船舶柴油机主推进动力装置832第八章柴油机的调速装置129题
第八章 柴油机的调速
用来放大感应机构的输出能量。套筒 34 由驱动
轴 28 带动回转。
(4)调节机构 由动力活塞 23、输出轴 12
及油量调节杆 13 等组成。用来拉动调油杆调节
图 6-2-6 UG-8 表盘式调速器外形图
供油量。 (5)恒速(弹性)反馈机构 主要由大反
馈活塞 33、小反馈活塞 30、反馈弹簧 29、补偿针阀 31、反馈杠杆 45 和杆 40、可调支点 47、
第八章 柴油机的调速和操纵 第一节 柴油机的调速
作用:通过改变油量调节机构,将柴油机的转速调节到规定的转速范围,并且根据柴 油机负载的大小自动调节供油量,使其转速维持在一规定范围内。
一、柴油机调速的必要性
1.船舶主机的调速
船舶主柴油机有自动调速能力。若不严格要求 转速恒定不变,则不必装调速器。
我国有关规范规定,船舶主机必须安装可靠的 调速器(限速器),使主机转速不超过 115%标定转 速。
1.静态指标 l)稳定调速率 δ2
稳定调速率δ 2(静态速差率、速度降)定义:指当操纵手柄在标定供油位置时,空载 转速 nomax 与标定转速 nb 之差同标定转速 nb 比值的百分数,即:
2
nomax nb
nb
100 %
(6-1-1)
稳定调速率δ 2 用来衡量调速器的准确性,其值愈小,表示调速器的准确性愈好。
第二节 调速器
一、机械式调速器
机械式调速器主要由飞重 3、滑动套筒 4 及调速弹簧 5 组成。
调速器的工作原理:飞重离心力与弹簧作用力达到平衡状态时。油门到达所设定的
转速位置 机械调速器的工作特点:调速器不能保持柴油机在调速前后的转速不变,即δ 20。 当外负荷减少后,调节后的稳定转速要比原稳定转速稍高; 当外负荷增加时,调节后的稳定转速要比原稳定转速稍低。 产生这种转速差的根本原因在于感应元件与油量调节机构之间采用了刚性连接;
船舶柴油机主推进动力装置832第八章柴油机的调速装置129题
第八章柴油机的调速装置129题第一节柴油机的调速装置0第二节超速保护装置11考点1:超速保护装置的作用按我国有关规定,凡标定功率大于220 kW的船用主机和船用柴油发电机应分别装设超速保护装置,以防止船舶主机转速超过120%标定转速和柴油发电机转速超过115%标定转速。
此种超速保护装置是一种运转安全装置。
它与调速器不同,它只能限制柴油机的最高转速,本身没有调速特性,它在柴油机正常运转范围内不起作用,只在柴油机转速达到规定限值时才发生动作,使柴油机立即停车或降速。
按规定,超速保护装置必须与调速器分开设置而独立工作,无论柴油机的操纵机构处于什么状态,该装置的保护性动作必须迅速而准确。
D1.按我国有关规定,必须装设超速保护装置的柴油机是()。
A.标定功率大于220 kW的船用主机B.标定功率大于220 kW的船用发电柴油机C.功率大于220 kW主机,功率大于110 kW发电柴油机D.A+BA2.按我国有关规定,必须装设超速保护装置的柴油机是()。
A.标定功率大于220 kW的船用主机和船用发电柴油机B.标定功率大于220 kW的船用主机和标定功率大于110 kW的船用发电柴油机C.标定功率大于110 kW的船用主机和标定功率大于220 kW的船用发电柴油机D.标定功率大于110 kW的船用主机和船用发电柴油机A3.下述关于超速保护装置论述中不正确的是()。
A.它是极限调速器的一种B.它自身无调速特性C.它是一种安全装置D.它对柴油机的控制动作不受操纵机构限制B4.超速保护装置的作用是()。
A.维持柴油机稳定运转B.柴油机超速时使柴油机立即降速或停车C.柴油机超速时立即报警D.A或BC5.根据我国有关规定,船舶主机所装极限调速器的限制转速是()。
A.103%n b(标定转速)B.110%n bC.115%n bD.120%n bC6.根据我国有关规定,超速保护装置的作用是()。
A.防止主机转速超过110%n b(标定转速),发电柴油机转速超过115%n bB.防止主机转速超过115%n b,发电柴油机转速超过110%n bC.防止主机转速超过120%n b,发电柴油机转速超过115%n bD.防止主机转速超过115%n b,发电柴油机转速超过120%n bD7.下列情况中,柴油机不必装设超速保护装置的是()。
主推进动力装置试题八
试题八1.柴油机压缩比的最低要求应满足:A.柴油机冷车起动与低负荷正常运转B.柴油机较高的经济性C.燃烧室一定的高度以利于燃油的雾化与油气混合D.达到规定的最高爆发压力2.不同机型压缩比的大小,一般来讲:A.增压度越高,压缩比越大B.小型高速机的压缩比较低速机的小C.现代新型低速柴油机的压缩比越来越大D.二冲程柴油机比四冲程机压缩比大3.关于气阀重叠角的大小分析中,正确的是:A.气阀重叠角越大越好,燃烧室扫气会更充分B.若进气阀开启过早,会使进气量增加C.一般气阀重叠角非增压机大于增压机D.若排气阀关闭过迟,过量的扫气空气会降低涡轮前的排气温度,增压器获得的有用能将减少4.在一定程度上最能代表燃烧室部件机械负荷的因素是:A.最高爆发压力和最大往复惯性力B.最大爆发压力和预紧力C.最大往复惯性力和冲击力D.安装预紧力和弹力5.指出下列压缩比大小对柴油机影响的一个不正确论述:A.压缩比愈小,起动性能愈差B.压缩比增大,膨胀功增加C.压缩比增大,热效率增高D.压缩比愈大,机械效率愈高6.活塞顶的烧损一般发生在:A.弯流扫气及水冷柴油机活塞上B.直流扫气及油冷柴油机活塞上C.横流扫气及油冷柴油机活塞上D.直流扫气及水冷柴油机活塞上7.理论并经实践证实,提高柴油机功率的最有效途径是:A.增加缸数与增大缸径B.提高转速C.提高进气压力D.提高充气效率8.关于活塞组的管理,下述说法中错误的是:A.柴油机换了新活塞环和气缸套时,必须有一个渐加负荷的过程B.在柴油机活塞组的磨合过程中,应使用纯矿物油C.在柴油机活塞组的磨合过程中,应使用高碱性油D.在柴油机活塞组的磨合过程中,应增加气缸油的供油量9.通常中小型柴油机的机体是将下述部件制成一个整体:A.机座与机架B.机架与气缸体C.气缸体与机座D.气缸体与油底壳10.中小型柴油机活塞外圆的磨损发生在。
