齿轮齿条传动原理20页PPT
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项目五齿轮传动工作原理课件
齿轮的润滑
总结词
齿轮润滑的主要目的是减小齿面摩擦和降低磨损。
详细描述
在齿轮传动过程中,齿面间的摩擦会产生大量的热量和 磨损,因此需要润滑剂来减小摩擦和降低磨损。润滑剂 的选择和使用对于齿轮的寿命和性能至关重要。常用的 润滑剂包括润滑油、润滑脂和固体润滑剂等。为了达到 良好的润滑效果,需要根据不同的使用条件选择合适的 润滑剂,并采用适当的润滑方式,如油浴润滑、喷油润 滑和滴油润滑等。同时,还需要定期检查和更换润滑剂, 以保证齿轮的正常运转和使用寿命。
对新更换的齿轮进行性能检查,确保 其满足设计要求和使用条件。
更换操作
按照规定的操作规程进行更换,确保 新齿轮与原有齿轮的匹配和正常运转。
05
齿轮传动的发展趋势
新型材料的出 现
轻质材料
采用轻质材料如钛合金和铝合金, 降低齿轮的重量,提高传动效率。
高强度材料
研发高强度、耐高温的材料,提 高齿轮的承载能力和使用寿命。
03
齿轮传动的优缺点
优点
01
高效稳定
02
精度高
03
适用性强
04
寿命长
缺点
成本高
。
振动和噪音
安装要求高 不适合大范围变速
04
齿轮传动的维护与保养
齿轮的清洗
清洗方式
清洗剂选择
清洗频率
齿轮的润滑
润滑方式
润滑剂选择 润滑周期
齿轮的更换
更换标准
更换后检查
根据齿轮的磨损程度和设计寿命,确 定是否需要更换。
非金属材料
利用非金属材料如聚合物和复合 材料的优点,如耐腐蚀、低噪音
等,拓展齿轮的应用范围。
齿轮制造工艺的改进
精密加工 热处理 表面处理
齿轮传动讲解.pptx
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渐开线齿轮的切削加工
➢ 仿形法 铣床
铣直齿
第28页/共35页
铣斜齿
渐开线齿轮的切削加工
➢ 展成法 插齿加工
滚直齿
第29页/共35页
滚斜齿
根切现象
➢ 展成法加工标准齿 轮时,如果齿数太 少,会出现轮齿根 部的渐开线齿廓被 部分切除的现象, 这种现象称为根切。
➢ 为保证不发生根切, 齿数应不少于17, 即: zmin≥17
第22页/共35页
➢ 2006年会考(8分) ➢ 有一对正常齿制的标准圆柱齿轮,已知
n1=900r/min,n2=300r/min,a=200mm, m=5mm,求齿数z1,z2,齿顶圆直径da1, 分度圆直径d2
第23页/共35页
➢ 2007年会考题(8分) 相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮,齿数
第20页/共35页
➢ 2002会考(10分) ➢ 相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮,
n1=900r/min,n2=300r/min,a=200mm, m=4mm,求齿数z1、z2各是多少?
第21页/共35页
➢ 2003年会考(10分) ➢ 已知一标准直齿圆柱齿轮,齿距
p=25.12mm,分度圆直径d=360mm,求齿 数z,圆直径da以及齿厚s分别为多少?
第25页/共35页
➢ 2010年会考(10分) ➢ 相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮,已知
n1=1200r/min,n2=600r/min,a=150mm, m=5mm ➢ 求:(1)齿数z1,z2;
(2)齿轮1的分度圆直径d1,齿轮2 的齿根圆直径df2.
