RTK坐标转换中四参数法与七参数法精度比较

RTK求解参数(三参、四参、七参)讲解复习过程

• 1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式 • 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准
站参数，使基准站发射差分信号。 • 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到
窄带固定解。 • 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 • 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 • 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 • 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 • 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 • 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 • 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。
• 平面坐标转换
– 多应用于 – 北京54，国家80 – 与当地自定义 – 坐标系之间的转换
– 四个参数 – X0平移 – Y0平移 – θ 坐标轴旋转 – K 尺度
不同(椭球)坐标系的转换流程
空间直角坐标(X,Y,Z)
椭球转换
大地坐标(B,L,H) 投影反算平面直角坐标(x,y,h) 平面转换当地平面坐标(x,y)
• 参数计算是RTK作业中很重要的一个环节，下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。
一：平面四参数+高程拟合（用户常用方法）
• 1、架设基准站 • 基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换
参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数） • 基准站架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； • e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。

七参数四参数的坐标转换与应用

七参数四参数的坐标转换与应用七参数和四参数是地理坐标转换中常用的参数化模型，用于描述不同坐标系之间的转换关系。

在地理信息系统（GIS）和测量工程中，由于地球本身的形状和椭球体模型的差异，不同坐标系之间存在一定的差异，因此需要进行坐标转换。

七参数转换模型包括三个平移参数、三个旋转参数和一个比例因子参数。

平移参数用于描述两个坐标系之间的原点平移关系，旋转参数用于描述坐标系之间的旋转关系，比例因子参数用于描述坐标系之间的尺度差异。

四参数转换模型只包括三个平移参数和一个比例因子参数，没有旋转参数。

这种模型适用于转换关系中不考虑旋转的情况，一般用于小范围地理坐标转换。

在坐标转换中，七参数和四参数通常需要通过观测数据进行估计。

观测数据可以采用全球定位系统（GPS）进行测量，或者使用已知控制点进行引线测量。

通过观测数据的处理和分析，可以得到最优的转换参数。

七参数和四参数的应用非常广泛。

一方面，它们可以用于不同地理坐标系之间的转换，例如WGS84坐标系和北京54坐标系之间的转换。

另一方面，它们可以用于地形变形分析和大地测量中的坐标转换，例如地震监测和地质断层研究。

此外，七参数和四参数还可以在地图投影中使用，用于不同投影坐标系之间的转换。

总的来说，七参数和四参数是地理坐标转换中常用的参数化模型。

它们的应用涵盖了地理信息系统、测量工程、地形变形分析、大地测量和地图投影等领域。

通过准确的坐标转换，可以实现不同坐标系之间的数据交互和集成，为地理空间信息的有效应用提供技术支持。

7参数、5参数、4参数

参数问题一直是测量方面最大的问题，我简单的解释一下，首先说七参，就是两个空间坐标系之间的旋转，平移和缩放，这三步就会产生必须的七个参数，平移有三个变量Dx，Dy，DZ；旋转有三个变量，再加上一个尺度缩放，这样就可以把一个空间坐标系转变成需要的目标坐标系了，这就是七参的作用。

如果说你要转换的坐标系XYZ三个方向上是重合的，那么我们仅通过平移就可以实现目标，平移只需要三个参数，并且现在的坐标比例大多数都是一致的，缩放比默认为一，这样就产生了三参数，三参就是七参的特例，旋转为零，尺度缩放为一。

四参是应用在两个平面之间转换的，还没有形成统一的标准，说的有点乱，如果还是不明白可以给我留言。

希望有帮助。

七参数是由一个坐标系统向另一个坐标系统转换所用参数，三个旋转参数RX、RY、RZ，三个平移参数DX、DY、DZ，一个尺度比参数K。

在GPS应用中使用同一空间直角坐标系，因此XYZ三个方向上重合且坐标比例一致，因此仅用三个平移参数DX、DY、DZ便可进行坐标转换，也称为三参数，另外，WGS84所用椭球与北京54、西安80所用椭球不一致，因此额外多出两个参数DA、DF，DA为两种坐标系统椭球长半轴差值，DF为两种坐标系统椭球扁率的差值，因此，在使用GPS将WGS84经纬度坐标转为北京54或西安80坐标时，实际使用DA、DF、DX、DY、DZ，也称为五参数。

1.2 四参数操作：设置→求转换参数(控制点坐标库)四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。

在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内 GPS 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。

工程之星提供的四参数的计算方式有两种，一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算，另一种是用“控制点坐标库”计算。

