程逻辑控制器）作为核心控制设备。
PL C具有可靠性高、稳定性好、可扩展性强等优点。
此外，我们还选择了适合切纸机的运动控制器、传感器等辅助设备。
在接线方面，我们需要遵循电路原理，采用正确的接线方法，确保信号传输的稳定和可靠。
四、软件程序编写软件程序编写是自动切纸机控制系统设计的重要环节。
我们需要使用相应的P LC编程软件，编写程序来控制切纸机的运动、切割等操作。
编写程序时，需要考虑到切纸机各个功能模块之间的协调配合，保证系统的正常运行。
五、系统实施与调试系统的实施和调试是设计过程中的关键环节。
我们将根据实际情况对所设计的自动切纸机控制系统进行实施和调试。
在实施过程中，需要确保每个硬件设备按照设计要求正确安装并连接。
在调试阶段，我们将逐步测试各个功能模块，进行功能验证和性能调优，最终确保系统能够稳定可靠地运行。
六、总结与展望本文通过对基于P LC的自动切纸机控制系统设计的全面阐述，探讨了需求分析、硬件选型与接线、软件程序编写以及系统实施与调试等方面的内容。
通过该设计方案，我们可以有效提高切纸机的生产效率和产品质量，提供更好的用户体验。
未来，我们还可以进一步优化控制系统，引入更多智能化技术，不断提升自动切纸机的自动化水平。
切纸机控制系统课程设计
切纸机控制系统课程设计切纸机控制系统是一种用于精确切割纸张的设备，广泛应用于印刷、包装、纸品加工等行业。
在现代工业生产中，自动化的控制系统是提高生产效率、保证产品质量的重要手段。
本文将对切纸机控制系统的课程设计进行探讨。
切纸机控制系统的设计需要考虑多个方面，包括硬件设计、软件设计和用户界面设计。
在硬件设计方面，需要选择合适的传感器和执行器，如纸张传感器、电动驱动器等，并设计适当的电路板和接口电路，以实现传感器和执行器的连接。
在软件设计方面，需要编写程序控制切纸机的运动，包括纸张进料、切割和收纸等操作。
同时，还需要设计相应的算法，用于实现精确的切割控制。
用户界面设计主要考虑使用者对切纸机的操作和监控需求，包括触摸屏、按钮和指示灯等元素的布局和功能设计。
在切纸机控制系统的课程设计中，通常会涉及以下几个方面的内容：1.系统方案设计：需要根据切纸机的具体要求和工作原理，选择合适的控制方案。
常见的控制方案有基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制系统和基于单片机的控制系统。
根据系统方案的选择，设计硬件和软件的结构。
2.硬件设计：根据系统方案，选择和设计所需的传感器和执行器，并设计相应的电路板和接口电路。
需要考虑电路的稳定性、可靠性以及系统的扩展性。
3.软件设计：编写程序控制切纸机的运动，并设计相应的算法，实现精确的切割控制。
考虑到切纸机的安全性和稳定性，还需要实现故障检测和报警功能。
4.用户界面设计：根据用户的需求和使用习惯，设计直观、易用的操作界面。
可以使用触摸屏、按钮和指示灯等元素，用于控制切纸机的操作和监控系统的状态。
5.系统测试和优化：在完成硬件和软件设计后，需要进行系统测试，验证系统的功能和性能是否符合要求。
如果有必要，可以进行系统的优化，提高系统的响应速度和运行效率。
切纸机控制系统的课程设计不仅需要掌握硬件和软件设计的基本知识，还需要理解切纸机的工作原理和相关的控制理论。
通过对切纸机控制系统的课程设计，可以培养学生的工程实践能力和创新能力，同时提高他们在工业自动化领域的竞争力。
基于PLC的造纸机控制系统设计
基于PLC的造纸机控制系统设计 刘明
1.选题背景与意义:
一. 选题背景和研究内容
（1）随着时代的发展，造纸需求越来越大，以前都是靠人工生产，已
不能满足人类的需求，所以自动化系统的设计对于造纸业的发展具有重
大意义。
(2)对于本课题的研究，我可以了解造纸机传动的工艺与要求，掌握 交流变频调速系统在造纸机传动控制系统中的应用，培养我个人对知识
变频器控制电机电路
本电路采用ABB ACS550变频器控制电机起停，加减速。PLC与变频器 之间采用通讯控制。
PLC数字输入模块电路
本课题用到数字输入，数字输 出，模拟输出模块。其中数字输 入模块选择三块，每块16个输入 点。每块控制三个电机的起动， 停止，加速，减速，爬行。
PLC数字输出模块
二.控制方案
针对以上造纸系统的工艺流程，本课题采用ABB变频器和西门子S7-300 PLC组成一套造纸机控制系统。以S7-300 PLC作为系统的控制中心，ABB、 ACS550变频器为驱动单元，变频专用电机作为执行单元，由PLC通过dp网络 与变频器之间的通信控制传动点的启动、停止、增速、减速、紧纸等操作， 各传动点速度由数显表显示出来，同时依靠软件自动实现负荷分配、速度链 等功能，充分满足造纸工艺及电控的需要。
的理解和使用，理论与实际结合的能力。
2.研究内容: 本课题的造纸机控制系统主要包括八个传动点，分别为网部、真空、
