FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

FANUC 系统（加工中心）的11 种孔加工固定循环指令

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FANUC 系统共有 11 种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令 G81

G81 钻孔加工循环指令格式为：

G81 G △△X__ Y__ Z__ R__ F__

X，Y 为孔的位置、 Z 为孔的深度， F 为进给速度（ mm/min ）， R 为参考平面的高度。G△△

可以是 G98 和 G99 ， G98 和 G99 两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面

还是参考平面； G98 返回初始平面，为缺省方式； G99 返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90 和相对坐标G91 编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下

（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X ，Y)；

（2）钻头沿 Z 方向快速运动到参考平面R；

（3）钻孔加工；

（4）钻头快速退回到参考平面R 或快速退回到初始平面 B。

该指令一般用于加工孔深小于 5 倍直径的孔。

编程实例：如图 a 所示零件，要求用 G81 加工所有的孔，其数控加工程序如下：

图 a图b

N02T01 M06;选用 T01 号刀具 ( Φ 10钻头 )

N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转 1000r ／ min

N06G00 X0. Y0. Z30. M08;

N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm ，参考平面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面

N10 X50;在 (50 ，10) 位置钻孔 (G81 为模态指令，直到 G80 取消为止 ) N12 Y30;在 (50,30)位置钻孔

N14 X10;在 (10,30)位置钻孔

N16 G80 ；取消钻孔循环

N18 G00 Z30

N20 M30

2)钻孔循环指令 G82

G82 钻孔加工循环指令格式为：

G82 G △△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__

在指令中 P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms( 毫秒 )，其余各参数的意义同G81 。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。 G82 一般用于扩孔和沉头孔加工。

其动作过程如下

（1 ）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X ， Y) ；

（2 ）钻头沿Z 方向快速运动到参考平面R；

（3）钻孔加工；

（4）钻头在孔底暂停进给；

（5）钻头快速退回到参考平面R 或快速退回到初始平面 B。

3) 高速深孔钻循环指令G73

对于孔深大于 5 倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d( 由系统内部设定)，直到孔底为止。见图 b 所示。

G73 高速深孔钻循环指令格式为：

G73 G △△X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__

在指令中Q 为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81 。

其动作过程如下

（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X ，Y)；

（2）钻头沿 Z 方向快速运动到参考平面R；

（3）钻孔加工，进给深度为 Q ；

（4）退刀，退刀量为 d

（5）重复（ 3）、（ 4），直至要求的加工深度

（6 ）钻头快速退回到参考平面R 或快速退回到初始平面B。

4)攻螺纹循环指令 G84

攻螺纹过程要求主轴转速 S 与进给速度 F 成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度，进给速度F= 主轴转速×螺纹螺距，其余各参数的意义同G81 。

使用 G84 攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的

返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。

该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，数控系统将自动启动主轴正转。

其动作过程如下

（1 ）主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X ， Y) ；

（3）攻丝加工；

（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面R；

（5 ）当使用G98 指令时，丝锥快速退回到初始平面 B 。

编程实例：对图5-34 中的 4 个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度10mm ，其数控加工程序为：

N02 T01 M06;选用 T02 号刀具 ( Φ 10丝锥。螺距为 2mm)

N04G90S150 M03;启动主轴正转 1000r/min

N06G00X0. Y0. Z30. M08;

N08G84G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300;在 (10 ，10)位置攻螺纹，螺纹的深度为 10mm ，参考平面高度为5mm ，螺纹加工循环结束返回参考平面，进给速度 F=（主轴转速） 150×（螺纹螺距） 2=300

N10X50;在 (50 ， 10) 位置攻螺纹(G84 为模态指令，直到 G80 取消为止 )

N12Y30;在 (50,30)位置攻螺纹

N14X10;在 (10,30)位置攻螺纹

N16 G80；取消攻螺纹循环

N18 G00 Z30

N20 M30

5)左旋攻螺纹循环指令 G74

G74 螺纹加工循环指令格式为：

G74 G △△X__ Y__ Z__ R__ F__

与 G84 的区别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转。各参数的意义同G84 。

其动作过程如下：

（1 ）主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X ， Y) ；