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常用的齿轮结构
常见的圆柱齿轮结构如图所示。齿轮轴、实心式、 腹板式、轮辐式
渐开线齿轮的切削加工
➢ 仿形法 铣床
铣直齿
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铣斜齿
渐开线齿轮的切削加工
➢ 展成法 插齿加工
滚直齿
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滚斜齿
根切现象
➢ 展成法加工标准齿 轮时,如果齿数太 少,会出现轮齿根 部的渐开线齿廓被 部分切除的现象, 这种现象称为根切。
➢ 为保证不发生根切, 齿数应不少于17, 即: zmin≥17
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➢ 2006年会考(8分) ➢ 有一对正常齿制的标准圆柱齿轮,已知
n1=900r/min,n2=300r/min,a=200mm, m=5mm,求齿数z1,z2,齿顶圆直径da1, 分度圆直径d2
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➢ 2007年会考题(8分) 相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮,齿数
第20页/共35页
➢ 2002会考(10分) ➢ 相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮,
n1=900r/min,n2=300r/min,a=200mm, m=4mm,求齿数z1、z2各是多少?
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➢ 2003年会考(10分) ➢ 已知一标准直齿圆柱齿轮,齿距
p=25.12mm,分度圆直径d=360mm,求齿 数z,圆直径da以及齿厚s分别为多少?
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➢ 2010年会考(10分) ➢ 相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮,已知
n1=1200r/min,n2=600r/min,a=150mm, m=5mm ➢ 求:(1)齿数z1,z2;
(2)齿轮1的分度圆直径d1,齿轮2 的齿根圆直径df2.
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常用的齿轮结构
常见的圆柱齿轮结构如图所示。齿轮轴、实心式、 腹板式、轮辐式
齿轮机械原理课件
G2
b a
K1K3 K1'K3'
齿轮机械原理课件
• 问题2:G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐
开线,试问 k1k 2 和 k '1 k 2 '有何关系?
k1 K2’
K1’
k2
齿轮机械原理课件
• 问题2:G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐
开线,试问 k1k 2 和 k '1 k 2 '有何关系?
齿轮机械原理课件
齿轮传动机构的特点 (1)直接接触的啮合传动;可传递空间任意两轴之
间的运动和动力; (2)功率范围大,速比范围大,效率高,精度高; (3)传动比稳定,工作可靠,结构紧凑; (4)改变运动方向; (5)制造安装精度要求高,不适于大中心距,成本
较高,且高速运转时噪声较大。
齿轮机械原理课件
,齿条的齿距均相等.
斜角(齿形角)。
(3) 分度线至 齿顶线的 高 度为齿顶高 ,分
度线至齿 根线的高 度 为齿根高
齿轮机械原理课件
标准安装
N1
B1
01
C
02
N2
B1点进入啮合瞬时
齿轮机械原理课件
标准安装
N1
