STK软件中三维模型的格式分析及制作
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０．０ ２．７ ０．Ｏ ７．０ ２．６００．０ １４．０ ２．２ ０．Ｏ ２９．２ ０．５ ０．０ ＥｎｄＲｅｖｏｌｖｅ ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
上述语句中，Ｓｃａｌｅ是指比例缩放，稍后将作详细的介绍；ＳｔａｒｔＡｎｇｌｅ开始旋转角度０．０； ＥｎｄＡｎｇｌｅ终止旋转角度３５９．９９；ＮｕｍＶｅｒｔｓ表示基线上点的个数；Ｄａｔａ下面的数据为基线 上点的坐标。
上述语句中Ｓｌｉｃｅｓ表示绘制的圆球分作２０份绘制的，Ｓｔａｃｋｓ表示每一份又分作２０块， 当这两个参数值越大时，绘制的圆越精细。
３．２．８引用其他物体（Ｒｅａｒ）
当一个模型由多个组件组成时，需要用到引用（Ｒｅｆｅｒ），将一个圆和一个柱体组合在 以其如下
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＤｏｍｅＡｓｓｍ Ｒｅｆｅｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｄｏｍｅ２ ＥｎｄＲｅｆｅｒ Ｒｅｆｅｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＤｏｍｅＢａｓｅ ＥｎｄＲｅｆｅｒ
图２螺旋体
２６９
№Ｒａｄｉｕｓ １．０
ＥｎｄＨｅｌ仅 ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
该螺旋体的变数用ＮｕｍＳｉｄｅｓ表示，圈数用ＮｕｍＣｏｉｌｓ表示，每个圈的高度为１０，每 个圈的内切园半径为Ｏ．７５，螺旋体线圈的线半径用ＷｉｒｅＲａｄｉｕｓ描述。
３．２．４多角形（Ｐｏｌｙｇｏｎ）
绘制一个物体的一个面通常用多角形（Ｐｏｌｙｇｏｎ）方法实现，下面一个例子用于实现坦 克顶部一个四角形：
＊．ｍｄｌ模型文件主要用于太空飞船、航天器、地面设备、地面建筑以及靶标等。该模 型的语法主要有组件（Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）、简单模型（Ｐｒｉｍｉｔｉｖｅｓ）、转换（Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ）三部 分。
３．１组件（Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）
一个完整的模型是由多个简单的物体按照一定的层次组合在一起形成的。 比如要制作一个圆锥型的物体就要使用一下描述语言：
４三维模型的制作
要制作ｓｔｋ软件使用的火箭飞船模型，首先要得到火箭飞船的大小尺寸，按照比例在
３ｄｍａｘ中绘制出三维的火箭飞船各个组件的模型，在３ｄｍａｘ中安装ｘｐｌｕｇ插件，将火箭飞 船输出成木．Ｘ文件格式并保留纹理坐标。
使用ＶＣ编辑器打开宰．ｘ文件获取各个组件的三角形顶点坐标及纹理坐标，按照上面讲
ＳＴＫ软件中三维模型的格式分析及制作
高 杰 罗丽娟
（中国酒泉发射中心·甘肃酒泉·７３２７５０）
摘要对ＳＴＫ软件中ＶＯ模块的三维模型文件格式做了深入的探讨，认真研究 了三维模型文件ｍｄｌ中的语法，并借助相关资料，制作出自己的三维模型． 关键词三维：模型：组件
１引言
ＳＴＫ航天工业领先的商品化软件，用于分析复杂的陆地、海洋、航空及航天任务，确 定最佳解决方案，并提供图表及报告形式的分析结果。它提供了分析引擎用来计算数据， 通过二维地图形象地显示卫星或空间对象（运载火箭、导弹、飞机等）的时基信息。
ＳＴＫ功能强大，不能尽述其详，下面针对与我们联系紧密的ＶＯ模块中使用的三维模 制作型进行介绍。
３三维模型文件格式分析
ＶＯ是ＳＴＫ三维显示环境的核心，它给航天任务分析和可视化作业带来革命性的改变。
２６７
