《机械装备专业课程设计》说明书-圆盘造球机
球形机器人--机械工程专业课程设计
(n = 0, ±1, ±2,...) 时
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2-2 情况 2： 当初始状态为，外环主轴 MN 位于水平且位于 YOZ 平面，要求预定轨迹为圆心位于+Y 轴， 与 X1 轴相切于 O1 点，且半径为 R 的圆。 示意图如下
图 2-2-1 一点说明： 1） 面轨迹映射到球面轨迹的说明：如果要沿这样一个圆滚动，球形机器人的外壳与地面接 触点在球面上的轨迹应该是如图的曲线 II 其中，曲线 II 所在平面与 XOZ 平面交线为 X1 轴，且夹角ψ 满足
。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。33 9.成本估算（列出明细表） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
10.参考文献 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。33
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2.运动学计算与分析 2-1 情况 1： 当初始位置为， 外环主轴 MN 位于水平且位于 YOZ 平面，要求预定轨迹为一直线，直线 方向为在 X1-O1-Y1 平面内，过 O1 点，且与-X1 轴夹角为 φ ，如下图所示
图 2-1-1 一点说明： 1） 平面轨迹映射到球面轨迹的说明：如果要沿这样一条直线滚动，球形机器人的外壳与地 面接触点在球面上的轨迹应该是如图的曲线 II 2） 视偏心质量块为一质点 P 3） 球面半径为 r， α ， β 分别表示外环和内环的转角 4） 坐标系 X1-O1-Y1 是预定轨迹所在平面的运动坐标系，其中 O1 始终是球形机器人与地 面的切点 其中， 外环 I 的方程：
圆盘造球机说明书
圆盘造球机说明书目录一、前言二、技术性能三、主要结构四、工作原理五、安装要求六、试车、维修及保养七、主要易损件一、前言Φ6000圆盘造球机用于铁矿粉造球，它是各类球团厂的主要配套设备之一，设备适应性较强，其倾角和转速均是可调的，采用电动旋转刮刀刮刀面。
二、技术性能三、主要结构Φ6000圆盘造球机主要由以下几部分构成:传动装置，底刮刀装置，边刮刀装置，机架，圆盘倾角调整装置等。
圆盘的主传动是通过电机，三角皮带，行星减速机，外啮合开式齿轮实现的。
开式齿轮通过乱栓与圆盘联接，圆盘通过键，螺钉联接在主轴上，电动机，减速机固定在倾斜的主轴箱体上，随圆盘体一起调整。
底刮刀采用摆线针轮减速机（自带电机）传动共2套，底刮刀盘体上装有5个耙齿，他们在距盘面15mm-30mm高的平行平面内做圆周运动（与盘体旋转方向相反）刮刀刮到的性能较好。
边刮刀装置也采用了摆线针轮减速机传动。
旋转刮盘边。
刮刀刀头距盘边的距离为15mm-30mm。
倾角调整装置，用于调整圆盘的倾角，它调整倾角方便省力，给水系统为造球物料补充所需的水分。
润滑形式采用稀油强制润滑行星减速机及摆线针轮减速机。
四、工作原理生产水泥所用的粘土和矿渣等原料均含有一定的水份，一般情况粘土含水量为12~20%，矿渣含水量大于15%，为了满足粉磨和均化的工艺要求，粘土和矿渣均需要进行烘干。
物料的烘干过程是物料与热气体经过直接的热交换，将物料表面水分蒸发的过程。
烘干扬料的单位热耗和烘干效率主要决定于物料的品种及其性质、含水量的多少。
我公司制造的筒式烘干机是采用顺流式烘干工艺，即物料在烘干机内运动方向和烟气的流动方向是一致的，这种工艺有许多优点：物料进料在热端，物料与烟气的温度差较大，热交换过程迅速，大量水分易蒸发；有利于物料运动，减少粘结；进料端负压低，有利于稳定烘干机内热气体的温度及流速，出料温度低等。
该烘干机的工作原理是物料和热空气从进料端送入，物料在螺旋叶片的推动下向前运动，进入1.2m后，由扬料板将物料捧起来抛向筒内，扬料板形状不同使物料在不同高度被抛出，使整个筒体内断面均有物料，热空气能充分的与物料进行热交换，表面水分尽快的被蒸发，因筒体有4%的斜度，因而物料在旋转的同时向出料口推进，为了更有效的热交换，我们设计了8种不同形状、不同角度的扬料板，确保了该烘干机高效运行，物料出烘干机的温度一般在100℃以下，含水量1%左右，含尘废气经出料罩上部风管通往除尘装置，确保了环境卫生，烘干的物料经双板阀运出，用户可调节电机的旋转速度，控制物料成品的含水量和物料的产量。
浅述圆盘造球机结构特点和工作原理
浅述圆盘造球机结构特点和工作原理1、前言造球机是球团厂的重要设备之一，造球机的工作好坏、产品质量的高低直接影响物料下一步的固结，甚至可以影响产量。
目前国内外主要有以下几种类型的造球机：圆筒造球机、圆盘造球机。
圆盘型圆锥造球机、螺旋挤压-圆锥造球机，其中应用最广的是圆筒造球机和圆盘造球机。
我国现用的造球机以圆盘造球机居多，虽然圆筒造球机与圆盘造球机相比，单机产量大，运转较平衡，但其造球的粒度不均匀，需要另设筛分设备及返料系统，使工艺流程复杂化，不便于设备维护与维修，并且此类机器动力消耗较大，而圆盘造球机在这此方面具有明显的优势。
2、圆盘造球机的结构及工作原理圆盘造球机的规格繁多，结构比较合理并在生产上获得广泛应用的有伞齿轮传动的圆盘造球机和内齿轮圈传动的圆盘造球机两种。
2.1 结构2.2.1 伞齿轮传动的圆盘造球机我国绝大部分球团厂采用这类造球盘。
伞齿轮传动的圆盘造球机主要由圆盘、刮刀、刮刀架、大伞齿轮、小圆锥齿轮、主轴、调角机构、减速机、电动机、三角皮带和底座等所组成。
2.1.2 内齿轮圈传动的圆盘造球机内齿轮圈传动的圆盘造球机是在伞齿轮传动的圆盘造球机的基础上改进的，改进后的造球机的主要结构是：盘体连同带滚动轴承的内齿圈固定在支承架上，电动机、减速机、刮刀架也安装在支承架上，支承架安装在圆盘造球机的机座上，并与调整倾角的螺杆相连，用人工调节螺杆，圆盘连同支承架一起改变角度。
