特殊曲面及其方程--柱面、锥面、旋转面
《解释几何-第四版》第四章 柱面、锥面、旋转曲面与二次曲面 讲解与习题柱面、锥面、旋转曲面与二次曲面
例1、求直线 x y z 1
2 1 0
绕直线x=y=z旋转所得旋转曲面的方程。 解:设M1(x1,y1,z1)是母线上的任意点,因为旋转轴 通过原点,所以过M1的纬圆方程是:
( x x1 ) ( y y1 ) ( z z1 ) 0 2 2 2 2 2 2 x y z x y z 1 1 1
xOz面上的射影柱面,曲线
为曲线L在xOz坐标面上的射影曲线
x2 z 2 4z y0
从方程组
2 x2 z 2 4 y 4z L: 2 2 x 3 z 8 y 12 z
消去z,得 ,这就是空间曲线L在 2 x xOy面上的射影柱面,曲线 4 y 0
F 1 ( x, y ) 0 z 0
称为空间曲线(1)在xOy坐标面上的射影曲线。 同理,曲面 F2 ( x, z) 0 与曲面 F3 ( y, z) 0 分别叫做 方程(1)对xOz坐标面与yOz坐标面射影的射影柱面
而曲线
F2 ( x, z ) 0 y0
f ( x 2 y 2 , z ) 0
yoz 坐标面上的已知曲线 f ( y , z ) 0绕 z 轴旋
转一周的旋转曲面方程.
同理: yoz 坐标面上的已知曲线 f ( y , z ) 0 绕 y 轴旋转一周的旋转曲面方程为
f y,
x 2 z 2 0.
规律:
当坐标平面上的曲线C绕此坐标平面的一个坐标 轴旋转时,要求该旋转曲面的方程,只要将曲线C在 坐标面里的方程保留和旋转轴同名的坐标,而以其 它两个坐标平方和的平方根来代替方程中的另一坐 标。
2
2
2
柱面锥面和旋转曲面ppt课件
.
S
建立旋转曲面的方程:
如图
得方程
规律:一般地,当坐标面上的曲线绕此坐标面里的一个坐标轴旋转时,为求得旋转曲面的方程,只需将曲线方程保留和旋转轴同名的坐标,以其余两坐标平方和的平方根代替方程中的另一个坐标.
例3.1.6 将圆
绕Z轴旋转,求所得旋转曲面的方程.
解:所求旋转曲面的方程为:
l
M1
S
旋转曲面又可看作以轴 l 为连心线的一族纬圆生成的曲面
特例--- 以直线为母线的旋转面
母线和轴共面时
圆柱面 (母线和轴线平行)
圆锥面 (母线和轴线相交 而不垂直)
平面 (母线和轴线正交)
母线和轴线异面且直母线 与轴线不垂直呢?
母线不是经线
单叶旋转双曲面
解:设P(x1,y1,z1)是母线上的任意点,因为旋转轴通过原点,所以过P的纬圆方程是:
(母线平行于Y轴的椭圆柱面)
(母线平行于x轴的双曲柱面)
(母线平行于y轴的抛物柱面)
注:上述柱面的方程都是二次的,都称为二次柱面。
1、锥面的概念
定义3.1.3 在空间通过一定点且与定曲线相交的一族直线所生成的曲面叫做锥面,这些直线都叫做锥面的母线,那个定点叫做锥面的顶点,定曲线叫做锥面的准线。
补充:
曲线 C
C
绕 z 轴
3、母线在坐标面而旋转轴为坐标轴的旋转曲面
曲线 C
C
绕z 轴
曲线 C
旋转一周得旋转曲面 S
C
S
M
N
z
P
y
z
o
绕 z轴
f (y1, z1)=0
M(x,y,z)
.
S
常见曲面方程总结(一)
常见曲面方程总结(一)前言•引言:曲面是数学中的重要概念,广泛应用于计算机图形学、工程设计等领域。
在形状设计和模拟中,掌握常见曲面方程是非常重要的基础知识。
本文将介绍几种常见的曲面方程,并分析其特性和应用场景。
正文一、球面方程•定义:球面是由到定点距离相等于固定半径的点所组成的曲面。
它的方程一般可以表示为:(x-a)² + (y-b)² + (z-c)² = r²,其中(a,b,c)为球心坐标,r为半径。
•特性:球面是空间中对称性最高的曲面,具有旋转对称性、轴对称性和平面对称性。
•应用:球面方程广泛应用于计算机图形学中的三维建模,如球体、球形光源等。
二、圆柱面方程•定义:圆柱面是围绕某条直线旋转而形成的曲面。
它的方程可以表示为:(x-a)² + (y-b)² = r²,其中(a,b)为圆心坐标,r为半径。
•特性:圆柱面在与旋转轴垂直的方向上是无限延伸的,而在旋转轴方向上是有限长度的。
•应用:圆柱面方程常用于描述圆柱体、柱形物体等实际物体的几何特征。
三、锥面方程•定义:锥面是由定点到平面上所有点的连线所组成的曲面。
它的方程可以表示为:(x-a)² + (y-b)² = z²,其中(a,b)为锥顶坐标。
•特性:锥面在平面上形成对称的圆锥形状,而在垂直于平面的方向上是无限延伸的。
•应用:锥面方程常用于描述圆锥体、棱锥体等实际物体的几何特征。
四、椭球面方程•定义:椭球面是由到两个定点的距离之和等于常数的点所组成的曲面。
它的方程可以表示为:(x-a)²/r₁² + (y-b)²/r₂² + (z-c)²/r₃² = 1,其中(a,b,c)为椭球中心坐标,r₁、r₂、r₃为轴长。
•特性:椭球面可以是旋转椭球、扁椭球或球体等不同形状,取决于轴长的比值。
柱面
例2:已知圆柱面的轴为
x 1 y 1 z 3 2 1 2
,
点 (2,1,1) 在此圆柱面上,求这个圆柱面的方程.
