(数控技术)课后习题与答案解析
完整版机床数控技术第二2版课后答案
第一章绪论简答题答案，没有工艺题的1 什么是数控机床答：简单地说，就是采用了数控技术（指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机床机械设备进行控制的一门技术）的机床；即将机床的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示，把这些数字代码通过信息载体输入给数控系统，数控系统经过译码、运算以及处理，发出相应的动作指令，自动地控制机床的道具与工件的相对运动，从而加工出所需要的工件。
2 数控机床由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？答：（1）程序介质：用于记载机床加工零件的全部信息。
（2）数控装置：控制机床运动的中枢系统，它的基本任务是接受程序介质带来的信息，按照规定的控制算法进行插补运算，把它们转换为伺服系统能够接受的指令信号，然后将结果由输出装置送到各坐标的伺服系统。
（3）伺服系统：是数控系统的执行元件，它的基本功能是接受数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行元件的进给速度、方向和位移量，以完成零件的自动加工。
（4）机床主体（主机）：包括机床的主运动、进给运动部件。
执行部件和基础部件。
3 数控机床按运动轨迹的特点可分为几类？它们特点是什么？答：（1）点位控制数控机床：要求保证点与点之间的准确定位（它只能控制行程的终点坐标，对于两点之间的运动轨迹不作严格要求；对于此类控制的钻孔加工机床，在刀具运动过程中，不进行切削加工）。
（2）直线控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标，还要保证在两点之间机床的刀具走的是一条直线，而且在走直线的过程中往往要进行切削。
（3）轮廓控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标值，还要保证两点之间的轨迹要按一定的曲线进行；即这种系统必须能够对两个或两个以上坐标方向的同时运动进行严格的连续控制。
4 什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床？它们之间有什么区别？答：（1）开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。
数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动；其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。
数控技术第5章习题解答
数控技术第5章习题解答第5章习题解答5.1数控加工编程的方法有几种？数控编程有两种方法：手工编程和自动编程。
5.2数控加工编程的一般步骤是什么？数控编程的一般步骤为：⒈ 分析零件图纸，确定工艺过程；⒉ 数值计算；⒊ 编写加工程序单；⒋ 程序输入；⒌ 校对检查程序；⒍ 首件加工。
5.3机床坐标系确定的原则是什么？什么叫机床原点和零点？数控机床采用统一的标准笛卡儿直角坐标系。
通常约定机床主轴轴线为Z轴。
X轴是水平的，它平行于工件的装夹面。
Y轴垂直于X、Z坐标轴。
Y轴的正方向根据X和Z轴的正方向，按照标准笛卡儿直角坐标系来判断。
机床坐标系的原点称为机床零点或机床原点（X=0，Y=0，Z=0）。
机床零点是机床上的一个固定点，由机床制造厂确定。
5.4什么叫编程原点和工件原点？它们之间有何关系？工件坐标系的原点即是工件零点。
编程零点即是程序零点。
一般对于简单零件，工件零点就是编程零点。
而对形状复杂的零件，需要编制几个程序或子程序。
为了编程方便和减少许多坐标值的计算，编程零点就不一定设在工件零点上，而设在便于程序编制的位置上。
5.5程序段中包含的功能字有几种？程序段格式有哪些？程序段中包含的功能字有准备功能字、坐标功能字、进给功能字、辅助功能字、主轴功能字、刀具功能字。
程序段格式有：可变程序段格式；分格符程序段格式；固定程序段格式。
5.6什么叫准备功能指令和辅助功能指令？它们的作用如何？准备功能指令是用来规定刀具和工件的相对运动轨迹（即指令插补功能）、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿和坐标偏置等多种加工操作。
辅助功能M指令，简称辅助功能，也叫M功能。
它是控制机床或系统开、关功能的一种命令。
如冷却液开、关，主轴正、反转等。
5.7试述G00、G01、G02、G03使用特点。
G00后面给出快速定位终点坐标，不需要指定速度；G01后面给出直线插补的终点坐标，并指定进给速度；G02、G03指定顺时针或逆时针圆弧插补，后面给出圆弧终点坐标、圆心矢量（或半径）和进给速度。
《数控技术》课后答案
第3章习题解答3.1 简述数控伺服系统的组成和作用。
数控伺服驱动系统按有无反馈检测元件分为开环和闭环（含半闭环）两种类型。
开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。
驱动控制单元的作用是将进给指令转化为执行元件所需要的信号形式，执行元件则将该信号转化为相应的机械位移。
闭环（半闭环）伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测元件、比较环节组成。
位置反馈元件将工作台的实际位置检测后反馈给比较环节，比较环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动控制单元驱动和控制执行元件带动工作台运动。
3.2 数控机床对伺服系统有哪些基本要求？数控机床对伺服系统的基本要求：⒈精度高；⒉快速响应特性好；⒊调速范围宽；⒋系统可靠性好。
3.3 数控伺服系统有哪几种类型？简述各自的特点。
数控伺服系统按有无检测装置分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和闭环伺服系统。
开环伺服系统是指不带位置反馈装置的控制方式。
开环控制具有结构简单和价格低廉等优点。
半闭环伺服系统是通过检测伺服电机的转角间接地检测出运动部件的位移（或角位移）反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。
这种系统的调试十分方便，并具有良好的系统稳定性。
闭环伺服系统将直接测量到的位移或角位移反馈到数控装置的比较器中与输入指令位移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
闭环控制系统的运动精度主要取决于检测装置的精度，而与机械传动链的误差无关，其控制精度将超过半闭环系统。
3.4 简述步进电动机的分类及其一般工作原理。
从结构上看，步进电动机分为反应式与激磁式，激磁式又可分为供电激磁和永磁式两种。
按定子数目可分为单段定子式与多段定子式。
按相数可分为单相、两相、三相及多相，转子做成多极。
在输入电信号之前，转子静止不动；电信号到来之后，转子立即转动，且转向、转速随电信号的方向和大小而改变，同时带动一定的负载运动；电信号一旦消失，转子立即自行停转。
数控技术课后题答案
第一章1. 什么叫机床的数字控制？什么是数控机床？机床的数字控制原理是什么？答：数字控制是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程(如加工、测量、装配等)进行可编程控制的自动化方法。
数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。
是数控技术典型应用的例子。
数控机床在加工零件时，首先是根据零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据；其次是编制零件的数控加工程序，然后将数控程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启停、进给运动方向、速度和位移的大小，以及其他诸如刀具选择交换、工件夹紧松开、路程和参数进行工作，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。
2. 什么叫点位控制、直线控制和轮廓控制？答：点位控制是控制点到点的距离。
只是要求严格控制点到点之间的距离，而与所走的路径无关。
直线控制是不仅控制点到点的距离，还要控制这两点之间的移动速度和路线，使之沿坐标平行或成45°的方向运动。
也就是说同时控制的坐标只有一个。
轮廓加工控制是控制轮廓加工，实时控制位移和速度。
它的特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行连续地相关控制，使合成的平面或空间运动轨迹能满足轮廓曲线和曲面加工的要求。
控制过程中不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间比率都要行严格控制，以便加工出给定的轨迹。
3. 简述数控机床是如何分类的？答：按伺服系统的类型分：开环控制的数控机床、闭环控制的数控机床、半闭环控制的数控机床。
按工艺方法分：金属切削类数控机床、金属成型类及特种加工类数控机床。
按功能水平分：低档数控机床；中档数控机床；高档数控机床。
4.什么叫CNC？答：以计算机为核心的数控系统。
第二章1.数控程序和程序段的格式是什么？包括哪几类指令代码？答：从数控系统外部输入的，根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令和格式编制并直接用于加工的程序，就是数控加工程序，简称为数控程序。
课后习题集规范标准答案(数控技术)
章节练习答案第一章绪论1．数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
2．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。
（3）半闭环控制系统：其特点：a. 反馈信号取自于传动链的旋转部位；b. 检测电动机轴上的角位移；c. 精度及稳定性较高，价格适中。
应用最普及。
3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等第二章数控加工编程基础1．什么是“字地址程序段格式”，为什么现代数控系统常用这种格式？答：字地址程序段的格式：NxxGxxXxxYxxZxxSxxFxxTxxMxx；特点是顺序自由。
2．G41、G42、G43、G44的含义如何？试用图说明。
《数控技术》课后答案
第3xx习题解答3、1简述数控伺服系统得组成与作用。
数控伺服驱动系统按有无反馈检测元件分为开环与闭环（含半闭环）两种类型。
开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件与机床组成。
驱动控制单元得作用就是将进给指令转化为执行元件所需要得信号形式，执行元件则将该信号转化为相应得机械位移。
闭环（半闭环）伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测元件、比较环节组成。
位置反馈元件将工作台得实际位置检测后反馈给比较环节，比较环节将指令信号与反馈信号进行比较，以两者得差值作为伺服系统得跟随误差，经驱动控制单元驱动与控制执行元件带动工作台运动。
3、2数控机床对伺服系统有哪些基本要求？数控机床对伺服系统得基本要求：⒈精度高；⒉快速响应特性好；⒊调速范围宽；⒋系统可靠性好。
3、3数控伺服系统有哪几种类型？简述各自得特点。
数控伺服系统按有无检测装置分为开环伺服系统、半闭环伺服系统与闭环伺服系统。
开环伺服系统就是指不带位置反馈装置得控制方式。
开环控制具有结构简单与价格低廉等优点。
半闭环伺服系统就是通过检测伺服电机得转角间接地检测出运动部件得位移（或角位移）反馈给数控装置得比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。
这种系统得调试十分方便，并具有良好得系统稳定性。
闭环伺服系统将直接测量到得位移或角位移反馈到数控装置得比较器中与输入指令位移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要得位移量运动。
闭环控制系统得运动精度主要取决于检测装置得精度，而与机械传动链得误差无关，其控制精度将超过半闭环系统。
3、4简述步进电动机得分类及其一般工作原理。
从结构上瞧，步进电动机分为反应式与激磁式，激磁式又可分为供电激磁与永磁式两种。
按定子数目可分为单段定子式与多段定子式。
按相数可分为单相、两相、三相及多相，转子做成多极。
在输入电信号之前，转子静止不动；电信号到来之后，转子立即转动，且转向、转速随电信号得方向与大小而改变，同时带动一定得负载运动；电信号一旦消失，转子立即自行停转。
机床数控技术及应用课后答案
机床数控技术及应用课后答案【篇一：课后习题答案(数控技术)】>第一章绪论1．数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、cnc装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
2．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。
（3）半闭环控制系统：其特点：a. 反馈信号取自于传动链的旋转部位；b. 检测电动机轴上的角位移；c. 精度及稳定性较高，价格适中。
应用最普及。
3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等第二章数控加工编程基础1．什么是“字地址程序段格式”，为什么现代数控系统常用这种格式？答：字地址程序段的格式：nxxgxxxxxyxxzxxsxxfxxtxxmxx；特点是顺序自由。
数控技术第二版课后答案
数控技术第二版章节练习答案第一章绪论数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床三者如何区别答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
．数控机床有哪些特点答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床各有何特点答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。
课后习题答案(数控技术)
课后习题答案(数控技术)本文整理了数控技术课程中常见的习题答案，供同学们参考。
第一章数控编程1.1 填空题1.数控机床的基本运动方式包括___、___、___、___、___答案：直线运动、圆弧运动、螺旋线运动、椭圆运动、曲面运动C的英文名称是___，是计算机数字控制的缩写。
答案：Computerized Numerical Control3.G代码表示几何指令，由___、___和___三部分组成。
答案：字母、整数、小数1.2 判断题1.N代表行号，T代表工具号，F代表进给速度，以上说法正确吗？答案：错误。
N代表程序号，T代表刀具号，F代表进给速率。
2.G代码是机床控制程序的重要组成部分，上述说法正确吗？答案：正确。
第二章数控机床2.1 填空题1.数控机床的主轴转速由___控制。
答案：主轴调速器。
2.动态精度是指在___运动条件下，数控机床的精度水平。
答案：实际加工。
3.数控机床的___系统可完成对机床各个部件的检测监控和报警诊断。
答案：监控诊断。
2.2 判断题1.数控机床的切削过程中，切削速度越大，表面粗糙度越小。
以上说法正确吗？答案：错误。
切削速度越大，表面粗糙度越大。
2.数控机床的负载率越大，说明机床的刚性越高。
以上说法正确吗？答案：正确。
第三章数控加工3.1 填空题1.数控加工具有___、___、___、___、___等特点。
答案：高精度、高效率、高自动化、良好的一致性、易于实现柔性化生产。
2.内外轮廓加工时，___函数可以实现放大和缩小轮廓。
答案：G41/G42。
3.2 判断题1.数控机床加工时，进给速度越大，加工质量越好。
以上说法正确吗？答案：错误。
进给速度越大，容易产生毛刺、烧焦等缺陷，加工质量越差。
2.数控加工是实现智能制造的重要手段，以上说法正确吗？答案：正确。
数控加工可以实现自动化、智能化、高效率和高一致性的加工过程，是实现智能制造的基础。
以上就是本文整理的数控技术课程习题答案。
机床数控技术及应用课后答案
机床数控技术及应用课后答案机床数控技术及应用课后答案【篇一：课后习题答案（数控技术）】＞第一章绪论1•数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、cnc装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
2.按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1 ）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d.价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a.反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b.主要检测机床工作台的位移量； c.精度高，稳定性难以控制，价格高。
(3)半闭环控制系统：其特点：a.反馈信号取自于传动链的旋转部位； b.检测电动机轴上的角位移；c.精度及稳定性较高，价格适中。
应用最普及。
3.什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：(1 ) 点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
女口：数控钻床、数控镇床和数控冲床等。
(2)直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
女口：简易数控车床和简易数控铳床等。
(3)连续控制数控机床(轮廓控制数控机床)：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
4.数控机床有哪些特点？答：a .加工零件的适用性强，灵活性好； b .加工精度高，产品质量稳定；c .柔性好；d .自动化程度高，生产率高；e .减少工人劳动强度；f • 生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等第二章数控加工编程基础1.什么是字地址程序段格式”，为什么现代数控系统常用这种格式？答：字地址程序段的格式：nxxgxxxxxyxxzxxsxxfxxtxxmxx ；特点是顺序自由。
数控技术习题附答案
一、选择题第一章1.数控机床按运动控制方式分类，可分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。
2.数控系统中的CNC的中文含义是_计算机数字控制_。
3.数控机床大体由输入输出装置、数控装置、伺服驱动装置、辅助控制装置测量反馈装置和机床本体组成。
4.数控机床是用数字化代码来控制_刀具和工件_的相对运动，从而完成零件的加工。
5.列举两个数控特种加工机床，如_数控电火花成形机床_、_火焰切割机_。
数控激光切割机床，数控线切割机床6.按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于_轮廓控制_的数控机床。
第三章7.数控机床实现插补运算广泛应用的是直线插补和圆弧插补。
8.所谓插补就是在已知特征点之间插入一些中间点的过程，换言之，就是“数据点的密化”过程。
9.平面轮廓加工属于两轴加工方式。
10.沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是G41 指令，刀具偏在工件轮廓的右边是G42 指令，刀具中心轨迹和编程轨迹生重合是G40指令。
11．刀具半径补偿的建立与取消都须在G00或G01指令下进行。
12.数控车床的刀具补偿分为两种情况，即刀具的位置补偿和刀尖_半径_补偿。
13.数控车床中的G41／G42是对刀具的__半径_进行补偿。
14.逐点比较法的四个节拍分别是偏差判别、坐标进给、偏差计算和终点判别。
15.偏差函数F(x，y)反映了刀具偏离工件廓形曲线的情况。
若刀具在曲线上方，则F(x，y) >0，若刀具在曲线上，则F(x，y)=0；若刀具在曲线下方，则F(x，y) <0。
第四章16.程序编制的方法有手动编程和自动编程两种方法。
17.在坐标平面设定中，一般用G17 来设定XY平面，用G19来设定YZ平面。
18.各几何元素间的联结点称为基点。
19.常见的刀库的类型可分为盘式刀库和链式刀库两种。
20.G91 G01 X3.0 Y4.0 F100执行后，刀具移动了5.0mm 。
21. 走刀路线是指加工过程中，刀位点相对于工件的运动轨迹和方向。
数控技术第二版课后答案完整版
数控技术第二版课后答案HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】数控技术第二版章节练习答案第一章绪论数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
数控技术第二版课后答案于涛
数控技术第二版课后答案于涛1.提高职业道德修养的方法有学习职业道德知识、提高文化素养、提高精神境界和（）等. [单选题] *加强舆论监督增强强制性增强自律性(正确答案)完善企业制度2.含碳量在（）钢称为低碳钢. [单选题] *0.25%~0.6%(正确答案)0.15%~0.6%0.6%~0.8%0.6%~2.11%3.公差代号Ｈ７的孔和代号（）的轴组成过渡配合. [单选题]A. f6B. g6C. m6(正确答案)D. u64. 轴在长V形铁上定位，限制了（）个自由度. [单选题]A. 2B. 4(正确答案)C. 3D. 65. 以下不属于三爪卡盘的特点是（）. [单选题] *找正方便(正确答案)夹紧力大装夹效率高自动定心好6. 一对相互啮合的齿轮，其齿形角、（）必须相等才能正常传动. [单选题] *齿数比模数(正确答案)分度圆直径齿数7. 车不锈钢选择切削用量时，应选择（）. [单选题] *较大的V，f较小的V，f较大的V，较小的f(正确答案)较小的V，较大的f8. 标准麻花钻的顶角φ的大小为（）. [单选题]A. 90ºB. 100ºC. 118º(正确答案)D. 120º9. 轴类零件的淬火热处理工序应安排在（）. [单选题] *粗加工前粗加工后，精加工前(正确答案)精加工后渗碳后10. 液压系统的工作压力取决于（）. [单选题] *泵的额定压力泵的流量压力表外负载(正确答案)11. 圆弧插补指令G03 X Z R 中，X、Z后的值表示圆弧的（）. [单选题] *起点坐标值终点坐标值(正确答案)圆心坐标相对于起点的值圆心坐标相对于终点的值12. 采用轮廓控制的数控机床是（）. [单选题] *数控钻床数控铣床(正确答案)数控注塑机床数控平面磨床13. M20粗牙螺纹的小径应车至（）mm. [单选题]A. 16B. 16.75C. 17.29(正确答案)D. 2014. 金属在断裂前吸收变形能量的能力是钢的（）. [单选题] *强度和塑性韧性(正确答案)硬度疲劳强度15. 使主运动能够继续切除工件多余的金属，以形成工作表面所需的运动，称为（）. [单选题] *进给运动(正确答案)主运动辅助运动切削运动16. 按经验公式n≤1800/P-K计算，车削螺距为3mm的双线螺纹，转速应≤（）转/分钟. [单选题]A. 2000B. 1000C. 520D. 220(正确答案)17. 绝对坐标编程时，移动指令终点的坐标值X、Z都是以（）为基准来计算. [单选题] *工件坐标系原点(正确答案)机床坐标系原点机床参考点此程序段起点的坐标值18. （）是一种以内孔为基准装夹达到相对位置精度的装夹方法. [单选题] *一夹一顶两顶尖平口钳心轴(正确答案)19. 下面说法不正确的是（）. [单选题] *进给量越大表面Ra值越大工件的装夹精度影响加工精度工件定位前须仔细清理工件和夹具定位部位通常精加工时的F值大于粗加工时的F值(正确答案)20. 在FANUC系统中，车削圆锥体可用（）循环指令编程. [单选题]A. G70B. G94C. G90(正确答案)D. G9221. 夹紧力的（）应与支撑点相对，并尽量作用在工件刚性较好的部位，以减小工件变形. [单选题] *大小切点作用点(正确答案)方向22. 机械零件的真实大小是以图样上的（）为依据. [单选题] *比例公差范围标注尺寸(正确答案)图样尺寸大小23. 在（）操作方式下方可对机床参数进行修改. [单选题] *JOGMDI(正确答案)EDITAUTO24. 车细长轴时可用中心架和跟刀架来增加工件的（）. [单选题] *硬度韧性长度刚性(正确答案)25. 一般用于检验配合精度要求较高的圆锥工件的是（）. [单选题] *角度样板游标万能角尺度圆锥量规涂色(正确答案)角度样板，游标万能角尺度，圆锥量规涂色都可以。
数控技术第2版课后完整答案
数控技术(第2版)课后完整答案数控技术（第二版）课后答案1.什么是数控技术？答：数控技术是一种利用数字信号对机械加工过程进行控制的技术。
它涉及计算机、电子、传感器、传动等多个领域，具有高效、高精度、高自动化的特点。
2.简述数控系统的基本组成和功能。
答：数控系统由计算机、位置控制器、伺服驱动装置、测量反馈装置等组成。
计算机是数控系统的核心，它根据输入的加工控制指令和数据，通过计算和逻辑判断，发出控制指令，控制整个加工过程。
位置控制器是计算机和执行部件之间的接口，它根据计算机发出的指令，控制执行部件的运动轨迹和速度。
伺服驱动装置是控制执行部件运动的装置，它将控制指令转化为电信号，驱动执行部件运动。
测量反馈装置将执行部件的实际位置和速度反馈给计算机，以便计算机进行控制和调整。
3.数控机床的分类方式有哪些？答：数控机床的分类方式包括以下几种：•按运动轨迹分类：直线数控机床、轮廓数控机床、仿形数控机床等；•按加工工艺分类：金属切削数控机床、特种加工数控机床等；•按机床用途分类：数控加工中心、数控铣床、数控车床等；•按机床运动形式分类：开环数控机床、闭环数控机床等；•按控制方式分类：开环控制数控机床、闭环控制数控机床等。
4.简述数控机床的特点和应用范围。
答：数控机床的特点包括高精度、高效率、高自动化程度、适应性强等。
它适用于加工复杂、精密、小批量、多品种的零件，如航空航天、汽车、模具等领域。
5.简述数控加工的过程和特点。
答：数控加工的过程包括以下步骤：•确定加工对象和加工要求；•根据加工对象和加工要求进行工艺设计，确定加工方案和加工参数；•根据加工方案和加工参数编写数控程序；•将数控程序输入数控机床控制系统；•启动数控机床进行加工。
数控加工的特点包括高精度、高效率、高自动化程度、适应性强等。
它适用于加工复杂、精密、小批量、多品种的零件，如航空航天、汽车、模具等领域。
6.简述常用的数控编程方法。
答：常用的数控编程方法包括手工编程和自动编程。
数控习题含答案
数控习题含答案一、填空1、平面轮廓加工属于( 二轴)加工方式。
2、G91 G01 F100执行后，刀具移动了( 5cm )。
3、钻镗循环的深孔加工时需采用间歇进给的方法，每次提刀退回安全平面的指令应是 ( G83 ) ，每次提刀回退一固定量q的应是( G73 )。
4、数控机床程序中，F100表示( 进给速度为每分进给100mm )。
5、沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是( G41 )指令，刀具偏在工件轮廓的右边是( G42 )指令，刀具中心轨迹和编程轨迹生重合是( G40 )指令。
6、若在程序中需要插入新内容，在输入新内容数据后按( INSERT )键即可。
7、数控机床的旋转轴之一B轴是绕( Y )直线轴旋转的轴。
8、编程中设定定位速度F1=5000mm/min，切削速度F2=100mm/min，如果设置进给修调为80%，则实际速度为( 80mm/min )。
9、球头铣刀的球半径通常( 小于 ) 加工曲面的曲率半径。
10、车刀刀具位置补偿包含刀具( 长度补偿 )和( 半径补偿 )。
11、在执行机床辅助功能M00和M02时,都能使( 进给运动)停止运行,不同点是执行M02后,数控系统处于( 完全停止状态)而执行M00后,若重新按( 循环起动),则继续执行加工程序.12、切削用量中( 切削速度 )对刀具磨损的影响最大。
13、数控铣床的主轴内锥孔锥度为( 7：24 ) 。
14、安装钻夹头的刀杆锥度为( 莫氏锥度 )锥度。
1．位置检测元件安装在工作台上的进给伺服系统是闭环伺服系统。
2．刀具半径补偿的建立与取消都须在G00或G01指令下下进行3．数控机床规格指标中的的联动轴数是指CNC装置能同时控制的进给轴数。
4．数控机床在加工过程中控制的是刀具中心轨迹。
5．主轴恒线速度指令为G96。
6．主程序调用子程序编程指令是M98 。
7．M99指令功能为子程序结束。
8．转进给速度指令为G95。
9．HNC21T中外径粗车复合循环指令为G71。
课后习题答案数控技术
课后习题答案数控技术数控技术是一种利用计算机软件和硬件对机床进行控制的技术，它广泛应用于机械加工领域。
以下是一些课后习题的答案，供参考：习题一：数控编程基础1. 数控编程的基本原则是什么？- 编程应遵循机床的运动规律，确保加工过程的连续性和稳定性。
- 编程应考虑工件材料、刀具性能以及加工精度要求。
2. 简述数控编程中的G代码和M代码的作用。
- G代码用于控制机床的运动轨迹和速度。
- M代码用于控制机床的辅助功能，如换刀、冷却液的开关等。
习题二：数控机床的结构和功能1. 数控机床的主要组成部分有哪些？- 控制系统：负责接收程序并控制机床动作。
- 驱动系统：将电信号转换为机械运动。
- 机床本体：包括床身、导轨、主轴等。
2. 数控机床的伺服系统有什么特点？- 高精度：能够精确控制机床的运动。
- 高响应速度：快速响应控制指令，缩短加工时间。
习题三：数控加工工艺1. 简述数控加工工艺的制定流程。
- 分析工件图纸，确定加工要求。
- 选择刀具和夹具，确定加工路线。
- 编写数控程序，进行仿真模拟。
- 调试程序，开始实际加工。
2. 数控加工中如何保证加工精度？- 选择合适的刀具和切削参数。
- 确保机床的刚性和稳定性。
- 定期进行机床的校准和维护。
习题四：数控机床的维护与故障排除1. 数控机床的日常维护包括哪些内容？- 清洁机床，保持工作环境整洁。
- 检查润滑油和冷却液的量，确保充足。
- 检查电气连接，确保无松动或损坏。
2. 遇到数控机床故障时，应如何进行初步诊断？- 检查故障报警信息，了解故障类型。
- 检查电源和电气连接，排除简单故障。
- 如果故障复杂，应联系专业维修人员。
以上是一些数控技术课后习题的答案示例，具体问题应根据实际教材和课程内容进行调整。
希望这些答案能够帮助你更好地理解和掌握数控技术相关知识。
数控技术课堂作业及参考答案课件
数控技术的优缺点
数控技术具有高精度、高效率、高灵活性 等优点，但也存在成本高、技术难度大等 缺点。
数控技术的应用领域
数控技术广泛应用于机械制造、航空航天 、汽车制造等领域，为现代制造业提供了 强大的支持。
展望
01
智能制造
随着人工智能技术的不断发展，智能制造将成为未来制造业的重要趋势
。智能制造将通过人工智能等技术对生产过程进行全面优化，提高生产
04
数控加工工艺及实例
数控加工工艺的基本概念及原则
数控加工工艺的基本概念
数控加工工艺是数控技术中的重要组成部分，它涉及到机械 制造、计算机、电子、光学等多学科的交叉应用。数控加工 工艺的主要研究对象是数控机床和数控刀具，以及在数控机 床上加工零件的工艺方法。
数控加工工艺的原则
数控加工工艺的原则主要包括工艺过程的简单化、统一化、 标准化和最优化。这些原则旨在提高生产效率、降低生产成 本、保证加工质量和提高产品竞争力。
刀具选择
根据零件材料和加工 要求，可以选择硬质 合金刀具或高速钢刀 具。
夹具选择
采用三爪卡盘或四爪 卡盘进行装夹，保证 工件定位准确、装夹 牢固。
数控加工实例分析（二）
零件图分析
工艺方案制定
切削参数选择
刀具选择
夹具选择
该零件为箱体类零件， 表面粗糙度要求较高， 加工余量较大，可以采 用铣削或钻孔加工方式 。
题目：如何保证数控机床的加工精度 ？
参考答案
保证数控机床的加工精度需要从多个 方面入手。首先，要选择合适的刀具 和切削参数，避免过大的切削力和过 高的切削温度对工件和刀具的影响。 其次，要定期检查和维护数控机床的 各个部件，确保其处于良好的工作状 态。此外，还可以采用误差补偿技术 来提高加工精度。
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章节练习答案第一章绪论1．数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
2．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。
（3）半闭环控制系统：其特点：a. 反馈信号取自于传动链的旋转部位；b. 检测电动机轴上的角位移；c. 精度及稳定性较高，价格适中。
应用最普及。
3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等第二章数控加工编程基础1．什么是“字地址程序段格式”，为什么现代数控系统常用这种格式？答：字地址程序段的格式：NxxGxxXxxYxxZxxSxxFxxTxxMxx；特点是顺序自由。
2．G41、G42、G43、G44的含义如何？试用图说明。
答：G41：刀具左偏，指顺着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边，如图1示；G42：刀具右偏，指顺着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的右边，如图1示；G40：取消刀补，使刀具中心与编程轨迹重合。
G40必须与G41、G42指令配合使用；G43：正偏置，执行G43时，Z实际值=Z指令值+(H--)，如图2（a）左所示。
G44：负偏置，Z实际值=Z指令值-(H--)，如图2（b）左所示。
图1刀具半径补偿方向判别图2刀具长度补偿3．数控机床的X、Y、Z坐标轴及其方向是如何确定的？答：见教材，答案略4．M00、M01、M02、M30指令各有何特点？如何应用？答：M00：暂停；M01：选择性的暂停M02：复位性加工程序结束，用于数控机床；M30：复位性加工程序结束，并返回程序起点。
用于加工中心。
应用略5．G90X20Y15与G91X20Y15有什么区别？答：G90为绝对坐标G91为增量坐标即相对坐标。
6．什么是对刀点、刀位点和换刀点？答：①对刀点：是指数控机床上加工零件时，刀具相对与工件运动的起点。
也称为程序起点或起刀点。
②换刀点：是指刀架转位换刀时的位置。
可以是某一固定点（如加工中心机床，其换刀机械手的位置是固定的），也可以是任意设定的一点（如车床）。
应设在工件或夹具的外部。
③刀位点：用于表示刀具在机床上的位置。
7．什么是基点？什么是节点？答：基点：是指组成零件轮廓曲线的各几何元素（如直线、圆弧、二次曲线等）间的连接点。
节点：是指当利用具有直线插补功能的数控机床加工零件的曲线轮廓时，任一轮廓的曲线均用连续的折线来逼近。
此时，根据编程所允许的误差，将曲线分割成若干个直线段，其相邻两直线的交点。
8．试编制精车如图1所示零件的加工程序。
答：O1001T0101M03S600G00X42.Z2. G00X32. G01Z-14.F.2 X40.Z-39. Z-52.G00X50.Z20. M309．铣削如图2所示轨迹，起刀点为A，沿A－B－C切削，试用绝对坐标和增量坐标方式编程。
答：O1002G54M03S1200G00X0Y0Z50. G00X200.Y40. G03X140.Y100.R60. G02X120.Z60.R50. G00Z5.G00X0Y0Z50.M30图1 题8图图2 题9图第三章数控加工程序的编制1．教材P77习题3－1、3－2、3－3、3－4、3－5、3－6、3－12、3－13。
答：略2．用有G71、G70复合加工循环指令编制图3所示零件的粗、精加工程序（各加工面的精车余量均为0.5mm）。
设切深△d＝2，退刀量e＝2，△u＝1，△w＝1。
答：O1001T0101G00X52.Z95.M03S600G94X-2.Z92.F.4G71U2.R1.G71P10Q20U0.5W0.5. N10G00X0.G01Z92.F.2G02U20.W-10.R10.G01Z63.32G02X36.Z37.56R20.G01Z17.G02U14.W-7.R7.N20Z0.G70P10Q20M30图3 思考题2图3．编制立式加工中心图4所示的零件加工程序。
图4 思考题3图答：O1002G54G00X0.Y0.Z20. M03S1500G00Y-4.Z3.G01Z-5.F150. Y4.G00Z3.G42X40.Y0.D1 G01Z-5.F150. Y11. G03X11.Y17.R6. G01X-11.G03X-17.Y11.R6. G01Y-11.G03X-11.Y-17.R6. G01X11.G03X17.Y-11.R6. G01Y11.G00Z5.X0.Y0.Z50.M30第四章计算机数控装置1．单微处理机结构的CNC装置有哪几部分组成？其I/O接口的功能和任务分别是什么？答：由CPU（微处理器）、存储器、总线、I/O接口、MDI接口、CRT或液晶显示接口、PLC 接口、主轴控制、通讯接口等组成。
I/O接口主要功能：缓冲功能，选择功能（内部、外部的选择），中断功能，转换功能（A/D、D/A转换），数据宽度变换功能，通讯功能。
2．比较共享总线型结构CNC装置和共享存储结构CNC装置的工作特点及优缺点？答：1）共享总线型：以总线为中心，各模块工作时，仅有一个模块可占用总线，多个请求时由总线仲裁器来裁决。
a．将各个功能模块划分为主模块和从模块。
带有CPU和DMA器件的各种模块称为主模块，其余如存储器模块，I/O模块为从模块。
系统中只有主模块有权使用系统总线，而每个主模块按其担负任务的重要程度预先安排好优先级别的高、低顺序。
b．总线裁决方式有两种：串联方式和并联方式。
串联方式中，优先权的排列是按链位置决定的；并联方式中配有专用逻辑电路来解决主模块的判优问题，通常采用优先权编码方式。
c．该结构优点：结构简单，系统配置灵活，扩展模块容易。
缺点是总线一旦出现故障，整个系统受影响。
（2）共享存储器结构：以存储器为中心，各模块工作时，通过优先接受使用请求，使用完成要撤消，释放存储器。
缺点：由于同一时刻只能有一个微处理器对多端口存储器进行读或写，所以功能复杂而要求增加微处理器数量时，会因争取共享而造成信息传送的阻塞，降低系统效率，且扩展较困难。
3．CNC装置软件采用的并行处理方法有哪几种？这些方法是如何实现并行处理的？答：并行处理的方法有：资源共享、资源重复和时间重叠。
资源共享是根据“分时共享”的原则，使多个用户按时间顺序使用一套设备。
时间重叠是根据流水线处理技术，使多个处理过程在时间上相互错开，轮流使用一套设备的几个部分。
资源重复是通过增加资源（如多CPU ）提高运算速度。
4．为什么要对G 代码、M 代码分组？分组的原则是什么？答：通常依据G 或M 指令功能相近的原则将G 、M 指令进行整理分组，且每组含有若干G 代码，把不能同时出现在一个程序段的G 代码（M 代码）归为一组。
如将G00、G01、G02和G03归为一组，M07、M08和M09归为一组。
（2）G 代码、M 代码分组的目的：可以减少计算机内存容量，提高数控系统内存资源的利用率；还能方便查出编程错误5．何谓刀具半径补偿？其执行过程如何？答：刀具刀位点与刀具进行加工时位置有误差。
刀具半径补偿的执行过程分为三步：（1）刀补建立：即刀具从起点出发沿直线接近加工零件，依据G41或G42使刀具中心在原来的编程零件轨迹的基础上伸长或缩短一个刀具半径值.（2）刀补进行：刀补指令是模态指令。
在轨迹转接处，采用圆弧过度或直线过渡。
（3）刀补撤销：与刀补建立时相似，在轨迹终点的刀具中心处开始沿一直线到达起刀点起刀点与刀具中心重合，刀补被撤销。
第五章 数控装置的轨迹控制原理1．设欲加工第一象限直线OE ，终点坐标为4=e x ，6=e y ，试用逐点比较法对直线OE 进行插补，并画出插补轨迹。
答：略2．设AB 为第一象限逆圆弧，起点A （6,0），终点B （0,6），试用逐点比较法对圆弧AB 进行插补，并画出插补轨迹。
答：略3．脉冲增量插补的进给速度控制常用哪些方法？ 常用的方法有：软件延时法和中断控制法 。
（1）软件延时法由编程进给速度F 可求出要求的进给脉冲频率f ；从而得到两次插补运算时间的时间间隔t ，它必须大于cpu 执行插补程序的时间t 程，因此，t 延=t-t 程。
可以编写一个延时子程序来改变进给速度。
（2）中断控制法根据编程进给速度计算出定时器/计数器的定时时间常数，以控制cpu 中断。
在中断服务中进行一次插补运算并发出进给脉冲，cpu 等待下一次中断，如此循环。
4．加减速控制有何作用？有哪些实现方法？答：前加减速控制：进对编程速度F 指令进行控制。
优点：不会影响实际插补输出的位置，但须预测减速点，计算量较大。
后加减速控制：分别对各运动轴进行加减速控制，固不必预测减速点，而是在插补输出为零时才开始减速，经过一定的延时逐渐靠近终点。
当在加减速过程中对坐标合成位置有影响。
第六章 数控机床的伺服系统1．数控机床对伺服系统有哪些要求？答：a.精度高。
即定位精度和重复定位精度高；b.快速响应特性好（跟踪精度高，跟随误差等）；c.调速范围宽（恒转矩：1：100～1000，恒功率：1：10～100）d.具有足够的传动刚性和高的速度稳定性。
即具有优良的静态与动态负载特性；e.稳定性好（抗干扰能力强，可靠性好）；f.低速大转矩。
2．数控机床的伺服系统有哪几种类型？各自有何特点？答：按控制理论和有无位置检测反馈环节分为：开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。
其特点略。
3．步进电机步距角的大小取决于哪些因素？答：步进电机步距角α与定子绕组的相数m 、转子的齿数z 、通电方式k 有关，可用下式表示：mzk360=α ；式中，m 相m 拍时，k ＝1；m 相2m 拍时，k=2。