2.1.3 圆盘圆盘由钢板制成，通过主轴与主轴轴承座和横轴而承重于底座，带动滚动轴承的盘体（托盘）套在固定的主轴上，主轴高出盘体，可固定，可随圆盘变更倾角的刮刀臂，短刀臂上固定上一个刮边的刮刀和两个活动刮刀，以清除粘结在盘边和盘底上的造球物料，主轴的尾端与调角机构的螺杆连接，通过调角螺杆可使主轴与圆盘在一定的范围内上、下摆动，以满足调节造球盘倾角的需要。
2.1.4 刮刀圆盘造球机的刮刀有两种：固定刮刀和活动刮刀。
2.1.4.1 固定刮刀固定刮刀的构造简单、容易制作，但为磨损快、寿命短。
圆盘造球机的工作原理
圆盘造球机的工作原理
圆盘造球机是一种用于制造金属球体的机器，其工作原理如下：
1. 原料准备：将金属块或金属粉末放入圆盘造球机的供料装置中。
供料装置通常由一个漏斗和一个旋转的圆盘组成。
2. 供料：圆盘开始旋转，将金属块或粉末从漏斗中分散到圆盘的表面。
供料时，圆盘通常具有一定的倾斜角度，使金属材料在圆盘表面均匀分布。
3. 背飞操作：一把背飞刀（也称背飞刀）对圆盘表面进行刮削。
背飞刀是一种尖锐的工具，用于刮削圆盘表面上的金属材料。
刀刃的角度和位置与圆盘的转动方向相反。
4. 球体成型：随着圆盘的旋转和背飞刀的刮削，金属材料逐渐被压缩和塑性变形。
金属颗粒不断地在圆盘表面滚动、碰撞和变形，最终形成一个球形。
5. 分离和清洁：制成的金属球通过筛网或其他分离装置从圆盘上分离出来。
然后，将金属球进行清洁，去除表面上的污垢和杂质。
6. 检验和包装：最后，金属球需要进行质量检验，确保其尺寸和形状满足要求。
符合标准的金属球会被包装，并准备发往下一个工序或客户。
通过以上工作原理，圆盘造球机可以高效地生产出各种规格和材质的金属球体，被广泛应用于钢球、铝球、铜球等领域。
圆盘造球机毕业设计
III
2.3.9 刮刀联轴器的选型........................................................................29 第 3 章 执行机构设计 ........................................... 31
4.1.1 建立齿轮轴模型............................................................................41 4.1.2 夹具及载荷设定............................................................................42 4.1.3 网格划分。....................................................................................42 4.1.4 受力分析。....................................................................................43 4.1.5 结果分析........................................................................................44 第 5 章 刮刀轨迹计算及优化 ..................................... 45 5.1 刮刀尺寸设计......................................................................................45 5.2 刮刀轨迹的计算...................................................................................46 5.2.1 刮刀尺寸设计................................................................................46 5.2.2 轨迹方程的直角坐标形式............................................................47 5.3 刮刀周期计算.......................................................................................49 5.4 刮刀轨迹的仿真与优化.......................................................................50 本章小结 ..................................................................................................... 57 结 论 ........................................................ 59 参考文献 ...................................................... 61 致谢 .......................................................... 63 附录 1 开题报告 ................................................ 65 附录 2 文献综述 ................................................ 71 附录 3 文献翻译 ............................................... 79
