基于全局最优的快速人工鱼群算法及其应用研究
群智能优化算法之捕鱼策略算法FSOA
t 1
t 2
收缩搜索
t C 1 t C
收缩搜索
收缩搜索
收缩搜索
公式二
当渔夫在同一点处执行收缩搜索次数达到阀值:
i Q (t 1) X i (t C 1) X i (t C ) 2 L i | Q (t 1) |
C
(0.5,1)
一、群智能优化算法概述 1.1 研究背景
随着科技的发展
遗传算法、萤火 虫算法、蚁群算 法、人工鱼群算 法、免疫算法、 捕鱼策略算法等
优化问题的难度变大
传统优化方法无能为力
群智能算法兴起
一、群智能优化算法概述
1.2 什么是群智能优化算法? 群智能优化算法(Swarm intelligence Optimization Algorithm)是一种新兴的演化计算技术,是一种能够解许 多全局优化问题的有效方法。 群智能优化算法源于对自然界的生物进化过程或觅食过 程的参考,用搜索空间中点模拟自然界中的个体;将求解问 题的目标函数度量成个体对环境的适应能力,将个体的优胜 劣汰过程或觅食过程类比为搜索和优化过程中用较好的可行 解取代较差的可行解的迭代过程。
重庆邮电大学:计算机科学技术学院
2017.7 群智能优化算法
之
Swarm intelligence optimization algorithm
捕鱼策略算法
报告人:何德牛
Fishing strategy optimization algorithm
目 录
一 二 三 四
群智能优化算法概述 捕鱼策略算法介绍 主要研究成果 发表学术论文
F15 3 2 4
F1 F1 F2 F2 F3 F3 F4 F4
基于单纯形的改进全局人工鱼群优化算法
基于单纯形的改进全局人工鱼群优化算法彭培真;俞毅;王兆嘉;蒋珉【期刊名称】《计算机技术与发展》【年(卷),期】2015(25)8【摘要】文中主要研究人工鱼群算法( AFSA)的优化问题。
针对全局人工鱼群算法后期收敛速度慢、寻优精度低等缺点,在全局人工鱼群算法(GAFSA)的基础上,提出了一种改进的人工鱼群算法(MS GAFSA)。
该算法通过将全局人工鱼群算法与改进单纯形法相结合,以改善算法的收敛速度和寻优精度。
MS GAFSA首先以GAFSA进行迭代,利用GAFSA前期快速收敛及跳出局部最优值的优点收敛至全局最优点附近,此时以所在点为起点构造单纯形,并切换到改进单纯形法继续优化,通过反射、扩张、收缩和紧缩将单纯形翻滚、变形,快速收敛并趋近最优点,直至满足一定的精度条件停止,取此时单纯形上最优顶点值为目标函数最优值。
通过对一系列benchmark测试函数的计算和比较,证明了该方法确实在寻优精度、收敛速度方面均有提升。
%In order to overcome the drawbacks of Global Artificial Fish Swarm Algorithm ( GAFSA) ,such as slow convergence andlow precision optimization,a modified GAFSA ( MS GAFSA) is proposed,in which the modified simplex method is adopted to improve con-vergence precision and convergence rate. For GAFSA has a faster convergence in optimization of the early and the ability to recognize the local optimum value,a simplex is constructed based on the minimum given by GAFSA when the convergence turned to the stable point. Make the simplex move and roll by reflection,expansion and contraction. Compared the values ofthe simplex’ s vertexes,constructing a new simplex by the trend of function,and repeating the process till the result is accurate enough. The computational results on benchmark functions show that MS GAFSA achieves higher performance,including convergence precision and convergence rate.【总页数】5页(P75-79)【作者】彭培真;俞毅;王兆嘉;蒋珉【作者单位】东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京 210096;东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京 210096;东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京 210096;东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京 210096【正文语种】中文【中图分类】TP202+.7【相关文献】1.