柱面的判定定理:
定理4.1.1
在空间直角坐标系中,只含有两个元(坐标) 的三元方程所表示的曲面是一个柱面,它的母线 平行于所缺元(坐标)的同名坐标轴。
只含 x , y 而缺 z 的方程 F ( x , y ) 0 ,在 空间直角坐标系中表示母线平行于 z 轴的柱 面,其准线为 xoy 面上曲线 C :F ( x , y ) 0 .
从柱面方程看柱面的特征:
实 例
y z 2 1 2 b c x y 2 1 2 a b
x 2 2 pz
2 2
2
2
椭圆柱面, 母线// x 轴 双曲面 , 母线// z轴
抛物面,
母线// y 轴
1. 椭圆柱面
2. 双曲柱面
x y 2 1 2 a b
z
2
2
x2 y2 2 2 1 a b
准线方程:
F1 ( x, y, z) 0 F ( x, y, z) 0 2
方向数: X,Y,Z
母线
准 线
2 2 2 x y z 1 例1: 已知一个柱面的准线方程为 2 2 2 2 x 2 y z 2 其母线的方向数是-1,0,1,求该柱面的方程.
,
第四章 柱面、锥面、旋转曲面与二次 曲面
曲面的实例:水桶的表面、台灯的罩子面等. 曲面在空间解析几何中被看成是点的几何轨迹.
曲面方程的定义: 如果曲面 S 与三元方程 F ( x , y , z ) 0 有下述关系:
(1) 曲面 S 上任一点的坐标都满足方程;
2-5 旋转面、柱面和锥面
M0
5.1 旋转面
方程的建立
若 方程已知, 则求 S 的步骤为:
(1) 用 MM u0 = 0 写出 M 的坐标(作为M 的 坐标的函数); (2) 用 |M0M| = |M0M | 写出 S 的方程.
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结束
5.1 旋转面
例 2.12 在一个直角坐标系中, 设旋转面的轴线l 过点 M0(1, 3, 1), 平行于向量u0(1, 1, 1), 母线 是过 M1(0, 2, 1), 平行于向量u1(1, 1, 1)的直线. 求此旋转面的方程. x t 解: 写出 的参数方程 y 2 t z 1 t 对于 M(x, y, z), 设 上满足MM u0 = 0 的点 M 的参数为 t , 则有
上页 下页 结束
5.1 旋转面
(x t ) + (y + 2 + t ) + (z 1 t ) = 0, 可得 t = x + y + z + 1, 于是 M 的坐标为 (x + y + z + 1, x y z 3, x + y + z + 2). 再由 |M0M| = |M0M |, 得旋转面的方程 (x 1)2 + (y 3)2 + (z + 1)2 = (x + y + z)2 + (x + y + z + 6)2 + (x + y + z + 3)2 . 化简得 x2 + y2 + z2 +3xy +3xz +3yz +10x +12y+ 8z +17 = 0.
4.1,4.2柱面和锥面
(6) 直线的射影式方程
X X z ( x0 z0 ) 表示的平面平行于oy轴 Z Z 在直角坐标系下又垂直 与坐标面xoz Y Y 方程 y z ( y0 z0 ) 表示的平面平行于ox轴 Z Z 在直角坐标系下又垂直 与坐标面 yoz
直线向坐标面所引的射影平面
x y a ① 例 画出 C : 2 2 x y 2 z 2 2a 2 ②
首先证: 以原点为顶点的锥面方程是 x , y , z 的齐次方程. 设锥面的准线为 C
D0
z
推论 关于 x x0 , y y0 , z z0 的齐次方程表示顶点在 ( x0 , y0 , z0 )的锥面.
F ( x, y, z ) 0 C : Ax By Cz D 0 O M ( x, y, z ) x y z 1 x1 y1 z1 t F ( x1 , y1 , z1 ) 0
为所求柱面方程
4 x 2z y 2 2 x z 5 5
2
M0 ( x0 , y0 , z0 )
C
l 考虑方程 F ( x , y ) 0 在 x y 平面上 它一般表示一条曲线C.
z
M ( x, y, z )
在空间直角坐标系中,以C为准线, 作母线平行于z轴的柱面Σ. 空间中任一点 M ( x , y , z ) M 在 x y平面上的投影为M1 ( x , y ,0)
三元方程中,如果不含z: F ( x , y ) 0 则它一定表示一个 母线平行于z轴的柱面. 反之,任何一个母线平行于z 轴的柱面, 它的方程中 一定不含z.
z
o x
y
证 设Σ是一个母线平行于z轴的柱面,
补充:常用旋转面、柱面、空间曲线与圆的极坐标表示资料
消去y 得C 在zox 面上的投影曲线方程
T (x, z) 0
y0
35
例 上半球面
和锥面
所围的立体在xoy 面上的投影。
区域为: 二者交线在 xoy 面上的投影曲线所围之域 .
