自动分拣系统综合设计
自动生产线分拣站控制系统设计论文
自动生产线分拣站控制系统设计引言在现代工业生产中，自动化技术的应用越来越广泛。
自动生产线分拣站是一个重要的环节，它可以提高生产效率和产品质量。
为了实现自动分拣，需要设计一个高效稳定的控制系统来管理和控制分拣站的运作。
本文将针对自动生产线分拣站控制系统的设计进行详细介绍。
首先，我们将分析自动分拣的特点和需求，然后介绍系统的整体架构和各个模块的功能设计。
之后，会详细讨论系统的数据流动和信息处理流程。
最后，我们将介绍系统的实现方法和预期效果。
自动分拣的特点和需求分析自动分拣是指通过机器人或其他自动化设备来完成对产品的分拣任务。
相比于人工分拣，自动分拣具有以下几个优点：1.提高生产效率：自动分拣可以减少人工操作，从而节省人力成本，加快生产速度，提高生产效率。
2.提高分拣准确性：自动分拣可以减少人为操作的误差，提高分拣的准确性和产品的质量。
3.提高工作安全性：自动分拣可以减少人工操作中的风险，提高工作的安全性。
基于以上优点，设计一个高效稳定的自动生产线分拣站控制系统是非常有意义和必要的。
系统架构和模块设计系统的整体架构如下图所示：+-------------------------+| || 自动生产线分拣站控制系统 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 设备控制模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 分拣任务调度模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 传感器数据处理模块 || |+-------------------------+系统包括三个主要模块：设备控制模块、分拣任务调度模块和传感器数据处理模块。
设备控制模块负责控制自动分拣设备的运作。
基于图像识别的快递自动分拣系统设计
基于图像识别的快递自动分拣系统设计第一章简介快递行业是现代社会中一个不可或缺的行业，它为消费者提供了多元的服务选择，方便了人们的生活。
然而，快递公司为了更好的服务消费者，提高运营效率，需要研究和应用科技手段，特别是在包裹分拣领域。
本文将介绍一个基于图像识别的快递自动分拣系统的设计，旨在提高快递公司的数量和质量的处理能力。
第二章技术概述2.1 图像识别的基本概念图像识别是计算机视觉领域中的一个核心研究方向。
它通过对一幅或多幅图像进行分析和处理后，实现图像中目标物体的分类、检测、识别等操作。
通常使用深度学习方法实现，神经网络会自动从大量数据中学习对象的特征，以辨别其类别。
在表层特征、如颜色、形状、边缘信息等之上，会进一步提取更高层次的特征，比如目标组成的各种局部形式。
2.2 自动分拣系统的概念自动分拣系统是利用自动化设备和技术，实现快递单物品的分类和分拣。
自动分拣系统能够大幅提高分拣效率和准确性，提高快递公司的处理数量和质量能力。
一般自动分拣系统由四个组成部分：输入、特征提取、分类和输出。
其中，输入部分指的是待处理的物件，特征提取部分指的是利用图像处理技术从图像中抽取有意义的特征，分类部分则需要利用机器学习模型对特征进行分类，输出部分则是将物件分发至不同的目的地。
2.3 系统模块化设计基于图像识别技术的自动分拣系统，需要涵盖从硬件到软件的多个模块。
典型的模块化设计如下：a.采集模块：通过摄像头和传感器对包裹进行拍摄并获取各种属性信息，如大小、重量、颜色、形状等等。
b.特征提取模块：将采集的包裹信息进行图像处理，提取特征信息，为分类算法提供输入数据。
c.分类模块：利用深度学习模型对包裹进行分类，分发到相应的目的地。
d.控制模块：对整个系统的运行状态进行控制操控，包括整个系统的启动、停止、重启以及故障检测与报警。
第三章系统实现3.1 采集模块采集部分使用工业成像相机，利用其高分辨率，极低噪声特点进行图像采集，同时采集物件的尺寸、重量、颜色等特征信息，为分类算法提供更多的数据支持。
自动分拣系统毕业设计
自动分拣系统毕业设计自动分拣系统毕业设计在现代物流行业中，自动分拣系统扮演着重要的角色。
随着电子商务的兴起和物流需求的增加，传统的人工分拣已经无法满足快速、高效的需求。
因此，开发一套高效、智能的自动分拣系统成为了许多物流企业和研究机构的关注焦点。
自动分拣系统的设计需要考虑多个因素，如分拣速度、准确率、适应性等。
首先，分拣速度是系统设计中的重要指标之一。
在高峰期，物流企业需要处理大量的包裹，因此，系统需要能够快速地将包裹分拣到正确的目的地。
其次，准确率也是自动分拣系统设计的关键因素。
任何一个错误的分拣都可能导致包裹丢失或交付错误，给物流企业和消费者带来不便和损失。
因此，系统需要具备高度准确的识别和分拣能力。
最后，适应性也是自动分拣系统设计中不可忽视的因素。
物流企业的需求会随着市场的变化而变化，系统需要能够灵活地适应不同规格、形状和重量的包裹。
为了实现高效、智能的自动分拣系统，我们可以借鉴机器学习和计算机视觉的技术。
首先，通过机器学习算法，系统可以学习和识别不同包裹的特征和属性。
例如，通过训练算法，系统可以识别不同包裹的大小、形状和颜色等特征，并根据这些特征进行分类和分拣。
其次，计算机视觉技术可以用于实时监测和识别包裹。
通过摄像头和图像处理算法，系统可以获取包裹的图像信息，并进行分析和处理。
这样，系统可以实时跟踪包裹的位置和状态，并将其准确地分拣到目的地。
除了机器学习和计算机视觉技术，自动分拣系统的设计还需要考虑到物流企业的实际需求。
例如，系统需要能够适应不同尺寸和重量的包裹，以及不同的分拣场景。
同时，系统还需要具备良好的扩展性和可维护性，以便在需要时进行升级和维护。
此外，系统的安全性也是设计中需要重视的方面。
物流企业处理的包裹可能包含贵重物品或敏感信息，因此，系统需要具备一定的安全措施，以保护包裹的安全和隐私。
总之，自动分拣系统的毕业设计是一个复杂而有挑战性的任务。
在设计过程中，我们需要考虑到分拣速度、准确率、适应性等多个因素，并结合机器学习和计算机视觉技术进行实现。
毕业设计自动分拣控制系统设计
DC24V
YA
电磁阀通电后，气缸活塞杆推出；当磁性开关a1动作后， 电磁阀线圈（Y0）断电，气缸活塞杆退回。由磁性开关a2检 测退回到位。
FA
S20 X0 S21 X1 气缸活塞杆后退到位，S21就转移， Y0 驱动S20，Y0得电，气缸活 塞杆伸出。 气缸活塞杆伸出到位，S20就转移，Y0 失电，气缸活塞杆就退回。
