STK软件中三维模型的格式分析及制作
三维模型常见的格式
三维模型常见的格式摘要：一、三维模型简介1.三维模型的概念2.三维模型的应用领域二、常见的三维模型格式1.OBJ 格式2.FBX 格式3.3DS 格式4.STL 格式5.GLTF 格式三、各种格式的特点及应用场景1.OBJ 格式2.FBX 格式3.3DS 格式4.STL 格式5.GLTF 格式四、三维模型的转换1.转换工具介绍2.转换方法与技巧五、总结1.各种格式的优缺点2.选择合适的格式建议正文：一、三维模型简介三维模型是指在计算机中使用三维空间数据来描述物体形状和结构的技术。
三维模型广泛应用于游戏、影视、建筑设计、工业制造、虚拟现实等多个领域。
通过三维模型，我们可以直观地观察和体验虚拟世界的物体和场景。
二、常见的三维模型格式1.OBJ 格式OBJ 格式是一种通用的三维模型文件格式，它使用简单的文本格式来描述模型的几何形状。
OBJ 格式支持多边形、NURBS 曲面和细分表面等多种几何类型，适用于各种三维建模软件。
2.FBX 格式FBX 格式是由Autodesk 公司开发的一种三维模型文件格式，它可以存储角色、动画、纹理、光照等信息，适用于游戏和影视行业。
FBX 格式支持多种平台和软件，具有高度的兼容性。
3.3DS 格式3DS 格式是3D Studio Max 软件默认的三维模型文件格式，它使用二进制数据来存储模型信息。
3DS 格式支持多边形、NURBS 曲面和细分表面等多种几何类型，适用于三维建模和动画制作。
4.STL 格式STL 格式是一种表面三角网格模型格式，它使用简单的文本格式来描述模型的几何形状。
STL 格式适用于快速成型和计算机辅助设计等领域，但不支持纹理、光照和动画等信息。
5.GLTF 格式GLTF 格式是一种基于JSON 格式的三维模型文件格式，它适用于WebGL 和OpenGL ES 等图形API。
GLTF 格式支持多边形、NURBS 曲面和细分表面等多种几何类型，同时支持纹理、光照和动画等信息。
ChinaVR'11-052-STK三维场景构建及优化方法研究
NIAN Fu-chun，ZHOU Jin-biao，HE Jian-wei，DUAN Hui-fen，SUN Feng，XUE Chang-xin
(China Satellite Maritime Tracking and Control Department , Wu Xi Jiangsu,214431,China)
3 STK 三维场景数据获取与优化方法
3.1 三维地形建模数据的获取与优化
http:∥ • 224 •
第 24 卷第 1 期 2012 年 1 月
年福纯，等：STK 三维场景构建及优化方法研究
Vol. 24 No. 1 Jan., 2012
数据的数字化构建方法，包括高分辨率地形、纹理和 GIS 数据的获取与处理方法，精确三维模型的制作与处理方法。 具体首先对构建 STK 三维场景所需的四种数据分别进行分 析，利用 Global Mapper、ENVI、3ds Max、Deep Exploration、 LwConvert、LightWave 等多种辅助软件，提出四种数据的 格式转换方法，以及数据的获取与优化方法。
最后通过实例验证表明该数据格式转换方法和数据优化方法行之有效，三维场景显示效果逼真。
关键词：地形；纹理；三维模型；GIS 数据；场景构建
中图分类号：TP391.41;TP391.9
文献标识码：A
文章编号：1004-731X (2012) 01
Research on the Building and Optimizing Methods of STK 3D Scenario
其他格式
.grd .GeoTIFF .asc .dxf .img .ggf .ter .xyz
Glob.dem .dt0/…/.dt5 .dmed .g98 .lbl
常见三维工程模型格式
常见三维工程模型格式（实用版）目录1.引言2.常见三维工程模型格式介绍1.1.OBJ 格式1.2.STL 格式1.3.IGES 格式1.4.STEP 格式1.5.PRT 格式1.6.AMX 格式3.各种格式的优缺点分析3.1.OBJ 格式3.2.STL 格式3.3.IGES 格式3.4.STEP 格式3.5.PRT 格式3.6.AMX 格式4.应用场景5.总结正文【引言】随着计算机技术的快速发展，三维建模技术在工程领域中的应用越来越广泛。
在三维建模过程中，选择合适的模型格式对于模型的传输、修改和应用至关重要。
本文将介绍几种常见的三维工程模型格式，并分析它们的优缺点和应用场景。
【常见三维工程模型格式介绍】1.1.OBJ 格式OBJ 格式是一种基于文本的三维模型格式，由 Wavefront 公司开发。
它可以包含几何信息、纹理映射和材质属性。
OBJ 格式的文件结构清晰，易于阅读和编写，因此在游戏开发和动画制作领域广泛应用。
1.2.STL 格式STL（Stereolithography）格式是一种基于三角网格的三维模型格式，由 3D Systems 公司开发。
STL 文件由一系列三角形构成，可以精确表示物体的表面。
由于其易于处理和转换，STL 格式在工程分析、快速成型和数字制造等领域得到广泛应用。
1.3.IGES 格式IGES（Initial Graphics Exchange Specification）格式是一种由美国国防部开发的三维模型格式。
它采用中性的坐标系统，可以描述任意形状的物体。
IGES 格式支持多种数据类型，包括几何信息、属性和注释等。
由于其兼容性较好，IGES 格式在 CAD、CAM 和 CAE 等领域得到广泛应用。
1.4.STEP 格式STEP（Standard for the Exchange of Product Data）格式是一种基于 ISO 标准的三维模型格式。
它采用模块化的结构，可以包含多种数据类型，如几何信息、属性和材料等。
三维模型格式种类介绍
三维模型格式种类介绍三维模型是计算机图形学和计算机辅助设计（CAD）中的重要组成部分。
有许多不同的三维模型文件格式，每种格式都有其自己的特点和用途。
以下是一些常见的三维模型文件格式：1. STL（Stereolithography）:- STL 是一种简单的三角面片表示法，广泛用于3D打印和计算机辅助设计（CAD）领域。