交线:
z
在 xoy 面上的投影曲线
所围圆域: x2 y2 1, z 0.
z Co 1 y
x
oy x
观察柱面的形 成过程:
29
二、柱面
定义 平行于定直线并沿定曲线 C 移动的直线 L 所形成的曲面称为柱面.
这条定曲线C叫 柱面的准线, 动直线 L 叫柱 面的母线.
观察柱面的形 成过程:
30
z
1、
表示抛物柱面,
母线平行于 z 轴;
o
准线为xoy 面上的抛物线。 x
y
2、x a
2 2
y2 b2
1表示椭圆柱面
补充
一、旋转曲面 二、柱面 三、空间曲线 四、空间图形例子 五、圆的极坐标表示
1
一、旋转曲面
定义 以一条平面 曲线绕其平面上的 一条直线旋转一周 所成的曲面称为旋 转曲面. 这条定直线叫旋转 曲面的轴.
2
一、旋转曲面
定义 以一条平面 曲线绕其平面上的 一条直线旋转一周 所成的曲面称为旋 转曲面. 这条定直线叫旋转 曲面的轴.
观察柱面的形 成过程:
27
二、柱面
定义 平行于定直线并沿定曲线 C 移动的直线 L 所形成的曲面称为柱面.
这条定曲线C叫 柱面的准线, 动直线 L 叫柱 面的母线.
观察柱面的形 成过程:
28
二、柱面
定义 平行于定直线并沿定曲线 C 移动的直线 L 所形成的曲面称为柱面.
特殊曲面及其方程--柱面、锥面、旋转面知识讲解
特殊曲面及其方程--柱面、锥面、旋转面引言空间解析几何所研究的曲面主要是二次曲面。
但是也可以研究一些非二次特殊曲面。
本论文中将利用直线或曲线适合某几何特征来建立一些曲面的方程。
主要讨论由直线产生的柱面和锥面,曲线产生的旋转曲面这三大类。
1.柱面定义1:一直线平行于一个定方向且与一条定曲线Γ相交而移动时所产生的曲面叫做柱面(图1),曲线Γ作叫做准线。
构成柱面的每一条直线叫做母线。
显然,柱面的准线不是唯一的,任何一条与柱面所有母线都相交的曲线都可以取做柱面的准线,通常取一条平面曲线作为准线。
特别地,若取准线Γ为一条直线,则柱面为一平面,可见平面是柱面的特例。
下面分几种情形讨论柱面的方程。
1.1 母线平行于坐标轴的柱面方程选取合适的坐标系,研究对象的方程可以大为化简。
设柱面的母线平行于z 轴,准线为Oxy 面上的一条曲线,其方程为:(),00f x y z =⎧⎪⎨=⎪⎩图1u v又设(),,P x y z 为柱面上一动点(图2),则过点P 与z 轴平行的直线是柱面的一条母线,该母线与准线Γ的交点记为(),,0M x y ,因点M 在准线上,故其坐标应满足准线方程,这表明柱面上任一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =反过来,若一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =,过P 作z 轴的平行线交Oxy 面于点M ,则点M 的坐标(),,0x y 满足准线Γ的方程(),0,0f x y z ==,这表明点M 在准线Γ上,因此直线MP 是柱面的母线 (因为直线MP 的方向向量为{}{}0,0,||0,0,1z ),所以点P 在柱面上。
综上所述,我们有如下结论:母线平行上于z 轴,且与Oxy 面的交线为(),0,0f x y z ==的柱面方程为:(),0f x y = (1)它表示一个无限柱面。
若加上限制条件a z b ≤≤,变得它的一平截段面。
同理,母线平行于x 轴,且与Oyz 面的交线为(),0,0g y z x ==的柱面方程为(),0g y z =;母线平行于y 轴,且与Ozx 面的交线为(),0,0h x z y ==的柱面方程为(),0h x z =。
第二章第五节 旋转面、柱面和锥面
一、旋转面 二、柱面 三、和锥面
在右手直角坐标系下讨论
§5
旋转面、柱面和锥面
一、球面的普通方程 二、球面的参数方程,点的球面方程 三、曲面和曲线的普通方程 四、旋转面
5.1 旋转曲面 定义3.1 一条 曲线Γ 绕一条直 线l 旋转一周所 成的曲面称为旋 转曲面. 这条定直线l 叫旋转 曲面的轴, Γ 称为 旋转面的母线。.