圆盘造球机技术规格书
附件2-06：圆盘造球机技术规格书1．工作环境条件1.1自然条件年平均气温：9.8℃极端最高气温：43℃极端最低气温：-32℃年平均降水量：33.8mm主导风向：东北14%，次主导风向东东北7%年平均风速：冬季平均1.7m/s，夏季平均3.1m/s，最大风速30m/s海拔高度：694.12m～697.73m年平均气压：抗震设防烈度：7度无霜期：182d最大积雪厚度：16cm最大冻土深度：1.2m本工程建设地点：新疆维吾尔自治区哈密市哈密工业园区重工业加工区3．性能参数3.1 数量：共5套3.2造球机技术参数：生产能力：≧120t/h（合格生球）工作制度：连续工作制设备作业率：＞90.4%盘边高度：700mm圆盘直径：φ7500mm圆盘倾角：43°~55°圆盘转速：圆盘转速采用变频调节；处理物料：铁精矿和膨润土混合料混合料条件：铁精矿原料条件膨润土原料条件4．技术要求4.1主减速机：选用弗兰德、SEW或者住友减速机，润滑部分应密封良好，无漏油现象。
4.2主电机、刮刀电机采用变频专用电机，带ZKT旋转编码器，选用国内知名品牌产品。
4.3轴承：采用进口轴承SKF（具有出厂合格证书）。
4.4刮刀：采用电动旋转式刮刀(采用变频控制)，有2套底刮刀，1套侧刮刀。
刮刀需采用耐磨陶瓷刀头，要求底刮刀覆盖盘底全面。
刮刀的设计要能满足安装、更换及与盘底间隙调整方便。
使用寿命达到6个月以上；4.5倾角调整机构：液压。
（溜料板随盘体倾角同步调整）4.6盘体采用回转支承内齿传动，主轴支撑内齿传动.4.7优先选用国内外球团车间所采用的具有运转平稳、成球率高、便于生产维护、生产成本低等特点的支撑结构。
4.8润滑系统：采用智能润滑，由甲方采购，要求提供润滑点的相关资料。
4.9盘底、盘边及盘沿、接料板等采用耐磨含油尼龙材料衬板（河北同业）。
4.10喷水系统要求采用雾化喷水，并保证有较好的雾化效果。
4.11圆盘造球机本体、主电机、主减速机设计寿命10年；轴承寿命不低于4年。
机械毕业设计(论文)-CX-1型圆盘造球机设计(全套图纸)
重庆科技学院毕业设计（论文）题目球团矿CX-1型圆盘造球机设计院（系）机械与动力工程学院专业班级学生姓名学号指导教师职称评阅教师___ _ 职称___2009年 6 月 15 日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1)封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2)题名页3)中文摘要（300字左右）、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页（附件不统一编入）6)论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论、参考文献7)附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括：任务书、文献综述、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：1)文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2)工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1)设计（论文）2)附件：按照任务书、文献综述、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3)其它学生毕业设计（论文）原创性声明本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。
与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
毕业设计（论文）作者（签字）：年月日重庆科技学院本科生毕业设计（论文）球团矿CX-1型圆盘造球机设计院（系）机械与动力工程学院专业班级学生姓名指导教师2009年 6 月 15 日摘要球团矿是一种不可或缺的炼铁高炉炉料。
_7_5m圆盘造球机的设计
一般工作机器, 低 速重载, 开式齿轮 传动, 故 选
用 8级精度。选择小齿轮材料为 40C r (调质 ) , 硬
度为 270 ~ 280 H BS; 大齿轮 材料为 ZG340 - 640
( 调质 ) , 硬度 为 270 ~ 280 H BS, 硬度 差为 30 ~ 40 HBS[ 5] 。
选小齿轮齿数 Z 1 = 17, 大齿轮齿数 Z 2 = i齿 Z1 = 8 @ 17= 136。
8 r /m in,
则小齿轮与内齿圈啮合的传动比
i=
n1 n2
=
711843= 8193, 将小齿轮与内齿圈啮合的传动比选
为 i齿 = 8, 造球盘的最高转速可达 n2 = 8193 r /m in。 213 大齿圈和小齿轮的设计计算
21311 选定齿轮类型、精度等级及齿数 选用直齿圆柱开 式齿轮传动, 圆盘造球机 为
上述起重机产生 的疲劳破坏, 设计上的安 全 裕度, 按 A7级计算, 应该是足够的, 如果没有超 载现象, 是不 会发生疲劳破坏的。起重机发生 疲 劳破坏的原因就是企业超载使用。
( 1) 对于工作级别较高 ( A6级以上 ) 、最 大 轮压位置又相对比较固定的起重 机 ( 例如铸造 起 重机 ), 当轮压较大时, T 型钢腹板一定要校核疲 劳强度, 疲劳 强度如果满足要求, 静强度也一 定 能满足要求。
量轻、结构简单的特点, 所 以确定造球机 的传动
形式 为: 电 机 ) 带传 动 ) 减速 器 ) 小 齿轮 ) 内 齿
圈 ) 造球盘。
圆盘造球 机的 功率 主要消 耗在 提升 物料 上,
同时还要考虑到电机 功率与传动系统的效率, 以
及电机的储备系数, 电机功率
NH =
机械设计圆盘剪切机部分说明书..
