机床夹具的基本原理ppt课件

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机械制造技术基础课件机床夹具设计原理

机械制造技术基础课件机床夹具设计原理

消除或减少过定位的方法主要有:
(1) 提高工件定位基准之间及定位元件工作表面之间的位置精度,减少过定位对加 工精度的影响,使不可用过定位变为可用过定位;
(2) 改变定位方案,避免过定位。改变定位元件的结构,如圆柱销改为菱形销、长 销改为短销等;或将其重复限制作用的某个支承改为辅助支承(或浮动支承)。
4.过定位
图4.5 连杆大头孔加工时工件在夹具中的定位
如图4.5所示的连杆定位方案,长销限制了
、 4个自由度,支承板
限制了
、 3个自由度,其中 被两个定位元件重复限制,这就产生了过定
位。当连杆小头孔与端面有较大的垂直度误差时,夹紧力F将使长销弯曲或使连杆
变形,见图4.5(b)、(c),造成连杆加工误差,这时为不可用过定位。若采用图4.5
4.1 机床夹具概述
4.1.4 机床夹具的功能
(1)保证工件的加工精度,稳定产品质量。机床夹具的首要任务是 保证加工精度,特别是保证被加工工件的加工面与定位面之间以及被加工 表面相互之间的尺寸精度和位置精度。使用夹具后,这种精度主要靠夹具 和机床来保证,不再依赖于工人的技术水平。
(2)提高劳动生产率、降低成本。使用夹具后可减少划线、找正等 辅助时间,而且易于实现多件、多工位加工。在现代夹具中,广泛采用气 动、液压等机动夹紧等装置,还可使辅助时间进一步减小。因而可以提高 劳动生产率、降低生产成本。
(3)通用可调夹具和成组夹具
(4)组合夹具
(5)随行夹具
4.1 机床夹具概述
4.1.2 机床夹具的分类
2)按使用的机床分类
按所使用的机床不同,夹具可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹 具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等。
3)按夹紧动力源分类

机床夹具概述PPT课件

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1.工件以平面定位:常用支撑钉或支撑板作为定 位元件来实现定位
(1) 支承钉
①固定支撑:平头支承钉 (A型)、球头支承钉 (B型)、齿纹头支承钉 (C型)图
②、可调支承
(图)
③、自位支承
(图)
(2) 支承板
2.工件定位中的几种情况
(1) 完全定位(图)工件的六工件的加工要求,并不需要 限制工件的全部自由度的定位。
(3) 欠定位
(图)根据工件的加工要求,应该
限制的自由度没有完全被限制的定位
(4) 过定位
(图)夹具上的两个或两个以上的
定位元件,重复限制工件的同一个或几个自由度的
(一) 数控加工夹具的特点 (二) 数控机床夹具的类型
一、 机床夹具概述
(一)、概述
• 概念:
• 在机械加工过程中,为了保证加工精度,固 定工件,使之占有确定位置以接受加工或检 测的工艺装备统称为机床夹具,简称夹具。
• 1.工件的安装 • 工件的安装包含的内容 : • (1) 定位:确定工件在夹具中的正确位置 • (2) 夹紧:保证工件在加工工程中不会由于
合称为工件的六个自由度。
因此,要完全确定工件的位置,就需要按一定的要 求布置六个固定点,这些用来限制工件自由度的固定点 称为定位支承点(即定位元件),简称定位点。 ①、概念:用合理分布的六个支承点限制工件六个自由 度的法则,称为六点定则。(图)
②、“六点定位原理” 应注意:
(1)定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接 触,才能起到限制工件自由度的作用。
(三)、 机床夹具的组成和作用
• 1.机床夹具在机械加工中的作用 • (1) 保证加工精度、稳定产品质量; • (2) 提高劳动生产率、降低成本; • (3) 扩大机床的工艺范围,实现“一