2线
传感器接线 三线式（电感式接近开关、光电传感器、光纤传感器）： 棕色:DC24(+)、蓝色：DC0V（ PLC公共端）、黑色：PLC输入端。
M
二线式（磁性开关）： 棕色：PLC输入端、蓝色：PLC公共端。 电磁阀接线
气动机械手 3线 3线
红色：DC24（+） 蓝色：DC0V
11 12 13 14 15 16 17
在系统中的主要作用
+24V ⑴ 确认金属工件； ⑵ 对金属工件计数； ⑶子改变金属工件的运动方向； 外部电源 ⑷ 改变传送带运送金属工件的速度； ⑸使金属工件停止运行。 0V 褐 +24V
接 近 开 关
蓝
黑
X1
PLC FX2N
COM
X10（电感式接近开关） S20 C10 Y10 （电磁阀）驱动气缸将金属工件推出 （对金属工件计数） K3
（拖动皮带输送机，由变频器控制速度，最低速不少于10Hz，最高速不 大于45Hz）。
供料盘拖动电机
带动拨动杆将工件推出到供料架，等待机械手夹运。
注意：
T
1、 当光电传感器一检测到工件，电机 就应该立刻停转。否则会造成电动机堵转， 使电动机损坏。
1 X3
供料架 H Y4 位置Ⅰ X3
2、由于不同性质的工件对检测信号的 反应有些差别，因此会造成工件的止位不 同，有时因太紧迫会使机械手无法夹持， 有时也会因机械手夹持不到工件的中线位 置在传送过程中工件掉下。需通过对光电 传感器安装位置的调节来避免。
基于人工智能的快递自动分拣系统设计与实现
基于人工智能的快递自动分拣系统设计与实现在现代社会，快递行业的发展越来越快速，快递企业为了提升运营效率、提高服务质量，越来越倾向于将流程自动化，尤其是快递分拣业务。
在传统快递分拣业务中，分拣人员需要按照不同的地区、大小、重量、种类等，将快递包裹手动分类，然后扫描条形码、粘贴邮票等流程，耗时耗力。
而基于人工智能的快递自动分拣系统，可以通过视觉识别、数据分析等技术，实现自动识别和分类快递包裹，提高分拣效率和准确性。
一、系统架构设计基于人工智能的快递自动分拣系统主要分为硬件系统和软件系统两个部分。
硬件系统包括机械臂、传送带、各种传感器等设备，用于实现自动取货、分拣、投放等操作。
软件系统包括大数据平台、视觉识别、自然语言处理等技术，用于实现数据分析、图像分析、语音识别等操作。
其中，视觉识别是自动分拣系统中最为关键的技术之一。
二、视觉识别技术视觉识别技术可以将视觉信息转化为数字信息，自动识别物品属性、形状、大小等特征，实现自动分类。
在快递自动分拣系统中，视觉识别技术可以应用于以下几个方面：1. 图像识别图像识别技术可以通过拍照或摄像头扫描快递包裹的外观，自动识别条形码、二维码等信息，实现自动分类。
当然，不同快递公司的条形码和二维码格式也是不同的，这就需要系统进行适当的训练和优化，以提高图像识别的准确性和速度。
2. 比对识别比对识别技术可以将快递包裹的形状、大小、重量等信息与数据库中的信息进行比对，自动识别应该分拣到什么地方，实现自动分类。
这种技术主要应用于省级、市级等大区域的分拣，可以减轻分拣人员的工作负担，提高快递分拣的效率和准确性。
3. 文字识别文字识别技术可以将快递包裹上的文字信息（如寄件人、收件人、地址等）进行自动识别和分类。
这种技术主要应用于配送环节，可以自动为快递公司分配派件员、生成路线方案等，实现快递自动化配送。
三、系统实现基于人工智能的快递自动分拣系统实现需要进行系统设计和系统优化两个阶段。
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计自动控制分拣系统是现代物流仓储行业非常重要的一环，它能够提高分拣的效率和准确性，降低分拣过程中的人为错误率，减少人力成本。
本文将基于PLC来设计一个自动控制分拣系统。
该系统的主要功能是将不同种类的货物根据事先设定的规则自动进行分拣，并将其送到相应的目的地或存储区域。
系统包括输入设备、PLC、执行机构和输出设备四个主要部分。
1.输入设备：将待分拣的货物信息输入到系统中。
例如，可以使用条形码扫描设备将货物的条形码信息输入到PLC。
2.PLC：作为系统的核心控制设备，负责接收输入的货物信息，并根据事先设定的规则进行分拣指令的生成。
PLC还可以接收其他传感器中的信息，如输送机上的检测装置，以确保分拣过程的准确性。
3.执行机构：根据PLC生成的指令，将货物送到相应的目的地。
执行机构可以是机械臂、输送带或滑道等。
这些设备需要与PLC进行通信，接收和执行PLC的指令。
4.输出设备：该设备用于输出分拣结果。
例如，可以使用LED显示屏或打印机来显示或打印分拣结果，以供操作员查看。
在设计该自动控制分拣系统时，首先需要进行需求分析和系统功能分析，确定具体的分拣规则和分拣目的地。
然后，根据这些规则和目的地，编写PLC的程序，实现分拣系统的自动控制。
在编写PLC程序时，需要考虑到各种情况，例如货物种类的多样性、货物尺寸的不同、运输速度的变化等。
接下来，需要选择适合的执行机构。
根据不同的需求，可以选择机械臂、输送带或滑道等设备。
这些设备需要与PLC进行连锁操作，以确保分拣的准确性和效率。
最后，在实际应用中，需要对系统进行测试和调试。
这包括验证系统是否能够按照设计的规则进行分拣，以及是否能够正常运行。
在测试和调试过程中，可能会遇到一些问题，例如分拣错误、传感器故障等，需要及时解决和修复。
总之，基于PLC的自动控制分拣系统的设计需要从需求分析、PLC编程、执行机构选择和测试调试等多个方面考虑。
自动搬运物流分拣系统设计毕业设计
本科生毕业设计自动搬运物流分拣系统设计The design of sorting system about automatichandling logistics毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
工业物料自动分拣系统设计
工业物料自动分拣系统设计随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域得到了广泛的应用。
工业物料自动分拣系统是其中一个重要的应用方向。
本文将探讨工业物料自动分拣系统的设计思路和实现方法。
一、需求分析工业物料自动分拣系统主要用于对工业原材料和成品进行分拣、归类和存储。
在设计系统之前，需要对该系统的需求进行分析。
1. 分拣品种：不同种类的物料需要采用不同的分拣方式，因此需要明确需要分拣的物品品种。
