FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

FANUC 系统（加工中心）的11 种孔加工固定循环指令
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FANUC 系统共有 11 种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令 G81
G81 钻孔加工循环指令格式为：
G81 G △△X__ Y__ Z__ R__ F__
X，Y 为孔的位置、 Z 为孔的深度， F 为进给速度（ mm/min ）， R 为参考平面的高度。

G△△
可以是 G98 和 G99 ， G98 和 G99 两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面
还是参考平面； G98 返回初始平面，为缺省方式； G99 返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90 和相对坐标G91 编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下
（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X ，Y)；
（2）钻头沿 Z 方向快速运动到参考平面R；
（3）钻孔加工；
（4）钻头快速退回到参考平面R 或快速退回到初始平面 B。

该指令一般用于加工孔深小于 5 倍直径的孔。

编程实例：如图 a 所示零件，要求用 G81 加工所有的孔，其数控加工程序如下：
图 a图b
N02T01 M06;选用 T01 号刀具 ( Φ 10钻头 )
N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转 1000r ／ min
N06G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm ，参考平面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面
N10 X50;在 (50 ，10) 位置钻孔 (G81 为模态指令，直到 G80 取消为止 ) N12 Y30;在 (50,30)位置钻孔
N14 X10;在 (10,30)位置钻孔
N16 G80 ；取消钻孔循环
N18 G00 Z30
N20 M30
2)钻孔循环指令 G82
G82 钻孔加工循环指令格式为：
G82 G △△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
在指令中 P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms( 毫秒 )，其余各参数的意义同G81 。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

G82 一般用于扩孔和沉头孔加工。

其动作过程如下
（1 ）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X ， Y) ；
（2 ）钻头沿Z 方向快速运动到参考平面R；
（3）钻孔加工；
（4）钻头在孔底暂停进给；
（5）钻头快速退回到参考平面R 或快速退回到初始平面 B。

3) 高速深孔钻循环指令G73
对于孔深大于 5 倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d( 由系统内部设定)，直到孔底为止。

见图 b 所示。

G73 高速深孔钻循环指令格式为：
G73 G △△X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
在指令中Q 为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81 。

其动作过程如下
（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X ，Y)；
（2）钻头沿 Z 方向快速运动到参考平面R；
（3）钻孔加工，进给深度为 Q ；
（4）退刀，退刀量为 d
（5）重复（ 3）、（ 4），直至要求的加工深度
（6 ）钻头快速退回到参考平面R 或快速退回到初始平面B。

4)攻螺纹循环指令 G84
攻螺纹过程要求主轴转速 S 与进给速度 F 成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度，进给速度F= 主轴转速×螺纹螺距，其余各参数的意义同G81 。

使用 G84 攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。

与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的
返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。

该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，数控系统将自动启动主轴正转。

其动作过程如下
（1 ）主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X ， Y) ；
（3）攻丝加工；
（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面R；
（5 ）当使用G98 指令时，丝锥快速退回到初始平面 B 。

编程实例：对图5-34 中的 4 个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度10mm ，其数控加工程序为：
N02 T01 M06;选用 T02 号刀具 ( Φ 10丝锥。

螺距为 2mm)
N04G90S150 M03;启动主轴正转 1000r/min
N06G00X0. Y0. Z30. M08;
N08G84G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300;在 (10 ，10)位置攻螺纹，螺纹的深度为 10mm ，参考平面高度为5mm ，螺纹加工循环结束返回参考平面，进给速度 F=（主轴转速） 150×（螺纹螺距） 2=300
N10X50;在 (50 ， 10) 位置攻螺纹(G84 为模态指令，直到 G80 取消为止 )
N12Y30;在 (50,30)位置攻螺纹
N14X10;在 (10,30)位置攻螺纹
N16 G80；取消攻螺纹循环
N18 G00 Z30
N20 M30
5)左旋攻螺纹循环指令 G74
G74 螺纹加工循环指令格式为：
G74 G △△X__ Y__ Z__ R__ F__
与 G84 的区别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转。

各参数的意义同G84 。

其动作过程如下：
（1 ）主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X ， Y) ；
（3）攻丝加工；
（4 ）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参考平面R；
（5 ）当使用G98 指令时，丝锥快速退回到初始平面 B 。

6)镗孔加工循环指令 G85
G85 镗孔加工循环指令指令格式为：
G85 G △△X__ Y__ Z__ R__ F__
各参数的意义同G81 。

其动作过程如下：
（1 ）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X ， Y)；
（2 ）镗刀沿Z 方向快速运动到参考平面R；
（3 ）镗孔加工；
（4 ）镗刀以进给速度退回到参考平面R 或初始平面B；
7)镗孔加工循环指令 G86
G86 钻孔加工循环指令格式为：
G86 G △△X__ Y__ Z__ R__ F__
与 G85 的区别是：在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出。

各参数的意义同G85 。

其动作过程如下：
（1 ）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X ， Y)；
（2 ）镗刀沿Z 方向快速运动到参考平面R；
（3 ）镗孔加工；
（4 ）主轴停，镗刀快速退回到参考平面R 或初始平面 B ；
8)镗孔加工循环指令 G89
G89 镗孔加工循环指令格式为：
G89G △△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
与 G85 的区别是：在到达孔底位置后，进给暂停。

P 为暂停时间 (ms) ，其余参数的意义同
G85 。

其动作过程如下：
（1 ）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X ， Y)；
（2 ）镗刀沿Z 方向快速运动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）进给暂停；
（5 ）镗刀以进给速度退回到参考平面R 或初始平面B；
9) 精镗循环指令G76
G76 镗孔加工循环指令格式为：
G76 G △△X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__
与 G85 的区别是： G76 在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停(定向停止 )、刀具沿刀尖的反向偏移Q 值，然后快速退出。

这样保证刀具不划伤孔的表面。

P 为暂停时间 (ms) ，Q 为偏移值，其余各参数的意义同G85 。

其动作过程如下：
（1 ）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X ， Y)；
（2 ）镗刀沿Z 方向快速运动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移；
（5 ）镗刀快速退出到参考平面R 或初始平面 B ；
10)背镗循环指令 G87
G87 背镗加工循环指令指令格式为：
G87 G △△X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
各参数的意义同G76 。

其动作过程如下：
（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X ， Y)；（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反方向偏移；
（3）快速运动到孔底位置；
（4）刀尖正方向偏移回加工位置，主轴正转；
（5）刀具向上进给，到参考平面R；
（6 ）主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q 值；（7）镗刀快速退出到初始平面 B ；
（8）沿刀尖正方向偏移；
11) 取消孔加工循环指令G80。