机构运动简图及分析[研究材料]
机构运动简图及分析
一、实验目的
1、学习测绘实际机器和模型的机构运动简图。
2、学习巩固机构自由度计算。
3、分析一些四杆机构的化过程。验证其曲柄存在 的条件。
二、设备和工具
1、偏心泵模型 ；
2、冲床机构模型；
3、缝纫机的摆梭机构； 4、其他机构模型。 1
三、原理和绘制步骤
1、原理：由于机构的运动仅与机构中所有构件的
数目和构件所组成的运动副的数目、种类 、相对位 置有关。而与构件和运动副的具体结构、形状、剖 面尺寸以及组成构件的零件数等无关，因此，可以 忽略与机构的运动无关的因素，仅考虑与机构运动 有关的因素，用国标规定的简单符号和线条表示运 动副和构件，并以一定的比例尺绘制的简明图形称 为机构运动简图。
进料口
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3. 绘制机构运动简图的步骤
1）构件及其成副分析： 分析机构的构件个数；那些构件 之间成副关系，确定运动副的类型和数量。
2）机构运动尺寸的测绘：测量出运动副间相对位置尺寸
3）选择合适的比例尺μl 和恰当的视图 μl =实际尺寸 m /
图上长度mm 4）先确定基架位置，然后用规定的符号从原动件开始，
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机构运动简图测绘和分析
2
2、常用运动副及构件的表示方法
常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84
3
运动副 名称
机构运动简图测绘与分析实验
机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1、通过对一些实物机械的测绘，掌握机构运动简图的测绘方法；2、针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算；3、实验验证机构具有确定运动的条件；4、加深对机构组成及其结构分析的理解。
二、实验原理和方法1、原理由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表是各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。
2、方法（1）测绘时使被测绘的机械缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
（2）根据相互联接的两构件间的接触情况和相对运动的特点，确定各个运动副的类型。
（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。
用数字1、2、3、···分别标注各构件，用字母A、B、C 、···分别标注各运动副。
（4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。
＝实际长度（m）/图上长度（mm）比例尺1三、实验设备和工具1、典型实物机械若干台；2、量具；3、自备铅笔、三角尺、橡皮、草稿纸；四、实验步骤和要求1、对于指定的几种机械或构件，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。
2、计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。
3、对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组和机构级别等）。
五、思考题（1）通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。
机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些项目？（2）绘制机构运动简图时，原动件的位置为甚没可以任意选择？会不会影响简图的正确性？（3）机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？实验报告班级：级别：姓名：实验日期：成绩：教师：一、完成表1内容；表1机构运动简图测绘与分析实验＝（m/mm）机构运动尺寸：机构运动简图比例尺1所含杆组机构自由度计算F= 机构级别二、思考题讨论；三、实验心得、建议和探索。
机构运动简图的测绘及分析
机构运动简图的测绘及分析一、目的要求1.学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图，了解运动副及构件的实际结构；2.分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3.加深对机构组成原理、机构结构分析的理解。
二、设备和工具1.各类典型机械的实物（如：牛头刨床、缝纫机头、插齿机等）；2.钢皮尺、内外卡钳、量角器（根据需要选用）；3.三角扳、铅笔、橡皮、草稿纸（自备）。
三、原理和方法1. 机构运动简图是表征机器和机构传动原理及运动特征的简单图形，由于机构的运动特性主要与机构的构件数目、构件与构件组成的运动副数目、运动副的类型和同一构件上各运动副的相对位置有关，因此在对机构进行分析时可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用图1~4所示的符号示例来简略地代表相应的构件和运动副，绘制出能表明机构运动特性的简单图形—机构运动简图。
