机电传动控制统考复习资料 解析
机电传动控制习题及复习大纲讲解
对应教材同志学等编《机电传动控制》国防工业出版社2011.8第2章 机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2-4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？答：为了使运动方程式的列出简化；负载转矩是静态转矩，可根据静态时功率守恒原则进行折算；由于转动惯量与运动系统的动能有关，根据动能守恒原则进行折算。
2.5 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.2-6 反抗静态转矩和位能静态转矩有何区别，各有什么特点？答：反抗静态转矩是因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特点是：转矩方向与运动方向相反，总是阻碍运动的；位能静态转矩是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特点是：转矩方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向是促进运动。
2-7 在题2-7图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点，哪些不是。
答：机电传动系统稳定运行的必要条件:存在平衡点。
即电动机的机械特性与生产机械的机械特性曲线有交点;充分条件:当转速偏离平衡点时，系统存在一个使其趋于平衡点的转矩差，即可以自动回复到平衡点。
如图（a,b,c,e ）所示，当系统转速偏离交点(>n a )时，就存在L M T T >，使系统减速，直到重新回到交点，又达到平衡；当系统转速<n a 时， M L T T >，使系统加速，直到重新回到交点，又达到平衡。
机电传动控制复习资料
《机电传动控制》复习资料第二章：1.如何根据简图写出运动方程式并判断系统的运行状态？P19 T2.32.如何判断TM 或TL 是拖动转矩还是制动转矩？无论是TM 或是TL 和n 的转向相同时时拖动转矩，和n 的转向相反时时制动转矩3.如何判断系统的平衡点是否稳定运行点？P20 T2.114.什么是机电传动系统的负载特性（生产机械的机械特性）同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系称为机电传动系统的负载特性5.常见的生产机械的负载特性有哪几种？恒转矩型负载特性、离心式通风机型负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性6.为什么要对负载转矩和转动惯量进行折算？为了列出多轴系统的运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上第四章：1.异步电动机的转子绕组有哪两种形式？线绕式和鼠笼式两种2.简述三相异步电动机的工作原理A 、三相正弦电流相位差为120°时，在定子绕组中产生旋转磁场B 、由于旋转磁场的作用，在转子导体中产生感应电势和感应电流C 、在旋转磁场和感应电流的作用下，产生使转子转动的电磁转矩3.n0 n s 的含义是什么？n ——转子的旋转速度（即电动机的转速）n 0 ——同步转速S ——n0—n 与同步转速n0的比值称为异步电动机的转差率，用S 表示 00n n n s -= 4.三相异步电动机定子绕组线端 的连接方式有哪两种？如何选择接法？连接方式有：星型连接和三角形连接两种。
选择接法看P56例题4.15.三相异步电动机型号的意义。
如：Y132S —6Y ——电动机的系列代号132——机座底面至输出轴的中心高为132mmS ——短机座（L 为长机座、M 为中机座）6——磁极数为66.三相异步电动机的额定效率ηN 和额定转矩TN 如何计算N η=NN N N I U P ϕcos 3x100% TN=9.55nN PN 7.什么是三相异步电动机的固有机械特性？各有什么特点？异步电动机在额定电压和额定频率下，用规定的接线方式，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有（自然）机械特性特点：1.T=0，n=n0（S=0），为电动机的理想空载工作点，此时电动机的转速为理想空载转速n0.2.T=TN，n=nN(S=SN),为电动机的额定工作点3.T=Tst,n=0(S=1)，为电动机的启动工作点4.T=Tmax，n=nm(S=Sm)，为电动机的临界工作点9.对三相异步电动机启动的主要要求是什么？——转矩大，电流小10.三相异步电动机的调速方法有哪几种？变极对数、变转差率、变频11.鼠笼式异步电动机常用的启动方式有哪些？满足什么条件才可以直接启动？启动方式有：直接（全压）启动、定子电路串电阻或电抗器降压启动、Y—Δ降压启动、自耦变压器降压启动第二问：P6712.为什么多速电动机启动时宜先接成低速，然后再换接为高速？多速电动机启动时宜先接成低速，再换接为高速，这样可获得较大的启动转矩。
机电传动控制复习资料
机电传动控制复习资料机电传动控制复习资料机电传动控制是现代工业领域中非常重要的一门学科，它涉及到机械、电气、自动化等多个学科的知识。
掌握机电传动控制的原理和技术，对于工程师和技术人员来说至关重要。
在这篇文章中，我们将为大家提供一些机电传动控制的复习资料，帮助大家更好地理解和掌握这门学科。
一、机电传动控制的基础知识1. 机电传动的基本概念：机电传动是指通过机械装置将电能转化为机械能，并实现对机械系统的控制。
机电传动系统由电机、传动装置和控制装置组成。
2. 电机的分类：电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机包括直流励磁电机和直流永磁电机；交流电机包括异步电机和同步电机。
3. 传动装置的分类：传动装置可以分为齿轮传动、带传动、链传动等多种类型。
每种传动装置都有其适用的场合和特点。
4. 控制装置的分类：控制装置可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指在控制过程中，输出信号不受输入信号的影响；闭环控制是指在控制过程中，输出信号受输入信号的反馈影响。
二、机电传动控制的原理和方法1. 机电传动系统的数学模型：机电传动系统可以用数学模型来描述。
通常采用的模型包括电机模型、传动装置模型和负载模型。
2. 机电传动系统的控制方法：机电传动系统的控制方法有很多种，常见的有PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
不同的控制方法适用于不同的控制需求和系统特点。
3. 机电传动系统的性能指标：机电传动系统的性能指标包括速度响应、位置精度、稳定性等。
通过合理选择控制方法和参数，可以提高系统的性能。
4. 机电传动系统的故障诊断与维护：机电传动系统在长时间运行中可能会出现故障，及时的故障诊断和维护对于保证系统的正常运行非常重要。
常见的故障诊断方法包括振动分析、温度检测等。
三、机电传动控制的应用领域1. 工业自动化：机电传动控制在工业自动化领域中应用广泛。
它可以实现对生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
2. 机器人技术：机电传动控制是机器人技术的核心。
《机电传动控制》期末考试复习资料