需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。

经验上四参数理想的控制范围一般都在 5－7 公里以内。

四参数法和七参数法坐标转换的比较_宫文学

表 1
平移后已知数据
点号 54x
5 4y
8 0x
8 0y
54〈0h
1 42467. 12 24392. 27 42433. 64 24341. 65
6. 84
2 39001. 51 28795. 03 38968. 00 28744. 49
11. 55
3 36491. 87 20262. 18 36458. 34 20211. 59
7. 03
6 结论
通过分析两种方法的点位中误差 ,七参数法要
优于四参数法。利用七参数法进行坐标转换时 ,计算
转换参数的方法主要有多点法和三点法。用前者时 ,
剔除坐标改正数大的公共点后 ,所得结果相对合理 , 两套坐标之差也相对较小。
[参考文献 ]
[ 1 ] 同济大学数学教研室 . 线性代数 (第三版 ) [ M ]. 北京: 高等教育出版社 , 1998.
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yn 2
( 4)
5 实验与分析
已知一组已知数据 ,为了避免转换过程中法方
程系数阵的元素数值过大 ,给计算带来误差 ,先将北
京 54及西安 80坐标统一移动和使之变成新坐标系
的坐标 (但对求解转换参数不受影响 )。通过分别比
较 54坐标与 80坐标 X、 Y,分别选取最小值为平移量。已知数据的平移量为 ΔX= 5008513. 10,Δ Y=
大地坐标系一直是大地测量中最基本的问题。
我国大地坐标系的建立始于 20世纪 50年代从前苏联引入的 1954年北京坐标系 (简称 54坐标系 )。 20 世纪 80年代初 ,通过天文大地网平差 ,建立了 1980 西安大地坐标系 (简称 80坐标系 )和新 54坐标系。由于我国幅员辽阔 ,各地区地形差异大 ,单一的坐标系并不能满足各项工作的需求 ,所以在我国的许多地区还存在着各种独立坐标系。为了使各类成果数据能够得到充分的利用 ,实现资源共享 ,为实现实现城市信息化打基础 ,减少政府的重复投资 ,比较各类坐标转换方法的优劣显得尤为重要。 1 比较的内容与方法

RTK求解参数(三参、四参、七参)详解

• 投影讲解四参数+高程拟合
二、三参数转换
• （1）、架设基准站 • 基准站（基准站架设在已知点上，如果基准站架设在未知点上，手簿软件使用方法和四参数类似，只是在计算参数时选择计算三参数）。 • 架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、只需一个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）； • e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。
RTK求解参数
罗禹
参数的概念
1、由于GPS所采用的坐标系为WGS-84坐标系，而在我们国家，实际的工作中所使用的都是BJ-54,国家-80、或地方坐标系，因此存在WGS-84和当地坐标系统之间的转换问题。 2、参数转换一般分两种形式：平面坐标系之间的转换：四参数、校正参数椭球体之间的转换：三参数，七参数
• 投影讲解七参数
四、一步法转换
• 使用要求：至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标或自定义坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的正确性）。 • 用一步法转换、七参数转换、四参数转换、三参数转换（基准站架设在未知点）时，仪器和手簿软件操作步骤类似，只是要求的已知点数据和使用范围不一致。
谢谢
• 一般的：
• • • • 三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠

RTK求解参数(三参、四参、七参)讲解

RTK求为WGS-84坐标系，而在我们国家，实际的工作中所使用的都是BJ-54,国家-80、或地方坐标系，因此存在WGS-84和当地坐标系统之间的转换问题。 2、参数转换一般分两种形式：平面坐标系之间的转换：四参数、校正参数椭球体之间的转换：三参数，七参数
1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。
空间直角坐标(X,Y,Z)
大地坐标(B,L,H) 投影正算平面直角坐标(x,y,h) 平面转换当地平面坐标(x,y)
RTK简易操作流程
• 以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为：
• 投影讲解三参数
三、七参数转换
一：平面四参数+高程拟合（用户常用方法）
• 1、架设基准站 • 基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数） • 基准站架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； • e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。

2.RTK求解参数(三参、四参、七参)

一：平面四参数+高程拟合（用户常用方法）
• 1、架设基准站 • 基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数） • 基准站架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； • e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
• 2、假设已建好一个项目，参数计算完以后，正常工作了一段时间，由于客观原因，第二次作业不想把基准站架设在和第一次同样的位置，此时，可以用到点校正功能，只需要将基准站任意架设，打开第一次使用的项目，到一个已知点上校正坐标即可。校正方法和第一种情况相同。
• 一般的：
• • • • 三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠
五、校正参数
• 用于计算两坐标系统之间的平面、高程平移参数。通常在以下两种情况，可以使用校正参数
– – – –
– – – – –
多应用于北京54，国家80 与当地自定义坐标系之间的转换

