高等代数5二次型矩阵
高等代数第五章知识点总结
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高等代数第五章知识点总结高等代数是数学中的一个重要分支,主要研究代数结构、线性代数、群论等数学领域。
第五章主要涉及线性方程组、矩阵、向量空间、线性变换等知识点。
以下是对这些知识点的总结:1. 线性方程组:线性方程组是一组线性方程的集合,其中每个方程都是一次多项式。
线性方程组的解称为线性方程组的解,可以用矩阵和向量来表示。
2. 矩阵:矩阵是一种特殊的数组,可以表示线性方程组、线性变换和向量空间等数学对象。
矩阵的加法、数乘等运算符合矩阵的定义,并且矩阵具有一些特殊的性质,如行列式、秩等。
3. 向量空间:向量空间是一个线性空间,其中添加了一个标量值域。
向量空间的元素称为向量,向量空间的基和维数是重要概念。
向量空间的加法、数乘等运算符合向量空间的定义。
4. 线性变换:线性变换是一个将一个线性空间映射到另一个线性空间的函数。
线性变换的特征是保持向量空间的加法和数乘运算。
线性变换的矩阵表示是一个方阵,其中每行每列都是一个向量。
5. 特征值和特征向量:特征值和特征向量是两个重要的概念,用于描述矩阵的性质。
矩阵的特征值是指矩阵在乘以某个向量后得到的值,而特征向量是指与特征值相关的向量。
6. 相似矩阵:相似矩阵是指具有相同特征值的矩阵。
相似矩阵之间具有一些相似性质,如行列式、秩等。
相似矩阵可以用来表示线性变换的缩放比例和旋转角度。
7. 克莱默法则:克莱默法则是一个用于求解线性方程组的公式,可以将线性方程组的系数矩阵转换为阶梯形矩阵或行最简矩阵,从而求解线性方程组的解。
8. 特征值分解:特征值分解是将矩阵分解成一组特征向量的乘积,从而求解矩阵的特征值和特征向量。
特征值分解在矩阵的分解和求解中发挥着重要作用。
9. 二次型:二次型是一种特殊的矩阵,其元素是二次多项式。
二次型可以用来表示线性变换的对称矩阵和非对称矩阵,并且具有一些重要的性质,如行列式、秩等。
以上是第五章的主要知识点总结,这些知识点是高等代数中的重要基础,对于理解代数结构、线性代数和群论等数学领域具有重要意义。
二次型矩阵知识点总结笔记
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二次型矩阵知识点总结笔记
二次型矩阵是线性代数中的重要概念,涉及到矩阵、向量、特
征值等多个知识点。
下面我将从不同角度对二次型矩阵进行总结:
1. 定义,二次型矩阵是一个实对称矩阵,通常用矩阵Q表示。
它可以表示为一个关于向量x的二次齐次多项式,即Q(x) = x^T
A x,其中A是实对称矩阵,x是列向量。
2. 矩阵的性质,二次型矩阵的主要性质包括实对称性、正定性、负定性、半正定性、半负定性等。
这些性质与矩阵的特征值和特征
向量密切相关。
3. 特征值分解,对于二次型矩阵,可以进行特征值分解,得到
矩阵的特征值和特征向量。
这对于分析矩阵的性质和优化问题具有
重要意义。
4. 应用,二次型矩阵在优化问题、统计学、物理学等领域有着
广泛的应用。
例如在最小二乘法、主成分分析、正定规划等问题中
都涉及到二次型矩阵的应用。
总的来说,二次型矩阵是线性代数中一个重要且复杂的概念,涉及到多个方面的知识点。
深入理解二次型矩阵对于理解矩阵理论和应用具有重要意义。
希望这些总结对您有所帮助。
《高等代数》知识点梳理
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高等代数知识点梳理第四章 矩阵一、矩阵及其运算 1、矩阵的概念(1)定义:由n s ×个数ij a (s i ,2,1=;n j ,2,1=)排成s 行n 列的数表sn s n a a a a 1111,称为s 行n 列矩阵,简记为n s ij a A ×=)(。
(2)矩阵的相等:设n m ij a A ×=)(,k l ij a B ×=)(,如果l m =,k n =,且ij ij b a =,对m i ,2,1=;n j ,2,1=都成立,则称A 与B 相等,记B A =。
(3)各种特殊矩阵:行矩阵,列矩阵,零矩阵,方阵,(上)下三角矩阵,对角矩阵,数量矩阵,单位矩阵。
2、矩阵的运算(1)矩阵的加法:++++= +sn sn s s n n sn s n sn s n b a b a b a b a b b b b a a a a 1111111111111111。
运算规律:①A B B A +=+②)()(C B A C B A ++=++③A O A =+ ④O A A =−+)((2)数与矩阵的乘法:= sn s n sn s n ka ka ka ka a a a a k 11111111运算规律:①lA kA A l k +=+)( ②kB kA B A k +=+)(③A kl lA k )()(= ④O A A =−+)((3)矩阵的乘法:= sm s m nm n m sn s n c c c c b b b b a a a a 111111111111其中nj in i i i i ij b a b a b a c +++= 2211,s i ,2,1=;m j ,2,1=。
运算规律:①)()(BC A C AB = ②AC AB C B A +=+)( ③CA BA A C B +=+)( ④B kA kB A AB k )()()(==一般情况,①BA AB ≠②AC AB =,0≠A ,⇒C B = ③0=AB ⇒0=A 或0=A(4)矩阵的转置: =sn s n a a a a A 1111,A 的转置就是指矩阵=ns n s a a a a A 1111'运算规律:①A A =)''( ②'')'(B A B A +=+③'')'(A B AB = ④')'(kA kA =(5)方阵的行列式:设方阵1111n n nn a a A a a= ,则A 的行列式为1111||n n nn a a A a a = 。
高等代数北大版教案-第5章二次型
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高等代数北大版教案-第5章二次型-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN48第五章 二次型§1 二次型的矩阵表示一 授课内容:§1 二次型的矩阵表示二 教学目的:通过本节的学习,掌握二次型的定义,矩阵表示,线性替换和矩阵的合同.三 教学重点:矩阵表示二次型四 教学难点:二次型在非退化下的线性替换下的变化情况. 五 教学过程:定义:设P 是一数域,一个系数在数域P 中的n x x x ,,,21 的二次齐次多项式++++=n n n x x a x x a x a x x x f 11211221112122),,,(+++n n x x a x a 2222222 (2)n nn x a + (3)称为数域P 上的一个n 元二次型,或者,简称为二次型.例如:2332223121213423x x x x x x x x x +++++ 就是有理数域上的一个3元二次型.定义1 设n x x x ,,,21 ,n y y y ,,,21 是两组文字,系数在数域P 中的一组关系式⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+++=+++=+++=n nn n n n nn nn y c y c y c x y c y c y c x y c y c y c x 22112222121212121111 (4)称为n x x x ,,,21 到n y y y ,,,21 的一个线性替换,或则,简称为线性替换.如果系数行列式 0≠ij c ,那么线性替换(4)就称为非退化的.二次型的矩阵表示:49令 ji ij a a = ,j i < 由于 i j j i x x x x =,那么二次型(3)就可以写为++++=n n n x x a x x a x a x x x f 112112211121),,,(++++n n x x a x a x x a 2222221221 …+22211n nn n n n n x a x x a x x a +++∑∑===n i nj j i ij x x a 11(5)把(5)的系数排成一个n n ⨯矩阵⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=nn n n n n a a a a a a a a a A 212222111211它称为二次型(5)的矩阵.因为ji ij a a =,n j i ,,2,1, =,所以A A ='.我们把这样的矩阵称为对称矩阵,因此,二次型(5)的矩阵都是对称的.令⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=n x x x X 21,于是,二次型可以用矩阵的乘积表示出来,()n x x x AX X 21='⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛nn n n n n a a a a a a a a a 212222111211⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛n x x x 21()⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛+++++++++=n nn n n n n n n n x a x a x a x a x a x a x a x a x a x x x 22112222121121211121∑∑===ni nj j i ij x x a 11.50故 AX X x x x f n '=),,,(21 .显然,二次型和它的矩阵是相互唯一决定的.