------------------------------------------------------------精品文档--------------------------------------------------------《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T>T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变MML化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T<T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变化MML是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T=T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变MML化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T与n_________的方向为M_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
机电传动控制复习总结
探讨不同类型的机电传动 装置，包括直接传动和间 接传动，以及它们的优缺 点。
机电传动控制的应ห้องสมุดไป่ตู้领域
工业领域
介绍机电传动控制在制造业中的应用，如自动化生产线和机器人。
交通运输
探讨机电传动控制在汽车、船舶和飞机等交通工具中的重要性。
能源行业
讨论机电传动控制在能源发电和输电系统中的关键角色。
机电传动控制的基本原理
链条和链轮
讨论链条和链轮的特点和用途。
机电传动控制的常见问题与故障排除
1
常见问题
列举机电传动控制中常见的问题和挑战。
2
故障排除技巧
分享故障排除的实用技巧和方法。
3
预防维护
介绍预防维护的重要性，以减少故障发生的可能性。
机电传动控制的未来发展趋势
1 智能化技术
探讨人工智能和物联网对机电传动控制的影响。
电动机原理 控制器与驱动器
传感器与反馈系统
解释电动机的工作原理和各种类型的电动机。
介绍控制器和驱动器的功能，以及它们在机电传 动控制中的作用。
探讨传感器和反馈系统在机电传动控制中的重要 性。
机电传动元件与装置
齿轮
介绍不同类型的齿轮以及它们的 应用领域。
皮带和滑轮
探讨皮带和滑轮在机电传动中的 作用和优势。
2 可持续性
讨论机电传动控制在可持续发展方面的应用。
3 先进材料
介绍新材料对机电传动控制性能的改进。
总结与展望
通过本次复习总结，我们回顾了机电传动控制的基础知识和应用领域，了解 了其基本原理和常见问题。我们对机电传动控制的未来发展趋势充满期待。
机电传动控制复习总结
欢迎参加本次机电传动控制复习总结，我们将一起回顾机电传动控制的基础 知识，并探讨其在不同应用领域中的重要性。
机电传动控制复习总结
本章学习内容
• 5.1 三相异步电动机的结构和工作原理 • 5.2 三相异步电动机的定子和转子电路 • 5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
• 5.4 三相异步电动机的启动 • 5.5 三相异步电动机的调速 • 5.6 三相异步电动机的制动
• 5.7 单相异步电动机 • 5.8 同步电动机的工作原理、特点及应用
第五章 交流电动机的工原理及特性
基本要求 了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生；
掌握异步电动机的工作原理，机械特性，以及启动、 调速及制动的各种方法、特点与应用：
掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法：
了解同步电动机的结构特点、工作原理、运行特性及 启动方法。
重点
掌握异步电动机的人为机械特性，因为它是分析异 步电动机启动、调速、制动工作状态的依据；
全压启动和降压启动 3. 三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有（）、（）和（）
定子串电阻，星形-三角形，自耦变压器。 4.三相鼠笼式异步电动机的调速法有（ ），（ ）和（ ）
变极调速，变转差率调速和变频调速
5.三相鼠笼式异步电动机的制动方式有（ ），（ ）和（ ）
反馈制动，反接制动和能耗制动
6.单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些启动方法？ 因单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场， 所以起动转矩为0，常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。
• 14.1 电动机容量选择的原则 • 14.2 电动机的发热与冷却 • 14.3 不同工作制下电动机容量的选择 • 14.6 电动机的种类、电压、转速和结构
型式的选择
第十四章 机电传动控制系统中电动机的选择
基本要求 1.了解电动机的容量选择应该考虑哪些因素
2.掌握三种工作制下的电动机容量的选择，特别 注意电动机运行时的允许温度、过载能力和启 动能力；
机电传动与控制考试参考答案汇总教案资料
机电传动与控制考试样题一．选择题（从下列各题备选答案中选出一个正确答案，再将其代号写在题后的括号内，每小题2分，共10分）1．机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td ，当Td>0时，表示系统处于 （ B ）A 匀速运行状态;B 加速运行状态;C 减速运行状态; D.静止状态2. 下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是 （ D ）A 电阻或电抗器降压启动；B 直接启动；C 星形－三角形降压启动；D 转子电路逐级切除启动电阻3．为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是 （ A ）A 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联B 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联C 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联D 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联4．下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是 （ A ）A 在额定电压和额定磁通下，电枢电路内不接任何电阻时的机械特性；B 电枢电路串接电阻时的机械特性；C 降低电源电压时的机械特性；D 改变磁通时的机械特性5．可工作于交流电源的晶闸管形式是 （ B ）A 可关断晶闸管B 双向晶闸管C 大功率晶闸管D 功率晶闸管二．填空题（每空1分，共10分）1．尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析，都应服从动力学的一般规律，即在同一传动轴上电动机的转距T M 、负载转距T L 、转轴角速度w 三者之间符合关系式（1）dtd J T T L M ω=-。
2．在诸如电车下坡这样的过程中，当电动机在负载的拖动下使得电动机的实际转速n 大于其理想空载转速n 0（即n>n 0），电枢电流I a 反向，电磁转矩T 反向变为制动转矩而产生的制动称为（2）反馈制动或再生制动或发电制动；在要求生产机械迅速减速、停车或反向的场合，将电枢电压U 改变方向而产生的制动称为（3）电源反接制动。
机电传动控制总复习题及答案
答：把实际变化负载化成一等效的恒定负载，而两者温升相同。
50.生产机械的负载特性有哪四种?