0
0
0
0
满足的方程,即为所求 旋转曲面的方程。
任取l 上的点 M1 , | MM1 || M 0 M1 |
例2. 设旋转面的轴线 l 过点M 0 (1,3, 1) , 平行于向量 u0 (1,1,1) ,准线 是过点 M1 (0, 2,1) 平行于向量 u1 (1, 1,1) 的直线 求此旋转面方程。 x y 2 z 1 解: 先写出准线 方程: 1 1 1 旋转轴 l : x 1 y 3 z 1 设旋转面上点 M ( x, y, z ) 由准线上点 M ( t , 2 t , 1 t ) 旋转而得。 M M u0 M M u0=0
u (1,1,1) 或( 1,1,1), (1, 1,1), (1,1, 1)
设点 M ( x , y, z ) 在圆锥面上
cos OM , u cos e1 , u
P91 例2.16
2 2 2 2 | e1 u |( x y z ) x y z | OM v | | e v | | OM | 1 | u | xy yz 2 zx 2 0 | OM || u | | OM u | | OM |
柱面:(准线为坐标面上的线, 母线平行于坐标轴)
柱面的方程
z
M(x,y,z)
o
L
y
x
M1(x,y,0)
2.几种常见的柱面
1.椭圆柱面 2.双曲柱面 3.抛物柱面
x y 2 1 2 a b
x2 y2 2 1 2 a b
2
2
x 2 py
2
4.特殊的平面
Ax By C 0
1.椭圆柱面
-2 Y 0 2 -1
X 0 1
2
x y 2 1 2 a b
2 2 f ( x0 y0 , z 0 ) 0 (1)
o x
M(x,y,z),有
f ( x 2 y 2 , z ) 0 (2)
若点M(x,y,z),则其坐标x,y,z不满足(2)式。 故(2)式为此旋转曲面的方程。 故对曲线C:f(y,z)=0: 绕z轴旋转而成的曲面方程为
y2 z2 1, 9 4 x0
x2 z2 1, 16 4 y0
再用平行于xoy面的平面z = h (0 < ︱h︱< c )去截这个曲面,所 得截痕的方程是
x2 y2 h2 2 2 1 2 , a b c z h.
M ( x, y , z ) , 过点M的母线交准线于点 M 0 ( x0 , y0 , z 0 ), 则有
x x0 t y y0 t z z t 0
2 2 从而x 2 y 2 ( x0 y0 )t 2 R 2t 2 z0 t z2 2 2
f ( x 2 y 2 , z ) 0
曲线C绕y轴旋转而成的曲面方程为 f ( y, x 2 z 2 ) 0 类似地,可考虑其他的在某一坐标平面上的曲线绕相应的坐 标轴 旋转而成的旋转曲面的方程。
柱面锥面旋转曲面和平面
o b
y
将双曲线
z
y2 z2 2 2 1 :b c x 0 绕 轴旋转
z
o b
y
.
x2 y2 z2 2 2 1 2 b b c
单叶旋转双曲面
x
y
例 2 将双曲线 y2 z2 2 2 1 :b c x 0
b
绕
y
轴旋转
0
z
将双曲线
y2 z2 2 2 1 :b c x 0
z 1
0
1
y
x
–1
平面的一般方程
定理 空间中任一平面的方程都可以表示成一 个关于变量 x,y,z 的一次方程;反过来,每一 个关于变量 x,y,z 的一次方程都表示一个平面, Ax+By+Cz+D=0 叫做平面的一般方程。
几种特殊情形讨论:
ⅰ)当且仅当 D=0 , Ax+By+Cz=0 平面通过原点。
l
S
旋转曲面方程的表示: 一般地,当坐标面上的曲线绕此坐标面里的 一个坐标轴旋转时,为求得旋转曲面的方程,只 需将曲线方程保留和旋转轴同名的坐标,以其余 两坐标平方和的平方根代替方程中的另一个坐标
例 1 将双曲线
y2 z2 2 2 1 :b c x 0
绕
z
z 轴旋转
x, y, z 0 叫 次齐次方程.
f x, y,叫做 z
锥面的判定定理
定理 一个关于 x, y, z 的(正数次)齐次方程 总表示顶点在坐标原点的锥面。(反之亦然) 推论 关于 x x0 , y y0 , z z0 的(正数次)
齐次方程表示顶点 在 x0 , y0 , z0 的锥面(反之 亦然)
解析几何课4旋转面等
o
x
.
z
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5环面 圆 (x R) 2 y 2 r 2 ( R r 0) 绕 y轴 旋转所成曲面 y
生活中见过这个曲面吗?
o
x
.
z
环面方程
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( x 2 z 2 R) 2 . y 2 r 2
.
或 ( x 2 y 2 z 2 R 2 r 2 ) 2 4R 2 ( x 2 z 2 )
y
绕 y 轴一周
o
.
a
x
z
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2 单叶旋转双曲面
上题双曲线
x2 y2 2 2 1 b a z 0
y
绕 y 轴一周
得单叶旋转双曲面
.
.
o
x2 z2 y2 2 1 2 a b
z
a
x
.
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3 旋转锥面 两条相交直线
x2 y2 2 2 =0 a b z = 0
x
x
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y z 2 1 2 (2)yOz 面上椭圆 a c
绕 y 轴和 z 轴;
2
2
z
绕 y 轴旋转
y
2
旋 转 椭 球 面
y x z 1 2 2 a c
2 2
x z
绕 z 轴旋转
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x y z 2 1 2 a c
柱面的方程
当h< 0时。(h=-3)截痕是双曲线。其实轴平行于 y 轴。
(2)用平面x = k 去截这曲面,截痕方程是
y 2 b2
k2 a2
z,
x k.
当k = 0时,截痕是yoz平面上顶点在原点的抛物线且张口朝下。
k≠0时,截痕都是张口朝下的抛物线,且抛物线的顶点随∣k∣增
x2 y2 z2 0
x y k z 2 2 22
x2 y2 kz
4
Y
2
0
-2
-4
6
Z4
2
0
-4
-2
0
X
2
4
旋转曲面
平面上曲线C绕该平面上一条定直线旋转形成的曲面叫做旋转 曲面,平面曲线C叫做旋转曲面的母线,定直线叫做旋转曲面的 轴。
旋转曲面的方程
yoz面上曲线C:f(y,z)=0 绕定直线z轴旋转
面的方程就有所改变.若曲面 的方程是F(x,y,z) = 0, 则方程
F(x-x0 , y-y0 , z-z0) = 0的图形 ´与 有相同的形状.有两种方法可得 到方程F(x-x0 , y-y0 , z-z0) = 0 的图形: 一种方法是在同一坐标架下, 将 沿着向径 r = (x0 ,y0 ,z0) 方平移 r 距离而得到方程 F(x-x0 , y-y0 , z-z0) = 0 的图形´;另一种方法是先在OXYZ坐标系下作出 : F(x,y,z) = 0的图形, 然后将坐标架平移,使移动后的坐标原点位于
2
z2 b2
1 绕z轴旋转而成的曲面
y 0
单叶旋转双曲面:
X
-1
Y
1
0
0
§5 旋转面、柱面和锥面.