由此还能得到,若二次型BX X AX X x x x f n '='=),,,(21且 B B A A ='=',,则,B A = 线性替换的矩阵表示令⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=nn n n n n c c cc c cc c c C 212222111211,⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=n y y y Y 21,那么,线性替换(4)可以写成, ⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n x x x 21⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=nn n n n n c c cc c c c c c212222111211⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛n y y y 21 或者CY X =.显然,一个非退化的线性替换把二次型还是变成二次型,现在就来看一下替换后的二次型与原二次型之间有什么关系.设 AX X x x x f n '=),,,(21 ,A A =', (7) 是一个二次型,作非退化的线性替换CY X = (8) 得到一个n y y y ,,,21 的二次型BY Y '.现在来看矩阵B 与矩阵A 的关系 把(8)代入(7)有AX X x x x f n '=),,,(21 ACY C Y CY A CY ''='=)()(BY Y Y AC C Y '=''=)(.51容易看出,矩阵AC C '也是对称的,事实上,AC C C A C AC C '=''''='')(.由此,即得AC C B '=.定义2 数域P 上n n ⨯矩阵B A ,称为合同的,如果有数域P 上可逆的n n ⨯矩阵C ,使AC C B '=.合同是矩阵之间的一个关系,不难看出,合同关系具有 (1)反身性 AE E A '=.(2)对称性 由 AC C B '=,即得)()(11--'=C B C A .(3)传递性 由111AC C A '=,2122C A C A '=,即得)()(21212C C A C C A '=.因之,经过非退化的线性替换,替换后的二次型的矩阵与原二次型矩阵是合同的.§2 标准形一 授课内容:§2 标准形二 教学目的:通过定理的证明掌握二次型化为标准形的配方法. 三 教学重点:化普通的二次型为标准形.四 教学难点:化普通的二次形为标准形的相应矩阵表示.52五 教学过程:I 导入可以认为,在二次型中最简单的一种是只含有平方项的二次型2222211n n x d x d x d +++ (1)II 讲授新课定理1 二次型都可以经过非退化的线性替换变为平方和(1)的形式. 不难看出,二次型(1)的.2222211n n x d x d x d +++ =()n x x x 21⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛n d d d00000021⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛n x x x 21. 反过来,矩阵是对角形的二次型就只含有平方项.定理2 在数域P 上,任意一个对称矩阵都合同于一对角矩阵. 定义 二次型),,,(21n x x x f 经过非退化的线性替换所变成的平方和称为),,,(21n x x x f 的一个标准形.例 化二次型313221321262),,(x x x x x x x x x f +-=为标准形.解:作非退化的线性替换⎪⎩⎪⎨⎧=-=+=33212211yx y y x y y x53则3213212121321)(2)(6))((2),,(y y y y y y y y y y x x x f ++---+=323122218422y y y y y y +--=322223231822)(2y y y y y y +---=再令 ⎪⎩⎪⎨⎧==-=3322311y z y z y y z 或⎪⎩⎪⎨⎧==+=3322311zy z y z z y则),,(321x x x f 233222212822z z z z z -+-=23232216)2(22z z z z +--=.最后令 ⎪⎩⎪⎨⎧=-==33322112z w z z w z w 或⎪⎩⎪⎨⎧=+==33322112wz w w z w z则 ),,(321x x x f 232221622w w w +-=是平方和,而这几次线性替换的结果相当于作一个总的线性替换,⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛100011011321x x x ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛321100210001100010101w w w ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=100110311⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛321w w w . 用矩阵的方法来解 例 化二次型313221321262),,(x x x x x x x x x f +-=为标准形.解:),,(321x x x f 的矩阵为⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=031301110A .取⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=1000110111C ,则111AC C A '=54⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=100011011⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--031301110⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-100011011⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=042420202. 再取⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=1000101012C ,则2122C A C A '=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=101010001⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---042420202⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛100010101⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=240420002. 再取⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=1002100013C ,则3233C A C A '=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=120010001⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--240420002⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛100210001 3A 是对角矩阵,因此令321C C C C =⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=100011011⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛100010101⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛100210001⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=100111311,就有AC C '⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=600020002.作非退化的线性替换CY X =即得),,(321x x x f 232221622y y y +-=.55§3 唯一性一 授课内容:§3 唯一性二 教学目的: 通过本节的学习,让学生掌握复二次型,实二次型的规范形,正(负)惯性指数,符号差.三 教学重点:复二次型,实二次型的规范形的区别及唯一性的区别. 四 教学难点:实二次型的唯一性 五 教学过程:在一个二次型的标准形中,系数不为零的平方项个数是唯一确定的,与所作的非退化的线性替换无关.二次型的矩阵的秩有时候就称为二次型的秩.至于标准形的系数就不是唯一的.例 二次型313221321262),,(x x x x x x x x x f +-=经过非退化的线性替换⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛321x x x ⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛--=100110311⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛321w w w 得到标准形232221622w w w +-.