答：恒转矩，泵类，直线型，恒功率。
51.机电传动系统稳定运行的条件是哪两条? 答：1. T＝TL；2. 在T＝TL处，dT/dn<dTL/dn。
①能
②不能
答： ②
22.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机 的转速
①增加
②减少
③停转
答： ②
23.加快机电传动系统的过渡过程，可以增大
①GD2
②n
③TM
答： ③
24.三相鼠笼式异步电动机降压启动方法有 定子串电阻 、 星形—三角形 和自耦变压器 。
25. 晶闸管可控整流电路的负载常有 电阻 、
解：① ②
p 60 f 60 50 2 n0 1500
PIN
P2 N
N
10 kW 11.52kW 0.868
③
SN
n0 nN n0
1500 1460 1500
0.027
④
IN
PIN
3U N cosN
11.52 A 20A 3 380 0.88
⑤
TN
9.55 P2N nN
答：
31、问答题：以下三个图形是他励直流电动机的三种人为机械特 性，请说明是哪三种。
(a)
(b)
(c)
答: (a)为改变磁通Φ时的人为机械特性；(b)为改变电枢电压U 的人为机械特性；(c)为电枢回路串电阻的人为机械特性。
32. 一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势E=E1，如负 载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱 励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E比E1是
机电传动控制复习提纲
机电传动控制复习提纲1、电源线电压为380V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V时，能否采用星形－三角形启动？如果接入电动机的线电压等于电动机的额定电压（即每相绕组的额定电压），那么，它的绕组应该接成三角形，如果电源的线电压是电动机的额定电压的3倍，那么它的绕组就应该接成星形，2、从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序为角位移的大小、角速度的大小、角加速度的大小、角位移的方向？从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序决定此电动机的转子的角位移3、三相异步电动机正在运行时转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.4、交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源中使用线圈就变成了电阻，由于线圈的直流电阻一般都很小，所以很可能造成短路烧毁5、对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于什么？步距角决定于电机的通电方式6、三相鼠笼式异少电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩小、大、相同？三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流和启动转矩都相同。
Tt=KR2u2/(R22+某220)I=4.44f1N2/R与U，R2，某20有关7、三相异步电动机带动一定负载运行时，苦电源电压降低了．此时电动机转矩如何若电源电压降低,电动机的转矩减小,电流也减小.转速不变.8、步进电动机转角与脉冲电源的关系是？步进电动机转角与脉冲电源成正比关系9、三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速？而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。
10、线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩？线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩愈大11、三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转速？此时电动机的转速会减小12、实现电功率的变换和控制的电力半导体原件是什么，有什么特点？晶闸管一、简答题1、根据图示的方向列出机电传动系统的运动方程？说明电动机是拖动转矩，还是制动转矩？机电传动系统速度变化？2、曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，说明判断系统的稳定平衡点的条件，并判断下面哪些是系统的稳定平衡点，哪些不是？3、为什么直流电动机直接启动时启动电流大？电动机未启动之前n=0,E=0,而R很小则启动时有E=U，启动电流I=U/R，此时电流很大4、一台三相异步电动机在额定情况下运行时，若电源电压突然下降，而负载转矩不变，试分析下述各量有无变化为什么？（1）旋转磁场的转速n0；（2）主磁通ф；（3）电磁转矩；（4）转子转速n；5、若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源，或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，会发生什么问题？为什么？第一种情况的话，线圈就变成了电阻，由于线圈的直流电阻一般都很小，所以很可能造成短路烧毁。
机电传动控制复习题及参考答案
机电传动控制复习题及参考答案中南⼤学⽹络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制⼀、填空题：1.直流电动机常⽤的调速⽅法有、和。
2.三相笼式异步电动机的启动⽅法有和。
3.电⽓控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、、和。
4.三相⿏笼式异步电动机常⽤的调速⽅法有和。
5.他励直流电动机的三种调速⽅法中，调速时机械特性变软的是。
调速时机械特性不变的是调速。
6.晶闸管的⼏个主要参数是、、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。
7.直流调速系统中，电流截⽌负反馈环节的作⽤是。
8.三相⿏笼式异步电动机的降压启动⽅法有、和⾃耦变压器启动。
9.⽣产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和。
11.三相绕线式异步电动机常⽤进⾏启动和调速，也可以⽤进⾏启动。
12.三相⿏笼式异步电动机的电⽓停转⽅法有和。
13.在直流电动机的双闭环⽆静差调速系统中，转速环的作⽤主要是。
电流环的作⽤主要是。
14.直流他励电动机可采⽤启动或降压启动，⽬的都是为了。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转⽅向，只要即可。
16.⽆静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作⽤是。
17.交流电动机变频调速的特点有，在恒转矩的变频调速系统中，常保持为定值。
18.就⼀台直流电动机开环、有静差闭环、⽆静差闭环调速系统三者的静特性⽽⾔，机械特性最硬的是，最软的是。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制⾓α的移相范围是，控制⾓α和导通⾓β的关系式是。
20.交流异步电动机采⽤调压调速时，采⽤转速负反馈闭环系统，可以。
21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是，后者是。
