带式输送机设计

1总体方案设计1.1带式输送机的组成带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。

输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。

输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。

带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。

由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，带式输送机的单机运距可以很长，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。

由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。

输送机年工作时间一般取4500-5500小时。

当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。

1.2布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。

通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。

单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。

对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。

单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。

带式输送机常见典型的布置方式如图1-1所示。

此次选择DTⅡ（A）型固定式带式输送机作为设计机型。

单电机驱动，机长10m，带宽500mm，上托辊槽角35°，下托辊槽角0°。

DTⅡ（A）型固定式带式输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食、和机械等行业。

输送堆积密度为500～2500kg/m³的各种散状物料和成件物品，适用环境温度为-20～40℃]2[。

图1-1 带式输送机典型布置方式1．3带式输送机的整体结构图1-2为此次设计的带式输送机的整体结构图1-2设计的带式输送机的整体结构2标准部件的选择2.1输送带的选择输送带的品种规格符合《GB/T 4490—1994运输带尺寸》、《GB/T 7984—2001输送带具有橡胶或塑料覆盖层的普通用途织物芯输送带》的规定，见表2-1]2[。

表2-1输送带的种类由于本设计只是小型输送机，初步选定为帆布带。

按给定的工作条件,输送机的工作倾角β=0°。

根据设计要求确定选用带宽B=500mm，NN100型输送带，层数选为3层。

上胶3.0+下胶1.5，输送带质量5.02Kg/m 。

NN100型输送带的技术规格：纵向扯断强度100N/mm；每层带厚1.0mm，截面积0.0236m²。

2.2 输送量计算根据输送量的计算方法]2[：ρ=（2-1）svQ6.3ρ= 3.6×0.0236×2×2000=339.84t>300tsvQ6.3此输送带带符合使用要求。

2.3选择传动型式与驱动装置驱动装置是带式输送机的动力传递机构。

一般由电动机、联轴器、减速器及驱动滚筒组成。

根据不同的使用条件和工作要求，带式输送机的驱动方式，可分单电机驱动、多电机驱动、单滚筒驱动、双滚筒驱动和多滚筒驱动几种。

由于此设计为小型带式输送机，采用水平输送，运输距离短，所以选用Y系列电机+联轴器+减速器的传动型式，单电机单滚筒驱动，如图2-1。

图2-1传动方式2.4头部传动滚筒的选择传动滚筒的直径和长度符合《GB/T988—1991带式输送机滚筒基本参数与尺寸》的规定]2[。

见下表：表2-2带宽与传动滚筒的关系带宽B滚筒直径500 630 800 1000 1250 1400 光胶光胶光胶光胶光胶光胶500 √√650 √√√800 √√√√√√本设计选择直径为500mm的胶面传动滚筒，与之匹配的轴承型号为3520。

2.5尾部改向滚筒的选择尾部改向滚可从表2-3中查出，与500mm的传动滚筒匹配的尾部改向滚筒直径为400mm。

表2-3传动滚筒与改向滚筒的关系带宽传动滚筒直径≈180°尾部改向滚筒直径500 500 400650 500 400 630 5002.6托辊的选择本系列配置的托辊分为承载托辊（槽型托辊）和回程托辊（平行托辊）两类]6[。

承载托辊初选DTⅡGP1103，回程托辊初选DTⅡGP1211，缓冲托辊选择DTⅡGH1103。

上托辊间距选择1m，下托辊间距选择2m。

上托辊槽角35°，下托辊槽角0°。

2.7其他部件的选择由于本次设计为小型输送机，机长较短，功率较小，故可选用螺旋拉紧装置；采用固定落地式机架，角钢焊接]7[。

该输送机的设计为水平运输，所以不需要制动装置，只选择空段清扫器、头部清扫器和头部漏斗。

3输送机受力分析3.1圆周驱动力分析传动滚筒上所需圆周驱动力Fu为所有阻力之和]3[，即：Fu=FH +FN+FS1+FS2+FST（3-1）各参数意义如下：FH——主要阻力，N；FN——附加阻力，N；F ST——倾斜阻力，N；F ST= qG Hg。

FS1——主要特种阻力，即托辊前倾摩擦阻力及导料槽摩擦阻力，N；FS2——附加特种阻力，即清扫器、卸料器及翻转回程分支输送带阻力，N；3.2主要阻力主要阻力F H按式（3-2）计算Fu=fLg[q RO+q Ru+(2q B+q G)cosδ]+F N+F S1+F S2+F ST （3-2）各参数意义：f——模拟摩擦系数；L——输送机长度（头、尾滚筒中心距），m；g——重力加速度，g=9.8m/s2；ROq——承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m；q B——每米长输送带的质量，kg/m；q G——每米长输送物料的质量，kg/m；此处δ角度取0°，cosδ=1。

3.2.1模拟摩擦系数模拟摩擦系数，根据工作条件及制造、安装水平选取，参见表3-1；表3-1模拟摩擦系数f（推荐值）由于工作条件为室外，多尘土，带速为2.0m/s ，所以此处f 选为0.035。

3.2.2承载分支托辊每米旋转质量的确定1RO G q a =（3-3） 其中1G ——承载分支每组托辊旋转部分重量，kg ；0a ——承载分支托辊间距，m ；托辊已经选好，L=200时的值知1G =15 .3kg 。