燕山大学课程设计说明书（机械系统设计及制造课程设计）项目名称：圆盘剪切机传动系统及关键零件的工艺编制子题名称：机架Ⅱ中C—C处轴及外端盖的设计及工艺卡编制学院：机械工程学院年级专业：2010级机设学号：100101010111姓名：贾云杰指导教师：吴月明职称：教授2013-11-27燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：机械工程学院基层教学单位：机械设计说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。
燕山大学课程设计评审意见表摘要我们小组负责的项目课题为：圆盘剪切机传动系统及关键零件的工艺编制。
在这里对于小组的主要负责内容不做具体介绍。
我个人负责的子课题部分是：减速机传动轴及机架Ⅱ处端盖的设计及工艺卡编制。
我们通过开题后一周的时间里进行的各项分析与调查，对于圆盘剪切机的各方面原理以及机构内容有了一个较为清晰的了解。
因此我们据此分工，我负责机架Ⅱ中C—C处轴以及箱体外的一个端盖的设计及工艺卡的编制。
关键词圆盘剪切机、分工、设计、工艺卡、编制目录第一章绪论 (1)第二章设计方案的选择和方案设计 (2)第三章电机容量的计算 (4)第四章减速器的选择以及典型部分的说明 (11)第五章个人负责的关键零件的二维图 (18)第六章个人负责的关键零件的工艺卡编制 (20)结论 (29)参考文献 (30)第1章绪论1.1 课题背景剪切机有各种类型，平刃剪、斜刃剪、圆盘剪和飞剪。
平刃剪用于剪切方坯，斜刃剪用于剪切板材，而圆盘剪广泛用于纵向剪切厚度小于20~30毫米的钢板及薄带钢。
而飞剪用于剪切运动着的轧件，其剪刃有平刃、斜刃和圆盘式飞剪。
圆盘式剪切机由于刀片是旋转的圆盘，因而可连续纵向剪切运动钢板和带钢。
圆盘式剪切机通常设置在精整作业线上用于将运动着的钢板纵向边缘切齐和剪切或者切成窄带钢，根据其用途可分为剪切板边的圆盘剪和剪切带钢的圆盘剪。
剪切板边的圆盘剪，每个圆盘刀片均以悬臂的形式固定在单独传动的轴上，刀片的数目为两对。
《冶金设备课程设计》项目汇报-圆盘造球机
圆盘造球机装配进程-安装
钢板装配（ 4 天）：选取厚度 2mm 的钢板，利用剪板机切割成尺寸 350mmX600mm，在钻床上打出连接其他零件所需的光孔，用螺栓 和紧定螺钉将轴承座、光轴、电机、电机座、传动齿轮及光轴支座连 接在钢板上。
圆盘造球机装配进程-安装
支承套筒（ 1 天）：造球机倾角的调整是通过套筒与光轴间的相对转 动实现的，截取钢管尺寸30mmX20mmX350mm，利用剪板机剪下 了两个尺寸为500mmX30mmX2mm的钢条，在钢条上磨出了与钢管 外径轮廓相当的凹槽，用电焊机将其焊接在一起，最后将光轴装入钢 管，与钢板上的光轴支座装配到一起。
①圆盘绕中心轴以一定速度旋转； ②圆盘内加入适量水分使散料形成母球； ③物料在盘边、盘底产生的摩擦力的带动下向上提升，当其重力分量 大于摩擦力分量时，物料将向下滚落粘在潮湿的母球表面，长大到规 定的尺寸；
④不同尺寸的小球颗粒自然分级，小颗粒贴盘底沿大圆弧滚动，大颗 粒集中往盘边滚动排出。
圆盘造球机简介-工作特点
ห้องสมุดไป่ตู้一级传动齿轮（对） 末级传动齿轮（对）
圆盘 角钢
30 220
140 10
1 1
1 3
30 220
140 30
总计
754
01
02 03 04 05 06
圆盘造球机简介 圆盘造球机主要参数及结构的确定 圆盘造球机主要零件二维图及装配图 圆盘造球机方案介绍 成本预算 圆盘造球机三维模型展示
目
录
07 08
①球团生产工艺中制造生球的设备； ②结构组成为转动心轴结构；
③圆盘与水平成一定的倾斜角度，可在规定的 范围内任意调节；
《机械装备专业课程设计》说明书-圆盘造球机
