6电路分析基础第六章
精品课件-电路分析基础-电路分析基础教案第6章
u1
u2
由自感磁链感应的电压称为自感电压。
uL1
d 11
dt
L1
di1 dt
,
uL2
d 22
dt
L2
di2 dt
由互感磁链感应的电压称为互感电压。
uM 1
d 12
dt
M
di2 dt
,
uM 2
d 21
dt
M
di1 dt
如果我们把线圈2的绕向反过来:
11
21
12
22
i1
uM 1 uL1
u1
i2
uM 2 uL2
u2
u1
uL1
uM 1
L1
di1 dt
M
di2 dt
u2
uL2
uM 2
L2
di2 dt
M
di1 dt
11 12
i1
uM 1 uL1
u1
i2
uM 2 uL2
u2
11 12
i1
uM 1 uL1
u1
i2
uM 2 uL2
u2
21 22
0.7500A 0.2500A
0.500 A 0.500 A 100 A
200V
100V
200 8
Zi
0.7500
3
➢变换阻抗特性:
结论: 电阻折合到匝数多的一边时,折合电阻增大; 电阻折合到匝数少的一边时,折合电阻减小。
注: 阻抗变换与同名端无关。
下面介绍两种典型的阻抗折合等效电路:
图(a)
1:n
r0
n:1
电 + ** +
电路分析基础第六章
第三,求解简单一阶电路,得到 uc(t) 或 iL(t) 。
最后,回到原电路,将电容用一电压源(其值为
uc(t))置换,或将电感用一电流源(其值为 iL (t))
置换,再求出电路中其余变量。
根据图(b),由KVL可得:
u R 0(t)u C (t)u O(C t)
u L (t) 1 0 R e q e 1 0 0 t 2 0 0 0 e 1 0 0 tV
例 t=0时开关k打开,求t >0后iL、uL及电流源的电压。
5 10
2A u K10 –
2H iL
+ uL –
t>0
+ Req
Uo
2H
-
iL
+ uL
–
解: 这是RL电路零状态响应问题,先化简电路如图所示,有:
U0 0.368U0 0.135U0 0.05U0 0.007U0
由此可见:
是电容电压衰减到原来电压36.8%所需的 时间。因此,工程上一般认为, 经过 (3 ~5) , 电
路的过渡过程基本结束。
同样,对于如图所示的RL电路,其电流的零状 态响应也可作类似分析。
应用KVL和电感的VCR可得:
RiuL uS(t)
R 80
10A
+ S 2H uL
iL –
200 300
10A
+
t>0
2H uL Req
iL –
解: 这是RL电路零状态响应问题。先化简成如图所示电路,有:
R e q 8 0 2 0 0//3 0 02 0 0 Ω
L /R eq2/2 0 00 .0 1 s
电路分析基础6章正弦稳态分析PPT课件.ppt
轴t1 = j /w > 0 。
4
例 正弦电流的波形如图所示。
(1)试求波形的振幅Im、角频率 w 和初相j 。
(2)写出电流波形的表达式。
i(t) A
解:(1)由波形可知,
振幅 Im = 10 A
周期 T = 22.5 2.5 = 20 ms
角频率
10
5
0 5 10 15 20 25 t(ms) 5
f1(t)的相位减 f2(t)的相位之差用 12表示,有
12 (w t j1 ) (w t j2 ) j1 j2
为使相位差取值具有唯一性,规定取值范围:
| |
6
相位差 12 = j 1 j 2有以下几种情况: (1) 12 > 0,称f1(t)超前f2(t)一个 12角度;或说,
f2(t)滞后f1(t)一个 12角度。 (2) 12 < 0,称 f2(t)超前f1(t)一个 12角度;或说,
21
元件
R
L
C
时域
u R(t)=R iR(t) u L= L diL/dt
相量
ÙR = R ÌR
ÙL = jwL ÌL
VAR UR j u = RIR j i UL j u = wLIL 900+j i
有效值 UR = R IR
UL = wL IL
相位
ju=ji
j u = 900+j i
i C= C duc/dt
28
(一)阻抗 Z
I I ji A
在关联参考方向下, 阻抗定义为
+
U U ju V
-
R 无源 jX 电路
Z通常U,I 阻 U抗I 值ju是复ji数,是角(频电) 率阻w 的函数电,抗有
