上海PMI直线导轨计算实例
关于PMI、SME、SMR直线导轨的详细介绍
关于PMI、SME、SMR直线导轨的详细介绍PMI直线导轨、线性滑轨：PMI直线导轨、线性滑轨采用4列圆弧接触式及45°触角的钢珠列设计，提供径向、反径向及横方向四方向的相同额定负荷能力，无论X、Y、Z等轴的各种安装方式都可以使用，并且可在维持低摩擦阻力情况下均匀的施以预压，增强四个受力方向的刚性，特别适合高精度与高负荷的运动方式。
专利的润滑油路设计，能够均匀的将润滑油脂注入每个循环回路，无论各种安装方式都可以获得最佳的润滑效果，并且提升整体的行走顺畅度与使用寿命，实现高精度、高可靠度及平滑稳定的直线运动需求。
PMI微小型直线导轨、线性滑轨（MSC不锈钢系列）产品特性：MSC不锈钢系列直线导轨、线性滑轨采用2列歌德圆弧接触式及45度接触角的钢珠设计，提供径向、反径向及横方向四方向的相同额定负荷能力，无论X、Y、Z等轴的各种安装方式都可以用。
超小型化与低摩擦阻力的设计，适合小型化设备使用。
1、四方向等负荷设计：采用2列歌德圆弧接触式及45度接触角的钢珠设计，提供径向、反径向及横方向四方向的相同额定负荷能力，适合各种安装方式的应用。
2、行走顺畅度佳，低噪音：简单圆滑的钢珠回流路径设计，并采用耐冲击的强化合成树脂之钢珠循环配件，运转顺畅度佳，噪音度低。
3、超小型设计：超小型化设计提供小型化设备于有限空间内的最佳选择。
4、钢珠保挂器设计：具有钢珠保持器设计，可有效防止钢珠不当脱落。
5、具互换之特性：在严密制造精度管控下，尺寸能够维持在稳定的公差内，所以对于互换型直线导轨、线性滑轨，组装时可将滑块任意配装在同型号的滑轨上，并且保持其相同的顺畅度、预压及精度，组装与维修最容易。
SME滚珠保持器型直线导轨、线性滑轨：SME滚珠保持器形直线导轨、线性滑轨比起一般标准型直线导轨、线性滑轨，搭配滚珠保持器的专利设计，可使其运行更为稳定顺畅，特别适用于要求高速度，高精度的设备需求。
四方向负荷最佳化设计：透过结构压力分析，最佳化的四列式滚珠45度圆弧接触角与高刚性断面设计，除了提供径向，反径向及横方向优良的负荷能力，并且可利用预压调整增加其刚性，更适合各种安装方式应用。
直线导轨规格
計算各滑塊負荷的大小
等效負荷的計算
將各滑塊所承受的各方向負荷轉換成等效負荷
靜安全係數的驗算
以基本額定靜負荷與最大的 等效負荷驗算靜安全係數
NO 靜安全係數的判斷
YES
平均負荷的計算
將運行中的變動負荷平均化，換算成平均負荷
B8 線性滑軌選用流程
台湾银泰ＰＭＩ直线导轨一级代理商－－天津中力天元商贸有限公司
手机：１３９２０７３２１２３ 电话：０２２－２７９８４７９３ ０２２－２７９８０３１２ 传真：０２２－２７９８０５１２ 网址：ｗｗｗ．ｐｍｉ－ａｍｔ．ｃｎ Ｑ Ｑ：１７５６５６５８６ 邮箱：１７５６５６５８６＠ｑｑ．ｃｏｍ 地址：天津市西青区中北工业园阜盛道７号
T1 T
H
MY
H2
W2
W1
(G)
L
L1
MR
4- d1
K
C
I. 安裝面的容許誤差 │請參照第B75頁。
DN
規格
J. 滑軌的最大長度
h H1
E
型號 標準節距(P) 標準端距(Estd.) 最小端距(Emin.) 最大長度(L0 max.)