基于改进全局人工鱼群算法的VRPSPDTW研究 [J], 黄务兰;张涛2.基于单纯形法的改进型人工鱼群算法 [J], 张红霞;罗毅;师瑞峰3.一种基于人工鱼群和文化算法的新型混合全局优化算法 [J], 刘凌子;周永权4.基于单纯形梯度的多起点全局优化算法 [J], 刘二涛;刘红卫;刘泽显5.基于改进人工鱼群优化算法的超声信号稀疏分解 [J], 齐爱玲;马宏伟;刘涛因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
人工鱼群算法及其应用研究
人工鱼群算法及其应用研究人工鱼群算法及其应用研究人工鱼群算法是近年来兴起的一种基于群体智能的优化算法,其灵感来源于鱼群觅食行为。
该算法通过模拟鱼群的觅食行为,以求解复杂的优化问题。
随着计算机技术的发展,人工鱼群算法受到广泛关注,并在多个领域得到应用。
本文将介绍人工鱼群算法的基本原理、应用情况以及存在的问题。
一、人工鱼群算法的基本原理人工鱼群算法中,鱼被模拟成具有觅食行为的个体,每条鱼都有一定的感知范围和特定的行为规则。
在觅食过程中,鱼会根据周围环境的信息对个体与群体的行为进行调整。
个体的行为规则包括觅食、逃避、追逐和交配等行为。
觅食行为主要包括鱼群个体的聚集和分散。
在算法中,每条鱼可以表示为一个解,将每个解表示为一个向量,向量的每个元素表示解的一个变量。
算法根据目标函数的值来评估每条鱼的适应度。
同时,算法会根据适应度值和鱼群中的信息进行个体的移动和调整。
通过多次迭代,鱼群逐渐趋于最佳解。
二、人工鱼群算法的应用研究人工鱼群算法在各个领域的应用研究日趋广泛。
以下将介绍几个典型的应用案例:1.优化问题求解人工鱼群算法在数学优化问题中有着广泛的应用。
例如,对于线性规划问题,可以将每个变量看作一条鱼进行建模,通过人工鱼群算法进行求解。
此外,该算法还被应用于网络流优化、组合优化、约束优化等多个领域的问题求解中,取得了较好的效果。
2.图像处理人工鱼群算法在图像处理中具有较强的适用性。
例如,在图像分割中,人工鱼群算法可以通过调整参数来达到图像分割的最佳效果。
此外,该算法还能够用于图像去噪、图像压缩等多个图像处理任务中。
3.路径规划人工鱼群算法在路径规划问题中的应用也较为广泛。
例如,对于无人驾驶车辆的路径规划问题,可以将人工鱼群算法应用于规划车辆的最短路径,并考虑到实时交通状况进行调整。
此外,该算法还可用于无线传感器网络中的路径规划问题、机器人的运动路径规划等多个领域。
三、人工鱼群算法存在的问题虽然人工鱼群算法在诸多领域有着广泛的应用,但也存在一些问题亟需解决。
人工鱼群算法(AFSA)及其简单应用举例
+ 2.2 AFSA基本概念 + 假设在一个n维的目标搜索空间中,有N条组成一 + 个群体的人工鱼,每个人工鱼个体的状态可表示为 + 向量X=(x1,x2,……xn),其中xi(i=1,……n)为欲寻 + 优的变量:人工鱼当前所在位置的食物浓度表示为 + Y=f(X),其中Y为目标函数;人工鱼个体间距离表示 + 为 d=||Xi-Xj ||; visual表示人工鱼的感知范围,step + 为人工鱼移动步长,δ为拥挤度因子;trynumber + 表示人工鱼每次觅食最大试探次数。
6
8 10
x1
AFSA 迭 代 20次 8
+ 1.2 人工生命
+ 具有某些生命基本特征的人工系统。包括两方面 的内容:
+ 1、研究如何利用计算技术研究生物现象;
+ 2、研究如何利用生物技术研究计算问题。
+
+ 我们关注的是第二点。
+
如何利用生物技术研究计算问题是人工生命
研究的重要方向,现已有了很多源于生物现象的计
算技巧, 例如人工神经网络是简化的大脑模型,遗
+ 2.4 具体算法步骤 + 鉴于以上描述的人工鱼群行为,每条人工鱼探索 + 它当前所处的环境状况和伙伴的状况,从而选择一 + 种行为来实际执行,最终人工鱼集结在几个局部极 + 值周围。一般情况下,在讨论求极大问题时,拥有 + 较大的适应值的人工鱼一般处于值较大的极值域周 + 围,这有助于获取全局极值域,而值较大的极值区 + 域周围一般能集结较多的人工鱼,这有助于判断并 + 获取全局极值。具体的人工鱼群算法步骤如下:
人工鱼群算法的分析及改进
1、引入动态调整策略
在AFSO算法中,随着迭代次数的增加,鱼群的全局最优解可能逐渐偏离真正 的最优解。这是由于在寻优过程中,鱼群可能会陷入局部最优陷阱。为了解决这 个问题,我们引入了动态调整策略,即根据算法的迭代次数和当前的最优解,动 态地调整鱼群的搜索范围和搜索速度。
2、增加随机扰动
在AFSO算法中,鱼群通常会向当前的全局最优解集中。这可能会导致算法过 早地陷入局部最优陷阱。为了解决这个问题,我们引入了随机扰动。即在每次迭 代时,随机选择一部分鱼,将其位置和速度进行随机扰动,以增加算法的探索能 力。
2、计算适应度:对于每一条鱼,计算其适应度函数值(通常是目标函数 值),这个值代表了这条鱼的“健康”状况。
3、比较适应度:将每条鱼的适应度与全局最优解进行比较,更新全局最优 解。
