液压油缸、平衡阀讲解学习
平衡阀和液压锁的结构特点及应用分析
一、概 述平衡阀，也叫负载保持阀，用以下几种方式来控制载荷的运动：1、当管道或胶管损坏时，防止载荷突然下落。
2、防止由于方向控制阀阀芯泄油而造成载荷慢慢下落。
3、当载荷在处于低压或失控状态时，提供平稳可调的运动。
4、当方向控制阀突然关闭时，提供平稳可调的运动。
有两种基本的动作控制阀：液控单向阀可以满足以上前2个要求。
平衡阀可以满足以上4个要求。
平衡阀具有以下功能：1、一个方向上的自由油液流动。
2、无泄漏负载保持。
3、抵御外部压力或过载载荷所造成的压力冲击。
4、当载荷过大引起油缸或马达失控时，作为无气蚀动作控制，使供油速度达到泵的流量。
5、当方向控制阀突然关闭时，平稳调节油缸动作。
液压锁，顾名思义，就是一把“锁”，就是把回路锁住，不让回路油液有流动。
通常使用在承重液压缸或马达油路中，用于防止液压缸或马达在重物作用下自行下滑，需要动作时，须向另一路供油，通过内部控制油路打开单向阀使油路接通，液压缸或马达才能动作。
由于该机械结构本身的原因，液压缸运动过程中，由于负载的自重，往往在主工作腔造成瞬间失压，产生真空。
这种情况常常出现在以下几种常见的机器：1、四柱液压机中垂直放置的油缸；2、制砖机械的上模油缸；3、工程机械的摆动油缸；4、液压吊车的卷扬马达；二、结构特点下图所示为在工程机械领域得到广泛应用的一种平衡阀结构。
重物下降时的油流方向为B-A，X为控制油口。
当没有输入控制油时，由重物形成的压力油作用在锥阀2上，B口与A口不通，重物被锁定。
当输入控制油时，推动活塞4右移，先顶开锥阀2内部的先导锥阀3。
由于阀3右移，切断了弹簧8所在容腔与B口高压腔的通路，该腔快速卸压。
此时，B口还未与A口沟通。
当活塞4右移至其右端面与锥阀2端面接触时，其左端圆盘正好与活塞附件5接触形成一个组件，并在控制油作用下压缩弹簧9继续右移，打开锥阀2，B口与A口相通，其通流截面依靠阀套7上几排小孔来逐渐增大，从而起到了很好的平衡阻尼作用。
液压平衡阀原理
液压平衡阀原理
液压平衡阀是一种常用的液压控制元件，它在液压系统中起到了非常重要的作用。
液压平衡阀的原理是通过调节阀芯的位置来控制液压系统中的压力平衡，从而实现对液压系统的稳定控制。
下面我们将详细介绍液压平衡阀的原理及其工作过程。
液压平衡阀的原理主要是利用阀芯位置的调节来控制液压系统中的压力平衡。
当液压系统中的压力超过设定值时，阀芯会自动调节到一个合适的位置，使系统的压力保持在设定范围内。
这样可以有效地保护液压系统不受过高或过低的压力影响，保证系统的正常运行。
液压平衡阀的工作过程可以分为以下几个步骤，首先，当液压系统中的压力超过设定值时，传感器会检测到压力变化并传递给控制系统；接着，控制系统会根据传感器的信号来调节阀芯的位置；最后，阀芯调节到合适的位置后，液压系统的压力就会保持在设定范围内。
液压平衡阀的原理非常简单，但是在实际应用中却有着非常广泛的用途。
它可以用于各种液压系统中，如工程机械、农业机械、
船舶、飞机等。
在这些领域中，液压平衡阀可以有效地保护液压系统不受过高或过低的压力影响，保证系统的正常运行。
总之，液压平衡阀是一种非常重要的液压控制元件，它的原理是通过调节阀芯的位置来控制液压系统中的压力平衡。
在实际应用中，液压平衡阀可以有效地保护液压系统不受过高或过低的压力影响，保证系统的正常运行。
希望本文的介绍能够帮助大家更加深入地了解液压平衡阀的原理及其工作过程。
液压培训平衡阀
能要求外，应具有较高旳平衡精度，所以 其内泄量应尽量旳小。为了满足这一要求， 一般采用锥阀构造。
平衡阀模块旳功能
• 经过单向阀旳单向液流，用于负载旳提升 • 当换向阀不起作用，或油泵停止工作时，回油反
向截止。
• 当换向阀供油时，先导压力与平衡阀共同作用，
精确控制溢流阀开口大小，从而到达精确旳控制 下降运动速度旳目旳。在趋向超载时平衡具有一 样功能。
液压培训
平衡阀（1）
概述
• 平衡阀，一种可调整阀允许液流单向流动（V2至C2），
反向开启则必须经过一种先导压力控制实现，阀旳开口大 小与先导压力成正百分比，阀组涉及一种单向阀，允许液 流单向流动，溢流阀先导活塞由先导压力控制，降低溢流 阀设定压力来控制反向液流
• 平衡阀旳功能是在执行元件旳回油管路中建立背压，是立
平衡阀先导面积比