2.测绘机构运动简图的方法：(1)使被测机构缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构运动的传递路径，了解其工作原理，从而确定组成机构的构件数目。
(2)根据相联结的两构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的类型。
(3)选择最能描述各构件相对运动关系的运动平面作为投影面，让机械停止在便于绘制简图的位置。
从原动件开始，用规定的符号及构件的联接次序(一个构件至少与两个构件用运动副联接)逐步画出机构示意图，然后用数字(1、2、3…)分别标注各构件，用英文字母A 、B 、C …分别标注各运动副。
(4)仔细测量机构的运动学尺寸(如构件上两回转副的中心距和移动副导路的位置等),按适当的比例尺将示意图画成正规的机构运动简图。
长度比例尺 毫米）图中表示该构件的长度构件实际长度（米）(=l μ(5)按公式 '')2(3F P P P n F H L --+-=式中：n —机构活动构件数P—平面低副个数LP—平面高副个数H'P—虚约束个数'F—局部自由度个数四、1.先在草稿上徒手绘制机构示意图，标注出必要的运动学尺寸，再按适当比例画成正规的机构运动简图，如果只要求画机构示意图可不进行测量，这时可凭目测使简图中构件的尺寸与实物大致成比例。
机构运动简图的测绘实验报告doc
机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图的测绘和分析试验报告实验一机构运动简图的测绘和分析一. 实验目的1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3. 加深对机构结构分析的了解。
二. 设备和工具1. 各类典型机械的实物（如：缝纫机等）2. 各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；3. 钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；4. 三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。
三. 原理和方法1. 原理由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
表1－1为常用符号示例。
2. 方法（1）确定组成机构的构件数目测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。
（2）测绘运动副的种类、数目根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。
（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其他平面做投影面。
转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。
（4）绘机构运动简图的示意图徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动简图的示意图。
用数字1、2、3??区分构件，用字母A、B、C??区分运动副。
（5）绘正式机构运动简图仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动导路的方向等，按适当的比例尺画出正式机构运动简图。
机构运动简图测绘与分析(近机类)
F 3n (2PL PH) 3n 2PL PH
������
机构自由度
������
活动构件数
������������
低副的数目
������������
高副的数目
F 3n 2PL PH 3 3 2 4 1
20
二、实验知识
自由度的计算注意事项 1.复合铰链
二、实验知识
运动副的分类 (2)根据运动副元素接触情况分类： 高副和低副
Ⅰ级副(高副)
Ⅱ级副(高副)
Ⅲ级副(低副)
Ⅳ级副(低副)
Ⅴ级副(低副)
Ⅴ级副(低副)
14
二、实验知识
运动副的分类 (2)根据运动副元素接触情况分类： 高副和低副
Ⅰ级副(高副)
Ⅱ级副(高副)
Ⅲ级副(低副)
Ⅳ级副(低副)
Ⅴ级副(低副)
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二、实验知识
自由度的计算注意事项 常见的虚约束情况
1)当两构件组成多个移动副，且其导路互相平行或重合 时，则只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束 。
25
二、实验知识
自由度的计算注意事项 常见的虚约束情况
2)当两构件构成多个转动副，且轴线互相重合时，则只 有一个转动副起作用，其余转动副都是虚约束。
Ⅴ级副(低副)
15
二、实验知识
运动副的分类 (2)根据运动副元素接触情况分类： 高副和低副
Ⅰ级副(高副)
Ⅱ级副(高副)
Ⅲ级副(低副)
Ⅳ级副(低副)
Ⅴ级副(低副)
Ⅴ级副(低副)
16
二、实验知识
运动副的分类 (3)根据运动副两构件的相对运动形式： 空间副和平面副
机构运动简图测绘与分析(近机类)
3) 功能角度，机构是用来传递和变换运动的一种ห้องสมุดไป่ตู้动装置。
5