4、更新领头鱼:随机选择一条鱼作为领头鱼,然后根据一定的规则,如最 小距离规则,选择其他鱼跟随领头鱼。
5、更新鱼群:根据领头鱼的位置和行为,更新其他鱼的位置和行为。
4、多种群并行搜索:通过将搜索空间划分为多个子空间,并在每个子空间 中独立运行AFSA,我们可以实现多种群的并行搜索。这种并行搜索方法可以显著 提高算法的搜索速度和效率。
四、结论
本次演示对人工鱼群算法进行了详细的分析和改进。通过引入混沌理论、变 异机制和自适应调整参数等方法,我们可以有效地提高AFSA的全局搜索能力和效 率,避免算法过早地陷入局部最优解。多种群并行搜索方法也可以显著提高算法 的搜索速度和效率。这些改进方案为AFSA在实际应用中的广泛应用提供了有力的 支持。
感谢观看
3、引入学习因子
在AFSO算法中,每个鱼会根据自身经验和群体行为来调整自己的方向和位置。 然而,这个学习因子通常是固定的。为了提高算法的收敛速度和精度,我们引入 了可变的学习因子。即根据算法的迭代次数和当前的最优解,动态地调整学习因 子的大小。
基于人工鱼群算法的图像配准的研究与实现的开题报告
基于人工鱼群算法的图像配准的研究与实现的开题报告一、研究背景图像配准是图像处理中的一个重要环节,它主要对不同视角拍摄的图像进行精确对位,以达到重建、合成等目的。
在实际应用中,图像配准涉及到图像模型、算法选择、精度要求等问题,且复杂度高、计算量大。
人工鱼群算法是一种模拟自然界鱼群觅食行为的算法,其优点在于全局寻优能力强、计算速度快、适应性强,已在多个领域得到广泛应用。
基于此,本研究将人工鱼群算法应用于图像配准领域,探索其在该领域中的适用性和优越性。
二、研究目的本研究的主要目的是基于人工鱼群算法实现图像配准,具体研究内容包括:1.分析图像配准中存在的问题及其重要性;2.介绍人工鱼群算法基本原理和相关应用;3.设计并实现基于人工鱼群算法的图像配准方法;4.进行实验验证并对其算法效率和稳定性进行评估。
三、研究内容1.图像配准中存在的问题及其重要性(1)图像配准是实现数字图像复现、增强、融合等应用的前提条件;(2)图像配准应用范围广泛,如医学影像、无人机成像、天文学等。
(3)图像配准存在的问题包括图像失真、几何形变等,需要通过算法实现精确对齐。
2.人工鱼群算法基本原理和相关应用(1)人工鱼群算法的基础是对鱼群觅食行为的模拟,包括游动、觅食和逃避等行为。
(2)人工鱼群算法的应用范围广泛,如优化问题求解、机器学习等。
3.设计并实现基于人工鱼群算法的图像配准方法(1)使用人工鱼群算法实现图像相似度度量优化,提高算法精度。
(2)结合灰度共生矩阵、互信息等方法实现图像特征提取。
(3)采用灰度变换等方法实现图像配准。
4.实验验证并对其算法效率和稳定性进行评估(1)使用Matlab或Python等工具进行实验验证。
(2)通过评估算法效率和稳定性等指标,验证其在图像配准中的优越性。
四、研究意义本研究的意义在于:1.探索基于人工鱼群算法的图像配准方法,提高图像配准的精度和速度。
2.为医学影像、无人机成像、天文学等领域的图像配准提供理论和实践支持。
基于人工鱼群算法的路径规划技术研究
基于人工鱼群算法的路径规划技术研究引言:随着科技的发展,机器人技术越来越成熟,机器人在生产、治疗、教育等领域已经有了广泛的应用。
路径规划是机器人技术中的一个重要问题,这涉及到机器人的行动能力和自主性。
为了改进机器人的路径规划技术,人工鱼群算法应运而生。
一、人工鱼群算法简介人工鱼群算法(AFSA)是一种基于群体智能的仿生算法,是模拟鱼群觅食的行为规律,抽象出来的一种算法。
AFSA模拟鱼在进行觅食时的行为,鱼的行动受到周围环境的影响,但同时又能感知到食物的存在,从而达到寻找食物的目的。
二、人工鱼群算法在路径规划中的应用路径规划是指在给定的起点和终点之间,找到一条合适的路径,其难点在于避开障碍物,同时保证得到的路径尽可能短。
而基于人工鱼群算法的路径规划技术则是将多个智能体(鱼)作为一个整体进行考虑,以群体的方式进行路径规划。
在人工鱼群算法中,智能体之间以某一规则进行交流和协作,不断调整路径规划过程中的行动,以达到最佳的路径规划效果。
在这个过程中,每个智能体都可以通过学习来适应新的环境,从而更好地完成任务。
三、人工鱼群算法路径规划技术的优势相对于其他路径规划算法,人工鱼群算法具有较大的优势。
首先,人工鱼群算法是一种启发式算法,它能够寻找所有可能的路径,并找到其中最优的一条。
其次,与其他优化算法相比,人工鱼群算法不用一个个地比较各种方案,而是通过协调智能体间的关系,让整个系统自动寻找最优路径。
同时,人工鱼群算法可以很好地解决路径规划过程中的局部最优问题,提高了路径规划的全局最优性。
最后,人工鱼群算法是一种分布式算法,因此具有较好的可扩展性。
四、结论基于人工鱼群算法的路径规划技术是机器人技术领域中的一项重要工作。
本文对人工鱼群算法的基本原理进行了介绍,并阐述了人工鱼群算法在路径规划中的应用,以及其所具有的优势。
在今后的机器人技术中,人工鱼群算法将起到更加重要的作用,不断推动机器人技术的发展。
人工鱼群算法课件
面临的挑战与问题
局部最优解
人工鱼群算法容易陷入局部最优解,导致搜索过程停滞不前。
参数设置