2
2
2
(二次锥面)
齐次方程:
设λ 为实数,对于函数f(x,y,z),如果有 f(tx,ty,tz)=tλf(x,y,z) 则称f(x,y,z)为λ 的齐次函数,f(x,y,z)=0称为齐次 方程。 定理 一个关于x,y,z的齐次方程总表示顶点在坐标 原点的锥面。 例如,方程 x2+y2-z2=0 又如,方程 x2+y2+z2=0 圆锥面 原点(虚锥面)
y z 2 2 1 (2)椭圆 a 绕 y 轴和 z 轴; c 2 2 2 x 0 y x z (长形) 绕 y 轴旋转
2 2
旋 2 2 转 a c 椭 x2 y2 z2 球 (短形) 2 1 绕 z 轴旋转 2 面 a c
1
y 2 pz (3)抛物线 绕 z 轴; x0 2 2
2
x y 2 pz
旋转抛物面
二、 柱面
定义 平行于定直线并沿定曲线 C 移动的直线 L 所形成的曲面称为柱面. 这条定曲线 C 叫柱面的准线,动直线 L 叫 柱面的母线. F1 ( x, y, z ) 0 设柱面的准线为 F ( x, y, z ) 0 (1) 2 母线的方向数为X,Y,Z。如果M1(x1,y1,z1)为准线 上一点,则过点M1的母线方程为 x x1 y y1 z z1 (2) X Y Z
这就是以C为母线,L为旋转轴的旋转曲面的方程。
例1、求直线 x y z 1
2 1 0
绕直线x=y=z旋转所得旋转曲面的方程。 解:设M1(x1,y1,z1)是母线上的任意点,因为旋转轴 通过原点,所以过M1的纬圆方程是:
( x x1 ) ( y y1 ) ( z z1 ) 0 2 2 2 2 2 2 x y z x y z 1 1 1
3.2柱面、锥面和旋转曲面
再设过点P的母线交准线圆于P1(x1,y1,z1)点,则过P1(x1,y1,z1)
的母线为 x x1 y y1 z z1
1
2 2 ,
且有
x12
( y1
1)2
( z 2 y1 2z1 3 0.
由上两式消去参数x1,y1,z1,即得所求圆柱面的方程 8x2 5y2 5z2 4xy 4xz 8yz 18y 18z 99 0
上的点(0,1,-1)为球心,点(0,1,-1)到已知点(1,-2,1)的距离 d 14
为半径的球面 x2 ( y 1)2 (z 1)2 14
与过已知点且垂直于轴的平面 x 2y 2z 3 0 的交线,
即准线圆的方程为
x2 ( y 1)2 (z 1)2 14, x 2y 2z 3 0.
2 2 2 1 1 2
13
1 (2)2 (2)2
再设P(x,y,z)为圆柱面上任一点,则由圆柱面的性质可得
d P0P v 13 v
也即
y 1 z 12 z 1 x 2 x y 12
2 2 2 1 1 2
13
1 (2)2 (2)2
解法2 利用圆柱面的特征性质求解.
因为轴的方向向量为v =(1,-2,-2),轴上的定点为 P0 (0,1, 1) ,而圆
柱面上有一个已知点为 P1(1, 2,1) ,所以 此点 P1(1, 2,1) 到轴的距离为
P0P1 (1, 3, 2)
,因
d P0P1 v v
3 2 2 2 1 2 1 3 2
3.2.1 柱面 (Cylindrical surfaces)
特殊曲面及其方程--柱面、锥面、旋转面
引言空间解析几何所研究的曲面主要是二次曲面。
但是也可以研究一些非二次特殊曲面。
本论文中将利用直线或曲线适合某几何特征来建立一些曲面的方程。
主要讨论由直线产生的柱面和锥面,曲线产生的旋转曲面这三大类。
1.柱面定义1:一直线平行于一个定方向且与一条定曲线Γ相交而移动时所产生的曲面叫做柱面(图1),曲线Γ作叫做准线。
构成柱面的每一条直线叫做母线。
显然,柱面的准线不是唯一的,任何一条与柱面所有母线都相交的曲线都可以取做柱面的准线,通常取一条平面曲线作为准线。
特别地,若取准线Γ为一条直线,则柱面为一平面,可见平面是柱面的特例。
下面分几种情形讨论柱面的方程。
1.1 母线平行于坐标轴的柱面方程选取合适的坐标系,研究对象的方程可以大为化简。
设柱面的母线平行于z 轴,准线为Oxy 面上的一条曲线,其方程为:(),00f x y z =⎧⎪⎨=⎪⎩又设(),,P x y z 为柱面上一动点(图2),则过点P 与z 轴平行的直线是柱面的一条母线,该母线与准线Γ的交点记为(),,0M x y ,因点M 在准线上,故其坐标应满足准线方程,这表明柱面上任一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =反过来,若一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =,过P 作z 轴的平行线交图2图1Oxy 面于点M ,则点M 的坐标(),,0x y 满足准线Γ的方程(),0,0f x y z ==,这表明点M 在准线Γ上,因此直线MP 是柱面的母线 (因为直线MP 的方向向量为{}{}0,0,||0,0,1z ),所以点P 在柱面上。
综上所述,我们有如下结论:母线平行上于z 轴,且与Oxy 面的交线为(),0,0f x y z ==的柱面方程为:(),0f x y = (1)它表示一个无限柱面。
若加上限制条件a z b ≤≤,变得它的一平截段面。
同理,母线平行于x 轴,且与Oyz 面的交线为(),0,0g y z x ==的柱面方程为(),0g y z =;母线平行于y 轴,且与Ozx 面的交线为(),0,0h x z y ==的柱面方程为(),0h x z =。
解析几何第四章柱面锥面及二次曲面
一、椭圆抛物面
x2 y2
z
2z
p2 q2
截痕法
用z = a截曲面
用y = b截曲面
用x = c截曲面
y
0
x
§4.6 抛物面
一、椭圆抛物面
z
x2 y2 2z
p2 q2
截痕法
用z = a截曲面
用y = b截曲面
用x = c截曲面
y
0
.