A.活塞头部左右方向B.活塞头部前后方向C.活塞裙部左右方向D.活塞裙部前后方向11.活塞冷却机构的特点是:A.套管式冷却机构结构简单B.套管式冷却机构有水击现象C.套管式冷却机构密封不良D.铰链式冷却机构易发生水击现象12.活塞环的轴向磨损会使环的:A.天地间隙增大B.搭口间隙增大C.背隙增大D.A+B+C13.大功率中速柴油机的活塞采用的冷却方式有:I.套管式II.喷射式III.振荡冷却式IV.腔室冷却式V.蛇管冷却式VI.铰链式A.I+II+III+VB.II+III+IV+VC.II+III+IV+VID.III+IV+V+VI14.柴油机运转中,检查活塞环漏气的最有效方法是:A.测压缩压力B.测最高爆发压力C.测排气温度D.观察排烟颜色15.船用湿式气缸套工作条件的恶劣性主要表现在:I.内表面高温高压燃气II.内表面的摩擦与磨损III.内表面燃气的腐蚀IV.活塞的侧推力与敲击V.外表面水空间的腐蚀和穴蚀VI.气缸盖安装予紧力A.I+III+VB.II+III+V+VIC.I+II+III+V+VID.以上全部16.关于气缸盖的裂纹的检查方法,下列说法错的是:A.可以采用渗透探伤或水压试验(试验压力0.07Mpa)检验B.开车前冲车时,观察示功阀有无水汽、水珠喷出C.运转中,观察冷却水压力是否波动,滑油中是否有水,油位是否升高等D.吊缸时,活塞顶部有积水或锈痕,表明气缸盖可能有裂穿现象17.为了防止气缸套的低温腐蚀,常用的预防措施是:A.尽可能选用高硫分的优质燃油B.选用高粘度高品质的气缸油C.避免长时间低负荷运行D.冷却水质要高18.在进行活塞环的密封性检查中,每处漏光弧长不得超过°,整个圆周漏光弧长相加不超过°,且在环搭口附近°,范围内不得漏光。
《船舶柴油机》柴油机调速装置
性越好。δ2 在国外称速度降 (speed drop)
我国规定:交流发电机 δ2 ≯ 5% ; 船舶主机δ2 ≯ 10%
单台柴油机运转: δ2 可为 0 ,表明柴油机恒速运转,调速准确性高
多台柴油机并联运行: 各机稳定调速率δ2必须相等但不得为 0
2. 转速波动率 Φ
转速变化率Ψ
Φ=100%[( ncmax - nm )/ nm]
作用:保证调速过程中转速稳定。动作原理分析
⑥静速差机构(速度降机构)
组成:静速差旋钮2、凸轮1、顶杆4、拉紧弹簧3、可调支持销6、静速差杆
7和静速差指针5.
动作原理:它是一种刚性反馈机构,不仅能使调节过程稳定;而且还能调
节稳定调速率δ2 ,以满足调节过程的稳定性及并车运行的需要。
我国有关规范规定:交流发电柴油机 ts ≯ 5秒;船舶主机 ts ≯ 10秒
二. 静态指标
1.稳定调速率 δ2
在标定工况下的稳定调速率是指当操作手柄置于标定供油位置时,最高
空转转速与标定转速之差同标定转速比值的百分数。即:
δ2 = (nomax -nb)/ nb 100%
稳定调速率 δ2 用来衡量调速器的准确性,其值越小,表示调速器的准确
弹簧式:结构简单,动作后需人工复位。
气压式和液压式:作用力大且可自动复位;但结构复杂,管理要求高
C.停车机构:使柴油机断油停车。
第三节. 调速器性能指标
调速器动作过程分析
一. 动态指标
负荷变化时,柴油机从
一个稳定工况过渡到另
一个稳定工况,其间经
历了几次转速的波动才
船舶主推进动力装置2014题库课件
D.在气缸内燃烧并利用燃烧产物对外做功的往复式动力机械
答案:D
15.
按我国有关规定低速柴油机的转速的范围为()。
A.n≤100r/min
B.n≤200r/min
C.n≤300r/min
D.n≤500r/min
答案:C
16.
低速柴油机的活塞平均速度V m一般为()。
A.十字头柴油机
B.高速V形柴油机
C.筒形活塞式柴油机
D.箱形柴油机
答案:A
20.
V形柴油机的气缸中心夹角通常有()。
A.90°,60°,45°
B.90°,60°,30°
C.120°,60°,30°
D.120°,90°,45°
答案:A
21.
V形船用中速柴油机的气缸中心线夹角通常有()。
A.20°~40°
C.中速机仅用于发电柴油机
D.四冲程中速机较适于驱动调距桨
答案:C
26.
低速二冲程十字头式柴油机广泛用于船用主机,主要原因是()。
A.重量和尺寸较小
B.寿命长,经济而可靠
C.操纵简单,管理方便
D.结构简单,管理方便
答案:B
27.
发电用柴油机多用四冲程筒形活塞式柴油机主要是因为()。
A.工作可靠
B.结构简单
C.由自由端向输出端看顺时针旋转为正车方向
D.由自由端向输出端看逆时针旋转为倒车方向
答案:A
24.
目前低速二冲程柴油机多用做船舶主机,主要原因是()。
A.结构简单
B.重量轻
C.尺寸小
D.寿命长
答案:D
25.