燕山大学课程设计说明书题目：圆盘造球机设计仿真与实物制作学院（系）：机械学院冶金机械系年级专业：机械装备12-2学生姓名：隋昊120101010203王志远120101010198武吉祥120101010219贾瑞宁120101010191指导教师：张兴中教授任素波副教授王葛教授金昕副教授燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：机械学院基层教学单位：冶金机械系学号120101010203120101010198120101010219120101010191学生姓名隋昊王志远武吉祥贾瑞宁专业（班级）机械装备12-2设计题目圆盘造球机设计仿真与实物制作设计技术参数1.完成圆盘造球机方案设计，确定主要工艺参数、设备参数，校核设备参数；2. 完成圆盘造球机的总图、零件图的2D、3D图(电子图)；3. 对圆盘造球机进行三维仿真；4. 进行实物设备的制造安装与调试。
设计要求1．圆盘造球机设计合理、工艺可行，设计过程必须考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
2．完成造球机结构的三维仿真，仿真结果用于指导结构设计，并能理解仿真的局限性。
3．充分考虑经济因素，完成造球机的成本核算，进行技术经济性评价。
图面清晰，比例正确，尺寸及其标注方法正确；4．完成项目报告，报告中应明确反映上述问题，并理解设计者应承担的责任，并明确个人分工和贡献度。
工作量1．完成造球机结构设计图及关键零件图纸；2．完成设计说明书不少于5000字。
工作计划第一周：方案设计及可行性分析第二周：初步完成造球机结构设计及三维仿真第三周：完善造球机设计及仿真，进行实物的加工、安装与调试，答辩。
参考资料[1] 汪用澎, 张信. 大型烧结设备[M]. 北京: 机械工业出版社, 1997: 11-195.[2] 姜涛. 烧结球团生产技术手册[M]. 北京: 冶金工业出版社,2014[3]傅菊英. 烧结球团学[M]. 长沙: 中南工业大学出版社, 1996指导教师签字基层教学单位主任签字摘要摘要本课程设计说明书主要介绍了圆盘造球机的相关知识及工作原理，通过相关计算得出了自行设计的圆盘造球机的总体尺寸以及各结构、零件的具体尺寸，展示了二维总装图及部分所设计的零件图。
最新吉林大学机械原理课程设计说明书——健身球打印版.doc
吉林大学设计计算说明书设计题目健身球自动检验分类机设计汽车工程学院车辆工程专业421201班设计者张思涛学号 42120126指导教师______________2014 年 12 月 20 日主 要 设 计 计 算 过 程主要结果1、设计过程 1.1工作原理及已知条件该机的功能是将直径大小不等的健身球（mm 46~40=φ），经过送球机构间歇地把球送至尺寸检测工位，由检测机构将三种尺寸的球一个不漏地分别检测出来，最后经分类接球机构将三种尺寸的球分别装入各自的存放处，完成一个自动检测运动循环。
健身球自动检验分类机应有以下几个工艺动作：①送料②检测③接料健身球自动检验分类机的电动机转速为1400r/min ，捡球速度为每分钟52个，分检健身球的三种尺寸为：①小球mm mm 4240≤<φ②中球mm mm 4442≤<φ③大球mm mm 4644≤<φ要求送料滑块的行程H>50mm ，此分检机应为纯机械式的1.2设计任务①按工艺动作要求拟定总体机械运动方案简图和直线式运动循环图②按三种工艺动作要求对送料结构、检测机构、接料机构进行选型、并排出功能、工艺动作及执行机构框图③按给定的电动机转速和执行机构的运动参数算出总的传动比，然后拟定机械传动系统方案④在A2图纸上画出机械运动方案简图和直线运动循环图 ⑤对送料机构进行尺寸设计计算主要设计计算过程主要结果⑥编写设计说明书一份2、机械系统的选择2.1原动机的选择健身球自动检验分类机的原动机应使用220V交流电动机，并且其转速可调节并设定在1400r/min2.2传动机构的选择根据要求，该传动机构的减速器装置中第一级减速用皮带，第二、三级减速用齿轮，通过该装置将电动机转速降下来。
由于该装置需要较大的传动比，故采用轮系来实现减速。
在传递运动中，因检测机构和送料机构的两传动轴互相垂直，又因在检测过程中需要送料与检测同步，故在此采用一堆传动比为1的直齿圆锥齿轮。
φ5000圆盘造球机说明书资料
φ5000圆盘造球机说明书YJ213.00 SM目录一、设备性能参数二、技术条件三、设备的安装四、设备的调整试运五、操作规程六、NGW-QF112A减速器的使用与维护七、设备的维护与检修φ5000圆盘造球机用于铁矿粉造球，它是各类球团厂的主要配套设备之一，设备适应性较强，其倾角和转速均是可调的，采用电动旋动刮刀盘面。