它可以表示表面几何信息，但不包含颜色、纹理等其他属性。
2. OBJ（Wavefront .obj）:-OBJ 格式是一种广泛用于三维建模软件之间交换数据的文本文件格式。
它支持几何形状、纹理、材质和光照等信息。
3. FBX（Autodesk Filmbox）:-FBX 是一种由Autodesk开发的二进制文件格式，支持包括几何、动画、材质等在内的多种信息。
它常用于在不同的3D建模和动画软件之间进行数据交换。
4. Collada（.dae）:- Collada 是一种开放的、XML基础的文件格式，支持包括几何、动画、材质、相机和灯光在内的多种信息。
它通常用于在不同应用程序之间传递3D数据。
5. PLY（Polygon File Format）:- PLY 是一种灵活的文件格式，可以存储几何和颜色信息。
它支持点、线和多边形，并允许用户自定义属性。
6. 3DS（3D Studio）:-3DS 是Autodesk 3ds Max软件使用的文件格式，支持几何、材质、灯光等信息。
它是一种二进制格式。
7. DXF（Drawing Exchange Format）:- DXF 是一种由Autodesk开发的文件格式，最初设计用于在AutoCAD之间交换绘图数据。
它支持2D和3D数据。
8. AMF（Additive Manufacturing File Format）:- AMF 是一种用于描述增材制造（如3D打印）数据的格式。
它可以包含几何、颜色和材料信息。
这只是一小部分三维模型文件格式，每种格式都有其优势和适用场景。
基于多软件的STK模型转换应用研究
第29卷 第2期2010年4月 飞行器测控学报Journal of Spacecraft TT&C T echnology Vol.29 No.2Apr.2010基于多软件的S T K模型转换应用研究3朱笑然1,2,年福纯2,田兆平2,段慧芬2(11上海交通大学・上海・200030;21中国卫星海上测控部・江苏江阴・214431)摘 要:针对ST K(Satellite Tool K it)/VO模块中所使用三维模型格式(3.mdl)的特殊性,首先阐述了转换ST K 模型的途径,接着就如何利用各种3D模型制作和转换软件,将通用格式的三维模型转换成ST K模型进行方法分析,重点研究了在国内应用广泛的3.max格式模型向ST K模型的转换。
关键词:ST K;3DS MAX;Deep Exploration;模型的转换中图分类号:TP39119文献标识码:A文章编号:167425620(2010)022*******Application of STK Model T ranslation B ased onMulti2soft w areZHU Xiao2ran1,2,N IAN Fu2chun2,TIAN Zhao2ping2,DUAN Hui2fen2(1.Shanghai Jiao Tong University,Shanghai200030;2.China Satellite Maritime Tracking and Control Depart ment,Jiangyin,Jiangsu Province214421))Abstract:This paper introduces some approaches for ST K model translation according to the speciality of3D model format(3.mdl)applied to the ST K(Satellite Tool K it)/VO module,and then analyzes the method that trans2 lates the general3D model into the ST K model by using a variety of3D production and conversion software.The pa2 per mainly studies how to translate3.max form model widely used in China into the ST K model.K eyw ords:ST K;3DS MAX;Deep Exploration;Model Translation0 引 言卫星工具包软件ST K是航天领域中先进的系统分析软件,可用于分析复杂的陆地、海洋、航空及航天任务。
三维数据格式及其导入
三维数据模型转化，导入ArcSceneArcScene支持导入的数据格式有这几种：3ds, skp, wrl, flt, dae.3ds 为3D Studio Max建模软件所生成的格式skp为Sketch up 建模软件所生成的格式wrl文件格式通过在Web浏览器安装的标准VRML插件来浏览地理参考数据‘flt格式及API OpenFlight是Multigen开发的，在视觉仿真领域最为流行的标准文件格式。
OpenFlight采用几何层次结构和节点（数据库头节点、组、物体、面等）属性来描述三维物体，允许用户直接对层次结构及节点进行操作，保证从大型数据库到物体单个顶点的精确控制。
dae数据格式，在dae文件的节点下，<library_geometries>标签用来保存几何形状数据，<library_lights>用来保存场景的光照信息。
sketchup模型无损导入arcscene有两种方法可以实现第一种把sketchup3D模型作为做点符号导入arcscene（1）在sketchup中将创建好的模型，导出成skp的文件（最好是skp6），导出时文件名字最好为英文，并在导出文件时导出的文件存放路径要和贴面文件以及模型文件在同一路径下；（2）打开符号管理器，ArcScene——〉tools——〉styles——〉styles manager（3）点击对话框右侧的“styles”按钮，选择“create new”项，创建你自己的符号库，保存在一定的路径下。
（4）在对话框左侧列表上点击刚创建的符号库名称，展开里边包括多个文件夹，在“Marker Symbols”文件夹上点击，此时对话框右边显示空白。
（5）在对话框右边空白处点击鼠标右键显示“new”功能，点击将弹出新的对话框。