关于船用柴油机不适当的论述是()。
船舶柴油机主推进动力装置832柴油机的基本知识22
第一章柴油机的基本知识考点 1 柴油机的工作参数22 题1 .最高爆发压力p z燃烧过程中气缸内工质的最高压力称最高爆发压力p z。
p z是柴油机周期性变化的机械负荷的主要外力,它引起各受力部件的应力和变形,造成疲劳破坏、磨损和振动。
2.排气温度t r 非增压柴油机的排气温度指排气管内废气的平均温度,增压柴油机的排气温度指气缸盖排气道出口处废气的平均温度。
在船舶上通常用排气温度衡量热负荷的大小。
通常船用柴油机排气温度的最高值应低于550 C。
3.活塞平均速度C m在曲轴一转两个行程中活塞运动的平均值称为活塞平均速度Vm。
如果柴油机的转速为n (r/min),活塞的行程为S (m),当曲轴转一转时活塞移动两个行程长度2S (m)。
提高C m可以提高柴油机的功率,但零件的机械负荷、热负荷同时增加,机件的磨损也相应增加,因而靠提高Vm来提高功率是有限的。
4.行程缸径比S/ D行程缸径比是柴油机的主要结构参数之一。
S/ D在不同条件下影响不同,在活塞平均速度C m及缸径为D定值的条件下,S/ D对柴油机的影响有:(1)影响柴油机的尺寸和重量。
S/D增大,则柴油机的宽度、高度及重量均相应增加。
(2)影响柴油机负荷。
缸内气体压力不直接受S/D的影响,但最大往复惯性力将随S/D的增加而减小。
(3)影响热负荷。
S/D增大,气缸散热面积增大,热负荷将减小,同时影响燃烧室各部件的传热量分配比例。
(4)影响混合气形成。
S/D增大,燃烧室余隙高度增大,对混合气形成有利。
(5)影响扫气效果。
S/D增大,因气流在缸内流动路线长将降低扫气效果,但此影响随扫气形式不同各异。
如对直流扫气的影响较小,允许使用较大的S/D值,而对弯流扫气的影响较大,其使用的S/D通常不高于2.2。
(6)影响曲轴刚度。
S/D增大使曲柄半径变大,曲轴轴径的重叠度降低,曲轴刚度下降。
(7)影响轴系的振动性能。
S/D增大,轴系的纵振及扭振固有频率降低,容易产生不允许的纵振和扭振。
船舶柴油机主推进动力装置832第九章柴油机的起动
第九章柴油机的起动、换向和操纵97题第一节柴油机的起动38考点1:气缸启动阀的要求、结构和工作原理14启动方面的要求,为使柴油机启动迅速并减少启动空气消耗量,要求启动阀能迅速开启。
当启动阀关闭时,特别是阀要落座时,为了减轻阀盘与阀座间的撞击,则希望关闭的速度要慢;在气缸内发火后燃气压力大于启动空气压力的条件下,即使启动阀的启阀活塞上通入控制空气,启动阀也不应开启。
为了保证制动的效果,当气缸内压力稍高于启动空气压力时,要求气缸启动阀仍能保持开启状态。
从启动、制动两方面对气缸启动阀的要求是矛盾的。
启动时要求当气缸内的气体压力大于启动空气压力时启动阀应当关闭;制动时则要求当气缸内的气体压力稍高于启动空气压力时启动并应保持开启,当气缸内气体压力超过启动空气压力过多时,启动阀才自动关闭,以免启动总管安全阀开启泄气损失大量的压缩空气,反而不利于对柴油机的制动。
这两种要求是通过对启动阀构造的设计而实现的,并非所有机型的启动阀都能满足上述要求。
单气路控制式气缸启动阀。
启动阀依靠控制空气的作用开启,关闭则靠气阀弹簧。
单气路启动阀的主要特点是:启阀活塞面积大、开关迅速、启动空气消耗少和结构简单,被许多类型柴油机所采用。
该阀不能兼顾启动和制动两方面的要求,这种启动阀关闭时落座速度快,致使阀盘与阀座撞击严重、磨损快,容易损坏,影响启动阀的密封性和可靠性。
严重时将导致柴油机启动失灵。
双气路控制式气缸启动阀,该阀也属于平衡式启动阀。
它的启阀活塞是由面积不等,呈阶梯状连成一体的控制活塞K1、K2 、K3组成,来自空气分配器的两路控制空气控制该阀的启闭。
其动作原理如下:这种启动阀由于启阀活塞采用上小下大的阶梯形状,控制空气进入上部空间t后首先作用在面积较小的控制活塞K1上,所以当气缸内压力高于启动空气压力时阀不能开启,避免了燃气倒灌的危险,满足了启动方面对启动阀的要求:速开、速关,但落座速度缓慢,气缸内发火时阀不应开启。
当启动阀已处于全开状态时,控制空气作用在阶梯活塞的全部工作面积上,向下的作用力增大。
第一节 柴油机的调速
3)双制式调速器:维持最低转速和限制最 高转速,用于对低速性要求较高或带有 离合器的中小型船舶主机 4)全制式调速器:柴油机的全部运转范围 内均能自动调节供油量以保持任一设定 转速不变。广泛用于船舶主机及发电柴 油机
2按执行机构分类 1)机械式(直接作用式):直接利用飞重产 生的离心力去移动执行机构 2)液压式(间接作用式):飞重产生的离心 力控制液压放大机构,并不直接移动执行 机构。它与机械式转速感应元件都是利用 力平衡原理(调速弹簧预紧力与飞重离心 力平衡) 3)电子调速器:信号监测或执行机构采用电 气方式
第八章 柴油机的调速装置 第一节 柴油机的调速
一、调速的必要性 1船舶主机 若喷油泵的供油量不变而外负荷增加 (如海面阻力增加),柴油机在较低转速下 稳定运转;反之,若外负荷降低,则柴油机 在较高转速下稳定运转。故柴油主机有自动 变更转速以适应外界负荷变化的能力。为了 防止主机运转中超速,我国规定船舶主机必 须要装限速器,使主机转速不超过115%nb
2船舶发电柴油机 若喷油泵的供油量不变而外界负荷增 加,柴油机会降速并最终停车;反之, 当外界负荷减少时,柴油机将增速并最 终飞车。故发电柴油机自身没有自动调 速能力,必须装设定速调速器,且要求 有差调节(机械式或液压表盘式调速器, 液压表盘式最佳)
二、调速器类型 1按调速范围分类 1)极限调速器:只用于限制柴油机的最高 转速不超过某规定值,而在转速低于此称单制调速器,用于发 电柴油机
