高压变频器培训义PPT课件
高压变频器培训ppt课件
高压变频器在电力、钢铁、有色金属、采矿、石油、化工、制药等领域得到广泛 应用。例如，在电力行业，高压变频器用于火电厂的引风机和送风机的节能调速 ；在钢铁行业，用于高炉鼓风机和炼钢厂的除尘风机等设备的调速控制。
高压变频器的发展历程与趋势
要点一
总结词
要点二
详细描述
概述高压变频器的发展历程，并预测未来的发展趋势。
逆变器采用绝缘栅双极晶体管（IGBT ）作为开关器件，通过控制开关的通 断来改变输出电压的幅值和频率。
整流器采用大电容滤波，使输入的工 频电流得到平滑，达到直流电的效果 。
高压变频器的性能特点
01
02
03
04
调速范围广
高压变频器的输出频率可以从 0到50Hz，甚至更高，因此可 以满足各种不同的调速需求。
节能效果显著
高压变频器可以根据实际需要 调整电机转速，从而减少不必
要的能源浪费。
启动平稳
高压变频器具有软启动功能， 可以减小电机启动时的冲击电
流，延长设备使用寿命。
自动化控制
高压变频器可以与PLC等控制 系统配合使用，实现自动化控
制，提高生产效率。
高压变频器与其他调速方式的比较
与传统挡板调节方式相比，高压 变频器具有更高的调节精度和响 应速度，同时还可以实现远程控
按拓扑结构分类
可分为交-直-交型和交-交型高压变频器。其中交 -直-交型高压变频器应用较为广泛。
按输出电压调制方式分类
可分为脉冲宽度调制（PWM）和空间矢量调制（ SVM）等类型的高压变频器。PWM调制方式较 为常用，而SVM调制方式具有更好的电压输出波 形和更高的输出电压。
常见高压变频器品牌与型号
考虑负载特性
2024年高压变频培训课件
高压变频培训课件一、引言随着工业自动化程度的不断提高，高压变频器在电力、化工、冶金、水泥等行业的应用越来越广泛。
高压变频器以其节能、调速范围宽、运行稳定、维护方便等优点，成为了工业生产中不可或缺的设备。
为了提高大家对高压变频器的了解和应用能力，我们特此编写了本培训课件。
二、高压变频器的基本原理1.变频调速的原理变频调速是通过改变电机供电频率来实现电机转速调节的一种方法。
根据电机转速与供电频率的关系，可以得到如下公式：n=60f/p其中，n表示电机转速，f表示供电频率，p表示电机极对数。
通过调节供电频率，就可以实现电机转速的调节。
2.高压变频器的组成高压变频器主要由整流器、滤波器、逆变器、控制电路等组成。
整流器将交流电转换为直流电，滤波器对直流电进行滤波处理，逆变器将直流电转换为可控的交流电，控制电路负责对整个系统进行控制和保护。
3.高压变频器的控制策略高压变频器的控制策略主要包括电压型控制和电流型控制。
电压型控制通过控制逆变器的输出电压，实现对电机转速的调节；电流型控制通过控制逆变器的输出电流，实现对电机转矩的调节。
三、高压变频器的应用1.节能降耗高压变频器在工业生产中具有显著的节能效果。
以风机、泵类负载为例，当负载需求降低时，通过降低电机转速，可以显著降低电机功耗，实现节能降耗。
2.提高生产效率高压变频器可以实现电机转速的精确调节，满足各种生产工艺的需求。
在提高生产效率的同时，还可以保证产品质量。
3.软启动功能高压变频器具有软启动功能，可以减少电机启动时的电流冲击，延长电机使用寿命。
4.保护功能高压变频器具有过载、过压、欠压、过热等多种保护功能，确保电机安全运行。
四、高压变频器的选型与维护1.选型原则（1）根据负载特性选择合适的变频器类型；（2）根据电机功率、电压等级等参数选择合适的变频器容量；（3）考虑变频器的性能指标，如调速范围、精度、响应速度等；（4）考虑变频器的可靠性、防护等级、环境适应性等。
高压变频器培训讲义
安装环境要求：避免阳光 直射、高温、潮湿等恶劣 环境
安装注意事项
安装空间要求：确保设备 有足够的空间，方便操作 和维护
电缆连接要求：电缆连接 要牢固、可靠，避免松动 或短路
安全防护要求：安装过程 中要注意安全，防止意外 事故发生
调试要求：安装完成后要 进行调试，确保设备正常 运行
调试流程与步骤
行业政策法规影响及政策建议
行业政策法规概 述
政策法规对高压 变频器市场的影 响
政策建议：促进 高压变频器市场 发展
未来政策走向预 测
汇报人：
Hale Waihona Puke 安全事故应急处理流程立即切断电源，停 止设备运行
疏散人员，确保安 全
报告相关部门，启 动应急预案