而经过非退化的线性替换56⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛321x x x ⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛--=3100312111211⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛321y y y 就得到另一个标准形23222132212y y y +-. 这就说明,在一般的数域内,二次型的标准形不是唯一的,而与所作的非退化的线性替换有关.下面只就复数域与实数域的情形来进一步讨论唯一性的问题. 对于复数域的情形设),,,(21n x x x f 是一个复系数的二次型,则经过一个适当的非退化的线性替换后,),,,(21n x x x f 变为标准形,不妨设标准形为2222211r r y d y d y d +++ ,0≠i d ,r i ,,2,1 = (1)易知,r 就是),,,(21n x x x f 的矩阵的秩.因为复数总可以开平方,我们再作一非退化的线性替换⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧====++nn r r rrr z y z y z d y z d y 1111111 (2) (1)就变为22221r z z z +++ (3) (3)称为复二次型),,,(21n x x x f 的规范形.显然,规范形完全被原二次型的矩阵的秩所决定.定理3 任意一个复系数的二次型,经过一个适当的非退化的线性替换可以变为规范形,规范形是唯一的.定理3换个说法就是,任意一个复的对称矩阵合同于一个形式为⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛0011的对角矩阵.从而有,两个复对称矩阵合同的充分必要条件是它们的秩相等.对于实数域的情形设),,,(21n x x x f 是一个实系数的二次型,则经过一个适当的非退化的线性替换,再适当排列文字的次序,可使),,,(21n x x x f 变为标准形,2211p p y d y d ++ 2211r r p p y d y d ---++ (4)0>i d r i ,,2,1 = ,r 就是),,,(21n x x x f 的矩阵的秩.因为在实数域中,正实数总可以开平方,所以,再作一非退化的线性替换⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧====++n n r r rrr z y z y z d y z d y 1111111 (5) (4)就变为221p z z ++ 221r p z z ---+ (6)(6)称为实二次型),,,(21n x x x f 的规范形.显然,规范形完全被p r ,这两个数所决定.定理4(惯性定理) 任意一个实数域上的二次型,经过一个适当的非退化的线性替换可以变为规范形,规范形是唯一的.定义3 在实二次型),,,(21n x x x f 的规范形中,正平方项的个数p 称为),,,(21n x x x f 的正惯性指数,负平方项的个数p r -称为),,,(21n x x x f 的负惯性指数,它们的差r p p r p -=--2)(称为),,,(21n x x x f 的符号差.惯性定理也可以叙述为,实二次型的标准形中系数为正的平方项个数是唯一的,它等于正惯性指数,而系数为负的平方项个数也是唯一的,它等于负惯性指数.§4 正定二次型一 授课内容:§4 正定二次型二 教学目的:通过本节的学习,让学生掌握正定(负定,半正定,半负定,不定)二次型或矩阵.(顺序)主子式的定义,掌握各种类型的判别法.三 教学重点:正定二次型. 四 教学难点:判别方法 五 教学过程:定义4 实二次型),,,(21n x x x f 称为正定的,如果对于任意一组不全为零的实数n c c c ,,,21 都有0),,,(21>n c c c f .显然,二次型),,,(21n x x x f 221n x x ++=是正定的,因为只有在021====n c c c 时,221n c c ++ 才为零.一般的,实二次型),,,(21n x x x f 2222211n n x d x d x d +++=是正定的,当且仅当0>i d n i ,,2,1 =.可以证明,非退化的实线性替换保持正定性不变.定理5 n 元实二次型),,,(21n x x x f 是正定的充分必要条件是它的正惯性指数等于n .定理5说明,正定二次型),,,(21n x x x f 的规范形为221n y y ++ (5)定义5 实对称矩阵A 称为正定的,如果二次型AX X '正定. 因为二次型(5)的矩阵是单位矩阵E ,所以一个实对称矩阵是正定的,当且仅当它与单位矩阵合同.推论 正定矩阵的行列式大于零. 定义6 子式iii i iii a a a a a a a a a P 212222111211=),,2,1(n i =称为矩阵nn ij a A )(=的顺序主子式.定理6 实二次型),,,(21n x x x f ∑∑===ni nj j i ij x x a 11AX X '=是正定的充分必要条件为矩阵A 的顺序主子式全大于零.例 判断二次型3231212322213214845),,(x x x x x x x x x x x x f +-+++=是否正定.解:),,(321x x x f 的矩阵为⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----524212425它的顺序主子式05> ,01225> , 0524212425>---- 因之,),,(321x x x f 正定. 与正定性平行,还有下面的概念.定义7 设),,,(21n x x x f 是一实二次型,对于任意一组不全为零的实数n c c c ,,,21 ,如果都有0),,,(21<n c c c f ,那么),,,(21n x x x f 称为负定的;如果都有0),,,(21≥n c c c f ,那么),,,(21n x x x f 称为半正定的;如果都有0),,,(21≤n c c c f ,那么),,,(21n x x x f 称为半负定的;如果它既不是半正定又不是半负定,那么),,,(21n x x x f 就称为不定的.对于半正定,我们有定理7 对于实二次型),,,(21n x x x f AX X '=,其中A 是实对称的,下面条件等价:(1)),,,(21n x x x f 是半正定的. (2)它的正惯性指数与秩相等. (3)有可逆实矩阵C ,使⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛='n d d d AC C21,其中,0≥i d n i ,,2,1 =. (4)有实矩阵C 使C C A '=.(5)A 的所有主子式皆大于或等于零.注意:在(5)中,仅有顺序主子式大于或等于零是不能保证半正定性的.比如,()⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-=212122211000),(x x x x x x x f 就是一个反例.。
高等代数 第5章二次型 5.4 恒正二次型
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4、顺序主子式、主子式 、
设矩阵 A (aij ) Rnn
a11 K 1) A(1,2,L ,k) M O
ak1 L
a1k M
Rkk
akk
称为A为第k阶顺序主子矩阵;
a11 K a1k 2) Pk det A(1, 2,L , k) M O M
ak1 L akk
其中,c j
cis , 0,
当 j is , s 1, 2,L ,k 当 j is , s 1, 2,L , k
由于 A 正定,有 f ( x1, x2 ,K , xn ) X AX 正定,即有 X0 AX0 0, 从而, g(ci1 ,ci2 ,L ,cik ) f (0,L ,0,ci1 ,0,L ,ci2 ,0,L ,cik ,0,L ,0)
1
0,
P3 A 0.
f 正定.
n
2) f ( x1, x2,K , xn ) xi2
xi x j
i 1
1i jn
(习题7)
1
1
1 L
2
1
2 1
解: f ( x1, x2 ,K , xn )的矩阵
A
2 L 1
1
L 1
L L L
2 L
由2), f 正定 di 0,i 1, 2,L , n 即,f 的正惯性指数p=n=秩 f .
5)正定二次型 f ( x1, x2 ,K , xn ) 的标准形为 d1 y12 d2 y22 L dn yn2 , i 0, i 1, 2,L , n 规范形为
z12 z22 L zn2 .
高等代数课件(北大版)第五章二次型§5.4
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从而 A CC C 2 0.
注意
反之不然. 即实对称矩阵A,且 A 0, A未必正定.
如
A
1 0
0 1
,
A 10
但X AX x12 x22不是正定二次型.
2020/9/20§5. 4 正定二次型
4、顺序主子式、主子式 、
设矩阵 A (aij ) Rnn
a11 1) A(1,2, ,k)
因此有 X (kA)X kX AX 0. 故,kA正定.
2020/9/20§5. 4 正定二次型
(3)A正定,则存在可逆矩阵C,使 A CC ,于是 A CC C 2 0
又A* A A,1 由(1)(2)即得 A* 正定.
(4)由于 A 正定,知 Am为 n 阶可逆对称矩阵 , 当 m=2k 时, Am A2k Ak Ak ( Ak )EAk , 即,Am 与单位矩阵E合同,所以 Am正定.
一组不全为零的实数 c1,c2 , ,cn 都有
f (c1,c2 , ,cn ) 0
则称f 为正定二次型.