一、设备性能参数主参数：圆盘直径φ5000mm圆盘边高650mm圆盘倾角调整装置43-53°圆盘转速7-8.5r/min产量31t/h电动机:主电机型号YVF280M-4额定功率90kw额定转速1000-1500t/min减速器:型号：NGW-QF112A I=25速比25窄V带:型号SPB3550 7根开式齿轮:模数22速比 6.85开式齿轮:大齿轮齿数137小齿轮齿数20底刮刀减速器(固定底刮刀无此部件):型号XLED5.5-95-1/187速比187功率 5.5kw输出转速8r/min润滑参数二、技术条件㈠制造技术条件⒈造球机的制造安装应严格按图纸执行,必须符合本文件之规定.⒉所有零件的材料应有生产厂的合格证书,否则应进行化验鉴定合格后,方可使用。
允许用不低于本设计材料机械性能的材料代替，但对于重要零件则必须经过制造厂技术检验部门批准，并取得设计单位同意，方可代用。
⒊金属构件的焊接，应按JB/ZQ400.3-86有关标执行，焊前应清除所有焊件表面污物，焊缝应紧密均匀，不得有凹凸不平，斑痕裂纹，夹渣及未焊透等缺陷，各焊缝缺陷如其总图面积超过焊缝截面的10%时，必须重新焊接。
⒋铸件应符合JB/ZQ4000.5-86《铸件通用技术要求》中有关规定。
⒌轴类零件毛坯锻造应符合JB/ZQ4000.7-86《锻件应用技术要求》中有关规定。
㈡装配技术要求⒈本机装配应按JB/ZQ4000.9.86《装配通用技术条件》之要求进行。
⒉本设备制造完后必须由制造厂技术检验部门验收并有本文件要求的证明文件方可出厂，甲方有权根据合同到厂检查产品的质量还符合设计文件要求。
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燕山大学课程设计说明书题目：圆盘造球机设计仿真与实物制作学院（系）：机械学院冶金机械系年级专业：机械装备12-2学生姓名：隋昊120101010203王志远120101010198武吉祥120101010219贾瑞宁120101010191指导教师：张兴中教授任素波副教授王葛教授金昕副教授燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：机械学院基层教学单位：冶金机械系学号120101010203120101010198120101010219120101010191学生姓名隋昊王志远武吉祥贾瑞宁专业（班级）机械装备12-2设计题目圆盘造球机设计仿真与实物制作设计技术参数1.完成圆盘造球机方案设计，确定主要工艺参数、设备参数，校核设备参数；2. 完成圆盘造球机的总图、零件图的2D、3D图(电子图)；3. 对圆盘造球机进行三维仿真；4. 进行实物设备的制造安装与调试。
设计要求1．圆盘造球机设计合理、工艺可行，设计过程必须考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
2．完成造球机结构的三维仿真，仿真结果用于指导结构设计，并能理解仿真的局限性。
3．充分考虑经济因素，完成造球机的成本核算，进行技术经济性评价。
图面清晰，比例正确，尺寸及其标注方法正确；4．完成项目报告，报告中应明确反映上述问题，并理解设计者应承担的责任，并明确个人分工和贡献度。
工作量1．完成造球机结构设计图及关键零件图纸；2．完成设计说明书不少于5000字。
工作计划第一周：方案设计及可行性分析第二周：初步完成造球机结构设计及三维仿真第三周：完善造球机设计及仿真，进行实物的加工、安装与调试，答辩。
参考资料[1] 汪用澎, 张信. 大型烧结设备[M]. 北京: 机械工业出版社, 1997: 11-195.[2] 姜涛. 烧结球团生产技术手册[M]. 北京: 冶金工业出版社,2014[3]傅菊英. 烧结球团学[M]. 长沙: 中南工业大学出版社, 1996指导教师签字基层教学单位主任签字摘要摘要本课程设计说明书主要介绍了圆盘造球机的相关知识及工作原理，通过相关计算得出了自行设计的圆盘造球机的总体尺寸以及各结构、零件的具体尺寸，展示了二维总装图及部分所设计的零件图。