主推进动力装置题集(内河船员培训资料)
主推进动力装置题概念1.按我国的有关规定,柴油机的缸号编制及对曲轴转向的判断方法是: A.从自由端起为第一缸,面向自由端判断曲轴转向B.从自由端起为第一缸,面向飞轮端判断曲轴转向C.从飞轮端起为第一缸,面向飞轮端判断曲轴转向D.从飞轮端起为第一缸,面向自由端判断曲轴转向2.柴油机气缸对外做功的工质是: A.柴油B.燃烧产物 C.空气中的氧气 D.燃油油雾与空气的可燃混合气3.柴油机气缸内燃烧的物质是: A. 空气 B. 燃油 C. 氧气 D. 可燃混合气4.柴油机是按混合加热循环进行工作的。
Y5.柴油机在船舶上得到广泛应用,主要是柴油机具有: A. 热效率高 B. 功率范围广 C.可用劣质燃料油,经济性好 D.全部都是6.柴油机的一个工作循环由______过程组成。
A. 二个 B. 三个 C. 四个 D. 五个7.船舶交流电站多采用四冲程柴油机作原动机,主要是因为四冲程柴油机:A. 体积轻巧B. 能满足交流发电机对转矩均匀性要求C. 工作可靠D. 能适应交流发电机需要高速原动机驱动的工作要求8.船舶交流主发电机组的原动机采用的是:A.汽油机 B.二冲程柴油机 C.四冲程柴油机 D.以上三者都有9.发电柴油机多用四冲程筒形活塞式柴油机主要是因为________。
A.结构简单B.工作可靠C.转速满足发电机要求D.单机功率大10.船舶发电柴油机一般为_____。
A、中、高速机 B、低速机 C、二冲程低速机 D、大型低速机11.关于柴油机下列说法中,最准确的是:A.柴油机是以柴油为燃料的热力发动机B.柴油机是将燃料的热能转换为机械能的内燃机 C.柴油机是压燃式内燃机D.柴油机是一种两次能量转换都在气缸内进行的点燃内燃机12.我国和大部分国家的气缸号的排号都采用从_____设置数起 A. 动力端 B. 自由端C. 飞轮端D. 人为设定13.下列的热力发动机中,不属于内燃机的是: A.柴油机 B.燃气轮机C.汽轮机D.汽油机14.下列油中不能作柴油机的燃油的是: A.轻柴油 B.重柴油C.柴油机机油 D.重油15.以下不是柴油机的优点的是_____。
船舶柴油机主推进动力装置832第七章柴油机的特性91题
第七章柴油机的特性91题第一节船舶柴油机的工况和运转特性的基本概念11题考点1:船舶柴油机的运转工况5题1电力传动的船舶主机和发电副机按发电机工况运行。
在这种工况下,为了保持电网电压稳定和一定的电流频率,由调速器控制柴油机保持恒速运转。
它的功率随着航行条件的变化或船舶用电量的变化,可以从零变化到最大许用值。
因此,柴油机的发电机工况是转速不变而功率随时发生变化的工况。
2用来直接驱动螺旋桨的船舶主机是按螺旋桨工况运行的。
在此工况下,柴油机按一定的转速将其功率通过轴系传给螺旋桨,螺旋桨在水中旋转产生推力克服船舶航行阻力使船保持航速。
螺旋桨的吸收功率就等于主机发出的功率(忽略轴系的传递损失情况)。
在螺旋桨工况下,柴油机发出的功率和其转速都是改变的。
螺旋桨在工作时其吸收功率与转速的m次方成比例(P p=cn m)。
通常在稳定运转时,螺旋桨吸收功率P p与转速n的三次方成比例,即P p∝n3。
相应柴油机功率Pe与转速的关系可写成Pe=cn3。
我们把柴油机按此关系运转的工况称为柴油机的螺旋桨工况。
3柴油机在此类工况下运行时,它的功率与转速之间没有一定的关系。
柴油机的转速是由工作机械所需的速度决定的,而功率则由运行中所遇到的阻力决定。
比如驱动调距桨的主机是根据不同的调距桨叶的角度在某一转速下要求不同的功率;驱动应急救火泵或应急空压机的柴油机分别要求符合水泵或空压机的工况;即使直接驱动螺旋桨的主机,当航行条件和运行状态发生变化时(海面状况、气象条件、航区、装载、船舶污底以及船舶转向等),船舶阻力发生改变,通过螺旋桨影响主机的功率和转速。
A1.柴油机转速不变而功率随时发生变化的工况,称为()。
A.发电机工况B.螺旋桨工况C.面工况D.应急柴油机工况B2.柴油机的功率随转速按三次方关系而变化的工况,称为()。
A.发电机工况B.螺旋桨工况C.面工况D.应急柴油机工况C3.柴油机在同一转速下可有不同输出功率,在同一功率下可有不同转速,这种工况称为()。
柴油机的调速装置题库8-0-8
柴油机的调速装置题库8-0-8问题:[单选]在UG型液压调速器的稳定性调节中,可进行调节的部件是()。
Ⅰ.刚性反馈机构Ⅱ.调速机构Ⅲ.补偿针阀的开度Ⅳ.负荷限制机构Ⅴ.低速限制螺栓Ⅵ.反馈指针位置A.A.Ⅰ+Ⅱ+ⅢB.B.Ⅰ+Ⅲ+ⅥC.C.Ⅰ+Ⅱ+ⅤD.D.Ⅱ+Ⅳ+Ⅵ在UG型液压调速器中,稳定性调节主要有两个环节,补偿针阀的开度和反馈指针位置。
除此之外还有刚性反馈机构,由于通过该机构可以在一定范围内任意设定所需的稳定调速率δ2,而稳定调速率δ2会影响调速器的稳定性.所以也可使用刚性反馈机构作为稳定性调节的辅助手段问题:[单选]在UG8表盘式液压调速器的表盘上有4个旋钮,如果需限制柴油机的供油量,应该调节的旋钮是()。
A.A.右上方手动旋钮B.B.右下方调速指示旋钮C.C.左上方手动旋钮D.D.左下方手动旋钮问题:[单选]在UG8表盘式液压调速器的表盘上有4个旋钮,如果需改变调速器的稳定调速率,应该调节的旋钮是()。
A.A.右上方手动旋钮B.B.右下方调速指示旋钮C.C.左上方手动旋钮D.D.左下方手动旋钮/ 叶子楣问题:[单选]UG8表盘式液压调速器的恒速反馈机构主要由下列部分组成()。