n
如,二次型 f ( x1, x2, , xn ) xi2 是正定的;
i 1 n1
f ( x1, x2, , xn ) xi2
i 1
2020/9/20§5. 4 正定二次型
2、正定性的判定
2 1
解: f ( x1, x2 ,
, xn )的矩阵
A
2
1
2
1
1
1
2 2
A的第k阶顺序主子式Pk
2020/9/20§5. 4 正定二次型
11
1
11 1
2 1 Pk 2 1
2 1 2
1 k1 2
2
《高等代数》知识点梳理
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高等代数知识点梳理第四章 矩阵一、矩阵及其运算 1、矩阵的概念(1)定义:由n s ×个数ij a (s i ,2,1=;n j ,2,1=)排成s 行n 列的数表sn s n a a a a 1111,称为s 行n 列矩阵,简记为n s ij a A ×=)(。
(2)矩阵的相等:设n m ij a A ×=)(,k l ij a B ×=)(,如果l m =,k n =,且ij ij b a =,对m i ,2,1=;n j ,2,1=都成立,则称A 与B 相等,记B A =。
(3)各种特殊矩阵:行矩阵,列矩阵,零矩阵,方阵,(上)下三角矩阵,对角矩阵,数量矩阵,单位矩阵。
2、矩阵的运算(1)矩阵的加法:++++= +sn sn s s n n sn s n sn s n b a b a b a b a b b b b a a a a 1111111111111111。
运算规律:①A B B A +=+②)()(C B A C B A ++=++③A O A =+ ④O A A =−+)((2)数与矩阵的乘法:= sn s n sn s n ka ka ka ka a a a a k 11111111运算规律:①lA kA A l k +=+)( ②kB kA B A k +=+)(③A kl lA k )()(= ④O A A =−+)((3)矩阵的乘法:= sm s m nm n m sn s n c c c c b b b b a a a a 111111111111其中nj in i i i i ij b a b a b a c +++= 2211,s i ,2,1=;m j ,2,1=。
运算规律:①)()(BC A C AB = ②AC AB C B A +=+)( ③CA BA A C B +=+)( ④B kA kB A AB k )()()(==一般情况,①BA AB ≠②AC AB =,0≠A ,⇒C B = ③0=AB ⇒0=A 或0=A(4)矩阵的转置: =sn s n a a a a A 1111,A 的转置就是指矩阵=ns n s a a a a A 1111'运算规律:①A A =)''( ②'')'(B A B A +=+③'')'(A B AB = ④')'(kA kA =(5)方阵的行列式:设方阵1111n n nn a a A a a= ,则A 的行列式为1111||n n nn a a A a a = 。
高等代数讲义ppt第五章二次型
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二次型
§4 正定二次型
例题 1、 判别二次型
f (x1, x2 , x3 ) 5x12 x22 5x32 4x1x2 8x1x3 4x2 x3
是否正定。
2、 当 t 取什么值时,二次型
f (x1, x2 , x3 ) x12 x22 5x32 2t x1x2 2x1x3 4x2 x3
z12 z22 zr2
而且这个规范型是唯一的。
二次型
推论:任意一个复对称矩阵 A 都合同于对角矩阵:
1
1
0
0
其中对角线上 1 的个数 r 等于矩阵 A 的秩。
§3 唯一性
推论:两个复对称矩阵合同的充要条件是它们的秩相等。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ次型
§3 唯一性
实数域上的二次型
定理:任意一个秩为 r 的实系数的 n 元二次型,可经过适当的非退化线性
行列式
§1 n阶行列式的定义
例题 1、 化下列二次型为标准型
(1) f (x1, x2 , x3 ) x12 2x1x2 2x1x3 2x22 8x2 x3 5x32 (2) f (x1, x2 , x3 ) 2x1x2 6x2 x3 2x1x3
2、 化二次型
n
f (x1, x2 ,, xn ) xi2 xi x j
1
1
1
1
0
0
其中对角线上 1 和 -1 的个数都是唯一确定的,且其和 r 等于矩阵 A 的秩。
问题:试给出两个实对称矩阵合同的充要条件。
二次型
§4 正定二次型
§4 正定二次型
正定二次型的定义和判定
定义:实二次型 f (x1, x2 ,, xn ) 是正定的,如果对任意一组不全为零的 的实数 c1, c2 ,, cn 都有 f (c1, c2 ,, cn ) 0 。 定理:实二次型 f (x1, x2 ,, xn ) d1x12 d2 x22 dn xn2 是正定二次型 的充要条件是 di 0, i 1, 2,, n 。
扬大高等代数北大三版-第五章二次型
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目录
CONTENTS
• 引言 • 二次型的定义与性质 • 二次型的分类与判别式 • 二次型与矩阵的等价关系 • 二次型与线性变换的关系 • 特殊二次型与正定二次型
01
引言
背景介绍
二次型是代数学的一个重要分支,它在几何、物理和工程等领域有广泛的应用。
二次型的研究起源于二次方程的求解问题,后来逐渐发展成为一个独立的数学领域。
正定二次型的定义与性质
正定二次型的定义
正定二次型是指对于任意非零向量x,都有f(x)>0的二次型,其中f(x)是x的二次齐次函 数。
正定二次型的性质
正定二次型具有一些重要的性质,如正定性、对称性、可微性等,这些性质在解决数学 问题时具有重要的作用。
正定二次型的应用
在数学物理中的应用
正定二次型在数学物理中有广泛的应用 ,如在量子力学、统计力学等领域中, 正定二次型可以用来描述粒子的能量和 动量等物理量。
线性变换与二次型的关系
二次型:一个多项式函数,可以表示为向量空间中向量的内积的线性组合, 其中每个内积项都是两个向量的二次方。
二次型可以通过线性变换转换为标准形式,即一个只包含平方项的多项式。
线性变换可以将二次型转换为标准形式,从而简化二次型的计算和分析。
线性变换的应用
01
02
03
在几何学中,线性变换可以用来 研究几何图形的形状和大小的变 化。
实对称矩阵是满足$A^T = A$的矩阵,其中 $A^T$是矩阵A的转置。
二次型可以通过线性变换转换为矩 阵形式,即$f(x_1, x_2, ..., x_n) = X^T A X$,其中$X$是列向量, $A$是实对称矩阵。
03
高等代数北大版教案-第5章二次型
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第五章 二次型§1 二次型的矩阵表示一 授课内容:§1 二次型的矩阵表示二 教学目的:通过本节的学习,掌握二次型的定义,矩阵表示,线性替换和矩阵的合同.三 教学重点:矩阵表示二次型四 教学难点:二次型在非退化下的线性替换下的变化情况.五 教学过程:定义:设P 是一数域,一个系数在数域P 中的n x x x ,,,21 的二次齐次多项式++++=n n n x x a x x a x a x x x f 11211221112122),,,(+++n n x x a x a 2222222 …2nnn x a + (3) 称为数域P 上的一个n 元二次型,或者,简称为二次型.例如:2332223121213423x x x x x x x x x +++++ 就是有理数域上的一个3元二次型.定义1 设n x x x ,,,21 ,n y y y ,,,21 是两组文字,系数在数域P 中的一组关系式⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+++=+++=+++=nnn n n n n n n n y c y c y c x y c y c y c x y c y c y c x 22112222121212121111 (4) 称为n x x x ,,,21 到n y y y ,,,21 的一个线性替换,或则,简称为线性替换.如果系数行列式 0≠ij c ,那么线性替换(4)就称为非退化的.二次型的矩阵表示:令 ji ij a a = ,j i < 由于 i j j i x x x x =,那么二次型(3)就可以写为++++=n n n x x a x x a x a x x x f 112112211121),,,(++++n n x x a x a x x a 2222221221 (22211)nn n n n n x a x x a x x a +++ ∑∑===n i nj j i ij x x a 11(5)把(5)的系数排成一个n n ⨯矩阵⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=nn n n n n a a a a a a a a a A 212222111211 它称为二次型(5)的矩阵.因为ji ij a a =,n j i ,,2,1, =,所以A A ='.我们把这样的矩阵称为对称矩阵,因此,二次型(5)的矩阵都是对称的.令⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=n x x x X 21,于是,二次型可以用矩阵的乘积表示出来, ()n x x x AX X 21='⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛nn n n n n a a a a a a a a a 212222111211⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n x x x 21 ()⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+++++++++=n nn n n n n n n n x a x a x a x a x a x a x a x a x a x x x 22112222121121211121 ∑∑===n i nj j i ij x x a 11.故 AX X x x x f n '=),,,(21 .显然,二次型和它的矩阵是相互唯一决定的.