为了扩展ＶＯ的显示能力，ＡＧＩ公司提供了高级三维显示模块（ＳＴＫ／ＡＶＯ）和高分辨率地 球影像数据（ＳＴＫ／ＶＯ Ｅａｒｔｈ Ｉｍａｇｅｒｙ分辨率ｌｋｍ）。高级ＶＯ包括高级可视化功能及影像输 出优化功能，如显示三维地形、制作复杂的动画、更多逼真场景模型，以及通过网络实时 播放模块（ＳＴ到ｗ曲Ｃａｓｔ）在互联网或局域网上实时输出二维／三维动画。
挣第一个面的半径、法向 撑第二个面的半径 舟第二个面的法向
２６８
Ｌｅｎｇｔｈ ３
挣柱体的长度
ＥｎｄＣｙｌｉｎｄｅｒ
ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
上述语句中ＦａｃｅＣｏｌｏｒ的功能是声明表面颜色，格式为％ＲＲＲＢＢＢＧＧＧ，特殊颜色在
ＲＧＢＤａｔａ文件夹下的ＲＧＢ．ｔｘｔ文件中声明。Ｔｒａｎｓｌａｔｅ为设置物体的位置。Ｃｙｌｉｎｄｅｒ声明该 物体为柱体。绘制柱体底边的点数ＮｕｍＳｉｄｅｓ为１６个，第一个底的半径ＦａｃｅｌＲａｄｉｕｓ为１， 法向为１ ０ ０。第二个底边的半径Ｆａｃｅ２Ｒａｄｉｕｓ为１，法向为１ ０ ０，柱体的长度为３，柱体
３．２．１柱体（Ｃｙｌｉｎｄｅｒ）
柱体的要用Ｃｙｌｉｎｄｅｒ来声明，用来绘制各种柱体，锥体等圆柱形物体。
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＤｏｍｅＢａｓｅ ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ｇｒａｙ２０ Ｔｒａｎｓｌａｔｅ ６．４８ ０ ０
撑设置表面颜色 撑设置位置
Ｃｙｌｉｎｄｅｒ ＮｕｍＳｉｄｅｓ １６
ｌ ＦａｃｅｌＮｏｒｍａｌ ｌ ０ ０ Ｆａｃｅ２Ｒａｄｉｕｓ １ Ｆａｃｅ２Ｎｏｒｍａｌ １ ０ ０
３．２．５不规则物体（ＰｏｌｙｇｏｎＭｅｓｈ）
不规则物体一般采用（ＰｏｌｙｇｏｎＭｅｓｈ）方式描述，下面一段例子绘制了一个战斗机座 舱盖子。
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｆｕｓｅｌａｇｅ ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ＤｉｍＧｒａｙ
ＰｏｌｙｇｏｎＭｅｓｈ ＮｕｍＶｅｒｔｓ ８ １４
Ｄａｔａ ．６．６７７２７４．７．５２３ １５７－０．２２４３０８ ．６．６７６３５８．３．９９８４４２－０．７８４４２６ ．１４．８４７５１０．５．０７９１５８．０．０３３２４２ ．１５．１５９３２８－４．９２６１８２．０．０５６８６３ ．２．９２１２０５．３．５２５８１５—０．８１００２４ ．３．５７０７６６．７．８２６５０１—０．２０６３０７
０．０ ３．０５—０．０３ ０．０ ３．０５ ０．０３ ０．０—３．０５ Ｏ．０３ ０．０．３．０５．０．０３ ＥｎｄＥｘｔｒｕｓｉｏｎ
ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
上述为制作太阳帆板的一段描述语言， Ｌｅｎｇｔｈ表示太阳帆板的长度为１１．５，关键点个 数ＮｕｍＶｅｒｔｓ为４，Ｄａｔａ以下为四个点的坐标（ｓｘ
３．２．７球体（Ｓｐｈｅｒｅ）
如果需要绘制球体则需要用到球体 （Ｓｐｈｅｒｅ），下面绘制了一个半径为３０的球 体。
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｄｏｍｅ２ Ｓｐｈｅｒｅ
ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ｒｅｄ
图３球体
２７ｌ
Ｒａｄｉｕｓ ３０ Ｓｌｉｃｅｓ ２０ Ｓｔａｃｋｓ ２０ ＥｎｄＳｐｈｅｒｅ Ｔｒａｎｓｌａｔｅ０ ００ ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
１）旋转（Ｒｏｔａｔｅ）：语法为Ｒｏｔａｔｅ＜Ⅸ＞＜妒＜胗
下面一段语句用于组件绕ｘ轴旋转９０度