主压、大缸、一烘、二烘、压光、卷取。其中先用网部来过滤纸浆，然
后将过滤出的纸浆通过清洗挤压，初步形成纸质，再经过两道烘干程序 一道压光程序，最后卷取到一起，成为纸质用品。本课题主要研究如何 控制这些传动点。
基于PLC的造纸机控制系统设计分析
１ Ｐ Ｌ Ｃ简 介
Ｐ Ｌ Ｃ指的是可编程逻辑的控制器 ． 它一般采用 的是 能够编程的存 储器 ， 多用 于进行储存 内部的程序 ． 能够执行顺序控 制 、 计数 、 逻辑运 算 以及算术操作等 ． 面 向用户 的指令 。这种控制器 能够通 过模拟或数 字式 的输 出、 输入 。 进而达到控制各种生产过程或各种机械的 目的。 一 般来说 ， Ｐ Ｌ Ｃ主要包括电源 、 中央处理单元 、 存储器 以及输 入和输 出的 接 口电路等 。 随着 Ｐ Ｌ Ｃ性能的不断完善 ， 在应用 的过程 中 ， Ｐ Ｌ Ｃ具有 以 下几个鲜 明的特点 首先 ． Ｐ Ｌ Ｃ具有编程简单 ． 使用方便的特点。 Ｐ Ｌ Ｃ采用 的是 比较简 明的逻辑 图 、 语句表 以及梯形 图等来 编程语言 ． 而不是使用 复杂的计 算机知识 ， 所以 ， 在编程 的时候非 常的简单。而且 Ｐ Ｌ Ｃ实现 了在线修 改程序 ． 大大 的方便 了控制系统 其次 ． Ｐ Ｌ Ｃ具有性价 比高 、 功能强的特点。 Ｐ Ｌ Ｃ内有无数个方便用 户用 的编程 元件 ． 能够 进行非常复 杂的控制工作 ． 与其他 的控制器相 比较 ． 性价 比更高 ， 功能更加 的强大 ， 可 以通过互联 网实现分散控制和 集 中管理 。 再次 ． Ｐ Ｌ Ｃ的抗干扰能力非常的强 ． 具有较高的可靠性 。 Ｐ Ｌ Ｃ进行 了一 系列的软件和硬 件抗 干扰 的措施 ． 因此 ． 在抗干扰 的能力 方面非 常 的强 。 一般来说 ， Ｐ Ｌ Ｃ的平 均年无故 障时 间高达数万小 时， 具有较高 的可靠性 。 此外 。 Ｐ Ｌ Ｃ还 具有使用方便 ， 适应性强 。 硬件配套 齐全 ， 维修 方便 等特点
２ 基于 Ｐ Ｌ Ｃ 的 造 纸 机 控 制 系 统 的设 计
本文主要是在 １ ０ ９ ２型单杠单 网的毛布造 纸机 的基础上 ．对这种 造纸机 的控制 系统进行 的设计 这种造纸机在正常运行时对于控制系 统 的要求主要有 ： 造纸机 的转动 系统应 当具备一定 的快速动态响应和 稳速精度 ： 在爬行速度方 面多 以可调 的 １ ５ ～ ３ ０ ｍ ／ ｍ ｉ ｎ的爬 行速度为主 ． 工作 的速度具备均匀 、较宽 的调节范 围；部分部件应 当具备显示 、 微
机电专业毕业设计(基于PLC的自动切纸机控制系统设计)
毕业论文（设计）课题名称：基于PLC的自动切纸机控制系统设计学生姓名：专业：机电一体化指导老师：摘要随着我国科技水平的蓬勃发展，各类产业产品的发展已趋向精致化、多元化。
在大环境的趋势下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的自动化机种方能适应市场的需求。
而自动化技术已经成为科技事业中的重要组成部分。
自动化技术与我们的生产生活息息相关，它直接影响到人们的生产生活水平。
为了提高生产水平和产品的质量，首先是要提高科技，也就是提高生产的自动化技术，但是传统的手工生产方法已经无法满足现实生活的需求，这迫切的要求我们提高科技，发展自动化生产技术。
本课题研究基于PLC的自动切纸机控制系统，它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
本文对现在可编程控制技术的应用现状、发展趋势作了详细的介绍，并简要介绍了课题研究的背景和意义，而且具体的作出了该课题的设计方案。
此次课题的研究，具有重要的意义，它是我们由理论到具体实践的过度，是对独立完成实践设计能力的考验。
关键词：可编程控制器；切纸机；步进电机；步进驱动器；组态控制ABSTRACTWith the vigorous development of China's scientific and technological level,the development of all kinds of industrial products has tended refined and diversified.The trend of the environment,diversified,flexible and automated switching function with a variety of models in order to adapt to market demand.Automation technology has become an important part of the scientific and technological undertakings.Automation technology