USB设备驱动程序的研究与开发
Linux下USB视频设备用户空间驱动研究与开发的开题报告
Linux下USB视频设备用户空间驱动研究与开发的开题报告一、研究背景随着数码摄像技术的普及以及电脑硬件的不断更新换代，越来越多的用户使用Linux操作系统进行视频采集和处理，USB视频设备也逐渐成为了人们生活中不可或缺的工具。
然而，由于USB视频设备的厂家和型号繁多，因此在Linux系统下，很多用户可能会遇到无法使用的情况。
此时，需要开发一种可靠稳定的用户空间驱动来解决此问题，满足用户对于视频采集和处理的需求。
二、研究目标本项目旨在研究和开发一种Linux下USB视频设备的用户空间驱动，实现对USB视频设备的驱动控制以及数据采集功能。
具体目标如下：1、实现对不同品牌和型号的USB视频设备的识别和控制，确保针对特定设备的数据采集和处理功能正常运行。
2、通过研究实现USB视频设备的画面采集和处理功能，包括视频格式的转换、视频帧率的调整、图像的缩放、水印的添加等。
3、根据不同的场景需求，开发相应的API和接口，实现对USB视频设备的实时控制和远程访问。
三、研究内容1、Linux系统和USB视频设备驱动研究对Linux系统和USB视频设备的工作原理、数据传输协议以及驱动机制等进行深入研究，为后续驱动开发提供必要的理论支持和技术保障。
2、USB视频设备的驱动开发基于Linux系统下的视频采集框架（V4L2），开发一种用户空间驱动，实现对USB视频设备的驱动控制和数据采集等功能。
同时，采用C/C++等开发语言，结合相关的开发工具和库，实现高效、稳定、可靠的驱动程序。
3、USB视频设备的数据处理与应用根据不同的需求，对USB视频设备采集的数据进行处理和应用。
此部分将重点研究图像格式转换和缩放、视频帧率调整、视频修复和增强、水印添加和识别等技术。
四、研究计划阶段一（两周）：对Linux系统和USB视频设备驱动进行深入研究，了解相关技术和应用。
阶段二（两周）：完成USB视频设备的驱动开发，实现基础的硬件控制和数据采集功能。
嵌入式系统中USB接口固件编程和驱动开发的研究与实现的开题报告
嵌入式系统中USB接口固件编程和驱动开发的研究与实现的开题报告一、选题背景随着计算机应用领域的不断扩大，嵌入式系统的使用越来越广泛。
嵌入式系统具有体积小、功耗低、价格合理、可靠性高等优点，因此嵌入式系统在各种电子产品和智能设备中得到广泛应用，如手机、数码相机、智能家居、车载导航等。
随着嵌入式系统中外围设备的不断增多，USB接口作为一种常见的外围设备接口，在嵌入式系统中得到广泛应用。
因此，在嵌入式系统中进行USB接口的固件编程和驱动开发，对于实现各种USB设备的接入和使用非常重要。
同时，由于嵌入式系统的特殊性，与传统的PC机不同，因此在USB接口的固件编程和驱动开发中也存在着一些特殊的问题和挑战。
二、研究目的和意义本研究旨在探讨嵌入式系统中USB接口的固件编程和驱动开发的问题并尝试解决这些问题，以实现嵌入式系统中各种USB设备的接入和使用。
具体目的如下：1. 研究嵌入式系统中USB接口的固件编程方法和原理，分析其特点和优缺点。
2. 探讨嵌入式系统中USB驱动的开发方法和原理，分析其特点和优缺点。
3. 研究和实现在嵌入式系统中使用USB接口进行数据传输的方法和技术。
4. 通过实践掌握嵌入式系统中USB接口的固件编程和驱动开发技术，实现简单的USB设备接入和使用。
5. 探讨和解决在USB接口的固件编程和驱动开发中可能遇到的问题和挑战，提高嵌入式系统中USB接口的使用效率和可靠性。
三、研究内容和方法本研究主要包括以下内容：1. 嵌入式系统中USB接口的固件编程方法和原理的研究。
主要研究USB接口的工作原理、通信协议、数据传输方式和接口规范等内容，分析USB接口的固件编程特点和技术要求。
2. 嵌入式系统中USB驱动的开发方法和原理的研究。
主要研究USB 驱动程序的框架结构、通信方式、设备接口和底层驱动开发等内容，分析USB驱动程序的特点和技术要求。
3. 在嵌入式系统中使用USB接口进行数据传输的方法和技术的研究和实现。
嵌入式Linux下USB驱动程序开发研究
< linux / fs. h >中定义的的数据结构 file_operation 向内核中的其他部分提供了一个统一的标准设备 接口 。
static struct file_operations usb_demo_fop s = {
图 1 UHale Waihona Puke B驱动程序流程图3 应用实例
以 VT6212 芯片为例 ,具体介绍基于模块的 USB 驱动程序的设计过程 。 3. 1 USB驱动的注册和注销
USB 驱动程序在注册时会发送一个命令给 register_chrdev,通常在驱动程序的初始化函数里 。
int usb_test_init ( void) {
vice ( &usb_test_ids[ 0 ] , dev) ; if ( ! id) / 3 没有找到 USB 设备 3 / { con tinue; } e lse { u8 p i; / 3 判断是 USB1. 0还是 USB2.
