农业机械学下
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应用:
(四)装配技术要求和调整 1.整列：护齿间距应相等，齿尖应在同一水平线上， 定刀应在同一平面内。
2.对中：动刀在极点位置时，动、定刀应重合。
3.间隙：动、定刀之间的间隙。
(五）往复式切割器的传动机构 1 特点: 回转运动转为往复直线运动 2 种类: 1)曲柄连杆(滑块)机构
2)摆环机构 3)行星齿轮机构
切割茎杆时的支撑方式： (1)无支撑：
只用动刀切茎杆 (2)有支撑： 单支撑：由定刀构成单点支撑 双支撑：由定刀和护刃舌构成两点支撑
（1）无支撑切割：
靠茎杆的惯力和刚性， 配合动刀切割
其割断条件关系式：
P割与P弯作用与反作用力:
要求动刀有高的速度 （以获得较大的惯性力）
（2）单支撑切割：
较P弯增大（因有定刀支撑） 相应可减小，即割刀速度可 减低。t一定；a减小 则v减小。
2. 双刀距行程型 s=2t=2to
3. 割型 s=t=2to
4. 中间型 s=t=kto
5. 双动割刀器
(二) 构造(标准型)
由割刀(动刀片 刀杆 刀杆头)、 定刀 片、 护刃器、 压刃器、 摩擦片和护 刃器梁等组成.
1.动刀片
2.定刀片
3.护刃器 作用： ①保证定刀位置 ②保护割刀 ③ 护舌和定刀构成两点支 承④分术引导作物
谷草比是指谷粒重与非谷粒重的比值
五、谷物收获方法及机械种类
（一）收获方法 1、分段收获法 用不同种类的机械分别进行割、运、脱粒、清选等作业。
此法所用机具结构简单，造价低，但工效低，总损失较大。 2、联合收获法
在田间一次完成割、脱粒、分离和清粮等全部作业。工效 高，利用率低，损失少，大幅度减轻劳动强度。 机具结构复杂，造价高，利用率低，适于农场和大块田区。
如往复式割刀的平均速 度：Vp=1~2m/s，但动定刀 间隙δ要求严格，以保证切 割质量和正常工作。
（3）双支撑切割
抗弯阻力更大，相应所需 可更小，即动刀速度可小， 同时，对动定刀间隙δ的 要求可放宽，动、定刀磨 损小，空转功率小.
2 茎杆纤维方向性的影响
常见的三种切割方式： 横断切；斜切；削切
2、脱粒机械 threshing machinery 3、联合收获机 combine harvesting
第九章 收割机械
第一节 收割机的类型及特点 第二节 收割机的构造与主要工作部件
(1)收 割 机 械
(2)回转式切割器
(3)往复式切割器
(一) 类型 (按结构尺寸与行程的关系分)
1. 单刀距行程型(标准型) s=t=to
四、谷物的生物学特性
1、成熟期 依据籽粒的饱满程度，湿度（含水率）和粒与穗轴
间的连结强度的不同，将谷物的成熟期分为如下几个阶段 1)乳熟期：湿度较高，含水50%~70%，乳浆状态 2)腊熟期： 3)完熟期：湿度16~20% 4)过熟期：
2、谷物的后熟作用 3、谷物的湿度 4、作物的倒伏 5、作物的谷草比
第三节 切割装置 cutting mechanism 1、切割器是收获机械和联收机上必不可少的工作部件
1)作用：切割作物茎杆。 2)类型：回转式和往复式切割器，也包括镰刀、
快速切割器
2、收获机械上采用的切割器应具有如下的技术要求：
1)切割质量好（茬齐、不撕裂、不连根拔） 2)省力、可靠、（功耗小，不堵刀，振动小等） 3)适应倒伏作物的切割（漏割损失小等）
一．影响切割性能的因素
1)切刀的特性 2)茎杆的物理机械性质 3)切刀与茎杆的相对位置 4)切割方向与速度 正切：刀刃的运动方向沿刀刃的法线方向切入茎杆的切
割方式。 滑切:刀刃的运动方向沿刀刃的法线偏移ß角的方向切入
茎杆
1 茎杆刚度的影响
包括自身刚度和外加支撑增加的抗弯反力 割刀必须克服茎杆的切割阻力才能切断茎杆，但 一般作物（稻、麦）茎杆本身的刚度较小，很小的外 力就会使之弯斜。所以，要保证正常切割，割刀应具 有足够的切割速度（以获得茎杆较大的惯性力）或是 给茎杆以适当的支撑，以增大抗弯反力。 注意，往复切割速度不应太高，回转刀具又不适 应大型农机具。
4.压刃器 刀杆 摩擦片
(三)工作特点及应用