⼆、单项选择题：1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定⼦每相绕组的额定电压为380V ，能否采⽤星形——三⾓形启动？（） A.不能 B.能2.直流电器的线圈能否串联使⽤？（） A.不能 B.能3.直流电动机调速系统，若想采⽤恒转矩调速，则可改变（） A.e K B. C.U4.三相异步电动机正在运⾏时，转⼦突然被卡住，这时电动机的电流会（） A.增⼤ B.减少 C.等于零5.试说明下图情况下，系统的运⾏状态是（） A.加速 B.减速 C.匀速M L6.交流电器的线圈能否接⼊与其额定电压相等的直流电源使⽤？（）A.不能7.直流电动机调速系统，若想采⽤恒功率调速，则可改变（）K B. C.UA.e8.三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动⽐满载启动的启动转矩（）A.⼤B.⼩C.相同9.三相异步电动机带动⼀定负载运⾏时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会（）A.增⼤B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了⼀根电源线后，能否启动？（）A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使⽤？（）A.不能B.能12.电源线电压为380V，三相笼型异步电动机定⼦每相绕组的额定电压为380V，能否采⽤星形——三⾓形启动？（）A.不能B.能13.三相异步电动机在运⾏中断了⼀根电源线下，则电动机的转速（）A.增⼤B.减少C.停转14.下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运⾏的稳定平衡点（）A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接⼊与其额定电压相等的交流电源使⽤？（）B.能T＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻16.⼀台直流他励电动机在稳定运⾏时，如果负载转矩L不变，问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会（）A.增⼤B.减少C.不变17.三相异步电动机带⼀定负载运⾏时，若电源电压降低了，则电动机的转速（）A.增⼤B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采⽤的逆变器属于（）A.⽆源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机⼯作于（）A.电动状态B.发电状态20.⼀台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运⾏状态下电枢电流的⼤⼩？（）A.能B.不能21.有源逆变电路，主要⽤于（）A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围（）A.扩⼤B.减⼩C.不变23.绕线式异步电动机采⽤串电阻启动时，可（）A.增⼤启动转矩，同时降低启动电流B.通过增⼤启动电流以增⼤启动转矩24.他励直流电动机的三种调速⽅法中。
机电传动控制统考复习资料解析
机电传动控制20 17 年 3 月份统考复习资料第 1 章概论一、单选题1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【 D 】A. 多台电机拖动一台设备B. 一台电机拖动一台设备C. 多台电机拖动多台设备D. 一台电机拖动多台设备2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【 C 】A. 继电器B. 接触器C. 电动机D. 机械手3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【 D 】A.交流电动机B. 直流电动机C.控制电机D. 不分类一般在机电控制系统中的机械设备是4.】【AA.控制对象B.控制方法C.控制规律D.控制指标5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【 D 】A. 汽油机B. 柴油机C. 水轮机D. 电动机6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【 C 】A.直流电动机B. 交流电动机C. 汽油机D. 步进电动机7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【 A 】A. 机械运动部件B. 发电机C. 汽油机D. 水轮机8. 以下不．是组成机电系统三大部分的是【 C 】A. 电气控制系统B. 机械运动部件C. 发电机D. 电力拖动9. 机电传动系统的目的是将电能转变为【 D 】A. 光能B. 核能C. 热能D. 机械能10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动【 B 】A. 多台发电机B. 多台生产机械C. 一台生产机械D. 一台发电11.机电传动的目的是【A】A.将电能转变为机械能B.将机械能转变为电能C.将光能转变为机械能D.将机械能转变为光能12.一般机电系统正常工作时要求速度是【A】A.稳速B. 加速C. 减速D. 零机A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及【 C 】A.维修B. 保养C.调速D能量转换15.在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【D】A.温度B.压力C.液位D. 加工轮廓16.在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【C】A飞行航线B记录曲线C液位 D 加工轮廓17. 组成完整机电传动系统除电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是【 C 】A 液压缸B 气压缸C 电动机D 发电机18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作【B】A. 自动控制B. 手动控制C. 机械控制D. 温度控制19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是【B 】A . 温度B. 位置C. 压力D. 湿度13.般机电系统快速返回时要求速度是A.直流电动机B. 交流电动机C. 汽油机D. 步进电动机第 2 章机电传动系统的动力学基础、单选题1. 恒转矩型生产机械的负载特性是A. 转速是恒定的B. 功率是恒定的C. 转矩是恒定的5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的6. 反抗性转矩的方向C. 与运动方向无关D. 与电动机方向一致D. 方向是恒定2. 恒功率型负载的负载转矩大小与转速【B 】A. 成正比B. 成反比3. 恒功率粗加工时下列叙述正确的是【 D 】A.切削量大，负载阻力小，幵低速C. 切削量大，负载阻力大，开高速4. 恒功率精加工时下列叙述正确的是【 B 】A. 切削量大，负载阻力小，开低速C. 切削量大，负载阻力大，开高速C. 无关D. 相等B. 切削量小，负载阻力大，开低速D. 切削量大，负载阻力大，开低速B. 切削量小，负载阻力小，开高速D. 切削量小，负载阻力小，开低速A. 地球引力B. 摩擦C. 电磁感应D. 热传导A. 与运行方向相同B.与运行方向相反7. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【C】A.电动机的转速大于生产机械的转速B.电动机的转速小于生产机械的转速C. 电动机的转速等于生产机械的转速D.是稳定运行平衡点8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【A 】A.电动机的转矩等于生产机械的转矩B.电动机的转矩小于生产机械的转矩C.电动机的转矩大于生产机械的转矩D.是稳定运行平衡点9. 负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于【B 】A.加速状态B. 静态C.动态D.减速状态10. 多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是【C 】A.负载转矩B.拖动转矩C.飞轮转矩D.摩擦转矩11. 当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为【A 】A. 稳态B.加速状态C.减速状态D.过渡状态212. 单轴旋转拖动系统运动方程T M T L G^dn中T M与T L的符号是【A 】375 dtA.可正可负B. T M为正、T L为负C. T M为负、T_为正D.都为负13.