2. 载体类型：分拣物品需要放在何种载体上，比如托盘、箱子、袋子等，需要合理的分配分拣口和运输通道，以及处理载体的方案。
3. 分拣精度：不同类型的物料，分拣的精度要求不同，对于贵重物品，精度要求比较高。
4. 分拣速度：分拣速度与分拣精度相对应，需要权衡考虑。
5. 空间布局：系统所采用的空间布局需要兼顾产品数量和分类的需求，也要有足够的运输通道以及应急通道。
二、系统设计设计工业物料自动分拣系统，需要考虑工业物料分拣流程，并以此设计出该系统运行的主要控制器和硬件设备。
1. 分拣流程控制器分拣流程控制器分为上位机和下位机，上位机负责整个工业物料自动分拣系统的总体控制，向下位机下达指令，下位机负责接收控制指令，完成相应步骤。
2. 分拣设备分拣设备主要包括传送带、分拣机械臂、分拣口等。
其中，传送带用于将物料运输到分拣区，分拣机械臂用于将物料从传送带上滚落到对应的分拣通道中，分拣口用于接收分拣机械臂送过来的物料。
3. 控制器控制器需要将新指令传达到相应的执行器，以保证整个分拣过程的操作精度和效率。
其中，电机控制器用于控制各条传送带的运行、抽屉式分拣口的开闭；系统控制器用于管理数据交流和设备编程等。
三、实现方法实现工业物料自动分拣系统有多种方法，以下是其中的一种方法。
1. 安装光电传感器安装光电传感器可以准确地感知物料的到来和位置，从而提高系统的精度和速度。
2. 建立分拣图谱建立分拣图谱可以帮助工业物料自动分拣系统把分拣物品归类到各自的位置。
物流快递行业自动化分拣系统方案
物流快递行业自动化分拣系统方案第一章：引言 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 项目目的 (2)1.3 项目意义 (3)第二章：自动化分拣系统概述 (3)2.1 自动化分拣系统定义 (3)2.2 自动化分拣系统分类 (3)2.3 自动化分拣系统发展趋势 (4)第三章：系统需求分析 (4)3.1 功能需求 (4)3.1.1 分拣效率需求 (4)3.1.2 分拣准确性需求 (4)3.1.3 信息采集与处理需求 (4)3.1.4 无人化操作需求 (5)3.1.5 异常处理需求 (5)3.2 功能需求 (5)3.2.1 系统稳定性需求 (5)3.2.2 系统可靠性需求 (5)3.2.3 系统扩展性需求 (5)3.2.4 系统兼容性需求 (5)3.2.5 系统安全性需求 (5)3.3 可行性分析 (5)3.3.1 技术可行性 (5)3.3.2 经济可行性 (5)3.3.3 社会可行性 (5)3.3.4 法律法规可行性 (5)3.3.5 市场可行性 (6)第四章：系统设计 (6)4.1 系统架构设计 (6)4.2 硬件设备选型 (6)4.3 软件系统设计 (7)第五章：关键技术 (7)5.1 识别技术 (7)5.2 分拣技术 (8)5.3 控制技术 (8)第六章：系统实施与调试 (8)6.1 系统安装 (8)6.1.1 安装准备 (8)6.1.2 设备安装 (8)6.1.3 电气安装 (9)6.1.4 软件安装与配置 (9)6.2 系统调试 (9)6.2.1 设备调试 (9)6.2.2 电气调试 (9)6.2.3 软件调试 (9)6.2.4 系统集成调试 (9)6.3 系统验收 (9)6.3.1 验收标准 (9)6.3.2 验收流程 (10)6.3.3 验收结果处理 (10)第七章：系统运行与维护 (10)7.1 系统运行管理 (10)7.2 系统维护保养 (10)7.3 系统故障处理 (11)第八章：经济效益分析 (11)8.1 投资成本分析 (11)8.2 运行成本分析 (11)8.3 收益分析 (12)第九章：案例分析 (12)9.1 国内外成功案例介绍 (12)9.1.1 国外成功案例 (12)9.1.2 国内成功案例 (12)9.2 案例对比分析 (13)9.3 启示与借鉴 (13)第十章：总结与展望 (14)10.1 项目总结 (14)10.2 项目不足与改进 (14)10.3 行业发展展望 (15)第一章：引言1.1 项目背景我国电子商务的迅猛发展，物流快递行业迎来了前所未有的增长。
基于机器视觉的物流自动分拣系统设计
基于机器视觉的物流自动分拣系统设计随着电子商务的蓬勃发展和物流行业的持续进步，物流自动化技术正变得越来越重要。
其中一项关键技术就是机器视觉，它可以帮助实现物流自动分拣系统的高效运行。
本文将探讨基于机器视觉的物流自动分拣系统的设计原理和应用。
一、简介物流自动分拣系统是指利用自动化设备和技术实现仓库或物流中心内货物的自动分拣和集中出库。
传统的物流分拣工作往往需要大量的人力，效率低下且易出错。
而基于机器视觉的物流自动分拣系统可以通过计算机视觉技术实现对货物的自动辨识和分类，从而提高分拣效率和准确性。
二、系统设计原理1. 图像采集与处理基于机器视觉的物流自动分拣系统首先需要通过摄像头或激光扫描仪等设备采集货物的图像信息。
然后，对图像进行预处理，包括去噪、图像增强等操作，以提高后续的图像分析和处理效果。
2. 物体检测与识别在完成图像处理后，系统需要进行物体检测与识别。
这一过程可以基于深度学习算法和图像识别技术，对图像中的货物进行特征提取和匹配。
通过训练算法，系统可以准确地辨识出不同的货物类别，并为后续的分拣工作做好准备。
3. 分拣策略与执行物流自动分拣系统在进行分拣之前需要先制定合理的分拣策略。
根据货物的类别、尺寸、重量等特征，系统可以决定采用何种分拣方式，如机械臂抓取、传送带分拣等。
然后，系统将自动执行分拣操作，将货物送往指定的目的地，实现快速而精确的分拣。
三、系统应用基于机器视觉的物流自动分拣系统可以应用于各种物流场景，如电子商务仓储、快递分拣等。
通过自动化分拣系统，可以大幅度提高物流行业的效率和准确性，节省人力成本。
同时，该系统还可以实现对物流过程的监控和数据采集，为后续的数据分析和优化提供支持。
四、系统优势与挑战1. 优势基于机器视觉的物流自动分拣系统具有以下优势：- 高效性：系统可以实现快速而准确的分拣操作，大大提高物流效率。
- 灵活性：系统可以根据不同的物流需求进行定制化设计，满足不同场景的自动分拣需求。
(整理)自动分拣系统的设计
绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。
按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。