x
椭圆抛物面方程
x2 y2 z ( p 与 q 同号) 2 p 2q
均可得抛物线.
同理当 p 0, q 0 时可类似讨论.
椭圆抛物面的图形如下:
z
z
o y
x
xo
y
p 0, q 0
p 0, q 0
特殊地:当 p q时,方程变为
x2 y2 z ( p 0) 旋转抛物面 2p 2p
(由 xoz 面上的抛物线 x2 2 pz 绕 z 轴旋
转而成的)
z1 z
| y1 | MP x 2 y 2
Sz
o
N (0, y1 , z1 ) .
z1 C
y1
y
.
x
§4.3 旋转曲面
曲线 C
f ( y, z) 0
x
0
绕 z轴
z
旋转一周得旋转曲面 S M(x,y,z) S
P M
N (0, y1 , z1 ) .
f (y1, z1)=0 .
z1 z
与平面 z z1 (z1 0) 的交线为圆.
x2
y2
2 pz1
z z1
当 z1变动时,这种圆 的中心都在 z 轴上.
一、双曲抛物面(马鞍面)
第4章柱面锥面旋转曲面与二次曲面小结
5 、若柱面的母线平行于某条坐标轴,则柱面方程的特 点是_________;
2 y 2 6 、曲面 x z 1 是由 _______ 绕 _________ 轴放 4
置一周所形成的; 7 、曲面 ( z a )2 x 2 y 2 是由______________ 绕 _____ 轴旋转一周所形成的; 8 、方程 x 2 在平面解析几何中表示___________ 在空 间解析几何中表示___________________; 9 、方 程 x 2 y 2 4 在 平 面 解 析 几 何 中 表 示 _______________ , 在 空 间 解 析 几 何 中 表 示 _______________.
第四章 思考题
指出下列方程在平面解析几何中和空间解析几 何中分别表示什么图形?
(1) x 2; ( 3) y x 1.
( 2) x 2 y 2 4;
思考题解答
方程
x2
x2 y2 4
y x 1Biblioteka 平面解析几何中空间解析几何中
平行于 y 轴的直线 平行于 yoz 面的平面 圆心在(0,0),
取二异面直线的公垂线为 z 轴,公垂线中点为原点; x 轴与二异面直线的夹角相等,二异面直线与z 轴的 交点为(0,0,a)和(0,0, -a),则两异面直线方程为:
y tan x 0 y tan x 0 z a z a x y za x y za , , 1 tan 0 1 tan 0
二、画出下列各方程所表示的曲面: a a 1、( x ) 2 y 2 ( ) 2 ; 2 2 x2 z2 2、 1 ; 9 4 3、 z 2 x 2 .
曲面及其方程 柱面、锥面、旋转曲面
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二、柱面
定义 平行于定直线并沿定曲线 C移动的直线 L 所形成的曲面称为柱面. 这条定曲线 C 叫柱面的准线 ,动直线 L 叫 柱面的母线. 观察柱面的形 成过程:
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考察方程 F(x,y)=0 F(x,y)=0表示母线平行于z轴的柱面
(不含z)
z
0 2
过原点和椭圆上任一点的直线的方向向量为 v {a cos , b sin , c }
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过原点和椭圆上任一点的直线族方程为:
x0 y0 z0 t a cos b sin c
即
x (a cos )t y (b sin )t z ct
y
x G ( y , z ) 0 准线 是 yoz 面上的曲线 z x 0 方程 H ( z , x ) 0 表示 柱面, l3 母线 平行于 y 轴; H ( z, x) 0 x 准线是 xoz 面上的曲线 y 0
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y
椭圆柱面
第六节
第七章
曲面及其方程
一、基本概念 二、柱面、锥面、旋转曲面 三、二次曲面
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一、基本内容
曲面方程的定义:
如果曲面S 与三元方程 F ( x , y , z ) 0 有下述关系:
(1) 曲面S 上任一点的坐标都满足方程;
(2) 不在曲面S 上的点的坐标都不满足方程;
那么,方程 F ( x , y , z ) 0 就叫做曲面 S 的 方程,而曲面 S 就叫做方程的图形.
