电动汽车培训教材(电气篇)

直接控制电路与间 接控制电路
１、直接控制电路 直接控制电路中不使用继电器， 控制部件与用电器串联，直接控 制用电器。
２、间接控制电路 在控制器件与用电部件之间使 用及电器或电子控制器的电路称 为间接控制电路。
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电子控制电路示意图
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继电器的作用
继电器就是以小电流控制 大电流的部件。
管路连接示意图
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空调控制原理
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空调控制原理
空调线路原理
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压缩 机 本公司电动汽车空调系统采用的是涡
旋式电动压缩机；制冷剂采用绿色环保的 R134ａ ;具有体积小，能效高，制冷快， 无冲击电流启动时间短。安装简便，节能 环保。根据制冷系统匹配实际情况，系统 中的冷媒注入量为 900 克 --1300克，系统 中油与冷媒比例要求为 9%--14%，压缩机 出厂已加注 130ml冷冻油。当系统中出现 制冷剂泄漏或系统检修等情况而造成压缩 机冷冻油损耗后应补充压缩机油量，防止 压缩机缺油而损坏压缩机。
3 开关信号输入
4 60V 正极输入 5 60V 负极输入
3 4 5
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DC/DC转换器接口定义(A02)
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动力控制系统连接示意
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控制器故障排除法
一.万用表电压测量（负表棒接蓄电池负极）
1.闭合电锁开关 九芯接插件2号线（黄色） 有电（蓄电池电压） 正常; 无电 电锁开关 坏. 2.踩加速器踏板1/4角度 九芯接插件6号线（蓝色） 有电（蓄电池电压） 正常,能听到接触器动作响声; 无电加速器微动开关坏. 3.逐渐踩下加速器到底 九芯接插件5号线（绿色） 电压从0—4.8V增大:正常; 无变化:加速器坏; 电 压超过5V:加速器到控制器的4号线（黑色）断线或接 插件接触不好.
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灯 光
作用： 1、提供照明 2、警示或提示其他车辆 （夜间超车、转向、 制动、故障警告等等）
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灯光信号原理图
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四，动力总成控制系统
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电机接口定义
A1电枢绕组首端
A2电枢绕组末端
D1串励绕组首端
D2串励绕组末端
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电控动力电源输出接口定义
1 ． M - 输出与B-内部短路。（更换斩波器）2 ．电动机短路。（更换电机）3.
2 ．1
2 ．2 2 ．4 3 ．1
斩波器输出端短路 供电超电压
斩波器驱动电路故障（DCK、 D D K 、RCK、RDK 型斩波器）
加速器微动开关坏。（更换加速器）
蓄电池电压超出控制器总成的使用电压范围。（降低蓄电池电压） 1 ． 接触器线圈耗电电流大于2A 。（调换有故障的接触器线圈）2 ． 接触器
电动汽车培训教材 4. 充电机、动力电机控制器内部有高压，禁止私自拆 开对其进行检修。拆解检修如有操作不当将可能引起 的电击事故障（昊宇公司对其私自拆解的以上部件均 不给予保修）。 5. 严禁擅自进行各种改装或擅自加装各种设备，特别 是对电器、制动、转向等涉及安全的系统进行改装或 加装其他设备（因此而导致的任何直接或间接损失， 昊宇公司均不承担任何责任）。 6. 在检修电路部分时，如需脱开或接上电器连接件时， 必须确保关闭电源，否则将会引起电控部分电子元器 件损坏。
方法）
1 ． 加速信号输入超过规定范围。（加速器坏，更换加速器）2 ． 加速器电
4 ，1
斩波器加速信号输入异常
源负线或低端电路接触不良或开路。（检查线路）
4 ，2
4 ．3
斩波器内电容无法充电
斩波器
电容损坏。（斩波器坏，更换斩波器）
斩波器内部损坏。（更换斩波器）
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电动真空助力系统
电动车培训教材 A02空调系统
电动汽车培训教材（电气篇）
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电动汽车电路检修注意事项
1. 电动车电池组配备为免维护铅酸电池或加液电 池，动力电池组输出为非12V低压，禁止非专业 人士对车辆电路部分进行检修。禁止用手接触动 力电池的任何电极。 2. 检修电路时，如果不需要使用动力电池组电源， 请断开断电开关。 3. 电池组充电机为专配充电机，如果更换其它品 牌充电机，将有可能损坏动力电池组。