测绘中坐标转换的方法与精度控制

测绘中坐标转换的方法与精度控制在测绘工作中，坐标转换是一个非常重要的环节。

它能够将不同坐标系下的地理位置信息进行转换，使得不同测量数据之间可以进行有效的比对和分析。

本文将介绍一些常用的坐标转换方法，并探讨如何控制转换精度，以确保测绘结果的准确性和可靠性。

一、坐标转换方法1.七参数法七参数法是一种常用的坐标转换方法，它通过求解七个参数来完成坐标的转换。

这七个参数包括三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度参数。

平移参数用于描述不同坐标系下原点之间的偏差，旋转参数用于描述坐标系之间的旋转角度，尺度参数用于描述坐标系之间的尺度差异。

通过求解这七个参数，可以将不同坐标系下的坐标转换为统一的坐标系。

2.四参数法四参数法是一种简化的坐标转换方法，它只考虑了平移和尺度的影响，而忽略了旋转的因素。

四参数法可以适用于一些坐标系之间旋转角度较小的情况。

由于四参数法的简化性质，计算过程相对较简单，适用于一些实时测绘和导航定位等应用中。

3.分区转换法分区转换法是一种常用的坐标转换方法，它将大范围的坐标转换问题划分为多个小区域的转换问题。

通过对每个小区域进行坐标转换，然后再将各个小区域的转换结果进行拼接，就可以实现整个区域的坐标转换。

分区转换法可以有效地降低计算复杂度，提高转换效率。

二、精度控制方法在坐标转换过程中，精度控制是非常重要的。

如果转换精度不够高，就会导致测绘结果的误差和不确定性增大，影响到后续的应用。

因此，需要采取一些措施来控制转换精度，确保测绘结果的可靠性。

1.观测数据的选择观测数据的选择对于转换精度具有重要影响。

应该选择精度高、稳定性好的观测数据进行坐标转换。

一般来说，使用多个不同类型的观测数据进行转换可以提高转换精度。

例如，可以使用GNSS观测数据、地面测量数据和遥感数据等进行坐标转换。

2.精度分析与评定在进行坐标转换之前，需要进行精度分析与评定。

通过对原始观测数据的误差分析，可以预估坐标转换结果的精度范围。

常用的七参数转换法和四参数转换法以及涉及到的基本测量学知识

常⽤的七参数转换法和四参数转换法以及涉及到的基本测量学知识原⽂:1.背景在了解这两种转换⽅法时，我们有必要先了解⼀些与此相关的基本知识。

我们有三种常⽤的⽅式来表⽰空间坐标，分别是：经纬度和⾼层、平⾯坐标和⾼层以及空间直⾓坐标。

2.经纬度坐标系（⼤地坐标系）这⾥我⾸先要强调：天⽂坐标表⽰的经纬度和⼤地坐标系表⽰的经纬度是不同的。

所以，同⼀个经纬度数值，在BJ54和WGS84下表⽰的是不同的位置，⽽以下我说的经纬度均指⼤地坐标系下的经纬度。

⼤地坐标系是⼤地测量中以参考椭球⾯为基准⾯建⽴起来的坐标系。

下⾯我跟⼤家⼤致谈谈其中涉及到的两个重要概念。

2.1⼤地⽔准⾯和⼤地球体地球表⾯本⾝是⼀个起伏不平、⼗分不规则的表⾯，这些⾼低不平的表⾯⽆法⽤数学公式表达，也⽆法进⾏运算，所以在量测和制图时，我们必须找⼀个规则的曲⾯来代替地球的⾃然表⾯。