with our production and life are closely related,it directly affects the people's production and living standards.In order to improve the level of production and product quality,to improve the technology,automation technology is to improve production,but the traditional manual production methods have been unable to meet the needs of real life,and the urgent requires us to improve the scientific and technological development of automated production technology.This study is based on the the PLC automatic paper cutter control system,which is a microprocessor-based,integrated computer technology,automatic control technology and communication technology evolved a new type of industrial control devices.Programmable control technology application status,trends were described in detail,and briefly describes the background and significance of the research,and madethe subject of specific design.The research projects of great significance,it is from the theoretical to the concrete practice of excessive practice design capabilities independently test.Keywords:Programmable controller;Cutter;Stepper motor;Stepper drives;Configuration control.目录第一章绪论 (1)1.1课题研究的基本概况 (1)1.2本课题研究的意义 (2)第二章切纸机控制系统的设计方案 (4)2.1切纸机控制系统的控制要求 (4)2.2切纸机的硬件选型 (4)2.2.1PLC的类型选择 (4)2.2.2步进电机的工作原理及分类 (5)2.2.3步进驱动器的选择 (7)2.3切纸机控制系统的构造关系 (10)第三章切纸机控制系统的组态设计 (12)3.1切纸机控制系统的组态设计 (12)3.3.1MCGS简介 (12)3.2切纸机控制系统组态监控画面 (13)3.3控制系统的联机通讯 (14)第四章切纸机控制系统的软件设计 (16)4.1I/O表的设定 (16)4.2硬件接线图 (16)4.3程序说明 (18)第五章切纸机控制系统的调试 (20)5.1切纸机控制系统实物接线图 (20)5.2主站和从站的调试 (21)5.3程序调试结果 (21)总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)第一章绪论1.1课题研究的基本概况伴随着社会的快速发展，产品的生产效率也越来越受到人们的关注，大到大型机械设备、航空用品，小到零器件甚至更微小的原件的加工制造，都离不开自动化设备的应用。
纸板造纸机PLC控制系统设计
纸板造纸机PLC控制系统设计1 引言目前，我国造纸行业的控制系统主要采用集散控制系统(dcs)，控制器和现场设备之间靠大量的i/o电缆连接，不仅增加成本，而且降低了系统的可靠性。
控制系统传送4～20ma信号，并以此监控现场设备，这样，由于控制器获得的信息量有限，现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能比较弱；另一方面也很难完成现场设备的动态监控、远程参数设定、修改等功能，造成造纸控制系统的信息集成能力不强和可维护性较差，影响工厂的生产效率，并给生产管理带来诸多不便。
随着计算机网络技术的发展，串行现场总线通信技术已深入到自动控制的各个领域。