r b1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
01
B1
C
r r ,
2
2
02
r r ,
1
1
B2
r b2
, N2
B2点脱离啮合瞬时
齿轮机械原理课件
设计:潘存云
m=4 z=16 m=2 z=16
齿轮机械原理课件
m=1 z=16
rb rk c o k s rc os Vk
F
k
第11章 齿轮传动PPT课件
第11章 齿 轮 传 动
主要内容: 齿轮传动的失效、材料及热处理 齿轮传动的受力分析、计算载荷 标准直、斜、锥齿轮的强度计算 齿轮的构造、润滑和效率
本章重点: 失效形式、受力分析及强度计算
本章难点: 齿轮传动的受力分析
前言
介绍直齿圆柱、斜齿圆柱、直齿圆锥齿轮传动的设计。
齿轮传动的分类:
按工作 条件
分类
闭式传动 开式传动
软齿面 硬齿面
HBS≤350 HBS>350
按载荷 情况 分类
低速轻载: V≤1~3m/S ; Fn≤5~10KN 中速中载: 3m/S<V<10m/S ;
10KN≤Fn<50KN 高速重载: V≥10m/S ; Fn≥50KN
§11-1 轮齿的失效形式及计算准则
一.轮齿的失效形式
疲劳折断→ 过载折断
全齿折断(齿根)(直齿) 局部折断(斜齿受载不均)
齿面点蚀: σH反复→裂纹→扩展→麻点状脱落
齿
→靠近节线的齿根表面
面 失 效
齿面胶合: 润滑失效→表面粘连→沿运动方向撕裂 齿面磨粒磨损: 磨粒磨损→齿形破坏
齿面塑性变形: 齿面沿摩擦力方向塑性变形
二.各种场合的主要失效形式
闭式传动 开式传动
硬齿面(折断) 按弯曲强度设计(先求m )
→按齿面强度校核
开式传动: 按弯曲强度设计(求m ) →
(磨损)
考虑磨损将[σF] ×(0.7~0.8)
(许用弯曲应力)
§11-2 齿轮的材料
一.对齿轮材料的基本要求 1.齿面要硬, 齿芯要韧 2.易于加工及热处理 二.常用的齿轮材料
三.常用热处理
四.钢制齿轮加工工艺过程
2.作用力的大小
Ft
2T1 d1
主要内容: 齿轮传动的失效、材料及热处理 齿轮传动的受力分析、计算载荷 标准直、斜、锥齿轮的强度计算 齿轮的构造、润滑和效率
本章重点: 失效形式、受力分析及强度计算
本章难点: 齿轮传动的受力分析
前言
介绍直齿圆柱、斜齿圆柱、直齿圆锥齿轮传动的设计。
齿轮传动的分类:
按工作 条件
分类
闭式传动 开式传动
软齿面 硬齿面
HBS≤350 HBS>350
按载荷 情况 分类
低速轻载: V≤1~3m/S ; Fn≤5~10KN 中速中载: 3m/S<V<10m/S ;
10KN≤Fn<50KN 高速重载: V≥10m/S ; Fn≥50KN
§11-1 轮齿的失效形式及计算准则
一.轮齿的失效形式
疲劳折断→ 过载折断
全齿折断(齿根)(直齿) 局部折断(斜齿受载不均)
齿面点蚀: σH反复→裂纹→扩展→麻点状脱落
齿
→靠近节线的齿根表面
面 失 效
齿面胶合: 润滑失效→表面粘连→沿运动方向撕裂 齿面磨粒磨损: 磨粒磨损→齿形破坏
齿面塑性变形: 齿面沿摩擦力方向塑性变形
二.各种场合的主要失效形式
闭式传动 开式传动
硬齿面(折断) 按弯曲强度设计(先求m )
→按齿面强度校核
开式传动: 按弯曲强度设计(求m ) →
(磨损)
考虑磨损将[σF] ×(0.7~0.8)
(许用弯曲应力)
§11-2 齿轮的材料
一.对齿轮材料的基本要求 1.齿面要硬, 齿芯要韧 2.易于加工及热处理 二.常用的齿轮材料
三.常用热处理
四.钢制齿轮加工工艺过程
2.作用力的大小
Ft
2T1 d1
齿轮传动基础知识ppt课件
z 、m、 、 ha*和 c*是齿轮的基本参数,其它几何尺寸可 通过它们求得。 标准齿轮:是指m、a、ha*和 c*均为标准值,且s=e的齿轮。
3.分度圆的定义
分度圆是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 任一齿轮都有一分度圆,且只有一个分度圆。齿轮一经
制造,其分度圆大小就确定,与安装位置无关。
2.承载能力高:齿轮有足够的承载 能力,能传递较大的动力 .