（6）点击对话框上的“properties”栏中的“type”下拉菜单，选择“3D Marker Symbol”项，将弹出打开对话框，此时将你创建好的*3ds模型打开，点击“OK”，创建完成。
三维模型常见的格式
三维模型常见的格式随着科技的不断发展，三维模型在各领域中的应用越来越广泛，如建筑设计、动画制作、智能制造等。
掌握常见的三维模型格式对于从事相关行业的人员至关重要。
本文将对常见的三维模型格式进行介绍，并探讨如何选择合适的格式。
一、三维模型概述三维模型是指在三维空间中建立的虚拟模型，它可以是一个物体、建筑、场景等。
三维模型有助于更直观地展示和理解设计思路，为各种行业提供便利。
二、常见的三维模型格式介绍1.STL：STL（Stereolithography）是一种通用的三维模型格式，主要用于打印三维物体。
它将模型分为若干个三角形面片，计算出每个面片的顶点坐标，从而生成三维模型。
2.OBJ：OBJ（Object File Format）是一种基于文本的三维模型格式，广泛应用于计算机图形学。
它包含几何信息和材质信息，易于导入到各种三维建模软件。
3.FBX：FBX（Filmbox）是一种跨平台的文件格式，主要用于三维动画和特效制作。
它包含了模型、材质、动画等多种信息，可方便地在不同软件之间交换数据。
4.SKP：SKP（SketchUp）是一种专为三维建模和设计而开发的开源文件格式。
它具有易于上手、轻量级等特点，适用于建筑、家具等设计领域。
5.MAX：MAX（Maxon Computer Inc.）是一种主要用于三维建模、动画和渲染的文件格式。
它具有强大的渲染能力和灵活的建模工具，广泛应用于游戏开发和影视制作。
三、各类格式之间的区别与优缺点1.区别：各类格式在数据结构、信息含量、应用领域等方面有所不同。
例如，STL主要用于打印，而OBJ、FBX等格式适用于计算机图形学领域。
2.优缺点：不同格式具有各自的优缺点。
STL格式简洁、易于打印，但精度较低；OBJ格式兼容性较好，易于导入到其他软件；FBX格式包含信息丰富，但文件较大。
四、选择合适的三维模型格式的方法1.了解自身需求：根据项目类型、用途和精度要求，选择适合的格式。
三维建模通用格式
三维建模通用格式在三维建模领域，有多种通用的文件格式，这些格式使得不同软件和应用之间的数据交换变得更为便捷。
以下是几种常见的三维建模通用格式：1. OBJ格式：OBJ文件格式是一种开放的三维模型文件格式，由Wavefront Technologies为他们的Advanced Visualizer动画渲染软件所定义。
它被广泛用于3D打印、动画、游戏开发和电影制作等领域。
2. FBX格式：FBX是由Autodesk开发的一种用于3D模型、动画和相关数据的文件格式。
它支持多种数据类型，如网格、曲面、骨骼动画、材质和纹理等，并能够与多种软件进行互操作。
3. STL格式：STL格式是用于快速原型制造（3D打印）的标准文件格式。
它只包含三角形网格数据，通常用于表示物体的外部表面。
4. PLY格式：PLY是一种用于存储三维扫描数据的文件格式。
它主要用于点云数据的存储和交换，被广泛用于考古、建筑和考古等领域。
5. 3MF格式：3MF是由Microsoft、HP和STMicroelectronics共同开发的文件格式，旨在简化3D打印过程。
它支持3D模型的表示、材料属性和打印作业的描述。
6. COLLADA格式：COLLADA是一个开源的3D模型交换标准，由Sony ComputerEntertainment、Nvidia和Adobe Systems等公司共同开发。
它被用于游戏开发、电影制作和虚拟现实等领域。
7. KMZ格式：KMZ是Google Earth的专有文件格式，用于存储3D模型、图像和地形数据。
它允许用户在Google Earth中查看和交互三维对象。
8. MAX格式：MAX格式通常指的是AutoCAD的.MAX文件格式，用于建筑设计、工程和制造领域的数据交换。
它可以包含三维模型、视图、布局和注释等数据。
这些通用格式使得设计师和工程师能够更方便地在不同软件之间进行数据交换和协同工作，促进了三维建模领域的交流和发展。
stk文件
stk文件什么是stk文件？STK文件是一种用于保存三维建模和设计数据的文件格式，它是 SpaceClaim 公司的专有格式。
STK文件中包含了物体的几何形状、拓扑关系、材料属性、边界条件等信息，可用于建模、分析和渲染三维模型。
STK文件的结构STK文件采用二进制格式进行存储，它由数据块和标签组成。
每个标签都有唯一的标识符，用于区分不同的数据块。
STK文件的结构如下所示：STKFILEHEADER文件类型版本信息数据块数目数据块标签1数据类型数据内容标签2数据类型数据内容...标签n数据类型数据内容数据块结束标记...结束标记STK文件的应用1. 建模和设计STK文件可用于建模和设计各种产品，如机械零件、汽车、航空器、建筑等。
使用专业的三维建模软件，可以创建、修改和保存STK文件，从而实现产品设计和优化。
2. 分析和仿真STK文件不仅包含了物体的几何形状，还包含了丰富的物理属性和边界条件。
这些信息可以被各种分析和仿真软件读取和处理，用于进行结构分析、流体仿真、热传导分析等工程计算。
3. 可视化和渲染STK文件还可以用于可视化和渲染三维模型。
通过读取STK文件，可以在各种渲染软件中创建逼真的图片和动画，用于展示产品设计和效果预览。
如何创建STK文件要创建STK文件，通常需要使用专业的三维建模软件，如SpaceClaim、SolidWorks、AutoCAD等。
以下是创建STK文件的基本步骤：1.打开三维建模软件，并创建一个新的文档。
2.使用绘制工具创建几何形状，如线段、平面、圆柱体等。
3.为几何形状添加材料属性、边界条件等物理属性。
4.保存文件为STK格式，并指定文件名称和保存路径。
如何打开和编辑STK文件要打开和编辑STK文件，也需要使用专业的三维建模软件。
以下是打开和编辑STK文件的基本步骤：1.打开三维建模软件，并选择打开文件命令。
2.在文件浏览器中选择要打开的STK文件，并点击确定。
3.软件将读取STK文件的内容，并在视图窗口中显示模型。
STK中可视化实体模型的设计与运动控制&
孙 平 杨乐平
(国防科学技术大学 长沙 410073)