应用这项技术可以将可编程序控制器、交直流驱动器、监控计算机、远程i/o及智能传感器等连接起来，实现分布式计算机控制，可提高检测和控制的精度，改善系统的动态响应速度，提高系统的安全性，因而建立基于现场总线的纸机控制系统成为解决这一问题的有效途径。
profibus过程现场总线是一种全数字化的、串行、双向传输、多分支结构的通信网络，用于工厂/车间仪表和控制设备的局域网。
profibus-dp是profibus过程现场总线协议的工厂自动化控制子集。
因此其在纸机控制系统中的应用，将大大减少布线工作量与电缆投资，避免信号干扰，使系统更可靠，操作更简便，监控更直观。
正是基于上述原因，山东中茂圣源纸浆有限公司纸板纸机项目工程中采用了profibus-dp现产总线技术，实现了该机组的通信及分布式控制，取得了良好的效果。
2 纸板造纸工艺分析图1所示的纸板造纸机示意图中，可以看到该纸机是一种由多台设备组成的联动机。
湿部包括浆料流送设备、网部和压榨部；干部包括干燥部、切纸机和理纸机。
具有适合抄纸性能的浆料进入造纸机的浆料流送设备，经浆流分布器和流浆箱的分布和匀整以后，均匀而稳定的流送到运动着的成形网的网面上。
浆流在网部逐渐地过滤、脱水，形成连续的湿的纸幅。
当湿纸幅脱水到一定干度，便可以从网面剥离，送至压榨部继续脱水。
基于PLC的切割机系统设计
毕业设计（论文）题目基于PLC的自动切锁管机控制系统设计指导教师院别班级学号姓名二〇一一年三月二十日基于PLC的自动切锁管机控制系统设计摘要：随着自动行业的发展，在生活生产中到处都出现了不同种类的自动化设备。
在当今的工业领域中，板材管料切割是成品加工过程中最为重要的步骤，也是保证成品质量的重要工序。
本文在基于PLC的切割机控制系统设计中，设计了PLC控制系统总体方案，给出了软、硬件设计与实现方案。
在硬件设计部分，阐述了电动机主电路及其电器控制电路的设计过程，给出了这两个电路的电器元件的选择结果。
在控制电路的设计部分，阐述了I/O接线图的设计过程，给出PLC及其输入／输出元件的选择结果。
在软件设计部份详细地阐述了PLC用户程序的设计过程，其中包括对公用程序、手动程序、自动程序与故障报警程序的设计过程的阐述，并给出了上述所有程序的梯形图和指令表。
关键词：切割机；PLC；控制系统。
The System Design of The Automatic Cutting Machine Base on PLC Profession：Automation Class：D072 Name：Zheng-Zhong Instructor：Ganfei Lou Abstract:With the development of automatic industry,various kinds of automatic equipments appear all around of our life and production.In today's industrial field,Incising the material of tube and plank stuff is not only the most important step during the procedure of processing finished products but the important process of ensuring the products'quality.Designed the PLC control system a total project in according to the PLC static cutting the machine control system design, give soft, hardware design and carry out a project. Design part in the hardware, elaborate the design process of the electric motor main electric circuit and its electric appliances control electric circuit, gave the choice of these two electric appliances components of electric circuits the result. Be controlling the design part of the electric circuit, elaborate I/O to connect the design process of the line diagram, give the PLC and the choice of its input/output component the result. Design the design process that the part