必须采用合理的齿轮轮廓曲线 ,可以论证,齿轮轮廓曲线采 用渐开线、摆线和圆弧时,能 使瞬时传动比恒定。
要求齿轮具有足够的抵抗破坏的能力
最新课件
6
二、直齿圆柱齿轮各部分名称及其基本参数
渐开线齿轮的每个轮齿两侧齿廓都 是由形状相同而方向相反的渐开线 曲面组成。
1.齿轮各部分名称
齿槽宽 齿厚
齿宽 齿距
分度圆 齿根圆
全齿高
齿顶高 齿根高 齿顶圆
最新课件
7
2.标准直齿圆柱齿轮的基本参数
(1)齿数
齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数,用 z表示。
(2)模数m 分度圆周长Z p = πd
p 则d= z
为了便于计算、制造和检验,而人为地把p/p的比值规
定为一个有理数列,称为模数m。
第八章 齿轮传动
最新课件
1
一、齿轮传动的组成 齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮、机架组成。
二、工作原理 主、从动轮轮齿直接接触(啮合),通
过啮合处法向反力来推动从动轮转动,从 而传递运动和动力。
齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一 种传动形式。可用于传递任意两轴间的 运动和动力。
最新课件
2
第一节 齿轮传动的特点和类型
人字齿轮
4.按工作条件分
齿轮传动的基本知识PPT课件
见图11-21
第27页/共50页
啮合特点
斜齿圆柱齿轮啮合时,斜齿轮的齿廓是 逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿 廓接触线的长度由零逐渐增加,又逐渐缩短 直至脱离,载荷不是突然加上或卸下的,因 此工作较平稳。斜齿轮传动的重合度要比直 齿轮大,啮合性能好。主要缺点是运转时会 产生轴向力(可用人字齿克服)。
正确啮合条件
三、连续传动条件
B1B2 Pb
B1B2 1
pb
重合度
分析:1) =1 表示在啮合过程中,始终只有一对齿工作; 2) 1 2 表示在啮合过程中,有时是一对齿啮合,
啮合。因此, ε是衡量齿轮传动质量的指标之一。 重合度传动平稳性承载能力。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ有时是两对齿同时
第22页/共50页
B1B2 pb
见图11-22
斜齿轮的法面模数与刀具的模数一致, →法面上的模数和压力角为标准值 。
第29页/共50页
二、斜齿轮的基本参数
计算斜齿轮端面参数与尺寸:
1.齿距: Pt mt Pn mn
在△DFE中
Pn Pt cos
见图11-22
2.模数 : mn mt cos
第30页/共50页
二、斜齿轮的基本参数
1. 节圆 d' 、啮合角 a'
2.具有标准顶隙的中心距
a' = r1' + r2'= rf1 +c+ ra2
rf1
= r1 –(h*+c*) m +c* m + r2 + h*m
a'
= r1 + r2 分度圆与节圆重合
标准中心距
a
3. 侧隙为零的中心距
机械原理—齿轮传动PPT课件
开线,试问 K1K3 和
K1' K
' 3
有何关系?
K1K3
K1' K
' 3
5.同一基圆上所生成的两条 同向渐开线为法向等距曲线。
机械原理—齿轮机构
问题2:G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐
开线,试问 K1K2 和
K1'
K
' 2
有何关系?
K1K2
K1' K
' 2
6.同一基圆上所生成的两条 反向渐开线为法向等距曲线。
机械原理—齿轮机构
第4章 齿轮传动机构
4.1 齿轮传动机构的类型、特点和应用 4.1.1齿轮传动机构的类型
机械原理—齿轮机构
平面—直齿轮
机械原理—齿轮机构
外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
两齿轮的转动 方向相反
两齿轮的转动 方向相同