人工鱼群算法的参数设置对搜索结果影响较大,如何合理设置参数 是关键问题。
适用性问题
人工鱼群算法在处理大规模、高维度问题时性能下降,需要改进算 法以适应更复杂的问题。
解决方案与建议
混合优化算法
将人工鱼群算法与其他 优化算法结合,如遗传 算法、粒子群算法等, 以提高搜索性能。
03
人工鱼群算法的实现过程
初始化
随机初始化鱼群
在解空间中随机生成一定数量的鱼, 每条鱼代表一个潜在的解。
设置初始参数
包括最大迭代次数、视野范围、步长 等,这些参数对算法的性能和收敛速 度有重要影响。
行为模拟
觅食行为
01
每条鱼根据自身的感知能力在解空间中随机游动,寻找更优的
解。
聚群行为
02
根据鱼群中其他鱼的分布情况,判断是否聚集到中心区域,以
自适应参数调整
根据搜索过程动态调整 人工鱼群算法的参数, 以避免陷入局部最优解 。
强化学习
借鉴强化学习的思想, 通过与环境的交互不断 调整策略,提高搜索性 能。
THANK YOU
详细描述
多群体协同进化策略将问题划分为多个子问题,并为每个子问题分配一个独立的鱼群进行优化。每个鱼群采用不 同的优化策略和参数,以适应其对应的子问题的特性。通过多群体协同进化,算法能够同时从多个角度探索解空 间,提高全局搜索能力和收敛速度。
混合优化策略
总结词
混合优化策略结合了多种优化算法的优点, 以提高人工鱼群算法的性能。通过将不同的 优化算法与人工鱼群算法相结合,可以弥补 人工鱼群算法的不足,提高其求解复杂问题 的能力。
基于启发式人工鱼群算法的全局优化问题研究
( 沈 阳工业 大 学 机械 工程 学院 , 辽 宁 沈阳 1 1 0 8 7 0 )
摘要 : 文章提 出了一种启发式人工鱼群算"  ̄( m A F S — P ) , 依靠人 工生命计算和群体智能行为来检测可 行 区域 , 采用局部搜索来确定最优解 区域 , 并给 出约束 问题 的扩展 , 通过调整参数 , 评估算法的性能, 提 高求解 精 度 。通 过 与模 拟 退 火算 法 ( A s A) , 粒子 群 算 法 ( P S w a m1 ) , 协 方差 矩 阵进 化 算 法 C M A E S 的 比较 , 得 出m A F S — P算法在 解 决全局 优化 问题 上具 有提 高解决 方案 的准确性 , 降低 计 算成本 的优越 性 。
第1 6 期
2 0 1 7 年6 月
江苏科技信息
J i a n g s u S c i e n c e& T e c h n o l o g y I n f o r ma t i o n
No . 1 6
J u n e, 2 01 7
基于启发 式人 工鱼群算法 的全局优化 问题研 究
描述 :
==
8 ma x
f 。
… ,
,
( “ — — z )
( 4 )
其 中6 是 正 向参 数 。一 般来 说 , 该 参 数在 迭 代过 程 中保 持 不 变 。然 而 , 实 验表 明 , 缓 慢 的减 速会 提高
m i n { - 厂 ( ) : i = 1 , . } . , = m a x { S ( x i ) : i = 1 , … , m } ( 3 )
通过 问题模型 的约束条件 , 邻域 呈放射状 向四 周 扩 散 的 视 野 范 围可 以按 照 如 下 所 示 的 公 式 进 行
基于优化人工鱼群算法的混合聚类研究
优 的 中心点与清晰地聚类划分。 关键词 :混合 聚类;人 工鱼群 算法;优化 参数 ;K- 中心 点算 法;聚类效果
中 图法 分 类号 : T P 3 0 1 . 6 文 献 标 识 号 :A 文章编号 : 1 0 0 0 — 7 0 2 4( 2 0 1 4 )0 3 — 1 0 4 1 — 0 5
Te c h n o l o g y E n g i n e e r i n g Re s e a r c h Ce n t e r o f I n t e r n e t o f Th i n g s ,S h e n y a n g 1 1 0 0 4 4,Ch i n a ;3 . De p a r t me n t o f El e c t r o n i c
Re s e a r c h o f mi x e d c l u s t e r i n g b a s e d o n o p t i mi z e d a r t i f i c i a l f i s h s wa r m a l g o r i t h m
Ab s t r a c t : To i mp r o v e t h e a c c u r a c y o f h y b r i d c l u s t e r i n g a l g o r i t h m ,a n o v e l c l u s t e r i n g a l g o r i t h m b a s e d o n o p t i mi z e d a r t i f i c i a l f i s h s wa r m a l g o r i t h m i s p r o p o s e d .B y i n t r o d u c i n g a r t i f i c i a l f i s h s wa r m a l g o r i t h m a n d