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车载充电机
电动车采用车载充电机， 输入电源为AC220V50Hz一 般家庭用电即可，无需特别 电源。
警告：由于充电机交流输入 端线路的电流可能会达到 10A 以上，请务必确保交流 输入电线规格不小于6mm2， 同时请购买正规厂商生产的 插座，以免过热烧毁
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车载充电使用说明：
充电接口位于车右后方，如图所示位置。出厂时配置有绝 缘保护盖，在没有充电的情况下，不要将盖子打开。车辆需要 充电时，先用左手将盖子打开扶好，右手将充电插头插入充电 接口中，然后将盖子与插头锁止定位后才可接通AC220V高压 电。 警告：盖内的端子有高压，请不要将身体任何部位或其他金属 物品伸入触碰端子以免引发触电事故！
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二，动 力 部 分
动力部件
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动力电路图
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驱动电机控制器 ●技 术 参 数 电压使用范围 斩波器工作频率 电锁输入电压 电锁输入电流 工作电压的±25% 15KHZ 与系统电压相同 60mA(典型值）开机3 秒时间内预热充电约 350mA 工作电压的125% 与控制器工作电压相同 2A（过流保护3A） 摄氏 -25℃ ͠ 50℃ 摄氏 85℃
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超电压保护 接触器驱动器工作电压 接触器驱动器电流 控制器总成使用环境温度 斩波器最高允许温度
控制的作用： 1、接收车辆的状态信息。 2、控制电机运转。
动力原理图
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电 机
技术参数 额定功率：4KW 额定电压：60V 额定转速：2800r/min 额定电流：80A 励磁方式：串励 工作制：60min 特点： 本电机是由蓄电池供电的直流牵引 电动机，它具有低噪音、无污 染、同时具有过载能力高、爬 坡能力大等特点。
电动充电机，将充电线路接通后。按开关 到“开”位置时，充电机开始工作；通过改 变电流、电压显示的切换开关，来改变 LED显示灯。
1指示灯亮时表示输出端与电池极性已 接反。 2指示灯亮时表示输出端与电池已连接 正确。 3指示灯亮时表示充电机故障。 6指示灯亮时，表示充电机进入正常充 电状态。 5指示灯亮，表示充电已经进入第三段 恒流充电状态。 4充满关机指示灯该灯亮时表示电池已 充满，这时充电机自动停止工作。
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油门接口定义
2工作电压输入（正极）
6踏板位置检测线
5信号输出 4工作电源输入（负极）
2 5 46
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档位器接口定义
C倒车灯信号输入12V
8
B倒车灯信号输出12V
A倒车电源输入60V
7
7前进输出
8后退输出
B C A
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DC/DC转换器接口定义
2
1
1 12V 正极输出 2 12V 负极输出
6
5 4
1 2 3
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动力电池日常充电注意事项
1、严禁擅自拆开充电机进行检查或调试。 2、请勿擅自更换或加长电源线，交流电源要选择带 接地线的三芯电源，并正确安装地线。 3、 切勿将充电机放置在雨淋的位置，并且保证直流 插头与插座应连接紧固，如有破损、松动请立即更换。 4、切勿堵塞充电机的进风和出风口。 5、 充电过程中不能开启车上任何用电器件。 6、 充电过程中人体尽量不要触碰车上外露的可导电 部分。
A1电枢绕组首端输出 A2电枢绕组末端输出
D1串励绕组首端输出 D2串励绕组末端输出
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控制器接口定义
1电锁开关输入
7
4 5
2电锁开关输出
4加速器电源负极 5加速信号输入 6加速位置检测
7前进接触器控制电源输入
8后退接触器控制电源输入
8
6 1 2
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电机与电控的连接示意
60V正极 输入
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动力电池初始使用注意事项
新车动力电池的性能需要在四次循环之后才能达到稳 定，早期充电除了以上的注意事项以外，还需要注意 以下几点： 1）前四次充电时间最好不少于14小时。
2）每次充完电后的行驶过程中，仪表有低电压报警时，
应尽快充电，千万不要使新电池过放电
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充电连接口注意事项
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电路原理图A01
充电－ 机 +
一