Ｒｅｆｅｒ Ｒｏｔａｔｅ ９０．０ ０．０ ０．０ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＤｏｍｅＢａｓｅ ＥｎｄＲｅｆｅｒ
２）比例缩放（Ｓｃａｌｅ）：语法为Ｓｃａｌｅ＜ｓｘ＞＜ｓｙ＞＜ｓｚ＞ 下面一段语句是将ＤｏｍｅＢａｓｅ组件演着Ｘ、ｚ轴方向放大２倍，Ｙ轴方向不变
ＶＯ模块中使用主要一下几种模型文件：奉．ｍｄｌ、木．ｃｌｄｓ、＊．ｃｌｄ、木．ｇｌｂ、＊ｒｒａ、宰．ｄｔｅ等。 在这几种文件格式中，半．ｍａｌｌ文件和幸．ｒｒａ文件是描述ＶＯ场景中物体Ｍｏｄｅｌ的文件，率．ｃｌｄ 文件和＊．ｃｌｄｓ文件是描述各个星球天空云状的模型文件，聿．ｇｌｂ文件用于描述星球地貌的文 件，水．ｄｔｅ文件用于ＡＶＯ模块，描述星球表面地形的模型文件。除了＊．ｍｄｌ文件，其他文 件都是二进制ＡＳＣＩＩ文件，没有文件格式，不能解析文件，下面首先介绍木．ｍｄｌ文件的语 法。
３．２．６旋转体（Ｒｅｖｏｌｖｅ）
旋转体用于绘制各种中心对称的物体，例如：
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＡｆｌＦｕｓｅｌａｇｅ Ｒｅｖｏｌｖｅ Ｓｃａｌｅ １．０ ０．８２ １．Ｏ ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ｇｒａｙ３０ ＳｔａｒｔＡｎｇｌｅ ０．０ ＥｎｄＡｎｇｌｅ ３５９．９９ ＮｕｍＲｅｖｏｌｖｅ １ ８ ＮｕｍＶｅｒｔｓ ４ Ｄａｔａ
ＳＴＫ软件在航空航天领域的应用有其他软件不可比拟的优越性。其强Baidu Nhomakorabea的数据库信息 为宇宙探索提供了精确的数据资源。
２ ＳＴＫ软件简介
ＳＴＫ软件是美国ＡＧＩ公司的主要产品，它以其自身强大的功能在世界各个不同的领域 的得到了广泛的应用，其核心能力包括：生成轨道／弹道星历表、计算访问时间、遥感器覆 盖分析。为扩充ＳＴＫ的分析能力，ＳＴＫ提供了ＳＴＫＩＰｒｏ专业版，功能包括轨道预报、姿 态调整、多种坐标类型和坐标系、多种遥感器类型、可见性约束、以及城市、地面站和恒 星数据库。它的产品主要包括以下模块：三维显示模块（ｖｏ）、高级三维显示模块（ＡＶＯ）、 轨道机动模块、链路分析模块、通信分析模块、接近分析模块、覆盖分析模块、拦截飞行 工具模块、导弹飞行工具、精确定轨系统、雷达分析模块、空间环境分析模块、高分辨率 数字地图、高分辨率地球影响、雷达高级分析模块、全球三维数字地形、链接模块与服务 器、网络实时播放模块、ＭＡＴＬＡＢ软件接口、分布式仿真模块、地理信息软件接口、程序 员开发库。
描述语言结束（ＥｎｄＣｙｌｉｎｄｅｒ）。
３．２．２可展开物体（Ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ）
可以用于制作太阳帆板等可伸展的物体。例如：
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＳｌｒＰｎｌ Ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ
Ｔｒａｎｓｌａｔｅ ０．２ ０．０ ０．０
ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ｂｌｕｅ４ Ｌｅｎｇｔｈ １１．５ ＮｕｍＶｅｒｔｓ ４ Ｄａｔａ
ＮｕｍＰｏｌｙｓ １ ５７６ Ｐｏｌｙｓ
３ ３５０ ２５１ １１４
２７０
３ ３５８ ３４９ ３５７ ３ ３ ２ ３４１ ３ ４０１ ９ ３３４ ３ ８１３ ９３ ３６９ ３ ５５６ ５４５ ７６３
ＥｎｄＰｏｌｙｇｏｎＭｅｓｈ ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ ＮｕｍＶｅｒｔｓ的个数规定了Ｄａｔａ下面三维坐标点的个数，ＮｕｍＰｏｌｙｓ的个数规定了网格 （Ｐｏｌｙｓ）的个数，（３ ３５０ ２５１ １１４）中第一个参数表示了网格的顶点个数，后面的数字表示 每个项点的索引号。