机械原理—齿轮机构
平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动
机械原理—齿轮机构
4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮
4.4.1 基本参数 1.模数m 压力角α
dk zPk
dk
zPk
机械原理—齿轮机构
定义分度圆上: 模数m= Pk /π,压力角α,均为标准值 国家标准α=20°,
2.齿顶高系数,顶隙系数 分度圆d mz
(50p)
齿顶高ha ha* m 齿根高hf (ha* C*) m
Pn1 Pn2
Pn1 Pn2
Pn1 Pn2
机械原理—齿轮机构
机械原理—齿轮机构
小结:直齿圆柱齿轮的正确 啮合条件(保证加工与互换性)
齿轮传动课件共48张PPT大纲
蜗杆传动
由蜗杆和蜗轮组成,具有 传动比大、结构紧凑等特 点,但效率较低。
传动比及计算方法
传动比定义
传动比是指输入轴转速与输出轴转速 之比,也等于两齿轮齿数之比(对于 圆柱齿轮)。
计算方法
传动比=输入轴转速/输出轴转速=齿 轮Z2的齿数/齿轮Z1的齿数(其中Z1 、Z2为两啮合齿轮的齿数)。
应用领域与发展趋势
正确啮合条件分析
模数和压力角相等
保证两齿轮能够正确啮合 的基本条件。
齿形角匹配
两齿轮的齿形角必须相等 ,以确保平稳的啮合过程 。
齿顶间隙适当
避免齿轮在啮合过程中发 生干涉或卡死现象。
滑动率与传动效率关系
滑动率定义
齿轮啮合过程中,主动轮与从动轮在 接触点处的线速度差与主动轮线速度 之比。
提高传动效率的措施
应用领域
齿轮传动广泛应用于机床、汽车、船舶、飞机、工程机械等各种机械设备中。
发展趋势
随着科技的进步和制造业的发展,齿轮传动正朝着高速、重载、高精度、低噪 声、高效率等方向发展,同时新材料、新工艺和新技术也不断应用于齿轮传动 中。
02
齿轮几何参数及啮合原理
齿轮基本几何参数
齿数
齿轮上齿的数量,决定 了齿轮的传动比和尺寸
油液分析法
通过对润滑油进行化验分析 ,了解油液污染程度、金属 磨粒含量等指标,判断齿轮 磨损情况和故障类型。
维护保养周期和作业内容
日常检查
每天对齿轮传动系统进行外观检查、温 度监测和噪声听诊等,及时发现并处理
异常情况。
清洗检查
定期对齿轮传动系统进行清洗和检查 ,清除内部杂质和金属磨粒,检查齿
轮磨损情况和轴承间隙等。
考虑轴承的润滑和密封问题
《齿轮齿条传动原理》课件
3
蜗杆蜗轮
用于传递大功率、低速、大转矩的运动,常见于减速装置。
齿轮齿条传动的优缺点
1 优点:高效传递力矩
齿轮齿条传动效率高,能够可靠地传递大转矩。
2 缺点:噪音和振动
齿轮啮合时会产生噪音和振动,需要采取减振措施。
3 优点:稳定传动
齿轮齿条传动结构稳定,传动平稳可靠,使用寿命较长。
齿轮齿条传动故障的检测和排除
《齿轮齿条传动原理》 PPT课件
本课程将深入介绍齿轮齿条传动的原理、组成、结构、类型以及应用案例, 帮助您全面了解这一重要的机械传动方式。
什么是齿轮齿条传动?
1 精密传动方式
齿轮与齿条通过啮合从而实现高精度传递转矩和运动。
2 变速调节功能
通过不同齿轮组合,可实现不同速度和转矩的传递,满足不同工况要求。
3 可靠稳定
齿轮齿条传动结构简单,无滑移现象,传动效率高,使用寿命长。
齿轮齿条的组成和结构
齿轮
由齿根、齿顶、齿侧等组成 的圆盘状机械零件,负责传 递转动运动。
齿条
具有直线排列的齿形的长方 体状机械零件,负责将齿轮 的转动转化为直线运动。
轴
支撑和定位齿轮和齿条的杆 状零件,实现传递和传动。
齿轮轴轴之间正确啮合,松 紧适当,防止滑动和磨损。
定期保养
对齐校准
清洁齿轮表面,润滑轴承,检查 并调整齿轮间隙,延长使用寿命。
确保齿轮和齿条的正确对齐,避 免不必要的摩擦和磨损。
齿轮齿条传动的类型和应用
1
直齿齿轮
常用于传递中小功率、高速、无冲击的运动。
2
斜齿齿轮
适用于传递大功率、高速、较高冲击负荷的运动。