03 / pci_read_config_byte ( dev, PROGRAMM ING_ INTERFACE, &p i) ; if (p i! = 0x20) / 3 不是 USB2. 0设备
1 引 言
USB 综合了一个多平台标准的优点 ,主要包 括低成本 ,兼容性强 ,可连接大量的外部设备 ,融 合先进的功能和品质等 ,使其逐步成为 PC 接口 标准 , 进 入 了 高 速 发 展 期 。而 在 嵌 入 式 领 域 , L inux同样获得了飞速发展 , 50%左右的项目选择 L inux作为嵌入式操作系统 。但 L inux在硬件配 置上仍然没有做到完全即插即用 ,因此对于 L inux 怎样配置和使用 USB 设 备 , 开 发 L inux 系统 的 USB 设备驱动程序就具有非常现实的应用价值 。 笔者在现有 L inux系统下和 USB 子系统的基础 上 ,阐述如何开发 USB2. 0驱动程序 。
USB 接口驱动程序开发
USB 接口驱动程序开发1 引言随着微机技术水平的日益提高,传统的计算机接口已经不能满足当前计算机高速发展的需求,计算机业迫切需要一种新的通用型、高速总线接口,通用外设接口标准USB 就应运而生。
USB,全称是Universal Serial Bus(通用串行总线),是一种新型的、基于令牌的、高速的串行总线标准,由Compaq、Microsoft、Intel、IBM 等七家公司共同开发的, 旨在解决日益增加的PC 外设与有限的主板插槽和端口之间的矛盾而制定的一种串行通信标准[3],自1995年在Comdex 上亮相以来已广泛地为各PC 厂家支持。
现在市场上几乎所有的P C 机器都配备了US B 接口,USB 接口之所以能够得到广泛支持和快速普及,是因为它具备以下优点:正由于上述优点, 开发USB 接口的设备已成为一种发展趋势。
然而随着USB 技术的迅猛发展, 传统的USB1 . 1 接口已经不能适应用户的需求, 于是在1 9 9 9年在I nt e l 的开发者论坛大会上又提出了USB2 . 0 技术, 使得US B 不仅支持1 . 5Mb / s 的“低速”, 传输和12Mb/s 的“全速”传输,而且支持480Mb/s 的“高速”传输,比USB1.1 标准快40 倍左右,速度的提高对于用户的最大好处就是意味着用户可以使用到更高效的外部设备, 而且具有多种速度的周边设备都可以被连接到USB 2.0 的线路上,而且无需担心数据传输时发生瓶颈效应。
2 USB 驱动程序设计一个完整的USB 系统包括主机系统包括主机系统和USB 设备。
所有的传输事务都是由主机发起的。
一个主机系统又可以分为以下几个层次结构, 。
USB 总线接口包括USB 主控制器和根集线器,其中USB 主控制器负责处理主机与设备之间电气和协议层的互连,根集线器提供USB 设备连接点。
嵌入式USB设备驱动的研究与设计开发
嵌入式USB设备驱动的研究与设计开发随着科技的飞速发展，嵌入式系统已经成为现代生活中不可或缺的一部分。
而作为嵌入式系统中最常见的外设之一，USB设备的驱动程序对于系统的正常运行起着至关重要的作用。
因此，对嵌入式USB设备驱动的研究与设计开发具有极高的实用价值和深远的意义。
嵌入式USB设备驱动的研究主要涉及到硬件和软件两个方面。
在硬件方面，需要对USB接口的工作原理进行深入研究，了解USB设备的接口规范以及各种USB设备的特性和使用场景。
同时，还需要研究与开发USB设备的驱动电路，确保其能够与嵌入式系统正常通信，并能实现数据的传输和交互。
在软件方面，嵌入式USB设备驱动的设计开发主要包括驱动程序的编写和优化。
首先，需要针对不同的USB设备类型和功能，编写相应的驱动程序。
例如，对于USB存储设备，需要编写文件系统的驱动程序，实现对存储设备的读写操作；对于USB打印机，需要编写打印机控制命令的驱动程序，实现打印功能等。
其次，还需要优化驱动程序的性能，提高系统的响应速度和稳定性。
这需要通过对驱动程序进行调试和测试，发现并修复可能存在的问题，确保驱动程序能够在不同的嵌入式平台上正常运行。
嵌入式USB设备驱动的研究与设计开发还涉及到与操作系统的兼容性和互通性。
不同的嵌入式系统可能采用不同的操作系统，如Linux、Windows等。
因此，在进行驱动程序的设计和开发时，需要考虑到不同操作系统的特点和要求，确保驱动程序能够在不同的操作系统环境下正常运行和兼容。
总之，嵌入式USB设备驱动的研究与设计开发是一个涉及到硬件和软件的综合性工作。
通过对USB接口的研究和了解，编写和优化驱动程序，考虑与操作系统的兼容性和互通性，可以实现嵌入式系统与USB设备之间的良好交互和数据传输，为现代生活中的各种嵌入式系统提供稳定可靠的外设支持。
这将进一步推动嵌入式系统的发展和应用，为人们的生活带来更多便利和创新。
USB技术及其驱动程序开发 (学士论文)
目录第一章绪论 (1)§1.1USB开发的历史背景 (1)§1.2 目前通用的各种总线和接口的大体介绍 (2)§1.3USB总线的特点及开发意义 (2)第二章USB技术规范 (5)§2.1 USB的电器特性 (5)§2.2 USB的数据包格式 (8)§2.3 USB的传输类型 (10)§2.4 USB的设备架构 (13)第三章USB驱动程序的开发 (20)§3.1 驱动程序与USB设备的通讯 (20)§3.2 USB键盘驱动程序 (24)§3.2.1 程序设计的基本思想 (25)§3.2.2 部分程序代码的说明 (28)§3.3主机应用程序与虚拟设备的通信 (37)§3.3.1 程序设计的基本思想 (37)§3.3.2 部分程序代码的说明 (38)总结 (42)致谢 (43)参考资料 (44)附录 (45)摘要关键词：usb，通用串行总线，串行接口规范[摘要]本文主要介绍USB的技术规范以及驱动程序的具体开发，并通过一个USB键盘的实例来具体说明，展示了USB应用的大好前景。
AbstractKeywords: usb,universal serial bus,serial interface criterion [Abstract]The paper mainly introduces the usb’s technology criterion and how to develop a driver procedure of usb,and shows us the usb’s beautiful future by explaining a usb keyboard’s driver procedure.第一章绪论Usb（Universal Serial Bus通用串行总线）是目前各个厂家投资最多的方向之一，从通用的鼠标键盘，到即插即用的Usb硬盘，各种读写卡，带Usb插口的相机等等相继推出，它有着其他总线不可比拟的优势，是今后pc外设的主流产品。