到的不规则网格物体（ＰｏｌｙｇｏｍＭｅｓｈ）处理方法将各个部件作成＊．ｍｄｌ格式的文件。 将各个组件按照各自在三维空间的位置拼合起来就作成了三维的火箭飞船模型。 下面是在火箭飞船模型制作中的部分组件，在木．ｍｄｌ文件格式中撑以后的语句表示注释。 群助推器
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｔｅｓｔ
Ｃｙｌｉｎｄｅｒ
ＥｎｄＣｙｌｉｎｄｅｒ ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
在Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ和ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ语句之间构造组件。
３．２简单模型（Ｐｒｉｍｉｔｉｖｅｓ）
主要有以下几种：柱体（Ｃｙｌｉｎｄｅｒ）、可展开物体（Ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ）．螺旋体（Ｈｅｌｉｘ）、多角 形（Ｐｏｌｙｇｏｎ）、不规则网格物体（ＰｏｌｙｇｏｎＭｅｓｈ）、旋转体（Ｒｅｖｏｌｖｅ）、表面（Ｓｋｉｎ）、球体 （Ｓｐｈｅｒｅ）、引用其他物体（Ｒｅｆｅｒ）。下面一一举例说明各种简单模型的构造方法：
ｓｙ ｓｚ）。
３．２．３螺旋体（Ｈｅｌｉｘ）
图ｌ柱体
Ｈｅｌｉｘ主要用于制作天线等螺旋物体。下面 的例子为制作一个２３圈的１０边形螺旋体。
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｈｅｌｉｘｌ Ｈｅｌｉｘ ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ｇｒａｙ４０ ＮｕｍＳｉｄｅｓ １０ ＮｕｍＣｏｉｌｓ ２３ ＣｏｉｌＨｅｉｇｈｔ １ ０．Ｏ ＣｏｉｌＲａｄｉｕｓ ０．７５
ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ 图４球体与柱体的组合体
在使用引用时，需要精确的在空间定位同时还要对组件安比例缩放，这是就需要用到 下面的语法。
３．３转换（Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ）
转换主要包括组件三维坐标转换和材质的位置变换。用于对模型或材质在自身坐标系 下进行定位。组件的三维坐标转换有以下三种方法。
Ｒｅｆｅｒ Ｓｃａｌｅ ２．０ １．０ ２．Ｏ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＤｏｍｅＢａｓｅ ＥｎｄＲｅｆｅｒ
２７２
３）改变组件在当前坐标系中的位置（Ｔｒａｎｓｌａｔｅ）：语法为Ｔｒａｎｓｌａｔｅ＜改＞＜ｔｙ＞＜ｔｚ＞ 材质的位置变换也同样包括三种方法：ＴｘＲｏｔａｔｅ＜ｒＸ＞＜ｒｙ＞＜ｒ庐、ＴｘＳｃａｌｅ＜ｓｘ＞＜ｓｙ＞ ＜ｓＺ＞和ＴｘＴｒａｎｓｌａｔｅ＜ｔｘ＞＜ｔｙ＞＜ｔｚ＞他们的用法与三维空间转换的用法相同，不过这三种方法 是对材质进行操作的。 上述方法只能用于最基本的模型制作。对于特殊的模型，仅仅拥有上述的基本方法是 不够的，还需要得到模型对应的网格信息、材质、纹理坐标等信息。下面以火箭飞船这一 复杂的模型为例，介绍复杂模型的建模过程。
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＴａｎｋＴｕｒｒｅｔＣｔｒＢｋ Ｐｏｌｙｇｏｎ ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ＤａｒｋＯｌｉｖｅＣａｅｅｎ４ ＮｕｍＶｅｒｔｓ４ Ｄａｔａ Ｏ．０４．１ ０．０ ０．０４．１ １．８ Ｏ．０－４．１ １．８ ０．０ ４．１ ０．０ Ｅ】【ｌｄＰｏｌｙｇｏｎ
ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