配合专业人员进行 现场处置和救援
市场现状及竞争格局分析
市场规模及增长趋势
主要竞争者分析
市场份额分布情况
行业发展趋势预测
技术发展趋势预测及创新方向探讨
技术发展趋势：高压变频器技术将不断向高效、节能、环保方向发展 创新方向探讨：未来高压变频器将更加注重智能化、网络化、模块化等方面的创新 市场需求预测：随着工业自动化水平的提高，高压变频器市场需求将持续增长 行业竞争格局：高压变频器市场竞争激烈，企业需要加强技术研发和市场拓展
维护保养计划与内容
定期检查： 对高压变频 器进行定期 检查，包括 外观、接线、 散热系统等
清洁保养： 定期对高压 变频器进行 清洁保养， 保持设备清 洁干燥
紧固件检查： 对高压变频 器的紧固件 进行检查， 确保其紧固 可靠
更换易损件： 定期更换高 压变频器的 易损件，如 风扇、滤清 器等
参数设置与 调整：根据 实际运行情 况对高压变 频器的参数 进行设置和 调整，确保 其正常运行
高压变频器原理及维护培训PPT课件
4.11 用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁柜内外，保证设备无尘，保 证散热;
4.12 检验接地是否良好。
五、变频器的故障查询及处理方法
5.1故障的分类
SH-HVF系列高压变频器故障按照保护等级不同分为消息、报警、 故障。
4.3 变频器正常运行时，应注意经常对变频器室温度进行巡视，保证变 频器的环境温度不高于40℃。
4. 变频器的日常维护
4.4 门窗通风散热是否良好； 4.5 变频器进风口、变频器房间进风口是否因积尘过多而堵塞； 4.6 变频器运行参数是否正常，有无报警； 4.7 柜内冷却风机运转是否正常； 4.8 变频器内是否有振动或异常声音等； 4.9 变频器滤网拆卸步骤图。变频器滤网安装步骤与滤网拆卸步骤
6KV 异步电动机
（2）功率单元
所有的功率模块均为智能化设计,具有强大的自诊断指导能力， 一旦有故障发生时，功率模块将故障信息迅速返回到主控单元 中，主控单元及时将主要功率元件IGBT关断，保护主电路；同 时在中文人机界面上精确定位显示故障位置、类别。在设计时 已将一定功率范围内的单元模块进行了标准化考虑，以此保证 了单元模块在结构、功能上的一致性。当模块出现故障时，在 得到报警器报警通知后，可在几分钟内更换同等功能的备用模 块，减少停机时间。
移相变压器实物图
移相 变压器
6KV交流 输入
功率单元 A1
功率单元 A2
功率单元 A3
功率单元 A4
功率单元 A5
功率单元 A6
功率单元 B1
功率单元 B2
功率单元 B3
功率单元 B4
功率单元 B5
功率单元 B6
高压变频器培训资料课件
04
高压变频器的安装与调试
安装注意事项
空间要求
确保高压变频器周围有 足够的空间，以便进行
安装和维护。
环境条件
选择干燥、通风良好、 无腐蚀性气体的环境， 以延长设备使用寿命。
电源配置
确保电源电压稳定，并 配备相应的断路器和保
护措施。
接地处理
确保设备接地良好，以 保障操作安全。
调试步骤与方法
01
02
保护电路
保护电路介绍
保护电路用于在高压变频器出现 异常情况时，及时切断电源或采 取其他保护措施，防止设备损坏
和事故发生。
组成部件
保护电路主要由输入滤波器、熔断 器、过流保护器和过压保护器等部 分组成。
工作原理
当变频器出现短路、过载或过压等 异常情况时，保护电路会立即切断 电源或采取其他保护措施，防止设 备损坏和事故发生。
高压变频器培训资料课件
目录
• 高压变频器概述 • 高压变频器的基本结构与组件 • 高压变频器的控制策略与调速原理 • 高压变频器的安装与调试 • 高压变频器的维护与保养 • 高压变频器的应用案例与效果分析
01
高压变频器概述
高压变频器的定义与工作原理
总结词：深入理解
详细描述：高压变频器是一种能够将输入的工频电源转换为高压、可调频率电源 的设备。其工作原理主要基于电力电子技术和控制理论，通过改变电源的频率来 实现电机的调速。
常见故障的预防措施
预防过载
合理设置高压变频器的负载，避免过载运行，导 致设备损坏。
预防电压波动
确保输入电压稳定，避免电压波动对高压变频器 造成影响。
预防短路
定期检查高压变频器的电路，确保无短路现象， 防止设备损坏。
高压变频器原理及维护培训PPT课件
国家政策
解读国家关于节能环保、智能制 造等相关政策对高压变频器行业