基于嵌入式操作系统的USB设备驱动程序的开发的开题报告
基于嵌入式操作系统的USB设备驱动程序的开发的开题报告一、课题的背景及研究意义随着计算机技术的不断发展，USB接口已经成为了现代计算机主机和外部设备之间的主要接口标准。
USB设备驱动程序作为一种连接计算机主机和外部设备的软件程序，对于USB设备的操作和管理起着至关重要的作用。
为了满足不同应用环境下的设备操作需求，基于嵌入式操作系统的USB设备驱动程序逐渐成为了研究的热点领域。
本课题旨在基于嵌入式操作系统，探索开发适用于USB设备的驱动程序，具体研究内容包括：USB设备驱动程序的开发原理、功能实现和优化方法，为嵌入式设备的USB接口开发提供参考框架，具有重要的研究和应用价值。
二、研究内容1. USB设备驱动程序的开发原理：介绍USB设备的工作原理、USB 标准和驱动模型，阐述USB设备驱动程序的基本功能和架构原理。
2. USB设备驱动程序的功能实现：针对常见的USB设备类型（如打印机、扫描仪、音频设备等），分别设计和实现相应的USB设备驱动程序，包括设备识别、数据传输、数据处理等功能，以及与操作系统的接口。
3. USB设备驱动程序的优化方法：提出USB设备驱动程序优化的思路和方法，包括代码优化、内存管理、任务管理等方面，以提高驱动程序的性能和效率。
三、研究方法本课题采用的主要研究方法包括文献调研、理论研究、实验研究和分析比较等方法。
通过对现有的USB设备驱动程序开发经验和相关理论知识的研究，结合实际场景进行实验和模拟分析，以确定USB设备驱动程序的最优实现方案，并进一步提出优化思路和方法。
四、预期成果本课题的预期成果包括：1. 基于嵌入式操作系统的USB设备驱动程序的开发技术文档；2. 针对常见USB设备类型的驱动程序实现代码；3. USB设备驱动程序优化的方法总结及效果评估报告。
五、研究进度安排1. 第一阶段（一个月）开展相关文献调研，了解USB设备驱动程序开发原理和优化方法，确定研究方向和研究内容。
USB接口驱动程序的设计与开发的开题报告
USB接口驱动程序的设计与开发的开题报告一、选题背景及意义随着电脑科学与技术的不断发展，USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）接口已成为当前大多数电子设备间数据传输的标准接口。
USB接口的广泛应用使得USB驱动程序的研发成为电脑及其相关应用领域的一个重要研究领域，它的研究和发展直接关系到相关产品的性能和使用体验。
因此，对USB接口驱动程序的设计与开发进行研究，具有较高的现实意义和应用价值。
二、选题研究目标本次选题旨在通过对USB接口的了解，掌握USB驱动程序的设计与开发技术，研究其开发方法和设计原理，理解USB协议栈的架构，进而实现USB设备的驱动程序的编写。
三、选题研究内容1. USB接口原理的研究：包括USB1.1、USB2.0、USB3.0等通信协议的研究。
2. USB驱动程序的设计与开发技术：包括USB驱动程序的设计思路、开发工具的使用、代码实现等技术方面的研究。
3. USB协议栈的架构：分析USB协议栈的结构和功能，建立各个层次之间的关系，了解USB驱动程序在协议栈中的作用和位置。
4. USB设备驱动程序的编写：当理解了USB接口的基本原理和协议栈的架构之后，考虑如何编写本地的USB设备驱动程序。
四、研究计划第一阶段：论文撰写（2021年5月-2021年6月）1. 阅读相关文献，了解USB接口的基本原理及USB驱动程序的设计与开发技术；2. 完成选题开题报告、选题计划、开题答辩等任务；3. 撰写USB接口驱动程序的设计与开发的开题报告。
第二阶段：技术方案和程序开发（2021年6月-2021年10月）1.了解USB驱动程序开发的基本流程和编程方法，熟悉USB协议栈的架构；2. 分析USB设备的通信协议，确定驱动程序的功能；3. 根据USB设备的架构、驱动程序的功能设计程序框架，实现设备驱动程序；4.利用开发板搭建实验环境，验证驱动程序的正确性和稳定性。
第三阶段：论文撰写与答辩（2021年10月-2021年12月）1.修改论文初稿，完善内容，注重论文的书写规范和语言表达能力；2. 准备开题答辩资料，准备论文答辩所需材料；3.参加开题答辩及论文答辩，最终完成毕业论文的撰写和答辩。
USB接口通信协议研究和接口驱动开发的开题报告
USB接口通信协议研究和接口驱动开发的开题报告一、选题背景USB(Universal Serial Bus) 是一种主流的计算机外部设备接口，具有规范的通信协议和标准接口连接器。
随着计算机硬件和软件技术的不断发展，USB 也在不断升级完善，成为当前最广泛应用的外设连接标准之一。
USB 接口的通信协议是设计和开发 USB 设备驱动程序的基础，是了解和掌握 USB 设备技术的必要前提。
因此，对 USB 接口通信协议的研究和 USB 设备驱动程序的开发是计算机专业学生必备的技术之一。
二、选题目的本课题主要目的是通过深入研究 USB 接口通信协议和接口驱动开发，掌握 USB 设备技术的核心概念和实践技能，帮助学生深入了解计算机外部设备硬件和软件交互的基本原理，增强其综合实践能力和计算机软件开发技能。
三、选题内容本课题的研究内容主要包括以下部分：1. USB 接口通信协议的基本概念和规范。
2. USB 协议栈的架构和数据传输流程的分析。
3. USB 设备驱动程序的开发流程和开发工具的使用。
4. 基于 USB 接口的外设驱动程序的开发实践和测试。
5. 其他相关的 USB 技术和应用案例的介绍和讨论。
四、选题方案1. 学习和掌握 USB 接口通信协议和接口开发的相关知识和技术。
2. 分析和了解 USB 设备驱动程序的开发流程和调试方法。
3. 利用开源项目中的 USB 设备驱动程序进行实验研究和测试。
4. 根据实验结果和学习成果，编写开源的 USB 接口驱动程序实现，并发布到代码托管平台。
5. 编写学术论文或技术报告，总结本课题的研究成果和经验。
五、选题意义通过对 USB 接口通信协议的研究和接口驱动程序的开发实践，可以深入了解计算机外设硬件和软件交互的基本原理和规范，掌握最新的 USB 设备技术和应用案例，为今后从事计算机硬件开发和软件开发提供更加充分的技术准备和实践经验。
同时，本课题的研究成果和技术实现可以为其他开发者提供参考和借鉴，促进开源技术和开放合作的发展。
05-USB驱动程序开发
2、USB设备类型 USB设备类型
八、USB设备列举 USB设备列举
在USB规范中有一个非常重要的“动作” USB规范中有一个非常重要的 动作” 规范中有一个非常重要的“ 过程” 这个动作将会让PC PC机知道何 或“过程”。这个动作将会让PC机知道何 USB设备刚接上以及其所含的各种信息 设备刚接上以及其所含的各种信息。 种USB设备刚接上以及其所含的各种信息。 这样，PC机就可以与这个USB设备开始进行 机就可以与这个USB 这样，PC机就可以与这个USB设备开始进行 数据传输的工作了。 数据传输的工作了。这个动作称之为设备 列举(enumeration) (enumeration)。 列举(enumeration)。