单平衡阀（1） A-VBSE-FL1-NV-PI120
单平衡阀（2） A-VBSE-FL2-NV-PI120
单平衡阀（3） A-VBSE-NV-PI120
双平衡阀（1） A-VBDE-FL1-NV120
双平衡阀（2） A-VBDE-FL2-NV120
双平衡阀（3） A-VBDE-NV120
式油缸或液压马达在负载变化时仍能平稳运动，以预防因 重力使立式油缸活塞忽然下落或预防马达出现“飞速”。
• 能起平衡作用旳阀有三种：内泄式单向顺序阀、与单向阀
并联旳溢流阀、平衡阀。三者旳图形符号相同。
工作原理与性能要求
• 平衡阀旳工作原理与内泄单向顺序阀相同，
根据控制形式不同，平衡阀有内衡阀先导比旳选用
• 高先导比（R≥8:1）:能够用较低旳先导压力使负
汽车吊液压系统中阀门功能及工作原理解读
汽车吊液压系统中阀门功能及工作原理汽车吊液压系统中各阀的功能及工作原理（1）手动换向阀3是二位三通阀，用来切换油泵输出压力油的通路。
当阀在左位时压力油只能进入上车系统回路；当阀在右位时，压力油只能进入下车支腿回路。
（2）主控四联阀4由4个三位四通手动换向阀（包括回转机构的阀4－Ⅰ、变幅机构的阀4－Ⅱ、臂架伸缩机构的阀4一Ⅲ和起升机构的阀4－Ⅳ）组合而成，用来控制上车各机构执行装置的换向、锁紧和调速。
操纵各阀的手柄，可以使每个分阀处于三个工作位置，其中左位和右位分别控制执行装置的两个相反方向运功；中位使工作机构处于停止状态。
回转机构、变幅机构和臂架伸缩机构的三个换向阀构造相同，中位都采用M型，可将油缸（或马达）两腔封死，起锁紧作用。
起升机构的换向阀中位采用Y形，防止由于马达泄漏造成进油路吸空现象。
（3）二联换向阀5由两个手动三位四通阀组合而成，用于前支腿（二联换向阀5－I）、后支腿（二联换向阀5－Ⅱ）的油路换向，其结构与变幅机构的换向阀相同。
（4）溢流阀6位于主控四联阀的进油端，限制上车起升、变幅、旋转、臂架伸缩回路的最大工作压力，并保护上车系统油路免于过载。
（5）溢流阀7位于支腿油路的进油端，限制下车支腿油路的最大工作压力，并有过载保护作用。
（6）平衡阀10、12、14都采用同一结构。
平衡阀10，12保证变幅和伸缩臂机构匀速运动，同时起液压锁的作用。
一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事故。
平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快，造成事故。
现以起升机构为例，说明平衡阀的工作原理。
平衡阀是由单向阀1和内泄漏的远控顺序阀2组成。
当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍地进入油马达，马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱。
当换向阀拨到右位时，油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端。
而马达回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通。
液压起重机中的平衡阀及故障分析液压平衡阀动画原理
液压起重机中的平衡阀及故障分析液压平衡阀动画原理为了防止油缸、马达等液压执行元件在受重力或特定外力作用时产生滑动，常常在该执行元件上安装一种依靠自身背压限制这种运动的阀，这种阀就是我们所说的平衡阀。
平衡阀是吊车的变幅油缸、伸缩油缸及卷扬马达上必备的重要安全装置。
平衡阀的作用，一是为了能使油缸在受特定方向上外力作用时产生背压并阻止这个方向上的运动；二是为了防止油缸活塞超速下降并有效地控制下降速度。
由此看来，在活塞下降过程中油压受节流阻尼是必要的，这种“刹车”性质的能量损耗是有益的，但是在活塞顶升过程中这个单向阀被异化成顺序阀的强阻尼作用，必然会造成工作油压力的衰减，形成液压油的高温和动力消耗。
为了克服这个不足所以在该阀上又同向地并联了一个单向阀，这样在油缸顶升中液油就可以通过这个单向阀轻松地跨越这个阻尼作用了。
这就是在许多吊车液压图上我们看到其在平衡阀一旁再并联一个单向阀的原因。
从图纸上看这样两个单向阀并联似乎很是没有必要，但是如果真的没有了这个并联的单向阀，吊车的工作是仍然可以进行，但是对于提高吊车效率、增加动作速度以及防止液压油高温是很有必要的。