elaborated the PLC customer procedure in detail in the software, include among them to the public procedure, hand to move the design process that the procedure, automatic procedure and give alarm signal procedure to elaborate, and gave above-mentioned all trapezoid diagrams of procedures and the repertoire. Keywords:cutter; PLC; control system目录第一章概述 (1)1.1切割机发展现状 (1)1.2切割机控制方法与控制系统的确定 (1)1.3PLC的特点 (2)1.4本文主要设计内容 (3)第二章系统的设计 (4)2.1切割机主要构造及技术参数 (4)2.1.1 切割机主要构造及动作过程 (4)2.1.2 切割机技术参数 (4)2.2电气元件的选择 (5)2.3控制电路设计 (8)2.3.1 控制系统电路图 (8)2.3.2 PLC硬件接线图及I/O端口分配 (9)2.3.3 电气元件的配置 (12)第三章软件设计 (14)3.1系统的软件设计概述 (14)3.2公用程序设计 (14)3.3手动程序设 (15)3.4自动程序设计 (16)3.4.1 自动控制程序 (16)3.4.2 自动输出程序 (19)3.4.3 自动回原点程序 (20)3.5报警程序 (21)第四章系统的安装与调试 (22)4.1程序的仿真和调试 (22)4.2系统的安装 (22)第五章总结 (24)参考文献 (25)致谢词 (26)附录一 PLC外部接线图 (27)附录二元件清单 (28)附录三总程序指令表 (29)第一章概述随着自动行业的发展，在生活生产中到处都出现了不同种类的自动化设备。
基于PLC的自动切割控制系统的设计
43卫星电视与宽带多媒体研究开发基于PLC的自动切割控制系统的设计■沈阳工学院信息与控制学院：李瑞 张可菊【摘要】本设计本文以欧姆龙CPM2A PLC为核心从硬件和软件两个方面进行控制系统设计，并以工业计算机显示终端控制系统，与其进行串行通信，完成自动切割控制写的设计过程。
【关键词】控制系统；终端控制；PLC目前国内金属切割机的发展还不能满足工业生产的切割要求。
很多公司需要切割的轧辊产品尺寸大，硬度高，所以针对这些特殊的切割要求，研究大型金属切割机具有很强的现实意义1. 金属切割机的内部结构图实际中，金属切割机结构复杂，结构上主要包括机体、传动装置、给进机构、夹具、冷却系统等。
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。
数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。
金属切割机的内部主要结构如图1所示。
2. 系统硬件总体结构自动切割系统硬件结构图如图2所示。
3. 系统I\O地址分配切割机控制系统PLC的输出端口包括启动、直进切割、图1 金属切割机的内部结构图图2 自动切割系统整体硬件结构图表1 系统输入输出I\O地址分配表图4 进三退一梯形图44卫星电视与宽带多媒体研究开发进三退一、Z向快进、Z向工进、Z向快退、Y向快退、Z向工退、停止，另外包括PLC的串行输出地址分配，对变频器进图3 直进切割控制动作流程图行控制。
具体系统输入输出I\O地址分配表见表1所示。
4. 自动切割系统直进切割流程图其中直切是指在切割较薄的试验环时，砂轮片上下摆动直接进给，一次将工件切断。
在切割过程中，悬臂带动砂轮片由上止点开始先快进，当接触到工件时变为慢速工进，匀速切割，切断工件后，自动复位。
其直进切割控制动作流程如图3所示。
进三退一切割，启动后砂轮片开始下降，同时冷却系统开始冷却，能够防止砂轮片和被切割物体过热，砂轮片开始下降速度为高速，在靠近被切割物体时换为工进速度。
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毕业论文（设计）课题名称：基于PLC的自动切纸机控制系统设计学生姓名：专业：机电一体化指导老师：摘要随着我国科技水平的蓬勃发展，各类产业产品的发展已趋向精致化、多元化。
在大环境的趋势下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的自动化机种方能适应市场的需求。
而自动化技术已经成为科技事业中的重要组成部分。
自动化技术与我们的生产生活息息相关，它直接影响到人们的生产生活水平。
为了提高生产水平和产品的质量，首先是要提高科技，也就是提高生产的自动化技术，但是传统的手工生产方法已经无法满足现实生活的需求，这迫切的要求我们提高科技，发展自动化生产技术。