电路基础6第六章.ppt
图6-6中,当I下降到I0的1/ 2 0.707倍时的角频率分别为ω 1 和ω 2,对应的频率分别为f1和f2,其中f1称为下限截止频率,f2称
为上限截止频率。
由定义可知:
上一页 下一页 返回
6.1 串联谐振
(2)通频带与回路参数的关系 根据通频带定义进一步推导可得
可见只与电路参数L,C有关,而与无关。
在谐振电路分析时,我们常用品质因数(quality factor)来
衡量谐振电路的性质。
上一页 下一页 返回
6.1 串联谐振
品质因数用Q表示,定义Q为特性阻抗与电路的总电阻R之比,
即 Q = ρ = ω0L = 1
R R ω0CR
在实际工程中,Q值一般在10到500之间。
因此 L R 时,并联电路达到谐振的条件与串联电路相同,
谐振角频率和频率分别为:
1
ω0 LC
1 f0 2π LC
同时,特征阻抗、品质因数与谐振阻抗又可写为:
L C
0
L
1
0C
1
Q 0L 0C
Z0
2
R
(0 L)2
R
( 1 )2
0C
R
= ψu-ψi
=
arctg
X R
=
arctg
ωL- 1 ωC
R
可见,当
X
L 1 C
0
时,即有
=0,即
I 与
U S
同相,我
们通常认为此时电路发生了串联谐振(series resonance)。因此
《电路分析基础》第六章:一阶电路
t ≥ t0 -
R i''(t) a
+
C
uC'' (t)
b
+-u1''(t)
零输入响应
零状态响应
信息学院电子系
6
2. RC电路的零状态响应
t=0时,开关由打开到闭合
中uC(0−) =0
¾ 定性分析
国 uC
i
K (t = 0)
R
i+
+
C
Us
uC
−
−
海洋 O τ 2τ 3τ 4τ t O τ
uC
(t
)
=
uC
−1
(0)e τ
t
t ≥ 0 τ=RC
−1t
iL (t) = iL (0)e τ
t ≥ 0 τ=L/R
¾ 零输入响应线性 ¾零输入响应形式也适用于非状态变量
信息学院电子系
18
6.5 线性动态电路的叠加定理
中全响应
电路的初始状态不为零,同时又有外加激励 源作用时电路中产生的响应。
国 线性动态电路的叠加定理
中电容储存能量:WC
=
1 2
CU
2 S
+
C
Us
uC
−
−
国 ∫ ∫ e 电阻消耗能量:WR =
∞i2Rdt =
0
∞ (US 0R
−
t
RC
)2
R
dtΒιβλιοθήκη =1 CU 22 S
海 电源提供能量:WS = WC + WR = CUS2
注意
洋 •电源提供的能量一半消耗在电阻上,一半转换成电场能 大 量储存在电容中。 学 • uc由0开始按照指数规律上升趋向稳态值
电路分析基础第六章
t
为电路的时间常数,单位为:秒
电路的电流为:
duC U o i (t ) C e dt R
第六章 动态电路分析 电压uC(t)、uR(t)和电流i(t)随时间变化的曲线如图所示, 它们都是同样按指数规律衰减的。
安 徽 职 业 技 术 学 院
i
U0/R 0.368U0/R
0
uC (uR) U0 0.368U0
R1 i(0+) 4 W
6W
R2
- - + + uR1(0+) u (0+) + R3 + R2 + uR3(0+) 3W 10 V - - + uC(0+) -
iL(0+)
(b)
第六章 动态电路分析 例2:如图(a)所示电路中,已知Us=12V,R1=4kΩ, R2=8kΩ, C=1μF,开关S原来处于断开状态,电容上电压 uC(0-)=0。求开关S闭合后,各电流及电容电压的初始值。
RL电路零输入响应 曲线如图所示。
u、i Io RIo
uR 0 uL
iL t
-RIo
第六章 动态电路分析
§ 6.2 一阶电路的零状态响应
安 徽 职 业 技 术 学 院
零状态响应:在所有储能元件的储能为零的情况下,仅 由外加电源输入引起的响应。
一、RC电路的零状态响应
t=0 时开关S合上,电路方程为:
S
+ _
R
iCR + uC = U
由于
U
C
uC
du C iC dt
可得:
du C RC uC U dt
第六章 动态电路分析 这是一个常系数一阶线性非齐次微分方程。由高等数 学知识可得该方程的解,也就是该电路的零状态响应为:
电路分析基础第6章习题答案 ppt课件
7
dt