Ｄａｔａ语句下面的四个空间点必须在同一个平面上。
上述语句中，Ｓｃａｌｅ是指比例缩放，稍后将作详细的介绍；ＳｔａｒｔＡｎｇｌｅ开始旋转角度０．０； ＥｎｄＡｎｇｌｅ终止旋转角度３５９．９９；ＮｕｍＶｅｒｔｓ表示基线上点的个数；Ｄａｔａ下面的数据为基线 上点的坐标。
上述语句中Ｓｌｉｃｅｓ表示绘制的圆球分作２０份绘制的，Ｓｔａｃｋｓ表示每一份又分作２０块， 当这两个参数值越大时，绘制的圆越精细。
３．２．８引用其他物体（Ｒｅａｒ）
当一个模型由多个组件组成时，需要用到引用（Ｒｅｆｅｒ），将一个圆和一个柱体组合在 以其如下
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＤｏｍｅＡｓｓｍ Ｒｅｆｅｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｄｏｍｅ２ ＥｎｄＲｅｆｅｒ Ｒｅｆｅｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＤｏｍｅＢａｓｅ ＥｎｄＲｅｆｅｒ
图２螺旋体
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№Ｒａｄｉｕｓ １．０
ＥｎｄＨｅｌ仅 ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
该螺旋体的变数用ＮｕｍＳｉｄｅｓ表示，圈数用ＮｕｍＣｏｉｌｓ表示，每个圈的高度为１０，每 个圈的内切园半径为Ｏ．７５，螺旋体线圈的线半径用ＷｉｒｅＲａｄｉｕｓ描述。
３．２．４多角形（Ｐｏｌｙｇｏｎ）
绘制一个物体的一个面通常用多角形（Ｐｏｌｙｇｏｎ）方法实现，下面一个例子用于实现坦 克顶部一个四角形：
＊．ｍｄｌ模型文件主要用于太空飞船、航天器、地面设备、地面建筑以及靶标等。该模 型的语法主要有组件（Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）、简单模型（Ｐｒｉｍｉｔｉｖｅｓ）、转换（Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ）三部 分。
３．１组件（Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）
一个完整的模型是由多个简单的物体按照一定的层次组合在一起形成的。 比如要制作一个圆锥型的物体就要使用一下描述语言：
４三维模型的制作
要制作ｓｔｋ软件使用的火箭飞船模型，首先要得到火箭飞船的大小尺寸，按照比例在
３ｄｍａｘ中绘制出三维的火箭飞船各个组件的模型，在３ｄｍａｘ中安装ｘｐｌｕｇ插件，将火箭飞 船输出成木．Ｘ文件格式并保留纹理坐标。
使用ＶＣ编辑器打开宰．ｘ文件获取各个组件的三角形顶点坐标及纹理坐标，按照上面讲
ＳＴＫ软件中三维模型的格式分析及制作
高 杰 罗丽娟
（中国酒泉发射中心·甘肃酒泉·７３２７５０）
摘要对ＳＴＫ软件中ＶＯ模块的三维模型文件格式做了深入的探讨，认真研究 了三维模型文件ｍｄｌ中的语法，并借助相关资料，制作出自己的三维模型． 关键词三维：模型：组件
１引言
ＳＴＫ航天工业领先的商品化软件，用于分析复杂的陆地、海洋、航空及航天任务，确 定最佳解决方案，并提供图表及报告形式的分析结果。它提供了分析引擎用来计算数据， 通过二维地图形象地显示卫星或空间对象（运载火箭、导弹、飞机等）的时基信息。
ＳＴＫ功能强大，不能尽述其详，下面针对与我们联系紧密的ＶＯ模块中使用的三维模 制作型进行介绍。
３三维模型文件格式分析
ＶＯ是ＳＴＫ三维显示环境的核心，它给航天任务分析和可视化作业带来革命性的改变。
２６７
为了扩展ＶＯ的显示能力，ＡＧＩ公司提供了高级三维显示模块（ＳＴＫ／ＡＶＯ）和高分辨率地 球影像数据（ＳＴＫ／ＶＯ Ｅａｒｔｈ Ｉｍａｇｅｒｙ分辨率ｌｋｍ）。高级ＶＯ包括高级可视化功能及影像输 出优化功能，如显示三维地形、制作复杂的动画、更多逼真场景模型，以及通过网络实时 播放模块（ＳＴ到ｗ曲Ｃａｓｔ）在互联网或局域网上实时输出二维／三维动画。