【摘 要】卫星工具包 (Sa tellite Too l K it, ST K) 被广泛应用于针对航天任务的可视化仿真系统中。为了满足具体 的仿真任务对于可视化场景的要求, 需要建立基于特定的用户需求的模型。 ST K 软件中包含了大量具有复杂几
中图分类号: T P311. 52
文献标识码: A
ABSTRACT Sa tellite Too l K it (ST K) is w idely u sed in the visua liza tion sim u la tion system fo r sp ace m ission. Fo r som e id iog rap h ic
(下转第 33 页)
第 19 卷 第 4 期 电 脑 开 发 与 应 用 (总 307) · 33 ·
3 pCm d, B YT E 3 pD a ta, in t D a taL en)
{ B YT E Encyp herD a ta[ 255 ]; In tToB cd (D a taL en, &Encyp herD a ta[ 0 ]) ; m em cp y (&Encyp herD a ta[ 1 ], pD a ta, D a taL en) in t L eng th= 1+ D a taL en; in t M odL en= L eng th % 8; if (M odL en ! = 0) { m em set (&Encyp herD a ta[L eng th ], 0, 8 - M odL en) ; Encyp herD a ta[L eng th ]= 0x80; L eng th= L eng th+ 8- M odL en; } fo r (in t i= 0; i< L eng th; i+ = 8) 3D ES ( Doub leKeyStr, &Encyp herD a ta [ i ], &Encyp herD a ta[ i]) 计算M A C B YT E M A CD a ta [ 255 ], M A C [ 8 ]; m em cp y (&M A CD a ta[ 0 ], pCm d, 5) ; m em cp y (&M A CD a ta[ 5 ], Encyp herD a ta, L eng th) ; m em cp y (&M A CD a ta [L eng th + 5 ], " x80 x00 x00" , 3) ; L eng th+ = 8; m em set (M A C, 0, 8) ; fo r (i= 0; i< L eng th; i+ = 8) { fo r (j= 0; j< 8; j+ + ) M A C [ j]= M A C [ j]^ M A CD a ta[ i+ j]; 3D ES (Doub leKeyStr,M A C,M A C) } M A C 的左 4 字节- M A C
三维模型格式转换算法
三维模型格式转换算法三维模型格式转换是将一个三维模型从一种格式转换为另一种格式的过程。
这通常涉及到解析源格式的文件，然后重新构造它以符合目标格式的规范。
这种转换可能会涉及很多不同的因素，例如几何形状、材质、光照、动画等。
下面是一种常见的转换流程，主要基于开源库Openfabmap和CGAL：1.输入：首先，你需要一个三维模型，这通常以某种特定格式（如OBJ、STL、PLY等）存在。
2.解析：然后，你需要解析这个模型。
这意味着你要读取文件，并理解它的内容。
例如，如果你正在处理一个OBJ文件，你可能需要理解文件中的顶点、面、材质等元素。
3.转换：接下来，你需要将模型从源格式转换为另一种格式。
这可能涉及到一些复杂的几何计算，例如，你可能需要重新计算法线、修复孔洞或进行其他优化。
4.重构：最后，你需要将转换后的模型重新构造为一个新的文件。
这个文件需要遵循目标格式的规范，包括文件的开头和结尾，以及所有必要的信息和结构。
在实际应用中，上述过程可能因为目标格式的不同或者模型的复杂性而有所不同。
有些转换可能需要更复杂的算法或者更多的步骤。
例如，一些模型可能包含动画或者纹理，这些都需要在转换过程中保留或者重新计算。
对于一些更高级的格式，如GLTF或者FBX，转换可能会涉及到更复杂的几何计算和优化，或者需要处理更多的文件和信息。
在这种情况下，可能需要使用更高级的库或者工具来进行转换。
注意：不同的三维模型格式支持的功能（例如：纹理、法线、材质、动画等）和特性（例如：点的精度）都有所不同，因此在转换过程中可能会有一些信息的丢失或者修改。
这也是为什么在进行转换之前需要理解源文件和目标文件的具体规范和限制的原因。
三维模型常见的格式
三维模型常见的格式随着科技的发展，三维模型在各领域中的应用越来越广泛，如建筑设计、动画制作、虚拟现实等。
掌握常见的三维模型格式对于从事相关行业的人员至关重要。
本文将介绍一些常见的三维模型格式，并分析它们的特点与应用场景，以帮助大家更好地选择和使用合适的格式。
一、三维模型概述三维模型是指在计算机中建立的具有三维空间位置和形状的虚拟物体。
它可以用于模拟、展示、分析等多种场景，为各领域提供了便捷的工具。
三维模型通常由几何图形、纹理、材质等组成，具有丰富的视觉效果。
二、常见的三维模型格式1.OBJ：这是一种常见的三角形网格模型格式，适用于多种操作系统和软件。
OBJ文件仅包含几何信息，不包含纹理和材质。
2.3DS：3DS是三角网格模型格式的一种，主要应用于游戏开发和动画制作。
3DS文件可以包含几何信息、纹理、材质等，但文件较大。
3.STL：STL是一种广泛应用于工程领域的三维模型格式，它可以表示三维物体的几何信息。
STL文件支持多种操作系统和软件，但一般不包含纹理和材质。
4.FBX：FBX是一种跨平台的文件格式，主要用于三维动画和游戏开发。
FBX文件可以包含几何信息、纹理、材质、动画等多种数据，但文件较大。
5.SKP：SKP是sketchup软件专用的三维模型格式，适用于建筑设计和家居设计等领域。
SKP文件包含几何信息、纹理、材质等，易于编辑和渲染。
6.VRML：VRML是一种用于创建虚拟现实场景的三维模型格式。
VRML 文件可以包含几何信息、纹理、光源等，但应用范围较窄。