6-4 图题6-4所示电路中,各电源均在 t =0时开始作用于电路,
求 i (t),已知电容电压初始值为零。
i(t)
i(t)
4k +
1V -
1mA
4k
+
6k
+
uOC
2F
1V-
-
1mA 6k
把除电容元件以外的电路进行戴维南变换
(1 4k
1 6k
)uOC
10 3
1 4k
uOC 3 V
+
4
u
i1(t)
-
18
6-9 电路如图题6-8所示,电压源于 t =0 时开始作用于电路,试 求i (t),t≥0。
-10i1(t)+
4A 4 2H i1(t) i(t)
14
+
2H
-56V i(t)
时间常数为: 2 1 s
14 7
稳态时 i() 56 4 A 14
t
i(t) i()(1 e ) 4(1 e 7t ) V t≥0
4
103
ppt课件
(0.5
0.75e
208.3t
)
mA
t≥0
9
6-5 电路如图题6-5所示,开关在 t =0时闭合,求t=15s时ua及
各支路电流。 设电容的初始储能为零
+200V 60k 40k
6k 1000pF
+ ua uC -
-300V
时间常数为: RoC (60k // 40k 6k)109 3105 s
1.5 1.25 1.2 16
6-8 电路如图题6-7所示,电压源于 t =0 时开始作用于电路,试
《电路分析基础 》课件第6章
上式也可写为
k M L1L2
(6.1-4)
式中系数k称为耦合系数,它反映了两线圈耦合松紧的程度。
由(6.1-3)、(6.1-4)式可以看出0≤k≤1, k值的大小反映了两线圈
耦合的强弱,若k=0,说明两线圈之间没有耦合;若k=1,说
明两线圈之间耦合最紧, 称全耦合。
图 6.1-2 耦合系数k与线圈相互位置的关系
6.2 耦合电感的去耦等效
6.2.1 耦合电感的串联等效
图6.2-1 互感线圈顺接串联
由所设电压、电流参考方向及互感线圈上电压、电流关系,得
u
u1
u2
L1
di dt
M
di dt
L2
di dt
M
di dt
( L1
L2
2M
)
di dt
Lab
di dt
式中
Lab L1 L2 2M
(6.2-1) (6.2-2)
线圈中通电流i2,它激发的磁通为¢22。 ¢22中的一部分¢12 , 它不但穿过第二个线圈,也穿过第一个线圈。把另一个线圈中
的电流所激发的磁通穿越本线圈的部分称为互磁通。如果把互
磁通乘以线圈匝数,就得互磁链,即
12 N112
(6.1-1a)
21 N 2 21
(6.1-1b)
图 6.1-1耦合电感元件
(6.2-5)
经数学变换, 改写(6.2-4)式与(6.2-5)式,得
u1
L1
di1 dt
M
di1 dt
M
di1 dt
M
di2 dt
( L1
M)
di1 dt
M
d (i1 dt
i2 )
电路分析基础课件第6章 相量法
+j
设相量
相量 乘以 ,
将逆时针旋转 90, 得到
A
0ψ +1
相量 乘以
,
- A
将顺时针旋转 90,得到
应用举例
例: 6-5 在图示相量图中, 己知I1=10A, I2=5A, U=110V, f=50Hz,试分别写出 它们的 相量表达式和瞬时值表达式,并说明它们之间的相位关系。
解: 相量表达式为 I1 10 30 A I2 5 45 A
F2
(1) 加法运算:
F1 F2 (a1 a2 ) j(b1 b2 )
F1 +1
F1 F2 F2
(2) 减法运算:
作图方法:首尾相连
F1 F2 (a1 a2 ) j(b1 b2 )
平行四边形
(3) 乘法运算:
F1 F2 F1 F2 (1 2 )
试分别画出它们的波形图,求出它们的有效值、频率及相位差。
解:u 10 2sin(314t 30)
i、u
10 2cos(314t 120)
ui
i、u波形图如图所示。其有效值为
I 20 14.142Α 2
0 π 2π ωt
U 10V
i、u 的频率为 f ω 314 50Hz
2π 2 3.14
u、i 的相位差为:
ψu ψi 120 60 180
应用举例
例: 6-3已知正弦电压 u 311cos(314t 60)V,试求:(1)角频率ω、频率f、周期T、
最大值Um和初相位Ψu ;(2)在t=0和t=0.001s时,电压的瞬时值;(3)用交流电压 表去测量电压时,电压表的读数应为多少?
