达朗贝尔原理
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达朗贝尔原理阐明，在一个系统内，如果，所有约束力因为虚位移而做的虚功，总合是零，则这系统内的每一个粒子，所受到的外力与惯性力的矢量合，与虚位移的点积，总合起来是零.或者说，作用于一个物体的外力与动力的反作用之和等于零。即在质点运动的任一时刻，主动力、约束力与惯性力构成平衡力系。原理通过引人惯性力的办法把动力学问题转化为静力学问题。