三、各类三维模型的特点与应用1.OBJ：适用于轻度渲染和实时渲染的场景，如动画、游戏等。
2.3DS：适用于游戏开发和动画制作，支持多通道纹理和材质。
3.STL：适用于工程领域，如机械设计、建筑结构等。
4.FBX：适用于三维动画和游戏开发，支持多通道纹理和材质。
5.SKP：适用于建筑设计和家居设计，易于编辑和渲染。
6.VRML：适用于虚拟现实场景创建，支持光源和动画。
STK10使用入门详解
STK10 使用入门北京天问空间科技有限公司2014.4启动STK选中桌面STK10快捷方式，启动STK10，启动后将显示欢迎对话框。
➢可以创建新场景➢打开现有场景➢访问STK 帮助系统或退出STK应用程序。
➢一旦创建或打开一个场景，将进入STK工作区(工作空间窗口)。
STK 工作区/工作空间窗口工具栏和快捷键区三维球体管理区(3D)对象浏览区时间轴浏览区2D 地图窗口3D 可视化窗口消息窗口网页浏览区可见，STK 软件是一个非常复杂的软件，操作控制窗口较多，快速入门STK10的秘诀是什么？STK 工作区由各个窗口和工具栏组成。
一旦创建或打开一个场景，STK 工作区中的各种组件将成为激活状态。
让我们看看构成工作区中的组件。
STK使用三大要素工作空间窗口/工作区(Workspace)➢STK用户接口界面(UI)，包括对象浏览器、2D/3D窗口等场景(Scenario)➢定义：STK内最顶层的对象。
包含其它对象，且成为STK解决方案中一系列可视化事件的大纲。
➢含义：用STK建模时供任务分析或操作的实例。
对象(Object)➢STK能够被控制的组件。
如卫星、地面车辆、船舶、飞机等。
1 工作区管理2 场景互动3 场景环境管理4 场景对象定义STK 任务准备工作5 实施系统分析6 生成分析结果以上为操作层面的完整STK 使用流程。
以上为宏观层面STK 使用方法基础策略。
7 使用方法(总结)8 使用必备技术基础9 使用策略1 管理工作区1.1 工作区特点1.2 固定窗口和解除固定窗口1.3窗口显示方式1.4 窗口停靠标志1.5 选项卡组1.6 全屏显示1.1 工作区特点处理多个打开的STK 窗口可能使STK 工作区变得杂乱。
使用一个或多个STK 工作区来满足用户需要，利用以下方式将保持窗口排列降到最低限度。
➢固定窗口和解除固定窗口➢窗口停靠标志➢选项卡组➢非自动隐藏➢全屏显示1.2 窗口固定和解除固定▪STK中一个固定窗口意味着它在STK主窗口中总是可见的(即不可隐藏)。
常见三维工程模型格式
常见三维工程模型格式一、常见三维工程模型格式简介在工程领域，三维模型发挥着越来越重要的作用。
为方便各类设计和制造软件之间的数据交换，出现了许多常见的三维工程模型格式。
以下为您介绍五种常见的三维工程模型格式：1.STEP格式：STEP（Standard for the Exchange of Product Model Data）是一种广泛应用于制造业的数字化产品数据交换标准。
它具有兼容性强、适用于各种CAD软件的特点，广泛应用于产品设计、模具制造等领域。
2.IGES格式：IGES（Initial Graphics Exchange Specification）是一种用于计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）的数据交换格式。
它适用于逆向工程、产品设计等领域，具有良好的曲面建模能力。
3.STL格式：STL（Stereolithography）是一种适用于三维打印的模型格式。
它具有快速输出实体模型的能力，广泛应用于三维打印领域。
4.SVG格式：SVG（Scalable Vector Graphics）是一种基于XML的矢量图形格式。
它适用于二维绘图、标识和图形设计等领域，支持矢量图形。
5.PDF格式：PDF（Portable Document Format）是一种通用文档格式，支持多种三维模型嵌入。
它适用于文档共享、演示和报告等场景。
二、各类格式特点及应用场景1.STEP格式：具有兼容性强、适用于各种CAD软件的特点，适用于产品设计、模具制造等领域。
2.IGES格式：适用于逆向工程、产品设计等领域，具有良好的曲面建模能力。
3.STL格式：适用于三维打印，具有快速输出实体模型的能力。
4.SVG格式：适用于二维绘图、标识和图形设计等领域，支持矢量图形。
5.PDF格式：适用于文档共享、演示和报告，支持多种三维模型嵌入。
三、如何选择合适的三维工程模型格式在选择三维工程模型格式时，需考虑以下因素：1.根据应用场景选择：根据项目需求，确定模型在不同领域的应用，选择相应的格式。
STK软件入门
STK三维模型
利用模型查看程序 （ Modeler ） 查 看 模 型 文件（*.mdl）： 关节命令 缩图控制命令 背景命令 远景命令 性能命令 光照命令 画中画命令
STK（Satellite Tool Kit）软件入门
④ 设定二维图像属性
⑤ 设定三维图像属性 ⑥ 保存和关闭场景
STK（Satellite Tool Kit）软件入门
具体实例
① 创建一个场景－－ZYS ② 添加地面站－－KaShi ③ 添加城市－－BeiJing
④ 添加卫星－－Sat
STK（Satellite Tool Kit）软件入门
空间仿真基础分析
① 光照条件分析 ② 卫星刈（yi）幅（视场）分析 ③ 可见性分析
④ 三维场景控制
STK（Satellite Tool Kit）软件入门
STK三维模型
在STK中，用户可以为 飞机（Aircraft） 地面站（Facility） 地面机动目标（GroundVehicle） 运载器（LaunchVehicle） 导弹（Missile） 卫星（Satellite） 舰船（Ship） 地面目标（Target） 等对象设置三维模型。
Dear Guillermo,
STK（Satellite Tool Kit） 软件入门
主要内容
创建STK场景
空间仿真基础分析STK三维 Nhomakorabea型STK（Satellite Tool Kit）软件入门
创建STK创建
① 新建一个STK场景（Scenario） ② 设定场景时间周期 ③ 设定动画演示的时间步长
STK飞行任务仿真及其在空地链路分析中的应用