1RO G q a ==15.3/1=15.3kg 。

3.2.3回程分支托辊每米长旋转部分质量的确定2RU UG q a =（3-4） q Ru ——回程分支托辊每米长旋转部分质量，kg/m ，2G =10.4kgU a ——回程分支托辊间距，2m ；RU q =10.4/2=5.2kg/m3.2.4每米长输送物料的质量的确定 每米长输送物料的质量按公式： 3.6mG I Qq υυ==（3-5） 3.6mG I Q q υυ===26.384.339⨯=47.2kg/m 3.2.5 F H 的计算F H =fLg[q RO +q Ru +(2q B +qG )cos δ] =268（N ）3.3附加特种阻力计算附加特种阻力2S F 包括输送带清扫器摩擦阻力r F 和卸料器摩擦阻力a F 等部分，按下式计算：23S r a F n F F =⋅+ （3-6）3r F A P μ=⋅⋅ （3-7） 2a F B k =⋅ （3-8）式中3n ——清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；A ——一个清扫器和输送带接触面积，2m ，见表3-2]2[。

表3-2导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积查表选A=0.006M 2P ——清扫器和输送带间的压力，N/2m ，一般取为34410~1010⨯⨯ N/2m ；3μ——清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.5~0.7； 则r F =0.006×8410⨯×0.6=288N拟设计的总图中有两个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于 1.5个清扫器）。

a F =0,则 23S r a F n F F =⋅+=3.5×288+0=1008N 3.4总阻力本设计没有附加阻力F N =0，本设计没有特种阻力F S1=0。

由于是水平安装，则δ角度为0°，F ST =0。

总阻力Fu= F H +F N +F S1+F S2+F ST =268+1008=1276N4电动机的选择和功率的计算4.1电动机的选择电动机是常用的原动机，具有结构简单、工作可靠、控制简便和维护容易等优点。

电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量（功率）和转速、确定具体型号。

4.1.1电动机的类型的确定按工作要求和条件选取Y 系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机]4[。

4.1.2电动机的容量的选择 工作所需的功率：]4[d p =w p /η （4-1） w p =F ⨯V/（1000w η） （4-2）所以：d p =F ⨯V/（1000η⨯w η） （4-3）由电动机至工作机之间传动装置的总效率为]4[：η= 21η.2η.43η.24η （4-4）式中1η、2η、3η、4η、分别为齿轮传动、卷筒、轴承、联轴器的效率。

取1η=0.97、2η=0.96、3η=0.98、4η=0.99则：η=0.972×0.96×0.984×0.992=0.817所以：d p =1276 2.03.25kW 100010000.8170.96W F V ηη⨯⨯==⨯⨯⨯⨯ （4-5）根据d p 选取电动机的额定功率w p 使Pm= (1～1.3)d p ]4[。

由查表得电动机的额定功率w p =4kW 。

4.1.3确定电动机的转速卷筒轴的工作转速为：w n =d v π⨯⨯100060]4[ （4-6）=50014.32100060⨯⨯⨯=76.4r/min 4.1.4选择电机型号按推荐的合理传动比范围，二级圆柱齿轮传动比为 8～40，故电动机的转速范围为：d n =i w n ⋅=(8～40)×76.4 r/min=611.2～3056r/min配合计算出的容量，由表查出有两种适用的电动机型号，其技术参数比较情况见表4-1。

]4[表4-1电动机的型号与基本参数综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及链传动和减速器的传动比，可知方案1比较适合。

因此选定电动机型号为Y132M1-6,所选电动机的额定功率P=4Kw ，满载转速n=960r/min 。

4.2分配各级传动比、各轴功率的计算电动机确定后，根据电动机的满载转速和工作装置的转速就可以计算传动装置的总传动比。

4.2.1计算总传动比：i =m n /w n =960/76.4=12.574.2.2分配各级传动比对于二级圆柱齿轮减速器，展开式的传动比分配]4[：h i =(1.3～1.4)l i取h i =3.94，l i =3.144.2.3计算各轴转速1n =m n =960r/min2n =1n /i h = 960/3.94=243.65r/min 3n =2n /i l =243.65/3.14=77.6r/min4.2.4各轴的功率和转矩 电动机轴输出功率和转矩P 0=P d ＝3.98Kwd T ＝9550×mdn p N ·m (4-7) ＝9550×96098.3＝39.59 N ·m 轴1的输入功率和转矩：1p =r p ·4η=3.98×0.99=3.94kW 1T ＝9550×11n p N ·m ＝9550×96094.3＝39.19N ·m 轴2的输入功率和转矩：2p = 1p ·1η·3η=3.94×0.97×0.98=3.75kW2T ＝9550×22n p N ·m ＝9550× 3.75243.65＝146.98N ·m 轴3的输入功率和转矩：3p = 2p ·1η·2η=3.75×0.97×0.98=3.56kW3T ＝9550×33n p N ·m ＝9550×3.5677.6＝438.12 N ·m 卷筒轴的输入功率和转矩：k p = 3p ·2η·3η·4η=3.56×0.98×0.99×0.96=3.32kW k T ＝9550×3n p k N ·m ＝9550×3.3277.6＝408.58N ·m表4-2各轴的转速，功率及转矩5减速器的设计5.1高速级齿轮传动的设计计算5.1.1材料、热处理、齿轮精度等级和齿数的选择小齿轮材料选择40Gr 钢，调质处理，硬度为241～286HBS ，B σ=700Mpa ，s σ=500Mpa ；大齿轮材料40Gr 钢，调质处理，硬度为241～286HBS ， B σ=700Mpa ，s σ=500Mpa ；精度为8级。