Ⅰ.大反馈活塞Ⅱ.小反馈活塞Ⅲ.伺服活塞节Ⅳ.补偿针阀Ⅴ.反馈指针Ⅵ.控制滑阀A.A.Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+ⅤB.B.Ⅱ+Ⅲ+Ⅳ+ⅥC.C.Ⅰ+Ⅱ+Ⅳ+ⅤD.D.Ⅱ+Ⅳ+Ⅴ+ⅥUG8表盘式液压调速器的恒速反馈机构主要由大反馈活塞、小反馈活塞、上下反馈弹簧、补偿针阀、反馈杠杆以及反馈指针等组成。
其作用有:(1)保证调速过程中转速稳定;(2)保证无差(恒速)调节。
问题:[单选]UG8型液压调速器是一种具有双反馈的液压调速器,其双反馈的作用是()。
Ⅰ.用刚性反馈控制δ1Ⅱ.用刚性反馈控制δ2Ⅲ.用弹性反馈控制δ1Ⅳ.用弹性反馈控制δ2Ⅴ.用刚性反馈提高调速器灵敏性Ⅵ.用弹性反馈控制稳定时间tsA.A.Ⅱ+Ⅲ+ⅥB.B.Ⅱ+Ⅲ+ⅣC.C.Ⅰ+Ⅲ+ⅤD.D.Ⅱ+Ⅳ+Ⅵ问题:[单选]在UG8表盘式液压调速器中小反馈活塞的动作是由()控制的。
第八章 柴油机调速装置
nc max c min n 100 % nm
3)不灵敏度ε
定义:当柴油机在一定负荷下稳定运转时,因调速器存 在间隙、摩擦和阻力等,转速稍有变化,调速器不能立 即改变供油量,直到转速变化量足够大时调速器才能开 始起到调节供油的作用,这种现象称调速器的不灵敏性, 国外称为盲区(Dead band)。 我国用不灵敏度ε表示不灵敏区域的大小。其计算公式 为:
2.按执行机构分类 (1)机械式(直接作用式)调速器;小中型柴油机 (2)液压(间接作用式)调速器;大中型柴油机 (3)电子调速器
第二节 超速保护装置
是一种运转安全装置,与调速器不同
它只能限制柴油机转速,本身无调速特性 在柴油机正常运转范围内不起作用 由转速监测器、伺服机构和停车机构等组成
4)调节机构
组成:由动力活 塞23、输出轴12 及油量调节杆13 等组成。 作用:动力活塞 23上下运动,通 过杠杆机构转动 输出轴12,操纵 油量调节杆13, 以调节供油量。
5)恒速(弹性)反馈机构
组成:由大反馈活塞33、小反馈 活塞30、上下反馈弹簧29、补偿 针阀31、反馈杠杆45和40、可调 活动支点47、反馈指针46以及反 馈油路等组成。 作用:保证调速过程中转速稳定。 反馈杠杆45、40连接在调速器的 输出轴12上,由12驱动。动力活 塞23在转动输出轴12的同时,经 过反馈机构使浮动杆35绕A点摆 动,从而使控制滑阀36上下移动, 使其提前回复至中央位臵。
2)稳定时间ts
按试验时负荷的突卸与突加,δ1分突卸负荷瞬时调速率和突加负荷 瞬时调速率: 1)突卸负荷瞬时调速率:指柴油机先在标定工况(nb)下稳定运行,
海船船员考试:柴油机的调速装置题库一
海船船员考试:柴油机的调速装置题库一1、单项选择题(江南博哥)关于UG8表盘式液压调速器的速度设定机构说法正确的是()。
A.调速电机通过调速旋钮设定转速B.调速电机轴与调速齿轮弹性连接C.调速旋钮与调速齿轮弹性连接D.顺时针转动调速旋钮设定转速降低答案:B解析:UG8表盘式液压调速器的速度设定机构是由两部分组成:其一由调速旋钮、传动齿轮和调速齿轮组成;其二由调速电机及与调速齿轮(蜗轮)机构等组成。
前者用于调速器前手动调节,后者用于配电盘处遥控,均通过改变调速弹簧的预紧力改变柴油机的稳定转速。
2、单项选择题船用主机及发电柴油机均可使用的调速器是()。
A.定速调速器B.极限调速器C.全制调速器D.机械调速器答案:C3、单项选择题按表盘式液压调速器的正确使用要求,其负荷限制旋钮在柴油机启动时的正确调整位置是()。
A.0格B.5格C.7~8格D.10格答案:B解析:按照表盘式液压调速器的正确使用要求,柴油机起动时为防加速过快应将负荷限制旋钮置于“5”,待起动之后运转正常将负荷限制旋钮转至“10”或规定位置。
4、单项选择题柴油机装设调速器的主要目的是当外界负荷变化,通过改变()来维持或限制柴油机规定转速()。
A.喷油压力B.喷油定时C.循环供油量D.喷油时间答案:C5、单项选择题在液压调速器中补偿针阀开度过大,补偿指针在过大刻度,对反馈的影响是()。
A.均使反馈增强B.前者使反馈减弱,后者使反馈增强C.前者使反馈增强,后者使反馈减弱D.使反馈减弱答案:B解析:若反馈指针指向“最大”位置.反馈行程过大,使反馈增强,控制滑阀过早提前复位而产生供油量调节不足,转速波动大。
若补偿针阀开度过大,节流作用减弱,负反馈作用减弱,滑阀复位滞后,造成供油量调节过度。
6、单项选择题根据我国有关规定,船用发电柴油机当突御全负荷后稳定时间ts应不超过()。
A.7sB.5sC.3sD.2s答案:B7、单项选择题UG8表盘式液压调速器的恒速反馈机构主要由下列部分组成()。
《主推进动力装置》习题集错误更正
《主推进动力装置》习题集错误更正第一章柴油机的基本知识1.0006正确答案应为A。
2.0018正确答案应为D。
3.0190正确答案为A、D。
4.0192正确答案应为A。
5.0194无可选答案,正确答案应为②+③。
第二章二冲程低速柴油机的结构分析和主要部件1.0243无可选答案,应将题目改为主要固定部件有——。
答案为C。
2.0348可考虑A、B两答案。
3.0410无可选答案,正确答案应为①+②+⑥。
4.0419无可选答案,正确答案为①+②+③。
5.0420无可选答案,正确答案为①+②+③+⑤+⑥。
6.0485无可选答案,正确答案应为①+②+④+⑤+⑥。
7.0526无可选答案,正确答案应为①+②+④+⑤。
8.0565正确答案应为B。
9.0599可考虑选A、B两答案。
10.0649无可选答案,正确答案应为①+②+③+④+⑤。
11.0751最后一个选项印刷错误B应该为D,这样正确答案应为D。
第三章燃油喷射和燃烧1.0799 D答案应该为“柴油指数”。
2.0850正确答案应为A。
3.0857无可选答案,正确答案应为①+⑤+⑥。