当海洋静⽌时，它的⾃由⽔⾯必定与该⾯上各点的重⼒⽅向（铅垂直⽅向）成正交，我们把这个⾯叫做⽔准⾯。

但是，地球上的⽔准⾯有⽆数个，我们把其中与静⽌的平均海⽔⾯相重合的⽔准⾯设想成⼀个可以将地球进⾏包裹的闭合曲⾯，这个⽔准⾯就是⼤地⽔准⾯。

⽽被⼤地⽔准⾯包裹所形成的球体即为⼤地球体。

2.2地球椭球体由于地球体内部质量分布的不均匀，引起重⼒⽅向的变化，这个处处与重⼒⽅向成正交的⼤地⽔准⾯边成为了⼀个⼗分不规则的也不能⽤数学来表⽰的曲⾯。

不过虽然⼤地⽔准⾯的形状⼗分的不规则，但它已经是⼀个很接近于绕⾃转轴（短轴）旋转的椭球体了。

所以在测量和制图中就⽤旋转椭球来代替⼤地球体，这个旋转球体通常称地球椭球体，简称椭球体。

2.3常⽤⼤地坐标系不同坐标系，其椭球体的长半径，短半径和扁率是不同的。

⽐如我们常⽤的四种坐标系所对应的椭球体，它们的椭球体参数就各不相同：BJ54坐标系：属参⼼坐标系，长轴6378245m，短轴6356863，扁率1/298.3。

XIAN80坐标系：属参⼼坐标系，长轴6378140m，短轴6356755，扁率1/298.25722101。

坐标转换七参数和四参数

坐标转换七参数和四参数哎呀，今天咱们聊聊坐标转换，七参数和四参数这些小东西。

听起来有点复杂，但其实就像做饭，配料多了也能变出美味的菜来。

先说说四参数，顾名思义，就是四个参数。

简单说，四参数主要是用来描述平面坐标系统之间的转换，简单易懂，不像那数学书里那么死板。

你可以把它想象成换了一个口味的披萨，底儿是一样的，配料换了几样，味道就完全不同了。

四参数包括平移、旋转，还有尺度变化，就像把你家附近的路换成了另一种风格，周围的建筑可能长得不一样，但你还是能找到回家的路。

再来说说七参数，这可就有点意思了。

七参数的转换主要应用在更复杂的空间里，比如说地理坐标的转换。

这可比四参数复杂多了，像是煮一锅大杂烩，里头的材料五花八门，想要和谐共处可不是那么简单。

七参数除了包含四参数的那些家伙，还加上了三个额外的角度，听上去就像是加了几道菜，整个丰盛了不少。

这几个参数帮助我们在三维空间中完成更精细的调整。

想象一下，走在大街上，看到的每一栋楼、每一条街，都是通过这些参数精确定位的。

你瞧，坐标转换就像在地图上划了一道神奇的线，帮你找到最短的路。

做坐标转换就像解一道谜题，参数越多，谜底就越复杂。

但一旦你摸清了这套规则，恭喜你，基本上就可以轻松驾驭各种坐标系统了。

就好比你掌握了几种不同的方言，随时都能和不同地方的朋友畅聊。

听起来是不是觉得有点意思？每一个参数都在默默地为你服务，像个看不见的助手，真的是太酷了。

说到这里，很多小伙伴可能会觉得这不就是数学吗？不，我想说，坐标转换其实也可以很有趣。

想象一下，咱们在地图上标记自己的位置，突然发现自己在一个新地方，心里那种既紧张又兴奋的感觉，就像打开了一扇新世界的大门。

转换坐标的过程，就像是在探索未知的旅程，虽然有时候会迷路，但每一次迷路都是一次成长的机会。

这就像人生，曲折而精彩，没错吧。

四参数和七参数之间的选择，跟你在超市挑水果似的。

想要更简单快捷的，就选四参数；要是想要更加精准复杂的，那七参数就是你的不二之选。

七参数四参数转化

七参数四参数转化七参数和四参数转化是在大地测量中常用的两种经纬度转换方法，用于将不同坐标参考系下的坐标相互转换。

下面将详细介绍七参数和四参数转化的原理和应用。

1.七参数转化七参数转化是一种常用的大地测量中的坐标转换方法，其基本原理是通过七个参数来描述两个坐标参考系的空间相对关系。

这七个参数包括三个平移参数(dx, dy, dz)，三个旋转参数(rx, ry, rz)，以及一个尺度因子(s)。

假设我们有一个已知坐标参考系A，以及一个需要转换到的目标坐标参考系B，我们可以通过测量的方式获得A到B之间的七个参数，并利用这些参数将A坐标系下的点转换到B坐标系下的点。

七参数转化的公式如下：Xb = s(Rx * Xa - Ry * Za + Rz * Ya) + dxYb = s(Ry * Xa + Rx * Za - Rz * Xa) + dyZb = s(Rz * Xa + Rx * Ya + Ry * Xa) + dz其中(Xa,Ya,Za)是坐标参考系A中的点的坐标，(Xb,Yb,Zb)是坐标参考系B中的点的坐标。