7 ． USB2.0 的 High-speed 模式支持音频和视频设备 ， 可 USB2 High-speed模式支持音频和视频设备 模式支持音频和视频设备， 以保证其固定带宽； 以保证其固定带宽； 8 ． 为了适应各种不同类型外围设备的要求 USB 提供了 为了适应各种不同类型外围设备的要求USB 四种不同的数据传输类型：控制传输，Bulk数据传输 数据传输， 四种不同的数据传输类型：控制传输， Bulk数据传输， 中断数据传输，同步数据传输。 中断数据传输， 同步数据传输。 同步数据传输可为音 频和视频等实时设备的实时数据传输提供固定带宽。 频和视频等实时设备的实时数据传输提供固定带宽。 的端口具有很灵活的扩展性。 一个USB 9 ． USB 的端口具有很灵活的扩展性 。 一个 USB 端口串 接上一个USB 就可以扩展为多个USB 端口。 USB端口 接上一个 USB Hub 就可以扩展为多个 USB 端口 。 规范 中说，USB可以扩展到127个外设端口 可以扩展到127个外设端口。 中说，USB可以扩展到127个外设端口。
基于WDM的USB驱动程序研究与设计
基于WDM的USB驱动程序研究与设计牛继来，王海霞（ 哈尔滨商业大学 计算机与信息工程学院， 哈尔滨 150028）摘要：USB设备驱动程序的开发是USB设备开发的一个重要组成部分。
详细介绍了WDM 及USB的相关特点和层次结构，讨论了基于WDM模式下的USB驱动程序的基本原理，并对部分关键例程进行了分析。
关键字：USB设备，WDM，驱动程序，DriverStudio中图分类号：TP302.7 文献标识码：A Study and design of the USB driver based on WDMNIU Ji-Lai，WANG Hai-Xia(School of Computer and Information Engineering, Harbin University of Commerce, Harbin 150028, China) Abstract：The development of USB driver is an important part of the development of USB device.Introduce the relative characteristics and structure of WDM and USBparticularly; discuss the basic principle of USB driver based on WDM, and makeanalysis for partial key process.Key words：USB device，WDM，Driver，DriverStudio0 引言随着计算机及通信技术的不断发展，对高速、实时数据传输的需求越来越高，开发高速、高集成的总线接口设备也就成为必然趋势。
USB（Universal Serial Bus），即通用串行总线，是为实现计算机和通信的集成而提出的一种用于扩充PC体系结构的工业标准。
基于VxWorks的USB驱动研究与实现的开题报告
基于VxWorks的USB驱动研究与实现的开题报告一、选题背景及研究意义随着计算机技术的不断发展，USB已经成为了现代计算机系统中最重要的输入输出设备之一。
在嵌入式系统中使用USB，特别是在工业控制、医疗器械等领域，具有非常广泛的应用前景。
而作为嵌入式实时操作系统领域的一款经典系统，VxWorks在USB驱动方面也有其独特之处。
因此，研究基于VxWorks的USB驱动实现，对于完善嵌入式系统的功能，提升嵌入式系统的实时性，提高嵌入式设备的稳定性和安全性，具有非常重要的意义。
二、研究内容和目标本研究的主要内容是基于VxWorks实现一个USB驱动程序，具体目标包括：1. 研究USB协议相关知识，选择适合VxWorks使用的USB协议栈2. 分析VxWorks提供的USB相关API函数，确定驱动程序的实现方式3. 实现USB驱动程序，包括数据传输、设备枚举、错误处理等功能4. 进行测试和验证，确保USB驱动程序的稳定性和安全性三、研究方法和步骤1. 文献调研：对USB协议相关知识进行调研和学习，并寻找适合VxWorks使用的USB协议栈。
2. 系统设计：根据USB驱动的功能需求，确定驱动程序的工作流程和实现方式。
分析VxWorks提供的USB相关API函数，选择合适的函数进行实现。
3. 驱动程序实现：根据系统设计，使用C语言编写USB驱动程序。
在实现过程中，需要注意驱动程序与硬件的交互方式以及异步数据传输等问题。
4. 系统测试：对USB驱动程序进行系统测试和性能测试，确保驱动程序的稳定性和安全性。
测试重点包括数据传输速度、兼容性、可靠性等方面。
四、预期成果1. 实现基于VxWorks的USB驱动程序，能够实现数据传输、设备枚举、错误处理等功能。
2. 对驱动程序进行测试和验证，确保驱动程序的稳定性和安全性。
3. 撰写毕业论文和开题报告，总结和展示研究成果和经验。
五、研究难点和挑战1. USB协议复杂，开发难度较大。
Linux系统下USB驱动程序的设计与开发
Ｌｎ ｘ ｇ ｉｕ ￣ 动程序 的架构 ， 分析 了ＵＳ Ｂ设备 的用途与角 色， 出 了ＵＳ 给 Ｂ程序 的设计 和开发 实现 。
关键词 ：Ｌｎ ｘ ｉ ；ＵＳ ｕ Ｂ；设备 ；驱动程序 ；程序设 计 中图分类号 ： Ｐ １ Ｔ ３９ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ６ ８ ２ （０ １ Ｏ — ７ ０ １ ０ — ２ ８ ２ １ ）７ ３ — ２
究了 ＵＳ Ｂ驱动程序的实现技术 。
每 次只能有 一个配 置是可 用的 ， 而一旦 该配置 激活 ， 的接 里面
口和端 口就 都可 以同时使 用 。主机 根据 设备发过 来的描述 符
１ Ｌｎ ｘ 动 程序 基础 ｉｕ 驱
设备驱动程序是 操作系统 内核和机器 硬件之间 的接 口， 为
中来判 断用的是哪个配置或 哪个 接 口等等 ， 而这些描述字 符通
点， 已被广泛应用在 Ｐ Ｃ机及嵌入式 系统上 。
一
般称作 为缺 省管道 。对于 同样性质 的一组 端 口的组 合叫作
在已经研制的家庭网关中，Ｐ Ｃ Ｕ通过自带的Ｕ Ｂ Ｓ 接口控制 接 口， 如果—个设备包含不 止 —个接 口， 就可以称之为复合设备。 Ｕ Ｂ设备 。本 文介 绍了 Ｌｎｘ Ｓ ｉ 驱动 程序的架构 和总线 ， 点研 ｕ 重 同理 ， 于同样类型 的接 口的组合可 以称之 为配置。但是 对