P
MSA 15 MSA 20
60
60
20
20
5
6
2000
4000
L0
4 線性滑軌的額定負荷與壽命
跨距，滑塊個數，滑軌支數變更 型式或尺寸變更
使用條件的確定
型號的選用 工作負荷的計算
計算線性滑軌負荷大小的必要條件 • 安裝部位空間 • 尺寸（跨距，滑塊個數，滑軌支數） • 使用配置（水平，垂直，傾斜，壁掛等） • 工作負荷大小，方向，位置 • 使用頻率（負荷週期） • 行程 • 運行速度，加速度 • 需求壽命 • 精度要求 • 使用環境
直线导轨对直线度的检测
直线导轨对直线度的检测
以最小包容区域线LMZ作为评定基线求得直线度误差fMZ的方法，就是最小包容区域法。
对给定平面或给定方向的直线度误差fMZ，其计算方法：
fMZ=f=dmax-dmin式中dmax、dmin――检测中最大、最WTT 离值，di在LMZ上方取正值,滚珠丝杠，下方取负值。
PMI银泰直线导轨直线度检测方法很多，有平尺检测、水平仪检测、自准仪检测、钢丝和显微镜检测等。
本次实训用水平仪检测。
水平仪的刻度值有0、02/1000―0、05/1000，0、02/1000表示将该水平银泰直线导轨平仪放在1m长的平尺表面上，将平尺一端垫起0、02mm高时，平尺便倾斜一个α角，此时水平仪的气泡便向高处正好移动一个刻度值（即移动了一格）。
水平仪和平尺的关系见下图水平仪测量升（落）差原理图tgα=ΔH/L=0、
02/1000=0、00002
由于水平仪的长度只有200mm，所以
tgα=ΔH1/L=ΔH1/200ΔH1=200 tgα=2000、00002=0、004mm，可见水平仪右边的升（落）差ΔH1与所用的水平仪规格有关，此外在实际使用水平仪也不一定是移动一格，例如移动了两格，水平仪还是200mm规格，则升（落）差ΔH1为tgα=0、
022/1000=ΔH1/200 ΔH1=2000、022/1000=0、008mm
水平仪读数的符号，习惯上规定：气泡移动的方向和水平仪移动方向相同时，读数为正值，反之为负值。
导轨的选型及计算
导轨的选型及计算按结构特点和摩擦特性划分的导轨类型见表6-1[5],各类导轨的主要特点及应用列于表中。
表6-1 导轨类型特点及应用导轨类型主要特点应用导轨类型 主要特点应用 滑动导轨1, 结构简单,使用维修方便。
2,未形成完全液体摩擦时低速易爬行 3,磨损大寿命低,运动精度不稳定普通机床,冶金设备上应用普遍滚动导轨 1,运动灵敏度高,低速运动平稳性好,定位精度高。
2,精度保持性好,磨损少,寿命长。
3,刚性和抗振性差,结构复杂成本高,要求良好的保护 广泛用于各类精密机床,数控机床,纺织机械等 塑料导轨1,动导轨表面贴塑料软带等与铸铁 或钢导轨搭配,摩擦系数小,且动静摩擦系数搭配,不易爬行,抗摩擦性能好。
2,贴塑工艺简单。
3,刚度较低,耐热性差容易蠕变主要应用与中大型机床压强不大的导轨应用日益广泛动压导轨 1,速度高(90m/min~600m/min),形成液体摩擦2,阻尼大,抗阵性好 3,结构简单,不需复杂供油系统,使用维护方便4,油膜厚度随载荷与速度而变化。
影响加工精度,低速重载易出现导轨面接触主要用语速度高,精度要求一般的机床主运动导轨 镶钢,镶金属导轨1,在支撑导轨上镶装有一定硬度的不钢板或钢带,提高导轨耐磨性,改善摩擦或满足焊接床身结构需要。
2,在动导轨上镶有青铜只类的金属防止咬合磨损,提高耐磨性,运动平稳精度高镶钢导轨工艺复杂,成本高。
常用于重型机床如立车,龙门铣床的导轨上静压导轨1,摩擦系数很小,驱动力小。
2,低速运动平稳性好 3,承载能力大,刚性,吸阵性好4,需要一套液压装置,结构复杂,调整困难各种大型,重型机床,精密机床,数控机床的工作台6.1 初选导轨型号及估算导轨长度X 方向初选导轨型号为494012GGB 20B AL2P -⨯ [6]具体数据见《机械设计手册》9-149 Y 方向初选导轨型号为4109022G G B20AAL 1-⨯P导轨的运动条件为常温，平稳，无冲击和震动 为何选用滚动直线导轨副：1）滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小，摩擦阻力小，随动性极好。
直线导轨的安装校直实例
直线导轨的安装校直实例直线导轨长1.7m，工作行程可达1.5m。
导轨工作台是装有两条滚动直线导轨，每条导轨上有两个滑块，以保证移动的稳定性。
校直的两个目标:一．基准导轨达的直线度误差达在到规定范围内；二．两条导轨之间的平行度误差达到规定值。
辅助工具：带磁座的千分表和水平仪（2um/200mm）坐标系设定如下图所示：基准在左边，被测导轨在右边，从上向下俯视是测量系统的俯视图，正向视图为测量系统的主视图。
根据使用坐标系习惯，规定系统的俯视图图示所示的方向为X轴方向（水平）的正方向。
在铅锤线上，设定主视图所示向上的方向为Y 轴（铅锤）的正方向。
错误!导轨基准X轴正方向基准线系统俯视图图1 系统俯视图错误!基准线导轨基准Y轴正方向系统主视图图2 系统主视图D有正反两种安装，当CCD正装时，测量系统给出的计算结果才与实际相符。