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引言空间解析几何所研究的曲面主要是二次曲面。
但是也可以研究一些非二次特殊曲面。
本论文中将利用直线或曲线适合某几何特征来建立一些曲面的方程。
主要讨论由直线产生的柱面和锥面,曲线产生的旋转曲面这三大类。
1.柱面定义1:一直线平行于一个定方向且与一条定曲线Γ相交而移动时所产生的曲面叫做柱面(图1),曲线Γ作叫做准线。
构成柱面的每一条直线叫做母线。
显然,柱面的准线不是唯一的,任何一条与柱面所有母线都相交的曲线都可以取做柱面的准线,通常取一条平面曲线作为准线。
特别地,若取准线Γ为一条直线,则柱面为一平面,可见平面是柱面的特例。
下面分几种情形讨论柱面的方程。
1.1 母线平行于坐标轴的柱面方程选取合适的坐标系,研究对象的方程可以大为化简。
设柱面的母线平行于z 轴,准线为Oxy 面上的一条曲线,其方程为:(),0f x y z =⎧⎪⎨=⎪⎩ 又设(),,P x y z 为柱面上一动点(图2),则过点P 与z 轴平行的直线是柱面的一条母线,该母线与准线Γ的交点记为(),,0M x y ,因点M 在准线上,故其坐标应满足准线方程,这表明柱面上任一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =反过来,若一点(),,P x y z 的坐标满足方程(),0f x y =,过P 作z 轴的平行线图2图1交Oxy 面于点M ,则点M 的坐标(),,0x y 满足准线Γ的方程(),0,0f x y z ==,这表明点M 在准线Γ上,因此直线MP 是柱面的母线 (因为直线MP 的方向向量为{}{}0,0,||0,0,1z ),所以点P 在柱面上。
综上所述,我们有如下结论:母线平行上于z 轴,且与Oxy 面的交线为(),0,0f x y z ==的柱面方程为:(),0f x y = (1)它表示一个无限柱面。
若加上限制条件a z b ≤≤,变得它的一平截段面。
同理,母线平行于x 轴,且与Oyz 面的交线为(),0,0g y z x ==的柱面方程为(),0g y z =;母线平行于y 轴,且与Ozx 面的交线为(),0,0h x z y ==的柱面方程为(),0h x z =。
定理1:凡三元方程不含坐标,,x y z 中任何一个时必表示一个柱面,它的母线平行于方程中不含那个坐标的坐标轴。
应该注意,如果母线不平行于坐标,柱面方程就要包含所有的坐标。
例1:以Oxy 面上的椭圆22221,0x y z a b +==,双曲线22221,0x y z a b-==和抛物线22,0y Px z ==为准线,母线平行于z 轴的柱面方程分别为2222222221,1,2x y x y y Px a ba b+=-== 它们分别叫做椭圆柱面、双曲柱面、抛物柱面,由于它们的准线是二次曲线,故又统称为二次柱面,其图形见(图3)。
例2:证明,若柱面的准线为图3(),0:0f x y z =⎧⎪Γ⎨=⎪⎩ 母线方向为{}(),,0V l m n n =≠,则柱面方程为,0l m f x z y z n n ⎛⎫--= ⎪⎝⎭ (2)证:设()111,,0P x y 为准线Γ上一点,则过此点的柱面母线的参数方程为:11,,x x l y y m z n ρρρ=+=+= (ρ为叁数) ①当点1P 遍历准线Γ上的所有点,那么母线①就推出柱面,消去参数ρ,由①式中最后一个式子得znρ=,代入其余两个式子,有 11,l mx x l x z y y m y z n nρρ=-=-=-=-因点1P 在准线上,代入()11,0f x y =,即得(2)式若柱面的准线为 ()1,0:0f x z y =⎧⎪Γ⎨=⎪⎩母线方向为 (){,,}0V l m n m =≠则柱面方程为: 1:,0l n f x y z y m m ⎛⎫Γ--= ⎪⎝⎭(3) 若柱面的准线为: ()2,0:0f y z x =⎧⎪Γ⎨=⎪⎩母线方向为 (){,,}0V l m n l =≠则柱面方程为 2:,0m n f y x z x l l ⎛⎫Γ--= ⎪⎝⎭ (4)1.2 柱面的一般方程设柱面的准线Γ是一条空间曲线,其方程为()()12,,0:,,0F x y z F x y z =⎧⎪Γ⎨=⎪⎩母线方向为{},,l m n ,在准线Γ上任取一点()1111,,P x y z ,则过点1P 的母线方程是: 11,,x x l y y m z n ρρρ=+=+= (ρ为叁数)这里,,x y z 是母线上点的流动坐标。
因点1P 的坐标应满足:()()11112111,,0,,,0F x y z F x y z ==()()12,,0,,0F x l y m z n F x l y m z n ρρρρρρ---=⎧⎪⇒⎨---=⎪⎩ 从上面这两组式子中消去参数ρ,最后得一个三元方程(),,0F x y z = (5)这就是以Γ为准线,母线的方向数为,,l m n 的柱面方程。
例3:柱面的准线是球面2221x y z ++=与平面0x y z ++=的交线,母线方向是{}1,1,1,求柱面的方向。