由此还能得到,若二次型BX X AX X x x x f n '='=),,,(21且 B B A A ='=',,则,B A =线性替换的矩阵表示令⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=nn n n n n c c c c c c c c c C 212222111211,⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=n y y y Y 21,那么,线性替换(4)可以写成, ⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n x x x 21⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=nn n n n n c c c c c c c c c 212222111211⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n y y y 21 或者CY X =.显然,一个非退化的线性替换把二次型还是变成二次型,现在就来看一下替换后的二次型与原二次型之间有什么关系.设 AX X x x x f n '=),,,(21 ,A A =', (7) 是一个二次型,作非退化的线性替换CY X = (8) 得到一个n y y y ,,,21 的二次型BY Y '.现在来看矩阵B 与矩阵A 的关系把(8)代入(7)有AX X x x x f n '=),,,(21 ACY C Y CY A CY ''='=)()(BY Y Y AC C Y '=''=)(. 容易看出,矩阵AC C '也是对称的,事实上,AC C C A C AC C '=''''='')(.由此,即得AC C B '=.定义2 数域P 上n n ⨯矩阵B A ,称为合同的,如果有数域P 上可逆的n n ⨯矩阵C ,使AC C B '=.合同是矩阵之间的一个关系,不难看出,合同关系具有(1)反身性 AE E A '=.(2)对称性 由 AC C B '=,即得)()(11--'=C B C A .(3)传递性 由111AC C A '=,2122C A C A '=,即得)()(21212C C A C C A '=.因之,经过非退化的线性替换,替换后的二次型的矩阵与原二次型矩阵是合同的.§2 标准形一 授课内容:§2 标准形二 教学目的:通过定理的证明掌握二次型化为标准形的配方法.三 教学重点:化普通的二次型为标准形.四 教学难点:化普通的二次形为标准形的相应矩阵表示.五 教学过程:I 导入可以认为,在二次型中最简单的一种是只含有平方项的二次型2222211nn x d x d x d +++ (1) II 讲授新课定理1 二次型都可以经过非退化的线性替换变为平方和(1)的形式. 不难看出,二次型(1)的.2222211n n x d x d x d +++ =()n x x x 21⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n d d d 00000021⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛n x x x 21. 反过来,矩阵是对角形的二次型就只含有平方项.定理2 在数域P 上,任意一个对称矩阵都合同于一对角矩阵. 定义 二次型),,,(21n x x x f 经过非退化的线性替换所变成的平方和称为),,,(21n x x x f 的一个标准形.例 化二次型313221321262),,(x x x x x x x x x f +-=为标准形.解:作非退化的线性替换⎪⎩⎪⎨⎧=-=+=33212211y x y y x y y x则3213212121321)(2)(6))((2),,(y y y y y y y y y y x x x f ++---+=323122218422y y y y y y +--=322223231822)(2y y y y y y +---=再令 ⎪⎩⎪⎨⎧==-=3322311y z y z y y z 或⎪⎩⎪⎨⎧==+=3322311z y z y z z y则),,(321x x x f 233222212822z z z z z -+-=23232216)2(22z z z z +--=. 最后令 ⎪⎩⎪⎨⎧=-==33322112z w z z w z w 或⎪⎩⎪⎨⎧=+==33322112w z w w z w z则 ),,(321x x x f 232221622w w w +-= 是平方和,而这几次线性替换的结果相当于作一个总的线性替换,⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛100011011321x x x ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛321100210001100010101w w w ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=100110311⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛321w w w .用矩阵的方法来解例 化二次型313221321262),,(x x x x x x x x x f +-=为标准形.解:),,(321x x x f 的矩阵为⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=031301110A .取⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=1000110111C ,则111AC C A '=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=100011011⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--031301110⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-100011011⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=042420202.再取⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=1000101012C ,则2122C A C A '=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=101010001⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---042420202⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛100010101⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=240420002.再取⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=1002100013C ,则3233C A C A '=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=120010001⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--240420002⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛1002100013A 是对角矩阵,因此令321C C C C =⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=100011011⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛100010101⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛100210001⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=100111311,就有AC C '⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=600020002.作非退化的线性替换CY X =即得),,(321x x x f 232221622y y y +-=.§3 唯一性一 授课内容:§3 唯一性二 教学目的: 通过本节的学习,让学生掌握复二次型,实二次型的规范形,正(负)惯性指数,符号差.三 教学重点:复二次型,实二次型的规范形的区别及唯一性的区别.四 教学难点:实二次型的唯一性五 教学过程:在一个二次型的标准形中,系数不为零的平方项个数是唯一确定的,与所作的非退化的线性替换无关.二次型的矩阵的秩有时候就称为二次型的秩.至于标准形的系数就不是唯一的.例 二次型313221321262),,(x x x x x x x x x f +-=经过非退化的线性替换⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛321x x x ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=100110311⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛321w w w得到标准形232221622w w w +-. 而经过非退化的线性替换⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛321x x x ⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=3100312111211⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛321y y y 就得到另一个标准形23222132212y y y +-. 这就说明,在一般的数域内,二次型的标准形不是唯一的,而与所作的非退化的线性替换有关.下面只就复数域与实数域的情形来进一步讨论唯一性的问题. 对于复数域的情形设),,,(21n x x x f 是一个复系数的二次型,则经过一个适当的非退化的线性替换后,),,,(21n x x x f 变为标准形,不妨设标准形为2222211r r y d y d y d +++ ,0≠i d ,r i ,,2,1 = (1)易知,r 就是),,,(21n x x x f 的矩阵的秩.