电路分析基础第六章(李瀚荪)
t
t0
t U S uC 1 解二: iC [U S U S (1 e )] R R t US e , t0 R
二、RL电路的零状态响应 t=0
iR
R IS
iL
L
+ uL _
已知:iL(0_ ) = 0,求 iL(t) , uL(t) , t 0 解:1. 定性分析
1. 定性分析
① t< 0 —充电 ② t = 0 —换路
③ t≥0 —放电
2. 定量分析
建立图(b)电路的一阶微分方程
u R uC 0
齐次方程通解: 根据初始条件 其解为:
duC RC uC 0 dt
uC (t ) Ke
uC (0 ) Ke
t RC
st
1 S=- RC
= 18e- 2500tV 18e- 2500t 6 ? 4 9
(t ? 0) 3e- 2500t A(t > 0)
uC (t ) 6 i1 (t ) = ? R 3+ 6
例3: 已知i (0 +) = 2A 求:i(t) , u(t) , t ≥ 0 3
i
0.5u
1
4H
+ u
_
u 3i (0.5u i) 1
t
6e 20 t V
( t 0)
duC U 0 t 6 20 t iC ( t ) C e e dt R 10 103 0.6e 20 t m A ( t 0)
电阻中的电流iR(t)可以用与iC(t)同样数值的电
流源代替电容,用电阻并联的分流公式求得 iR(t)
引例:求图示电路的一阶微分方程。
《电路分析基础》第六章一阶电路
《电路分析基础》第六章一阶电路一阶电路是电路分析中最简单的一种电路,由一个电感或一个电容和一个电压源或电流源组成。
一阶电路是电子工程中非常常见的一种电路,它的特点是响应时间快,稳定性好。
一阶电路主要包括RC电路和RL电路两种类型。
RC电路由一个电阻和一个电容组成,RL电路由一个电阻和一个电感组成。
在分析一阶电路之前,我们首先要了解一些电路的基本概念。
电阻是电路中最基本的元件,用来限制电流的大小。
电容是储存电荷的元件,可以在电路中积累能量,并且具有储能的功能。
电感是储存磁场能量的元件,类似于电容,但储存的是磁场能量。
在一阶电路中,电阻、电容和电感之间存在着不同的关系。
在RC电路中,电压和电流之间的关系是指数关系,电压的变化速度随着时间的增加而减小。
而在RL电路中,电压和电流之间的关系是线性关系,电压的变化速度与时间无关。
一阶电路的分析主要通过微分方程的方法进行。
对于RC电路,我们可以通过二阶微分方程来描述电压和电流的关系,即I(t) = C*dV(t)/dt + V(t)/R。
对于RL电路,我们可以通过一阶微分方程来描述电压和电流的关系,即V(t) = L* dI(t)/dt + I(t)*R。
在分析一阶电路时,我们经常需要查看电路的响应时间和稳定性。
响应时间是指电路在接受输入信号后所需要的时间来达到稳定状态。
稳定性是指当电路处于稳态时,对输入信号的响应是否保持稳定。
对于RC电路和RL电路,我们可以通过解微分方程得到它们的解析解。
对于RC电路,我们可以得到V(t)=V0*(1-e^(-t/RC))的解析解,其中V0是初始电压,R是电阻,C是电容。
对于RL电路,我们可以得到I(t)=I0*(1-e^(-t/RL))的解析解,其中I0是初始电流,R是电阻,L是电感。
通过分析一阶电路的响应时间和稳定性,我们可以更好地理解电路的工作原理,并且可以根据需求来设计出合理的电路。
一阶电路是电子工程中非常重要的一部分,它是电路分析的基础,也是电子产品设计的基础。
6电路分析基础第六章
dx a1 + a0 x = e(t ) t ³ 0 dt
二阶电路: 二 阶电路中有 二 个动态元件, 描述
电路的方程是二阶线性微分方程。
d 2x dx a2 2 + a1 + a0 x = e(t ) t ³ 0 dt dt
例:列写图示电路uC的微分方程和iL的微分方程。
2
uC + 2 t
uC + uC = t
2