的影响及要求。
行业标准
介绍国内高压变频器行业的标准 体系，包括产品标准、试验标准
、安全标准等。
2024/1/25
33
面临挑战和机遇分析
01
02
03
技术挑战
分析高压变频器在提高效 率、降低成本、增强可靠 性等方面面临的技术挑战 。
故障定位
根据故障现象和诊断结果，确定故障部位
部件更换
将损坏的部件更换为新的部件，注意选用合 适的型号和规格
2024/1/25
功能测试
在更换部件后，对变频器进行功能测试，确 保故障排除
26
实例分析：典型故障排除过程
2024/1/25
案例一
01
过电压故障排除
故障现象
02
变频器报过电压故障
诊断结果
03
输入电压过高
控制精度
根据工艺要求选择相应的控制 精度。
9
典型应用场景举例
电力行业
冶金行业
石油化工
市政建设
风机、水泵、压缩机等 辅机的节能改造。
高炉鼓风机、除尘风机 等设备的变频调速。
输油泵、注水泵、压缩 机等设备的变频控制。
供水、供暖、污水处理 等领域的节能改造。
2024/1/25
10
行业应用现状及趋势
应用现状
先进控制算法
研究模型预测控制、无差拍控制等 先进控制算法在高压变频器中的应 用，提高系统动态性能和稳态精度 。
智能化技术
探讨人工智能、大数据等技术在高 压变频器中的应用，实现故障诊断 、寿命预测等智能化功能。
32
行业标准和政策法规解读
高压变频培训课件
2023-11-07•高压变频器概述•高压变频器系统组成及主要部件•高压变频器的控制策略与性能优化•高压变频器的调试与维护•高压变频技术的发展趋势与展望目•案例分析与应用实践录01高压变频器概述高压变频器是一种用于电力转换的设备，它可以将输入的电源电压进行调节，从而输出不同频率的电源。
高压变频器通常由输入变压器、功率单元、控制单元和输出变压器等组成。
高压变频器的定义高压变频器广泛应用于电力、冶金、化工、建材等领域，用于驱动电动机，实现电机的节能和调速。
特别是在电力领域，高压变频器被广泛应用于风力发电、水力发电、火力发电等场景。
高压变频器的应用场景高压变频器的工作原理高压变频器通过控制功率单元的开关状态，将输入的电源电压进行调制，从而输出不同频率的电源。
高压变频器的控制单元采用数字信号处理器（DSP）进行控制，可以实现高精度的调节和稳定的运行。
高压变频器采用直接高压变频技术，将输入的电源电压直接进行调节，无需进行DC/DC转换。
02高压变频器系统组成及主要部件高压变频器系统组成控制单元对整个系统进行控制和调节，保证系统的稳定运行。
逆变器将直流电源转化为交流电源，实现电机所需电压和频率的调节。
中间直流环节连接输入和输出，起到稳定直流电压的作用，为逆变器提供稳定的直流电源。
输入变压器提供初级电源的电压变换，同时实现电气隔离，保护系统安全。
功率单元高压变频器的核心组成部分，实现电压的变换和功率的传递。
整流器逆变器滤波器将直流电逆变为交流电，实现电压和频率的调节。
滤除输出电流中的高次谐波，保证输出电流的纯净。
03功率单元02 01将输入的交流电整流为直流电。
控制器根据输入信号和设定值，控制整流器和逆变器的运行，实现电压和频率的调节。
传感器监测系统的运行状态，将信号反馈给控制器，实现系统的自动控制。
控制单元冷却系统散热器将功率单元产生的热量散发到空气中，防止设备过热损坏。
风扇将散热器表面的热量吹走，加速空气流通，提高散热效果。
变频器培训ppt课件
变频器培训ppt课件xx年xx月xx日目录•变频器基本概念与原理•变频器硬件结构与组成•变频器参数设置与调试方法•变频器在工业生产中应用案例•变频器维护保养与故障排除•变频器选型与使用注意事项01变频器基本概念与原理定义调速控制节能降耗提高生产效率变频器定义及作用01020304变频器是一种电力控制设备，通过改变电源频率来控制交流电动机的转速和运行状态。
实现电动机的无级调速，满足不同负载和工艺要求。
通过优化电机运行效率，降低能源消耗。
实现自动化控制，提高生产线的稳定性和效率。
整流滤波逆变控制变频器工作原理将交流电转换为直流电，通常采用二极管整流桥或可控硅整流器。
将直流电逆变为交流电，通过控制逆变器的开关频率和占空比来调节输出电压和频率。
对整流后的直流电进行滤波处理，以消除谐波和减少电压波动。
采用微处理器或数字信号处理器（DSP）进行闭环控制，实现精确的转速和转矩控制。