夹具设计PPT课件

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Y移动自由度
X移动,Z轴转动
自由度
Y
Z移动,X、Y轴旋转
X
自由度
11
图 2-8 六点定位原理
第11页/共74页
2.2.1 定位原理
完全定位与不完全定位
➢ 工件的6个自由度均被限制,称为完全定位。工件6个 自由度中有1个或几个自由度未被限制,称为不完全 定位。
➢不完全定位主要有两种情况: ①工件本身相对于某个点、线是完全对称的,则工件绕此点、线旋转
第43页/共74页
2.2.4 定位误差
以微小增量代替微分,并将尺寸误差视为微小增量,且考虑到尺寸误差可 正可负,各项误差均取绝对值,得到工序尺寸H的定位误差:
DW
Td
2
sin
2
d cos 4 sin2
2
2
T
(2-8)
式中 Td — 工件外圆直径公差; Tα— V型块两斜面夹角角度公差。
➢划线找正装夹 精度不高,效率低,多用于形 状复杂的铸件。
找正线
加工线
图2-5 直接找正安装
毛坯孔
精度高,效率低,对工人
技术水平高。
8
图2-6 划线找正安装
第8页/共74页
➢夹具装夹
2.1.2 工件装夹
精度和效率均高, 广泛采用。
图2-7 工件在夹具上装夹(滚齿夹具)
9
第9页/共74页
机械制造工工艺学 第2章 工件的装夹
Z Y
X
Z Y
X
Z Y
X
Z
Z
Z
XY
XY
图2-21 工件以圆孔定位
Y X
31
第31页/共74页
2.2.3 定位方法与定位元件

机床夹具ppt

机床夹具ppt

2、右图所示套筒以外圆 柱面在V型块上定位,在 插床对内孔插键槽,以知 D=500-0.03, d=300.050D 对d的跳动为0.02,试计 算加工加工尺寸H的定位 误差。(华南理工98年)
3、在阶梯轴工件的小端铣键槽,要求保证尺寸 30+0.10,定位方案如下图所示,该定位方案能否满 足加工要求?如何提高定位精度?(大连理工99年)
2、液压夹紧
第五节、各类机床夹具
一、车床夹具
二、铣床夹具
三、钻床夹具
组合夹具
0
30± 0.07
A
P C B O
3 0 ± 0 .07
A
P C B O
3 0 ± 0 .07
A
P C B O D
3 0 ± 0 .07
1、有一工件在V型块上定位, 工件定位处外圆直径为¢60, 公差为0—0.028, V型块 夹角为90度,分析计算工序 尺寸H的定位误差。(山工 2000年)
第一节 机床夹具概述
一、工件的装夹方法
1)用找正法装夹工件
2)用夹具装夹工件
二、机床夹具的工作原理和在机械加工过 程中的作用 1、夹具的主要工作 原理
1)工件在夹具中占有 正确位置 2)夹具对机床保持准 确 位置 3)刀具对定位元件的 定位面调整到准确位 置
2、夹具的作用 1)保证稳定可靠地达到各项加工精
3、工件以外圆柱面定位 (1)V型块
(2)定位套筒
(3)半圆孔定位座
(4)外圆定心夹紧机构
4、工件以组合表面 定位
(1)一面两孔定位
应用
应用实例
(2)一面及两外圆柱面组合定位
(2析
一、定位误差及其产生原因 1、定位基准与设计基准不重合

机床夹具完整PPT课件

机床夹具完整PPT课件
➢联 接 元 件 : 用 于 确 定 夹 具 对 机 床 主 轴、工作台或导轨的相对位置;
➢对 刀 或 导 向 元 件 : 用 于 保 证 工 件 加 工表面与刀具之间的位置;
➢其它装置或元件:定向键、操作件、 分度装置、靠模装置、上下料装置、 平衡块等,以及标准化了的其它联接 元件;
➢夹具体:是夹具的基座和骨架,用来 配置、安装各夹具元件及装置。
➢常见的组合方式有: 一个孔及其端面 一根轴及其端面 一个平面及其上的两个圆孔
➢生产中最常见的“一面两孔”定位
➢“一面两孔”定位的特点:
容易实现基准统一; 位置精度高; 存在过定位现象(支承平面限制三个 自由度,每根短销限制两个自由度)
A. 二圆销一平面定位
销、孔安装时,必须有一定的间隙, 此时
于是得到:
d2max= D2min –2(LD+ Ld – X1min/2)
或:X2min= 2(LD+ Ld –X1min/2)
B. 一圆销、 一削边销及 一平面定位
➢(1) 削边 销的形成
为了保证销的 强度,通常使 用菱形销。
图a用于直径 很小时
图b用于直径 为3~50mm 时
➢(2) 削边 销尺 寸的 确定
➢(3) 定位误差分析 基准位移误差:为第一定位销、孔 的最大配合间隙 Y= D1+d1+X1min
转角误差:
tg1 D1 d1
X1min D2
2L
d2
X 2min

tg 1
X1max X 2max 2L
第三节 工件的夹紧
一、夹紧装置的组成和设计要求 ➢工件定位后将其固定,使其在加工
二、夹紧力确定的基本原则
夹紧力的确定包括夹紧力的大小、方向和作用点三个要素