平衡阀就其结构和工作原理不同又可分为若干种。
目前在吊车上运用最广、经常能见到的平衡阀一般有单向节流式的和单向顺序式的两种。
2两种平衡阀的结构与工作原理分析 2.1单向节流形式的平衡阀单向节流形式的平衡阀是指该阀在形式上是由单向阀和节流阀组成，但它又不同于普通单向节流阀。
普通单向节流阀的三角节流槽贯穿阀芯上的密封环线，切断了密封环线,所以它没有完全关闭油流的结构，而且阀芯的弹簧很软，液流正向流动时可轻松打开单向阀而通过，但在反向来油时，单向阀回到关闭位置，油液只能慢慢通过阀芯上的节流槽，使其在反方向上受节流而降低运动速度。
可见它在正反两个方向上都能不同程度地使油通过；单向节流形式的平衡阀与之是不相同的：首先这个节流阀的节流槽开设位置不同，这里的节流槽并未穿过阀芯的密封环线，所以它有完整的密封环，可以在一定情况下完全地切断流油。
平衡阀应用场合及使用注意事项
平衡阀应用场合及使用注意事项平衡阀主要是用于实现负负载平稳下降。
实际上就是安装在油缸背压腔出口（图示C2口），受驱动腔压力（C1-V1口）控制的液阻，驱动腔压力（C1-V1口）压力并非我们通过泵、溢流阀控制，它是由系统输入流量决定的。
因此用平衡阀不能直接控制活塞的移动速度，活塞移动速度主要取决于系统能调节流量的泵/阀决定。
1.双向平衡阀（1）当一个油缸为双向负载，用双平衡阀（A07031103.00、A07038129.00）（2）当换向阀处于中位，平衡阀保持负载，若负载变小（负载变小，有可能是重物不变，但是作用方向改变从而造成油缸C2腔压力变化，例如高空设备变幅和伸缩），就会引起C2腔压力变小，此时由于油液的弹性，油缸会稍有伸出，如果此微小伸出不可接受，则需要用双平衡阀。
例如一些高空平台的变幅平衡阀、伸缩平衡阀。
（3）注意事项，当一个油缸位置较高，油箱较低，且油缸到油箱之间管路较长时，为防止由于虹吸现象造成换向阀从中位切换到工作位置时需要较长的建压时间，通常会在T口放置一个单向阀，背压可以为0.1-0.2Mpa左右。
2.用于控制行走马达在马达控制回路中，因马达存在内泄露，平衡阀无法起到负载保持的作用，只是起到液控节流功能，需要额外的制动器进行保持负载。
（1）平衡阀用于控制行走机构（例如HBS的A078281.03.00），行走机构通常为摩擦力负载，为正负载，在斜坡时为负负载，为保持机器处在斜坡位置，需要双平衡阀。
因为行走速度不高，同时摩擦阻力，惯性不大，持续时间不长，停止时不会引起反向运动，通过马达内泄露即可消除惯性负载。
（2）用于控制绞车，HBS的A068455.02.00，只有当C3的压力超过制动器的开启压力Pz，制动器才会打开，绞盘才可以运动。
否则会造成制动器时开时关，对制动器摩擦片磨损很厉害，同时造成负载运动不平稳。
当绞盘上升时：V2min=C3min＞Pz其中，Pz为制动器开启压力；V2min为负载压力为最小时V2口压力；当绞盘下降时：Pt为平衡阀设定压力；Pcmax为最大负载压力；R为先导比；20bar为制动器开启压力Pz。
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四、压力控制阀
压力控制阀的作用： 1）用来控制液压系统中油液压力 （1）溢流阀 （2） 减压阀 2）以压力为控制信号实现油路通 （1） 顺序阀 （2） 压力继电器
共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。
4.1 溢流阀 按结构型式分
直动式溢流阀 先导式溢流阀
直动式溢流阀
柱塞泵的原理图
柱塞泵的原理图
柱塞泵的特点
优点：压力高，性能稳定，脉动最小，可 以变量，常用在高压系统和工程机械上。 缺点：成本高，他的自吸性能最差。
柱塞泵实际应用
第一节 小结
柱塞泵特点；由于它的活塞往复运动，使 它的供油就是间歇式，油压有波动，输油 量小。高压，>6.3mpa.品种多。变量， 流量大。贵，压力机械，高压系统， 叶片泵特点；它供油量大，但油压小。中 压，<6.3mpa.有可变量的。 齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。 便宜。低档机械，要求低的油压系统。
二位三通电磁换向阀