电压型变频器通过改变输出电压的幅值来控制电动机的转速。
电流型变频器通过改变输出电流的幅值和相位来控制电动机的转速。
•直接转矩控制变频器：直接对电动机的转矩进行控制，实现快速响应和精确控制。
高效节能通过优化电机运行效率，降低能源消耗。
精确控制实现高精度的转速和转矩控制，满足复杂工艺要求。
宽调速范围适用于不同负载和转速要求的场合。
高可靠性采用先进的控制技术和优质元器件，确保设备长期稳定运行。
02变频器硬件结构与组成将交流电转换为直流电，通常采用三相桥式不可控整流电路。
整流电路滤波电路逆变电路平滑直流电压中的脉动成分，减小电压波动。
将直流电转换为频率和电压可调的交流电，通常采用三相桥式逆变电路。
030201主电路结构通常采用高性能微处理器或数字信号处理器（DSP ），实现复杂的控制算法和逻辑功能。
控制核心将控制信号转换为适合功率开关器件的驱动信号，保证开关器件的可靠导通和关断。
驱动电路实时监测主电路中的电压、电流等参数，为控制核心提供必要的反馈信号。
高压变频器课件.ppt
高压变频器
电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
n = 60f/p(1-s)
n: 电机的转速 f: 电源频率 p: 电机磁极对数 s：电机的转差率
电机的转速 = 60(秒)＊频率（Hz)/电机的磁极对数 - 电机的转率
电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，rpm/min也可表示为rpm
• 使用“矢量控制”，可以使电机在低速,如（无速度传感器时）1Hz （对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在 50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150％）。对于常规的V/F 控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于 励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变 频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变 频器的这个功能叫做“转矩提升”。
高压变频器
变频器是利用电力半导体器件的 通断作用将工频电源变换为另一 频率的电能控制装置。
变频器的出现将设备的可调速运 行变成可能。
变频器也可实现设备启动过程中 的保护作用。
由于变频器的可调节电源频率功 能，所以变频器还能起到节能作 用。
何为变频器
自动化与驱动培训
电机
整流 逆变
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将 工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
ZINVERT 产品功能介绍
1、频率设定
ZINVERT 型智能高压变频调速系统内核控制由电机控制专用双DSP 完成，装置在 现场运行时其运行频率设定方式有多种方式。主要的频率控制方式包括： LCD 面板按 键设定、远方操作盘、计算机后台通信或DCS 等智能接口设定、外部4～20mA 或0～ 10V 模拟信号输入给定、开关量频率升降给定等多种给定方式可选，可视现场具体情 况选用。远方控制信号断线时系统给出报警，并维持在断线前的运行频率。 2、运行方式
高压变频器培训讲义
• 按采用的功率器件分类
1. BJT(双极晶体管)
2. GTO(门极可关断晶闸管)
3. IGBT(绝缘栅双极晶体管)
4. 其他
精品课件
变频器结构图
（三相输入单相输出）
C1
Q1
IGBTQ1-Q4 Q3
+
1
A
T2 Power Output
2
+ Q2
B
Q4
of Cell T1
3
整流部分 直流环节 逆变部分
精品课件
通用变频器的基本结构
• 整流器 • 中间直流环节 • 逆变器 • 控制电路
AC
DC
AC
整流器
逆变器
电动机
直流环节
控制电路
精品课件
整流器
• 三相全波半控整流： 效率略低，可省去充电限幅电路。
• 斩控式整流器（PWM整流器）： 效率高，功率因素可调，能量可回馈电网
• 三相全波桥式二极管整流： 效率高，成本低，控制简单
Bus Intfc.
