光流法运动跟踪
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Lucas-Kanade光流法
• 区域运动一致性
求解I u Hale Waihona Puke Baidu I t 0
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Lucas-Kanade光流法
最小二乘法求d
目标运动跟踪
陈方
今天讲的内容
• 概述 • Lucas-Kanade光流法
概述
• 目标跟踪难点 -能有效跟踪的特征点的选取 -一些点会改变外观(旋转，阴影) -点的出现和消失 • 光流的概念 • 目标跟踪的一般方法 -探测当前帧的特征点 -通过当前帧和下一帧灰度比较，估计当前帧特征 点在下一帧的位置 -过滤位置不变的特征点，余下的点就是目标了
Lucas-Kanade光流法
• 基本假设 -像素恒定 -运动幅度小 -区域运动一致性
Lucas-Kanade光流法
• 像素恒定
I ( x, y, t ) I ( x u, y v, t 1)
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