自动分拣系统综合设计

桂林航天工业学院

课程设计报告课程名称专业综合工程设计

开课学期2015-2016年第二学期

实验室南校区巡天楼408

班级自动化2班

姓名甘志荣

学号2013090110212

桂林航天工业学院学生课程设计成绩鉴定表

桂林航天工业学院课程设计任务书设计题目：自动分拣控制系统设计

系（部）分管领导：教研室主任：指导教师：

年月日

摘要

随着科学技术的发展，自动分拣系统(Automatic sorting system)已成为先进配送中心所必需的设施条件之一，它一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，具有很高的分拣效率。自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备，它是提高物流配送效率的一项关健因素。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和货物中转中心等。

本文主要讲述罗克韦尔PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器设计精度高、效率高的材料自动分拣装置。以罗克韦尔PLC为主控制器，结合气动装置、传感器技术、位置控制等技术，控制材料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易于控制的特点。

关键词：物料分拣；自动化；罗克韦尔PLC

Abstract

With the development of science and technology, automatic sorting system is has become one of the necessary for advanced distribution center facilities. It is generally composed of device control, classification device, conveying device and sorting crossing composition, with very high sorting efficiency. Automatic sorting machine is a main equipment of automatic sorting system, which is a Guan Jian factor to improve the efficiency of logistics distribution. It can carry goods, sorting goods, replace the heavy labor of people. Can realize the mechanization and automation of production, in under the environment of high temperature, corrosive and toxic gases such operation to protect the personal safety can be widely used in machinery manufacturing, metallurgy, electronics, light industry and cargo transit center etc.

This paper describes the Rockwell PLC in material sorting systems, the use of programmable logic controller design of high precision, high-efficiency automatic material sorting device. In Rockwell PLC-based controllers, combined with pneumatic device, sensor technology, position control technology, control automatic sorting material. System with a high degree of automation, stable operation and high precision, easy to control features. Keywords: material sorting; automation; Rockwell PLC

目录

一绪论 0

1.1 课题背景 0

1.2 课题研究的目的和意义 0

1.3 本设计的内容及意义 (1)

1.3.1 本设计内容 (1)

1.3.2 本设计的意义 (2)

二系统的设计 (2)

2.1 系统设计任务与设计要求 (2)

2.1.1 系统设计任务 (2)

2.1.2 系统设计要求 (3)

2.2 方案比较与选择 (3)

2.2.1 PLC与继电器控制系统的比较 (3)

2.2.2 PLC与计算机控制系统的比较 (4)

三控制系统的硬件部分 (4)

3.1 系统硬件结构介绍 (4)

3.2 光电传感器 (5)

3.3 电感式接近开关 (5)

3.4 光纤传感器 (7)

3.5 电容式接近开关 (7)

3.6 直流电动机 (7)

3.7 PLC的选择 (8)

四控制系统软件设计 (9)

4.1 控制系统流程图设计 (9)

4.2 系统软件 (10)

4.3 物料分拣 (10)

五控制系统测试 (10)

5.1 PLC程序调试 (11)

5.2 整体调试 (11)

5.3 实际测试结果 (12)

5.4 测试结果分析 (12)

5.5 硬件的测试 (12)

5.6 系统的软件调试 (13)

六结论 (14)

致谢 (15)

参考文献 (16)

附录 (17)