挣第一个面的半径、法向 撑第二个面的半径 舟第二个面的法向
２６８
Ｌｅｎｇｔｈ ３
挣柱体的长度
ＥｎｄＣｙｌｉｎｄｅｒ
ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
上述语句中ＦａｃｅＣｏｌｏｒ的功能是声明表面颜色，格式为％ＲＲＲＢＢＢＧＧＧ，特殊颜色在
ＲＧＢＤａｔａ文件夹下的ＲＧＢ．ｔｘｔ文件中声明。Ｔｒａｎｓｌａｔｅ为设置物体的位置。Ｃｙｌｉｎｄｅｒ声明该 物体为柱体。绘制柱体底边的点数ＮｕｍＳｉｄｅｓ为１６个，第一个底的半径ＦａｃｅｌＲａｄｉｕｓ为１， 法向为１ ０ ０。第二个底边的半径Ｆａｃｅ２Ｒａｄｉｕｓ为１，法向为１ ０ ０，柱体的长度为３，柱体
３．２．１柱体（Ｃｙｌｉｎｄｅｒ）
柱体的要用Ｃｙｌｉｎｄｅｒ来声明，用来绘制各种柱体，锥体等圆柱形物体。
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＤｏｍｅＢａｓｅ ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ｇｒａｙ２０ Ｔｒａｎｓｌａｔｅ ６．４８ ０ ０
撑设置表面颜色 撑设置位置
Ｃｙｌｉｎｄｅｒ ＮｕｍＳｉｄｅｓ １６
ｌ ＦａｃｅｌＮｏｒｍａｌ ｌ ０ ０ Ｆａｃｅ２Ｒａｄｉｕｓ １ Ｆａｃｅ２Ｎｏｒｍａｌ １ ０ ０
３．２．５不规则物体（ＰｏｌｙｇｏｎＭｅｓｈ）
不规则物体一般采用（ＰｏｌｙｇｏｎＭｅｓｈ）方式描述，下面一段例子绘制了一个战斗机座 舱盖子。
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｆｕｓｅｌａｇｅ ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ＤｉｍＧｒａｙ
ＰｏｌｙｇｏｎＭｅｓｈ ＮｕｍＶｅｒｔｓ ８ １４
Ｄａｔａ ．６．６７７２７４．７．５２３ １５７－０．２２４３０８ ．６．６７６３５８．３．９９８４４２－０．７８４４２６ ．１４．８４７５１０．５．０７９１５８．０．０３３２４２ ．１５．１５９３２８－４．９２６１８２．０．０５６８６３ ．２．９２１２０５．３．５２５８１５—０．８１００２４ ．３．５７０７６６．７．８２６５０１—０．２０６３０７
０．０ ３．０５—０．０３ ０．０ ３．０５ ０．０３ ０．０—３．０５ Ｏ．０３ ０．０．３．０５．０．０３ ＥｎｄＥｘｔｒｕｓｉｏｎ
ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
上述为制作太阳帆板的一段描述语言， Ｌｅｎｇｔｈ表示太阳帆板的长度为１１．５，关键点个 数ＮｕｍＶｅｒｔｓ为４，Ｄａｔａ以下为四个点的坐标（ｓｘ
３．２．７球体（Ｓｐｈｅｒｅ）
如果需要绘制球体则需要用到球体 （Ｓｐｈｅｒｅ），下面绘制了一个半径为３０的球 体。
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｄｏｍｅ２ Ｓｐｈｅｒｅ
ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ｒｅｄ
图３球体
２７ｌ
Ｒａｄｉｕｓ ３０ Ｓｌｉｃｅｓ ２０ Ｓｔａｃｋｓ ２０ ＥｎｄＳｐｈｅｒｅ Ｔｒａｎｓｌａｔｅ０ ００ ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
１）旋转（Ｒｏｔａｔｅ）：语法为Ｒｏｔａｔｅ＜Ⅸ＞＜妒＜胗
下面一段语句用于组件绕ｘ轴旋转９０度
Ｒｅｆｅｒ Ｒｏｔａｔｅ ９０．０ ０．０ ０．０ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＤｏｍｅＢａｓｅ ＥｎｄＲｅｆｅｒ