工作原理：图示位置： P → A 、 B ┴
电磁铁通电：P → B 、 A ┴
液动换向阀
液动换向阀特征：
利用液体压力改变滑阀位置以控制流 向
液动换向阀工作原理
图示位置： p 不通 A、B、均 → T k1通压力油：p→A，B→T
k2通压力油：p→B，A→T
电液换向阀
电液换向阀特征： 利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
液压缸
活塞杆液压缸的组成
双作用缸
双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。
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图形符号
38
普通单向阀的工作原理：
液流从进油口流入时 ： p1
液流从出油口流入时： 2021精选ppt
p2
p2
p1
39
普通单向阀的应用
• 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击 影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作 时系统油液倒流经泵回油箱。
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柱塞泵的原理图
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柱塞泵的特点
优点：压力高，性能稳定，脉动最小，可 以变量，常用在高压系统和工程机械上。
缺点：成本高，他的自吸性能最差。
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柱塞泵实际应用
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第一节 小结
柱塞泵特点；由于它的活塞往复运动，使 它的供油就是间歇式，油压有波动，输油 量小。高压，>6.3mpa.品种多。变量， 流量大。贵，压力机械，高压系统，
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齿轮泵的特点
齿轮泵对油液的要求最低，最早的时候因 为压力低，所以一般用在低压系统中，先 随着技术的发展，压力可以做到25MPa左 右，常用在廉价工程机械和农用机械方面， 当然在一般液压系统中也有用的，但是他 的油液脉动大，不能变量，好处是自吸性 能好。
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7
动力元件（叶片泵）
塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易 加工，故适于做 长行程液压缸；
工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度
柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下 垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用 更有利。
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液压油缸的一些知识点
液压油缸的一些知识点液压油缸是液压系统中的重要组成部分，广泛应用于机械、航空、船舶等领域。
它是将液压系统的流体能量转化为机械能的装置，通过液压缸活塞的往复运动，达到机械装置的推拉、升降等运动。
在液压油缸的使用和维护中，有一些关键的知识点需要掌握。
本文将介绍液压油缸的一些知识点，帮助读者更好地了解液压油缸的工作原理和维护方法。
液压油缸的结构组成液压油缸通常由缸筒、活塞、活塞杆、密封元件、端盖等部分组成。
其中，缸筒是液压油缸的主体部分，通常由无缝钢管或铸铁等材料制成，其内壁经过精加工以保证液压原理的实现。
活塞是液压油缸的另一个重要部分，其作用是将压力能转化为力，推动对应的工作部件完成相应的动作。
活塞杆则是连接活塞和机械装置的部分，其上可以安装滑动轴承或滑动衬套，以减少活塞杆与缸壁的磨损和摩擦力。