电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩T M与负载转矩T L分别为【D 】A.T M是制动转矩、T L是拖动转矩B T M 是拖动转矩、T L是拖动转矩C.T M是制动转矩、T L是制动转矩D.T M 是拖动转矩、T L 是制动转矩14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩T M 与负载转矩T L分别为【B】A.T M是制动转矩、T L是拖动转矩BT M 是拖动转矩、T L是拖动转矩C.T M是制动转矩、T L是制动转矩D.T M 是拖动转矩、T L 是制动转矩15.质量与转动惯量的关系是【B】A.质量小、转动惯量大B. 质量大、转动惯量大C.质量大、转动惯量小D. 无关16.关于飞轮转矩GD 2叙述正确的是【D】A.GD 2是重量乘以直径的平方B.GD2中的D是物体的实际直径C.GD2中的G是重力加速度D.GD2中的D是惯性直径17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩T L 与转速n 的关系为【 D 】A. 随着转速n 升高而增大B. 随着转速n 升高而减小C. 随着转速n 降低而减小D. 与转速n 的大小无关18.反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【B】A.在第一、第二象限B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限D. 只在第一象限19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【C】A.在第一、第二象限B.在第一、第三象限C‘在第一、第四象限 D.只在第一象限.20.通风机负载特性的转矩与转速的关系是【B】A.与转速成正比B.与转速的平方成正比C，与转速成反比D.与转速的平方成正比.21.恒功率负载特性的转矩与转速的关系是【C】A.与转速成正比B.与转速的平方成正比C，与转速成反比D.与转速的平方成正比.22.单轴旋转拖动系统运动方程T M T L J d中—的含义是M L dt dt【B】A.角速度B. 角加速度C.转动惯量D.转矩223. 单轴旋转拖动系统运动方程T M T L亜虫中dn的含义是375 dt dt【B】A.角速度B.加速度C.转动惯量D.转矩24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到【A】A.电动机轴上B.负载轴上C.第一中间轴上D.第二中间轴上25. 电动机运行状态如图所示，当T M T L 时，判断正确的是：【C 】A.匀速B .减速C .加速D .不确定26. 电动机运行状态如图所示，当T M T L时，判断正确的是：【 A 】A.匀速B .减速C .加速D .不确定27. 电动机运行状态如图所示，当T M T L 时，判断正确的是：A.匀速.减速C .加速D.不确定28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫：【D】A. 重量B.弹性C.惯性D.惯量29.恒功率型机械设备的机械特性是：【】A.拖动转矩与转速成正比B.拖动转矩与转速成反比C.负载转矩与转速成正比D.负载转矩与转速成反比30.单轴旋转拖动系统运动方程T M T L J- 中的含义是dt【AA.角速度B.角加速度C.转动惯量D.转矩231.单轴旋转拖动系统运动方程T M T L亜空中GD2的含义是375 dt【D】A. 速度B.加速度C.转动惯量D.飞轮力矩32.多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到【A】A.电动机轴上B.负载轴上C.第一中间轴上D.第二中间轴上33.【B】与物体的转矩无关的物理量是A.质量B.温度 C. 回转半径D.加速度34.因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是：【C】A.电磁转矩B .反抗转矩 C .位能转矩 D .飞轮转矩35.单轴旋转拖动系统运动方程T M T L J d中J的含义是dt【C】A.角速度B.角加速度C.转动惯量D.转矩236. 单轴旋转拖动系统运动方程T M T L G^dn中n的含义是375 dt 【A】A. 速度B.加速度C.转动惯量D.飞轮力矩37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到【AA.电动机轴上B.负载轴上C.第一中间轴上D.第二中间轴上38. 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是：【B】A.拖动转矩B .负载转矩C .转动惯量D .飞轮转矩39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是：【C】A.恒功率型B .恒转矩型 C .离心式机械D .直线型机械二、判断改错题1. 拖动转矩与负载方向一致时，其符号必有一正一负。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。
机电传动考试复习资料总结
第一章概述1.机电传动控制的目的与任务1.1 机电系统的组成1)电气控制系统2)电力拖动或机电传动3)机械运动部件1.2 机电传动控制的任务将电能转换为机械能实现生产机械的启动、停止以及速度的调节完成各种生产工艺过程的要求保证生产过程的正常进行2.机电传动控制的发展2.1电力拖动的发展1）成组拖动2）单电机拖动3）多电机拖动2.2机电传动控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。
有弱电控制和强电控制第二章机电传动系统的运动学基础1.单轴拖动系统的运动方程式1.1单轴拖动系统组成电机与工作机构的轴直接连接的系统称为单轴拖动系统。
1.2单轴拖动系统的运动方程式T M−T L=J ⅆωⅆt=GD2375ⅆnⅆt1.3利用运动方程式确定运动系统的运动状态GD2是一个整体物理量—飞轮矩1.4转矩、速度的符号转矩正方向的确定：设电动机某一转动方向的转速n为正；电动机转矩TM与n一致的方向为正向；负载转矩TL与n相反的方向为正向。
TM与TL的性质判定：✧若TM与n符号相同，TM为拖动转矩；✧若TM与n符号相反，TM为制动转矩；✧若TL与n符号相同，TL为制动转矩；✧若TL与n符号相反，TL为拖动转矩。
2.几种常见的负载特性同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系，称为机电传动系统的负载特性。
⏹恒转矩负载特性：①反抗性恒转矩负载(摩擦转矩)②位能性恒转矩负载（重力卷扬机）⏹恒功率负载特性：3.机电系统稳定运行的条件和判定方法稳定运行包含的含义：①系统能以一定速度匀速运转；②系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负载转矩波动等)而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
机电传动系统稳定运行的必要充分条件：(1)电动机的机械特性曲线n=f(TM) 和生产机械的特性曲线n=f(TL)有交点(即拖动系统的平衡点)；(2)当转速大于平衡点所对应的转速时，TM<TL即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM- TL <0；而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM>TL ，即若干扰使转速下降；当干扰消除后应有TM- TL >0。
机电传动考试复习资料总结
机电传动考试复习资料总结第⼀章概述1.机电传动控制的⽬的与任务1.1 机电系统的组成1)电⽓控制系统2)电⼒拖动或机电传动3)机械运动部件1.2 机电传动控制的任务将电能转换为机械能实现⽣产机械的启动、停⽌以及速度的调节完成各种⽣产⼯艺过程的要求保证⽣产过程的正常进⾏2.机电传动控制的发展2.1电⼒拖动的发展1）成组拖动2）单电机拖动3）多电机拖动2.2机电传动控制系统的发展伴随控制器件的发展⽽发展。
有弱电控制和强电控制第⼆章机电传动系统的运动学基础1.单轴拖动系统的运动⽅程式1.1单轴拖动系统组成电机与⼯作机构的轴直接连接的系统称为单轴拖动系统。
1.2单轴拖动系统的运动⽅程式T M?T L=J ?ωt=GD2375nt1.3利⽤运动⽅程式确定运动系统的运动状态GD2是⼀个整体物理量—飞轮矩1.4转矩、速度的符号转矩正⽅向的确定：设电动机某⼀转动⽅向的转速n为正；电动机转矩TM与n⼀致的⽅向为正向；负载转矩TL与n相反的⽅向为正向。