4.0860无正确答案可选。
5.0874正确答案应为A、B。
6.0909正确答案应为B。
7.0915正确答案应为B。
8.0916正确答案应为B。
9.0944无可选答案,正确答案应为②+③+⑤+⑥。
10.0946题干选项中最后一个应将④该为⑥,这样选C。
11.1245题干②“增大供油率”改为“增大后期的供油率”更准确。
答案不变。
12.1246正确答案应为C。
第四章柴油机的换气与增压1.1333无正确答案。
正确答案应为:每一工作循环进入气缸的实际充气量与在进气状态下能充满气缸工作容积的理论充气量的比值。
第五章柴油机系统1.1627正确答案为D。
2.1671正确答案应为D。
3.1685正确答案应为A、B。
4.1699正确答案应为C。
第六章柴油机的润滑与冷却无第七章柴油机及推进轴系的振动1.1862正确答案应为B。
船舶主推进装置题库
船舶主推进装置题库
摘要:
一、船舶主推进装置的定义与分类
二、船舶主推进装置的关键技术
三、船舶主推进装置的发展趋势
四、船舶主推进装置在我国的应用现状与发展前景
正文:
一、船舶主推进装置的定义与分类
船舶主推进装置是指为船舶提供前进动力的设备,通常由发动机、传动装置和推进器组成。
根据推进原理的不同,船舶主推进装置可分为螺旋桨推进、水轮推进、喷水推进、舵浆推进等类型。
二、船舶主推进装置的关键技术
1.高效能推进器设计:高效的推进器能在降低能耗的同时提高船舶的航速和操纵性能。
2.动力传动系统:动力传动系统将发动机产生的动力传递至推进器,其设计需要考虑传动效率、可靠性和维护性。
3.船舶推进控制:船舶推进控制技术是实现船舶操纵和控制的关键,包括推进器角度控制、转速控制等。
三、船舶主推进装置的发展趋势
1.节能环保:随着国际船舶行业的环保要求日益严格,船舶主推进装置的节能减排成为重要发展方向。
2.自动化与智能化:船舶主推进装置的自动化与智能化有助于提高船舶的航行安全和效率。
3.电力推进:随着电力技术的发展,船舶电力推进系统在节能、减排和操纵性能方面具有明显优势,成为未来船舶主推进装置的重要发展方向。
四、船舶主推进装置在我国的应用现状与发展前景
我国船舶工业在近年来取得了长足的发展,船舶主推进装置的设计和制造水平逐步提高。
目前,我国船舶主推进装置主要应用于国内海军、海警、海事等公务船舶以及民用船舶领域。
未来,随着我国船舶工业的转型升级,船舶主推进装置的发展前景广阔。
船舶动力装置课后题
船舶动力装置课后习题集(1-8章)1.下列热力发动机中,不属于内燃机的是________。
A.柴油机 B.燃气轮机 C.汽轮机 D.汽油机2.在柴油机气缸中燃烧的是________。
A.柴油 B.燃烧产物C.空气中的氧气D.燃油蒸汽与空气的可燃混合气3.在热力发动机中,柴油机最突出的优点是________. A.热效率最高B.功率最大C.转速最高 D.结构最简单4.________不是柴油机的优点. A.经济性好 B.机动性好 C.功率范围广D.运转平稳柔和,噪音小5.柴油机的一个工作循环由________过程组成。
A.二个 B.三个 C.一个 D.五个6.高速柴油机是指________.A. 标定转速在300~1000r/min范围的柴油机B.标定转速低于150r/min的柴油机C.标定转速高于1000r/min的柴油机D.标定转速低于300r/min 的柴油机7.发电柴油机多用四冲程筒形活塞式柴油机主要是因为________.A.结构简单 B.工作可靠 C.转速满足发电机要求 D.单机功率大8.柴油机的压缩容积是指________.A.进气阀关闭时的气缸容积 B.活塞在下止点时的气缸容积C.活塞在上止点时的气缸容积D.活塞由上止点到下止点所经过的空间9.气缸工作容积是指________.A.燃气膨胀做功时的气缸容积 B.活塞在上止点时的气缸容积C.活塞从上止点到下止点所经过的气缸容积D.活塞在下止点时气缸容积10.柴油机活塞在上止点时,活塞顶上方的容积称________.A.气缸总容积 B.气缸工作容积C.燃烧室容积D.燃烧室容积或气缸工作容积11.四冲程柴油机完成一个工作循环曲轴转周________。
A.1 B.2 C.3 D.412.排气阀不在上、下止点位置关闭,其目的是为了________.A.提高压缩压力 B.扫气干净 C.充分利用热能D.提高进、排气量13.下列气阀定时失准的情况,会造成燃气膨胀功损失增大的是________.A.进气提前角过大 B.排气提前角过大 C.进气提前角过小 D.排气提前角过小14.下列四种气阀定时失准的情况中,会造成气缸中的废气倒流入进气道的是________.A.进气提前角过大B.排气提前角过大 C.进气延迟角过大 D.排气延迟角过大15.中小型柴油机的机座结构形式大都采用________.A.分段铸造结构B.整体铸造结构C.钢板焊接结构 D.铸造焊接结构16.在对机座整体机械性能的要求中,最首要的是________.A.抗拉强度B.刚性 C.抗冲击韧性 D.耐疲劳强度17.会导致机座产生变形的原因中,不正确的是________.A.曲轴轴线挠曲B.船体变形C.机座垫块安装不良 D.贯穿螺栓上紧不均18.下述四个柴油机部件中,不安装在机体上的部件是________.A.进、排气管 B.气缸套C.凸轮轴 D.气缸盖19.柴油机的气缸套安装在________.A.曲轴箱中 B.机座中C.机架中 D.机体中20.柴油机贯穿螺栓上紧力矩不均匀度过大易产生的不良后果是________.A.上紧力矩过大的螺栓会产生塑性伸长变形B.会引起机座变形 C.会破坏机体上下平面的平行度D.会造成机体变形缸线失中21.柴油机气缸润滑油应具有一定的碱值,其作用是________.A.加强气缸的密封性 B.加强冷却效果 C.减轻低温腐蚀 D.减轻高温腐蚀22.气缸套在柴油机上的安装状态是________.A.上端固定,下端可以自由膨胀B.下端固定,上端可以自由膨胀C.径向固定,轴向可以自由膨胀 D.轴向固定,径向可以自由膨胀23.柴油机气缸套内壁的低温腐蚀是由________引起的。