iL + 2 t
iL + iL = t
§
分解方法在动态电路分析中的应用
RC串联电路
uR0 t + uC t = uOC t
uR0 (t ) = R0i (t )
duC (t ) i (t ) = C dt
duC (t ) R0C + uC (t ) = uOC (t ) dt
小结: RC电路
uC (t ) = U S (1 - e
1 t RC
RL电路
) t³0
R - t US iL ( t ) = (1 - e L ) R
t³0
uC ( ¥ )
1 t U S - RC e iC (t ) = R
iL ( ¥ )
t³0
uL (t ) = U S e
R - t L
t³0
t = RC
d (t)
O t
d (x )dx = 1
2. 单位延时冲激函数d (t-t0):
δ ( t - t 0 ) = 0 ( t ¹ t0 )
t -¥
d (t-t0)
O t0 t
δ (x - t0 )dx = 1
3. 冲激函数d (t)的取样性质(筛分性 分 质)
电路分析基础第06章
6-1
图 电 感 线 圈 及 其 磁 通
2.耦合线圈的同名端
结合式(6-4),式(6-12)可以写成 如下形式:
u1=uL1±uM1 u2=±uM2+uL2
式 中 , uL1 和 uL2 为 线 圈 Ⅰ 和 线 圈 Ⅱ 的 自感电压,uM1和uM2为耦合电感的互感电 压。自感电压总是为正,负感电压却可正 可负。由于实际的线圈产品往往被外壳密 封,看不出线圈的绕向,因此难以根据楞 次定理确定互感电压的正负。另外,在电 路图中要求画出每个线圈的绕向及线圈间 的相对位置也很不方便。
6-11
图 耦 合 电 感 的 串 联
(2) 耦合电感的并联
耦合电感的并联也分为两种形式, 一种是两线圈的同名端两两相接,如图613(a)所示,称为同侧并联(顺并);另一种 是两线圈的异名端两两相接,称为异侧并 联(反并),如图6-13(d)所示。
6-13
图
耦 合 电 感 的 并 联
3.耦合电感的去耦等效电路
6.1 耦 合 电 感
当线圈通过变化的电流时,它的 周围将建立感应磁场。如果两个线圈 的磁场存在相互作用,就称这两个线 圈具有磁耦合。具有磁耦合的两个或 两个以上的线圈,称为耦合线圈。耦 合线圈的理想化模型就是耦合电感。
1.耦合电感的伏安关系
当电流i流过一个孤立的单个线圈 时,如图6-1所示,线圈的周围将会产 生磁通Φ,如果线圈由N匝组成,且线 匝绕得很紧密,各匝都与相同的磁通Φ 相交链,则线圈的匝数N与磁通Φ的乘 积便是该线圈的磁链,记作Ψ。
定义一:在有互感存在的两个线圈 中,如果知道电流i1的流入端和它产生 的互感电压极性端,则当i1>0且di1 / dt >0时,i1的流入端和它产生的互感电压 的高电位端便是该耦合电感的同名端。
电路分析基础(第四版)张永瑞答案第6章
29
第6 章
电路频率响应
题6.6图
30
第6 章
电路频率响应
解 并接Yx前电路处于谐振, 电容上电压应是电源电
压Q倍, 所以
U C 10 Q 100 U s 0.1
r 1 Q0C 1 20 6 12 100 2 3.14 10 80 10
31
第6 章
电路频率响应
H (j )
1 1 2 2
解得
c
R12 R2 2 2 R1 R2 rad/ s R1 R2C
28
第6 章
电路频率响应
6.6 在图示的rLC串联谐振电路中, 电源频率为1 MHz, 电源有效值Us=0.1 V, 当可变电容器调到C=80 pF时, 电路达 谐振。 此时, ab端的电压有效值UC=10 V。 然后, 在ab端之 间接一未知的导纳Yx, 并重新调节C使电路谐振, 此时电容 值为60 pF, 且UC=8 V。 试求所并接Yx中的电导Gx、 电容Cx, 电路中电感L和并接Yx前、 后的电路通频带BW。
10
第6 章
电路频率响应
题解6.2图
11
第6 章
电路频率响应
所以欲满足上述条件, 必须使