对设备进行初始化， 使设备投入运行和退出服务； 把数据从内核 主机用主， 副协议来 与外 部Ｕ Ｂ设备通讯 。Ｕ Ｂ上的通汛主要 Ｓ Ｓ 传送到设备和从设备接受数据； 检测和处理设备出现的错误等 。 两个方 向进行 ： 一个是 主机 到设备的下行方 向 ，一个是设备到
Ｌｎｘ 统的设 备一般 分为字 符设备 、 设备 和网络 设备 主机的上行方 向 ， ｉ 系 ｕ 块 不支持设 备间的直接通 讯。依 靠不同的设备 三种 。字符 设备是 指存取 时没有缓 存的设 备 。块 设备 的读 写 类 型 ， Ｓ Ｕ Ｂ主 要 有 四 种 数 据 传 输 方 式 ： 制 （ ｎ ｏ） 中断 ： 控 ｃ ｔ １、 ｏｒ
(简易USB驱动)开发指导
实验七（2）设备驱动开发指导块设备种类多，使用广泛，其驱动程序的开发也比字符设备复杂。
通过本实验，大家要开发一个实际块设备（U盘）的驱动程序，将能够更深入地掌握块设备驱动程序的开发方法。
Linux下已经有一个通用的U盘驱动程序usb-storage.o，其源程序放在目录drivers\usb\storage下（相对于内核源码根目录）。
但这个驱动的实现相当复杂，本实验希望开发一个相对简单些的U盘驱动程序，不求高性能，只求结构明朗、清晰易懂，主要是让大家掌握一个实际块设备的驱动方式，从而加深理解。
事实上，本实验开发的驱动程序应该能够适用于所有基于Bulkonly传输协议的USB大容量存储设备（USB Mass Storage），比如USB移动硬盘和USB外置光驱，USB闪存盘（U 盘）只是其中的一种。
由于USB大容量存储设备具有容量大、速度快、连接灵活、即插即用、总线供电等优点，它们得到了广泛使用，掌握这类设备驱动程序的开发技术无疑具有很强的实用性。
实验内容编写一个U盘驱动程序myudisk，只要求能够驱动某个型号的U盘，能够支持U盘的常规操作，如命令hexdump、mke2fs和mount等。
同时，要求在系统内核日志中显示出U盘的容量。
若有余力，可增加多分区支持功能。
实验基础和思路在教材中P130，讲解了如何编写一个Ramdisk块设备驱动程序(sbull.c)，称为radimo；在文献《Linux Device Drivers》讲解了如何编写一个USB设备驱动程序，并以Linux源代码中的usb-skeleton.c为例。
虽然前者驱动的并不是一个实际的块设备，且后者又只是针对usb字符设备，但是它们提供了一个不错的基础，通过合并我们就能基本得到一个支持usb块设备的驱动程序。
之所以说基本得到，是因为合并后只是有了块设备、USB设备的驱动支持框架，但还缺一样：对U盘（USB块设备）的实际访问操作。
最新单片机USB接口驱动和应用程序的开发
单片机U S B接口驱动和应用程序的开发北方民族大学学士学位论文论文题目:AT89C51单片机USB接口驱动和应用程序的开发院(部)名称:电信学院学生姓名:杨闯专业:测控技术与仪器学号:20060249指导教师姓名:周春艳论文提交时间: 2010年5月24日论文答辩时间:2010年5月29日学位授予时间:北方民族大学教务摘要通用串行总线USB是一种新兴的并逐渐取代其他接口标准的数据通信标准。
USB，由于速度快，使用方便灵活，易于扩展，支持即插即用，成本低廉等一系列优点，得到了广泛的应用。
本论文以基于USB总线的数据采集系统的研制过程为主要内容，阐述了利用CH372与ATMEL的AT89C51等组成的一套数据采集系统的设计方案、开发方法和开发过程，并给出了具体实现方案。
论文首先简要介绍了USB总线的相关内容，然后介绍了数据采集系统的设计。
数据采集系统的设计包括硬件设计、固件程序开发、驱动程序开发和应用程序开发四部分。
在硬件设计部分，首先介绍了设计中所用的CH372的性能和特点，然后给出了具体硬件设计方案，并对设计中应该注意的问题进行了说明。
驱动和应用程序主要完成USB设备的读写和即插即用功能，并提供一个友好的人机界面，对数据采集系统进行控制并显示采集后的数据。
本论文已完成了基于USB总线的数据采集系统的设计，用其实现了基本的数据采集功能。
使用USB总线传输数据，为数据采集系统与计算机之间的通讯开辟了新的道路。
关键词：USB、驱动程序、应用程序、AT89C51、CH372AbstractUniversal serial bus USB is one kind of emerging and replace other interface standards of data communication standards. USB, due to fast, convenient and flexible easy to expand, to support plug and play, low cost advantages, such as widelyapplication.The paper is mainly concerned with design process of data acquisition system that is based on USB bus. The design scheme, developing method and developing process of a suit of data acquisition system used with CH372 and ATMEL’s AT89C51 are expatiate. In addition, the paper also gives the material realization scheme.At fist, the paper introduces the protocol of USB bus in brief, and then discusses the design of data acquisition system, which includes four parts, hardware design, firmware design, device driver and application program. In hardware part, the performance of CH372 is fistly described; then the hardware scheme are given in detail; the questions which should be paid attention to in design is explained. Drivers and applications of the main equipment and USB plug and play function, and provide a friendly human-machine interface, control of data