如果反装，则结果与实际方向相反，在修整导轨直线度时要特别注意。
2.视频窗口的坐标是以向右为X轴正向，向下为Y轴正向，原点在视频窗口的中心。
状态栏（右下角）中的中心坐标既是图像中心在视频窗口中的坐标值，单位为像素。
(一) 校直的方案：基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。
校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。
坐标系的设定和测量系统相同。
由于导轨是刚性件，挠度较小，校直幅度不能过大，所以，校直的过程中，直线度误差的计算采用最小二乘法。
在校直的过程中，是以最小二乘中线作为基准直线。
在校两条导轨平行程度时，也是采用最小二乘中线为基准。
导轨和导轨基座的接触是面接触，导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。
校直中，基座接触面增加材料（垫薄片材料）远比去除材料（磨削或刮研）容易，所以，本校直实例采用增加材料（垫薄片材料），但只能达到数丝的精度（垫薄片材料厚度限制），要达到高的精度则需要用去除材料的方法。
校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨最小二乘中线并且通过极限点的直线。
直线导轨相关计算
1.水平使用时请键入参数单位 2.垂直使用时承载板自重：G 300N 承载板自重：垂直向下的外力：F 200N 垂直向下的外力：运动方向两滑块之间的距离为：L 10.2m 运动方向两滑块之间的中心距为：两导轨之间的距离：L 20.1m 外力距垂直于运动运动方向中心距离为：L 30.02m 外力距滑块系统中心点为：外力距运动运动方向中心距离为：L 40.03m 重力距滑块系统中心点为：则各受力点为：则各受力点为：165N F 1=F 2=-(F·L 3+G·L 4)/2L 1105N F 3=F 4=(F·L3+G·L4)/2L185N 145N F 1=1/4(G+F)+F·L 3/2L 1+F·L 4/2L 2P 2=1/4(G+F)+F·L 3/2L 1-F·L 3/2L 2P 3=1/4(G+F)-F·L 3/2L 1-F·L 3/2L 2P 4=1/4(G+F)-F·L 3/2L 1+F·L 3/2L 2请键入参数单位 3.挂壁使用时G 300NF 200NL 10.2m承载板自重：L 30.02m垂直向下的外力：L 40.03m垂直于运动方向上两滑块之间的中心距为：运动方向上两滑块之间的中心距为：-32.5N外力距滑块中心点的距离投影在平面xoz上的距离为32.5N 外力距滑块中心点的距离投影在平面yoz上的距离为重力距滑块中心点的距离投影在平面xoz上的距离为重力距滑块中心点的距离投影在平面yoz上的距离为径向等效系数轴向等效系数则各受力点：F 2=F 3=X|F R1|+Y|F T1|=X(F·L 3+G·L 5)/2L 2+Y(1/4(G+F)+(F·L 4+G·L 6)/2L 1)F 1=F 4=X|F R1|+Y|F T1|=X|(F·L 3+G·L 5)/2L 2|+Y|(1/4(G+F)-(F·L 4+G·L 6)/2L 1)|R1=F R2=(F·L3+G·L5)/2L2 R3=F R4=-(F·L3+G·L5)/2L2 T1=F T4=1/4(G+F)-(F·L4+G6)/2L1R1=F R2=1/4(G+F)+(F·L4+G6)/2L12=F3=X|F R1|+Y|F T1|=3+G·L5)/2L2+Y(1/4(G+F)+(F·L4+G·L6)/2L1)请键入参数单位G200NF300NL10.5mL20.3mL30.1mL40.08mL50.03mL60.01mX1Y1L4+G·L6)/2L1)F·L4+G·L6)/2L1)|149201L4+G·L6)/2L1)。
直线导轨受力计算
B．四向等载荷重载型滚动直线导轨副1.四向等载荷重载型滚动直线导轨副型号说明..........................................................总96, B22.滚动直线导轨副精度等级说明................................................................................总96, B23.预紧状态说明..............................................................................................………总98, B44.额定寿命计算..............................................................................................………总99, B55.