优点: 1.适应性好 可切割多种作物 割幅大小均可 B=0.5-5m 或更大 2.茬齐 3.有护刃器配合 为有支承切割 刀片损坏少 4.维修方便 简单
缺点: 1.造价高 2.因惯力振动大,限制了机组速度的提高,一般 3.为切粗Vm杆=6,-易10撞Km刀/h,崩刃
3、两阶段联合收获法 首先，用割晒机将作物割下，并成条铺放于割茬上，晾晒 3—5天（完成后熟作用），而后，用装有捡拾器的联收机 进行捡拾、脱粒、分离和清粮等作业。
Hale Waihona Puke Baidu
（二）谷物收获机械的种类
按用途主要分为三大类 1、收割机械 reaping machinery
包括：收割机 reaper 割晒机 swather，windrower 割捆机 reaper-binders
方向的强度不同。
3 刃厚及刃角的影响正切时切刀
4 滑切与切割阻力得关系
滑切省力的原因： 1、同一刃口在滑切时，刃角小；
2、滑切有锯切作用 3、同样刃口长切割、滑切时， 真正参加切割的刃口长度变短， 则省力。
5 切割速度对切割阻力的影响
一般情况下，切割速度上 升，则切割阻力下降。
当割刀速度增大时，切割 总功有所下降，但空转功 率有所增加，并振动增大， 所以，稻，麦收割机的往 复式割刀平均速度一般不 大于2m/s，一般Vp=1~2
横断切：切割面和切割方向 都与被切物的轴线垂直
斜切：切割面与被切物轴线 偏斜，但切割方向与轴 线垂直
削切：切割面与切割方向都 与被切物轴线偏斜
A横断切b斜切c削切
切割方向与阻力和功率消耗之间的关系
横断切 最大 斜切 较小（斜45度时较横断切降低30~40%） 削切 最小（尤其切割阻力可显著下降） 原因：因茎杆（主要被切物）是由纤维组成，各
二、切割的类型与特点
三、往复式切割器构造及参数分析
（一） 往复式切割器构造与标准化 （二） 传动机构
1、曲柄连杆机构 （1）一线式（平面型偏置曲柄连杆机构）用于割台侧置
式的收割机和割草机。 （2） 立式一线式：用于立式割台收割机 （3） 转向式：多用于割副大，割台前置的联收机上 （4）空间型偏置曲柄连杆机构，割刀可在一定范围内改
(四)装配技术要求和调整 1.整列：护齿间距应相等，齿尖应在同一水平线上， 定刀应在同一平面内。
2.对中：动刀在极点位置时，动、定刀应重合。
3.间隙：动、定刀之间的间隙。
(五）往复式切割器的传动机构 1 特点: 回转运动转为往复直线运动 2 种类: 1)曲柄连杆(滑块)机构
2)摆环机构 3)行星齿轮机构
切割茎杆时的支撑方式： (1)无支撑：
只用动刀切茎杆 (2)有支撑： 单支撑：由定刀构成单点支撑 双支撑：由定刀和护刃舌构成两点支撑
（1）无支撑切割：
靠茎杆的惯力和刚性， 配合动刀切割
其割断条件关系式：
P割与P弯作用与反作用力:
要求动刀有高的速度 （以获得较大的惯性力）
（2）单支撑切割：
较P弯增大（因有定刀支撑） 相应可减小，即割刀速度可 减低。t一定；a减小 则v减小。
2. 双刀距行程型 s=2t=2to
3. 割型 s=t=2to
4. 中间型 s=t=kto
5. 双动割刀器
(二) 构造(标准型)
由割刀(动刀片 刀杆 刀杆头)、 定刀 片、 护刃器、 压刃器、 摩擦片和护 刃器梁等组成.
1.动刀片
2.定刀片
3.护刃器 作用： ①保证定刀位置 ②保护割刀 ③ 护舌和定刀构成两点支 承④分术引导作物
谷草比是指谷粒重与非谷粒重的比值
五、谷物收获方法及机械种类
（一）收获方法 1、分段收获法 用不同种类的机械分别进行割、运、脱粒、清选等作业。
此法所用机具结构简单，造价低，但工效低，总损失较大。 2、联合收获法
在田间一次完成割、脱粒、分离和清粮等全部作业。工效 高，利用率低，损失少，大幅度减轻劳动强度。 机具结构复杂，造价高，利用率低，适于农场和大块田区。
如往复式割刀的平均速 度：Vp=1~2m/s，但动定刀 间隙δ要求严格，以保证切 割质量和正常工作。
（3）双支撑切割
抗弯阻力更大，相应所需 可更小，即动刀速度可小， 同时，对动定刀间隙δ的 要求可放宽，动、定刀磨 损小，空转功率小.