acquisition system and display the data collection.The paper has finished the design of data acquisition system based on USB bus and realized the basal data acquisition foundation. Using USB bus to transfer data blazed a way in communication between data acquisition system and computer. Keywords: USB、Drive、Applications、AT89C51、CH372目录第1章绪论 (4)1.1 引言 (4)1.2 USB的特点 (5)1.3 USB实时数据采集系统的实现方案 (6)第2章 USB体系简介 (7)2.1 体系概述 (7)2.2 USB的传输类型 (9)2.3 USB的设备状态 (11)第3章 USB数据采集系统的硬件设计 (14)3.1 USB 接口方案 (14)3.2 USB接口的硬件设计 (15)3.2.1 CH372简介 (15)3.2.2 USB接口的硬件电路设计 (20)3.3 USB接口硬件的实现 (21)3.3.1时钟电路 (21)3.3.2复位电路 (22)3.3.3 A/D转换电路 (22)3.3.4 CH372接口电路 (23)3.3.5 单片机扩展RAM接口电路 (24)第4章 USB数据采集系统设备固件编写 (25)4.1 固件设计方案及工作流程 (25)4.1.1固件的设计思想 (25)4.1.2固件的工作流程 (25)4.2固件开发 (26)4.2.1主循环模块(MAINLOOP.C) (26)4.2.2外接口模块 (26)4.2.3 CH375_INIT初始化模块 (27)4.2.4上传数据块模块 (27)4.2.5上传中断数据模块 (27)第5章 USB设备驱动程序及应用程序 (28)5.1驱动开发工具的选择 (28)5.2 WDM概述 (28)5.3 主要模块设计 (29)5.3.1 初始化模块 (29)5.3.2 即插即用管理模块 (30)5.3.3I\O控制模块 (32)5.4 应用程序设计与实现 (32)5.4.1 操作例程及初始化 (32)5.4.2 设备读写接口程序的实现 (33)5.4.3 数据传输程序的设计和实现 (34)5.5 用户应用程序的具体实现 (38)结束语 (39)致谢 (40)参考文献 (41)附录1 (42)附录2 (43)第1章绪论1.1 引言现代工业生产和科学研究对数据采集系统的要求日益提高，目前比较通用的方法已逐渐不能适应其要求。
基于WDM的USB设备驱动程序开发技术研究
日ｎ ｅｉ． 盯． 。】 ，ｃ 口 ． ｅｄ Ｋ好侧。 油 ． Ｉ ，Ｂ Ｔ 坦 ｒ 飞Ｍ Ｐ Ｒ 砒 口１ｆ ，双 ！ ｅ
由于Ｗｎｏ Ｘ ｘ 戒Ｉ ／ 操作系统不允许用户程序直接访问硬件设备， 实现对硬件设备的访间和控 ｉ ｄ 旧Ｐ 为了 制， 必须通过操作系统所认可的驱动程序对硬件设备实现间接访问和控制。也就是说在 。 ｄｗ２刃 即 ｎ 日 ／ ｏ 以 中， 设备驱动程序必须根据 诫 ｄ切 驱动程序模型（ｄ一ｗｎ２１ ｅＭ ， ｎ２ ｎ（． １ ｗｍ ｉ３ ｈ ｒ 司ｅＷ３ 驱动程序模型） 加 ｉ 设计。 ｗ Ｍ是 从 Ｗｎ。８ ８ 始， Ｄ 微软 ｉ ｄ侧９ 开 推出的 一个新的驱动程序框架， 它可以在不修改源代码的情况下经过重新 编译后在非 Ｉｅ平台 行 ， ｔ ｎｌ 上运 因而是一个跨平台的驱动程序模型。 Ｍ驱动 ＷＤ 程序采用了 分层的结构体系， 并在操作系 提供了一些封装了 统中 实现细节的类驱动程序和总线驱动程序， 可以极大的简化驱动程序的开 发。更重要的是，Ｄ ｗ Ｍ是一种通用的骆动模式， 提供了 包括 Ｕ 、 Ｅ ３ 和 ＨＤ Ｂ ＥＩ ｓ Ｉ Ｅ 鲜 Ｉ 等在内的一系列驱动程 序类。因此，Ｄ ｗ Ｍ模型被广泛采用。本文首先分折了ｗＤ 的工作原理和机制， Ｍ 并结合实例着重探讨了 峨， 工 Ｍ设备驱动程序的设计和实现方法。 Ｉ Ｕ 系统组成 Ｂ ｓ Ｕ 系统主要由主控制器、朋 Ｈ 和 Ｕ 外设组成的 Ｂ ｓ ｕ ｕ ｂ Ｂ ｓ 树状拓扑结构。当ＵＢ设备连接到主机时， ｓ 主 机必须根据 Ｕ 设备的结构配置 Ｕ 设备。主控制器与其他Ｆ Ｂ ｓ Ｂ ｓ Ｏ设备一样直接连接到系统总 线上。操作 系统与主控制器通信使用 Ｆ Ｏ口或内 存寄存器， 普通的中断信号， 通过 操作系统可以接受主控制器的事件通 知。每个ｕ 设备内有一个或多个逻辑连接点， Ｂ ｓ 称为端点 每个端点指定下面的传输类型之一： 控制传输、 中断传输、 批量传输和同 步传输。 所有设备都有一个端点０用于主机配 控制设备。主机和设备的端点 ， 置和 之间的连接称为管道， 一个设备对主 机表现为 一组合 适的端点， 一组相关的端点称为一个接口， 接口指出软 件应该怎样访问硬件。 设备可以有多组 接口， 每一组称为一个配置， 一次只能有一个配置是活动的， 大多数
usb 驱动开发原理
usb 驱动开发原理USB驱动开发原理USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）是一种用于连接计算机与外部设备的通信接口标准。
USB驱动开发是为了实现计算机与USB设备之间的数据传输而进行的软件编程。
本文将介绍USB驱动开发的原理和步骤。
一、USB驱动开发的基本原理USB驱动开发的基本原理是通过驱动程序与USB设备之间的通信来实现数据的传输。
USB驱动程序负责管理和控制USB设备，将计算机的请求传递给USB设备，并将USB设备的响应传递给计算机。
USB驱动开发的基本流程如下：1. 初始化USB驱动程序：驱动程序需要初始化USB控制器和USB设备。
这包括初始化数据结构、分配内存空间、设置中断处理程序等操作。
2. 建立通信连接：驱动程序需要与USB设备建立通信连接。
这包括检测和识别USB设备、分配端点和接口、设置传输模式等操作。
3. 数据传输：驱动程序通过读取和写入USB设备的寄存器来实现数据的传输。
这包括发送和接收数据包、处理中断和错误等操作。
4. 终止通信连接：在完成数据传输后，驱动程序需要关闭通信连接。
这包括释放端点和接口、清除中断和错误等操作。
二、USB驱动开发的步骤USB驱动开发的步骤如下：1. 确定USB设备的功能和特性：USB设备可以具有多种功能和特性，例如存储设备、打印机、摄像头等。
驱动程序需要了解USB设备的功能和特性，以便正确地管理和控制USB设备。
2. 编写驱动程序：驱动程序是实现USB驱动开发的核心部分。
驱动程序需要根据USB设备的功能和特性编写相应的代码，以实现数据的传输和设备的控制。