TM与TL的性质判定：若TM与n符号相同，TM为拖动转矩；若TM与n符号相反，TM为制动转矩；若TL与n符号相同，TL为制动转矩；若TL与n符号相反，TL为拖动转矩。
2.⼏种常见的负载特性同⼀转轴上负载转矩和转速之间的函数关系，称为机电传动系统的负载特性。
恒转矩负载特性：①反抗性恒转矩负载(摩擦转矩)②位能性恒转矩负载（重⼒卷扬机）恒功率负载特性：3.机电系统稳定运⾏的条件和判定⽅法稳定运⾏包含的含义：①系统能以⼀定速度匀速运转；②系统受某种外部⼲扰作⽤(如电压波动、负载转矩波动等)⽽使运⾏速度稍有变化时，应保证在⼲扰消除后系统能恢复到原来的运⾏速度。
机电传动系统稳定运⾏的必要充分条件：(1)电动机的机械特性曲线n=f(TM) 和⽣产机械的特性曲线n=f(TL)有交点(即拖动系统的平衡点)；(2)当转速⼤于平衡点所对应的转速时，TMTL ，即若⼲扰使转速下降；当⼲扰消除后应有TM- TL >0。
《机电传动控制》复习题及考试题（1）
《机电传动控制》复习题及考试题（1）《机电传动控制》复习题1.机电传动控制的⽬的是：把电能转变为机械能、实现⽣产机械的启动、停⽌与调速、满⾜⽣产⼯艺的要求、保证⽣产过程的正常进⾏。
2.机电传动控制系统的四个发展阶段是：接触器-继电器控制、具有反馈环节的控制、⼤功率可控电⼒半导体器件控制、⼯业机器⼈控制。
3.写出直流电动机的5个主要组成部分：换向器，电刷装置、机座，主磁极，换向极，端盖。
4.写出交流电动机的5个主要组成部分：弹簧⽚，轴承，定⼦绕组，机座，转⼦铁芯，端盖。
5.开环控制是指输出端与输⼊端没有任何电路联系、输出端⽆信号反馈回输⼊端的控制。
6.闭环控制是指输出端与输⼊端具有电路联系、输出端有信号反馈回输⼊端的控制。
7.机电传动系统运动⽅程式中的概念：电动机所产⽣的转矩总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡A.拖动转矩：是由电动机产⽣⽤来克服负载转矩，以带动⽣产机械运动的 Tm 、静态转矩：是由⽣产机械产⽣的负载转矩TL 、动态转矩：动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL 。
8. 从运动⽅程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的⼯作状态。
P.6匀速减速减速加速减速匀速9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后什么的原则（静态时功率守恒）？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则（动量守恒）？负载转矩的折算：对于旋转运动（功率守恒）：jT T C L L L ηω'=；对于直线运动：M c L n v F T '55.9η=；转动惯量的折算（动量守恒）：2211L L M Z j J j J J J ++=；飞轮转矩的折算（动量守恒）：22212122LM j CD j CD CD CD M Z ++= ；直线运动：22211mM Z v m j J J J ω++= ；22212122365M M n Gv j CD CD CD Z ++= P.9.总结：往⾼速轴折算变⼩、往低速轴折算变⼤。
【机电传动控制-辅导】复习要点
机电传动控制复习提纲第二章 机电传动系统的动力学基础2.1 知识要点2.1.1 基本内容1．机电传动系统的运动方程式机电传动系统是一个由电动机拖动，并通过传动机构带动生产机械运转的机电运动的动力学整体[如图2.1(a)所示]尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析时，则都应服从动力学的统一规律，即在同一传动轴上电动机转矩T M 、负载转矩T L 、转轴角速度ω三者之间符合下面的关系： T M －T L ＝Jdt d (2.1) 或用转速n 代替角速度ω，则为 T M －T L ＝dt dn GD 3752 (2.2)式(2.1)和式(2.2)称为机电传动系统的运动方程式。
机电传动系统的运动方程式是描述机电系统机械运动规律的最基本方程式，它决定着系统的运行状态，当动态转矩T d ＝T M －T L ＝0时，加速度a ＝dt dn ＝0 ，表示没有动态转矩，系统恒(匀)速运转，即系统处于稳态；当T d ≠0时，a ＝dt dn ≠0 ，表示系统处于动态，T d ＞0时，a ＝dt dn 为正，传动系统为加速运动；T d ＜0时，a ＝dt dn为负，系统为减速运动。
因式(2.1)和式(2.2)中的T M 、T L 既有大小还有方向(正负)，故确定传动系统的运行状态不仅取决于T M 和T L 的大小，还要取决于T M 和T L 的正负(方向)。
因此，列机电传动系统的运动方程式和电路平衡方程时，必须规定各电量的正方向，也必须规定各机械量的正方向。
对机电传动系统中各机械量的正方向约定[见图2.1(b)]如下：在确定了转速n 的正方向后，电动机转矩T M 取与n 相同的方向为正向，负载转矩T L 取与n 相反的方向为正向，因此，若T M 与n 符号相同，则表示T M 与n 的方向一致；若T L 与n 符号相同，则表示T L 与n 方向相反。
也可以由T M 、T L 的方向来确定T M 、T L 的正负。
机电传动控制复习题答案()知识讲解
机电传动控制复习提纲：1．从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
答：TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2．一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？答：可分为恒转矩型负载特性；离心式通风机型负载特性；直线型负载特性；恒功率型负载特性，4种类型的负载。
3．反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？答：反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因而他总是阻碍运动的。
位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促进运动。
4．如何判断系统的稳定平衡点 P12答：（1）电动机的机械特性曲线和生产机械的负载特性曲线有交点（即拖动系统的平衡点）；（2）当转速大于平衡点所对应的转速时，TM<TL；而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM>TL。
5．机电时间常数的物理意义是什么？它有那些表示形式？各种表示式各说明了哪些关系？答：机电时间常数的物理意义是;是反映机电传动系统机械惯性的物理量，其表达形式有；6．加快机电传动系统的过渡过程一般采用哪些方法？答：加快机电传动系统的过渡过程一般采用：减少系统的飞轮转矩；增加动态转矩。
7．为什么大惯量电动机反而比小惯量电动机更为人们所采用？答：大惯量电动机电枢做得粗而短，较大，但它的最大转矩一般为额定转矩的5到10倍，故快速性能好。
其低速时转矩大，可直接驱动生产机械。
而且电枢短而粗，散热性好，过载持续时间可以较长。
8．有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50Hz，满载时电动机的转差率为0.02，求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。
答：电动机的同步转速转子转速转子电流频率：=1Hz9．将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什么？答：如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调，例如将B，C两根线对调，即使B相遇C相绕组中电流的相位对调，此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3，因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转，与未对调的旋转方向相反。
第五版机电传动控制复习重点