目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。
这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。
由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。
随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。
针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。
物料分拣采用可编程控制器 PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。
而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。
其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。
同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。
PLC 控制分拣装置涵盖了 PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。
应用 PLC 技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。
该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。
本文主要介绍了PLC 控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。
第 1 章材料分拣装置结构及总体设计PLC 控制分拣装置涵盖了PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。
《2024年基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》范文
《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着工业自动化和智能化技术的不断发展，多传感器物料自动分拣系统已成为现代物流、仓储、制造等领域的重要技术手段。
这种系统通过PLC（可编程逻辑控制器）控制，结合多种传感器技术，实现了对物料的快速、准确分拣。
本文将详细介绍基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统的设计，包括其工作原理、设计思路、系统构成以及实施应用等方面的内容。
二、系统工作原理及设计思路基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统的工作原理主要分为三个部分：传感器数据采集、PLC逻辑控制以及执行机构动作。
首先，系统通过多种传感器对物料进行数据采集，包括形状、大小、重量、颜色等特征信息。
然后，PLC根据传感器采集的数据进行逻辑判断和决策，控制执行机构对物料进行分拣。
最后，分拣后的物料被送至指定位置，完成整个分拣过程。
设计思路方面，首先要明确系统的需求和目标，确定分拣物料的种类、数量以及分拣的准确性和速度要求。
其次，根据需求选择合适的传感器和PLC控制器，并进行硬件设计。
再次，根据硬件设计编写PLC控制程序，实现逻辑控制和动作执行。
最后，进行系统调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
三、系统构成基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统主要由以下几个部分构成：1. 传感器系统：包括形状传感器、大小传感器、重量传感器、颜色传感器等，用于对物料进行数据采集。
2. PLC控制系统：是整个系统的核心，负责接收传感器数据、进行逻辑判断和决策，并控制执行机构进行动作。
3. 执行机构：包括机械臂、电机、气缸等，根据PLC的指令进行动作，实现物料的分拣和传送。
4. 输送系统：用于将物料输送到分拣区域，以便传感器进行数据采集。
5. 控制系统软件：包括PLC程序和上位机监控软件，用于实现对系统的控制和监控。
四、实施应用基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统在实际应用中具有广泛的应用场景。
例如，在物流仓储领域，该系统可以实现对包裹、货物等物料的快速、准确分拣，提高物流效率；在制造业中，该系统可以实现对零部件、半成品等物料的自动化分拣和加工，提高生产效率和质量。
智能快递分拣系统设计
智能快递分拣系统设计随着电子商务和物流业的发展，快递业务成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。
然而，快递分拣环节的效率和准确性对整个快递业务的运转起到了至关重要的作用。
传统的分拣方式主要依赖于人力，不仅效率低下，而且容易出现人为失误，需要耗费大量的时间和精力进行纠错。
为了解决这些问题，越来越多的快递公司开始引入智能快递分拣系统，实现自动化、高效化的分拣操作。
本文将以一个智能快递分拣系统的设计为例，介绍其主要功能和技术细节。
1. 系统功能该智能快递分拣系统主要包括以下几个功能模块：1.1. 快递包裹输入模块该模块主要负责将快递包裹信息输入到系统中。
可以通过扫描快递单上的二维码或条形码来实现自动识别。
同时，系统还要支持手动输入或上传包裹信息的方式，以满足各种操作需求。
该模块主要负责将输入的快递包裹信息传输到下一步的分拣环节。
可以通过网络、无线电或其他传输方式来实现。
该模块主要负责快递包裹的自动分拣。
分拣方式可以根据具体的业务需求来进行设置，可以基于快递单上的寄件人信息、收件人信息、物品重量、体积等多种因素进行自动分拣。
同时，系统还要支持手动分拣和人工干预，以确保分拣结果的准确性。
2. 系统技术细节为了实现快递包裹信息的自动识别，系统需要使用图像处理技术，以识别快递单上的二维码或条形码。
同时，系统还要支持 OCR 技术，以识别手写或印刷的汉字和英文字符等。
为了确保传输的实时性和稳定性，系统可以采用基于 MQTT 协议的消息队列或基于AMQP 协议的消息中间件来实现。