二、实验知识
(一)、机构：具有相对机械运动的构件组合体。
1) 组成角度，机构是具有固定构件的运动链；
2) 运动观点，机构是由机架、原动件和从动件组成的；
3) 功能角度，机构是用来传递和变换运动的一种可动装置。
6
二、实验知识
(二)、机构的组成要素：构件和运动副
2.滚子和推杆当作一个构件，焊接在一起，再计算。
F 3n 2PL PH 3 2 2 3 1 1
22
二、实验知识
自由度的计算注意事项 3.虚约束 P' 在机构中，有些约束所起的限制作用可能是重复 的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。
F 3n 2PL PH 3 4 2 6 0 1
Ⅴ级副(低副)
15
二、实验知识
运动副的分类 (2)根据运动副元素接触情况分类 ： 高副和低副
Ⅰ级副(高副)
Ⅱ级副(高副)
Ⅲ级副(低副)
Ⅳ级副(低副)
Ⅴ级副(低副)
Ⅴ级副(低副)
16
二、实验知识
运动副的分类 (3)根据运动副两构件的相对运动形式： 空间副和平面副
空间副
空间副
空间副
空间副
平面副
平面副
二、实验知识
运动副的分类 (2)根据运动副元素接触情况分类 ： 高副和低副
Ⅰ级副(高副)
Ⅱ级副(高副)
Ⅲ级副(低副)
Ⅳ级副(低副)
Ⅴ级副(低副)
Ⅴ级副(低副)
14
二、实验知识
运动副的分类 (2)根据运动副元素接触情况分类 ： 高副和低副
Ⅰ级副(高副)
机构运动简图测绘实验报告
机构运动简图测绘实验报告本次实验旨在通过测绘机构运动简图，探究机构运动的规律和特点。
通过实验，我们将对机构运动的相关知识有更深入的了解，并且能够通过测绘实验报告的形式，将实验结果进行详细记录和总结。
实验材料及方法。
1. 实验材料，测绘仪器、机构运动简图模型、实验记录表。
2. 实验方法，首先，我们准备好测绘仪器和机构运动简图模型，并将仪器校准至标准状态。
然后，根据实验要求，进行机构运动简图的测绘工作。
在测绘过程中，需要准确记录各个位置的坐标和角度，并及时进行数据整理和分析。
实验过程及结果。
在实验过程中，我们按照实验要求，进行了机构运动简图的测绘工作。
通过仔细观察和记录，我们获得了一系列准确的数据，并成功完成了机构运动简图的测绘任务。
在数据整理和分析阶段，我们发现了一些有趣的规律和特点，这些结果将在下文进行详细阐述。
实验总结及结论。
通过本次实验，我们对机构运动的规律和特点有了更深入的了解。
我们发现，在机构运动中，各个部件的位置和角度随着时间的变化而发生规律性的变化，这些变化对机构的整体运动起着重要的作用。
通过测绘实验，我们成功地记录了这些变化，并对其进行了详细的分析和总结。
结论。
1. 机构运动简图的测绘工作是一项重要的实验任务，通过这项工作，我们可以更直观地了解机构运动的规律和特点。
2. 在测绘过程中，需要准确记录各个位置的坐标和角度，以获得准确的数据。
3. 通过数据整理和分析，我们可以发现一些有趣的规律和特点，这些结果对于理解机构运动具有重要的意义。
展望。
在今后的实验工作中，我们将继续深入探究机构运动的规律和特点，通过不断的实验和研究，为机构运动的应用和发展提供更多的科学依据和技术支持。
结语。
通过本次实验，我们对机构运动的规律和特点有了更深入的了解，同时也积累了宝贵的实验经验。
我们相信，在今后的工作中，我们将能够更好地应用这些知识和技术，为机构运动的研究和应用做出更大的贡献。
机构运动简图测绘及分析实验
实验一机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1．根据机构模型，掌握正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。
2．验证和稳固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。
3．应用机构自由度的计算方法，分析平面机构运动确实定性。
4．掌握平面机构的组成原理，能够对平面机构进展构造分析。
二、实验设备1、机构模型〔铆钉机构B1、简易冲床B2、装订机机构B3、鄂式破碎机B4、步进输送机B5、假肢膝关节机构B6、机械手腕部机构B7、抛光机B8、牛头刨床B9、制动机构B10等〕；2．所用工具：钢板尺、游标卡尺、三角板、铅笔、圆规、橡皮、纸〔除钢板尺和游标卡尺外，其余学生自备〕。
三、实验容1. 选择5种机构模型进展测量，绘制机构运动简图；2. 计算机构自由度，并注明其活动构件数、低副数、高副数，然后代入公式进展计算。
3．对所选择的机构进展构造分析，确定机构的级别。
四、实验原理、方法和手段在对现有机械设备进展分析或设计新的机械设备时，都需要运用其机构运动简图。
而机构各局部的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数目、类型，运动副相对位置和构件的数目来确定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及运动副的具体构造等无关。
所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图画出来。
常用符号见下表：1、机构运动简图的概念抛开构件的复杂外形和运动副的具体构造，利用简单的线条和规定的符号来代表每一个构件和运动副，并按一定的比例将机构的运动特征表达出来的简单图形称为机构运动简图。