一：知识点1 .加快机电传动系统过渡过程的方法要想加快机电传动系统过渡过程，即减少过渡时间，应设法减小系统的飞轮转矩GD^2和增大动态转矩Td.2 .直流电机的感应电势： 与电动机的结构有关的参数，称电势常数为每一对极的磁通（WB ） n 为电枢转速（r/min ）E 为电动势（V ）直流电机的电磁转矩： 与电动机的结构有关的参数，称转矩常数,= 为每一对极的磁通（WB ）Ia 为电枢总电流（A ）3.直流发电机的分类直流发动机的运行受励磁绕组连接方法的影响，因此直流发电机按历次方法来分类，分为他励，并励，串励和复励发电机。
他励调节方法中改变电动机电枢供电电压属于恒转矩调速。
P384.三项异步电动机为什么叫做异步？定子通三相电，产生旋转磁场，旋转磁场带动转子旋转，异步是指磁场旋转与电动面转子不是同步的，磁场比转子提前一定的角度5.为什么转子频率即产生电流的频率nk E e Φ=e k Φat I k T Φ=Φ6.电机直接启动，反转启动的优缺点，意义，特性直接启动的优点：是所需设备少，启动方式简单，成本低。
电动机直接启动的电流是正常运行的5倍左右，理论上来说，只要向电动机提供电源的线路和变压器容量大于电动机容量的5倍以上的，都可以直接启动。
这一要求对于小容量的电动机容易实现，所以小容量的电动机绝大部分都是直接启动的，不需要降压启动。
缺点：对于大容量的电动机来说，一方面是提供电源的线路和变压器容量很难满足电动机直接启动的条件，另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机，影响电动机的使用寿命，对电网不利，所以大容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用降压启动。
反接制动常用于位能性负载（如起重机），限制重物下放速度。
7. =60f/p同步转速与电流频率成正比而与磁极对数成反比8. S=-n/由于转子转速不等于同步转速，所以把这种电动机称为异步电动机，S称为转差率9. 异步电动机的固有机械特性（P64）三相异步电动机的机械特性有固有的机械特性和人为的机械特性之分。
机电传动控制复习题及答案
《机电传动控制》复习题及参考答案一、简答填空题（1） 直流电动机铭牌上的额定功率是指什么功率？ 答：电动机驱动轴上输出的机械功率。
（2） 当只改变他励直流发电机的转动方向，问发电机的电枢电动势的方向改变吗？为什么？答：改变他励直流发电机的转向就意味改变电枢切割磁力线方向，电动势方向发生改变。
（3） 降低电源电压调速的他励直流电动机带额定转矩运行时，不论转速高低，电枢电流N a I I =。
是否正确或无法确定 （ A ） 。
A ：正确； B ：不正确； C ：无法确定。
（4） 他励直流电动机在带额定负载正常运行过程中，励磁绕组断线了（失磁），会有什么后果 产生：驱动转矩减小，转速降低，电枢绕组电流增加，直至烧毁电机。
（5） 三相异步电动机定子绕组接法有哪二种： ∆ 和 Y 接法。
（6） 忽略空载损耗，拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，其kW P r n N o 5.5min /1500==，，若运行时转速min/1450r n N =,则输出转矩=N T36.22Nm ？转差率S ＝ 3.33％ ？（7） 已知一台三相异步电动机的额定功率kW P N 5.7=，额定电压V U N 380=，额定效率 %86=N η，额定功率因数75.0cos =N ϕ，问其额定电流N I 为多少安？答：A I N 67.17%8675.03803105.73=⨯⨯⨯⨯=（8） 单相异步电动机若无起动绕组，通电起动时，起动转矩为 0 ， 不能 起动。
（9） 改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是 改变电容串联的绕组位置 。
（10） 交流伺服电机如何消除“自转”现象的？答：加大转子电阻。
（11） 晶闸管导通的条件： 晶闸管同时有正向电压和触发信号 。
（12） 220V 交流继电器线圈能接到220V 直流电源上吗？答：不能，交流线圈和直流线圈不能混接。
（13） PLC 主要有 CPU 、存储器、输入输出接口电路等 部分组成。
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机电传动控制2017年3月份统考复习资料第1章概论一、单选题1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【 D 】A. 多台电机拖动一台设备B. 一台电机拖动一台设备C. 多台电机拖动多台设备D. 一台电机拖动多台设备2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【 C 】A.继电器B.接触器C.电动机D.机械手3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【 D 】A. 交流电动机B. 直流电动机C. 控制电机D. 不分类4. 一般在机电控制系统中的机械设备是【 A 】A. 控制对象B. 控制方法C. 控制规律D. 控制指标5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【 D 】A. 汽油机B. 柴油机C.水轮机D. 电动机6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【 C 】A.直流电动机B.交流电动机C. 汽油机D. 步进电动机7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【 A 】A. 机械运动部件B.发电机C.汽油机D. 水轮机8. 以下不．是组成机电系统三大部分的是【 C 】A. 电气控制系统B. 机械运动部件C. 发电机D. 电力拖动9. 机电传动系统的目的是将电能转变为【 D 】A. 光能B. 核能C. 热能D. 机械能10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动【 B 】A. 多台发电机B. 多台生产机械C. 一台生产机械D. 一台发电机11. 机电传动的目的是【 A 】A. 将电能转变为机械能B. 将机械能转变为电能C. 将光能转变为机械能D. 将机械能转变为光能12. 一般机电系统正常工作时要求速度是【 A 】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零13. 一般机电系统快速返回时要求速度是【 A 】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及【 C 】A. 维修B. 保养C. 调速D. 能量转换15. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【 D 】A. 温度B. 压力C. 液位D. 加工轮廓16. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【 C 】A 飞行航线B 记录曲线C 液位D 加工轮廓17. 组成完整机电传动系统除电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是【 C 】A 液压缸B 气压缸C 电动机D 发电机18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作【 B】A. 自动控制B. 手动控制C. 机械控制D. 温度控制19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是【 B 】A . 温度 B. 位置 C. 压力 D. 湿度第2章机电传动系统的动力学基础一、单选题1. 恒转矩型生产机械的负载特性是【C 】A. 转速是恒定的B. 功率是恒定的C.转矩是恒定的D. 方向是恒定的2.恒功率型负载的负载转矩大小与转速【B 】A. 成正比B. 成反比C.无关D.相等3.恒功率粗加工时下列叙述正确的是【 D 】A.切削量大，负载阻力小，开低速B. 切削量小，负载阻力大，开低速C.切削量大，负载阻力大，开高速D. 切削量大，负载阻力大，开低速4.恒功率精加工时下列叙述正确的是【 B 】A.切削量大，负载阻力小，开低速B. 切削量小，负载阻力小，开高速C.切削量大，负载阻力大，开高速D. 切削量小，负载阻力小，开低速5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的【 B 】A. 地球引力B. 摩擦C. 电磁感应D. 热传导6. 反抗性转矩的方向【 B 】A.与运行方向相同B. 与运行方向相反C.与运动方向无关D. 与电动机方向一致7.