系统可以使用机器学习算法来识别快递包裹上的各种信息，并根据事先设置的规则进行分拣。
同时，可以使用传感器技术来实时监测物品重量和体积等信息，以便更准确地进行分拣。
对于复杂的分拣任务，系统还可以使用深度学习技术来进行优化。
系统可以使用 WebSocket 技术来实现实时消息推送功能，以更新后台系统或显示屏等终端设备上的信息。
同时，可以使用 RESTful API 接口来实现数据推送和查询等功能。
快递自动分拣系统设计
49PLC&IPC&EAS│PLC&IPC&EAS│快递自动分拣系统设计The Design for Automatic Sorting System of Express· 湖南现代物流职业学院 张俊 Zhang Jun 徐淑英 Xu Shuying摘 要：物料分拣是非常重要的。
随着网络发展，快递业得到了迅速发展，如何快速分拣来自各地的快递，提高工作效率，完全依赖人工分拣方法根本不可行。
基于这种思考，本文中提出一种基于PLC结合MCGS的二级结构型自动分拣系统，既能够完成快递的快速分拣工作，也能够便于系统进一步的扩展，具有良好的通用性。
关键词：快递 自动分拣 PLC MCGSAbstract：Materials sorting is very important. With the development of network, expressindustry has developed rapidly. How to sort all express from every place and enhance theefficiency? It is not feasible to finish it through manual sorting completely. Based on suchconsideration, in this paper, it proposes a type of automatic sorting system based on PLCand MCGS with second-level structure. This design can finish express sorting rapidly, it alsois useful for system’s further development and has a good generality.Keywords: express automatic sorting PLC MCGS【中图分类号】TP278 【文献标识码】B 文章编号 1606-5123（2015）10-0049-031 前言自动分拣系统最初出现在二战以后美国、日本等发达国家的物流配送中心。
自动分拣系统设计概述
一、设计内容及步骤
1、设计内容： 1) 系统总体规划及性能参数设计
➢ 系统组成、规模、作业方式、设备布局，分拣处 理能力、分拣速度、分拣效率
2) 设计规划配合分拣作业的输送系统
➢ 输送方式和规模、输送线路及合流分流点布局、 通过率和极限能力分析
3) 控制系统设计 ➢ 控制系统结构、控制工作流程、程序设计 4) 系统设备装置的设计选型
• 在几乎所有的绩效系统和物流系统中，这 些策略往往以并行策略和串行策略作为其 重要构成。
系统策略之并行策略
➢ 输送单元在通过分流节点后，在功能相同的服务区或流 程节点中进行选择时，可采用下列并行策略：
• 周期性逐个分配：对所有的服务区，按周期循环，将输 送单元逐一分配到各并行的目的地。
• 周期性群体分配：对所有的服务区，按周期循环，将输 送单元以群体方式逐一分配到各并行的目的地。群体的 长度可以不变或按节点的最大能力的充分利用原则确定。
放行策略
➢ 节点元素的输入端口不止一个时： • 通过权平等策略：按“先到先服务”的原则，
处理到达入口的输送单元。存在的主要问题是 输送单元的排队个数和通过时间。 • 限制行驶策略：来自支流路段的输送单元只在 信息控制点没有检查到主流支路有输送单元到 达时，才能送到服务区。实现费用最小。 • 绝对优先策略：按照“绝对优先”的策略，主 流上的输送单元获得绝对先行的特权。实现费 用最高。
目的。
最大能力策略
➢ 群体：将多个类型相同的输送单元编成一组，成组 安排服务；
➢ 不变群体：群体中的输送单元个数不变 ➢ 可变群体：群体中的输送单元个数不同 • 逐向发货策略：向服务区或转运区的输送单元一次
仅发一个方向，或一次仅向一个方向转运； • 不变群体发货策略：向服务区或转运区按不变群体
《2024年基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》范文
《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，物料分拣系统的需求与日俱增。
自动分拣系统已经成为许多行业中高效、精准生产的重要一环。
特别是基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的多传感器物料自动分拣系统，其在物料分拣中的运用日益广泛。
本文将详细探讨该系统的设计原理、架构及其在实践中的应用。
二、系统设计概述基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统是一种集成了多种传感器技术、PLC控制技术以及机械传动技术的自动化系统。
该系统通过多传感器获取物料信息，然后通过PLC进行逻辑处理和决策，最后通过机械装置进行物料的自动分拣。
三、系统架构设计1. 传感器系统设计：传感器系统是该系统的“眼睛”，主要包括视觉传感器、重量传感器、距离传感器等。
视觉传感器用于识别物料的形状、颜色等信息；重量传感器用于获取物料的重量信息；距离传感器则用于检测物料与分拣装置的距离。
2. PLC控制系统设计：PLC控制系统是该系统的“大脑”，负责接收传感器信息，进行逻辑处理和决策。
PLC控制系统通过编程实现各种复杂的控制逻辑，确保分拣系统的准确性和高效性。
3. 机械传动系统设计：机械传动系统是该系统的“手”，主要包括传送带、分拣装置等。
传送带负责将物料运送到指定位置，分拣装置则根据PLC的指令将物料分拣到相应的地方。
四、系统工作流程1. 物料通过传送带进入系统，传感器系统开始工作，获取物料的各种信息。
2. 传感器将获取的信息传输给PLC控制系统。
3. PLC控制系统根据接收到的信息，进行逻辑处理和决策，发出分拣指令。