机械制造工艺学机床夹具设计原理课件

机械制造工艺学机床夹具设计原理课件

数字化
利用数字化技术实现产品设计 、工艺规划和生产过程的数字 化管理,提高生产效率和产品 质量。
精密化
采用高精度加工设备和工艺技 术,提高产品精度和表面质量 ,满足高精度和高性能产品的
需求。
02 机床夹具设计原理
机床夹具的分类与特点
通用夹具
专用夹具
适用于一定范围内的各种零件的加工,如 三爪卡盘、四爪卡盘等。特点为结构简单 ,通用性强,但效率较低。
涉及船舶的制造,包括 船体结构、推进系统和
船舶设备的制造。
电子工业
涉及电子产品的制造, 如集成电路、电子元件
和显示器的制造。
机械制造工艺学的发展趋势
智能化
利用人工智能、大数据和云计 算等技术手段,实现机械制造
过程的智能化和自动化。
绿色化
注重环保和可持续发展,采用 清洁能源和绿色制造技术,降 低能耗和减少废弃物排放。
定位误差的产生与计算
定位误差的产生是由于工件在夹具中的定位基准与加工要求不一致所引 起的。
定位误差的计算方法包括极值法和概率法,极值法适用于定位元件为刚 性、无弹性的情况,概率法适用于定位元件有一定弹性、工件尺寸有一
定分散性的情况。
定位误差的大小对加工精度和产品质量有重要影响,因此需要对其进行 控制和补偿。
设计夹具体和零部件
根据结构方案,设计夹具体的各个零部件 ,并确定其尺寸、材料和热处理要求等。
03 夹具材料的选择与处理
夹具材料的种类与特性
钢材
硬度高、耐磨性好,适用于需要承受较大夹 紧力和切削力的夹具。
铝合金
轻便、易于加工,适用于需要快速装夹和轻 量化的夹具。
铸铁
具有良好的耐磨性和抗冲击性,适用于粗加 工和重型夹具。

机床夹具的基本原理-PPT

机床夹具的基本原理-PPT

按专业化程度分:
➢ 通用夹具:与通用机床配套。如:三爪卡盘等。 ➢ 专用夹具:根据某一工序专门设计。 ➢ 成组夹具:按照成组工艺原理设计,适用于一组零件。 ➢ 组合夹具:由标准件拼接而成。
➢ 随行夹具:用于自动线上,工件在夹具上由输送装置 送往各机床,并在机床夹具或机床工作台上进行定位 和夹紧。
大家应该也有点累了,稍作休息
D 2 2 2 b 2 1 2 T lk T lx 2 D 2 2 2 m i2 n b 2 2
整理后得:
1 2 bT lk T lx 1 4 (T lk T lx )2D 2 2 2 m in 2 2 m i2 n
去掉式中高阶无穷小量后得: b D22min Tlk Tlx
础件。 6. 其它元件:如动力装置、分度装置等。
1. 安装误差:△安装 工件在夹具中的定位和夹紧误差
2. 对定误差:△对定 刀具的导向或对刀误差
3. 过程误差:△过程 与加工过程中一些因素有关的加 工误差。如:受力变形、受热变 形、磨损等。
通常:△安装+△对定+△过程≤T工件
一、六点定位原理:
1. 完全定位:六个自由度全部被限制。 2. 不完全定位:(部分定位) 3. 欠定位:根据加工要求,未能限制应该限制的自由度
3. 确定菱销的宽度:
查表取:b=4mm
4. 确定菱形销尺寸及公差:
根据式: b D22min Tlk Tlx
得:
2 m in b T lD k 2T lx 4 (0 .1 1 2 0 2 .0) 4 0 .053
2 m D 2 m i n d 2 m in d a 2 m x D 2 m a x 2 m i n 1 i 0 . 0 n 2 1 . 9 5

机床夹具PPT课件

机床夹具PPT课件

自动线夹具(随行夹具)
1.专用机床夹具
对刀块
工件
定义
指为某种工件在某道 工序上的装夹而专门设 计和制造的机床夹具。 如图示的铣槽夹具。
夹具体 定向键 V型块 支撑套 手柄
•6
汽车制造工艺基础
3
第2章 机床夹具
L φD
4 零件工序简图
专用钻孔夹具
● 专用夹具举例
7
汽车制造工艺基础
第2章 机床夹具
特 点及应用
1)工件进入自动线加工前,工件先装夹于随行夹具 中并一起沿自动线依次从一个工位(机床)移到 下一个工位并在每个机床工作台上或固定夹具上 定位、夹紧;
2)工件退出自动线时,工件才从随行夹具上卸下。 适用于大批量的自动生产线。
•18
汽车制造工艺基础
第2章 机床夹具
2.2 典型专用机床夹具
典型专用机床夹具种类繁多,按使用机床可分:
b)零件族内部分工件加工示意图
成组车床夹具
KH1--夹紧螺钉 KH2—定位锥体 KH3—顶环 KH4—定位环 KH5—弹性胀套•13
汽车制造工艺基础
第2章 机床夹具
KH1
● 成组夹具举例
KH2 KH3 KH4
L φD
L φD
3
3
4 L φD
4 L
φD
3
3
4 L
φD
4 L
φD
3
3
成组夹具
4
4
零件工序简图
第2章 机床夹具
● 组合夹具实例
相体零件镗孔组合夹具
带回转分度的组合夹具
10
汽车制造工艺基础
第2章 机床夹具
a) 槽系组合钻模及元件分解图