因为复数总可以开平方,我们再作一非退化的线性替换⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧====++nn r r r r r z y z y z d y z d y1111111 (2) (1)就变为22221r z z z +++ (3)(3)称为复二次型),,,(21n x x x f 的规范形.显然,规范形完全被原二次型的矩阵的秩所决定.定理3 任意一个复系数的二次型,经过一个适当的非退化的线性替换可以变为规范形,规范形是唯一的.定理3换个说法就是,任意一个复的对称矩阵合同于一个形式为⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛0011 的对角矩阵.从而有,两个复对称矩阵合同的充分必要条件是它们的秩相等.对于实数域的情形设),,,(21n x x x f 是一个实系数的二次型,则经过一个适当的非退化的线性替换,再适当排列文字的次序,可使),,,(21n x x x f 变为标准形,2211p p y d y d ++ 2211r r p p y d y d ---++(4) 0>i d r i ,,2,1 = ,r 就是),,,(21n x x x f 的矩阵的秩.因为在实数域中,正实数总可以开平方,所以,再作一非退化的线性替换 ⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧====++nn r r r r r z y z y z d y z d y1111111 (5) (4)就变为221p z z ++ 221r p z z ---+ (6)(6)称为实二次型),,,(21n x x x f 的规范形.显然,规范形完全被p r ,这两个数所决定.定理4(惯性定理) 任意一个实数域上的二次型,经过一个适当的非退化的线性替换可以变为规范形,规范形是唯一的.定义3 在实二次型),,,(21n x x x f 的规范形中,正平方项的个数p 称为),,,(21n x x x f 的正惯性指数,负平方项的个数p r -称为),,,(21n x x x f 的负惯性指数,它们的差r p p r p -=--2)(称为),,,(21n x x x f 的符号差.惯性定理也可以叙述为,实二次型的标准形中系数为正的平方项个数是唯一的,它等于正惯性指数,而系数为负的平方项个数也是唯一的,它等于负惯性指数.§4 正定二次型一 授课内容:§4 正定二次型二 教学目的:通过本节的学习,让学生掌握正定(负定,半正定,半负定,不定)二次型或矩阵.(顺序)主子式的定义,掌握各种类型的判别法.三 教学重点:正定二次型.四 教学难点:判别方法五 教学过程:定义4 实二次型),,,(21n x x x f 称为正定的,如果对于任意一组不全为零的实数n c c c ,,,21 都有0),,,(21>n c c c f .显然,二次型),,,(21n x x x f 221nx x ++= 是正定的,因为只有在021====n c c c 时,221n c c ++ 才为零.一般的,实二次型),,,(21n x x x f 2222211nn x d x d x d +++= 是正定的,当且仅当0>i d n i ,,2,1 =.可以证明,非退化的实线性替换保持正定性不变.定理5 n 元实二次型),,,(21n x x x f 是正定的充分必要条件是它的正惯性指数等于n .定理5说明,正定二次型),,,(21n x x x f 的规范形为221n y y ++ (5)定义5 实对称矩阵A 称为正定的,如果二次型AX X '正定.因为二次型(5)的矩阵是单位矩阵E ,所以一个实对称矩阵是正定的,当且仅当它与单位矩阵合同.推论 正定矩阵的行列式大于零.定义6 子式iii i i i i a a a a a a a a a P212222111211= ),,2,1(n i = 称为矩阵nn ij a A )(=的顺序主子式.定理6 实二次型),,,(21n x x x f ∑∑===n i nj j i ij x x a 11AX X '=是正定的充分必要条件为矩阵A 的顺序主子式全大于零.例 判断二次型3231212322213214845),,(x x x x x x x x x x x x f +-+++=是否正定.解:),,(321x x x f 的矩阵为⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----524212425它的顺序主子式05> , 01225> , 0524212425>---- 因之,),,(321x x x f 正定.与正定性平行,还有下面的概念.定义7 设),,,(21n x x x f 是一实二次型,对于任意一组不全为零的实数n c c c ,,,21 ,如果都有0),,,(21<n c c c f ,那么),,,(21n x x x f 称为负定的;如果都有0),,,(21≥n c c c f ,那么),,,(21n x x x f 称为半正定的;如果都有0),,,(21≤n c c c f ,那么),,,(21n x x x f 称为半负定的;如果它既不是半正定又不是半负定,那么),,,(21n x x x f 就称为不定的.对于半正定,我们有定理7 对于实二次型),,,(21n x x x f AX X '=,其中A 是实对称的,下面条件等价:(1)),,,(21n x x x f 是半正定的.(2)它的正惯性指数与秩相等.(3)有可逆实矩阵C ,使⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛='n d d d AC C 21,其中,0≥i d n i ,,2,1 =. (4)有实矩阵C 使C C A '=.(5)A 的所有主子式皆大于或等于零.注意:在(5)中,仅有顺序主子式大于或等于零是不能保证半正定性的.比如,()⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-=212122211000),(x x x x x x x f 就是一个反例.。
高等代数 第5章二次型 5.3 二次型的惯性定理
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n sij x j , i 1,2, , p j 1 ( 6) n t x , i p 1, , n ij j j 1 因为 p p , 所以 p n p n, 因此,方程组 (6)在R内有非零解. 令 (c1 , c2 ,, cn ) 是(6)的 一个非零解. 把这一组值代入 yi 和 zi 的表示式
个. 对于每一个 C r , p ,就有一个典范形式
2 x1
2 xp
2 x p 1
2 xr
与它相当. 把与同一个典范形式等价的二次型放在 一类,于是 R 上的一切 n 元二次型恰可以分成
1 ( n 1)( n 2) 类,属于同一类的二次彼此等价, 2
属于不同类的二次互不等价.
sij x j ,
t ij x j ,
j 1
n
i 1,2, , n
i 1,2, , n
( 5) z i
j 1 n
化为所给的二次型
妨设 p p , 考虑 方程组
aij xi x j , 如果 p p , 不
i 1 j 1
n
n
p n p 个方程的齐次线性
合同. 由此推出 A2和 A1合同,从而 q2与 q1等价. 推论 9.2.6 实数域 R 上一切n元二次型可以分成 1 ( n 1)( n 2) 类,属于同一类的二次型彼此等价, 2 属于不同类的二次型互不等价.
证 给定 0 r n和0 p r . 令
Cr , p
Ip O O
c1 P AP 0
c2 cr
0 0 0 d1 d2 QBQ dr 0
高等代数第5章二次型
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于是
f a11 x a12 x1 x 2 a1n x1 x n
2 1
a 21 x 2 x1 a 22 x a 2 n x 2 x n
2 2
... an1 xn x1 an 2 xn x2 ann x
5.1.
二次型及其矩阵表示
5.1.1 二次型的定义及表示
系数在数域P中,含有n个未知量的二次齐次多项式
f x1 , x2 , , xn
2 a11 x1 2a12 x1 x2 2a13 x1 x3 2a1n x1 x n 2 a22 x2 2a23 x2 x3 2a2 n x2 xn
拉格朗日配方法若二次型含有的平方项则先把含有的乘积项集中然后配方再对其余的变量同样进行直到都配成平方项为止经过非退化线若二次型中不含有平方项但是则先作可逆线性替换化二次型为含有平方项的二次型然后再按1中方法配方
第5章
二次型
5.1 5.2 5.3 5.4
二次型及其矩阵表示 二次型的标准形 惯性定理和规范形 实二次型的正定性
拉格朗日配方法的步骤
1. 若二次型含有 x i 的平方项,则先把含有 x i 的乘积项集中,然后配方,再对其余的变量同 样进行,直到都配成平方项为止,经过非退化线 性 替换,就得到标准形; 2. 若二次型中不含有平方项,但是 a ij 0 ( i j ),则先作可逆线性替换 x i yi y j k 1,2,, n且k i , j x j yi y j x y k k 化二次型为含有平方项的二次型,然后再按1中方 法配方。
0 1 2 A 2 2 3 . 0 3 3
湖州师范学院高等代数第五章 二次型
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bij xi x j
j2
i2 j2
nn
n
nn
这里,
bij xi x j a111( a1 j x j )2
aij xi x j
i2 j2
j2
i2 j2
是一个. x2 , x3 ,L , xn 的n-1元二次型.
y1 x1
n
a111a1 j x j
又 B (CAC ) CAC CAC B
即,B为对称矩阵.
Y BY g( y1, y2 ,..., yn )是一个 y1, y2 ,L , yn 二次型.
三、矩阵的合同
1、定义:设 A, B Pnn,若存在可逆矩阵
C Pnn , 使 B CAC ,则称A与B合同. 注: 1)合同具有
j 1
j 1
j 1
n
n
nn
( xi aij x j )
aij xixj
i1 j1
i1 j1
于是有 f ( x 1 , x 2 ,..., xn ) X AX .
注
1)二次型的矩阵总是对称矩阵,即 A A. 2)二次型与它的矩阵相互唯一确定,即 若 X AX X BX 且 A A, B B,则 A B. (这表明在选定文字 x1, x2 ,..., xn下,二次型 f ( x1, x2,..., xn ) X AX 完全由对称矩阵A决定.)
c12 y2 L LLLL cn2 y2 L
L
c1n yn L cnn yn
③
称为由 x1, x2 ,L , xn到y1, y2 ,L , yn 的一个线性替换;
若系数行列式|cij|≠0,则称③为非退化线性替换.