机构运动简图与原机构具有完全一样的运动特性，因而可以根据该图对机构进展运动分析和动力分析。
2、测绘方法〔1〕分析运动情况。
绘制机构运动简图时，首先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。
为此，先应确定出原动件和从动件，再使被测机器或模型缓慢运动，然后按照运动的传递路线，把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚，尤其应注意有微小运动的构件，分清各构件间的接触情况及相对运动的性质，从而确定组成机构的运动构件数目、联接次序和运动副数目、种类等。
常用机构运动简图（工程科技）
常用机构运动简图（工程科技）
行业1材料 1
常用机构运动简图
机构构件的运动
名称单向运动具有停留的单向
运动
具有局部反向的单向运动往复运动
在两个极限位置停留
的往复运动
运动终止
基本符号直线运动回转运动
运动刷
名称回转副
棱柱副（移动副）
螺旋副
圆柱副
球销副
球面副
基本符号
多杆构件及其组成部分
名称单副元素构件双副元素构件
基本平
面
构件是回转副的一部分机架是回转副的
一部分
连杆
曲柄（或摇杆）偏心轮
导杆
滑块
行业1材料 2
符号及可用符号
机构
多杆构件及其组成部分
基本符号及可用符号空
间机构
单副元素构件
双副元素构件构件是回转副的一部分机架是回转副的一部分连杆曲柄（或摇杆）偏心轮导杆滑块
多杆构件及其组成部分
名称三副元素构件
机构示例
行业1材料 3
基本符号及可用符号
凸轮机构
名称盘形凸轮移动凸轮
空间凸轮圆柱凸轮
圆锥凸轮
双曲面凸轮
基本符号
可用
符号
凸轮从动杆
名称尖顶从动杆曲面从动杆
滚子从动杆
平底从动杆
基本符号
槽轮机构和棘轮机构
行业1材料 4
名称
槽轮机构
外啮合内啮合
基本符号及可用符号名称
棘轮机构
外啮合内啮合
基本符号及可用符号。
机构运动简图绘制分析实验指导书
实验一机构运动简图绘制与分析一、实验目的1．熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能；2．加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动；3．加深对平面机构结构分析的了解。
二、实验内容及要求1．以指定的3～4种机构模型或机器为研究对象，进行机构运动简图的绘制；2．分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，并验证它们是否具有确定的运动；3．进行机构的结构分析。
三、实验设备和工具1．各种机器实物和模型；2．学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等；四、实验原理机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。
而机构的运动是由原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸（即各运动副间相对位置尺寸）来决定的。
因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简单的线条来代替构件。
构件的表示法见图1。
用规定的符号代表运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
常用运动符号示例见表1－1。
五、实验步骤1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机器，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。
2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。
3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。
4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。
用数字1、2、3……分别标准各构件，用字母A 、B 、C ……分别标准各运动副。
5、计算机构的自由度数，并将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。
机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH(式中： n 为活动构件的数目;PL 为低副的数目; PH 为高副的数目。
机构运动简图的测绘及分析实验
机构运动简图的测绘及分析实验一、实验目的1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能；2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。
二、实验设备及工具1、测绘用各种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。
三、实验原理1、机构运动简图的常用符号如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。