计算载荷..............................................................................................................总100, B66. KL标准宽型滑块及滚动直线导轨详细参数..........................................................总103, B97. ZL标准窄型滑块及滚动直线导轨详细参数.................................................……总104, B108. KLJC加长宽型滑块及滚动直线导轨详细参数....................................................总105, B119. ZLJC加长窄型滑块及滚动直线导轨详细参数....................................................总106, B1210. KT标准宽型下锁式滑块及滚动直线导轨详细参数..............................................总107, B1311. KTJC加长宽型下锁式滑块及滚动直线导轨详细参数…………………………….总108, B1412.低组装窄型滑块及滚动直线导轨详细参数…………………………………………总109, B1513.低组装宽型滑块及滚动直线导轨详细参数…………………………………............总110, B1614.安装指导.............................................................................................................总111, B1715.润滑与防尘.........................................................................................................总114, B202. 滚动直线导轨副精度等级说明(摘自JB/T7175.2-93机床用滚动直线导轨副验收技术条件)2.1运动精度差，因此，精度检验时应将导轨固定在专用平台上测量。
导轨使用寿命计算案例
导轨的使用寿命计算案例可以按照以下步骤进行：
确定导轨的基本参数：包括导轨的长度、日负荷、寿命系数等。
根据经验公式计算导轨的寿命：导轨的寿命= (导轨长度/ 日负荷) ×寿命系数。
根据实际使用情况计算导轨的寿命：通过实验或实际使用数据，计算导轨的寿命。
以一个具体的案例为例，假设有一台机床使用的导轨长度为2米，日负荷为10000N，寿命系数为0.8。
根据经验公式，可以计算出该导轨的寿命为：
导轨的寿命= (2米/ 10000N) ×0.8 = 16000小时。
然而，这只是一个粗略的估计值，因为导轨的实际使用寿命会受到多种因素的影响，如使用环境、润滑情况等。
因此，为了确保导轨的正常运行和使用寿命，需要采取一些维护措施，如定期检查导轨的状态，及时更换损坏的部件，保持导轨的清洁和润滑等。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业技术人员。
另外，请注意，导轨的寿命还与其材料、制造工艺等因素有关。
在选择导轨时，应根据具体的使用条件和要求来选择合适的材料和制造工艺。
精密滚动直线导轨的选择与计算_杨祖孝
约能源且适于高速运动等诸多优点，使其在数控机
! % # 、超精密级 ! 5% # 和超超精密级 ! 8% # 。数控机床滚
床等多种机械中得到了广泛应用。合理选择导轨诸 动直线导轨精度等级的选择见表0。
参数，对于保证机床精度、延长导轨寿命和降低成本 都具有十分重要的意义。
一、导轨的选择与计算方法
! 类型选择
精密滚动直线导轨的生产厂家不同，其类型亦 有所不同。日本 ’34 株式会社生产的滚动直线导轨 有自动调整四方向等负荷整体式 ! 356 型 # 和分离 式 ! 36 型 # 、自动调整径向式 ! 56 # 和小型可调整式 ! 656 # 以 及 新 研 制 开 发 的 机 床 专 用 滚 动 直 线 导 轨 )6 型。实验证明，)6 型导轨与滚柱导轨相比，切削 刀 具 磨 损 量 降 低 约 0 7 * 倍 ，工 作 台 驱 动 力 矩 降 低 0-/ ，且在影响加工工件的表面粗糙度、波纹度等的 侧振幅与立振幅方面具有优异的综合性能。
滚动直线导轨的选型主要是根据不同类型导轨
表+ 滚动直线导轨类型选择
类型
适用范围
类型
适用范围
356 !加工中心
36? !印刷线路板组装机械
" )9 车床
36’ "测量仪器
#重型切削机床 #、$、% 轴
#工具自动交换装置
$磨床研磨台进给轴
$各种自动装配机械
%要求高精度、大力矩时
&有特殊装配精度要求的
装配机械