2 茎杆纤维方向性的影响
常见的三种切割方式： 横断切；斜切；削切
2、脱粒机械 threshing machinery 3、联合收获机 combine harvesting
第九章 收割机械
第一节 收割机的类型及特点 第二节 收割机的构造与主要工作部件
(1)收 割 机 械
(2)回转式切割器
(3)往复式切割器
(一) 类型 (按结构尺寸与行程的关系分)
1. 单刀距行程型(标准型) s=t=to
四、谷物的生物学特性
1、成熟期 依据籽粒的饱满程度，湿度（含水率）和粒与穗轴
间的连结强度的不同，将谷物的成熟期分为如下几个阶段 1)乳熟期：湿度较高，含水50%~70%，乳浆状态 2)腊熟期： 3)完熟期：湿度16~20% 4)过熟期：
2、谷物的后熟作用 3、谷物的湿度 4、作物的倒伏 5、作物的谷草比
第三节 切割装置 cutting mechanism 1、切割器是收获机械和联收机上必不可少的工作部件
1)作用：切割作物茎杆。 2)类型：回转式和往复式切割器，也包括镰刀、
快速切割器
2、收获机械上采用的切割器应具有如下的技术要求：
1)切割质量好（茬齐、不撕裂、不连根拔） 2)省力、可靠、（功耗小，不堵刀，振动小等） 3)适应倒伏作物的切割（漏割损失小等）
一．影响切割性能的因素
1)切刀的特性 2)茎杆的物理机械性质 3)切刀与茎杆的相对位置 4)切割方向与速度 正切：刀刃的运动方向沿刀刃的法线方向切入茎杆的切
割方式。 滑切:刀刃的运动方向沿刀刃的法线偏移ß角的方向切入
茎杆
1 茎杆刚度的影响
包括自身刚度和外加支撑增加的抗弯反力 割刀必须克服茎杆的切割阻力才能切断茎杆，但 一般作物（稻、麦）茎杆本身的刚度较小，很小的外 力就会使之弯斜。所以，要保证正常切割，割刀应具 有足够的切割速度（以获得茎杆较大的惯性力）或是 给茎杆以适当的支撑，以增大抗弯反力。 注意，往复切割速度不应太高，回转刀具又不适 应大型农机具。
4.压刃器 刀杆 摩擦片
(三)工作特点及应用
优点: 1.适应性好 可切割多种作物 割幅大小均可 B=0.5-5m 或更大 2.茬齐 3.有护刃器配合 为有支承切割 刀片损坏少 4.维修方便 简单
缺点: 1.造价高 2.因惯力振动大,限制了机组速度的提高,一般 3.为切粗Vm杆=6,-易10撞Km刀/h,崩刃
3、两阶段联合收获法 首先，用割晒机将作物割下，并成条铺放于割茬上，晾晒 3—5天（完成后熟作用），而后，用装有捡拾器的联收机 进行捡拾、脱粒、分离和清粮等作业。
Hale Waihona Puke Baidu
（二）谷物收获机械的种类
按用途主要分为三大类 1、收割机械 reaping machinery
包括：收割机 reaper 割晒机 swather，windrower 割捆机 reaper-binders
方向的强度不同。
3 刃厚及刃角的影响正切时切刀
4 滑切与切割阻力得关系
滑切省力的原因： 1、同一刃口在滑切时，刃角小；
2、滑切有锯切作用 3、同样刃口长切割、滑切时， 真正参加切割的刃口长度变短， 则省力。
5 切割速度对切割阻力的影响
一般情况下，切割速度上 升，则切割阻力下降。
当割刀速度增大时，切割 总功有所下降，但空转功 率有所增加，并振动增大， 所以，稻，麦收割机的往 复式割刀平均速度一般不 大于2m/s，一般Vp=1~2
横断切：切割面和切割方向 都与被切物的轴线垂直
斜切：切割面与被切物轴线 偏斜，但切割方向与轴 线垂直
削切：切割面与切割方向都 与被切物轴线偏斜
A横断切b斜切c削切
切割方向与阻力和功率消耗之间的关系
横断切 最大 斜切 较小（斜45度时较横断切降低30~40%） 削切 最小（尤其切割阻力可显著下降） 原因：因茎杆（主要被切物）是由纤维组成，各
二、切割的类型与特点
三、往复式切割器构造及参数分析
（一） 往复式切割器构造与标准化 （二） 传动机构
1、曲柄连杆机构 （1）一线式（平面型偏置曲柄连杆机构）用于割台侧置
式的收割机和割草机。 （2） 立式一线式：用于立式割台收割机 （3） 转向式：多用于割副大，割台前置的联收机上 （4）空间型偏置曲柄连杆机构，割刀可在一定范围内改