七参数转化广泛应用于地理信息系统（GIS）、大地测量、导航等领域。

通过七参数转化，可以将不同坐标系统下的点转换到同一坐标系统下，实现数据融合和统一管理。

四参数转化是七参数转化的一种特殊情况，即在七参数转化中忽略了旋转和尺度因子的影响。

四参数转化只考虑了平移因子，即通过三个平移参数(dx, dy, dz)来描述两个坐标参考系的空间相对关系。

四参数转化的公式如下：Xb = Xa + dxYb = Ya + dyZb = Za + dz其中(Xa,Ya,Za)是坐标参考系A中的点的坐标，(Xb,Yb,Zb)是坐标参考系B中的点的坐标。

四参数转化通常应用于简单的坐标系转换，适用于小区域的坐标变换问题。

总结：七参数和四参数转化是大地测量中常用的坐标转换方法，用于将不同坐标参考系下的点的空间位置相互转换。

四参法和七参法在GPS-RTK坐标转换中的应用

所示：
表２（转换参数）
ＩＩ．１ｃｏｓ
ｓｉｎｊｌ ’ ｛ｌ △ ｒｎｌｌ
ＩｙｌＩ — ｓｉｎｃｏ￥ｌＩ】， ’ Ｉｌ △ ｌ
ｘ ’ Ｙ．． …………・・ＷＧＳ８４高斯平面直角坐标；ｘＹ……………当地坐标系下的平面直角坐标；Ｋ …………………尺度比例因子； △ｘ。△Ｙ。 ………坐标平移量；０．． ……………・坐标纵轴旋转角度。
站ＧＰＳ的大地坐标是有关联的，如果基准站ＧＰＳ接收机进行迁站后，流动ＧＰＳ接收机控制手簿还继续使用原来求定的转换参数，迁站后的基准站的坐标必须同原基准站坐标进行联测，而不能直接采用单点定位模式。ＧＰＳ — ＲＴＫ坐标转换有两种，平面四参数法和空间七参数法；七参数法相对于四参数法需要的已知点数目更多一些，转换的范围也更大一些。因为高斯平面直角坐标系中的尺度是变化
坐标转换的步骤为：
・
ｌ３０・
— ．．．．．。．．．。．．．．．．．．．．．Ｌ
，－Ｌ● ●－●● Ｊｊ●●● ‘●，＿＿ ●●ＪＪ１，－● Ｊ
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＠ＷＧＳ８４大地经纬度坐标（Ｂ ’ ＩＪＩ）经高斯投影转换成ＷＧＳ８４高斯平面坐标（ｘ ’ Ｙ’ ）＠ＷＧＳ８４高斯平面坐标（ｘ ’ Ｙ ’ ）根据公式（１）转换成当地平面直角坐标（ｘＹ）下面以某输电工程的实地勘测数据（如表１）为例，详细的介绍ＧＰＳ — ＲＴＫ平面四参法坐标转换过程。如表１中经纬度是基于的ＷＧＳ８４椭球基准的，根据表２中各项左边转换参数包括空间七参数信息和高斯投影的中央子午线信息。表１中的ＷＧＳ８４大地坐标先经过高斯投影，再经过平面四参数转换即可得到当地平面坐标（如表３所示）。此平面四参数是同基准站坐标和投影带中央子午线相关联的，如果这两个参数中的任何一个发生了变化，必须重新求定坐标转换四参数。２．２空间直角坐标转换法这种坐标转换方法是在三维空间直角坐标系上完成的，如图２所示有三个旋转参数和三个平移参数，考虑我国坐标基准下大地高通常难以测定及高斯投影变形，导致两个坐标基准进行转换还应有个比例参数。ＷＧＳ８４大地经纬度坐标和ＷＧＳ８４空间直角坐标是同一坐标基准下不同的表现形式，两者之间是可以进行严密转换的，其参数就是椭球的长半轴和短半轴；ＷＧＳ８４空间直角坐标依据如公式（２）所示七参数方法即可转换为当地坐标基准下的空间直角坐标；当地空问直角坐标有转换成当地大地经纬度坐标；最后大地经纬度坐标做高斯投影得到当地高斯平面直角坐标。相比之下，平面四参法较简单，但由于没有考虑到参考椭球的大小，故转换精度较低，后一种方法过程比较复杂，但由于考虑到了椭球的形状，其转换过程较严密，其结果精度较高。求解参数要求最少有三个已知当地平面坐标（椭球参数和高斯投影参数必须已知）和ＷＧＳ８４坐标的控制点，其数学模型为：