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(# - (" - / ’ &, 0 * )# ( / ’ %. 0 + (
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直线导轨安装方法、选型计算
直线导轨安装方法、选型计算直线导轨（linear slider）可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨，三种，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。
依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
定义直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
在大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。
分类分为方形滚珠直线导轨，双轴芯滚轮直线导轨，单轴芯直线导轨。
作用直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。
依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
直线轴承主要用在自动化机械上比较多，像德国进口的机床，折弯机，激光焊接机等等，当然直线轴承和直线轴是配套用的。
像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上，直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。
自动调心能力来自圆弧沟槽的DF(45-°45)°组合，在安装的时候，即由钢珠的弹性变形及接触点的转移，即使安装面多少有些偏差，也能被线轨滑块内部吸收，产生自动调心能力之效果而而得到高精度稳定的平滑运动。
（我们推荐你关注“机械工程师”公众号，第一时间掌握干货知识、行业信息）1、具有互换性由于对生产制造精度严格管控，直线导轨尺寸能维持在一定的水准内，且滑块有保持器的设计以防止钢珠脱落，因此部份系列精度具可互换性，客户可依需要订购导轨或滑块，亦可分开储存导轨及滑块，以减少储存空间。
2、所有方向皆具有高刚性运用四列式圆弧沟槽，配合四列钢珠等45度之接触角度，让钢珠达到理想的两点接触构造，能承受来自上下和左右方向的负荷；在必要时更可施加预压以提高刚性。
应用领域①、直线导轨主要用在自动化机械上比较多，像德国进口的机床，折弯机，激光焊接机等等，当然直线导轨和直线轴是配套用的。
1x1直线导轨滑块与直线轴承 计算表
直线导轨为均匀固定，一般直线轴承中孔为圆形，直线轴承为方形，直线导轨滑块精 度更高、负载能力更强、价格更高、应用更广，直线轴承一般只用于水平短距离传输
表1 负载条件系数 fw 振动与冲击 微小 小 中 大
2
含电器反应时间
设计寿命Lh(h)
28000
班时*天数*年数
计算额定寿命L
30240
公式见附图2
平均速度v(m/min)
36
负载条件系数fw
1.2
表1
光轴硬度H(HRC)
57
一般60左右
1，工况系数
硬度系数fH 导轨温度T(℃)
1.00 100.00
一般＜100，填100即 可
温度系数fT
1.00
每根导轨上最多轴承数
2
接触系数fc 2，计算加速度 最大线速度Vmax(m/s)
0.81 0.750
表2 750 mm/s
3，确定重心位 置，计算最
启动加速度a1(m/s²) 重心高度h 重心横向偏移e
3.750 18 2.5
见表3
重心纵向偏移d P1=P2
212
5.75
加速时
P1T=P2T
0.80
4，选型
滑块最大受力Pc 计算动载荷C(N) 型号选择
5.75 72.07
对免润滑计算F0
对照动载荷查样本， 轴承的额定动载荷 必须＞计算动载荷
说明： 1，为使直线运动系列达到最佳的承载能力，导轨的硬度应该达到HRC58～60。若
硬度低于此范围，基本额定动载荷和基本额定静载荷将会降低 2，若直线轴承使用的环境温度高于100°C就要考虑与环境温度有关的温度系数 3，硬度系数和温度系数如附图1，在本软件中已转换为公式 4，一般计算步骤：先算出要求寿命和最大负载力(外力)，再计算出动载荷，根据
关于PMI滑动直线导轨副滑台静刚度
安昂传动
关于PMI滑动直线导轨副滑台静刚度
PMI滑动直线导轨副滑台是由2列直线导轨滑块副和滑台构成的，滑台的一端与导轨上的滑块通过螺栓的连接，另一端就与并联构件端部连接。
我们来讲下关于PMI滑动直线导轨副滑台静刚度的知识。
本文中将PMI滑动直线导轨副滑台简称为导轨系统。
为了考查导轨系统刚度，我们来对整个系统作如下假设：
1)滑台视为刚体；
2)滚动直线导轨视为线性弹簧。
通过单个滑块与导轨刚度，可以确定在广义力作用下，滑台在6个自由度方向的位移，进而折算出在局部坐标系下整个导轨系统在6个方向的刚度[4]，其中，．27向刚度由丝杠刚度决定，导轨系统单元刚度矩阵