e mp l o y i n g K me d o i d s a l g o r i t h m wh i c h h a s s t r o n g e r r o b u s t n e s s ,a g g r e g a t i o n r e s u l t s o f t h e me t h o d a r e o p t i mi z e d . Th r o u g h t h e i mp r o v e me n t o f a r t i f i c i a l f i s h b e h a v i o r a n d t h e p a r a me t e r s ,i t i s d e s i g n e d t O a v o i d s u s c e p t i b i l i t y o f t h e a l g o r i t h m a f f e c t e d b y t h e o u t l i e r s a n d ma k e t h e e f f e c t o f n o i s e d a t a
人工鱼群算法
• 2.2 人工鱼的结构模型
人工鱼是真实鱼的一个虚拟的实体,用来进行
问题的分析和说明。
人工鱼就是一个封装了自
身数据和一系列行为的实体,
参数 数据
分别计算它们的目标函数值进行比较,如果发现Yj比Yi优 ,则Xi向Xj的方向移动一步;
否则,Xi继续在其视野内选择状态Xj,判断是否满足前进 条件,反复尝试Try-number次后,仍没有满足前进条件, 则随机移动一步使Xi到达一个新的状态。表达式如下:
2聚群行为Swarm():鱼在游动过程中为了保证自 身的生存和躲避危害会自然地聚集成群 。 鱼聚群时所遵守的规则:一是尽量向临近伙伴 的中心移动;二是避免过分拥挤。 人工鱼Xi搜索当前邻域内(dij <Vaisual)的伙 伴数目nf及中心位置Xc,若 Yc/ nf > δYi,表明伙 伴中心位置状态较优且不太拥挤,则Xi朝伙伴的 中心位置移动一步,
4 人工鱼群算法的寻优原理
人工鱼群算法在寻优的过程中,可能会集结在几 个局部极值域的周围,使人工鱼逃出局部极值域, 实现全局寻优的因素主要有: ① 觅食行为中重复次数较少时,为人工鱼提供了随机 移动的机会,从而可能跳出局部极值域 ② 随机步长使得人工鱼在前往局部极值的途中,有可 能转向全局极值 ③ 拥挤度因子限制了聚群的规模,使得人工鱼能够更 广泛的寻优 ④ 聚群行为能够促使少数陷于局部极值的人工鱼趋向 全局极值的人工鱼方向聚集,从而逃出局部极值 ⑤ 追尾行为加快了人工鱼向更优状态游动。
3)迭代终止条件
通常的方法是判断连续多次所得值的均方 差小于允许的误差;或判断聚集于某个区域 的人工鱼的数目达到某个比率;或连续多次 所获得的均值不超过已寻找的极值;或限制 最大迭代次数。若满足终止条件,则输出公 告牌的最有记录;否则继续迭代。
基于群智能的最优化算法研究
基于群智能的最优化算法研究一、引言在现实生活中,问题的解决往往需要寻找最优解。
然而,对于复杂的问题,人类无法直接找出最优解,这时候就需要借助计算机来求解。
在计算机中,最优化问题的求解是一个重要的研究方向。
目前,基于群智能(Swarm Intelligence,SI)的最优化算法成为了最热门的研究方向之一。
SI算法主要受自然界中群体行为的启发,利用集合智能来求解优化问题,得到了广泛的应用。
二、SI算法的概述SI算法是一类优化算法,主要来源于社会生物的智能行为,并利用群体智能来求解问题。
其思想是通过大量的“个体”,通过自身的个体行为来达到搜索最优解的目的。
其中,代表性的算法包括粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)、蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)、人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA)等。
PSO算法是一种全局优化算法,灵感来自于鸟群捕食的行为。
PSO通过模拟鸟群中成群飞行时寻找食物的过程进行求解。
算法中每一个“粒子”在解空间中搜索并跟踪最优解,并沿翔鸟种群内部搜索和信息传递的方式进行迭代;ACO算法则主要受到蚂蚁子弹的影响。
其基本思想是将搜索问题转化为一个蚁类寻找食物,并通过信息素的传递来找到最短路径的问题;AFSA算法则是模拟了鱼群觅食的行为,并通过对产生和传递信息的个体进行了实时模拟和调整,来实现全局最优解的搜索。
三、PSO算法的应用举例PSO算法是“群智能”算法中的有名算法,其应用广泛。
我们可以将PSO算法应用于深度学习领域。
随着深度学习在各行各业的应用越来越广泛,深度神经网络的设计也变得越来越大而复杂。
为了使得神经网络在计算机中运行时效率得到保障,需要利用智能算法来优化网络结构和参数。
在深度学习中,由于神经网络中涉及的层数、节点数等变量数量庞大,无法用传统的优化方法求解最优解。
人工鱼群智能优化算法的改进及应用研究共3篇
人工鱼群智能优化算法的改进及应用研究共3篇人工鱼群智能优化算法的改进及应用研究1随着人工智能技术的发展,越来越多的优化算法被应用到不同的领域。