密封元件则是保证液压油缸密封性和工作稳定性的重要部分，包括活塞密封件、活塞杆密封件、端盖密封件和导向件等。
液压油缸的工作原理液压油缸的工作原理是通过液体的压力传递来完成的。
当压缩机或泵泵送液压油进入液压油缸的缸腔时，活塞在压力的作用下会向某一个方向运动，从而推动机械装置完成相应的工作。
可以简单概括液压油缸的工作原理为：液体的压力传递 + 活塞杆的推拉运动 =机械设备的工作。
液压油缸的维护方法对于液压油缸的维护，需要注意以下几个方面：1.液压油缸在使用过程中，要定期检查缸筒和活塞的磨损情况，如出现严重磨损应及时更换。
2.液压油缸必须保持清洁，以防杂物进入管路和缸内造成磨损和泄漏。
3.液压油缸在工作中要注意控制压力和速度，以减少机械设备的损耗和故障。
4.长时间不使用的液压油缸，应将液体排空并涂抹一层防锈油来保护其表面。
5.液压油缸的密封元件在使用过程中需定期更换，以保证密封性和工作稳定性。
结语液压油缸在现代机械制造和维修工作中有着广泛的应用，掌握液压油缸的工作原理和维护方法是保证其正常工作和延长寿命的前提条件。
希望本文的介绍可以帮助读者更好地了解液压油缸，并在实际应用中取得更好的效果。
液压油缸、平衡阀PPT
平衡阀的分类
❖ 平衡阀分单向平衡阀和双向平衡阀。
单向平衡阀工作原理
❖ 单向平衡阀是由锥阀和滑 阀组成，具有单向阀和顺 序阀的功能。正向的时候 过平衡阀，反向的时候平 衡阀不通。但在遥控口K 的作用下，在反向的时候 给锥阀一个压力，打开滑 阀，滑阀随开启压力大小 控制流量，控制重物下落 的平稳度。
❖ 若不计液压缸回油腔的背压，则工作 腔的回油压力为
液压缸运动速度与工作压力
❖ 由于有杆腔的有效面积=无杆腔的有效面 积-活塞杆的面积，则液压缸的无杆腔的 有效面积大于有杆腔的有效面积。
因此，当外负载相同，输入液压缸的流量一定
时，液压缸在两个方向的运动速度和有液压力 是不相同的，即活塞外伸产生推力时，运动速 度慢、油液压力低，而活塞内缩产生拉力时， 运动速度快、油液压力高。
➢ 柱塞式 ➢ 活塞式 ➢ 伸缩式
几种单作用液压缸的图形符号
柱塞式 活塞式 弹簧复位伸式缩式
双作用液压缸
❖ 双作用液压缸的伸出、缩回都是利用液压 油的操作来实现的。按活塞杆形式的不同 ，可分为：
➢ 单活塞杆式 ➢ 双活塞杆式 ➢ 伸缩式
单活塞杆双作用液压缸
单活塞杆双作用液压缸的工作原理
液压缸的运动速度
双活塞杆双作用液压缸
双活塞双作用液压缸
❖ 双活塞杆缸的活塞两端都带有活塞杆
，分为缸体固定和活塞杆固定两种安
装形式，如图所示。
A F
A
Fv
q P1
v
P2
P2 P1 q
运动范围约等于活塞有效行 程的三倍
运动范围约等于缸体有效行 程的两倍
双活塞杆液压缸的工作原理
双活塞杆液压缸的作用力和运动速 度
❖ 由于活塞两端的活塞杆直径相等，因此， 活塞左、右两腔的有效面积相等。当外负 载相同时，分别向左右两腔输入相同流量 的液流，液压缸左右两个方向的输出作用 力和运动速度相等。
液压平衡阀工作原理
液压平衡阀工作原理
液压平衡阀的工作原理是利用液体在管道中的流动和压力的变化来实现对液体流量和压力的控制。
液压平衡阀通过调节阀门的开启度，改变阀门内的流通面积，以达到控制流量和压力的目的。
阀门内部有压力感受腔，用于感受管道流体的压力变化。
当管道中的压力发生变化时，感受腔中的压力也会随之变化。
感受腔与阀门的控制腔相连，控制腔内通过机械或电气的方式对阀门进行调节。
当管道中的压力变大时，感受腔中的压力也随之增大，控制腔中的压力传递给阀门，使阀门的开启度减小，减少流通面积，从而降低管道流体的流量和压力。
相反，当管道中的压力减小时，感受腔中的压力也随之减小，控制腔中的压力减小，使阀门的开启度增大，增加流通面积，从而增加管道流体的流量和压力。
液压平衡阀通常使用单向阀、节流阀和伺服阀等控制阀件组成，通过联动调节阀门的开启度，实现对流量和压力的精确控制。
同时，液压平衡阀也可以依靠压力控制器等额外组件来实现更精确的控制。
液压平衡阀的应用原理图
液压平衡阀的应用原理图1. 简介液压平衡阀是一种常见的液压系统控制元件，广泛应用于工业设备、航空航天等领域。
它主要通过调节其内部的流体通道来实现对液压系统的压力平衡控制。
本文将介绍液压平衡阀的应用原理图。
2. 原理图示意图液压平衡阀的原理图示意如下：•液压源：液压系统的供压部分。