其中孟一diag(s：s，s：5"SP，5")，S：、s，、以分别为导轨系统在局部坐标系下z、Y、名向的平动刚度，S，：、S?s"为局部坐标系下．717、y、z方向的转动刚度。
PMI滑动直线导轨副滑动台静刚度的知识就为大家先介绍一些，以后安昂将会继续为大家带来更多的知识，以备广大用户使用。
安昂传动。
简析上银导轨的摩擦系数及计算公式
简析上银导轨的摩擦系数及计算公式简析上银导轨的摩擦系数及计算公式上银单滑块理论值一般是0.003左右，受装配、防尘件等影响，实际在0.02~0.05左右，大规格大预压多轨多滑块的整体摩擦系数可能达到0.1~0.2、直线导轨摩擦系数理论上在0.01至0.02之间，但实际应用中由于安装平行度，为消除间隙采取的预紧，回珠器曲线失真(在高速时体现)，内外滚道一致性等因素不可控性太强。
常常大于理论值很多。
建议按照0.15核算。
直线导轨摩擦系数的计算式中：L：额定寿命.km；C：基本额定动负荷，kN；PC：计算负荷，LN；FH：硬度系数；FT：温度系数；FC：接触系数，FW：负荷系数。
定位精度高运用HIWIN直线导轨作为线性扶引时，因为直线导轨的摩擦方法为滚动摩擦，不只摩擦系数降低至滑动扶引的1/50,投影机出租，动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。
因而当床台运转时，不会有打滑的景象发作，可到达m级的定位精度。
磨耗少能长工夫维持精度传统的滑动扶引，无可防止的会因油腻逆流效果形成平台活动精度不良，且因活动时光滑不充沛，招致运转轨道接触面的磨损，严峻影响精度。
而滚动扶引的磨耗十分小，故机台能长工夫维持精度。
合用高速活动且大幅降低机台所需驱动马力因为HIWIN直线导轨挪动时摩擦力十分小，只需较小动力便能让床台运转，尤其是在床台的任务方法为常常性往复运转时，更能分明降低机台电力损耗量。
上银导轨又称精密滚动直线导轨副、滑轨、线性导轨、线性滑轨、滚动导轨，用于高进度的平行度的直线往复运动场合，额定负载比直线轴承高，有一定的扭矩，高负载仍能高精度的直线运动。
上银导轨是算是滑动到贵重改良体，直线导轨摩擦阻力与滑动导轨相比可减小到原来的1/20-1/40他利用滚动方式代替了滑动的方式，尤其是静摩擦非常小，与动摩擦几乎没有差异，即使在微量进给时也不会有空转打滑的现象，可实现超微米级的行走精度。
上银导轨的摩擦阻力随着负荷大小、预压力与润滑剂黏度等的不同而变化。
中达电通 滚珠丝杆 直线导轨 线性模组 综合技术手册
型式页码型式页码滚珠丝杆Ballscrews（1）高信赖性PMI 之滚珠丝杆是十多年来所累积制造技术为基础，从材料、热处理、设计、生管、品管到出货，都有一定的处理作业，其制度化的管理让我们的滚珠丝杆给顾客高度的信赖性。
（2）高精度的保证PMI 之滚珠丝杆其丝杆与螺帽都在恒温室内做精密加工、研磨、装配及品管，可保证高精度的品质，如图1.1精度检验证明。
图1.1 精度检验证明图1.2 歌德式螺纹（3）优异的耐久性PMI 以累积十多年的滚珠丝杆的生产技术，采用德制钢材施以本公司特有之处理及研磨技术，可供给耐久性优异的滚珠丝杆。
（4）高效率滚珠丝杆其运转是靠螺帽内的钢珠作滚动运动，比传统滑动丝杆有更高的效率，所需的扭矩只有传统滑动丝杆的1/3以下。
所以可轻易地将直线运动转变为回转运动。
（5）无背隙与高刚性PMI 之滚珠丝杆采用哥德式 (Gothic arch) 沟槽形状如图1.2、使钢珠与沟槽能有最佳接触以便轻易运转。
若加入适当的预压力，消除轴方向间隙，可使滚珠丝杆有更佳的刚性，减少滚珠和螺帽、丝杆间的弹性变形，达到更高的精度。
螺帽丝杆螺帽丝杆2.1 导程精度PMI 精密滚珠丝杆，以JIS 规格为基准，各特性之定义与容许值如下：表2.1 导程曲线各名词定义表2.2 累积导程的误差(±E)和变动(e)的容许值表2.3 精度等级0+-图2.1 导程量测曲线任意300mm （e 300 ）以及任意导程（e 2π）单位：μm 单位：μm 单位：μm e 2π3002.2 预压扭矩转动施有预压之滚珠丝杆时，所产生之预压扭矩的名词如图2.2所示。
预压扭矩变动率的容许范围是以JIS 规格为基准，如表2.4所示。
2.3滚珠丝杆的几何公差检验，本公司的必要检验项目如下：1.肩部相对于螺纹沟槽面的轴线B ，测定丝杆支持部位的半径方向圆周偏摆值。
2.肩部相对于螺纹沟槽面的轴线B ，测定丝杆支持部位的端面的垂直度。
3.螺帽相对于螺纹沟槽面的轴线A ，测定螺帽安装部的半径方向圆周偏摆值。
上银直线导轨选型计算
上银直线导轨选型计算一、引言直线导轨作为机械制造中常见的定位和运动控制装置，其选型计算对于保证机械设备的精度和稳定性非常重要。
针对上银直线导轨，本文将从导轨的基本参数、工作条件和选型计算等方面进行详细介绍。