其中,人工鱼群智能优化算法因其有效性和简单性而备受关注。
然而,该算法在实际应用中还存在一些问题,需要进一步的改进和研究。
本文旨在探讨人工鱼群智能优化算法的改进及其在各个领域的应用研究。
首先,介绍人工鱼群智能优化算法的基本原理。
人工鱼群智能优化算法是一种基于自然界智慧的优化算法,其核心思想是模拟鱼类在觅食过程中的行为。
该算法由两个部分组成,分别是鱼群的行为部分和个体鱼的行动规则。
鱼群行为部分包括探索和捕食两个过程,个体鱼的行动规则则包括寻找食物、评价食物和调整速度三个步骤。
通过模拟鱼类群集行为,算法能够找到最优解。
然而,人工鱼群智能优化算法在实际应用中还存在一些问题。
首先,算法的收敛速度较慢。
这是由于每只鱼在行动时只能感知到其周围较小的区域,容易陷入局部最优解。
其次,算法的精度不够高,有可能导致搜索结果偏差较大。
此外,如果搜索空间比较大,算法容易陷入搜索停滞。
因此,针对上述问题,需要对人工鱼群智能优化算法进行改进。
其中,最常见的改进方式是引入自适应与动态的参数,并结合启发式算法进行搜索。
自适应参数指的是根据搜索过程中的错误次数和搜索次数对参数进行调整,从而增加算法逃离局部最优解的能力。
动态参数指的是随着搜索过程的不断推进而不断变化,从而增加搜索的广度和随机性。
启发式算法指的是利用问题本身的特点,为算法提供辅助信息,从而增强算法的搜索和优化能力。
这些改进措施能够有效地提高算法的效率和精度,使其更加适用于实际应用。
随着人工智能技术的发展,人工鱼群智能优化算法已经广泛应用于各个领域。
例如,在机器学习中,该算法能够优化深度神经网络的结构和参数,提高模型的性能。
在物联网中,该算法能够优化传感器网络的布局,提高信息传输的效率。
在工业制造中,该算法能够优化生产线的调度和资源分配,提高生产效率。
人工鱼群算法
算法实现
▪ 鱼群中的每条人工鱼均为一组实数,是在给定范围内产生随机数组。例
如,鱼群大小为N,有两个待优化的参数 x,y,范围分别为[x1,x2]和
[y1,y2],则要产生一个2行N列的初始鱼群,每列表示一条人工鱼的两个参
数
Xi|n =0
Xj = Xi + rand()*Visual
n=n+1
NO
Yj/ nf > δYi,表明最优伙伴
的周围不太拥挤,则Xi朝此
伙伴移动一步:
否则,执行觅食行为
▪ 目标函数(即食物浓度函数)是用来求人工鱼当前位置的食物浓度,其实就是求给定变
量的函数值,例如计算以下函数的最大值:
▪
f(x)=xsin(10π)+2.0 ,-1≤x ≤1
▪ 此时的食物浓度函数如下:
Xi
确定di,j < Visual 的伙伴数目nf 及其中Yj 最大
的伙食Xj
Y
n
j
> δYi
NO
f
YES
Xi|next =Xi + rand * Step *
X
|| X
j
j
X
X
i
i
||
Xi 进行觅食行为
人工鱼Xi搜索当前邻域
内( dij <Visual )的伙伴中
的函数Yj最优伙伴Xj,如果
0.618
觅食最大试探次数
100
移动步长
0.3
算法分析
在求极大值问题中: δ=1/(αnmax), α∈(0,1]
其中α为极值接近水平,nmax为期望在该邻域内聚集的最大人工鱼数目。
在求极小值问题中: δ=αnmax , α∈(0,1]
人工鱼群算法的简介及应用
德州律师人工鱼群算法是根据鱼在水中寻找食物的行为演化而来。
我们知道,在鱼塘里对着某一区域撒下食物,不一会儿就会有大量的鱼儿集中过来,鱼儿在水中一般有觅食,聚群,追尾三种行为,以下是这些行为的描述:(1)觅食行为:鱼一般会呆在食物较多的地方。
一般在水里游的鱼,当它发现食物时,会向其游去。
(2)聚群行为:鱼在水中大多是群聚在一起,这样是为了能够更好的在水中生存,观察鱼群不难发现,鱼群中每条鱼之间都保持有一定的距离,而且它们会尽量保持方向一致,而外围的鱼也都是不断像中心的位置靠近。
(3) 追尾行为:在鱼群中,当一条鱼或者几条鱼发现食物时,其它的鱼也会尾随其快速的游到食物分布较多的地方。
1.人工鱼群算法原理1.1人工鱼群算法具的特点(1)收敛速度较快,可以用来解决有实时性要求的问题;(2)针对一些精度要求不高的情况,可以用来快速的得到一个可行解;(3)不需要问题的严格机理模型,甚至不需要问题的精确描述,这使得它的应用范围得以扩展。
1.2人工鱼群算法常用终止条件(1) 判断连续多次所得的均方差小于允许的误差。
(2)判断一些区域的人工鱼群的数量达到某个比率。
(3)连续多次所获取的值均不得超过已寻找的极值。
(4)迭代次数到达设定的最大次数1.3人工鱼群算法的基本流程人工鱼群算法演化到具体计算技术,具体流程如下:为两个体之间的距离,xp(v1,v2……vn)个体的当前位置,visual一只鱼的感知距离。
@拥挤度因子。
(1)觅食人工鱼当前位置为Xi,在可见域内随机选择一个位置Xj(d(ij) <=visual),如xj优于xi向xj前进一步,否则随机移动一步。
如出现不满足约束则剪去。
不变,else =随机(0,1)}。
(2)聚群:xi可见域内共有nf1条鱼。
形成集和KJi,,if KJi不为空,then(xjk属于kji),若:(FCc为中心食物浓度,FCi为Xi点食物浓度)则:向中心移动:X(i+1,k)=不变,当Xik=X(center,k)时,Xik=随机(0,1),当Xik!=X(center,k)时,若:FCc/n-[论文网]f1<@FCi则:进行觅食。