R RL 2 ( ) 1 cCRRL
则该网络的截止角频率
R RL c rad/ s RRLC
(3)
12
第6 章
电路频率响应
将式(3)代入H(jω)式中, 得
H (j )
c 1 j( )
电路频率响应
6.11 某电视接收机输入电路的次级为并联谐振电路,
如题6.11图所示。 已知电容C=10 pF, 回路的谐振频率f0=
电路分析基础第06章储能元件
q 的波形与 u 的波形相同。
( 3)在 0 ~ 2 ms 时, P 2 tmW
10 在 2 ~ 4 ms 时, P ( 8 3 2 t ) mW
i(t) C du(t) dt
Cq u
p u iCud u dt
例:已知电容两端电压波形 如图所示,求 电容 的电流、功率及储能 。
韦安特性
i-电流,单位:安培(A)
L-电感(正常数),单位:亨利(H)
二、电感元件的伏安特性
1、若 u 与 i 取关联参考方向, i ( t ) L
根据电磁感应定律,有
+ u(t) -
u (t) d(t)d (L i) L d i(t)
dt dt
dt
i(t)i(t0)L 1 tt0u()d
由KVL,端口电流
i i1 i2 . .in . (C 1 C 2 . .C .n )d d u tC ed q d
n
式中 CeqC1C2.. .Cn Ck k1
Ceq为n个电容并联的等效电容。
例: 如图所示电路,各个电容器的初始电压均为零,
给定 C 1 1 F ,C 2 2 F ,C 3 3 F ,C 4 4 F 试求ab间的等
思考:在t0-t1时间内,电容吸收(释放)的电场能量? 释放的能量和储存的能量关系?(W放≤ W吸)
五、线性电容元件吸收的功率
在关联参考方向下: puiCudu dt
非关联参考方向下,电容释放能量
四、电容元件的特点
i (t)
1、电压有变化,才有电流。
C
i(t) C du(t) dt
+ u(t) -
t
i(t)
w L [t0 ,t]t0p (
电路分析基础(章 (6)
UL
3U P
(6-5)
故各线电压与对应的相L 电 压P 的 3相0量关系为
U UV U VW U WU
3U U30 3U V30
3U W30
(6-6)
13
第6章三相交流电路 【例6-1】在星形连接的三相对称电压中,已知
U U =220∠90°V,试写出其他两相相电压和线电压的相量,
IU V
IUV
U UV Z UV
IV W
IVW
U VW Z VW
IW U
IWU
U WU Z WU
34
(6-15)
第6章三相交流电路
如果三相负载为对称负载,即ZUV=ZVW=ZWU=Z,则有
IP
UP Z
(6-16)
(3)流过各端线的电流称为线电流,有效值IL。如果三相
负载为对称负载,则线电流是对应相电流的 倍,即
UL
L
UP
P
各线电压与对应的相电压用相量表示为
U UV U VW
U U U V
U WU
U
W
(6-7) (6-8)
17
第6章三相交流电路
图6-6 三相电源的三角形连接 18
第6章三相交流电路 如果三相电源电压对称,则三相电压的相量和为
U U U VU W 0,所以电源内部无环流。但是,实际电源的
三相电压不是理想的对称三相电压,相量和并不是绝对等于零, 电源内部有环流存在;并且如果某一相电压接错,则回路中的 环流将很大,会烧坏电源绕组。所以,三相电源通常都接成星 形,而不接成三角形。
19
第6章三相交流电路
6.2
我们把接在三相电路中的三组单相用电器(如照明灯、家 用电器等)或三相用电器(如三相交流电动机)通称为三相负载。 三相负载按三相阻抗是否相等分为对称三相负载和不对称三相 负载。三相电动机和三相电炉等属前者;一些由单相电工设备 接成的三相负载,如生活用电及照明用电负载,通常是取一条 端线和中线(俗称地线)供给一相用户,取另一端线和中线供给 另一相用户,这类接法三条端线上负载不可能完全相等,属不