２）比例缩放（Ｓｃａｌｅ）：语法为Ｓｃａｌｅ＜ｓｘ＞＜ｓｙ＞＜ｓｚ＞ 下面一段语句是将ＤｏｍｅＢａｓｅ组件演着Ｘ、ｚ轴方向放大２倍，Ｙ轴方向不变
ＶＯ模块中使用主要一下几种模型文件：奉．ｍｄｌ、木．ｃｌｄｓ、＊．ｃｌｄ、木．ｇｌｂ、＊ｒｒａ、宰．ｄｔｅ等。 在这几种文件格式中，半．ｍａｌｌ文件和幸．ｒｒａ文件是描述ＶＯ场景中物体Ｍｏｄｅｌ的文件，率．ｃｌｄ 文件和＊．ｃｌｄｓ文件是描述各个星球天空云状的模型文件，聿．ｇｌｂ文件用于描述星球地貌的文 件，水．ｄｔｅ文件用于ＡＶＯ模块，描述星球表面地形的模型文件。除了＊．ｍｄｌ文件，其他文 件都是二进制ＡＳＣＩＩ文件，没有文件格式，不能解析文件，下面首先介绍木．ｍｄｌ文件的语 法。
３．２．６旋转体（Ｒｅｖｏｌｖｅ）
旋转体用于绘制各种中心对称的物体，例如：
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＡｆｌＦｕｓｅｌａｇｅ Ｒｅｖｏｌｖｅ Ｓｃａｌｅ １．０ ０．８２ １．Ｏ ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ｇｒａｙ３０ ＳｔａｒｔＡｎｇｌｅ ０．０ ＥｎｄＡｎｇｌｅ ３５９．９９ ＮｕｍＲｅｖｏｌｖｅ １ ８ ＮｕｍＶｅｒｔｓ ４ Ｄａｔａ
ＳＴＫ软件在航空航天领域的应用有其他软件不可比拟的优越性。其强Baidu Nhomakorabea的数据库信息 为宇宙探索提供了精确的数据资源。
２ ＳＴＫ软件简介
ＳＴＫ软件是美国ＡＧＩ公司的主要产品，它以其自身强大的功能在世界各个不同的领域 的得到了广泛的应用，其核心能力包括：生成轨道／弹道星历表、计算访问时间、遥感器覆 盖分析。为扩充ＳＴＫ的分析能力，ＳＴＫ提供了ＳＴＫＩＰｒｏ专业版，功能包括轨道预报、姿 态调整、多种坐标类型和坐标系、多种遥感器类型、可见性约束、以及城市、地面站和恒 星数据库。它的产品主要包括以下模块：三维显示模块（ｖｏ）、高级三维显示模块（ＡＶＯ）、 轨道机动模块、链路分析模块、通信分析模块、接近分析模块、覆盖分析模块、拦截飞行 工具模块、导弹飞行工具、精确定轨系统、雷达分析模块、空间环境分析模块、高分辨率 数字地图、高分辨率地球影响、雷达高级分析模块、全球三维数字地形、链接模块与服务 器、网络实时播放模块、ＭＡＴＬＡＢ软件接口、分布式仿真模块、地理信息软件接口、程序 员开发库。
描述语言结束（ＥｎｄＣｙｌｉｎｄｅｒ）。
３．２．２可展开物体（Ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ）
可以用于制作太阳帆板等可伸展的物体。例如：
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＳｌｒＰｎｌ Ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ
Ｔｒａｎｓｌａｔｅ ０．２ ０．０ ０．０
ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ｂｌｕｅ４ Ｌｅｎｇｔｈ １１．５ ＮｕｍＶｅｒｔｓ ４ Ｄａｔａ
ＮｕｍＰｏｌｙｓ １ ５７６ Ｐｏｌｙｓ
３ ３５０ ２５１ １１４
２７０
３ ３５８ ３４９ ３５７ ３ ３ ２ ３４１ ３ ４０１ ９ ３３４ ３ ８１３ ９３ ３６９ ３ ５５６ ５４５ ７６３
ＥｎｄＰｏｌｙｇｏｎＭｅｓｈ ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ ＮｕｍＶｅｒｔｓ的个数规定了Ｄａｔａ下面三维坐标点的个数，ＮｕｍＰｏｌｙｓ的个数规定了网格 （Ｐｏｌｙｓ）的个数，（３ ３５０ ２５１ １１４）中第一个参数表示了网格的顶点个数，后面的数字表示 每个项点的索引号。
到的不规则网格物体（ＰｏｌｙｇｏｍＭｅｓｈ）处理方法将各个部件作成＊．ｍｄｌ格式的文件。 将各个组件按照各自在三维空间的位置拼合起来就作成了三维的火箭飞船模型。 下面是在火箭飞船模型制作中的部分组件，在木．ｍｄｌ文件格式中撑以后的语句表示注释。 群助推器