二、直线导轨基本参数1.导轨长度：根据设备的工作行程和使用要求进行确定，一般取决于零件的加工范围；2.导轨宽度和高度：根据设备的载荷和工作条件来确定，同时需要考虑导轨的刚度和耐力等参数；3.导轨滑块类型：上银直线导轨的滑块类型有多种，如固定型、活动型和滚动式等，根据设备的要求和工作条件来选择合适的类型；4.导轨接触方式：根据设备的工作方式和传动要求来选择导轨的接触方式，如滾珠式或滑块式。
三、工作条件的考虑1.载荷和速度：根据设备的工作要求和使用环境来确定导轨的额定负荷和额定速度；2.温度和湿度：导轨材料的选择和防护措施需要根据设备的工作环境来确定，确保导轨在不同温度和湿度下的工作稳定性和寿命；3.环境污染：如果设备工作环境存在较高的灰尘、油污或腐蚀气体等，则需选择具有防护功能的导轨材料和密封结构。
四、选型计算1.载荷计算：根据设备工作过程中导轨所承受的力矩、推力和振动等参数，结合导轨的载荷能力进行计算，确保导轨在工作过程中不会超载；2.刚度计算：根据设备需要的刚度和精度要求，确定导轨的刚度，并结合导轨悬臂长度和滑块支承情况进行计算；3.寿命计算：根据设备的使用寿命要求和工作条件，选择合适的导轨材料和型号，计算导轨的设计寿命，并与设备寿命要求进行对比；4.运动平稳性计算：根据设备的运动速度、加速度和减速度等参数，计算导轨的运动平稳性指标，确保设备的运动稳定性和准确性；5.经济性计算：根据设备的成本和效益要求，结合导轨的选型参数进行综合评估，选择性价比较高的导轨产品。
五、选型注意事项1.导轨的选型计算需要首先根据设备的使用要求和工作条件来确定导轨的基本参数；2.选型计算需要考虑导轨的负荷能力、刚度和寿命等因素，并结合设备的运动速度和稳定性要求来综合考虑；3.在进行选型计算时，还需要考虑导轨的安装和调整方便性、维护保养工作的便捷性和地方配套件等因素；4.最终选型结果需要与设备的实际情况和使用要求相匹配，以保证设备的性能和稳定性。
导轨直线度的检查调整和计算方法
水平仪的使用（作者未知）一、水平仪的使用和读数水平仪是用于检查各种机床及其它机械设备导轨的不直度、机件相对位置的平行度以及设备安装的水平位置和垂直位置的仪器。
水平仪是机床制造、安装和修理中最基本的一种检验工具。
一般框式水平仪的外形尺寸是200×200mm，精度为0.02/1000。
水平仪的刻度值是气泡运动一格时的倾斜度，以秒为单位或以每米多少毫米为单位，刻度值也叫做读数精度或灵敏度。
若将水平仪安置在1米长的平尺表面上，在右端垫0.02毫米的高度，平尺倾斜的角度为4秒，此时气泡的运动距离正好为一个刻度。
如图:1计算如下:水平仪连同平尺的倾斜角α的大小可以从下式中求出:由tgα= = =0.00002 则α=4秒从上式可知0.02/1000精度的框式水平仪的气泡每运动一个刻度，其倾斜角度等于4秒，这时在离左端200mm处(相当于水平仪的1个边长)，计算平尺下面的高度H1为:tgα= =0.00002 H1=tgα×L1=0.00002×200=0.004(mm)由上式可知，水平仪气泡的实际变化值与所使用水平仪垫铁的长度有关。
假如水平仪放在500mm长的垫铁上测量机床导轨，那么水平仪的气泡每运动1格，就说明垫铁两端高度差是0.01mm。
另外，水平仪的实际变化值还与读数精度有关。
所以，使用水平仪时，一定要注意垫铁的长度、读数精度以及单独使用时气泡运动一格所表示的真实数值。
由此得知，水平仪气泡运动一格后的数值，是根据垫铁的长度来决定的。
水平仪的读数，应按照它的起点任意一格为0。
气泡运动一格计数为1，再运动一格计数为2，以此进行累计。
在实际生产中对导轨的最后加工，无论采用磨削、精磨还是手工刮研，多数导轨都是呈单纯凸或单纯凹的状态，机床导轨的直线度产生性也是少见的(加工前的导轨会有性的现象)。
测量导轨时，水平仪的气泡一般按照一个方向运动，机床导轨的凸凹是由水平仪的移动方向和该气泡的运动方向来确定。
直线导轨步进电机选型计算V5.0教程文件
丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=10m/min滑动部分质量M=8kg丝杠长度L B=0.6m丝杠直径D B=0.04m丝杠导程P B=0.019m连轴器质量M C2kg连轴器直径D C0.05m摩擦系数μ=0.1移动距离L=0.3m机械效率η=0.9定位时间t=1s加减速时间比A=25%外力F A=0N移动方向与水平轴夹角a =0°1)速度曲线加速时间t0=t*A=0.25s2)电机转速N M =V l/P B=526.3157895rpm 3)负荷转矩计算=7.84N=0.02634185Nm 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量J L=7.31536E-05kgm 2滚珠丝杠惯量J B=0.001191295kgm 2连轴器惯量J C=0.000625kgm 2总负荷惯量J L =J L +J B +J C=0.001889448kgm 2启动转矩T S ==0.659063207Nm 5)必须转矩必须转矩T M =(T L +T S )*S =0.685405056Nm6)电机选择负载转矩T L =根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认T M7)负荷与电机惯量比惯量比I1= 1.717680248 8)负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配折算后的惯量比I2=0.107355015*其他常数*G=9.8m/s *pi= 3.1416*丝杠密度ρ=7900kg/m3 *******安全系数S=1电机惯量J M=0.0011kgm2减速机减速比i＝4。