《高等代数》:学习笔记
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《高等代数(上)》:学习笔记这是我自学的笔记做成的电子档,其中有许多注释,尽量深入浅出,以供大家学习。
有些笔误也修正差不多了。
课本和王德明老师的符号略有不同,但意思是一样的,祝大家都能通过考试。
第一章 行列式§1.1 定义D =|2314|=2×4−3×1=5 A =[2314]≡(2314) 这是行列式(或写为|D|)这是矩阵,注意区别{a 11x 1+a 12x 2+a 13x 3=b 1a 21x 1+a 22x 2+a 23x 3=b 2a 31x 1+a 32x 2+a 33x 3=b 3这是三元线性方程组=|a 11a 12a 13a 22a 23a 32a 33|=a 11a 22a 33+a 12a 23a 31+a 13a 21a 32−a 11a 23a 32−a 12a 21a 33−a 13a 22a 31§1.2 逆序数τ§1.3 n 阶行列式的代数和D =|a 11a 12⋯a 1n a 21a 22⋯a 2n⋯⋯⋯⋯⋯⋯a n1a n2⋯|=j 1,j 2,⋯,j n )1,j a 1j 1a 2j 2⋯a nj n§1.4 行列式性质1、行列式转置值不变: D T =D2、k 可以乘上某行(列): kD row i3、加法:某行之和 展开为两行列式之和: D row(a+b)=D row(a)+D row(b)4、互换两行(列):负号 D row i ↔row k =−D5、两行相同(成比例):零值 D row i =k×row k =06、某行乘以k 加到另一行:值不变D k×row i +row k =D右下斜线为正 左下斜线为负代数和n 阶排列,有n!个逆序数 偶排列,正号 奇排列,负号阶排列§1.5 代数余子式=ij|D|=a k1A k1+a k2A k2+⋯+a kn A kn (k =1,2,⋯,n )即展开第k 行(列)§1.6 范德蒙行列式|D|=|111⋯1a 1a 2a 3⋯a n a 12a 22a 32⋯a n 2⋯⋯a 1n−1a 2n−1a 3n−1|=∏(a i −1≤j<i≤na j )第二章 线性方程组§2.1 克莱姆法则D 1=|b 1a 12a 13b 2a 22a 23b 3a 32a 33| D 2、D 3 类似左边 解集:x i =D i D(D ≠0) 当D ≠0时,方程组有唯一解:x 1=D 1D,x 2=D 2D,x 3=D 3D.(D ≠0)§2.2 消元法初等变换:反复对方程进行row 变换,最后剩下一个上三角矩阵。
北京大学数学系《高等代数》(第3版)笔记和课后习题(含考研真题)详解-第五章至第六章【圣才出品】
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第5章二次型5.1复习笔记一、二次型及其矩阵表示1.二次型定义设P是一数域,一个系数在数域P中的x1,x2,…,x n的二次齐次多项式称为数域P上的一个n元二次型,或简称二次型.2.线性替换与二次型矩阵(1)线性替换定义设x1,…,x n;y1,…,y n是两组文字,系数在数域P中的一组关系式称为由x1,…,x n到y1,…,y n的一个线性代替,或简称线性替换.如果系数行列式,那么线性替换就称为非退化的.(2)二次型的矩阵令由于所以二次型可以写成其中的系数排成一个n×n 矩阵它就称为二次型的矩阵,因为a ij =a ji ,i,j=1,…,n,所以A=A'二次型的矩阵都是对称的.3.合同矩阵(1)定义数域P 上n×n 矩阵A ,B 称为合同的,如果有数域P 上可逆的n×n 矩阵C ,使B C AC¢=(2)性质①反身性:A=E'AE ;②对称性:由B=C'AC 即得A=(C -1)'BC -1;③传递性:由A 1=C 1'AC 1和A 2=C 2'A 1C 2即得经过非退化的线性替换,新二次型的矩阵与原二次型的矩阵是合同的.二、标准形1.定义数域P 上任意一个二次型都可以经过非退化的线性替换变成平方和2221122n nd x d x d x +++ 的形式,该形式就称为的一个标准形.注意:二次型的标准型不是唯一的,而与所作的非退化线性替换有关.2.定理在数域P 上,任意一个对称矩阵都合同于一对角矩阵.即对于任意一个对称矩阵A 都可以找到一个可逆矩阵C,使C AC ¢成对角矩阵,并且该对角矩阵的值就是对应的标准形式的系数.三、唯一性1.基本概念(1)二次型的秩在一个二次型的标准形中,系数不为零的平方项的个数是唯一确定的,与所作的非退化线性替换无关,二次型矩阵的秩有时就称为二次型的秩.(2)复二次型的规范性设f(x1,x2,…,x n)是一个复系数的二次型.经过一适当的非退化线性替换后,f(x1,x2,…,x n)变成标准形,不妨假定它的标准形是易知r就是f(x1,x2,…,x n)的矩阵的秩.因为复数总可以开平方,我们再作一非退化线性替换(1)就变成称为复二次型f(x1,x2,…,x n)的规范形.结论:任意一个复系数的二次型,经过一适当的非退化线性替换可以变成规范形,且规范形是唯一的.即任一复数的对称矩阵合同于一个形式为的对角矩阵.从而有,两个复数对称矩阵合同的充分必要条件是它们的秩相等.(3)实二次型的规范形设f(x1,x2,…,x n)是一实系数的二次型,经过某一个非退化线性替换,再适当排列文字的次序,可使f(x1,x2,…,x n)变成标准形其中d i>0,i=1,…,r;r是f(x1,x2,…,x n)的矩阵的秩.因为在实数域中,正实数总可以开平方,所以再作一非退化线性替换(4)就变成(6)称为实二次型f(x1,x2,…,x n)的规范形.结论:任意一个实数域上的二次型,经过一适当的非退化线性替换可以变成规范形,且规范形是唯一的.2.惯性定理设实二次型f(x1,x2,…,x n)经过非退化线性替换X=BY化成规范形而经过非退化线性替换X=CZ也化成规范形则p=q.另一种表述:实二次型的标准形中系数为正的平方项的个数是唯一确定的,它等于正惯性指数,而系数为负的平方项的个数就等于负惯性指数.3.惯性指数在实二次型f(x1,x2,…,x n)的规范形中,(1)正惯性指数:正平方项的个数p;(2)负惯性指数:负平方项的个数r-p;(3)符号差:p-(r-p)=2p-r.该定义对于矩阵也是适合的.四、正定二次型1.定义实二次型,f(x1,x2,…,x n)称为正定的,如果对于任意一组不全为零的实数c1,c2,…,c n都有f(c1,c2,…,c n)>0.2.常用的判别条件(1)n元实二次型f(x1,x2,…,x n)是正定的充分必要条件是它的正惯性指数等于。
高等代数(北大版)第5章习题参考答案
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第五章 二次型1.用非退化线性替换化下列二次型为标准形,并利用矩阵验算所得结果。
1)323121224x x x x x x ++-;2)23322221214422x x x x x x x ++++; 3)32312122216223x x x x x x x x -+--;4)423243418228x x x x x x x x +++; 5)434232413121x x x x x x x x x x x x +++++;6)4342324131212422212222442x x x x x x x x x x x x x x x ++++++++; 7)43322124232221222x x x x x x x x x x ++++++。
解 1)已知 ()323121321224,,x x x x x x x x x f ++-=, 先作非退化线性替换⎪⎩⎪⎨⎧=-=+=33212211yx y y x y y x (1)则()312221321444,,y y y y x x x f ++-=2223233121444y y y y y y ++-+-=()222333142y y y y ++--=, 再作非退化线性替换⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==+=33223112121zy z y z z y (2)则原二次型的标准形为()2322213214,,z z z x x x f ++-=,最后将(2)代入(1),可得非退化线性替换为⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=+-=++=333212321121212121z x z z z x z z z x (3)于是相应的替换矩阵为⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=100211212102110001021021100011011T , 且有⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-='100040001AT T 。
2)已知()=321,,x x x f 23322221214422x x x x x x x ++++,由配方法可得()()()233222222121321442,,x x x x x x x x x x x f +++++=()()2322212x x x x +++=,于是可令⎪⎩⎪⎨⎧=+=+=333222112xy x x y x x y ,则原二次型的标准形为()2221321,,y y x x x f +=,且非退化线性替换为⎪⎩⎪⎨⎧=-=+-=33322321122yx y y x y y y x ,相应的替换矩阵为⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛--=100210211T ,且有⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--='000010001100210211420221011122011001AT T 。
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x1 x 2) 令 X = 2 , 由 x n
a11 a12 ... a21 a22 ... X ′AX = ( x1 , x2 ,..., xn ) a a ... n1 n 2 n ∑ a1 j x j = jn 1 a x = ( x1 , x2 ,..., xn ) ∑ 2 j j j =1 n ∑ anj x j j =1
+ a33 x3 + + 2a3 n x3 xn
2
+ + ann xn
= a11 x12 + 2∑ a1 j x1 x j + ∑∑ aij xi x j
j=2 i=2 j=2 n n n n n
2
= a11 x12 + 2 x1 ∑ a1 j x j + ∑∑ aij xi x j
j=2 i =2 j=2
f ( x1 , x2 ,..., xn ) = X ′AX 完全由对称矩阵 决定.) 完全由对称矩阵A决定 决定
二,非退化线性替换
是两组文字, 1,定义: x1 , x2 , , xn ; y1 , y2 , , yn 是两组文字 定义:
cij ∈ P , i , j = 1,2,...n ,关系式
n
= a11[ x12 + 2 x1 ∑ a111a1 j x j + ( ∑ a111a1 j x j )2 ] a11 ( ∑ a111a1 j x j )2 + ∑ ∑ aij xi x j
j=2 i =2 j=2 n j=2 n j=2 n
n
n
配方 法
= a11[ x1 + ( ∑ a111a1 j x j )]2 a111 ( ∑ a1 j x j )2 + ∑∑ aij xi x j
x1 = c11 y1 + c12 y2 + + c1n yn x2 = c11 y1 + c12 y2 + + c1n yn x = c y + c y ++ c y n1 1 n2 2 nn n n
③
称为由 x1 , x2 , , xn到y1 , y2 , , yn 的一个线性替换; 的一个线性替换; 线性替换 若系数行列式|c ≠0,则称 则称③ 非退化线性替换. 若系数行列式|cij|≠0,则称③为非退化线性替换.