关键词：圆盘造球机；尺寸；零件图；目录摘要 (I)前言 (1)一、圆盘造球机简介 (3)二、圆盘造球机作业情况概述 (3)1.圆盘造球机的工作原理 (3)2.圆盘造球机的工作特点 (4)3.圆盘造球机的自动分级原理 (5)三、圆盘造球机结构简介 (5)1.伞齿传动圆盘造球机 (5)2.内齿轮传动的圆盘造球机 (6)3.工业用圆盘造球机实物图 (7)四、圆盘造球机的参数 (7)五、圆盘造球机主要参数及结构确定 (11)六、部分零件二维图及总装图 (12)七、成本预算 (15)八、总结 (15)参考文献： (17)前言将细粒物料预先在造球机中成球及球团固结，是球团生产的两大基本环节，因此，造球机是球团厂的重要设备之一。
造球机工作的好坏，直接影响球团矿产量和质量及球团厂的技术经济指标。
对于造球机械设备，一般有以下要求：①结构简单，工作平稳可靠；②设备重量轻，电能消耗少；③对原料的适应性强，易于操作和维护；④产量高，质量好。
从上述要求出发，多年来国内外都进行了大量的试验研究工作，这对于球团矿的发展起了很好的促进作用。
据报导，目前国内外有以下几种造球机械设备：圆筒造球机；圆盘造球机；圆盘型圆锥造球机；螺旋挤压－圆锥造球机等。
一、圆盘造球机简介圆盘造球机是球团生产工艺中的制造生球的设备。
其结构组成为转动心轴结构，造球机圆盘支承在主轴上，主轴靠前端两支点铰接于设备底座的支承轴上，主轴箱的末端通过倾角调整器于底座相连。
机体上周边圆盘与水平成一定的倾斜角度，可在规定的范围内任意调节。
通常情况下电机通过齿轮减速机和一对圆锥齿轮来带动圆盘转动。
盘上装有喷水管及刮料板等装置。
粉料加进盘内被水湿润后，不断翻滚形成料粒-小料球-大料球，当小球偏向盘的中部继续滚大时，则滚向盘边排出，造球完成。
二、圆盘造球机作业情况概述1.圆盘造球机的工作原理①它的主要部件系倾斜的带有周边的钢质圆盘，圆盘绕中心轴（或中心线）按一定速度旋转；②通过皮带机向盘内加料区加入细粒的混合矿料；③从圆盘上方用喷水器加入适量水分，由于水的凝聚力的作用，使散料形成母球；④物料在盘边、盘底产生的摩擦力的带动下向上提升，当矿料被带至一定高度时，即当其本身的重力分量大于摩擦力分量时，矿料将向下滚落，类似于“滚雪球”，细粒物料粘在潮湿的母球表面，不断滚粘散料而长大，不同大小的母球随圆盘作上向、下向滚动运动，不断搓压而密实，并长大到规定的尺寸；⑤不同尺寸的小球颗粒自然分级，小颗粒离开排料端，贴盘底沿大圆弧滚动，大颗粒集中往排料端（盘边）滚动，最后经盘边排出。
圆盘造球机的造球过程圆盘造球机加水加料过程示意图2.圆盘造球机的工作特点①为了制造出质量良好的球团，对造球机要求不仅能产生滚动运动，使物料滚动成球，而且能使料球产生一定的压实力，这就要求圆盘的安装应倾斜一定的角度，当圆盘转动时，能使物料产生上向及下向的滚动运动，制出球团。
②所需要的给料量相当于排出的生球量。
③能按颗粒大小自动分级，排出的是尺寸合格的生球。
3.圆盘造球机的自动分级原理所谓球粒的自动分级，即圆盘中物料能按其本身粒径大小有规律地运动，并且都有各自的运动轨迹。
物料在圆盘中的运动轨迹逐渐长大，且粒度大的运动轨迹靠近盘边，且在料面上。
相反，粒度小或未成球的物料，其运动轨迹贴近盘底和远离盘边。
当球径大小到达要求时，则从盘边自行排出，粒度小的球贴近盘底运动，继续滚动长大。
自动分级效果取决于是否能正确地选择圆盘造球机的工艺参数，以便最大限度地提高造球机的产量和质量。
因此，对圆盘造球机中的物料运动规律进行分析是必要的。
三、圆盘造球机结构简介圆盘造球机是目前国内外广泛采用的造球设备，我国球团厂都采用这种设备，从结构上可分为：①伞齿传动圆盘造球机；②内齿传动圆盘造球机1.伞齿传动圆盘造球机主要由圆盘、刮刀、刮刀架、大伞齿轮、小圆锥齿轮、主轴、调倾角机构、减速机、电动机、三角皮带和底座等组成。
造球机的转速可通过改变皮带轮的直径来调整，圆盘的倾角可以通过螺杆调节。
1-刮刀架 2-刮刀 3-圆盘 4-伞齿轮 5-减速机 6-中心轴 7-调倾角螺杆 8- 电动机 9-底座伞齿轮传动的圆盘造球机结构图2.内齿轮传动的圆盘造球机内齿轮传动的圆盘造球机是在伞齿轮传动的圆盘造球机的基础上改进的。
改造后的造球机主要结构为，圆盘连同带滚动轴承的内齿圈固定在支承架上，电动机、减速机、刮刀架均安在支承架上，支承架安装在机座上，并与调整倾角的螺杆相连，当调节螺杆时，圆盘连同支承架一起改变角度。