3. 进行调试和测试：在编写驱动程序后，需要进行调试和测试来验证驱动程序的正确性和稳定性。
这包括检查驱动程序的功能、性能和兼容性等方面。
4. 发布和维护驱动程序：在通过调试和测试后，可以将驱动程序发布给用户使用。
同时，还需要对驱动程序进行维护，以修复bug和提升性能。
三、USB驱动开发的挑战和解决方案USB驱动开发面临一些挑战，例如设备的兼容性、驱动程序的稳定性、传输性能的优化等。
USB设备驱动程序开发技术的研究
Ｘ Ｄ 。 ③ 安 装 Ｎ ＭｅａＤ ｉ ｒ ｕｉ， 安 装 Ｎ Ｍｅａ ＰＤ Ｋ ｕ ｇ ｒｅ ｔ ｏ ｖ Ｓｄ ｕ ｇ
Ｄｒ ｅ ｔｄ ｉ ｒ ｕ ｉ 后 ， Ｖｉ ａｃ＋ 编 程 工 具栏 中 自动 添 加 一 个 ｖ Ｓ ｏ之 在 ｓｌ ｕ ＋
Ｄ ｉ ｒｔ ｉ 单 项 。④ 编 译 函 数 库 Ｖ ｗ ｉ．ｗ， 由 于 ｒ ｅ ｕ ｏ菜 ｖＳ ｄ ｄ Ｌ ｓｓ ｂｄ
【 关键 词】 Ｂ 通信 协 议 ＵＳ ＤＤＫ Ｄｒ ｅＳ ｄｏ Ｗ ＤＭ ｓ ｕｃ ｓ ｉ ｉ ｒｔ ｉ ｖ ｕ ｏ ｒｅ ｎ ｆ
笔 者也 曾因为安装顺序的颠倒而失－ 。在实践 中笔者 总结了 败
１ 开发 Ｗ Ｄ 驱 动程 序 的方 案 的选 定 Ｍ
目前 开 发 Ｗ ＤＭ （ ｉ ２Ｄｒ ｅ ｄ１￣ 动 程 序 的 工 具 Ｗ ｎ ｉ ｒ ３ ｖ Ｍｏ ｅ） 有 很 多 ，如 Ｍｉ ｏｏｔ 司 的 Ｗ ｉｄｗｓ ｃ ｓｆ 公 ｒ ｎ ｏ ＤＤＫ 开 发 工 具 、 ＸＰ Ｋ Ｔ ｃ公 司 的 Ｗ ｉ ｉｅ、 ｍｅａ 司 的 Ｄｒ ｅ ｔｄｏ等 。 ＲＦ ｅ ｎ ｖｒＮｕ ｇ 公 Ｄｒ ｉ ｒ ｕｉ ｖＳ 若 仅 以 Ｗ ｉｄ ｗｓ ｎ ｏ ＤＤＫ 来 开 发 驱 动 ， 度 较 大 ， 且 有 很 ＸＰ 难 而 多 相 当 烦琐 的基 础 性 工 作 要 做 。如 果 对 整 个 系 统 （ 括 操 作 系 包 统、 件、 件、 硬 软 ＤＤＫ 库 函 数） 系 结 构 没 有 十 分 细 致 的 了 解 ， 体 开 发 者 没 有 阅 读 大 量 的 ＤＤ 文 档 和 深 入 了 解 操 作 系 统 的 内 Ｋ
Ｄ ｉｅ ｏｋ＼ｏ ｒｅ文 件 夹 下 的 Ｖｄ ｉ ｗ。② 选 择 Ｖ — ｒ ｒ ｒｓ ｕＣ ｖＷ ｓ ｗＬｂ ｄ ｓｓ ｄ
Linux系统下USB驱动程序的设计与开发
Linux系统下USB驱动程序的设计与开发论文导读:：操作系统是一个源码公布、结构清晰、功能强大。
总线具有低成本、使用简单、支持即插即用、易于扩展等特点。
本文第一介绍lin ux驱动程序的架构。
关键词：Linux，USB，驱动程序0引言Linux操作系统是一个源码公布、结构清晰、功能强大，且已成为一个稳固可靠功能完善的系统。
其开发群体的有效组织和高效工作，使得linux系统稳固进展并得到良好爱护。
USB总线是Intel、DEC、MicroSoft、IBM等公司联合提出的一种新的串行总线标准，要紧用于PC机与外围设备的互联。
USB总线具有低成本、使用简单、支持即插即用、易于扩展等特点，已被广泛地用在PC机及嵌入式系统上。
在差不多研制的家庭网关中，CPU通过自带的USB接口操纵USB设备。
本文第一介绍linux驱动程序的架构发表论文，然后介绍USB总线，重点说明USB驱动程序的实现。
1.Linux驱动程序基础设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，为应用程序屏蔽了硬件的细节。
应用程序看待硬件设备只是一个设备文件，应用程序能够象操作一般文件一样对硬件设备进行操作。
设备驱动程序是内核的一部分，它要紧完成以下功能：对设备进行初始化，使设备投入运行和退出服务；把数据从内核传送到设备和从设备同意数据；以及检测和处理设备显现的错误等。
Linux系统的设备一样分为字符设备、块设备和网络设备三种。
字符设备是指存取时没有缓存的设备。
块设备的读写都有缓存来支持，同时块设备必须能够随机存取，字符设备则没有那个要求。
一个文件系统要安装进入操作系统必须在块设备上。
网络设备在Linux里做专门的处理。
Linux的网络系统要紧是基于BSD unix的socket机制。
在系统和驱动程序之间定义有专门的数据结构（sk—buff）进行数据的传递。
系统里支持对发送数据和接收数据的缓存，提供流量操纵机制，提供对多协议的支持。
B系统总线介绍每一个USB设备会有一个或者多个的逻辑连接点，每个连接点叫端口。
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种 例 程 的指 针 等 。其 相关 代码 如下 ：
Ｈ￣插 即用例 程人 口 ｌ ｌ Ｊ Ｄ ｉ ｒ ｂｅ ｔ ＞ ｒ ｅＥ ｔｎｉ ＞ ｄ Ｄ ｖ ｅ ： ｒ ｅＯ ｊｃ － Ｄ ｉ ｒ ｘｅ ｓ ｎ－ Ａ ｄ ｅｉ ｖ ｖ ｏ ｃ
口。而要 实 现Ｕ Ｂ 件 设备 与 主机 间 稳定 的数 据 Ｓ硬
传 输 ，则 不 可避 免 的要 编 写适 合Ｕ Ｂ 件要 求 的 Ｓ硬
驱 动 程序 。为此 ，本 文结 合 实 例 ，论 述 了Ｕ Ｂ Ｓ 设
备 驱动 程序 的具 体实 现机 制和 开发 方法 。
示 是其 体 系结构 图。
／ Ｒ 发送 给下 层 的Ｕ Ｂ ／ 将Ｕ Ｂ Ｓ 总线 驱动 程序
Ｄ ｉ ｒ ｂｅｔ ＞ ａｏＦ ｎ ｔ ｎ【Ｒ ＿ ＿ Ｒ — ｒ ｅＯ ｊｃ 一 Ｍ ｊｒｕ ｃ ｏ Ｉ Ｐ ＭＪＣ Ｅ ｖ ｉ
Ａ Ｅ ＝Ｄ ｖ ｒａｅ Ｔ］ ｒＣ ｅｔ；
ｎＳａ ｓ ｓＣ ｌ Ｓ Ｄ ｆｏ ｕｂ ｔｔ ｕ ＝Ｕ ｂ ａ Ｕ Ｂ Ｉ（ ， ｒ）； ｔ ｌ ｄ
４ Ｕ Ｂ 备 驱 动 程 序 的 实现 Ｓ设
驱 动程 序 是一 些例 程 的集 合 ，它 一般 被 动地 存 在 ，以等 待 主 机 系统 软 件 （ｎ 管 理 器 、Ｉ ＰＰ ／ Ｏ管 理 器 、 电源管 理器 １来 调用 。典 型 的Ｕ Ｂ 备 驱 Ｓ设 动 程序 主要 包 括若 干 例程 ，其 中有 驱 动程 序入 口
３１ Ｉ Ｐ 求包 ． Ｒ 请
个Ｕ Ｂ Ｓ 系统 的分 层 结 构 。 图 中 ，功 能层 负 责 实 现
Ｕ Ｂ 备 的特 定 功能 。该 层 不 需 要 理 解Ｕ Ｂ 体 Ｓ设 Ｓ具
的 串行 传输 机 制 ，而 只需 知 道 和Ｕ Ｂ 备 传 输 哪 Ｓ设
些 数据 。根据 不 同 的传 输 需要 （ 传输 数 据 量 的 如 大 小 和 速 率） ，这 样 ，通 过 客 户 软 件 ，便 可 在 和 Ｕ Ｂ 备 的功 能 单 元 进 行 通 信 时 ．采 用 ４ 传 输 Ｓ设 种
萼兰 ｝１室塑 ｌ 翌 茎 －
系 统 管 理 程 序
用模 户式
内核模式
Ｄｒ ｒｎｔ ｉ ｌｉ ｖｅ
驱动入 口例程
Ｓａｔ 例 程 ｔｒｌ ｏ 制 载 例 程
分 发 例 程
Ｄ ｉｅ ｔ ｔ ｒ ｒａ ｌ ｖ Ｓ ｒｏ