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｔｅｓｔ
Ｃｙｌｉｎｄｅｒ
ＥｎｄＣｙｌｉｎｄｅｒ ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
在Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ和ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ语句之间构造组件。
３．２简单模型（Ｐｒｉｍｉｔｉｖｅｓ）
主要有以下几种：柱体（Ｃｙｌｉｎｄｅｒ）、可展开物体（Ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ）．螺旋体（Ｈｅｌｉｘ）、多角 形（Ｐｏｌｙｇｏｎ）、不规则网格物体（ＰｏｌｙｇｏｎＭｅｓｈ）、旋转体（Ｒｅｖｏｌｖｅ）、表面（Ｓｋｉｎ）、球体 （Ｓｐｈｅｒｅ）、引用其他物体（Ｒｅｆｅｒ）。下面一一举例说明各种简单模型的构造方法：
ｓｙ ｓｚ）。
３．２．３螺旋体（Ｈｅｌｉｘ）
图ｌ柱体
Ｈｅｌｉｘ主要用于制作天线等螺旋物体。下面 的例子为制作一个２３圈的１０边形螺旋体。
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｈｅｌｉｘｌ Ｈｅｌｉｘ ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ｇｒａｙ４０ ＮｕｍＳｉｄｅｓ １０ ＮｕｍＣｏｉｌｓ ２３ ＣｏｉｌＨｅｉｇｈｔ １ ０．Ｏ ＣｏｉｌＲａｄｉｕｓ ０．７５
ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ 图４球体与柱体的组合体
在使用引用时，需要精确的在空间定位同时还要对组件安比例缩放，这是就需要用到 下面的语法。
３．３转换（Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ）
转换主要包括组件三维坐标转换和材质的位置变换。用于对模型或材质在自身坐标系 下进行定位。组件的三维坐标转换有以下三种方法。
Ｒｅｆｅｒ Ｓｃａｌｅ ２．０ １．０ ２．Ｏ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＤｏｍｅＢａｓｅ ＥｎｄＲｅｆｅｒ
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３）改变组件在当前坐标系中的位置（Ｔｒａｎｓｌａｔｅ）：语法为Ｔｒａｎｓｌａｔｅ＜改＞＜ｔｙ＞＜ｔｚ＞ 材质的位置变换也同样包括三种方法：ＴｘＲｏｔａｔｅ＜ｒＸ＞＜ｒｙ＞＜ｒ庐、ＴｘＳｃａｌｅ＜ｓｘ＞＜ｓｙ＞ ＜ｓＺ＞和ＴｘＴｒａｎｓｌａｔｅ＜ｔｘ＞＜ｔｙ＞＜ｔｚ＞他们的用法与三维空间转换的用法相同，不过这三种方法 是对材质进行操作的。 上述方法只能用于最基本的模型制作。对于特殊的模型，仅仅拥有上述的基本方法是 不够的，还需要得到模型对应的网格信息、材质、纹理坐标等信息。下面以火箭飞船这一 复杂的模型为例，介绍复杂模型的建模过程。
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＴａｎｋＴｕｒｒｅｔＣｔｒＢｋ Ｐｏｌｙｇｏｎ ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ＤａｒｋＯｌｉｖｅＣａｅｅｎ４ ＮｕｍＶｅｒｔｓ４ Ｄａｔａ Ｏ．０４．１ ０．０ ０．０４．１ １．８ Ｏ．０－４．１ １．８ ０．０ ４．１ ０．０ Ｅ】【ｌｄＰｏｌｙｇｏｎ
ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
Ｄａｔａ语句下面的四个空间点必须在同一个平面上。