《鱼群算法的介绍》课件
鱼群算法在实际问题中的应用案例
交通优化
机器人协作
鱼群算法应用于交通流优化, 提高道路交通效率和减少交 通拥堵。
鱼群算法的集体行为概念应 用于多机器人协作,实现任 务协同和资源分配。
水下勘探
鱼群算法在水下机器人的路 径规划和探测任务中得到了 广泛应用。
鱼群算法的算法流程和步骤
1
初始化种群
随机生成一定数量的个体,并为每
《鱼群算法的介绍》PPT 课件
鱼群算法是一种仿生学算法,模拟了鱼群中个体之间的交互行为。本课件将 介绍鱼群算法的原理、应用、优势和局限性,并通过实际问题中的案例展示 其应用。
什么是鱼群算法
鱼群算法是一种启发式优化算法,通过模拟鱼群中的交互行为,寻找问题的最优解。个体间通过 观察、沟通和合作来提高整体效能。
更新个体位置
2
个个体分配初始位置和速度。
根据个体间的交互行为,更新每个
个体的位置和速度。
3
评估个体适应度
使用适应度函数评估每个个体的适
选择新一代个体
4
应度,衡量其对问题的解的优劣。
通过选择机制选取适应度高的个体 作为新一代个体,滤掉适应度低的
个体。
鱼群算法的改进和发展方向
混合优化策略
将鱼群算法与其他算法结合,提高优化效果和收敛速ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。
多目标优化
扩展鱼群算法用于多目标优化问题,实现多个优化目标的协调。
并行化与分布式计算
利用并行计算和分布式计算技术,提高鱼群算法的运算效率和处理大规模问题的能力。
总结和展望
鱼群算法作为一种启发式优化算法,具有广阔的应用前景。未来,鱼群算法 还将在更多领域得到发展和应用。
鱼群算法的原理和应用
基于人工鱼群的GentleAdaboost快速训练算法
[ 1 I嗣 目
一
[ _ _ 口 口口
图 1几 类基 本 的矩 形 特 征
图2算法流程
2 6一
中国 新 技 术新 产 品
信 息技 术
Cawcoinr. 嵋 瞌 硼■ h hosdo. ■ i ee l T .t n T ngaP.. N e 7. s d 嗣回团圆墨阉 ■ u■ c —‘豳 一
摘 要 : e t db ot G n e A ao s 算法训 练弱分 类 器时 , l 需要遍 历特 征 空间 , 将分 类结 果 最好 的特 征 作为 弱分 类器 , 将 消耗 大量 的 时间 。本 这
文提 出了一种 基 于人 工鱼 群的 G nl A aos快 速训练 算法 。人 工 鱼群算 法能 够模 拟鱼 群行 为策略 , 的对特征 空 间快速搜 索 , et dbot e 有效
x, 索 当前邻域 内 , d<i a 的伙 探 即 v ul s 伴数 目 n及中心 位置 x , Yn B . f 如果  ̄ Y, <
则表 明伙 伴 中心 有较 多食 物且 不 太拥 挤 , 朝伙伴的 中心位置方 向前进一步 , 就 否则执行 觅食行为 。 追尾行为 。 对于人工鱼群个体状态 为 x, 索 当前邻 域 内 , 也 v u l 。 探 即 < i a 的 s 伙伴 中 Y 为最优 的伙伴 , , 如果 Y Y 则 向 x 的方向前进一步 , 否则执行 觅食
・ ・
】
一
】
k J l = +
。
・
・
j
类能力一般的弱分类器,针对它们对不同样本 的分类能力, 赋予不同的权重, 并使用加权投票 数 Y 较优 ) 向该方 向前进一 步 , , 则 否则
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基于全局最优的快速人工鱼群算法及其应用研究
人工鱼群算法是一种有关动物行为的算法,这种算法
具有一定的智能性,是最近几年国内学者提出来的。
这种人工鱼群算法是从行为方面进行的主要研究,并对原来存在的问题进行解决。
关键词】人工鱼群算法优化方法群体智能
众多实验能够证明,群体智能优化的相关算法在很多问
题的解决上都发挥了至关重要的作用,也得到了十分广泛的应用。
1人工鱼群算法
1.1鱼群及其算法的基本思想人工鱼群算法主要依据的是鱼群的行为启
发,在2002
年被提出的一种有关动物行为的比较优化的算法。
一般情况
个范围之内,鱼群中的鱼会跟随群体中的其它成员
起找到食物比较多的地方。
而通常情况下,一片水域范围内食物最多的地方往往会有最多的鱼群数目。
根据这个特点,使用人工制作的鱼对鱼群的各种行为进行模拟,进而完成直线寻优的目的。
1.2人工鱼模型有关人工鱼模型的算法使用的是基于animats 的模
式,
设计采用的顺序是从上到下的,因此先进行的步骤就是人工 鱼模型的建造。
通常情况下使用的是面向对象的技术方式, 并用会用C++语言的伪代码形式来加以说明。
人工鱼一般的 模型描述方式如下:
Various : float AF_swarm (); //the behavior of swarm float AF_evaluate (); //evaluate and select the behavior float AF_init (); //to initialize the AF