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【 C 】A.电动机的转速大于生产机械的转速B.电动机的转速小于生产机械的转速C.电动机的转速等于生产机械的转速D.是稳定运行平衡点8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【 A 】A.电动机的转矩等于生产机械的转矩B.电动机的转矩小于生产机械的转矩C.电动机的转矩大于生产机械的转矩D.是稳定运行平衡点9.负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于【 B 】A.加速状态B. 静态C.动态D.减速状态10.多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是【 C 】A.负载转矩B.拖动转矩C.飞轮转矩D.摩擦转矩11．当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为 【 A 】A. 稳态B. 加速状态C. 减速状态D. 过渡状态12. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt-=中M T 与L T 的符号是 【A 】 A. 可正可负 B. M T 为正、L T 为负 C. M T 为负、L T 为正 D. 都为负13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为 【 D 】A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为 【B 】A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩15. 质量与转动惯量的关系是【B 】A. 质量小、转动惯量大B. 质量大、转动惯量大C. 质量大、转动惯量小D. 无关16. 关于飞轮转矩2GD 叙述正确的是【 D 】A. 2GD 是重量乘以直径的平方B. 2GD 中的D 是物体的实际直径C. 2GD 中的G 是重力加速度D. 2GD 中的D 是惯性直径17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩L T 与转速n 的关系为【 D 】A.随着转速n 升高而增大B. 随着转速n 升高而减小C.随着转速n 降低而减小D. 与转速n 的大小无关18. 反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【 B 】A. 在第一、第二象限B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限D. 只在第一象限19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【C 】A. 在第一、第二象限B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限D. 只在第一象限20. 通风机负载特性的转矩与转速的关系是【 B 】A. 与转速成正比B. 与转速的平方成正比C. 与转速成反比D. 与转速的平方成正比21. 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是【 C 】A. 与转速成正比B. 与转速的平方成正比C. 与转速成反比D. 与转速的平方成正比22. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω-=中d dtω的含义是 【 B 】A. 角速度B. 角加速度C. 转动惯量D. 转矩 23. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中dn dt的含义是 【 B 】A. 角速度B. 加速度C. 转动惯量D. 转矩24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到【A 】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第一中间轴上D. 第二中间轴上25. 电动机运行状态如图所示，当L M T T 〉时，判断正确的是：【C 】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定26. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是：【 A 】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定27. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是：【 A 】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定 28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫：【 D 】A. 重量B. 弹性C.惯性D. 惯量29. 恒功率型机械设备的机械特性是：【 】A ．拖动转矩与转速成正比B ．拖动转矩与转速成反比C ．负载转矩与转速成正比D ．负载转矩与转速成反比30. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T Jdtω-=中ω的含义是 【A 】A. 角速度B. 角加速度C. 转动惯量D. 转矩 31. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt-=中2GD 的含义是 【 D 】A. 速度B. 加速度C. 转动惯量D. 飞轮力矩32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到【 A 】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第一中间轴上D. 第二中间轴上33. 与物体的转矩无．关的物理量是：【B 】A. 质量B. 温度C. 回转半径D. 加速度34. 因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是：【C 】A ．电磁转矩B ．反抗转矩C ．位能转矩D ．飞轮转矩35. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T Jdtω-=中J 的含义是 【C 】A. 角速度B. 角加速度C. 转动惯量D. 转矩 36. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt-=中n 的含义是 【 A 】A. 速度B. 加速度C. 转动惯量D. 飞轮力矩37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到【A 】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第一中间轴上D. 第二中间轴上38. 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是：【B 】A ．拖动转矩B ．负载转矩C ．转动惯量D ．飞轮转矩39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是：【C 】A ．恒功率型B ．恒转矩型C ．离心式机械D ．直线型机械二、判断改错题1.拖动转矩与负载方向一致时，其符号必有一正一负。
√2.拖动转矩与负载转矩方向一致时，其符号都为正。
×3.拖动转矩与负载转矩方向一致时，其符号一正一负。
×4.多轴旋转拖动系统的转动惯量的折算是将总转动惯量折算到电机轴上。
√5.多轴旋转拖动系统的飞轮转矩的折算是将总飞轮转矩折算到负载轴上。
×6.多轴旋转拖动系统的负载转矩的折算是将负载转矩折算到负载轴上。
√三、分析题：1．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
解答：根据定义，在2．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
解答：稳定。
3．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。
解答：在转速大于平衡点对应的转速时，TM<TL。