解:设()111,,x y z 是准线上任一点,则过这点的母线方程为111,,x x y y z z ρρρ=+=+=+ 由此得 111,,x x y y z z ρρρ=-=-=-代入准线方程,得 ()()()222130x y z x y z ρρρρ⎧-+-+-=⎪⎨++-=⎪⎩消去参数ρ,得 2221333x y z x y z x y z x y z ++++++⎛⎫⎛⎫⎛⎫-+-+-= ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭展开,化简后得 ()22223x y z xy yz zx ++---= 这就是所求的柱面方程。
1.3 柱面的参数方程设柱面的准线的参数方程为: Γ:()()()()x f t y g t a t b z h t =⎧⎪=≤≤⎨⎪=⎩母线方向为{},,l m n 又设()()()()1111,,P f t g t h t 是准线Γ上的一点,则过1P 的母线方程为()()()111,,x f t l y g t m z h t n ρρρ=+=+=+ (ρ为参数)令1P 在准线Γ上移动,即让1t 取所有可能的值,并让ρ取所有可能的值,则由上式决定的点(),,x y z 的轨迹就是所求的柱面。
因此,柱面的参数方程是:()()()x f t la tb y g t m z h t n ρρρρ=+⎧⎪≤≤⎛⎫⎪=+⎨ ⎪-∞<<+∞⎝⎭⎪⎪=+⎩(6) 例4:设柱面的准线为: ()cos sin 020x a y b z θθθπ=⎧⎪=≤≤⎨⎪=⎩母线方向为{0,1,1},求柱面的方程。
解:由(6)式,柱面得参数方程为: cos 02sin x a y n z θρπθρρρ=⎧⎪≤≤⎛⎫⎪=+⎨ ⎪-∞<<∞⎝⎭⎪⎪=⎩ 从上式中消去参数θ和ρ,得住面的一般方程 ()22221y z x a b-+= 1.4 由生成规律给出柱面的方程有时不给出柱面的准线,只给出生成规律下面举一例。
例5:求以直线q为轴,半径为r的圆柱面方程,其中直线z zn-=图4q 通过点()0000,,P x y z ,方向向量为{,,}V l m n =。
解:设(),,P x y z 为所求柱面上的一点(图4),按题意P 到q 的距离为PM r =,设0PP M θ=∠,按向量的定义有00P P V P P ⨯=sin V r V θ=两端平方即得所求柱面的向量是方程:()222P P V r V ⨯= ①写成坐标式,即()()()()220000n y y m z z l z z n x x ---+---⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦()()200m x x l y y +---⎡⎤⎣⎦()2222r l m n =++ ②若利用公式 ()()2222000P P V P P V P P V⨯=-⋅ ③则②式又可写成()()()()222222000x x y y z z l m n ⎡⎤-+-+-++⎣⎦()()()2000l x x m y y n z z --+-+-⎡⎤⎣⎦()2222r l m n =++ 或()()()2222000x x y y z z r -+-+--=()()()2000222l x x m y y n z z l m n-+-+-⎡⎤⎣⎦++ 特别地,若取直线q 为z 轴,令0000x y z ===,则比时柱面方程为 222x y r +=。
1.5 曲线的射影柱面定义2:设Γ是一条空间曲线,π为一平面,经过Γ上每一点作平面的垂线,由这些垂线构成的柱面叫做从Γ到π的射影柱面(图5)显然,Γ在π上的射影就是从Γ到π的射影柱面与π的交线。
通常我们将平面π取为坐标平面。
给定空间曲线 ()()12,,0:,,0F x y z F x y z =⎧⎪Γ⎨=⎪⎩那么怎样求曲线Γ到Oxy 平面上的射影柱面方程?因为这个柱面的母线平行于z 轴,因此它的方程中不应含变量z ,这样只要消去z 即从Γ的某一个方程中解出z 来,把它代入另一个方程中,就得到从Γ向Oxy 面的射影柱面方程:(),0f x y =同理,曲线Γ在另外两个坐标平面上的射影柱面方程分别为:()(),0,,0g y z h x z ==因为射影柱面方程比一般三元方程简单,所以常用两个射影柱面方程来表示空间曲线。
具体做法是:从曲线Γ的方程中轮流消去变量,x y 与z ,就分别得到它在Oyz 面,Ozx 面和Oxy 面上的射影柱面方程,然后于这三个柱面方程中选取两个形式简单的联立起来,那么就得到了原曲线的形式较简单的方程且便于作图。
例6:求曲线()()222222:1,111x y x x y z Γ++=+-+-=在Oxy 面上的射影。
解:欲求曲线在Oxy 面上的射影,需先求出曲线到Oxy 面上的射影柱面,这又须从曲线方程消去z ,由Γ的第一个方程减去第二个方程并化简得1y z += 或 1z y=-图5将1z y =-代入曲线的方程中的任何一个,得曲线Γ到Oxy 面的射影柱面:22220x y y +-=故两球面交线在Oxy 面的射影曲线方程是 2220x y y z ⎧+-=⎨=⎩ 这是一椭圆.2. 锥面定义3:通过一定点0P 且与一条曲线Γ相交的一切直线所构成的曲面叫做锥面(图6),定点0P 叫做锥面的顶点,定曲线Γ叫做锥面的准线,构成锥面的直线叫做锥面的母线。
由定义3,可见,锥面有个显著的特点:顶点与曲面上任意其它点的联线全在曲面上。
显然,锥面的准线不是唯一的,任何一条与所有母线相交的曲线都可以作为锥面的准线。
通常取一条平面曲线作为准线。