通过离合器将发动机动力传递到 齿轮齿条传动系统,带动车辆行 驶。
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齿轮机构
• 四、安装中心距和标准中心距
• 1 安装中心距
•
一对外啮合齿轮安装中心距实际(实际中
心距)为两轮节圆半径之和。即:
•
a'=r1'+r2'
• 2 标准中心距
• 当一对齿轮传动安装时,应满足: (1)保证标准顶隙 c=c*m
(2)保证齿侧无间隙;
•
满足上述两个条件的中心距称为 标准
中心距 。
标准中心距与顶隙
x0
2. 变位齿轮的几何尺寸 (1) 任意圆上齿厚的计算
(2)分度圆齿厚和齿槽宽
Sm2xmtan
2
em2xmtan
2
(3)中心距与啮合角 要求传动时齿侧无间隙,即要求
i无侧n 隙两 s啮2 轮1'v t 合节圆方a e2上'程( x 的1 式n 或 齿x 距2 ) 为s/2':z 1 ( ez 12 ' ) inv
a =a’
齿轮机构
• 一对标准齿轮的标准中心距为a=r1+r2 两轮分度圆半径之和。
• 因此一对标准齿轮标准安装时其:
•
a'=a; r=r';
• 如果一对标准齿轮安装时,当其安装中心 距a'不等于标准中心距a时,它们之间 的关系为:
•
acos =a'cos '
五、齿轮齿条传动
• 1.齿条特点:
轮坯分度圆
h
* a
m
N1
C
切削标准齿 轮时刀具中 线位置
A) 图4-15 根切和变位齿轮
2 避免根切的方法
(1) 最少齿数
用标准齿条刀加工齿轮时,若刀具的齿 顶线与啮合线的交点B和啮合极限点N1重合 时,刚好不发生根切。
由几何关系可推导出加工标准 齿轮不发生根切的最少齿数为:
当
, =20 时,
ha
h
a
m
hf (hac)m
五、齿轮齿条传动
2.渐开线齿轮与齿条啮合特点: 1)齿轮齿条啮合时,啮合线为固 定的直线。 2)齿轮与齿条啮合时,不论是否 标准安装,齿轮的分度圆总是与节 圆重合。 其啮合角 ‘ 恒等于齿轮分度圆压 力角 ,即 '= =20o ;
r'=r
齿条移动的速度为: v=wr
zmin17
(2)移动齿条刀具使之远离轮胚中心
应使 CBCN1
八 、变位齿轮传动
1. 变位齿轮概念 用范成法切割齿轮时,改变刀具与齿轮 毛坯的相对位置,使刀具的中线不再与被 切齿轮的分度圆相切,这样加工出来的齿 轮称为变位齿轮。 刀具后移---加工正变位齿轮
x 0
刀具前移---加工负变位齿轮
时:
六、齿条刀的切齿轮原理
七、渐开线齿廓的根切现象及最少齿数
1 .根切现象及产生的原因 用范成法加工齿轮时,刀具的齿顶将被切齿
轮齿根的渐开线齿廓切去一部分的现象称为 根切 现象。 (图中虚线所示)使齿根削弱,应当避免。
用范成法加工齿轮时,齿条刀具的齿顶线 (或齿轮刀的齿顶圆)超过被切齿轮啮合的极限 点N1时,就会将被切齿轮的齿根的渐开线部分切 去。
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• 1)齿条齿廓线上各点的压力角均为标准值 ( =20o),并且等于齿条齿廓的倾斜角。
• 2)齿条的两侧齿廓是由对称的斜直线组成的,
因此在平行于齿顶线的各条直线上具有相同的 齿距和模数。
• 对标准齿条来说,只有其分度线(中线)上
的齿厚等于齿槽宽。即 s=e
• • 3)标准齿条的齿顶高,齿根高分别为
•
3.标准齿轮与齿条传动的重合度 标准齿轮与齿条啮合时,其重合度为 :
当假想两齿轮的齿为无穷多时,相当于两齿
条传动,此时 e 将趋于最大值 emax ,这时
因此,标准直齿圆柱齿轮传动时,其最 大重合度为:
因此,标准直齿圆柱齿轮传动时,其最 大重合度为:
当 20 , ha 1
emax=1.98
p' s1 ' e1 ' s2 ' e2 ' s1 ' s2 '
p与的p’关系为:
p p cos cos
当 不等于时
变位齿轮传动的中心距为: ayma
y为中心距变动系数
知名齿轮齿条典范