四参数法和七参数法坐标转换的比较_宫文学

四参数法和七参数法坐标转换的比较_宫文学四参数法是一种简化的坐标转换方法，它假设了坐标系之间的平移关系。

四参数法的转换公式为X'=X+DXY'=Y+DY其中，(X',Y')是目标坐标系中的坐标，(X,Y)是原始坐标系中的坐标，(DX,DY)是平移参数。

四参数法适用于只有平移变化的坐标系转换，例如在局部区域内进行地理测量时，由于尺度变化较小，只考虑平移关系可以近似得到较好的结果。

七参数法是一种更为综合的坐标转换方法，它考虑了坐标系之间的平移、旋转和尺度变化关系。

七参数法的转换公式为X' = X * s - Y * rz + Z * ry + DXY' = X * rz + Y * s - Z * rx + DYZ' = -X * ry + Y * rx + Z * s + DZ其中，(X', Y', Z')是目标坐标系中的坐标，(X, Y, Z)是原始坐标系中的坐标，(DX, DY, DZ)是平移参数，(rx, ry, rz)是旋转参数，s是尺度参数。

七参数法适用于大范围的地理测量，可以更准确地考虑到平移、旋转和尺度变化等因素。

在实际应用中，我们需要根据具体的需求选择合适的坐标转换方法。

如果只需要进行简单的平移变换，四参数法是一个较好的选择。

如果需要考虑到旋转和尺度变化等因素，七参数法更为适用。

同时，我们还需要考虑到数据的准确性和精度需求，以选择合适的坐标转换方法。

总的来说，四参数法和七参数法是常用的地理坐标转换方法，在不同的应用场景中各有优劣。

选择合适的转换方法需要综合考虑测量范围、精度要求和计算效率等因素，以得到最准确、最适用的转换结果。

测绘中常用的坐标系统及转换方法

测绘中常用的坐标系统及转换方法导读：在测绘领域中，坐标系统的运用至关重要，它能够有效地描述和定位地球上各个点的位置信息。

本文将介绍测绘中常用的坐标系统及其转换方法，帮助大家更好地了解和应用于实际工作中。

一、经纬度坐标系统经纬度坐标系统是最常见的一种坐标系统，它通过经度和纬度来描述地球上任意一点的位置。

经度是指地球表面上某点与本初子午线之间的角度差，以东西向“0度”为基准，以东经为正，西经为负；纬度则是指地球表面上某点到地球赤道的角度，以南北向“0度”为基准，以北纬为正，南纬为负。

经纬度坐标系统能够提供全球范围内的位置信息，适用于大范围的测绘工作。

二、高斯-克吕格坐标系高斯-克吕格坐标系是一种局部坐标系统，它在特定地理区域内广泛应用。

该坐标系将地球表面划分为多个几何体，每个几何体都有自己的映射关系。

当我们需要对局部区域进行高精度的测绘时，常常会选用高斯-克吕格坐标系。

该坐标系能够提供相对准确的位置信息，适用于工程测绘、地方测绘等领域。

三、UTM坐标系统UTM坐标系统全称为通用横轴墨卡托投影坐标系统（Universal Transverse Mercator），它根据地球表面的椭球形状进行投影，将地球表面划分为多个投影带，每个投影带都有自己的中央经线。