机械加工工艺装备夹具课件

机械加工工艺装备夹具课件

F = FJ tan(φ2+α)
斜角α=10°~14° 一般摩擦系数f=0.1~0.15 摩擦角φ≈5°45′~8°32′ 图1.96 斜楔夹紧受力分析
◆斜楔的自锁条件
F1 ≥ F F1 =FJ tanφ1 F = FJ'tan(α-φ2)
FJ = FJ'
tanφ1≥tan(α-φ2)
φ1 = φ2 = φ, α≤2φ
电动夹具 磁力夹具 真空夹具
1.3.1 机床夹具概述
●机床夹具的组成
①定位元件 —确定工件的正确位置 ②夹紧装置 —夹牢工件,保证工件正确位置不变 ③对刀及导向装置 —迅速确定刀具与工件的相对位置 ④夹具体 —夹具的基础件 ⑤其他装置或元件 —分度装置、联接元件等
1.3.2 工件的定位
基准及其分类
1.3.2 工件的定位
1、工件定位的方式
(1)直接找正定位—精度取决于工人技术水平 单件小批生产,位置要求高
a)磨内孔时工件的找正 b)刨槽时工件的找正
图 1.60 直接找正定位
(2)划线找正定位—精度低 单件小批,复杂件,毛坯精度低
图1.61 划线找正定位
(3)夹具定位—生产率高,定位精度高成批及大量生产
①明确设计任务,收集设计资料
②拟订夹具结构 —定位方案;夹紧方案;刀具引导方式; 方案,绘制夹具 其他装置;总体结构及安装方式 草图
③绘制夹具总图 —工作位置为主视图
双点划线画工件(余量网纹表示) 画定位→夹紧→导向件→夹具体 标注总图技术要求 绘制夹具零件图
●夹具总图技术要求的标注
①轮廓尺寸 —L×H×B ②定位技术要求 —定位件与工件配合,定位件间要求 ③对刀技术要求 —对刀件与刀具配合,对刀件间要求 ④机床连接要求 —与机床联结尺寸、配合 ⑤夹具制造技术要求
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第六章 机床夹具的基本原理
第一节 夹具的基本概念 第二节 工件的定位原理 第三节 定位方式与定位元件的选择 第四节 定位误差 第五节 工件的夹紧 第六节 各类机床夹具特点
.
第一节 夹具的基本概念
.
一、工件在机床中的安装方法
1、直接找正安装
.
一、工件在机床中的安装方法
2、夹具安装
.
一、工件在机床中的安装方法
定位销的设计与选取:
已 知 两 孔尺 1200.0寸 1(8H: 7) L孔800.06
确定两定位销的尺寸: 1. 确定定位销中心距及公差:
取: Tlx (13~15)Tlk 0.04 L销800.02
2. 确定圆柱销尺寸及公差: 取配H g 合 67, :则圆销1尺 2(g6寸 ) 0 0..0 0: 0 16 7
础件。 6. 其它元件:如动力装置、分度装置等。
五、加工误差的组成:
1. 安装误差:△安装 工件在夹具中的定位和夹紧误差
2. 对定误差:△对定 刀具的导向或对刀误差
3. 过程误差:△过程 与加工过程中一些因素有关的加 工误差。如:受力变形、受热变 形、磨损等。
通常:△安装+△对定+△过程≤T工件
第二节 工件的定位原理
定位销的设计与选取:
3. 确定菱销的宽度:
查表取:b=4mm
4. 确定菱形销尺寸及公差:
根据式: b D22min Tlk Tlx
得:
2 m in b T lD k 2T lx 4 (0 .1 1 2 0 2 .0) 4 0 .053
2 m D 2 i m n d 2 m in d a 2 m x D 2 a m x 2 i m n 1 i 0 n . 0 2 1 5 . 9 1
送往各机床,并在机床夹具或机床工作台上进行定位 和夹紧。
四、夹具的组成
将工件进行定位、夹紧,将刀具进行导向或对刀,以 保证工件和刀具间的相对位置关系的附加装置。
四、夹具的组成
1. 定位元件:起定位作用,保证工件相对于夹具的位置。 2. 夹紧装置:将工件夹紧,以保持工件在加工时的既得位置。 3. 导向元件和对刀装置:保证刀具相对夹具的位置。 4. 连接元件:用来保证夹具和机床工作台之间的相对位置。 5. 夹具体:用于连接夹具各元件及装置使其成为一个整体的基
D 2 2 2 b 2 1 2 T lk T lx 2 D 2 2 2 m i2 n b 2 2
整理后得:
1 2 bT lk T lx 1 4 (T lk T lx )2D 2 2 2 m in 2 2 m i2 n
去掉式中高阶无穷小量后得: b D22min Tlk Tlx
取菱形销的精度为:IT6,Td2=0.011 d2min=d2max-Td2=11.947-0.011=11.936
d2
120.053 0.064
5. 定位方式的组合:
②一个平面和一个与其垂直的孔的组合(一面一销)
5. 定位方式的组合:
③两个相互垂直的平面和一个与其中一个平面垂直的 孔的组合(两面一销)
一、六点定位原理:
一、六点定位原理:
1. 完全定位:六个自由度全部被限制。 2. 不完全定位:(部分定位) 3. 欠定位:根据加工要求,未能限制应该限制的自由度
一、六点定位原理:
4. 过定位:(重复定位)
零件某一个自由度同时由多个定位元件限制。
一、六点定位原理:
4. 过定位:(重复定位)
一、六点定位原理:
4. 工件以圆锥孔定位:
5. 定位方式的组合:
①一个平面和两个与其垂直的孔的组合(一面双销)
5. 定位方式的组合:
① 一个平面和两个与其垂直的孔的组合(一面双销)
两由孔图中中△心A距O2B为和△:ALO±2’CT可lk/得2:,两销中心距为:L±TlX/2 。两孔与两
销A 的2 '最O 2 小A 间隙2C 分A 别2是O 2 △A 1mi2nB , △2min。
第三节 定位误差
一.定位误差的概念:
定位误差(△D)是指由于定位不准而造成某一工序尺 寸或位置要求方面的加工误差。
定位误差
基准位移误差(△Y)
零件制造误差 定位元件制造误差
基准不重合误差(△B)
定位基准与工序基准 不重合
D
1T 3
举例:
基准的位移误差:
Y O1O2 O3O4 TDTd1 min
基准不重则△D=|△Y±△B|
定 位
a、定位基面与限位基面保 基
持接触,分析定位基面由