IP Carrier Board (Analog I/O)
IP C Analog
In
IP B
IP A
Bus Intfc.
Single Bo ard Computer
CompactFlash Disk Comm 1 RS232 (WAGO) Comm 2 RS485 (Keypad)
精品课件
完美无谐波变频器硬件组成
风机部分
变压器及输 入/输出柜
功率单元 及控制柜
用户控制线和控制电 源部分
控制部分及与单 元部分的接口
精品课件
完美无谐波变频器变压器部分
变压器
2024版艾默生高压变频器培训ppt课件
2023REPORTING 艾默生高压变频器培训ppt课件•高压变频器基本原理与结构•艾默生高压变频器产品介绍•安装调试与操作维护•故障诊断与处理技巧•应用案例分析与经验分享•总结回顾与拓展延伸目录20232023REPORTINGPART01高压变频器基本原理与结构变频器工作原理交-直-交变换原理将三相交流电通过整流桥转换为直流电，再通过逆变桥将直流电转换为频率可调的交流电。
PWM控制技术采用脉宽调制技术，通过改变脉冲宽度来控制输出电压的幅值和频率。
矢量控制技术通过坐标变换将交流电机等效为直流电机进行控制，实现高性能调速。
高压变频器特点及应用直接接入高压电网，无需降压变压器，减少投资成本和占地面积。
适用于大功率电机驱动，满足重载启动和调速需求。
采用先进的功率器件和散热设计，确保长时间稳定运行。
适用于电力、冶金、石油、化工、矿山等领域的大型电机驱动系统。
高压输入大功率输出高可靠性广泛应用包括输入滤波器、整流桥、直流环节、逆变桥和输出滤波器。
主电路结构辅助设备关键元器件包括控制电源、冷却系统、保护电路和人机界面等。
采用高性能IGBT 或IEGT 等功率器件，确保高效能量转换和低谐波失真。
030201主电路结构与辅助设备支持开环V/F 控制、闭环矢量控制和直接转矩控制等多种控制方式。
控制方式包括调速范围、稳态精度、动态响应、效率等指标，满足不同应用需求。
性能参数提供标准的通讯接口，如Modbus 、Profibus 等，方便与上位机或PLC 进行通讯。
通讯接口控制方式及性能参数2023REPORTINGPART02艾默生高压变频器产品介绍功率范围从75kW 到315kW ，电压等级为3kV 和6kV ，适用于风机、水泵等通用负载。
EV1000系列功率范围从315kW 到5MW ，电压等级为6kV 和10kV ，适用于大型风机、水泵、压缩机等重载负载。
EV2000系列功率范围从5MW 到20MW ，电压等级为10kV ，适用于大型工业设备、电力、冶金等领域。
高压变频培训PPT课件
20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等 发达国家的VVVF变频器已投入市场并广泛应用。
4、市场：国家节能降耗意识和政策的推动。
7
1.2国产高压变频器现状
■国产高压变频器简介 目前，在国内高压大功率变频器方面有不低于
30家，由于罗宾康没有在中国申请专利保护，因此 绝大多数厂家都采用美国罗宾康的技术即单元串联 多重化结构。随着技术研究的进一步深入，在理论 上和功能上国产高压变频器已经可以与进口变频器 相比肩，但是受工艺技术的限制，与进口产品的差 距还是比较明显。
5
绝缘栅双极性晶体管(IGBT)、集成门极换流晶闸 管(IOCT)等电力电子器件的交—直—交型高压变 频器产品。
3、软件：20世纪70年代开始，脉宽调制变 压变频(PWM—VVVF)调速研究引起了人们的高 度重视。 20世纪80年代，作为变频技术核心的 PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得 出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最 佳。
4
SITH(静电感应晶闸管)、 MGT(MOS控制晶体管)、 MCT(MOS控制品闸管)发展到今天的IGBT(绝缘 栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型 晶闸管)，器件的更新促使电力变换技术的不断发 展。