4. 机械传动系统根据PLC的指令，将物料分拣到相应的地方。
5. 分拣完成后，系统继续等待下一批物料的进入，重复上述流程。
五、系统优势及应用基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统具有以下优势：1. 高精度：多传感器系统可以获取物料的多种信息，确保分拣的准确性。
2. 高效率：PLC控制系统可以实现高速处理和决策，提高分拣效率。
智能仓储中的自动化分拣系统设计与实现
智能仓储中的自动化分拣系统设计与实现随着社会的进步和技术的不断发展，智能化已经成为许多行业的重要趋势。
在仓储管理中，自动化分拣系统可以有效提高仓库管理效率和降低运营成本。
本文将就智能仓储中的自动化分拣系统设计与实现进行探讨。
一、自动化分拣系统设计1. 系统需求分析在设计一个自动化分拣系统前，首先需要进行系统需求分析。
将仓库各种商品按照规定标准进行分类编码，并制定相应的运营流程，有利于设计人员更加明确分拣系统设计所需具备的功能和性能，以及系统所需要的硬件设备和软件平台。
2. 系统框架设计分析好了需求后，需要设计系统的框架。
自动化分拣系统主要包括机械设备、计算机软件、传感器等多个部分。
机械设备包括传送带、分拣机、分拣轨道等，计算机软件则需要实现自动调度、分式指令等功能，并与机械设备实现有效的互动。
3. 系统实现方案在系统框架确定之后，需要根据实际情况进行选择方案的制定。
制定一个完整的方案需要考虑到几方面的因素，如硬件选型、网络方案、程序开发和测试、系统维护等。
尤其对于自动化仓储而言，系统的可靠性和稳定性是非常重要的因素。
二、自动化分拣系统实现1. 机械设备自动化分拣系统的机械设备是实现仓储自动化的基础。
传送带通常是分拣机和分拣轨道的链接部件，其负责将物品从一个地方输送到另一个地方。
分拣机是针对物品多种小件的分类器件，它可以自动地将物品分类出来并排放在相应的货架上。
分拣轨道是用于传送货物，并可以让运输线呈现分岔式或合并式，方便智能分拣系统指导货物流向指定的路径。
2. 传感器传感器可以实现自动化分拣系统的物流追踪。
它们可以通过线圈、光电元器件、红外和激光等技术实现自动监测仓库物流流程。
如货架挂装有RFID(射频识别)标签，物理性质的传感器可以通过识别RFID信号来实现自动识别和定位。
3. 计算机软件自动化分拣系统的计算机软件是核心组成部分。
软件通常可以控制机械设备的运动、传感器的数据输出和管理人员的界面。
物料自动分拣控制系统设计
物料自动分拣控制系统设计
本文将介绍一种物料自动分拣控制系统设计方案。
该方案旨在实现物料自动分拣的高
效率和准确性，以提高物料分拣的效率和降低工作成本。
1、系统组成
该物料自动分拣控制系统包括光电感应器、PLC控制器、电机、传送带等部分。
在物
料输送方向的上游，设置光电感应器用于感应物料的到达；PLC控制器和电机用于控制传
送带的运行；在物料输送方向的下游，通过分拣机构将物料分拣到不同的位置。
2、系统工作原理
3、系统实现步骤
（1）配置PLC控制器：根据需要配置PLC，将相应的程序输入PLC中。
（2）组装光电感应器和传送带：将光电感应器和传送带进行组装，在物料输送方向上安装光电感应器，使其能够感应物料到达；将传送带组装并连接到电机上。
（3）搭建分拣机构：根据需要搭建分拣机构，将分拣机构安装至传送带下游，使其能够将物料分拣到不同的位置。
（4）系统调试：对整个系统进行调试，测试系统的稳定性和工作效果。
4、系统应用
该物料自动分拣控制系统适用于生产线、仓库等场合，可用于分拣各种物料，如食品、药品、物流包裹等。
由于系统具有高效率和准确性，在生产和仓储过程中可以提高分拣效
率和降低工作成本，同时也可以减少人力和物力资源的浪费。
5、总结。
智慧物流中的自动分拣系统设计与优化
智慧物流中的自动分拣系统设计与优化一、引言随着电子商务和物流行业的迅猛发展，物流成为人们生活中不可或缺的一部分。
然而，传统的手工分拣系统已经难以满足快速、高效的分拣需求。
因此，智慧物流中的自动分拣系统应运而生。
本文将探讨智慧物流中的自动分拣系统的设计和优化。
二、自动分拣系统的原理自动分拣系统利用先进的物联网技术、机器视觉系统和自动控制系统来实现货物的自动分拣。
其工作流程主要包括图像识别、路径规划、机械抓取和分类处理。
首先，通过机器视觉系统对货物进行图像识别，获取货物的特征信息。
然后，通过路径规划算法确定货物的最佳路径，确保分拣过程中的效率和准确性。
接下来，自动控制系统控制机械臂实现对货物的抓取，并将货物按照特定的分类规则进行处理，包括分拣、打包、标记等。
最后，将已分拣好的货物送往相应的区域，准备进一步的配送。
三、自动分拣系统的设计考虑因素1. 空间布局：自动分拣系统需要合理规划设备的布局，以确保设备之间的运动和操作不会相互干扰。
同时，要考虑到存储空间的利用率和作业效率。
2. 设备选择：选择高质量的机器视觉系统、自动控制系统和机械臂，以确保系统的稳定性和准确性。
同时，还需考虑设备的维护成本和技术支持。
3. 硬件配置：合理安排系统所需的传感器、摄像头、网络设备等硬件配置，以满足系统对数据采集、传输和处理的要求。
4. 软件开发：根据实际需求，开发相应的软件系统，包括图像识别算法、路径规划算法等。
同时，需要考虑软件系统的灵活性和可扩展性，以应对未来的扩张需求。
五、自动分拣系统的优化策略1. 采用智能算法：利用机器学习、深度学习等智能算法优化分拣系统的性能。
通过对大量的数据进行分析和学习，提高系统的分拣准确率和效率。
2. 实时数据分析：将分拣过程中的数据实时收集并进行分析，以发现潜在的问题并及时解决。
同时，利用分析结果改进算法和系统的设计，提高分拣的准确性和速度。
3. 优化路径规划：通过对分拣点的布局和路径规划算法的修改，优化分拣路径，减少分拣时间和能源消耗。
智能快递分拣系统设计
智能快递分拣系统设计随着电子商务的快速发展，快递业务也变得日益繁忙。
为了提高快递分拣的效率和准确性，智能快递分拣系统应运而生。
该系统利用先进的技术和智能算法，能够实现快递分拣的自动化和智能化，大大提高了快递行业的效率和服务质量。
本文将详细介绍智能快递分拣系统的设计原理和关键技术。
一、系统整体架构智能快递分拣系统由物流仓储区、传送设备、识别装置、控制系统和数据管理系统组成。
物流仓储区是存放快递包裹的地方，传送设备主要包括输送线、滚筒等，用于将包裹从仓储区输送到分拣区。