UTM坐标系统的特点是误差小、操作简单，适用于中小范围的测绘工作。

UTM坐标系统广泛应用于土地测绘、城市规划等领域。

四、坐标系统的转换方法在实际测绘工作中，我们经常需要在不同的坐标系统之间进行转换。

以下介绍几种常用的坐标系统转换方法。

1. 七参数法：七参数法是一种基于旋转、平移和尺度变换的坐标系统转换方法。

它利用已知相对控制点的坐标信息，在两个坐标系统之间进行坐标转换。

这种方法适用于大范围、高精度的测绘工作。

2. 四参数法：四参数法是一种基于平移和尺度变换的坐标系统转换方法。

它通过确定两个坐标系统之间的平移和尺度变化关系，将坐标值从一个系统转换到另一个系统。

RTK坐标转换中四参数法与七参数法精度比较

［摘要］文章探讨了ＲＴＫ坐标转换中的参数法和七参数法的原理，并对观测的平面坐标进行了精度
的分析和比较。［关键词］四参数；七参数；ＲＴＫ；坐标转换［中图分类号］Ｐ２０４
随着ＧＰＳＲＴＫ技术的出现，其以精度高、速
［文献标识码］Ｂ
参心和地心坐标向量。由布尔萨（Ｂｕｒｓａ）模型
"ｃｏｓ!ｙ
Ｒ（!ｙ）＝
( (
０
$ｓｉｎ!ｙ
０－ｓｉｎ!ｙ % ０１ &&，
０ｃｏｓ!ｙ ’
"１００ %
Ｒ（!ｘ）＝ ((０
ｃｏｓ!ｘ
－
ｓｉｎ!ｘ
& &
$０－ｓｉｎ!ｘｃｏｓ!ｘ ’
通常将 △Ｘ，△Ｙ，△Ｚ，ｋ，!ｚ，!ｙ，!ｘ称为坐标
系间的转换参数。为了简化计算，当ｋ，!ｚ，!ｙ，!ｘ为
在布尔萨模型的基础上，对于局部ＧＰＳ网还可应用基线向量求解转换参数的方法（四参数模型），即先求出重合点相对于地面网原点的基线向量，然后利用基线向量求定转换参数。具体做法如下：
对于地面网原点，由式（１）得：ＸＤ０＝ △Ｘ＋（１＋ｋ）Ｒ（!ｚ）Ｒ（!ｙ）Ｒ（!ｘ）ＸＧ０（４）将式（１）减去式（４）得：ＸＤｉ＝ＸＤ０＋（１＋ｋ）Ｒ（!ｚ）Ｒ（!ｙ）Ｒ（!ｘ）（ＸＧｉ－ＸＧ０）（５）可以假定ｉ＝１为原点。式（５）实际上是以１为原点，其余点与原点的坐标差－基线向量为已知值的坐标转换式。利用此式可列出误差方程式，求转换参数（只有３个旋转角 !ｘ，!ｙ，!ｚ和尺度变化参数ｋ）。
ＹＧｉ $ %

坐标转换中利用四参数和七参数进行转换对平面精度影响的研究

表１中ꎬ四参数和七参数转换结果精度均在０. １
毫米级ꎬ并且四参数最大转换中误差为０. ９毫米ꎬ最
小转换中误差为０. ４毫米ꎬ平均为０. ７毫米ꎻ七参数
最大转换中误差同样为０. ９毫米ꎬ最小转换中误差
为０. ２毫米ꎬ平均为０. ６毫米ꎻ由此可以说明在转换
区域为１００多平方公里时ꎬ平面数据利用四参数足
作为公共点ꎬ分别计算四参数和七参数ꎻ同时在转换
区域内同样选择６个分布均匀的检核点ꎮ
方法也有多种ꎮ 如果用于计算转换参数的公共点相
同ꎬ那么利用七参数转换平面数据是否比利用四参
数转换结果精度高? 两种方法对同一平面数据进行
转换其结果精度如何? 本文从实际转换项目出发ꎬ
对这一问题进行比较分析和论证ꎮ
１转换模型
êë úû êë ΔＺ úû êë
úê ú
êë úû êë úû
ＺＴ
－ＹＳＸＳ０ û ë εＺ û
ＺＳ
ＺＳ
２. ２转换过程
为三个旋转参数ꎬｍ为尺度参数〔１〕 ꎮ
用拾取功能逐个进行选取ꎻ添加完成以后存到公共
式中: ΔＸ、 ΔＹ、 ΔＺ为三个平移参数ꎬ ε Ｘ、 ε Ｙ、 ε Ｚ
通过真实数据转换案例ꎬ得出区域坐标转换方面有关结论ꎮ
关键词:坐标转换ꎻ 公共点ꎻ四参数ꎻ七参数
中图分类号:Ｐ２２８. ４文献标识码:Ａ
１９８０西安坐标系数据转换为国家２０００大地坐
标系ꎬ实际是将参心坐标系转换为地心坐标系ꎮ 根
据待转换数据的类型、格式、比例尺等不同ꎬ其转换
坐标转换中利用四参数和七参数进行转换对平面精度影响的研究
李强龙ꎬ王永富
( 沈阳龙天测绘科技有限公司ꎬ辽宁沈阳ꎬ１１００００)

RTK求解参数(三参、四参、七参)

1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。
不同(椭球)坐标系的转换流程
几种椭球转换模型的特点： 1.三参数法：七参数方法的简化，只取X平移，Y平移，Z平移。运用于信标，SBAS,固定差改正以及精度要求不高的地方，用于RTK模式下，作用距离在5km范围较平坦的地方（基站开机模式） 2.布尔莎七参数法：标准的七参数方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度作用范围较大和距离较远，通常用于RTK模式或者RTD模式的 WGS84到北京54和国家80的转换，已知点要三个以上，要求较高。 3.四参数+高程拟合：使用X,Y平移，a旋转，k尺度还有高程拟合参数也是RTK常用的一种作业模式，通过四参数完成WGS84平面到当地平面的转换，利用高程拟合完成WGS84椭球高到当地水准的拟合。 4.一步法参数形式和标准七参数一样， X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度可以一步完成WGS84到当地地方坐标系统的转换工作。也许要三个以上 WGS84点和当地地方坐标。 5、校正参数使用X,Y平移，小范围使用