直线模组选型计算实例
直线模组选型计算实例
直线模组是机械结构中常见的一种组件，能够实现高精度的线性运动控制。
选型的关键因素包括负载、移动速度、精度要求等。
以下是一个简单的直线模组选型计算实例。
假设我们需要一款直线模组，可承载100kg的负载，移动速度为200mm/s，且具备毫米级别的精度要求。
我们可以按照如下步骤进行选型计算：
1. 计算所需的线性运动力
根据所需承载的负载和移动速度，我们可以计算出所需的线性运动力。
这个力值等于负载重量乘以运动加速度，通常取1.2到1.5倍的安全系数。
假设我们选取1.2倍的安全系数，那么最终的线性运动力为：
F = 100kg x 9.8m/s² x 1.2 = 1176N
2. 计算所需的导轨长度
根据实际情况，我们需要选择一定长度的导轨，以确保直线模组具备所需的行程和稳定性。
根据所需移动行程和导轨长度，我们可以计算出导轨的比例系数。
例如，如果我们需要移动1000mm的距离，而所选的导轨长度为1200mm，那么比例系数为1000/1200=0.83。
3. 选择合适的直线模组规格
基于上述计算结果和实际需求，我们可以选择合适的直线模组规格。
通常，我们需要考虑以下因素：
- 负载承载能力
- 运动速度和加速度
- 精度等级
- 导轨类型和长度
- 驱动方式（如蜗杆、同步带等）
根据实际情况，选型过程中可参考不同品牌和型号的产品手册，
并与相关厂家沟通确认。
以上是一个简单的直线模组选型计算实例，仅供参考。
在实际应用中，还需要考虑更多因素，如环境条件、振动和噪声控制等。
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上海PMI 直线导轨计算实例
1，截面惯性矩I ：
截面各微元面积与各微元至截面上某一指定轴线距离二次方乘积的积分。
可以这样来理解，截面惯性矩是构件抗弯曲变形能力的一个参数。
由于构件的截面特点，不同方向截面惯性矩可以不同。
TK5型空心导轨
X 轴上的截面惯性矩Ix=2.69×105 mm4
Y 轴上的截面惯性矩Iy=1.86×105 mm4
2，计算举例：
四川5..12大地震对电梯造成了较大的损坏，其中对重架脱轨是损坏最多的形式；造成对重架脱轨的原因之一是地震在水平方向的地表加速度导致对重架与导轨撞击，使导轨变形。
某地震区市的一台额定载荷Q=1000Kg 的电梯，轿厢自重P=1400Kg,平衡系数为K=0.5,对重道轨型号为TK5-JG/T 5072-3，导轨支架间距为2500mm,对重导靴上下间距间距为2500mm 。
该地的技术机构对地震中电梯对重架脱轨进行技术研究，测算出当地5.12大地震时，此电梯对重导靴对导轨X 轴上的最大水平作用力（Fx ）为对重自重的25％，对重导靴对导轨Y 轴的最大水平作用力（Fy ）为对重自重的50％。
试计算在5..12大地震中，此电梯对重道轨TK5-JG/T5072-3可能产生的最大水平变形量。
计算：
对重的重量
W=P+QK=1400+1000×0.5=1900 （Kg ）
在导轨X 轴上的地震作用力
Fx=0.25×W ×gn=0.25×1900×9.8=4655（N ）
在导轨Y 轴上的地震作用力
Fy=0.50×W ×gn=0.5×1900×9.8=9310（N ）
X 轴上的挠度:
Y 轴上的挠度:
正常使用工况对重道轨计算扰度
电梯参数与前述相同，假设正常状态下对重导轨X 轴和Y 轴上的作用力分别为Fx=50N 、 Fy=200N ，试根据GB7588－2003附录G5.7计算对重导轨X 轴和Y 轴上的最大挠度 X 轴上的挠度：
Y 轴上的挠度： )(51.2810
86.1100.248250046557.0487.05533mm EI l F y x x =⨯⨯⨯⨯⨯==δ)(43.391069.2100.248250093107.0487.0553
3mm EI l F x y y =⨯⨯⨯⨯⨯==δ)(31.010
86.1100.2482500507.0487.05533mm EI l F y x x =⨯⨯⨯⨯⨯==δ)
(85.01069.2100.24825002007.0487.05533mm EI l F x y y =⨯⨯⨯⨯⨯==δ
可见，正常使用工况对重道轨计算扰度，远远小于地震中对重道轨计算扰度值。
更多详情请咨询：150安1532昂1940（宋R）
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