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
动态电路:含有动态元件电容和电感的电路。 特点: 当动态电路状态发生改变时(换路)需要
经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。 这个变化过程称为电路的过渡过程。 电阻电路
§
一、阶跃函数
1. 单位阶跃函数
ì 0 e (t ) = í î 1
阶跃响应 冲激响应
(t < 0) (t > 0)
1 O
e (t)
t -e (t) t
ì 0 - e (t ) = í î -1
(t < 0) (t > 0)
O -1
ì 0 (t < 0) U Se (t ) = í î U S (t > 0)
-
t t
t³0
U0 iC (t ) = e R
t t
t = RC
t³0
uC (t ) = U 0e
t t
t³0
U0
uC
连续 函数 t
uC (0 + ) = uC (0 - ) = U 0
O
U0 iC (t ) = e R
iC (0 - ) = 0
-
t t
t³0
O
U0 R
iC t 跃变
U0 iC (0 + ) = R
t=0 RL 电 路 零 状 态 响 应
US O
uS
t
diL L + RiL = U S dt
iL ( 0 ) = 0
t³0
US iL ( t ) = (1 - e R uL (t ) = U S e
R - t L
)
t³0 t³0
时间常数
R - t L
L t= R
US R
R - t US iL ( t ) = (1 - e L ) R iL
前一个稳定状态 0
US
t1
新的稳定状态
t
过渡状态
电感电路
K未动作前(t=0),电路处于稳定状态
uL = 0,iL = 0
K 接通电源后很长时间 (t→¥) ,电路 达到新的稳定状态,电感视为短路
uL = 0,iL = Us /R
iL 有一过渡期
前一个稳定状态 0
US/R
t1
新的稳定状态
t
过渡状态
换路 电路结构、状态发生变化
t = RC
时间常数 t 的大小反映了电容充放电时间的长短
uc
t 大 → 放电时间长 t 小 → 放电时间短
物理含义
C 大(R一定)
U0 0
t大 t小
t
电压初始值一定
W=Cu2/2 储能大 放电电流小 放电时间长
R 大(C一定) i=u/R
能量关系
1 电容释放能量: CU 02是一阶线性微分方程。
dx a1 + a0 x = e(t ) t ³ 0 dt
二阶电路: 二 阶电路中有 二 个动态元件, 描述
电路的方程是二阶线性微分方程。
d 2x dx a2 2 + a1 + a0 x = e(t ) t ³ 0 dt dt
例:列写图示电路uC的微分方程和iL的微分方程。
1 2 电容储存能量: CU S 2
电阻消耗能量:
¥ 0
i (t )R dt =
2 C
¥ 0
US ( R
- t
RC 2
1 2 = CU ) R dt S 2
1 1 2 2 2 = CU S 电源提供总能量: CU S + CU S 2 2
电源提供的能量一半消耗在电阻上, 一半转换成电场能量储存在电容中。
2. 延时单位阶跃函数
ì 0 e (t - t0 ) = í î 1
f(t)
(t < t0 ) (t > t0 )
1 O
e (t-t0)
t0 t
延时单位阶跃函数可以“起始”任一函数
f(t)e(t- t0)
O
t0
t
O
t0
t
(t < t0 ) ì 0 f (t )e (t - t0 ) = í î f (t ) (t > t0 )
t
duC dt
0+
U S iC (0 + ) = = RC C
直流 电路中 各 个元件的电 压 和电 流 都 不随 时间变化。
t®¥ 0 t
1 t RC
US iC (0 + ) = R
iC (0 - ) = 0
US iC (t ) = e R
t®¥ , 进 入 直 流 稳 态 后,电容相当于开路!