STK飞行任务仿真及其在空地链路分析中的应用郭金亮【摘要】The flight simulation is an important mission for the flight route designing,flight mission planning,flight trainning and so on. The paper describes the method for the flight mission simulation with the specialization module STK/AMM (Satellite Tool Kit /Aircraft Mission Modeler)in the three-dimensional scene of STK and it is?elaborated the procedure to complete the flight mission planning and the flight track designing with it. Combing with the data analysis capability of STK,the paper completes the availability analysis of the communication link between airplane and the ground-station during the flight. The simulation method given in this paper is simpler and more flexible in the process designing than the conventional methods and it can realize the mission designing and the Air-Ground Link Analysis quickly.%飞行仿真是飞行航路设计，飞行任务规划以及飞行训练等项目中非常重要的一项任务。
STK软件中三维模型的格式分析及制作
描述语言结束（ＥｎｄＣｙｌｉｎｄｅｒ）。
３．２．２可展开物体（Ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ）
可以用于制作太阳帆板等可伸展的物体。例如：
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＳｌｒＰｎｌ Ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ
Ｔｒａｎｓｌａｔｅ ０．２ ０．０ ０．０
ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ｂｌｕｅ４ Ｌｅｎｇｔｈ １１．５ ＮｕｍＶｅｒｔｓ ４ Ｄａｔａ
４三维模型的制作
要制作ｓｔｋ软件使用的火箭飞船模型，首先要得到火箭飞船的大小尺寸，按照比例在
３ｄｍａｘ中绘制出三维的火箭飞船各个组件的模型，在３ｄｍａｘ中安装ｘｐｌｕｇ插件，将火箭飞 船输出成木．Ｘ文件格式并保留纹理坐标。
使用ＶＣ编辑器打开宰．ｘ文件获取各个组件的三角形顶点坐标及纹理坐标，按照上面讲
ＶＯ模块中使用主要一下几种模型文件：奉．ｍｄｌ、木．ｃｌｄｓ、＊．ｃｌｄ、木．ｇｌｂ、＊ｒｒａ、宰．ｄｔｅ等。 在这几种文件格式中，半．ｍａｌｌ文件和幸．ｒｒａ文件是描述ＶＯ场景中物体Ｍｏｄｅｌ的文件，率．ｃｌｄ 文件和＊．ｃｌｄｓ文件是描述各个星球天空云状的模型文件，聿．ｇｌｂ文件用于描述星球地貌的文 件，水．ｄｔｅ文件用于ＡＶＯ模块，描述星球表面地形的模型文件。除了＊．ｍｄｌ文件，其他文 件都是二进制ＡＳＣＩＩ文件，没有文件格式，不能解析文件，下面首先介绍木．ｍｄｌ文件的语 法。
三维显示模块vo高级三维显示模块avo轨道机动模块链路分析模块通信分析模块接近分析模块覆盖分析模块拦截飞行工具模块导弹飞行工具精确定轨系统雷达分析模块空间环境分析模块高分辨率数字地图高分辨率地球影响雷达高级分析模块全球三维数字地形链接模块与服务器网络实时播放模块matlab软件接口分布式仿真模块地理信息软件接口程序员开发库
ｓｙ ｓｚ）。
３．２．３螺旋体（Ｈｅｌｉｘ）
STK制作三维动画实用教程
STK 5.0演示动画录制教程本教程主要讲解在3D模式下录制演示动画，并保存为A VI格式文件的过程。
2D模式依此类推，不再详述。
3D演示动画的录制步骤如下：1．设置场景起止时间在对象浏览器的场景上右击，或者点击Default（默认）工具栏中的图标，打开场景属性页，在属性Basic下Time Period中Period框内设置场景起止时间，让起始时间与动画开始时间基本相同，并将动画时间包含在内。
图1 场景属性页2．添加演示动画对象自行添加需要演示的动画对象。
3．设置关键帧步长在Animation（动画）工具栏中点击图标，或者在场景属性Basic 下的Animation中设置Time Step（步长），以减小或增加动画步长。
步长即为关键帧间隔，设为10sec较为合适。
主界面下方的状态栏内有相应显示，如图2所示。
图2 Time Step（步长）在状态栏中的显示再在动画工具栏点击图标，将场景退回到起始位置并刷新。
4．插入关键帧首先选定3D窗口，在3DGraphics工具栏中点击图标，弹出View Path Editor 设置页面，在Key Frames（关键帧）框中点击Add按钮，添加第一个关键帧，这时在Key Frames框中新添加了一行数据，为该帧的时刻。
同时在Path 框中也自动添加一个ViewPath（视图路径），该ViewPath是所有关键帧的集合。
继续点击Add添加关键帧，直到动画结束时刻。
关键帧间隔10秒－1分钟或更大都可以，添加每一关键帧的时刻都可以调整观察视点位置，调动幅度与关键帧间隔成正比为好，软件会自动拟合关键帧之间的帧。
图3 View Path Editor 设置页面如图3所示，在Key Frames框中生成一组间隔10秒的关键帧。
Path框中是所有关键帧集合起来形成的路径，不勾选Shown选项。
如果勾选Follow path while animate，则视角随设置好的view path而动。
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３三维模型文件格式分析