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第八章柴油机的调速装置129题第一节柴油机的调速装置0第二节超速保护装置11考点1:超速保护装置的作用按我国有关规定,凡标定功率大于220 kW的船用主机和船用柴油发电机应分别装设超速保护装置,以防止船舶主机转速超过120%标定转速和柴油发电机转速超过115%标定转速。
此种超速保护装置是一种运转安全装置。
它与调速器不同,它只能限制柴油机的最高转速,本身没有调速特性,它在柴油机正常运转范围内不起作用,只在柴油机转速达到规定限值时才发生动作,使柴油机立即停车或降速。
按规定,超速保护装置必须与调速器分开设置而独立工作,无论柴油机的操纵机构处于什么状态,该装置的保护性动作必须迅速而准确。
D1.按我国有关规定,必须装设超速保护装置的柴油机是()。
A.标定功率大于220 kW的船用主机B.标定功率大于220 kW的船用发电柴油机C.功率大于220 kW主机,功率大于110 kW发电柴油机D.A+BA2.按我国有关规定,必须装设超速保护装置的柴油机是()。
A.标定功率大于220 kW的船用主机和船用发电柴油机B.标定功率大于220 kW的船用主机和标定功率大于110 kW的船用发电柴油机C.标定功率大于110 kW的船用主机和标定功率大于220 kW的船用发电柴油机D.标定功率大于110 kW的船用主机和船用发电柴油机A3.下述关于超速保护装置论述中不正确的是()。
A.它是极限调速器的一种B.它自身无调速特性C.它是一种安全装置D.它对柴油机的控制动作不受操纵机构限制B4.超速保护装置的作用是()。
A.维持柴油机稳定运转B.柴油机超速时使柴油机立即降速或停车C.柴油机超速时立即报警D.A或BC5.根据我国有关规定,船舶主机所装极限调速器的限制转速是()。
A.103%n b(标定转速)B.110%n bC.115%n bD.120%n bC6.根据我国有关规定,超速保护装置的作用是()。
A.防止主机转速超过110%n b(标定转速),发电柴油机转速超过115%n bB.防止主机转速超过115%n b,发电柴油机转速超过110%n b1C.防止主机转速超过120%n b,发电柴油机转速超过115%n bD.防止主机转速超过115%n b,发电柴油机转速超过120%n bD7.下列情况中,柴油机不必装设超速保护装置的是()。
A.柴油机装有全制式调速器B.柴油机装有定速调速器C.柴油机装有限速器D.柴油机功率小于220 kW考点 2:超速保护装置的类型及工作特点D1.柴油机超速保护装置中的转速监测器,按其对转速监测方式通常有()。
Ⅰ.气压式Ⅱ.液压式Ⅲ.离心式Ⅳ.电磁式Ⅴ.弹簧式A.Ⅰ+Ⅱ+ⅢB.Ⅱ+Ⅲ+ⅣC.Ⅲ+Ⅳ+ⅤD.Ⅰ+Ⅲ+ⅣC2.柴油机超速保护装置中,伺服机构需人工复位的是()。
A.气压式B.液压式C.弹簧式D.电磁式D3.柴油机超速保护装置中,伺服机构可自动复位的是()。
A.气压式B.液压式C.弹簧式D.A+BD4.柴油机超速保护装置的停车伺服机构有()。
Ⅰ.机械弹簧式Ⅱ.电磁感应式Ⅲ.离心式Ⅳ.气压式Ⅴ.液压式Ⅵ.电子式A.Ⅰ+Ⅱ+ⅢB.Ⅱ+Ⅲ+ⅣC.Ⅰ+Ⅴ+ⅥD.Ⅰ+Ⅳ+Ⅴ3第三节 调速器的性能指标15 考点 1:调速器的性能指标1.瞬时调速率δ1柴油机在标定工况下稳定运转,然后突然卸去全部负荷,测定转速随时间的变化关系,用+1δ来表示:%100max 1⨯-=+bbn n n δ柴油机在最高空载转速下稳定运转,然后突然加上全部负荷,测定转速随时间的变化关系,用-1δ来表示:%100max01⨯-=-bmaz n n n δ我国有关规范要求发电柴油机的+1δ≯10%;(突加50%后再加50%全负荷)-1δ≯10%。
2.稳定时间t s我国有关规范规定,交流发电柴油机t s ≯5s ,船舶主机t s ≯10s 。
3.稳定调速率δ2 根据国家标准,调速器在标定工况下的稳定调速率是指当操纵手柄在标定供油位置时,最高空载转速n 0max 与标定转速n b 之差同标定转速n b 比值的百分数,即 %1000⨯-bbmaz n n n对于单台柴油机运转,允许δ2=0,表示该柴油机在外界符合变化时恒速运转,准确性最好。
但在几台柴油机并联工作时,为使各机负荷分配合理,各机的δ2必须相等且不得为零。
对δ2的要求应根据柴油机的用途而定。
我国有关规范规定,船用主机的δ2≯10%;交流发电柴油机δ2≯5%。
4.转速波动率Φ或转速变化率Φ转速波动率Φ或转速变化率Φ都是用来表征在稳定运转时柴油机转速变化的程度。
这种转速的变化主要是由柴油机回转力矩不均匀而引起。
不过两者的定义不同,转速波动率表示在稳定工况时转速波动的大小,转速变化率表示转速变化的大小。
一般在标定工况时,Φ≤0.25%~0.5%,Φ≤0.5%~1%。
5.不灵敏度ε当柴油机在一定工况下稳定运转时,在外界阻力变化使转速增加时,由于摩擦阻力、调速机构中间隙的存在等原因,调速器并不能立即改变供油量。
这种现象称调速器的不灵敏性。
我国用不灵敏度ε表示不灵敏区域的大小,即调速器起作用时的极限转速之差与柴油机平均转速之比。
不灵敏度过大会引起柴油机转速不稳定,严重时会导致调速器失去作用而发生飞车的危险。