1-圆盘 2-刮刀 3-刮刀架 4-小齿轮 5-减速机 6- 电动机 7-调倾角螺杆 8-底座9-内齿圈伞齿轮传动的圆盘造球机结构图3.工业用圆盘造球机实物图四、圆盘造球机的参数为了制取合格的生球，圆盘造球机的参数，如圆盘转速、圆盘倾角、盘边高度、填充率以及物料停留时间等，均应根据不同的圆盘规格而定，《冶金设备设计课程设计》说明书圆盘直径是圆盘机的最主要参数。
1. 圆盘直径 圆盘造球机的圆盘直径决定着圆盘面积的大小。
其面积对生球质量没有 影响，但对造球机的产量却具有决定性的意义。
直径 D 增大，加入盘中 物料增多，物料在盘内碰撞的几率增大，有利于母球的形成、长大和密 实。
根据对圆盘造球机的运动特性分析，其产量是与圆盘面积或圆盘直 径的平方成正比的。
圆盘直径的大小，主要依据造球规模的大小而定。
我国规定的造球机圆盘直径系列规格有 2000、 2500、 2800、 3200、 3500、 4000、 4500、 5000、 5500、 6000mm 十种。
国外的圆盘直径有的高达 7500mm。
2. 圆盘边高 随着直径增大， 边高也应相应增大， 边高可按直径的 0.1～0.2 倍考虑。
边高与圆盘倾角和圆盘直径有关，它的大小直接影响着造球机的容积填 充率。
倾角越小，边高越大，则填充率越大。
但填充率过大，部分粉料 不能形成滚动运动，造球机生产率反而下降，所以圆 盘边高是有一定 限度的。
当圆盘直径和倾角都不变时，边高还与原料的性质有关。
如果 物料的粒度粗、粘度小，盘边应取得高些；反之就可取得低些。
Bhrany 曾提出： h＝CD（1） 式中：h-边高，m；D-圆盘直径，m；C-常数。
Pietsch 和 Bombled 认为该常数 C 为 0.2 。
Klatt 则认为常数 0.2 只 适宜于直径为 4m 以下的圆盘。
直径再大时，该常数值应逐渐减小。
3. 圆盘倾角 圆盘倾角与物料性质和圆盘转速有关。
不同物料其安息角不同，用于不 同物料的圆盘，其倾角必须大于物料的安息角。
否则，物料将形成一个 相对于盘底静止的粉料层，与圆盘同步运动，此时，可借助刮刀强迫物 料下落而滚球，成球后安息角自然减小了。
否则，无法进行造球。
单纯考虑倾角时，减小倾角，增大成球粒度；增大倾角，减小成球 粒度。
取值一般在 45°～ 60°。
转速高的圆盘，其倾角可取大值，否 则应取小值。
倾角过大， 则物料对盘底压力减小， 物料的提升高度降低， 盘面不能充分利用， 使圆盘造球机的产量下降。
倾角的大小由经验确定， 一般为 40°～50°。
对于某些物料，在某种转速下，倾角也有大到 60° 的。
4. 圆盘充填率 数值太大， 会破坏物料的运动性， 不能按粒度分层， 其值一般在 10～20% 之间。
5. 造球时间 从物料进入圆盘到制成合格生球的时间为造球时间。
造球时间与成品球8《冶金设备设计课程设计》说明书的粒度和质量要求、原料成球的难易、原料的粒度等有关，时间的长短 可由调整圆盘的转速和倾角来控制。
一般情况下， 造球时间为 6～8min 。
实验表明， 随造球时间的延长， 生球的抗压强度、 落下强度均提高。
6. 圆盘转速 n ①当圆盘直径、倾角一定时，转速 n 只能在一定范围内变动。
②转速过大，离心力过大，物料甩到盘边，造成圆盘中心空料，不能分 级； ③转速过小，离心力不够，物料不能上升到盘顶，造成母球区形成空料 区。
④一般以圆盘边线速度计，约 1.0～2.0m/s。
或以最佳转速为临界转速 的 60~70%来控制。
由于圆盘造球机的转速 n 是本次设计过程中一个重要参数，故在此进 行理论推导： 首先做一个计算模型，圆盘在工作过程中是倾斜放置的，如小球在 A 点 平衡，受力如下图所示，重力 G 的两个分力分别为 G1 和 G2，方便分析， 假设摩擦力分解为两个分力，F 摩 2 阻止这个小球依重力分力 G2 沿 盘 面 向下运动，而 F 摩 1 则阻止这个小球依重力分力 G2’ ’沿盘边向下运动， 从而使小球依圆盘旋转而被带到一定高度， 若小球上升到 A 点静止不动， 则所有的力彼此相互平衡， 在 B 向， 盘子平面内， G2 的分力为 G2’ 和 G2’ ’ ， 离心力 F 离合反力 F 及摩擦力 F 摩 1，如下图所示。