PSH7设计计算书

升降横移类机械式停车设备设计计算书

类型：PSHS7

河北万贯停车设备有限公司

PSHS7设计计算书

（七层升降横移类机械式停车设备）

PSHS7为升降横移类停车设备。工作原理为顶层车台使用升降马达工作，提升载车板及车辆；中间二、三、四、五、六层车台既能实现升降又能横移动作，地面层车台实现单一横移功能,顶层车台实现单一升降功能。通过电控程序的合理设定，达到自动存取车的目的，使有限的停车空间可倍数停放车辆。

一、升降速度设计计算

1、载荷条件说明

（1）、载车板自重

W1=500Kg

（2）、载车重

W2=2000Kg

2、选用传动系统说明

传动原理如图示

3．提升电机采用停车设备专用马达

二、三层：拟选用升降马达型号：IPL50-2200-90S3B

规格：AC380V,50Hz,2.2kW;

减速比：1/90；

输出轴转速(n v)：15rpm；

输出轴额定扭距：120.78kgf.m;

制动力率：172%;

四、五、六、七层：拟选用升降马达型号：

IPL50-3700-60S3B

规格：AC380V,50Hz,3.7kW;

减速比：1/60；

输出轴转速(n v)：23rpm；

输出轴额定扭距：151.58kgf.m;

制动力率：176%;

4. 第七层行程（ST V3）：10485mm；

5. 第六层行程（ST V3）：8835mm；

5. 第五层行程（ST V3）：7185mm；

6. 第四层行程（ST V3）：5530mm；

7. 第三层行程（ST v2）：3870mm；

8. 第二层行程（ST V3）：2210mm；

9. 二、三、四、五、六层卷筒直径（D1）：φ246mm；

10. 二、三、四、五、六层：

马达端链轮直径（D2）：φ122mm（#80-2R-15T）；

传动轴侧大链轮直径（D3）：φ324mm（#80-2R-40T）四、五、六、七层车台提升速度为V1，

V1=23×(D2÷D3)×3.14×D1=6.7 m/min

二、三车台提升速度为V2，

V2=15×(D2÷D3)×3.14×D1=4.3 m/min

二、提升马达扭力及功率校核

提升总重W=W1+W2=2500Kg，

1，四、五、六、七层马达扭力校核：

大主轴所承受的扭力通过D2及D3两对链轮传动，传到马达轴之扭矩：

M1=2500*（D1÷D3）×（122/2）÷1000÷0.95=120 kgf.m

∑，所以符合要因为马达的额定扭力为151.58kgf.m，大于M

求。

2，二、三层马达扭力校核：

大主轴所承受的扭力通过D2及D3两对链轮传动，传到马达轴之扭矩：

M1=2500*（D1÷D3）×（122/2）÷1000÷0.9=120 kgf.m

∑，所以符合要因为马达的额定扭力为120.78kgf.m，大于M

求。

3，四、五、六、七层马达功率校核

四、五、六、七层实际需要功率P1=（W1+W2）×9.8×6.7÷

60÷0.85 =3.22kw

马达选用功率为3.7kw大于实际需要功率3.24kw，功率符合要求。

3，二、三层马达功率校核

二、三层实际需要功率P1=（W1+W2）×9.8×4.3÷60÷0.85

=2.0kw

马达选用功率为2.2kw大于实际需要功率2.1kw，功率符合要求。

三、钢丝绳的选用及校核

已知条件：

1.选用的钢丝绳直径为：φ9.2(6x19+Fc);

2.φ9钢丝绳抗拉强度：66KN=6735kgf

3.车台板自重（g）：500kgf；

4.车重(G)：2000kgf；

5.车台板吊挂方式：采用四点吊挂，1：1挂比；每一吊点采

用一根钢丝绳吊；

计算：

∵每一吊点有一根钢丝绳吊挂；

汽车重量采用6：4分配；

∴每根钢丝绳所受的静载为：

f=（0.6*G+g/2）/2=（0.6*2000+500/2）/2=725kgf

得：钢丝绳的安全系数为：n=6735kgf/725kgf≈9.3＞7

根据GB17907，准无式停车方式钢丝绳的安全系数为7倍以上；符合准无人式停车设备7倍系数要求。

三、横移速度及横移马达选型

拟横移马达选用型号：CLPK22020603

规格：AC380V，50Hz，0.2kW；

减速比：1/50；

输出轴转速(nv)：29 rpm；

输出轴额定扭距：12.23 kgf.m；

制动力率：176%；

横移链轮：分度圆直径φ106.52mm，50#-21T

横移车台板重：W3=500kg

（1）横移速度

Vk=29 x3.142 x106.52 ÷1000≈10 m/min

（2）横移车台需扭矩

Mk=(2000+500)x106.52 ÷2x 0.04÷1000÷0.85≈6.27 kgf.m 已知输出轴额定扭距：12.23kgf.m大于Mk符合要求。

（3）横移车台所需马达功率

P2=2500 x9.8 x0.04 x10÷1000÷60÷0.85≈0.192kw

已知选用马达功率为0.2kw大于P2符合要求。