识别装置则是利用图像识别、RFID技术或者激光扫描等方式，对包裹进行识别和分类。
控制系统则是负责协调各个部件的工作，实现系统的自动化运行。
数据管理系统则是用于管理包裹信息、路由信息等数据，为系统提供支持。
二、识别装置的设计快递分拣系统的核心是识别装置，其准确性和稳定性对于整个系统的运行至关重要。
目前主流的识别装置有图像识别系统和RFID技术。
图像识别系统利用摄像头和图像处理算法，对包裹进行拍照并进行识别和分类。
这种方式成本较低，易于实现，但受到光线、角度等因素的影响，容易出现识别错误。
而RFID技术则是将RFID芯片嵌入包裹中，通过读卡器对芯片进行读取，实现包裹的快速识别和分类。
这种方式准确率较高，但需要大量的RFID标签和读卡器，成本较高。
在实际应用中，可以根据需求进行选择，也可以采用两种方式的结合，提高识别装置的准确性和稳定性。
三、控制系统的设计控制系统是智能快递分拣系统的大脑，其设计优劣将直接影响系统的稳定性和效率。
控制系统应具有自动化、智能化和灵活性的特点，能够实现包裹的自动分类、路由和投递。
控制系统还应具有故障自诊断和自修复的功能，能够及时发现和处理系统故障，确保系统的持续稳定运行。
控制系统还应具有良好的人机交互界面，方便操作人员进行监控和管理。
在控制系统的设计中，可以采用工业控制系统的成熟技术，也可以引入人工智能和大数据技术，以提高系统的智能化和自适应性。
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桂林航天工业学院课程设计报告课程名称专业综合工程设计开课学期2015-2016年第二学期实验室南校区巡天楼408班级自动化2班姓名甘志荣学号2013090110212桂林航天工业学院学生课程设计成绩鉴定表桂林航天工业学院课程设计任务书设计题目：自动分拣控制系统设计系（部）分管领导：教研室主任：指导教师：年月日摘要随着科学技术的发展，自动分拣系统(Automatic sorting system)已成为先进配送中心所必需的设施条件之一，它一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，具有很高的分拣效率。
自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备，它是提高物流配送效率的一项关健因素。
它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。
可以实现生产的机械化和自动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和货物中转中心等。
本文主要讲述罗克韦尔PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器设计精度高、效率高的材料自动分拣装置。
以罗克韦尔PLC为主控制器，结合气动装置、传感器技术、位置控制等技术，控制材料的自动分拣。
系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易于控制的特点。
关键词：物料分拣；自动化；罗克韦尔PLCAbstractWith the development of science and technology, automatic sorting system is has become one of the necessary for advanced distribution center facilities. It is generally composed of device control, classification device, conveying device and sorting crossing composition, with very high sorting efficiency. Automatic sorting machine is a main equipment of automatic sorting system, which is a Guan Jian factor to improve the efficiency of logistics distribution. It can carry goods, sorting goods, replace the heavy labor of people. Can realize the mechanization and automation of production, in under the environment of high temperature, corrosive and toxic gases such operation to protect the personal safety can be widely used in machinery manufacturing, metallurgy, electronics, light industry and cargo transit center etc.This paper describes the Rockwell PLC in material sorting systems, the use of programmable logic controller design of high precision, high-efficiency automatic material sorting device. In Rockwell PLC-based controllers, combined with pneumatic device, sensor technology, position control technology, control automatic sorting material. System with a high degree of automation, stable operation and high precision, easy to control features. Keywords: material sorting; automation; Rockwell PLC目录一绪论 01.1 课题背景 01.2 课题研究的目的和意义 01.3 本设计的内容及意义 (1)1.3.1 