从主回路结构上来看，高压变频器的发展可分 为两个阶段。第一阶段是以晶闸管(SCR)作为主 要电力电子器件的交—交型高压变频器产品；第 二阶段是广泛采用了双极性晶体管(OTR)、
⑺具有研发能力和产业化规模的逐年增加。 ⑻国产高压变频器的功率也越做越大，目前国 内最大的应用做到了7500KW ⑼ 已经研制出具有瞬时掉电再恢复、故障再恢 复等功能的变频器。 ⑽ 部分厂家已开发出四象限运行的高压变频器。
10
⑾ 矢量控制的高压变频器也已经在应用。
高压变频器培训资料PPT
单元测试方法 (HPU 690/048 D1)
15.RUN，频率到达50Hz后，检查示波器电压波形， STOP 后再次RUN，检测两次
16.按下高压分断，手动升压旋钮归零，单元放电完毕 17.再5组并列进行老化实验，时间2H，温度80°
旁路技术
• 单元旁路技术：
主要是在单元输出处加装可控硅，以 控制单元输出的通与断，若检测到单元出 现故障，则控制系统自动短路三相中同一 位置的功率单元，有时整个系统需要降容 使用，（如，A1出现故障需要旁路，则系 统短路B1&C1。
单元装配流程 (HPU690/048 D1)
熔断器80A 铭牌标示 单元驱动板 单元控制板
扎线 END
单元正面图
光纤线 接点
单元输出 L1
合康标示
单元输出 L2
散热器
熔断器
R
T
S
单元侧面图 IGBT 接线
单元 驱动板
电容
温控接线
单元 控制板
三相AC输 入电源线
电阻
单元柜组装图
单元输出 U
移相变压器与 单元连接线 R,S,T 单元输出 V
• 高效率，额定工况下，系统总效率高达
96%以上，其中变频部分效率大于98%
• 功率单元模块化结构，可以互换，维护
简单
• 输出电压自动调整（avr） • 功率单元光纤通讯控制，完全电气隔离 • 内置PID调节器，可实现闭环运行 • 隔离RS485接口，采用MODBUS通讯规约
HIVERT变频器的特点
阀前压力与阀后压力的差值。 5.工艺变化:流量负荷、周期时间、运行记录或均值
等。
• 电厂（主要可做电机） • 1.一次风机 • 2.二次风机 • 3.凝结泵 • 4.循环泵 • 5.给水泵
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变压器及输 入/输出柜
功率单元 及控制柜
用户控制线和控制电 源部分
控制部分及与单 元部分的接口
.
20
完美无谐波变频器变压器部分
变压器
.
21
变压器部分的安装接头和主要器件
.
22
用户输入/输出部分
用户输入/输出接线
.
23
控制部分 （后面）
单元和控制部分
单元部分
.24Βιβλιοθήκη Pwr onlyFiber Optic Boar d (2nd) Channels 13-24
IP C Analog
In
IP B
IP A
Bus Intfc.
Single Bo ard Computer
CompactFlash Disk Comm 1 RS232 (WAGO) Comm 2 RS485 (Keypad)
Future Ethernet Video Out (for Debug only) Keybrd In (for Debug only) Paralell port (for Debug only)
Bus Intfc.
ISA BUS
Pwr only
Communications Board
UCS #1
UCS #2
RS232
RS485 Modbus
System Interface Boar d
50 Pin Ribbon Cable
Bus Intfc.
IP Carrier Board (Analog I/O)
1. BJT(双极晶体管)
2. GTO(门极可关断晶闸管)
3. IGBT(绝缘栅双极晶体管)
4. 其他
.
11
变频器结构图
（三相输入单相输出）
C1
IGBTQ1-Q4
Q1
Q3
+
1
A
T2 Power Output
2
+ Q2
B
Q4
of Cell T1
3
整流部分 直流环节 逆变部分
.
12
IGBT工作原理
Uc1
D1 U1
D2
D3 C1
D4
K1
K3
AMB
k2
k4
.