关于四参数和七参数的几点认识

关于四参数和七参数的几点认识四参数和七参数是在地图投影或地理坐标转换中使用的数学模型。

它们用于解决测量数据之间的差异或误差，从而实现不同坐标系统之间的转换。

首先，四参数模型是一个二维坐标系统之间的转换模型。

它包括平移和旋转两个参数。

平移参数用于描述坐标原点的偏移，旋转参数用于描述坐标系之间的旋转角度。

四参数模型通常用于小范围的地图投影或局部测量中，主要用于解决平面坐标之间的转换。

七参数模型是一个三维坐标系统之间的转换模型。

它包括平移、旋转和尺度因子三个参数。

平移参数和旋转参数的含义和四参数模型相同，尺度因子参数描述了源和目标坐标系之间的比例关系。

七参数模型通常用于大范围的地图投影或全球坐标系转换中，主要用于解决空间坐标之间的转换。

其次，四参数和七参数模型都是通过最小二乘法来确定的。

最小二乘法是一种通过最小化观测值与理论值之间的差异来确定参数的方法。

在地理坐标转换中，观测值是已知的测量数据，理论值是根据转换模型计算出的预测值。

通过最小二乘法，可以确定最优的参数值，使得观测值与理论值之间的差异最小化。

此外，四参数和七参数模型都有一定的适用范围和精度。

四参数模型适用于地图局部区域的转换，例如城市地图或区域地图。

七参数模型适用于全球范围的转换，例如全球导航系统或地球测量。

在实际应用中，需要根据具体情况选择适合的模型，并进行误差分析和精度评估，以确保转换结果的准确性。

最后，四参数和七参数模型在实践中得到了广泛的应用。

地理信息系统（GIS）、遥感技术、导航系统等领域都需要进行地理坐标转换，四参数和七参数模型提供了一种有效的数学工具。

通过这些模型，可以实现不同坐标系统之间的无缝集成和数据交换，为各种地理应用提供了基础。

综上所述，四参数和七参数模型是地图投影和地理坐标转换中常用的数学模型。

它们通过最小二乘法确定参数值，用于解决不同坐标系统之间的转换。

这些模型在实践中具有广泛的应用，并且需要根据具体情况选择适合的模型进行转换。

RTK求解参数三参四参七参

筑等
在山区、森林、海洋等复杂地形区域，七参能有效提高定位精度和可靠
性
对于需要高精度定位数据的行业，如测绘、地理信息、国土资源等，七参是重要的技
术手段
在城市高楼密集区域，七参能够克服多路径效应和信号遮挡问题，实
现精准定位
七参求解过程
初始化：设置七参数求解的初始值
迭代计算：根据初始值进行迭代计算，求
解七参数
精度控制：设置求解的精度要求，确保求
解精度
结果输出：输出最终的七参数结果
七参优缺点
优点：求解速度快，精度高
缺点：需要高精度卫星信号，受环境影响较大
PART 05
RTK三参四参七参比较
参数数量比较
四参：四个未知参数，需要至少四个观测值
三参：三个未知尔曼滤波算法，同时解算整周模糊度、距离和方位角三个参数，实现高精度实时动态定位。
应用场景：广泛应用于测量、航空、无人驾驶等领域的高精度定位需求。
优势：能够实现厘米级甚至毫米级的高精度定位，提高测量效率和精度，降低测量成本。
三参适用场景
适用于短距离通信适用于无遮挡环境适用于低精度定位需求适用于移动站和基准站距离较近的情况
缺点：四参数模型对于大范围测量可能会出现偏差，需要使用更复杂的模型进行修正。
应用场景：适用于小范围地形测量、城市规划、建筑施工等领域。
注意事项：在使用四参数模型进行测量时，需要注意控制测量范围和精度要求，避免出现较大偏差。
PART 04
RTK求解参数七参
RTK七参原理
定义：RTK七参指七个参数，包括三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度参数。
比较：三参、四参和七参的求解过程各有特点，适用场景不同，需要根据实际需求进行选择。