ｄ ＶＥ Ｎ ＲＩ Ｒｕ ＬＯＡＤ ｍＡＪ Ｒｆ Ｏ ＵＮＣ Ｉ 】 Ｔ ＯＮ［
０ 引言
Ｕ Ｂ ｆ 用 串 行 总 线 ）具 有 诸 多 优 点 ，如 可 Ｓ 通
２ 基 于ＷＤ Ｍ的Ｕ Ｂ 备 驱 动 程序 体 系 Ｓ设
ＷＤ （ ｎ ｏ ｓＤ ｉｅ ｄ １是 微 软 推 出 的 Ｍ Ｗｉｄｗ ｒ ｒ ｖ Ｍｏ ｅ
一
支 持热 插拔 、传输 稳 定且 速率 高 、易扩 展 等 。 因
第 】 卷 年 １ ２０ １期 ２１ 第１ ０ 月
媳锗
ＶＪ２Ｎ． ０１ Ｏ １ ． １
Ｎ Ｖ ００ Ｏ ．２ １
Ｅ ］ ＝Ｄ ｖ ｏ ｅｌ ； Ｒ ｒＰ ｗ ｒ ｐ ｒ ， ， 分发例 程入 口
１ ｄｅｓｂ ｆ ｒｅ ｇ ，ｒｎｆｒｌｇ， Ｕ Ｌ Ａｄ ｒｓ， ｕｆ Ｌ ｎｔ ｔ ｓ Ｆａｓ Ｎ Ｌ ）； ｅ ｈ ａ ｅ
功层 能
Ｉ 应 程 ｌ 用序 ｌ 辑 据 Ｉ 数传 ｕＢ 备 动 序 ｓ设 驱 程 ｌ
Ｕ Ｂ系统 软件 Ｓ
接口 ｘ
ｌ
Ｕ Ｂ 辑设备 Ｓ逻
ＵＢ 备 Ｓ 层 设
ｌｕＢ 线 动 序 辑 据 Ｉ ｓ总 驱 程 ｌ 数传 Ｉｓ 控 器 动 序Ｉ Ｂ 制 驱 程 ｕ主
操作 ，因而 ，首 先需 要 通 过Ｃ ｅｔＦｌ来 创 建访 问 ｒａ ｉ ｅ ｅ 设 备 的句 柄 。然 后 通 过 Ｄ ｖ ｅｏ ｏ ｔ ｌ 指 定 的 ｅｉ ＩＣ ｎｒ 向 ｃ ｏ 驱 动 发 送 特 定 的控 制 标 识 符 、缓 冲 区地 址 等 参 数 。 在 使 用 Ｄ ｖｃ ＩＣ ｎｒｌ ｅｉｅｏ ｏ ｔ 函数 过 程 中 ，通 常 需 ｏ 要 注 意两 点 ，一 是ｄ ＩＣ ｎｒｌ ｏ ｅ 数 需 要 与 驱 ｗｏ ｏ ｔ Ｃ ｄ参 ｏ
的 主 功 能 代 码 ，ＭｉｏＦ ｎ ｔ ｎ 段 是 次 功 能 代 ｎ ｒｕ ｃ ｏ 字 ｉ
码 ．它们 用于 指 明驱 动程 序应 执行 的具 体操作 。
３ ． 驱 动 程 序 对 象 ２
Ｄ ｉｅＥ ｔ 例程 是 驱 动 程 序 的入 口 ，一 般 由 ｒ ｒ ｎｒ ｖ ｙ
Ｉ 管 理 器 在 加 载 驱 动 程 序 的时 候 调 用 。 它 主要 ＼ ０
４３ Ｕ Ｂ 备 驱 动 与 应 用 程 序 间 的 接 口 ． Ｓ设
／ ／ 卸载 例程人 口 Ｄ ｉｅＯ ｊｃ－ Ｄ ｉｅＵ ｌａ ＝Ｄ ｖ ｎｏｄ ｒ ｒ ｂｅｔ＞ ｒ ｒ ｎｏ ｄ ｖ ｖ ｒＵ ｌａ ；
４２ 分 发 例 程 ．
Ｗｉｄ ｗ 中把 对 设 备 的 操 作 抽 象 为 对 文 件 的 ｎｏ ｓ
有设 备 的特征 和状 态 信息 ；设 备 扩展 通 常 由驱动
５ 电 子元 器 件 焘 用 ２ １ ．１ Ｗ ． ｄａｎ ４ ０ ０１ Ｗ Ｗｅ ｃ ｃ ｃ
／ ／ 电源管 理例 程人 口
Ｄ ｉ ｒ ｂｅｔ ＞ ｊｒｕ ｃ ｏ Ｒ ＿ Ｊ Ｐ Ｗ— ｒ ｅ０ ｊｃ 一 Ｍａ Ｆ ｎ ｔ ｎ ｆ Ｐ Ｍ — Ｏ ｖ ｏ ｉ Ｉ
Ｕｓ ｒ ｆ ｒ ｅＢｕ ｆ ｅ
Ｉ Ｐ 栈 Ｒ堆
Ｉ Ｏ Ｓ ＴＡＣＫ
— ＿
驱动程序栈 驱动程序１ 驱动 程序２
Ｌ Ａ ＩＮ ＯＣ Ｔ Ｏ
Ｉ 栈 单元 ／ Ｏ Ｕ 栈 单元 Ｏ
例 程 、 即插 即用 例 程 、分 发 例 程 、电 源 管 理 例
程 、卸载 例程 等 。限 于篇 幅 ，本 文主要 讨 论驱 动 程 序 人 口例 程 及 分 发 例 程 ，并 在 完 成 这 些 例 程
收 稿 日期 ：０１ — ３ １ ２ ０ ０—９
Ｉ Ｐ （ ０ Ｒ ｑ ｅｔ ａｋ ｇ ，Ｉ Ｒ Ｉ ｅ ｕ ｓ Ｐ ｃ ａ ｅ ＼ 求 包 ）的数 ＼ Ｏ请
据结 构如 图３ 所示 。 Ｉ ＼ Ｏ请求 包 首 部 的ＩＳａｕ 字段 用 于保 存 Ｉ ｏ ｔｔｓ ＼ Ｏ请
求 经 某 个 驱 动 程 序 处 理 后 的状 态 ；Ｕ ｅＢ ｆ ｒ ｓｒ ｕ ｅ字 段 指 向用 户 的Ｉ ＼ 冲 区 。Ｉ 请 求 包 的堆 栈 区 由 Ｏ缓 ＼ Ｏ
第 １卷 ２
第 ｌ期 ｌ
Ｖｏ ．２ １１ ＮＯ １ ．１
２ ０ ｌ 月 ０１ 年 １
ＮＯ ．２ ｌ Ｖ ０Ｏ
ｄ ｉ ０３ ６ ／ ｉ ｎ１ ６ — ７ ５２ １ ．１ １ ｏ： ．９ ９ｊ ｓ ． ３ ４ ９ ．０ ０１ ． ８ １ ．ｓ ５ ０
ＵＢ Ｓ 设备驱动程序 的研究 与开发
类 型 进 行 操 作 ，这 四种 传 输 类 型 包 括 ：控 制 传 输 、块 传输 、 中断传 输 和 同步传 输 ；Ｕ Ｂ 备层 Ｓ设 用 于实 现 主机 和Ｕ Ｂ 备 间 的 配 置通 信 ，如 分 配 Ｓ设
地址 、读 取 配置 描述 符 等 ，这些 功 能 主要 是 通过 缺省 控制 端 点 Ｏ 实 现 ；Ｕ Ｂ总 线 接 口层 可 用 于 来 Ｓ 实现 主机 和Ｕ Ｂ 备 间 的实 际数据 传输 。 Ｓ设
Ｍ ｒｕ ｃｌ ｎ Ｆ ｎｔｎ ０ Ｏ Ｍａ ｒｕ ｃｉ ｊ Ｆ ｎｔｎ ｏ ｏ
后 ，介 绍 了如何 编译 和加 载驱 动程序 。
图 ３ Ｉ０请 求 包 的 数 据 结 构 ＼
４１ 驱 动 程 序 入 口例 程 ．
个 驱 动 程 序 对 应 一 个 。ＭａｏＦ ｎｔ ｎ 段 是 Ｉ Ｐ ｊｒｕ ｃ ｏ 字 ｉ Ｒ
周 明 建 ．林 平 分
（ 北京 工业 大 学北京 市嵌 入 式重 点 实验 室 ，北 京 １ ０ ２ ） ０ ０ ２ 摘 要 ：介 绍 了Ｕ Ｂ￣ Ｓ ￣系统 结构 ，分析 了Ｕ Ｂ Ｓ 设备 驱 动 程序 的结 构 、主 要 数 据 对 象 以及 驱 动
程序 的加 栽过 程 ，给 出了利 用Ｄ Ｋ开发ＷＤ Ｄ Ｍ型Ｕ Ｂ 备驱 动 程序 的 方法及 流程 。 Ｓ设 关键 词 ：Ｕ Ｂ；ＷＤ Ｓ Ｍ；驱 动程序
一
或 多个 堆 栈 单 元 组 成 。图 ３ 的驱 动 程 序 栈 包 中
括２ 驱 动程 序 ，当某 Ｉ Ｐ 要２ 驱 动 程 序 处 理 层 Ｒ需 层
时 ，ｎ Ｏ管理 器 可为其 堆 栈 建立２ Ｏ 单元 ，每 个ｎ 栈
．
ｅｄ￣ｒ ２ １ ．１ 电 子 元 器 件 焘 用 ５ ｃ ｏ ｔ ０ ０１ ｃ ３
根Ｕ Ｂ Ｓ 电缆 和 主机 连 接 在 一起 。但 对 开发 人 员 来
程 序交 互 ，以配 置管 理 即插 即用 设 备 ；电源 管理
器 负 责 识 别 各 种 电 源事 件 ，并 传 递 给 驱 动 程 序 ；
说 。这 种 连 接 则 被 分 为 三 个 逻 辑 层 ：功 能 层 、
端０ 点
ｌ
ＵＳ Ｂ总线接 口 层
ＵＢ Ｓ 总线接 口
实际数据传输
ＵＢ Ｓ 总线接 口
…
…
…
…
…
…
一
一
ｉ
…
…
…
…
…
…
一
一
；
图 １ ＵＳ Ｂ系 统 的 分 层 结 构
ｗ ｉ３ 应 用 程 序 ｎ２ 驱 动 程 序对 象
设 备对象
设备 对象
Ｎｅ ｔ ｅ ｉｅ ｘＤ ｖ ｃ
Ｄｒ Ａｄ ｖ ｄＤｅ ｉｅ ｖｃ ；
当系 统 加 载 或 卸 载 驱 动 程 序 时 ，Ｉ 管 理 器 ＼ Ｏ