10
通用变频器的分类
• 按主回路结构形式：
1. 电流源型
2. 电压源型
• 按控制方式分：
1. U/f控制
2. 转差频率控制
3. 矢量控制
4. 直接转矩控制
• 按输出电压调节方式分类
1. PAM(脉冲幅值调制方式)
2. PWM(脉冲宽度调制方式)
• 按采用的功率器件分类
UAB
i
T0 t Q1 Q4
t
Q2 Q3
UAB
Q1 Q4
t
Q2 Q3 T
当Q1、Q4同时闭合时，电机上的电压为A点高，B 点低；Q2、Q3同时闭合时，则电机上的电压为A 点低B点高。这样和连续不断地交替开合，在电机 两端就形成了一交变电压，也就是交流电。
.
13
功率单元输出波形图
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14
罗宾康完美无谐波变频器原理及 结构
Backplane
+5, -12 Vdc & Gnd only +5, +12, -12, -5 Vdc; Gnd & Sense Wires
Card Cage
10 Pin Ribbon Cable
12 BiDir Fiber Optic Channels Bypass Fiber Optic
12 BiDir Fiber Optic Channels SOP download cable & Debug port
.
3
电机调速分类
• 改变电机的极对数
• 改变电机的转差率
1. 转子串电阻调速 2. 定子调压调速 3. 电磁转差离合器调速 4. 转子串级调速
• 改变电机的供电频率，即变频调速
.
4
三 保持磁通恒定的必要性
• 电机在额定速度下都应保持磁通恒定
• 磁通太强-电机励磁电流过大
• 磁通太弱-电机铁芯利用不充分，输出力矩 下降。
+
D1 AC
D3
D5
DC 六脉波整流电路
D2
D4
D6
-
.
8
直流环节
• 也称滤波或储能环节 • 由电感或电容组成 • 用于负载与整流器之间的无功功率
的缓冲 • 抑制直流侧电压或电流的脉动
电感
电容
.
9
逆变器
• 将直流电压或电流转换成频率、电压可变的交流电 • 器件工作于开关状态 • 每个器件并联续流二极管 • 器件为全控型（GTR，GTO，IGBT，IGCT等）
功率单元 C2
集成一体式 变压器
三相变压变频 高压输出
功率单元 A3
功率单元 B3
功率单 元 C3
高压电机
单元控制板
光纤连接
中央控制系统
.
17
A相波形图（三个单元叠加）
RA
L1 R1 A1
L2 R2 A2
L3 R3 A3
AN
.
18
线电压波形图
AN BN
AB
.
19
完美无谐波变频器硬件组成
风机部分
.
5
四 变频器的基本原理
• E=4.44 f1 K N Ø
U
f1 - 电机频率。 N - 每相绕组匝数
un
Ø - 电机气隙磁通
K - 与绕组有关的常数
Ф=E/(4.44*K*N*f1)=KФ*(E/f1) ≈KФ*(U/f1)
• VVVF- 变压变频同时进行是电 机正常运行的需要
f0
f
调压调频曲线
第一部分 通用变频器基础知识
.
1
一 变频器的概念
• 是一种控制交流电机的装置. 它将固定电压，固定频率 的电源转换为电压可变，频率可变的电源。
• 变频器控制对象为通用交流电机。
.
2
二 电机调速分类
交流电机模型
交流电机
异步电机
等效
同步电机
电机调速的方法
N = 60 f1 (1-s)/ p
f 1= 电机供电频率，S = (n1-n)/n1 转差率，P = 电机极对数
.
15
第二部分罗宾康高压变频器原理
该变频器为单元串联，移相式PWM，电压源 型高压变频器，36脉波整流，13电平输出 （相电压，对6KV变频器而言）
.
16
三相高压输入
功率单元 A1
完美无谐波3KV高压变频器组成结构
功率单元
18脉冲整流结构
B1
功率单元 C1
功率单元结构
功率单元 A2
功率单元 B2
.
6
通用变频器的基本结构
• 整流器 • 中间直流环节 • 逆变器 • 控制电路
AC
DC
AC
整流器
逆变器
电动机
直流环节
控制电路
.
7
整流器
• 三相全波半控整流： 效率略低，可省去充电限幅电路。
• 斩控式整流器（PWM整流器）： 效率高，功率因素可调，能量可回馈电网
• 三相全波桥式二极管整流： 效率高，成本低，控制简单
60 Pin Ribbon Cable
Bus Intfc.
Modulator Board
Bypass F.O. Out
Sys. Interupt, IOC, Pwr & HE Fail
60 Pin Ribbon Cable
Pwr only
Fiber Optic Boar d (1st) Channels 1-12