ＶＯ是ＳＴＫ三维显示环境的核心，它给航天任务分析和可视化作业带来革命性的改变。
２６７
为了扩展ＶＯ的显示能力，ＡＧＩ公司提供了高级三维显示模块（ＳＴＫ／ＡＶＯ）和高分辨率地 球影像数据（ＳＴＫ／ＶＯ Ｅａｒｔｈ Ｉｍａｇｅｒｙ分辨率ｌｋｍ）。高级ＶＯ包括高级可视化功能及影像输 出优化功能，如显示三维地形、制作复杂的动画、更多逼真场景模型，以及通过网络实时 播放模块（ＳＴ到ｗ曲Ｃａｓｔ）在互联网或局域网上实时输出二维／三维动画。
０．０ ３．０５—０．０３ ０．０ ３．０５ ０．０３ ０．０—３．０５ Ｏ．０３ ０．０．３．０５．０．０３ ＥｎｄＥｘｔｒｕｓｉｏｎ
ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
上述为制作太阳帆板的一段描述语言， Ｌｅｎｇｔｈ表示太阳帆板的长度为１１．５，关键点个 数ＮｕｍＶｅｒｔｓ为４，Ｄａｔａ以下为四个点的坐标（ｓｘ
ＮｕｍＰｏｌｙｓ １ ５７６ Ｐｏｌｙｓ
３ ３５０ ２５１ １１４
２７０
３ ３５８ ３４９ ３５７ ３ ３ ２ ３４１ ３ ４０１ ９ ３３４ ３ ８１３ ９３ ３６９ ３ ５５６ ５４５ ７６３
ＥｎｄＰｏｌｙｇｏｎＭｅｓｈ ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ ＮｕｍＶｅｒｔｓ的个数规定了Ｄａｔａ下面三维坐标点的个数，ＮｕｍＰｏｌｙｓ的个数规定了网格 （Ｐｏｌｙｓ）的个数，（３ ３５０ ２５１ １１４）中第一个参数表示了网格的顶点个数，后面的数字表示 每个项点的索引号。
３．２．６旋转体（Ｒｅｖｏｌｖｅ）
旋转体用于绘制各种中心对称的物体，例如：
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＡｆｌＦｕｓｅｌａｇｅ Ｒｅｖｏｌｖｅ Ｓｃａｌｅ １．０ ０．８２ １．Ｏ ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ｇｒａｙ３０ ＳｔａｒｔＡｎｇｌｅ ０．０ ＥｎｄＡｎｇｌｅ ３５９．９９ ＮｕｍＲｅｖｏｌｖｅ １ ８ ＮｕｍＶｅｒｔｓ ４ Ｄａｔａ
ＳＴＫ软件中三维模型的格式分析及制作
高 杰 罗丽娟
（中国酒泉发射中心·甘肃酒泉·７３２７５０）
摘要对ＳＴＫ软件中ＶＯ模块的三维模型文件格式做了深入的探讨，认真研究 了三维模型文件ｍｄｌ中的语法，并借助相关资料，制作出自己的三维模型． 关键词三维：模型：组件
１引言
ＳＴＫ航天工业领先的商品化软件，用于分析复杂的陆地、海洋、航空及航天任务，确 定最佳解决方案，并提供图表及报告形式的分析结果。它提供了分析引擎用来计算数据， 通过二维地图形象地显示卫星或空间对象（运载火箭、导弹、飞机等）的时基信息。
上述语句中Ｓｌｉｃｅｓ表示绘制的圆球分作２０份绘制的，Ｓｔａｃｋｓ表示每一份又分作２０块， 当这两个参数值越大时，绘制的圆越精细。
３．２．８引用其他物体（Ｒｅａｒ）
当一个模型由多个组件组成时，需要用到引用（Ｒｅｆｅｒ），将一个圆和一个柱体组合在 以其如下
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＤｏｍｅＡｓｓｍ Ｒｅｆｅｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｄｏｍｅ２ ＥｎｄＲｅｆｅｒ Ｒｅｆｅｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＤｏｍｅＢａｓｅ ＥｎｄＲｅｆｅｒ
１）旋转（Ｒｏｔａｔｅ）：语法为Ｒｏｔａｔｅ＜Ⅸ＞＜妒＜胗
下面一段语句用于组件绕ｘ轴旋转９０度
Ｒｅｆｅｒ Ｒｏｔａｔｅ ９０．０ ０．０ ０．０ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＤｏｍｅＢａｓｅ ＥｎｄＲｅｆｅｒ
２）比例缩放（Ｓｃａｌｅ）：语法为Ｓｃａｌｅ＜ｓｘ＞＜ｓｙ＞＜ｓｚ＞ 下面一段语句是将ＤｏｍｅＢａｓｅ组件演着Ｘ、ｚ轴方向放大２倍，Ｙ轴方向不变
ＶＯ模块中使用主要一下几种模型文件：奉．ｍｄｌ、木．ｃｌｄｓ、＊．ｃｌｄ、木．ｇｌｂ、＊ｒｒａ、宰．ｄｔｅ等。 在这几种文件格式中，半．ｍａｌｌ文件和幸．ｒｒａ文件是描述ＶＯ场景中物体Ｍｏｄｅｌ的文件，率．ｃｌｄ 文件和＊．ｃｌｄｓ文件是描述各个星球天空云状的模型文件，聿．ｇｌｂ文件用于描述星球地貌的文 件，水．ｄｔｅ文件用于ＡＶＯ模块，描述星球表面地形的模型文件。除了＊．ｍｄｌ文件，其他文 件都是二进制ＡＳＣＩＩ文件，没有文件格式，不能解析文件，下面首先介绍木．ｍｄｌ文件的语 法。
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＴａｎｋＴｕｒｒｅｔＣｔｒＢｋ Ｐｏｌｙｇｏｎ ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ＤａｒｋＯｌｉｖｅＣａｅｅｎ４ ＮｕｍＶｅｒｔｓ４ Ｄａｔａ Ｏ．０４．１ ０．０ ０．０４．１ １．８ Ｏ．０－４．１ １．８ ０．０ ４．１ ０．０ Ｅ】【ｌｄＰｏｌｙｇｏｎ
ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
Ｄａｔａ语句下面的四个空间点必须在同一个平面上。
到的不规则网格物体（ＰｏｌｙｇｏｍＭｅｓｈ）处理方法将各个部件作成＊．ｍｄｌ格式的文件。 将各个组件按照各自在三维空间的位置拼合起来就作成了三维的火箭飞船模型。 下面是在火箭飞船模型制作中的部分组件，在木．ｍｄｌ文件格式中撑以后的语句表示注释。 群助推器
挣第一个面的半径、法向 撑第二个面的半径 舟第二个面的法向
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Ｌｅｎｇｔｈ ３
挣柱体的长度
ＥｎｄＣｙｌｉｎｄｅｒ
ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
上述语句中ＦａｃｅＣｏｌｏｒ的功能是声明表面颜色，格式为％ＲＲＲＢＢＢＧＧＧ，特殊颜色在