Aritificial_fish (); float AF_X[n] ;
//AF 's position step
float AF_step ;
//the distance that AF can moue for each float AF_visual ;
//the visual diatance of AF float try_number ; //attempt time in the behavior of prey float AF_delta ;
//the condition of jamming Functions :
float AF_foodconsistence (); //the food consistence of AF ' s current position
float AF_move (); //AF move to the next position
float AF_follow ();
//the behavior of follow float AF_prey ();
//the behavior of prey
Virtual 〜Aritificial_fish ();
};
通过上述模型的设置,会让人工鱼相关信息能被同伴收
到,并能将人工鱼的一些行为规划到种群类型之中,会在鱼中间有所感知。
对人工鱼个体的状态表示通常表示为向量X=(x1,x2,
x3 .. xn),其中xi (i=1,……,n )表示要寻优的变量;
然后将人工鱼处在环境的食物多少表示为丫 = f ( X),丫代
表目标函数值;人工鱼个体之间的距离表示为dij= |Xi-Xj| ;挤情
况。
Step 表示人工鱼移动的最长/距离;S表示和其他鱼之家的拥
1.2.1 聚群行为有关人工鱼的聚群行为可以用伪代码形式加以说
明,可
以设人工鱼当前状态是Xi,要完成的任务是对周围一定范围
内有伙伴的数目fn及中心位置Xc进行测量,要是得到的两个数相比的比值小于S 丫,则表示人工鱼中心位置食物比较
充足,也没有很多同伴在周围,然后可以向食物方向游动次;如果情况相反那么就不执行觅食行为。
伪代码描述如下:
float Artificial_fish ::AF_swarm()
f n=0;Xc =0;for( j=0;j<friend_number ;j++)
if(i ,dj< Visual){nf ++;Xc +=Xj;} else
AF_prey();
Return AF_foodconsistence (
i |next
X );
1.2.2追尾行为有关追尾行为同样可以使用伪代码方式进行表示,首
先
设人工鱼当前状态设置为Xi ,要完成的任务书要对一定范
围内的的伙伴数量Yj进行探索,其中最大的伙伴Xj的数量
如果比拥挤度S大,表明伙伴Xj周围具食物比较充分,并且其周围环境没有很多同伴,于是应该执行朝伙伴Xj 的方向前进一步命令;如果得到的结果相反,就不执行觅食行为。
伪代码描述如下:
float Artificial_fish ::AF_follow ()
丫max= 8 for (j=0;j<friend_number ;j++)
if(i ,jd Y){ jmaxY = Y;jmaxX = X;} fn =0;
for ( j=0; j<friend_number ;j++)
if ( max , jd< Visual ) {fn ++; }
Else
returnAF_foodconsistence (
i |nextX );
2 人工鱼群算法在各领域的应用
2.1 电力系统规划中的应用 在电力系统中人工鱼群算法是通过禁忌搜索方式的使
用,并对人工鱼的一些行为加以改进,让人工鱼在游动完成
各种位置的探索的时候具备一定的记忆能力。
然后会将探索
过的地方设置为记忆禁区,这样能提高工作效率,最大程度 状态加以标记,这样能更好的确保搜索有更高的效率和更好 的质量。
2.2 在多级梯阶物流中转的运输系统中起优化作用 在这个领域内应用人工鱼群算法,要对变量的约束条件
以及求解的精确程度进行重点考虑,要使需要求解的空间有 离散化特性,使一个比较大的变量空间变成大小适中的网格, 用人工鱼群的相关计算形式能使各级的中转站和网路点之 间的关系更加明确,并能在一定程度上消除相邻的两级中转 站之间的约束条件,并利用对算法的改良使问题的优化方式AF_prey (); 避免出现重复的搜索情况。
并对搜索记忆中
些比较好的
更容易使用。
实践中能够看出,这种算法在多级梯阶的运输系统的问题处理上会得到很好的应用。
3结束语人工鱼群算法根据自然界鱼群的行为作为使用原理,通
过不断更新和升级会应用在更多领域中。
总而言之,基于全算方式在各个领域中也能加以运用。
局最优的快速人工鱼群相关算法在实际应用中分实用,计参考文献
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算法[J].小型微型计算机系统,2009( 08).
作者简介郭荣艳( 1 97 7- ) ,女,河南省周口市人。
硕士学位。
现
为周口师范学院副教授。
主要研究方向为信号与信息处理。
史水娥,现供职于河南师范大学。
作者单位
1.周口师范学院河南省周口市466001
2.河南师范大学河南省新
乡市453007。