•液压缸：液压系统中的执行元件，用于驱动特定的机械装置。
•液压平衡阀：控制液压系统中的流体流动，以实现压力平衡。
下面是液压平衡阀的应用原理图：液压源───────▶液压平衡阀───────▶液压缸└──────────────────┘在液压平衡阀的原理图中，液压源将高压液体输送到液压平衡阀中。
液压平衡阀根据外部控制信号调整其内部的流体通道，以达到对液压系统的压力平衡控制。
最终，平衡控制后的液体从液压平衡阀流入液压缸，从而驱动相关的机械装置。
3. 应用原理详解液压平衡阀的应用原理主要基于其内部的调节机构。
液压平衡阀内部通常包含有调节阀芯、泄漏油口、定位锥、弹簧等部件。
当液压平衡阀处于关闭状态时，调节阀芯被压力作用于泄漏油口的阻塞部位，从而避免了液压系统的压力平衡。
当外界控制信号作用于液压平衡阀时，调节阀芯会随之移动，导致泄漏油口打开，使泄漏油流出液压平衡阀，从而形成压力平衡。
此外，液压平衡阀还通过定位锥和弹簧的协同作用来实现对调节阀芯位置的精确控制。
定位锥的位置会随着弹簧的变形而发生改变，从而调整调节阀芯的位置，进一步影响泄漏油口的开启程度，以满足不同工作条件下的压力平衡要求。
4. 应用场景液压平衡阀广泛应用于工业设备和机械装置中，以实现液压系统的压力平衡控制。
以下是液压平衡阀的几个主要应用场景：•液压升降设备：如起重机、升降台等，利用液压平衡阀来控制液压缸的工作，实现物体的升降操作。
•液压传动系统：如液压马达、液压泵等，液压平衡阀可确保液压系统中的不同执行元件能够获得适合的压力供应，实现有效的工作传动。
•液压刹车系统：如汽车、火车等的制动系统，液压平衡阀用于实现刹车系统中液压压力的平衡，确保刹车的稳定性和可靠性。
对于液压油缸的基本认识知识分享
英语关于电脑的作文Title: The Ubiquitous Computer: A Modern Marvel。
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吊车平衡阀的作用和工作原理
吊车平衡阀的作用和工作原理
一、作用
吊车平衡阀是一种液控单向阀，防止起重机下滑，安全地支承重物并保持其在就位作业时的稳定。
它是随重物一起移动的，能控制机械式制动器在设定的距离内进行制动。
因此平衡阀的性能及工作质量直接影响到起重机工作的安全性。
二、工作原理
吊车平衡阀主要控制的是液压系统，其工作原理如下：
1. 当吊车启动或者刹车时，平衡阀会控制相应的液压油缸来保持吊车的稳定。
在正常工作状态下，平衡阀处于关闭状态，阻止液压油流回到油箱。
2. 当吊车需要启动或者刹车时，平衡阀会打开，允许液压油流回到油箱或者流入相应的油缸，从而帮助吊车实现启动或刹车。
3. 如果吊车出现故障，例如超载或者刹车失灵等情况，平衡阀会检测到问题并立即打开，释放液压油缸中的液压油，使吊车迅速下降到安全高度。
4. 另外，吊车平衡阀还具有安全保护功能。
如果液压油缸内没有足够的液压油来维持吊车的稳定，平衡阀会自动关闭，防止吊车继续下降。
总的来说，吊车平衡阀的作用主要是保持吊车的稳定性和安全性。
其工作原理是利用液控单向阀的原理，在吊车启动、刹车或出现故障时，通过控制液压油的流动来达到保持吊车稳定的目的。
液压传动之液压缸讲解
F2
(
p1 A2
p2
A1)m
4
[(D2
d
2)
p1
D2
p2 ]m（3—17）
若不计回油压力,p2=0，则：
F2
4
(D2
d 2 ) p1m
A2 p1m
速度v2为：
v2
q v A2
4
q v
(
D
2
d
2 )
(3 —18)
v2
F2
q
工程实用上常把两方向上的速度v2和v1的比值
称为速度比，并记为 v ，即：
⑤ 双作用双活塞杆式液压缸的特性归纳:
(1) 计算公式： 无论是缸固定还是杆固定计算速度和推力的公式相同；
(2) 图形符号： 无论是缸固定还是杆固定图形符号相同；
(3) 最大活动范围： 缸固定、杆固定时工作台的最大活动范围不同； (缸固定3L,杆固定2L)； (4) 应用： 缸固定安装方式占地面积大，常用于小型机床(设备)。 杆固定占地面积较小，适用于中型及大型机床(设备) 。
高压液压缸，其额定压力为25～32 MPa ； 一般用于油压机一类机械
§3—1 移动式液压缸
一、活塞式液压缸 二、柱塞式液压缸 三、复合式液压缸 四、伸缩式液压缸
第三章 液压缸
第三章 液压缸
一、活塞式液压缸(piston cylinder) 活塞式液压缸按作用方式分有单作用、双作用之分； 双作用又分双作用双活塞杆和双作用单活塞杆。
1）差动连接——当双作用单杆液压缸左右两腔同时 通压力油时，由于油缸左、右两腔的有 效工作面积不相等，两腔的推力也不相 等，从而产生差动运动，这种油路的连 接形式称差动连接。
（简单定义差动连接——双作用单杆油缸左右两腔相 互接通并同时输入压力油时，称为差动连接。)
最全液压系统学习资料(图解版)讲解
塞靠泵轴的偏心(piānxīn)转动驱动，往复 运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞 外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭， 低于进口压力时，进口阀打开，液体进入； 柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭， 高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。
1.根据结构形式分类 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定 的密封长度，因此滑阀运动(yù ndò ng)存在一 个死区。 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °， 阀口关闭时为线密封，密封性能好 且动作灵敏。 球阀 性能与锥阀相同。
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三、方向(fāngxiàng)控制阀
方向控制(kòngzhì)阀的作用： 在液压系统中控制
液压系统(xìtǒng)的组成
一个完整的液压系统由五个部分组成 动力元件（如：油泵 ） 执行元件（如：液压油缸和液压马达 ） 控制元件（如：液压阀 ） 辅助(fǔzhù)元件（如：油箱、滤油器 等） 液压油 （如：乳化液和合成型液压油 ）
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液压系统(xìtǒng)图
液辅控执动 压助制行力 油元元元元
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图形符号含义(hányì)
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行(zhíxíng)元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置) 二位阀，靠弹簧的一格。 三位阀，中间一格。
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三位四通(sì tōnɡ)电磁换向阀
三位四通湿式电磁换向阀
平衡阀的工作原理
平衡阀的工作原理
一、主控制阀中位,变幅油缸静止状态时:
瞧图说明:(颜色越红表示压力越高,颜色越蓝表示压力越低)
主控制中位,变幅油缸静止状态时,各油道中的油处于封闭状态,但封闭腔的油压不一定相同,因为油缸大腔需要克服重物的自重。
二、主控制阀处于提升位,变幅油缸处于伸出状态时:
此时平衡阀中的单向阀与主阀芯都处于开启的极限位置,即处于最大开口状态,但高压油只从单向阀的开口处流过,所以此时的压力损失最小。
三、主控制阀处于下降位,变幅油缸处于缩回状态时:
此时平衡阀中的单向阀处于关闭状态,主阀芯都处于某开启平衡位置,即处于非最大开口,K腔压力与弹簧力平衡,所以高压油只从主阀芯的开口处流过,因开口截面较小,所以此时的压力损失较大,但可以控制重物的下降速度。
液压平衡阀的工作原理
液压平衡阀的工作原理
液压平衡阀是一种用于控制液压系统压力的装置，它的工作原理是基于液压力平衡的原理。
液压平衡阀的主要组成部分包括阀体、阀芯、弹簧等。
当液压系统中的压力超过了设定值时，液压力将会作用于阀芯上方的阀座，将阀芯向下压低，从而打开液压平衡阀，使液压系统的压力得到释放。
同时，当液压系统中的压力低于设定值时，弹簧将会对阀芯施加一个向上的力，使阀芯密合阀座，阻止液压系统的液体流动，从而保持液压系统的压力稳定在设定值。
液压平衡阀的工作原理可以说是通过调节阀芯的位置来控制流体通过阀体的通道大小，从而影响液压系统的压力。
它能够根据压力变化自动调节阀口的开启程度，达到平衡液压系统压力的目的。
这种平衡性使得液压系统能够在不同的工作负荷下保持稳定的压力，从而更好地满足工程需求。
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单活塞杆双作用液压缸
双活塞杆双作用液压缸
伸缩式双作用液压缸 不可调双向缓冲缸
不可调单向缓冲缸 可调双向缓冲缸
液压缸的缓冲装置
当液压缸带动质量较大的工作部件做往复 运动时，惯性大，为了避免在行程终端 发生活塞与端盖碰撞，引起震动，损坏 液压缸和机器，通常在液压缸两端设置 缓冲装置。
平衡阀
平衡阀的作用
液压油缸、平衡阀
单作用液压缸
单作用液压缸只有一个工作腔，其外伸运动 是靠液压力的作用，而回程运动靠重力、外 力或弹簧力等实现，按结构不同，可分为：
➢ 柱塞式 ➢ 活塞式 ➢ 伸缩式
几种单作用液压缸的图形符号
柱塞式 弹簧复位式
活塞式 伸缩式
双作用液压缸
双作用液压缸的伸出、缩回都是利用液压油 的操作来实现的。按活塞杆形式的不同，可 分为：
伸缩液压缸
当输入压力油时，缸筒外审是逐级进行的。即直 径做大的缸筒以最低的油压开始伸出，当行至终 点后，直径次之的缸筒开始伸出。随外伸缸筒直 径的减小，工作压力升高，外审速度加快。而缸 筒缩回时，从直径最小的缸筒开始缩回，直径最 大的最后缩回。
缸体
活塞
套筒活塞
缩回
伸出
伸缩式单作用缸
伸缩液压缸的特点
因此，当外负载相同，输入液压缸的流量一定 时，液压缸在两个方向的运动速度和有液压力 是不相同的，即活塞外伸产生推力时，运动速 度慢、油液压力低，而活塞内缩产生拉力时， 运动速度快、油液压力高。
双活塞杆双作用液压缸
双活塞双作用液压缸
双活塞杆缸的活塞两端都带有活塞杆，
分为缸体固定和活塞杆固定两种安装
液压缸运动速度与活塞面积的关系
由此可见，在流量一样的情况下，活塞面积越大， 液压缸的运动速度越慢。
液压缸的工作压力取决于负载力
若不计液压缸回油腔的背压，则工作腔 的回油压力为
液压缸运动速度与工作压力
由于有杆腔的有效面积=无杆腔的有效面 积-活塞杆的面积，则液压缸的无杆腔的 有效面积大于有杆腔的有效面积。
主要用在起重液压系统中，使液压马 达和液压缸运动速度不受载荷变化的 影响，保持平稳。它附加的单向阀功 能，密封性好，在管路损坏或制动失 灵时，可防止重物自由下落造成事故。
平衡阀的分类
平衡阀分单向平衡阀和双向平衡阀。
单向平衡阀工作原理
单向平衡阀是由锥阀和滑 阀组成，具有单向阀和顺 序阀的功能。正向的时候 过平衡阀，反向的时候平 衡阀不通。但在遥控口K 的作用下，在反向的时候 给锥阀一个压力，打开滑 阀，滑阀随开启压力大小 控制流量，控制重物下落 的平稳度。
单作用伸缩液压缸，只有一个通油口，液 压缸靠油压力伸出，靠负荷和自重缩回， 这种伸缩液压缸在自卸卡车中应用较广。
双作用伸缩液压缸多应用于没有负载和自 重推力的水平动作场合。
伸缩液压缸结构紧凑，行程长，广泛应用 于安装空间位置受限，而形成又比较长的 场合，如工程机械、起重运输车辆等设备。
双作用液压缸的图形符号
形式，如图所示。
A
F
F
Av
q P1
v
P2
P2 P1 q
运动范围约等于活塞有效行 程的三倍
运动范围约等于缸体有效行 程的两倍
双活塞杆液压缸的工作原理
双活塞杆液压缸的作用力和运动速 度
由于活塞两端的活塞杆直径相等，因此， 活塞左、右两腔的有效面积相等。当外负 载相同时，分别向左右两腔输入相同流量 的液流，液压缸左右两个方向的输出作用 力和运动速度相等。
双向平衡阀
双向平衡阀是 两个平衡阀的 并联，正反方 向都通过平衡 阀的调节。
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➢ 单活塞杆式 ➢ 双活塞杆式 ➢塞杆双作用液压缸的工作原理
液压缸的运动速度
根据流量连续性定理，进入液压缸的液体流量 q等于液体截面面积A与流速v的乘积，因此， 对于液压缸来说，液体截面面积就是指液压缸 工作腔的有效面积，液体的平均流速即是活塞 的运动速度。
即：