室内定位应用及解决方案详解

室内定位应用及解决方案详解

一、什么是室内定位？如何实现室内位置定位？

在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处

的位置。

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、

惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在

室内空间中的位置监控。

二、做室内定位比较好的公司有哪些？

近几年做室内定位的创业公司比较多，怎么选择做室内定位比较好的公司？

要看该企业是否能够做到满足室内定位用户需求，同时优化成本也是至关重要的

一个方面。

例如恒高科技提出从方案设计、安装、运维三方面来优化产品成本投入。

1.方案设计

方案设计的目标是针对不同应用场景设计产品，降低成本投入。能想象到，

水电站、化工厂中的室内定位技术部署方式和博物馆、自动驾驶中的部署方式一

定有区别，如果设计方案不适合所应用场景，必然将影响研发、生产等一系列环节，增加时间或人才投入，进而增加成本投入。

当然，并不是说不同应用场景的部署方式一定不同。对于做室内定位服务方

案的企业来说，要做的便是归纳用户实际需要，找到共性之后将用户需求分门别

类，从而快速完成方案设计。

谈到用户需求的分类方法，按照定位制式可分为两类：跟踪定位 ( 被动定位 ) 和

导航定位( 主动定位); 按照TDOA定位方法也可分两类：下行TDOA和上行TDOA，两者在定位标签容量、定位动态、定位标签功耗、定位基站功耗方面各有优势，

如下图所示。

以上四种方式自由组合，即能应用在不同场景之中。例如建筑工地、火电厂、水电站、化工厂等通常需要跟踪、导航定位兼得，上/ 下行TDOA兼得; 监狱、港

口码头、养老院 / 疗养院等只需跟踪室内定位与上行 TDOA;而机器人、无人机、

自动驾驶汽车、景区导航等只需导航室内定位与下行 TDOA。总的来说，方案设计

必须依据应用场景与用户需求来定，不可改变。

2.安装

恒高科技室内定位网络安装架构

在恒高科技的产品设计之中，定位基站使用电池供电，满足续航时间大于 1 年。

且基站通过无线与通信基站传输数据，不需要铺设线缆，既节省了安装的硬件成本，又节省安装的时间成本。同时具备的双电池供电功能，在取下主电池充电时，依然

能通过副电池保证运行。总之，正是通过此种全“无线”架构的产品设计，系统的

安装投入得以降低。

3.运维

在包括定位标签、定位基站等产品的使用过程中，最关注的便是系统稳定性。

日常运行成本，受台风、暴雨等影响时的恢复成本都会加到产品售出时的价格之上。对此，恒高科技形成了一套自组网、自维护的产品设计，有效的将维护费用降低，

优化投入成本。

室内定位设备管理拓扑图

之前 UWB定位系统由于成本高、部署复杂而无法很好普及，恒高科技在保证

定位效果的同时做到了更低的成本，并且其独创的全无线同步方案使部署非常简

单。

三、室内定位 SDK资料提供

SDK即：软件开发工具包（外语首字母缩写：SDK、外语全称：

Software Development Kit ）一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。

软件开发工具包括广义上指辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的

集合。

例如：恒高科技 UWB室内定位系统即为广大用户提供了定位i 饿系统 SDK开放平台及资料下载。

SDK开发平台位于应用层，目的是帮助开发者能够根据用户需求迅速开发出

一套基于高精度定位系统的应用软件。 SDK提供实时以及历史的 2D /3D WEBGIS 显示（ HG2D、HG3D），电子围栏设置以及行为报警（ HGFence），监控视频播放 / 转码（ HGPlayer），定位轨迹数据处理（ HGData），内网穿透（ HGTunnel），后台数据接口（ HGAPI）等核心功能，同时也提供完整功能的样例网站（ HGExample）

和APP（HGExampleAPP），让开发者能够把精力聚焦到客户的业务

上。四、室内无线定位方案有哪些？室内定位技术对比，哪种好？

各种室内定位技术各有优劣，在不同应用场景、不同预算要求下，也可将不

同的原理组合使用。主流技术有以下几种：Wi-Fi 定位、蓝牙定位、 RFID 定位、UWB（超宽带）定位、红外技术、超声波等技术，为不同行业的室内定位需求贡

献了诸多行之有效的位置服务方案。

从技术上看，无论是从定位精度、安全性、抗干扰、功耗等角度来分析， UWB 室内定位技术无疑是最理想的工业定位技术之一。

五、室内定位应用行业、应用场景有哪些？高精度室内定位解决方案？

恒高室内定位安全管理系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件构成。系

统采用 UWB室内定位技术，通过 TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位

精度优于 30cm，单区域支持多于 1000 张/ 秒的定位标签，精度高，容量大。

室内定位系统应用软件支持 PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历

史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能。

工厂仓库

应用背景：

现代制造业生产设备繁多，生产车间广阔，生产工人数量多。

UWB室内定位系统可帮助实现：

1）生产工程的安全管理，进一步提高生产效率，突破生产瓶颈；

2）对员工的智能化管理及生产设备的维护。

产品形态如下图所示：