• 德国亚特兰大齿轮齿条. • 最高精度DIN 4级精度.最大模数M=12 • 德国专利TR型小齿轮设计. • 预知详细技术信息:
• 四、安装中心距和标准中心距
• 1 安装中心距
•
一对外啮合齿轮安装中心距实际(实际中
心距)为两轮节圆半径之和。即:
•
a'=r1'+r2'
• 2 标准中心距
• 当一对齿轮传动安装时,应满足: (1)保证标准顶隙 c=c*m
(2)保证齿侧无间隙;
•
满足上述两个条件的中心距称为 标准
中心距 。
标准中心距与顶隙
x0
2. 变位齿轮的几何尺寸 (1) 任意圆上齿厚的计算
(2)分度圆齿厚和齿槽宽
Sm2xmtan
2
em2xmtan
2
(3)中心距与啮合角 要求传动时齿侧无间隙,即要求
i无侧n 隙两 s啮2 轮1'v t 合节圆方a e2上'程( x 的1 式n 或 齿x 距2 ) 为s/2':z 1 ( ez 12 ' ) inv
a =a’
齿轮机构
• 一对标准齿轮的标准中心距为a=r1+r2 两轮分度圆半径之和。
• 因此一对标准齿轮标准安装时其:
•
a'=a; r=r';
• 如果一对标准齿轮安装时,当其安装中心 距a'不等于标准中心距a时,它们之间 的关系为:
•
acos =a'cos '
五、齿轮齿条传动
• 1.齿条特点:
轮坯分度圆
h
* a
m
N1
C
切削标准齿 轮时刀具中 线位置
A) 图4-15 根切和变位齿轮
2 避免根切的方法
(1) 最少齿数
用标准齿条刀加工齿轮时,若刀具的齿 顶线与啮合线的交点B和啮合极限点N1重合 时,刚好不发生根切。
由几何关系可推导出加工标准 齿轮不发生根切的最少齿数为:
当
, =20 时,
ha
h
a
m
hf (hac)m
五、齿轮齿条传动
2.渐开线齿轮与齿条啮合特点: 1)齿轮齿条啮合时,啮合线为固 定的直线。 2)齿轮与齿条啮合时,不论是否 标准安装,齿轮的分度圆总是与节 圆重合。 其啮合角 ‘ 恒等于齿轮分度圆压 力角 ,即 '= =20o ;
r'=r
齿条移动的速度为: v=wr
zmin17
(2)移动齿条刀具使之远离轮胚中心
应使 CBCN1
八 、变位齿轮传动
1. 变位齿轮概念 用范成法切割齿轮时,改变刀具与齿轮 毛坯的相对位置,使刀具的中线不再与被 切齿轮的分度圆相切,这样加工出来的齿 轮称为变位齿轮。 刀具后移---加工正变位齿轮
x 0
刀具前移---加工负变位齿轮
时:
六、齿条刀的切齿轮原理
七、渐开线齿廓的根切现象及最少齿数
1 .根切现象及产生的原因 用范成法加工齿轮时,刀具的齿顶将被切齿
轮齿根的渐开线齿廓切去一部分的现象称为 根切 现象。 (图中虚线所示)使齿根削弱,应当避免。
用范成法加工齿轮时,齿条刀具的齿顶线 (或齿轮刀的齿顶圆)超过被切齿轮啮合的极限 点N1时,就会将被切齿轮的齿根的渐开线部分切 去。
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• 1)齿条齿廓线上各点的压力角均为标准值 ( =20o),并且等于齿条齿廓的倾斜角。
• 2)齿条的两侧齿廓是由对称的斜直线组成的,
因此在平行于齿顶线的各条直线上具有相同的 齿距和模数。
• 对标准齿条来说,只有其分度线(中线)上
的齿厚等于齿槽宽。即 s=e
• • 3)标准齿条的齿顶高,齿根高分别为
•
3.标准齿轮与齿条传动的重合度 标准齿轮与齿条啮合时,其重合度为 :
当假想两齿轮的齿为无穷多时,相当于两齿
条传动,此时 e 将趋于最大值 emax ,这时
因此,标准直齿圆柱齿轮传动时,其最 大重合度为:
因此,标准直齿圆柱齿轮传动时,其最 大重合度为:
当 20 , ha 1
emax=1.98
p' s1 ' e1 ' s2 ' e2 ' s1 ' s2 '
p与的p’关系为:
p p cos cos
当 不等于时
变位齿轮传动的中心距为: ayma
y为中心距变动系数
知名齿轮齿条典范
• 德国亚特兰大齿轮齿条. • 最高精度DIN 4级精度.最大模数M=12 • 德国专利TR型小齿轮设计. • 预知详细技术信息: