模拟退火算法原理及应用综述
模拟退火算法及应用
一、概论1.1 问题概述在自然科学以及大多数科学当中和社会生活里经常出现最大或最小的问题，我们从小学开始学习大小比较，一直到高中大学时的最优解问题，都是一种名为最优化问题.最优化问题在大多是领域中都有重要的地位，例如管理科学、计算机科学、图像处理等等需要大量数据的学科中都存在着需要解决的组合优化问题。
用我们比较容易理解的说法就是已知一组固定的函数，令这组函数所对应的函数到达最大或最小值.而我们所想到的最简单的方法便是穷举法，然而这种方式存在这大量的数据计算穷举的缺点。
优化组合问题中的NP问题是一个很麻烦的问题，它解得规模会随着问题的规模增大而增大，求解所需的时间也会随问题的规模增大而成指数级增长，而当规模过大时就会因为时间的限制而失去了可行性。
旅行商问题（TSP）是优化组合问题中最为著名的一个问题，它的特点是容易描述却难于求解.这是一个经典的图论问题，假设有n个城市，用表示.城市之间距离为，i，j=1，2，3，···，n，假设所有城市之间两两连通，要求从一个城市出发，把所有城市都走一遍，而TSP问题就是恰好所有城市都走一遍，而所走路径形成回路且路径最短.将这个问题对应在一个n个顶点的完全图上，假设图为对称图，则要从个可能的解当中找到最小的解，需要的对比则要进行次，当的数值增大时，那么需要的次数也会随之以几何数倍增长，例如每秒运算一亿次的计算机，当需要的时间也只是0.0018秒，当需要的时间却是17年，可当时所需的时间却猛增到年，这个结果是我们所不想看到的。
优化组合问题的目标函数是从组合优化问题的可行解集当中求出最优解。
组合优化问题有三个基本要素：变量，约束和目标函数，在求解过程中选定的基本参数成为标量，对于变量的取值的所有限制称之为约束，表示可行的方案的标准的函数称之为目标函数。
随着问题种类的不同以及问题规模的扩大，要找到一种能够已有限代价来求解最优化问题的通用方法一直都是一个难题，建立用最大的可能性求解全局解一直是一个重要问题。
模拟退火算法适用范围
模拟退火算法适用范围摘要：一、引言二、模拟退火算法的基本原理三、模拟退火算法的适用范围四、模拟退火算法在不同领域的应用实例五、总结正文：一、引言模拟退火算法（Simulated Annealing, SA）是一种受物理学中退火过程启发而来的全局优化算法。
该算法在解决复杂优化问题时具有很好的性能，被广泛应用于各种领域。
本文将介绍模拟退火算法的适用范围及其在不同领域的应用实例。
二、模拟退火算法的基本原理模拟退火算法是一种随机搜索算法，其基本思想是将优化问题看作是一个能量函数，该函数将一组参数映射到一个实数，表示这个组参数的解的优劣。
该算法通过模拟物理中的退火过程来寻找这个能量函数的全局最小值。
三、模拟退火算法的适用范围模拟退火算法适用于复杂优化问题，尤其是那些具有多个局部最优解、非凸优化问题以及需要长时间运行的优化问题。
对于这类问题，模拟退火算法能够在全局范围内进行搜索，并有较高的概率找到全局最优解。
四、模拟退火算法在不同领域的应用实例1.组合优化问题：如旅行商问题（Traveling Salesman Problem, TSP）、装载问题（Vehicle Routing Problem, VRP）等。
2.信号处理问题：如信号去噪、图像恢复等。
3.机器学习问题：如神经网络优化、参数选择等。
4.物理学问题：如分子动力学模拟、晶体结构优化等。
5.经济学问题：如资源分配、供应链管理等。
五、总结模拟退火算法作为一种全局优化算法，在解决复杂优化问题时具有广泛的适用范围。
通过模拟物理中的退火过程，该算法能够在全局范围内进行搜索，并有较高的概率找到全局最优解。
模拟退火算法及其应用场景分析
模拟退火算法及其应用场景分析在计算机科学领域中，模拟退火算法是一种常见的优化算法。
该算法的设计灵感来自于物理学中的退火过程，即将固体从高温状态逐渐冷却至室温状态的过程。
与物理学中的退火过程类似，模拟退火算法也是通过逐渐减小系统“温度”的方式，从而找到系统能量最小的状态。
本文将对模拟退火算法的基本原理和应用场景进行分析。
一、模拟退火算法的基本原理模拟退火算法和其他优化算法的不同之处在于，它可以跳过局部最优解而找到更好的解。
在优化问题中，我们需要找到一组参数使得某个目标函数的值最小或者最大。
例如，在机器学习中，我们需要找到一组参数使得结果最符合实际预期。
通常情况下，优化问题是非常复杂的，并且不存在可行的解析解。
此时，我们需要使用一些优化算法来找到近似解。
模拟退火算法的核心思想是通过一定的概率转移来跳过局部最优解。
它的求解步骤如下：1.初始化：随机生成一个初始解，设为当前解；2.选择邻域：随机生成当前解的一个邻域（即经过小规模改变后得到的新解）；3.计算能量差：计算当前解和邻域解的能量差；4.判断是否接受邻域解：根据一定的概率转移规则，决定是否接受邻域解。
如果接受邻域解，将邻域解设为当前解；否则保留当前解；5.降低温度：重复以上步骤若干次后，降低算法的温度，并回到第二步，直到满足停止条件。
模拟退火算法中，温度是一个关键的参数。
随着算法的进行，温度逐渐下降，模拟了物理学中的退火过程，可以帮助跳过局部最优解。
同时，退火过程也与概率有关，因此模拟退火算法中需要使用一些概率转移规则来判断是否接受邻域解。
通常情况下，这些概率转移规则与温度和能量差有关。
二、模拟退火算法的应用场景模拟退火算法在实际应用中非常广泛，下面我们将对其常见的应用场景进行分析。
1.组合优化问题组合优化问题是指选择一组元素，从而使得某个目标函数最小或最大。
例如，在旅行商问题中，我们需要选择一条经过所有城市的路径，并使得路径长度最小。
在这种问题中，模拟退火算法可以通过随机选择相邻路径来优化路径的长度，并在搜索空间中跳过局部最优解。
模拟退火原理
模拟退火原理引言：模拟退火是一种基于物理退火过程的优化算法，常用于解决复杂的优化问题。
它通过模拟固体物质退火时的晶体结构变化，寻找全局最优解。
本文将介绍模拟退火原理及其应用领域。
一、模拟退火原理1. 模拟退火的概念模拟退火算法是一种基于模拟固体物质退火过程的优化算法。
物理退火是将物质加热至高温后缓慢冷却，使得其晶体结构逐渐达到最低能量状态。
同样地，模拟退火算法通过随机搜索和接受概率来避免陷入局部最优解，从而寻找全局最优解。
2. 算法步骤模拟退火算法包括初始化、状态更新和接受概率三个主要步骤：（1）初始化：确定问题的初始解及初始温度。
（2）状态更新：通过随机扰动当前解，生成一个新解。
新解可以是更优解、劣解或相同解。
（3）接受概率：根据Metropolis准则，确定是否接受新解。
接受劣解的概率随着温度的降低而逐渐减小。
（4）温度更新：降低温度，减小接受劣解的概率，逐渐趋向于全局最优解。
二、模拟退火的应用领域1. 组合优化问题模拟退火算法可以用于解决组合优化问题，如旅行商问题、装箱问题等。
通过不断更新状态，模拟退火算法能够搜索到接近最优解的解空间。
2. VLSI物理设计在Very Large Scale Integration（VLSI）物理设计中，模拟退火算法可以用于解决芯片布局问题。
通过优化芯片上各个模块的布局，可以提高芯片性能和功耗。
3. 机器学习模拟退火算法在机器学习领域也有广泛应用。
例如，在神经网络训练中，可以利用模拟退火算法调整网络参数，以提高模型的泛化能力。
4. 图像处理图像处理中的一些问题，如图像分割、图像匹配等，可以通过模拟退火算法求解。
通过不断调整参数，可以得到更好的图像处理效果。
5. 物流优化模拟退火算法可以应用于物流优化问题，如货物配送路径规划、仓库布局等。
通过优化路径和布局，可以降低物流成本、提高运输效率。
结论：模拟退火算法是一种基于物理退火过程的优化算法，通过模拟固体物质的退火过程，寻找全局最优解。
模拟退火算法详解
车间调度问题求解
总结词
模拟退火算法在车间调度问题求解中具有较好的应用 效果，能够提高生产效率。
详细描述
车间调度问题是一个复杂的优化问题，旨在合理安排生 产任务和资源分配，以提高生产效率。模拟退火算法通 过随机搜索和接受不良解的概率，能够找到较为满意的 调度方案。在车间调度问题中，模拟退火算法可以与其 他启发式方法结合使用，以获得更好的性能。此外，模 拟退火算法还可以应用于其他生产调度问题，如作业车 间调度、装配线平衡等。
旅行商问题求解
总结词
模拟退火算法在旅行商问题求解中具有较好的性能， 能够找到高质量的解。
详细描述
旅行商问题是一个NP难问题，旨在寻找一条旅行路线 ，使得一个旅行商能够访问一系列城市并返回到起始 城市，且总旅行距离最短，同时满足每个城市恰好经 过一次。模拟退火算法通过随机搜索和接受不良解的 概率，能够探索更广阔的解空间，从而找到高质量的 解。在旅行商问题中，模拟退火算法可以与其他启发 式方法结合使用，以获得更好的性能。
迭代更新
重复产生新解、计算能量差和降低温度的 过程，直到满足终止条件。
终止条件
达到最大迭代次数
当达到预设的最大迭代次数时，算法终止。
温度低于阈值
当温度低于一个预设的阈值时，算法终止。
解的质量满足要求
当当前解的质量满足预设的要求或与最优解 的差距在可接受范围内时，算法终止。
03
模拟退火算法参数设置
温度衰减率
总结词
温度衰减率是模拟退火算法中温度变化的速率，它决定了算法的收敛速度和全局搜索能 力。
详细描述
温度衰减率决定了算法在迭代过程中温度下降的速度。较小的衰减率可以使算法在迭代 过程中有更多的时间来探索解空间，但可能会导致算法收敛速度较慢；而较大的衰减率 则可以使算法更快地收敛到最优解，但可能会牺牲一些全局搜索能力。因此，选择合适
《模拟退火算法》课件
03
可能陷入局部最优 解
在某些情况下，模拟退火算法可 能无法跳出局部最优解，导致无 法找到全局最优解。
未来研究的方向和挑战
要点一
算法改进
针对模拟退火算法的缺陷，研究改进算法以提高其性能和 适用性。
要点二
并行化与分布式实现
研究如何利用并行计算和分布式技术加速模拟退火算法的 执行。
未来研究的方向和挑战
总结词
优化分类和聚类
详细描述
模拟退火算法在机器学习中用于优化分类和聚类算法的性能，通过优化参数和搜索空间 ，提高分类和聚类的准确性和稳定性。
06
总结与展望
Chapter
模拟退火算法的优势与局限性
全局优化
模拟退火算法在搜索过程中能够跳出局部最 优解，寻找全局最优解。
适用范围广
模拟退火算法适用于解决连续和离散优化问 题，尤其在处理大规模、复杂问题时表现出 色。
模拟退火算法的优势与局限性
• 灵活性高：算法参数可根据具体 问题进行调整，以适应不同场景 的需求。
模拟退火算法的优势与局限性
01
计算量大
模拟退火算法需要大量的计算资 源，尤其在问题规模较大时更为 明显。
02
参数设置困难
算法参数如初始温度、降温速率 等对算法性能影响较大，但合理 设置这些参数较为困难。
算法的参数敏感性分析
初始温度
模拟退火算法的初始温度对算法的性能有很大影响。初始温度过高可能导致算法陷入局部最优解，而初始温度过低则 可能导致算法收敛速度过慢。因此，需要根据问题特性和需求合理设置初始温度。
冷却率
冷却率决定了算法在退火过程中的温度下降速度。冷却率过高可能导致算法在最优解附近“振荡”，而冷却率过低则 可能导致算法收敛速度过慢。因此，需要根据问题特性和需求合理设置冷却率。
模拟退火算法原理及应用
模拟退火算法原理及应用模拟退火算法（Simulated Annealing，SA）是一种启发式搜索算法，用于在求解优化问题中寻找全局最优解。
它的名字源自金相学中的“退火”过程，可以将物质加热至高温状态，再逐渐冷却，使其达到稳定的低能量状态。
模拟退火算法以类似的方式，通过模拟物质退火过程来搜索最优解。
模拟退火算法的基本原理是在优化过程中，允许接受较劣的解，以避免陷入局部最优解而无法跳出。
在搜索的过程中，模拟退火算法会随机选择当前解的一个邻居，计算出其解的差异，并以一定的概率接受更劣的解。
这种“接受概率”是根据一定的函数关系与当前温度进行计算，随着搜索的进行，温度会逐渐降低，接受更劣的解的概率也会逐渐降低。
最终，搜索会在温度趋近于极低值时停止。
相比于其他优化算法，模拟退火算法具有以下几个优点：第一，模拟退火算法能够克服局部最优解的问题，并寻找全局最优解。
在搜索过程的一开始，算法会接受很劣的解，以免陷入局部最优解，使得搜索方向可以不断地进行调整，从而有望跨越不同的局部最优解，发现全局最优解。
第二，模拟退火算法比其他优化算法更加灵活。
在算法的初始阶段，允许以较高概率接受劣质解，便于快速地确定搜索方向。
而在搜索过程接近尾声时，模拟退火算法会逐渐降低接受劣质解的概率，以固定最优解。
第三，在实际应用上，模拟退火算法还具有较好的可扩展性和容错性。
由于算法在全局搜索中跳过局部最优解，因此可以应对优化问题的复杂度和参数数量的增加。
模拟退火算法应用广泛，以下是几个应用场景：第一，模拟退火算法可以应用在旅行商问题（TSP）中。
旅行商问题是一种经典的组合优化问题，旨在找到一条路径，使得旅行商必须访问每个城市，且在访问完所有城市后返回原点，且路径总长度最短。
模拟退火算法可以通过随机交换路径中的城市位置，以及接受劣质的解来最终找到该问题的全局最优解。
第二，模拟退火算法还可以应用在物理学中。
例如著名的Ising 模型，它对二维晶格中带有自旋的相互作用的电子系统进行建模，是研究磁性、相变等基本物理问题的一个重要手段。
模拟退火算法及其应用
模拟退火法最早是由Metropolis在1953年提出的，而在1983年由Kirkpatrick等人成功的引入到了组合优化领域并目前已经在工程当中得到了广泛的应用.
模拟退火算法的思想是来源于冶金当中的退火过程，是对于固体退货降温过程的模拟.退火过程就是将材料加热后再让其慢慢的冷却，它的目的是增大晶体的体积，减小晶体的缺陷.而在加热固体的过程中使其原子的热运动加强，内能增大，随着热量的不断增加，原子会离开原来的位置而随机在其他的位置中移动.冷却时，粒子运动速率较慢，慢慢到达平衡，最后到达常温下的基态，内能降低为最小状态.
13模拟退火算法的研究内容及现状21模拟退火算法的基本原理22模拟退火算法的模型23模拟退火算法的可行性24冷却进度表31模拟退火算法详解32模拟退火算法解决组合优化问题算例tsp问题以及模拟退火算法的一ห้องสมุดไป่ตู้实际应用1241旅行商问题简介1242模拟退火算法应用1343实际应用16总结17参考文献18谢辞19内蒙古工业大学本科毕业论文第一章引言11问题概述在自然科学以及大多数科学当中和社会生活里经常出现最大或最小的问题我们从小学开始学习大小比较一直到高中大学时的最优解问题都是一种名为最优化问题
In the field of combinatorial optimization problem in NP is always a difficult problem, especially the well-known traveling salesman problem which has the characteristics of simple, trouble. Simple refers to the description of the problem is the most simple, is at several points out the most short path; the trouble is when several points up to a certain extent is hardly an accurate solution. The simulated annealing algorithm has a good performance in this problem.
模拟退火算法改进综述及参数探究
引言
引言
模拟退火算法是一种基于物理退火过程的优化算法，通过引入概率成分有效 地处理了局部最优解问题。然而，其性能受到参数选择和算法改进的影响。本次 演示旨在综述模拟退火算法的改进方法及其参数探究，以期提供一个全面的参考 指南。
模拟退火算法改进综述
模拟退火算法改进综述
模拟退火算法的改进主要集中在以下四个方面： 1、控制参数的改进：通过调整控制参数，如初始温度、降温系数等，可以有 效地控制算法的收敛速度和全局搜索能力。常见的改进方法包括采用自适应策略、 引入变尺度降温系数等。
模拟退火算法改进综述及参数 探究
01 摘要
目录
02 引言
03
模拟退火算法改进综 述
04 参数探究
05 结论
06 参考内容
摘要
摘要
模拟退火算法是一种常用的优化算法，广泛应用于各种实际问题中。然而， 其性能受到参数选择和算法改进的影响。本次演示对模拟退火算法的改进思路和 常见方法进行了综述，并详细探讨了关键参数对算法性能的影响。
结果分析
结果分析
通过对实验结果的分析和讨论，我们发现改进的模拟退火算法在求解复杂优 化问题时具有以下优势：
结果分析
1、运算量较小：通过合理设置初始温度、最小温度和降温率等参数，改进的 模拟退火算法能够有效减少迭代次数和运算量。
结果分析
2、收敛速度快：改进的模拟退火算法通过引入随机扰动，打破局部最优解的 束缚，从而加快收敛速度。
模拟退火算法改进综述
2、接受策略的改进：通过设计更为合理的接受策略，可以增加算法跳出局部 最优解的机会。常见的改进方法包括引入随机性、采用多数表决等。
模拟退火算法改进综述
3、基于样本的改进：通过利用样本信息来指导算法的搜索过程，可以增加算 法的效率。常见的改进方法包括采用重要性采样、利用统计学习等。
模拟退火算法的研究及其应用
模拟退火算法的研究及其应用一、本文概述本文旨在深入研究和探讨模拟退火算法的理论基础、实现方法以及其在各个领域的实际应用。
模拟退火算法是一种基于概率的随机优化搜索技术，其灵感来源于物理学的退火过程。
通过模拟固体物质在加热和冷却过程中的热力学行为，该算法能够在求解复杂优化问题时有效避免陷入局部最优解，从而提高全局搜索能力。
本文将首先介绍模拟退火算法的基本原理和发展历程，随后详细阐述其实现步骤和关键参数设置。
在此基础上，文章将重点分析模拟退火算法在组合优化、机器学习、神经网络训练、图像处理、生产计划调度等多个领域的应用案例，探讨其在实际问题中的有效性和优越性。
本文还将对模拟退火算法的未来研究方向和应用前景进行展望，以期为相关领域的研究者提供有益的参考和启示。
二、模拟退火算法原理模拟退火算法（Simulated Annealing，SA）是一种基于概率的搜索算法，它源于固体退火过程与组合优化问题的相似性。
在物理学中，固体物质的退火过程是指将物质加热至足够高的温度，使其内部粒子可以自由移动，然后缓慢冷却，以达到低能稳定状态。
模拟退火算法借鉴了这一过程，通过模拟这个过程来寻找大规模组合优化问题的全局最优解。
模拟退火算法的基本原理包括三个关键步骤：初始化、状态转移和接受准则。
算法从一个初始解开始，这个初始解可以是随机产生的，也可以是问题的一个启发式解。
然后，算法通过不断生成新的解来搜索解空间。
新解的生成是通过在当前解的基础上做随机扰动实现的，这种扰动可以是简单的位翻转，也可以是复杂的局部搜索。
在生成新解之后，算法需要决定是否接受这个新解。
这一步是通过一个接受准则来实现的，这个准则通常是一个概率函数，它决定了算法在当前温度下接受新解的可能性。
如果新解的目标函数值比当前解更优，那么新解总是被接受；如果新解的目标函数值比当前解更差，那么新解被接受的概率会随着两者差值的增大而减小，这个概率与当前温度成正比。
随着算法的进行，温度会逐渐降低，这样新解被接受的可能性就会逐渐减小，算法会逐渐趋向于寻找更好的解。
模拟退火算法的原理及算法在优化问题上的应用共3篇
模拟退火算法的原理及算法在优化问题上的应用共3篇模拟退火算法的原理及算法在优化问题上的应用1模拟退火算法的原理及算法在优化问题上的应用随着计算机科学的发展，越来越多的计算问题需要用到优化算法来得到最优解，而模拟退火算法（Simulated Annealing）是一种常用的优化算法之一。
本文将介绍模拟退火算法的原理，以及它在优化问题上的应用。
一、模拟退火算法的原理模拟退火算法最早由Kirkpatrick等人在1983年提出，是一种启发式优化算法。
其思想来源于固态物理学中的模拟退火过程，也就是将物质加热后缓慢冷却的过程。
这个过程中，原子系统会从高温状态演变到低温状态，从而达到低能量状态。
模拟退火算法的基本思路是从一个初状态开始，通过改变状态来不断寻找更优的解，直到达到最优解或者达到一定的停机条件。
其核心思想是在搜索过程中不断接受差解，以避免被困在局部最优解。
具体来说，模拟退火算法主要包含以下几个步骤：1. 随机初始化一个状态。
2. 初始化一个温度T，T越高，搜索过程越接受差解。
3. 在当前状态的附近随机生成一个新状态。
4. 计算当前状态与新状态的差异性，如果新状态更优则接受新状态，否则以一定的概率接受新状态。
5. 降低温度，温度降低的速度越来越慢，直到温度降到结束条件。
6. 如果结束条件没有满足，继续从第三步开始。
模拟退火算法的核心在于如何根据当前温度，以一定的概率接受差解，这就需要引入Metropolis准则：P(solution_i→solution_j) = min{1, exp((Ei - Ej) / T)},其中P(solution_i→solution_j) 为从解i转移到解j的概率，Ei为当前解的能量，Ej为新解的能量，T为温度。
通过Metropolis准则，模拟退火算法在搜索过程中可以接受一定的差解，从而避免陷入局部最优解。
二、模拟退火算法在优化问题上的应用模拟退火算法可以应用到很多优化问题中，例如旅行商问题、最大割问题等。
模拟退火算法的原理应用
模拟退火算法的原理应用1. 模拟退火算法的基本原理模拟退火算法（Simulated Annealing，SA）是一种基于概率的全局优化算法，它模拟了固体在冷却过程中的原子热运动过程，通过模拟退火的过程，从而找到问题的全局最优解。
模拟退火算法的基本原理可以概括为以下几个步骤：1.随机生成初始解。
初始解可以是问题的任意一个解，也可以是随机生成的解。
2.设定初始温度和结束温度。
初始温度通常设置为较大的一个值，结束温度通常设置为较小的一个值。
3.进行迭代优化。
在每个迭代步骤中，通过改变当前解的一个或多个解元素的值，计算得到目标函数的变化量。
如果变化量小于0，表示找到了更好的解，接受该解。
如果变化量大于0，以一定概率接受该解，概率与温度和变化量有关。
4.降低温度。
随着迭代的进行，逐渐降低温度，减小接受不良解的概率。
5.判断算法是否收敛。
当温度降到结束温度或者达到一定的停止条件时，算法停止迭代。
最后得到的解即为所求得的全局最优解。
2. 模拟退火算法的应用领域模拟退火算法由于其全局优化的特性，在很多领域都有广泛的应用。
以下列举了几个主要的应用领域：2.1 组合优化问题组合优化问题是模拟退火算法最早被应用的领域之一。
组合优化问题可以被定义为在给定约束条件下找到问题的最优解。
常见的组合优化问题包括旅行商问题、背包问题等。
模拟退火算法能够通过在解空间中进行搜索，并逐步接受优化的解，从而找到全局最优解。
2.2 排课问题排课问题是在给定的约束条件下，安排学校或机构的课程和时间表。
这个问题通常涉及到各种约束条件，如教室容量、教师的时间安排等。
模拟退火算法可以通过搜索解空间，并逐步优化解，得到一个满足约束条件的最优课程安排。
2.3 生产调度问题生产调度问题是在给定的资源和约束条件下，合理安排生产任务和时间表。
生产调度问题在制造业中非常常见，如工厂生产任务调度、交通运输调度等。
模拟退火算法可以通过搜索解空间，并逐步优化解，得到一个满足约束条件的最优生产调度方案。
论文模拟退火算法
1 引言1.1 模拟退火算法的背景模拟退火算法来源于对固体退火过程的模拟，将固体加热到足够高的温度，使分子成随机排列状态，然后逐步降温使之冷却，最后分子以低能状态排列，固体达到某种稳定状态。
根据Metropolis准则,粒子在温度T时趋于平衡的概率为E kT/()e-∆，其中E为温度T是的内能，E∆为内能的改变量，k为Boltzman常数，用固体退火模拟组合优化问题，将内能E模拟为目标函数值f，温度T演化成控制参数t，及可得到解组合优化问题的模拟退火算法：由初始解i的控制参数初始值t开始，对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代，并逐步衰减t的值，算法终止时的当前解即为所得近似最优解，这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。
退火过程由冷却进度表（Cooling Schedule）控制，包括参数的初值t及衰减因子t∆、每个t值时的迭代次数L和停止条件S。
1.2 背包问题的基本概念背包问题（Knapsack Problem）是一个NP完全问题，在实际的工程中有着广泛的应用，目前求解背包问题的主要方法有模拟退火算法、贪婪算法、遗传算法等，还包括许多算法。
背包问题（Knapsack Problem）是指假定某人拥有大量的物品，重量各不相同，此人通过秘密的选择一部分物品并将它们放到背包中来加密消息，例如给定n种物品和1个背包，知道某物品的重量和价值，并且背包的最大容量也是已知的，要求选择物品装入背包中，是选中的物品的总重量不超过背包的最大容量，但装入背包的物品的总价值最大。
它是一种典型的组合优化问题，已证明背包问题是一个NP-hard问题，基于智能优化算法求解背包问题，是近年来刚刚兴起的热门问题。
在我们的现实生活中存在着大量的多目标优化问题，对于背包问题（Knapsack Problem）：在实际中经常要同时考虑多个目标，如价值最大、容量最大等多方面的因素。
目标之间往往出现冲突性。
模拟退火算法基本原理介绍
模拟退火算法一、模拟退火算法概念模拟退火算法来源于固体退火原理，将固体加温至充分高，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐趋有序，在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最小。
根据Metropolis准则，粒子在温度T 时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT)，其中E为温度T时的内能，ΔE为其改变量，k为Boltzmann 常数。
用固体退火模拟组合优化问题，将内能E模拟为目标函数值f，温度T演化成控制参数t，即得到解组合优化问题的模拟退火算法：由初始解i和控制参数初值t开始，对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代，并逐步衰减t值，算法终止时的当前解即为所得近似最优解，这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。
退火过程由冷却进度表(Cooling Schedule)控制，包括控制参数的初值t及其衰减因子Δt、每个t值时的迭代次数L和停止条件S。
二、模拟退火算法的模型模拟退火算法可以分解为解空间、目标函数和初始解三部分。
模拟退火的基本思想:(1) 初始化：初始温度T(充分大)，初始解状态S(是算法迭代的起点)，每个T值的迭代次数L(2) 对k=1，……，L做第(3)至第6步：(3) 产生新解S′(4) 计算增量Δt′=C(S′)-C(S)，其中C(S)为评价函数(5) 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解，否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解.(6) 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解，结束程序。
终止条件通常取为连续若干个新解都没有被接受时终止算法。
(7) T逐渐减少，且T->0，然后转第2步。
算法对应动态演示图：模拟退火算法新解的产生和接受可分为如下四个步骤：第一步是由一个产生函数从当前解产生一个位于解空间的新解；为便于后续的计算和接受，减少算法耗时，通常选择由当前新解经过简单地变换即可产生新解的方法，如对构成新解的全部或部分元素进行置换、互换等，注意到产生新解的变换方法决定了当前新解的邻域结构，因而对冷却进度表的选取有一定的影响。
模拟退火算法
在机器学习中的应用
总结词
模拟退火算法在机器学习中用于优化神经网 络结构和超参数调整。
详细描述
在机器学习中，神经网络结构和超参数的选 择对于模型性能至关重要。模拟退火算法可 以用于优化神经网络的结构，如神经元的数 量、层数等，以及调整超参数，如学习率、 正则化参数等。通过模拟退火算法，可以找 到一组最优的神经网络结构和超参数配置，
自适应调整策略
研究自适应调整策略，根据搜索过程 动态调整参数，以更好地适应问题变 化。
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局部搜索
在生成初始解之后，可以对初始解进行局部搜索，以改进其质量。局部搜索可以通过迭代更新当前解 的邻域来寻找更好的解。这种方法可以帮助模拟退火算法更快地收敛到全局最优解。
05
模拟退火算法应用实例
在旅行商问题中的应用
要点一
总结词
模拟退火算法在旅行商问题中表现出色，能够有效求解大 规模问题。
要点二
初始温度
初始温度的选择对算法的搜索效果有重要影响。初始温度太高可能导致算法陷入局部最优 解，而初始温度太低则可能使算法搜索不到全局最优解。通常，初始温度应根据问题的特 性进行设定。
最小温度
最小温度是算法终止时的温度，其选择同样重要。如果最小温度设置得太高，算法可能无 法收敛；如果设置得太低，则可能无法跳出局部最优解。最小温度通常根据问题的复杂度 和算法的迭代次数来设定。
模拟退火算法的相似性
通过模拟物理退火过程，模拟退火算法在搜索解空间时能够跳出局部最优解，寻找全局最优解。
Metropolis准则
Metropolis准则定义
对于当前解的任何小扰动，如果扰动后的解能量低于当前解，则接受该扰动；否则以一 定概率接受该扰动。
模拟退火算法原理及应用
主讲: 陈 华 根 同济大学海洋与地球科学学院
一 模拟退火算法及VFSA算法
模拟退火算法在反演中的应用：
• 非线性组合优化算法：模型扰动，模拟 退火，全局寻优。 • 能量函数—目标函数 • 模拟退火过程—反演迭代
随机选择初始模型m0 计算能量函数E(m0)
模型扰动产生新模型 m1=m0+△m0 计算能量函数E(m1)
MT的正演可以写为以下变分问题：
2 2 1 V 2 1 V 2 I V V dydz V dy y z 2 G z zmax
经比较，本文选用有限元法作为二维MT正演方法，既保 持较高的计算精度，又适应于复杂结构的地电模型。
二 改进的VFSA算法—MVFSA算法
MVFSA有以下改进：
• 过程一：较高的初始温度，VFSA算法的 退火计划，模型作全局随机扰动—搜索 并锁定最优解区间； • 过程二：较低的初始温度，适当回火的 退火计划，模型作局部随机扰动--扰动 在当前模型周围进行—在锁定最优解空 间后，由于其搜索空间变得较小，以此 提高模型接受效率。
局 部 放 大
扰 动 状 态
10 10
接 受 状 态 寻 优 轨 迹
5
目 标 函 数 之 差
5
0
0
20
40
60
80
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
迭 代 次 数
MVFSA算法目标函数之差与迭代次数关系图
• VFSA及MVFSA算法在退火计划十分完备的情况下,表现 相当完美：算法起点相同，寻优路径不同，最终找到 的都是同一最优解 • VFSA与MVFSA算法的模型状态均分布这个状态空间，但 VFSA模型状态在最优解点出现一个十字型状态，MVFSA 算法在整个最优解区域形成一个矩形，这与它们的模 型扰动方式有关。 • 在相同的退火计划下两种算法的时间，VFSA算法约为 103秒，而MVFSA算法只用时约75秒，多次试验表明： MVFSA算法计算时间约比VFSA算法少20-30%。
模拟退火算法简介：原理+实例
模拟退火算法(Simulated Annealing)主要内容◆算法原理◆算法应用◆作业现代智能优化算法，主要用于求解较为复杂的优化问题。
与确定性算法相比，其特点如下：第一，目标函数与约束函数不需要连续、可微，只需提供计算点处的函数值即可；第二，约束变量可取离散值；第三，通常情况下，这些算法能求得全局最优解。
现代智能优化算法，包括禁忌搜索，模拟退火、遗传算法等，这些算法涉及生物进化、人工智能、数学和物理学、神经系统和统计力学等概念，都是以一定的直观基础构造的算法，统称为启发式算法。
启发式算法的兴起，与计算复杂性理论的形成有密切的联系，当人们不满足常规算法求解复杂问题时，现代智能优化算法开始起作用。
现代智能优化算法，自20世纪80年代初兴起，至今发展迅速，其与人工智能、计算机科学和运筹学融合，促进了复杂优化问题的分析和解决。
模拟退火算法（Simulated Annealing, SA）是一种通用的随机搜索算法，是局部搜索算法的扩展。
最早于1953年由Metropolis提出，K irkpatric等在1983年将其成功用于组合优化问题的求解。
算法的目的：解决NP复杂性问题；克服优化过程陷入局部极小；克服初值依赖性。
一、算法原理启发：物质总是趋于最低的能态。
如：水往低处流；电子向最低能级的轨道排布。
结论：最低能态是最稳定的状态。
物质会“自动”地趋于最低能态。
猜想：物质趋于最低能态与优化问题求最小值之间有相似性，能否设计一种用于求函数最小值的算法，就像物质“自动”地趋于最低能态？退火，俗称固体降温。
先把固体加热至足够高的温度，使固体中所有的粒子处于无序的状态（随机排列，此时具有最高的熵值）；然后将温度缓缓降低，固体冷却，粒子渐渐有序（熵值下降，以低能状态排列）。
原则上，只要温度上升得足够高，冷却过程足够慢，则所有粒子最终会处于最低能态（此时具有最低的熵值）。
模拟退火算法就是将退火过程中系统熵值类比为优化问题的目标函数值来达到优化问题寻优的一种算法。
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△E= E(m1) -E(m0)
△E≤0? Yes No
m0= m 1
新模型按 Metropolis准则接受
缓慢降低温度
满足收敛条件为止
传统模拟退火流程图
Metropolis接受准则：
• ⊿E<0，新模型无条件被接受—接受能量值较 小状态 • 否则，
E r exp( ) kbT
• 产生随机数ξ ∈[0，1] • 若r>ξ ，新模型被接受，否则被舍 弃。 —接受能量值较大状态，从而在模拟退
3－9
3－10
T k T0 Exp ck1/ N
100
温 度 初 始 温 度 ： 100 迭 代 次 数 ： 100 参 数 个 数 N: 2
90
80
70
60
50
衰 减 率 系 数 递 增 方 向 0.2
40
30
20
0.5 0.8
10
0.98
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
迭 代 次 数
VFSA的温度衰减曲线：
VFSA的降温速度是比较快的
y
3 2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
VFSA方 式 扰 动 全 局 随 机 扰 动
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-2.5
-3
x
高温下VFSA算法模型状态分布图：
模型试验—Z=f(x,y)型：
模拟退火计划表 表 3-1
算法 VFSA MVFSA
初试温度 200 200
温度衰减率 0.998 0.998
叠代次数 500 500
扰动次数 3 3
初始位置
x0=2.5, y0=2.5 x0=2.5, y0=2.5
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5
y
寻优轨迹 接受状态
3
起 点
y
寻优轨迹 接受状态
2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5
起 点
最 优 解 -3 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x
最 优 解 -3 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5
0
0.5
1
1.5
高温下VFSA算法的状态空间遍历能力逊于随机数 发生器的遍历能力
退火温度
20 15 10 5 0 0 1 0.5 10 高 温 带 20 30 过 渡 带 40 50 60 70 低 温 带 80 90 100
VFSA
迭代次数
yi
0 -0.5 -1
VFSA算法迭代次数k与系数yi的关系示意图：
低温下模型扰动的空间过大，扰动后模型被接受 的机率必然降低，势必影响寻优效率，最终影响 算法完成后最终解的精度
模拟退火算法原理及应用研究
主讲: 陈 华 根 同济大学海洋与地球科学学院
一 模拟退火算法及VFSA算法
模拟退火算法在反演中的应用：
• 非线性组合优化算法：模型扰动，模拟 退火，全局寻优。 • 能量函数—目标函数 • 模拟退火过程—反演迭代
随机选择初始模型m0 计算能量函数E(m0)
模型扰动产生新模型 m1=m0+△m0 计算能量函数E(m1)
2
2.5
3
x
VFSA算法扰动状态分布和寻优轨迹图
MVFSA算法扰动状态分布和寻优轨迹图
局 部 放 大
扰 动 状 态
10
10
接 受 状 态 寻 优 轨 迹
5
目 标 函 数 之 差
5
0
0
20
40
60
80
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
迭 代 次 数
VFSA算法目标函数之差与迭代次数关系图
过程一：模拟退火，全局搜索
T = T0*EXP(-α *( j-1)1/2)
' i
m Bi uBi Ai
过程二：回火升温，局部搜索 T = T0*EXP(-α *( j-k0/β)1/2)
mi' mi (u 0.5)Bi Ai / L ( j)
退 火 温 度
二 改进的VFSA算法—MVFSA算 法
MVFSA有以下改进：
• 过程一：较高的初始温度，VFSA算法的 退火计划，模型作全局随机扰动—搜索 并锁定最优解区间； • 过程二：较低的初始温度，适当回火的 退火计划，模型作局部随机扰动--扰动 在当前模型周围进行—在锁定最优解空 间后，由于其搜索空间变得较小，以此 提高模型接受效率。
过 程 一
VFSA
过 程 二
改 进 算 法
0
迭 代 次 数
图3-5 VFSA与MVFSA算法的退火温度曲线比较
20 15 10
退火温度
MVFSA
0 10 高 温 带 20 30 过 渡 带 40 50 60 70 低 温 带 80 90 100
5 0
迭代次数
1 0.5
yi
0 -0.5 -1
MVFSA算法迭代次数k与系数yi的关系示意图
算法稳健性试验：
模拟退火计划表 表 3-3
算法 VFSA MVFSA
初试温度 温度衰减率 2 0.98 2 0.98
叠代次数 30 30
扰动次数 1 1
初始位置 x0=2.5,y0=2.5 x0=2.5,y0=2.5
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5
局 部 放 大
扰 动 状 态
10 10
接 受 状 态 寻 优 轨 迹
5
目 标 函 数 之 差
5
0
0
20
40
60
80
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
迭 代 次 数
MVFSA算法目标函数之差与迭代次数关系图
• VFSA及MVFSA算法在退火计划十分完备的情况下,表 现相当完美：算法起点相同，寻优路径不同，最终找 到的都是同一最优解 • VFSA与MVFSA算法的模型状态均分布这个状态空间， 但VFSA模型状态在最优解点出现一个十字型状态， MVFSA算法在整个最优解区域形成一个矩形，这与它 们的模型扰动方式有关。 • 在相同的退火计划下两种算法的时间，VFSA算法约为 103秒，而MVFSA算法只用时约75秒，多次试验表明： MVFSA算法计算时间约比VFSA算法少20-30%。
火温度控制下全局寻优。
VFSA算法分析：
•
' m 模型扰动： i mi yi Bi Ai
yi T sgn u 0.51 1 / T
2 u 1
1
3－7 3－8
• 接收概率：
• 退火计划：
P 1 1 hE / T
1/ 1h