一般规定在标定转速时,ε≤(1.5~2)%,而在最低稳定转速时ε≤(10~13)%。
C1.柴油机在运转中,表征转速变化量足够大时调速器才能起作用的性能参数是()。
A.稳定调速率B.瞬时调速率C.不灵敏度D.转速波动率D2.在柴油机稳定运转中,表征其转速变化程度的参数是()。
A.稳定调速器B.瞬时调速器C.不灵敏度D.转速波动率B3.在调速器的性能指标中稳定调速率越小,表明调速器的()。
A.灵敏性越好B.准确性越好C.动态特性越好D.稳定时间越短A4.在下述性能参数中,表明调速器稳定性的参数是()。
A.瞬时调速率δ1B.稳定调速率δ2C.不灵敏度εD.转速波动率D5.下述评定调速器动态特性指标之一是()。
A.稳定调速率δ2B.不灵敏度εC.转速变化率ΦD.稳定时间t sB6.根据我国有关规定,船用发电柴油机的稳定调速率应不超过()。
A.2%B.5%C.10%D.8%应C7.根据我国有关规定,船用发电柴油机当突御全负荷后瞬时调速率δ+1不超过()。
A.5%B.8%C.10%D.12%B8.根据我国有关规定,船用发电柴油机当突御全负荷后稳定时间t s应不超过()。
A.7 sB.5 sC.3 sD.2 sC9.根据我国有关规定,船用主机的稳定调速率δ2应不超过()。
A.2%B.5%C.10%D.8%C10.柴油发电机组在负荷突变试验中,要求调速器的稳定时间不得超过()。
A.3 sB.4 sC.5 sD.7 sD11.表征调速器动作灵敏性的参数是()。
A.瞬时调速率δ1B.稳定时间t sC.转速波动率D.不灵敏度A12.指出下述调速器的性能指标中不属于静态性能指标的是()。
Ⅰ.瞬时调速率δ1Ⅱ.稳定调速率δ2Ⅲ.转速波动率Ⅳ.不灵敏度εⅤ.稳定时间t sⅥ.转速变化率ΦA.Ⅰ+ⅤB.Ⅱ+ⅢC.Ⅱ+ⅣD.Ⅱ+ⅥA13.下述调速器性能指标中属于动态指标的有()。
Ⅰ.稳定调速率δ2Ⅱ.转速波动率Ⅲ.稳定时间t sⅣ.转速变化率ΦⅤ.瞬时调速率δ1Ⅵ.不灵敏度ε5A.Ⅲ+ⅤB.Ⅲ+ⅥC.Ⅰ+IID.Ⅱ+ⅣB14.下述调速器性能指标中,表征其静态性能的有()。
Ⅱ.稳定时间t sⅢ.不灵敏度εⅣ.转速变化率ΦⅤ.瞬时调速率δ1Ⅰ.稳定调速率δ2Ⅵ.转速波动率A.Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+ⅤB.Ⅰ+Ⅲ+Ⅳ+ⅥC.Ⅰ+Ⅱ+Ⅴ+ⅥD.Ⅱ+Ⅳ+Ⅴ+ⅥC15.下列说法正确的是()。
A.评定调速器动态特性指标之一是稳定调速率δ2B.根据我国有关规定,船用发电柴油机的稳定调速率不超过10%C.根据我国有关规定,船用主机的稳定调速率不超过10%D.根据我国有关规定,船用发电柴油机当突卸全负荷后,瞬时调速率+1δ不超过5%第四节机械调速器的工作原理和特点0第五节液压调速器55题考点1:液压调速器的工作原理25这种调速器在其感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器),使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去。
为了改善调节性能,在感应元件和驱动机构之间设有反馈装置。
这种调速器也叫间接作用式调速器。
当柴油机需要并车运行时,除了要求柴油机调速过程稳定外,还须按正确的比例分配各机的负荷。
因此调速器应具有弹性反馈机构以保证调节的稳定性,同时还应具有刚性反馈机构以使其有一定的稳定调速率,以保证各机按比例分配负荷。
A1.液压调速器要设有刚性反馈机构,目的是保证在调速过程中具有一定的()。
A.稳定调速率B.瞬时调速率C.转速波动率D.稳定时间C2.液压调速器中设置恒速反馈机构的目的是()。
A.为了具有一定的稳定调速率B.使调速过程稳定C.使调速过程稳定并恒速调节D.达到恒速调节D3.通常液压调速器中均有反馈机构,其主要作用是()。
A.保证一定的瞬时调速率δ1B.保证稳定时间C.保证灵敏度要求D.保证调节稳定性C4.在液压调速器中,刚性反馈与弹性反馈机构相比,其主要作用在于()。
A.保证调节过程稳定性B.保证恒速调节C.保证有差调节D.保证稳定时间符合规定C5.目前多使用双反馈液压调速器,其工作中的主要特点是()。
A.保证调节稳定性并恒速调节B.保证调节稳定性及恒定的稳定调速率C.保证调节稳定性及可调的稳定调速率D.保证调节稳定性及恒定的速度降B6.在液压调速器中设置的恒速反馈机构按其反馈类型及其影响来讲是()。
A.正反馈/滑阀提前复位B.负反馈/滑阀提前复位C.正反馈/滑阀滞后复位D.负反馈/滑阀滞后复位D7.在液压调速器中,其主要的组成部分有()。
A.转速感应机构与伺服放大机构B.反馈机构与调节机构C.飞重与调速弹簧机构D.A+BD8.当柴油发电机的负荷减小而使转速升高时,该调速器的飞重与滑套的动作是()。
A.飞重张开,滑套下移B.飞重收拢,滑套上移7C.飞重收拢,滑套下移D.飞重张开,滑套上移C9.影响液压调速器稳定性的因素之一是()。
A.负荷大小B.油压大小C.补偿针阀开度D.柴油机转速A10.液压调速器的补偿针阀开度过大对喷油量调节的影响是()。
A.油量调节过分B.油量调节不足C.随机型而异D.对回油孔喷油泵无影响C11.液压调速器加装速度降机构是为了()。
A.提高调速灵敏度B.提高调速准确度C.提高调节过程的稳定性D.A+BA12.WoodwardUG型液压调速器是一种具有双反馈的液压调速器,其特点是()。
Ⅰ.静速差机构是刚性反馈Ⅱ.恒速反馈机构是弹性反馈Ⅲ.静速差机构是弹性反馈Ⅳ.恒速反馈机构是刚性反馈A.Ⅰ+IIB.Ⅲ+ⅣC.Ⅰ+ⅣD.Ⅱ+ⅢA13.液压调速器的补偿针阀开度过大,();针阀开度过小,()。