本课题研究基于PLC的自动切纸机控制系统，它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
本文对现在可编程控制技术的应用现状、发展趋势作了详细的介绍，并简要介绍了课题研究的背景和意义，而且具体的作出了该课题的设计方案。
此次课题的研究，具有重要的意义，它是我们由理论到具体实践的过度，是对独立完成实践设计能力的考验。
关键词：可编程控制器；切纸机；步进电机；步进驱动器；组态控制ABSTRACTWith the vigorous development of China's scientific and technological level,the development of all kinds of industrial products has tended refined and diversified.The trend of the environment,diversified,flexible and automated switching function with a variety of models in order to adapt to market demand.Automation technology has become an important part of the scientific and technological undertakings.Automation technology with our production and life are closely related,it directly affects the people's production and living standards.In order to improve the level of production and product quality,to improve the technology,automation technology is to improve production,but the traditional manual production methods have been unable to meet the needs of real life,and the urgent requires us to improve the scientific and technological development of automated production technology.This study is based on the the PLC automatic paper cutter control system,which is a microprocessor-based,integrated computer technology,automatic control technology and communication technology evolved a new type of industrial control devices.Programmable control technology application status,trends were described in detail,and briefly describes the background and significance of the research,and madethe subject of specific design.The research projects of great significance,it is from the theoretical to the concrete practice of excessive practice design capabilities independently test.Keywords:Programmable controller;Cutter;Stepper motor;Stepper drives;Configuration control.