保 险 丝

直流 开关 分 流 器

保 险 丝
整车驱动 控制器
＋
暖风机 DC/DC 控制器 转换器
Leabharlann Baidu
电池组
驱动电机 PCT 12V输 发热体 出端口
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电路原理图A02
充电－ 机 +
一

保 险 丝

直流 开关
电控 开制 关器
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控制器故障排除法
不同的代码表示不同的故障源，以下列出代码对应故障源及排除（括弧内）方法介绍如下：
L E D 代码 1 ．2
1 ．4
故障源 温度保护已启动
操作顺序错误 加速器内部微动开关不复位 （ D BGK 型无加速器）
故障原因及排除方法 车辆超负载或长时间低速运行。（减轻负载，改变操作方法） 先给加速信号，后闭合电锁开关。（纠正不正确的操作方法） 1 ．加速器微动开关粘连，触头无法断开。（更换微动开关）2 ．踏脚板机械 性卡住，不能自由复位。（调整）

保 险 丝
整车驱动 控制器
＋
暖风机 DC/DC 控制器 转换器
电池组
驱动电机 PCT 12V输 发热体 出端口
供电原理图
车载充电器
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电机控制器
驱动电机
车载电池组
DC/DC电源
暖风、空调
照明及其它
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DC/DC转换器
DC/DC转换器是将 电池组高压转换成 12V供其他低压电器 使用。
10，放电恢复性能好
14，绿色环保
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电池充电曲线图
第一阶段：恒流30A-35A，电压上 升到7.2V左右或充电时间达到5 小时，转换到下段充电。 第二阶段：恒流18-20A充电，电压 上升到7.4V左右或者充电时间 达到3小时，转换到下阶段充电。 第三阶段：电池恒压7.4V±0.1V， 限流16A充电，电流逐渐下降 都2A±50mA或充电时间达到2 小时，转换到下阶段充电。 第四阶段：涓流充电，电池电压 6.85V±0.1V，充电2-4小时结 束。
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控制器故障排除法
二．斩波器小红灯闪烁码故障显示 1.前进档 每次闪烁间隔3秒钟（慢闪） 正常 2.后退档 每次闪烁间隔0.3秒钟（快闪） 正常 3.有故障时以2位代码的闪亮组合显示故障代码，见下图（黑点表示灯亮）。 例如：代码为2，4的闪亮方式为：每组2次闪亮后略停顿再4次闪亮，循环连续显示直至故障源被排除
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三，电动汽车电器系统
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基础电路
１、电源电路主要是为电器部件提供电源，传统又称 为电器部件的“火线”，即从蓄电池正极到用电器 之间的线路。 ２、搭铁电路主要是为电器部件提供电源回路，即从 用电器到蓄电池负极之间的线路。 ３．控制电路主要是控制电器部件是否工作
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继电器的作用：
1、防止开关烧蚀。 2、减少使用大直径电线的成 本。 3、在通过较长的电线上减少 电压降（缩短线路的长度 / 电源电路变短了）。 4、使某些电路的功能自动化 （自动大灯、冷却风扇等）
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继电器的工作原理
继电器线圈绕组通电后 产生磁场，继电器接触开 关（铁质材料）在磁场的 作用下克服回位弹簧的阻 力位移，开关导通。 继电器线圈绕组断电后 磁场消失，接触开关在回 位弹簧的作用下将触点断 开。
一、电 源 部 分
电 源 部 件 图
低压 用电
高压 用电
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电源部分-电池
电池特点： 1，重量轻、容量大
负极
正极
2，自放电率极低
3，一致性好、可靠性更高 4，稳定性好 5，偱循环寿命长 6，使用中失水少、不需要加液 7，充电接受效率高 8，大电流放电新能优异 9，低温容量高 11，高温特性稳定 12，耐震动性好 13，比能量高
7. 更换保险丝或保险管时必须更换相同安培保险丝， 并查找保险熔断故障点。如果更换大安培保险将会引 起线束自燃。 8. 更换动力电池、控制器、电机时，检查驱动电路 各连接点是否有堵塞（松弛）、腐蚀、积灰等，如果 有则须对其进行清理和紧固后再进行试车。对其驱动 电路电流进行测量时，须用钳式电流表400A量程进 行估测，再调至合适量程进行电流检测。
电磁线圈旁路二极管短路。（更换二极管）
1 ． 换向接触器常闭或常开触头接触不良。（清洁、平整触头）2 ． 电机开 3 ．3
3 ．4
换向接触器触头接触电阻大 路。（更换电机）
操作顺序错误（DAK 、DCK 、RAK 、 加速器未复位到无信号输出位置，直接切换换向开关。（纠正不正确的操作
R C K 型控制器）