本设计内容 (1)1.3.2 本设计的意义 (2)二系统的设计 (2)2.1 系统设计任务与设计要求 (2)2.1.1 系统设计任务 (2)2.1.2 系统设计要求 (3)2.2 方案比较与选择 (3)2.2.1 PLC与继电器控制系统的比较 (3)2.2.2 PLC与计算机控制系统的比较 (4)三控制系统的硬件部分 (4)3.1 系统硬件结构介绍 (4)3.2 光电传感器 (5)3.3 电感式接近开关 (5)3.4 光纤传感器 (7)3.5 电容式接近开关 (7)3.6 直流电动机 (7)3.7 PLC的选择 (8)四控制系统软件设计 (9)4.1 控制系统流程图设计 (9)4.2 系统软件 (10)4.3 物料分拣 (10)五控制系统测试 (10)5.1 PLC程序调试 (11)5.2 整体调试 (11)5.3 实际测试结果 (12)5.4 测试结果分析 (12)5.5 硬件的测试 (12)5.6 系统的软件调试 (13)六结论 (14)致谢 (15)参考文献 (16)附录 (17)一绪论1.1 课题背景分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。
按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。
目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的预定靠自动分拣装置来完成的。
这种装置是由接受分拣指示命令的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到相应的搬送装置。
由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力大，效率也不高。
分拣分类数目也比较多。
作为通用工业控制计算机，近些年来，可编程控制器技术在逐步成熟，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
1.2 课题研究的目的和意义为了解决工人分拣工作的繁重和误差性大等问题，自动分拣系统在实际工作中应用越来越广泛。
这种系统利用PLC编程控制，可降低经济成本的同时提高工作效率和可靠性。
基于PLC控制的自动分拣系统，利用气动实现动作，具有成本低、效率高、可靠性好等特点。
基于PLC的物料分拣机构设计，是以可编程控制器作为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已经成为目前在机械控制系统中使用最多的控制方式。
随着分拣系统自动化发展的深度和广度的提高，分拣系统在众多领域得到了应用。
在国防军事、医疗、食品加工、生活服务等领域都有广泛应用。
伴随着自动化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度。
因此机传送带就这样诞生了，其中的自动分拣传送带是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人工操作，能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工作的传送和装卸。
广泛应用传送带可以逐步改善劳动条件，更体现可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险以及提高生产效率。
1.3 本设计的内容及意义1.3.1 本设计内容（1）系统得电后，各部分在初始位置时，需要手动启动后便可运行；（2）电机开始工作带动传输带传送物体向前运行；（3）有物料时，电动机带动传送带动作，将物料送走；（4）当金属物料传感器检测到是金属物料时，气缸一动作；（5）当白色物料传感器检测到白色非金属物料时，气缸二动作；（6）当黑色物料传感器检测到黑色非金属物料时，气缸三动作；（7）当非定义物料传感器检测到非定义的物料时，气缸四工作；（8）气缸运行应有伸出限位保护；（9）按下停止按钮，要等到该物料分拣完成后方可停止；（10）启动后，有物料就自动分拣，而分拣完成就自动停止。
1.3.2 本设计的意义随着电气技术应用领域迅速的拓展，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。
电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠。
本文主要针对生产线上的自动化设计一个四段物料分拣传送带，实现生产的自动化。
分拣系统中物料传感器以及气缸应自动化设备更新时需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。
它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。
可以实现生产的机械化和自动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作保护人身安全，可以广泛应用到各个领域。
为了适应工业生产的需要，本设计试图开发PLC对物料与分拣物料的控制，并借助必要的精密传感器，使其能够对不同颜色以及种类的物料按预先设定的程序进行分拣，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性生产线。
采用PLC控制，是一种预先设定的程序进行物料分拣的自动化装置，可部分代替人在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并且在产品变化或临时需要对物料传感器，气缸进行新的分配任务时，可以允许方便的改动或者重新设计其新的部件，而对于位置改变时，只要重新编程，就能很快地投入生产中，降低安装和转换工作的费用和提高生产时间。
二系统的设计2.1 系统设计任务与设计要求2.1.1 系统设计任务（1）熟悉罗克韦尔的开发环境，运用PLC来编写工程文件；（2）分拣出金属和非金属；（3）分拣出黑色物料和白色物料；（4）分拣出非定义的物料。
2.1.2 系统设计要求（1）完成分拣系统的接线；（2）编写控制程序；（3）完成软件对硬件检测和调试工作；（4）查阅国内外的研究动态和发展前沿信息，阅读相关外文文献。
2.2 方案比较与选择由于本设计是基于PLC的材料分拣系统设计，所以从材料分拣系统装置的控制系统方面进行方案的比较与选择。