n×n
D = C ′ 2(C ′1 AC 1)C 2 = (C 1C 2 )′ A(C 1C 2 )
| C 1C 2 |=| C 1 || C 2 |≠ 0, 即C1C2可逆 可逆.
2)合同矩阵具有相同的秩. )合同矩阵具有相同的秩. B = C ′AC , C可逆 秩( B ) = 秩 ( A) 可逆 3)与对称矩阵合同的矩阵是对称矩阵. )与对称矩阵合同的矩阵是对称矩阵. A′ = A, B = C ′AC , C 可逆
... ... ...
④
c1n c2 n cnn
( )
n×n
为可逆矩阵 .
2)若X=CY为非退化线性替换,则有非退化 ) 为非退化线性替换, = 为非退化线性替换 线性替换 Y = C 1 X .
3,二次型经过非退化线性替换仍为二次型
事实上, 事实上,
f ( x1 , x2 ,..., xn ) = X ′AX
2,线性替换的矩阵表示
c11 c12 x1 y1 c21 c22 x2 y2 令 X = ,Y = , C = x y c c n n n1 n 2
则③可表示为X=CY 可表示为 ≠0, 为非退化线性替换. 若|C| ≠0,则④为非退化线性替换. 注 1)③或④为非退化的 C = cij )
B′ = (C ′AC )′ = C ′A′ C = C ′AC = B
2,经过非退化线性替换,新二次型矩阵与 经过非退化线性替换, 原二次型矩阵是合同的. 原二次型矩阵是合同的.
进而,有: 若A′ = A, B′ = B , 进而, 二次型X 可经非退化线性替换化为二次型 可经非退化线性替换化为二次型Y 二次型 AX可经非退化线性替换化为二次型 BY 合同. 与 合同 A与B合同.
j=2 n j=2 i=2 j=2
n
n
n
n
= a11[ x1 + ( ∑ a111a1 j x j )]2 + ∑∑ bij xi x j
j=2 i =2 j=2 n
n
n
bij xi x j = a111 ( ∑ a1 j x j )2 + ∑∑ aij xi x j 这里, 这里,∑∑
i =2 j=2
平方和的形式?若能,如何作非退化线性替换? 平方和的形式?若能,如何作非退化线性替换?
一,二次型的标准形
1,(定理1)数域P上任一二次型都可经 ,(定理1 数域P 定理 过非退化线性替换化成平方和的形 对二次型变量个数n作归纳法 作归纳法. 证明: 对二次型变量个数 作归纳法 n=1时,f ( x1 ) = a11 x1 , 结论成立 时 结论成立.
a1n x1 a 2 n x2 ann xn
= x1 ∑ a1 j x j + x2 ∑ a2 j x j + + xn ∑ anj x j
j =1 j =1 j =1
n
n
n
= ∑ ( xi ∑ aij x j ) = ∑∑ aij xixj
i =1 j =1 i =1 j = 1
(标准形) 标准形)
只含平方项的多项式
一,n元二次型
1,定义:设P为数域, aij ∈ P , i , j = 1,2, , n, 定义: 为数域, 为数域
n个文字 x1 , x2 , , xn 的二次齐次多项式 个文字
2 f ( x1 , x2 , , xn ) = a11 x1 + 2a12 x1 x2 + + 2a1n x1 xn
+ a22 x + + 2a2 n x2 xn
2 2
+ a33 x3 + + 2a3 n x3 xn
2
①
+
2 + ann xn
称为数域P上的一个 元二次型 称为数域 上的一个n元二次型. 上的一个 元二次型.
注
1) 为了计算和讨论的方便 式①中 xij ( i < j ) 的系数 为了计算和讨论的方便,式 写成 2aij . 2) 式① 也可写成
2
假定对n- 元二次型结论成立 元二次型结论成立. 假定对 -1元二次型结论成立 下面考虑n元二次型 下面考虑 元二次型 f ( x1 , x2 , , xn ).
f ( x1 , x2 , , xn ) = a11 x12 + 2a12 x1 x2 + + 2a1n x1 xn + a22 x2 2 + + 2a2 n x2 xn
§5.2 标准形
一,二次型的标准形 二,合同的变换法
二次型中非常简单的一种是只含平方项的二次型
d1 x12 + d 2 x2 2 + + d n xn 2
它的矩阵是对角阵
d1 0 diag ( d1 , d 2 , , d n ) = 0
0 d2 0
0
0 0 dn
?
任意二次型能否经过适当非退化线性替换化成
.
n
n
n
n
j=2
i=2 j=2
是一个 x2 , x3 , , xn 的n-1元二次型 元二次型. - 元二次型
n n y1 = x1 + ∑ a111a1 j x j x1 = y1-∑ a111a1 j y j j=2 j=2 令 y =x 或 x =y 2 2 2 2 yn = x n x n = yn
i=2 j=2
由归纳假设, 由归纳假设,对
∑∑ bij yi y j 有非退化线性替换 i =2 j=2
n
n
z2 = c22 y2 + c23 y3 + c2 n yn z3 = c32 y2 + c33 y3 + c3 n yn z = c y + c y + c y n2 2 n3 3 nn n n
n
n
n
n
于是有 f ( x 1 , x 2 ,..., xn ) = X ′AX .
注 1)二次型的矩阵总是对称矩阵,即 A′ = A. )二次型的矩阵总是对称矩阵 即 2)二次型与它的矩阵相互唯一确定,即 )二次型与它的矩阵相互唯一确定, 若 X ′AX = X ′BX 且 A′ = A, B′ = B ,则 A = B . (这表明在选定文字 x1 , x2 ,..., xn下,二次型
第五章 二次型
§5.1 二次型的矩阵表示 §5.2 标准形 §5.3 唯一性 §5.4 正定二次型 5.4
§5.1 二次型的矩阵表示
一,n元二次型 二,非退化线性替换 三,矩阵的合同
在解析几何中, 在解析几何中, 中心与坐标原点重合的有心二次曲线
f = ax 2 + 2bxy + cy 2
选择适当角度 θ,逆时针旋转 θ,逆时针旋转 坐标轴
d 2 z2 2 + d 3 z3 2 + + d n zn 2 使它变成平方和
a12 x1 1 a11 x2 即, = 0 1 x n 0 0
且使
0
a1n y1 a11 y 它是非退化的, 0 2 , 它是非退化的, y 1 n
n n
f ( x1 , x2 , , xn ) = a11 y12 + ∑∑ bij yi y j .
X = CY
| C |≠ 0