目录第一章绪论 (1)1.1课题研究的基本概况 (1)1.2本课题研究的意义 (2)第二章切纸机控制系统的设计方案 (4)2.1切纸机控制系统的控制要求 (4)2.2切纸机的硬件选型 (4)2.2.1PLC的类型选择 (4)2.2.2步进电机的工作原理及分类 (5)2.2.3步进驱动器的选择 (7)2.3切纸机控制系统的构造关系 (10)第三章切纸机控制系统的组态设计 (12)3.1切纸机控制系统的组态设计 (12)3.3.1MCGS简介 (12)3.2切纸机控制系统组态监控画面 (13)3.3控制系统的联机通讯 (14)第四章切纸机控制系统的软件设计 (16)4.1I/O表的设定 (16)4.2硬件接线图 (16)4.3程序说明 (18)第五章切纸机控制系统的调试 (20)5.1切纸机控制系统实物接线图 (20)5.2主站和从站的调试 (21)5.3程序调试结果 (21)总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)第一章绪论1.1课题研究的基本概况伴随着社会的快速发展，产品的生产效率也越来越受到人们的关注，大到大型机械设备、航空用品，小到零器件甚至更微小的原件的加工制造，都离不开自动化设备的应用。
进入工业社会以来，社会生产力飞速发展，由起初的简单机械代替手工操作，到现在一条条自动化生产流水线。
高效率、高精度、高可靠性，还有生产成本降低化、生产便捷化等成为人们心目中理想的生产设计。
以切纸机为例，它是一种常用的纸张加工设备，在人类工业历史上的应用已经长达数百年。
它广泛用于印刷企业印前及印后的裁切设备用于各种纸张印刷品的加工。
随着国家经济的迅速发展使切纸机得以在更为广泛的使用范围来为各行各业服务，成为印刷、出版、造纸、包装、食品、橡胶塑料、皮革木材、纺织、铝合金板材等各行各业的裁切通用设备。
三面切书机主要作为装订生产线的组成部分。
随着社会进步和科学技术的发展，切纸机的应用越来越广泛，而其自身的技术含量也会随着生产要求不断提升。
工业自动化的发展趋势应该是分布式、开放化和信息化[1]。
最早的切纸机是机械式的，它采用单导轨结构，结构简单，维修起来也简单，但是它的尺寸定位不够准确，不能满足一些高精度的印刷品的要求。
另外它的噪声大、冲击力大、安全性能也不好，极易出现工伤事故，且工作效率低。
所以在现代生产中几乎被淘汰。
继机械式切纸机之后的是液压式切纸机，它采用液压驱动的压制器，压力大且恒定不变，相对于机械式切纸机冲力小，在精度控制方面也有了一定的提高。
但随着控制理论和电子技术的发展，数字显示和程控式液压切纸机开始成为切纸机发展的主流和方向。
自1956年，第一台磁带控制的切纸机诞生于波拉公司，从此便开辟了程控设计的先河。
虽然切纸机的发展非常迅速，但是在推广和应用方面还存在一些问题。
国产切纸机技术水平与国际先进水平有一定的差距主要表现在：控制系统比较落后：从控制系统来讲.我国刚开始在机上配备PLC系统.而国际上已经采用全线计算机控制利用计算机对各种执行部件进行监控和调整同时可预t参数，实行计算机控制下的自动调整大大缩短了辅助时间并保证了工作可靠；配套性差：国产切纸机很少能配上成套设备，如裁切及装订生产线；安全保证系统不够先进和齐全；操作方便程度及外观存在一定的差距。
在计算机技术、传感器技术、传动技术、接口技术、软件技术及网络技术等[2]，我国还是发展中国家，与国外的技术水平的差距短时间内很难消除，更何况我国大多都是中小型企业，高档次的切纸机价格昂贵，不适宜在这些中小型企业中使用。
国内最先进的切纸机已经实现了集机电、光、液、气于一体的技术。
最具代表的是上海申威达公司生产的FQZK 型切纸机。
其结构与polar切纸机差不多，安全性能也有较大的提高[3]。
所以为适应不同层次的需求，中低档次的切纸机也应该存在，且我认为还有很大的市场需求。
但是我们要时刻紧盯切纸机技术的发展前沿，以便自身的提升和创新。
可编程控制器简称PLC，它是一种用作数字控制的专用计算机。
它是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
它按照用户程序存储器里的指令安排，通过输入接口采集现场信号，执行逻辑或数值计算，进而通过输出接口去控制执行机构动作。
它组态灵活，编程简单，维护方便，可靠性高等优点，它是一种以计算机的中央处理器为基础，综合了电子技术、通信技术和控制技术而开发的控制产品。
相信在21世纪里，以PLC作为控制系统核心的机电一体化生产线及设备必将主导自动化控制、设备制造等大规模自动化控制领域。
西门子公司生产的S7-200小型PLC在我国工业控制方面有着广泛的应用[4]。
如果单从价位考虑，单片机控制最为便宜，但是在切纸机自动控制系统中对可靠性要求较高，并且还要求有可扩展的能力及通讯能力。
恰恰PLC作为控制核心具有这些方面的优点，所以成为最佳选择。
1.2本课题研究的意义本课题研究是基于PLC控制的自动切纸机的控制系统，通过步进电机的驱动来实现切纸机的自动化控制，同时以组态画面作为监控系统。
这样就形成了控制及监控一体化的机电控制产品。
在现实社会中生产效率决定了一个企业的生存能力，一个生产效率低下的企业必将被淘汰。
而且，轻巧、方便、快捷已经越来越得到大众的认可。
如今自动化控制已经深深的进入了人们在生活的方方面面。
而自动切纸机恰好满足了人们对生活用纸、工业用纸等各方面的需求。