（1）转动副，如图1所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图1 转动副（2）移动副，如图2所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图2 移动副（3）高副，如图3所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图3 高副（4）构件图例，如图4所示（a）具有两个运动副元素时（b）具有三个运动副元素时（c）具有四个运动副元素时图4 构件图例2、实验原理机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。
所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。
正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。
所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。
3、绘制机构运动简图的方法及步骤（1）分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。
（2）合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。
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4）先确定基架位置，然后用规定的符号从原动件开始， 沿传递路线依次绘出机构的运动简图。最后标出运动 副的符号和用箭头标出原动件。
峰谷书屋
13
四 . 举例：绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图。
1、绘制图示鳄式破碎机的运动简图。
峰谷书屋
2A 1 B
3 D
C4
14
自由度计算：
F 3n (2 pl ph p) F 3 3 (2 4 0 0) 0 1
3）.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构 成比例。
峰谷书屋
12
3. 绘制机构运动简图的步骤
1）构件及其成副分析： 分析机构的构件个数；那些构件 之间成副关系，确定运动副的类型和数量。
2）机构运动尺寸的测绘：测量出运动副间相对位置尺寸
3）选择合适的比例尺μl 和恰当的视图 μl =实际尺寸 m /
机构运动简图测绘和分析
一、实验目的
1、学习测绘实际机器和模型的机构运动简图。 2、学习巩固机构自由度计算。 3、分析一些四杆机构的演化过程。验证其曲柄存在 的条件。
二、设备和工具
1、偏心泵模型 ；
2、冲床机构模型；
3、缝纫机的摆梭机构峰；谷书屋4、其他机构模型。 1
三、原理和绘制步骤
1、原理：由于机构的运动仅与机构中所有构件的
2
高
副
1
2 1
2
螺
旋
1
空副 2
间
1
运
动球 副面
1
副
球 销
2
副
2
1 2
1
1
2 1
1
2 2
峰谷书屋
1 2
1 2
2 15
构件的表示方法:
峰谷书屋
6
一般构件的表示方法
杆、轴构件
固定构件
同一构件
峰谷书屋
7
一般构件的表示方法
两副构件
三副构件
峰谷书屋
8
注意事项:
画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副 的性质。
数目和构件所组成的运动副的数目、种类 、相对位 置有关。而与构件和运动副的具体结构、形状、剖 面尺寸以及组成构件的零件数等无关，因此，可以 忽略与机构的运动无关的因素，仅考虑与机构运动 有关的因素，用国标规定的简单符号和线条表示运 动副和构件，并以一定的比例尺绘制的简明图形称 为机构运动简图。
峰谷书屋
2
2、常用运动副及构件的表示方法
常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84
峰谷书屋
3
运动副 名称
常用运动副的符号 运动副符号
两运动构件构成的运动副 两构件之一为固定时的运动副
2 转2动平副 Nhomakorabea11
面
运
动
2
副移
动
1
副
2
1
2
2
1
1
2
1 2 1 峰谷书屋
22
22
1
1
1
1
2
2
1 2 1
1 2
14
平
面
峰谷书屋
9
常用机构运动简图符号
在 机 架 上 的 电 机
齿 轮 齿 条 传 动
圆
带
锥
传
齿
动
轮
传
动
峰谷书屋
10
链 传 动
外啮 合圆 柱齿 轮传 动
圆柱 蜗杆 蜗轮 传动
凸 轮 传 动
峰谷书屋
11
内啮
棘
合圆
轮
柱齿
机
轮传
构
动
机构运动简图应满足的条件： 1）.构件数目与实际相同
2）.运动副的性质、数目与实际相符
曲柄存在条件验证：1）杆长条件； 2）机架位置。
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2、绘制图示偏心泵的运动简图
3C 2 A1 B 4
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偏心泵
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自由度计算：
F 3n (2 pl ph p) F 3 3 (2 4 0 0) 0 1
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