ＲＧＢＤａｔａ文件夹下的ＲＧＢ．ｔｘｔ文件中声明。Ｔｒａｎｓｌａｔｅ为设置物体的位置。Ｃｙｌｉｎｄｅｒ声明该 物体为柱体。绘制柱体底边的点数ＮｕｍＳｉｄｅｓ为１６个，第一个底的半径ＦａｃｅｌＲａｄｉｕｓ为１， 法向为１ ０ ０。第二个底边的半径Ｆａｃｅ２Ｒａｄｉｕｓ为１，法向为１ ０ ０，柱体的长度为３，柱体
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｔｅｓｔ
Ｃｙｌｉｎｄｅｒ
ＥｎｄＣｙｌｉｎｄｅｒ ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
在Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ和ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ语句之间构造组件。
３．２简单模型（Ｐｒｉｍｉｔｉｖｅｓ）
主要有以下几种：柱体（Ｃｙｌｉｎｄｅｒ）、可展开物体（Ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ）．螺旋体（Ｈｅｌｉｘ）、多角 形（Ｐｏｌｙｇｏｎ）、不规则网格物体（ＰｏｌｙｇｏｎＭｅｓｈ）、旋转体（Ｒｅｖｏｌｖｅ）、表面（Ｓｋｉｎ）、球体 （Ｓｐｈｅｒｅ）、引用其他物体（Ｒｅｆｅｒ）。下面一一举例说明各种简单模型的构造方法：
ＳＴＫ软件在航空航天领域的应用有其他软件不可比拟的优越性。其强大的数据库信息 为宇宙探索提供了精确的数据资源。
２ ＳＴＫ软件简介
ＳＴＫ软件是美国ＡＧＩ公司的主要产品，它以其自身强大的功能在世界各个不同的领域 的得到了广泛的应用，其核心能力包括：生成轨道／弹道星历表、计算访问时间、遥感器覆 盖分析。为扩充ＳＴＫ的分析能力，ＳＴＫ提供了ＳＴＫＩＰｒｏ专业版，功能包括轨道预报、姿 态调整、多种坐标类型和坐标系、多种遥感器类型、可见性约束、以及城市、地面站和恒 星数据库。它的产品主要包括以下模块：三维显示模块（ｖｏ）、高级三维显示模块（ＡＶＯ）、 轨道机动模块、链路分析模块、通信分析模块、接近分析模块、覆盖分析模块、拦截飞行 工具模块、导弹飞行工具、精确定轨系统、雷达分析模块、空间环境分析模块、高分辨率 数字地图、高分辨率地球影响、雷达高级分析模块、全球三维数字地形、链接模块与服务 器、网络实时播放模块、ＭＡＴＬＡＢ软件接口、分布式仿真模块、地理信息软件接口、程序 员开发库。
图２螺旋体
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№Ｒａｄｉｕｓ １．０
ＥｎｄＨｅｌ仅 ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
该螺旋体的变数用ＮｕｍＳｉｄｅｓ表示，圈数用ＮｕｍＣｏｉｌｓ表示，每个圈的高度为１０，每 个圈的内切园半径为Ｏ．７５，螺旋体线圈的线半径用ＷｉｒｅＲａｄｉｕｓ描述。
３．２．４多角形（Ｐｏｌｙｇｏｎ）
绘制一个物体的一个面通常用多角形（Ｐｏｌｙｇｏｎ）方法实现，下面一个例子用于实现坦 克顶部一个四角形：
３．２．７球体（Ｓｐｈｅｒｅ）
如果需要绘制球体则需要用到球体 （Ｓｐｈｅｒｅ），下面绘制了一个半径为３０的球 体。
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｄｏｍｅ２ Ｓｐｈｅｒｅ
ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ｒｅｄ
图３球体
２７ｌ
Ｒａｄｉｕｓ ３０ Ｓｌｉｃｅｓ ２０ Ｓｔａｃｋｓ ２０ ＥｎｄＳｐｈｅｒｅ Ｔｒａｎｓｌａｔｅ０ ００ ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ
ＥｎｄＣｏｍｐｏｎｅｎｔ 图４球体与柱体的组合体
在使用引用时，需要精确的在空间定位同时还要对组件安比例缩放，这是就需要用到 下面的语法。
３．３转换（Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ）
转换主要包括组件三维坐标转换和材质的位置变换。用于对模型或材质在自身坐标系 下进行定位。组件的三维坐标转换有以下三种方法。
Ｒｅｆｅｒ Ｓｃａｌｅ ２．０ １．０ ２．Ｏ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＤｏｍｅＢａｓｅ ＥｎｄＲｅｆｅｒ
２７２
３）改变组件在当前坐标系中的位置（Ｔｒａｎｓｌａｔｅ）：语法为Ｔｒａｎｓｌａｔｅ＜改＞＜ｔｙ＞＜ｔｚ＞ 材质的位置变换也同样包括三种方法：ＴｘＲｏｔａｔｅ＜ｒＸ＞＜ｒｙ＞＜ｒ庐、ＴｘＳｃａｌｅ＜ｓｘ＞＜ｓｙ＞ ＜ｓＺ＞和ＴｘＴｒａｎｓｌａｔｅ＜ｔｘ＞＜ｔｙ＞＜ｔｚ＞他们的用法与三维空间转换的用法相同，不过这三种方法 是对材质进行操作的。 上述方法只能用于最基本的模型制作。对于特殊的模型，仅仅拥有上述的基本方法是 不够的，还需要得到模型对应的网格信息、材质、纹理坐标等信息。下面以火箭飞船这一 复杂的模型为例，介绍复杂模型的建模过程。
＊．ｍｄｌ模型文件主要用于太空飞船、航天器、地面设备、地面建筑以及靶标等。该模 型的语法主要有组件（Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）、简单模型（Ｐｒｉｍｉｔｉｖｅｓ）、转换（Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ）三部 分。
３．１组件（Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）
一个完整的模型是由多个简单的物体按照一定的层次组合在一起形成的。 比如要制作一个圆锥型的物体就要使用一下描述语言：
３．２．５不规则物体（ＰｏｌｙｇｏｎＭｅｓｈ）
不规则物体一般ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ用（ＰｏｌｙｇｏｎＭｅｓｈ）方式描述，下面一段例子绘制了一个战斗机座 舱盖子。
Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｆｕｓｅｌａｇｅ ＦａｃｅＣｏｌｏｒ ＤｉｍＧｒａｙ