大变小或由小变大时定位
基准的变动方向;
定位基面
b、定位基准保持不动,定 位基面同样变化时,分析 工序基准的变动方向;
工序基准
限位基面
c、两者方向相同,取“+”号;方向相反,取“-”号。
2、若工序基准不在定位基面上,则△D=△Y + △B 。
2、夹具安装
.
二、机床夹具的工作原理与作用
1、夹具的工作原理
.
二、机床夹具的工作原理与作用
2、夹具的作用:
➢ 保证加工质量; ➢ 提高生产率; ➢ 减轻劳动强度; ➢ 扩大机床的工艺范围;
三、夹具的分类
按专业化程度分: ➢ 通用夹具:与通用机床配套。如:三爪卡盘等。 ➢ 专用夹具:根据某一工序专门设计。 ➢ 成组夹具:按照成组工艺原理设计,适用于一组零件。 ➢ 组合夹具:由标准件拼接而成。 ➢ 随行夹具:用于自动线上,工件在夹具上由输送装置
4. 过定位:(重复定位)
二、定位方式与定位元件的选择
1. 工件以平面定位:
① 固定支承钉: ② 可调支承: ③ 自位支承: ④ 辅助支承:
1. 工件以平面定位:
⑤支承板:
2. 工件以外圆表面定位:
① 套筒: ② V形块:
T D N H
2sin 2tg
2
2
3. 工件以圆柱孔定位:
①圆柱定位销: ②圆锥定位销: ③定位心轴:
二、定位误差分析计算:
1、以平面定位时的定位误差: 对于尺寸A3:
B
A1A2
1Td 2
D Y B T D T 1 d m i1 2 n Td
结论:
1. 定位误差只产生在采用调整法加工一批零件的条件 下。
2. 定位误差是由于工件定位不准而产生的加工误差。 表现形式为工序基准相对加工面可能产生的最大尺 寸或位置的变动范围。
3. △D=|△Y±△B|
△D=|△Y±△B|中“±”的判断
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