能量关系
¥ 0
i (t )R dt =
2 C
¥ 0
U0 (R
- t
RC
1 2 = CU ) R dt 0 2
2
电容不断释放能量被电阻吸收, 直至全部消耗完毕。
t=0 RL 电 路
diL L + RiL = 0 dt
iL ( 0 ) = I 0
iL ( t ) = I 0 e
-
t t
t³0
t t
u L (t ) = - RI 0 e
iL ( 0 + ) = iL ( 0 - ) = 0
diL dt U S uL (0 + ) = = L L
0
连续 函数 跃变
US
uL
直 流 稳 态
t
0+
t®¥ 0 t
R - t L
uL (0 + ) = U S
uL (0 - ) = 0
t®¥ , 进 入 直 流 稳 态 后,电感相当于短路!
uL (t ) = U S e
ds(t ) h( t ) = dt
例 1 : 求 RC 并 联 电路在 冲激 电 流 源 d (t) 作 用下 的 电压u(t)的单位冲激响应。
§
t=0 RC 电 路
零输入响应
无外施激励电源,仅由元件初始储能所产生的响应。
duC RC + uC = 0 dt
uC (0) = U 0
uC (t ) = U 0 e
t³0
L t= R
iL ( t ) = I 0 e
-
t t
t³0
I0
iL
连续 函数 t
+ -
i
(t=0)
R1 R2 0
i
i = U S / R2
i = U S ( R1 + R2 )
us
t
过渡期为零
电容电路
K未动作前(t=0) ,电路处于稳定状态
iC = 0,uC = 0
K 接通电源后很长时间 (t→¥) ,电容 充电完毕,电路达到新的稳定状态
iC = 0,uC = Us
uc 有一过渡期
d (t)
O t
d (x )dx = 1
2. 单位延时冲激函数d (t-t0):
δ ( t - t 0 ) = 0 ( t ¹ t0 )
t -¥
d (t-t0)
O t0 t
δ (x - t0 )dx = 1
3. 冲激函数d (t)的取样性质(筛分性 分 质)
f (t )d (t ) = f (0)d (t )
分段常量信号:可分解为一系列阶跃信号之和。 矩形脉冲
f(t) 1 O t0 t 1 O
e(t)
t0 -e(t-t0) t
(t < 0) ì0 ï f (t ) = í1 (0 < t < t0 ) ï0 (t > t0 ) î
f (t ) = e (t ) - e (t - t0 )
二、阶跃响应
uC (t0 )
uOC (t ) t ³ t0
RL串联电路
L
uR0 t + uL t = uOC t
uR0 (t ) = R0iL (t )
diL (t ) uL (t ) = L dt
diL (t ) L + R0iL (t ) = uOC (t ) dt
iL (t0 )
uOC (t ) t ³ t0
支路接入或断开 电路参数变化
过渡过程产生的原因
电路内部含有储能元件L、C,电路在换路时能量 发生变化,而能量的储存和释放都需要一定的时 间来完成。
Dw p= Dt
Dt Þ 0
pÞ¥
描述动态电路的电路方程为微分方程; 动态电路方程的阶数等于电路中动态元件的个数; 一阶电路:一阶电路中只有一个动态元件,描述
1. 单位阶跃响应s(t):单位阶跃输入作用下的零状态响应。
R + – USe(t) uC (0-)=0 C
i
+ – + US –
S(t=0)
R C
i
+ –
uC
uC
uC = U S (1 - e
-
t RC
uC US
uC (0-)=0
)e (t )
O
US i R
t
US i= e R
t RC
e (t )
一阶电路分析方法:
1. 把给定的网络分为两个单口网络 N1和N2。 2. 将含电阻网络N1,用戴维南(或诺顿)等效电路 简化。 3. 写出电路方程和元件的伏安特性VCR。 4. 由给定的初始条件及t≥t0时的uoc值,来解方程。 5. 解得uc(t),根据置换定理,以电压源uc(t)去置换 电容 C, 将 原电路变成 了 电阻电路, 然 后用电阻电 路分析方法分析电路。