侧扫声纳和多波束测深系统组合探测海底目标
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Ab s tra c t: Th is p ap e r in troduces the side scan sona r and the m u ltibeam sound ing system charac te ristics, and exp lains tha t the side scan sona r and m u ltibeam sound ing system to p robe in to com p rehensive app lica tion in the ta rge t in the ocean th rough an exam p le. M ak ing fu ll use of m u ltibeam sound ing m easu re data and side scan sonar seabed im ag ing, can streng then the d issim ila rity to p rognostica te the data effective ly w ith each o the r, raise the eng inee ring quan tity.
侧扫声纳由拖在水中的拖鱼 、线缆和船上的处 理器三部分组成 。其工作时由随船行进的拖鱼产生 两束与船行进方向垂直的扇形声束 ,声波碰到海底
收稿日期 : 2008209225; 修回日期 : 2008211220 作者简介 : 董庆亮 (19722) ,男 ,山东曲阜人 ,高级工程师 ,主要从事海洋测量和数据后处理研究 。
图 5 用水深数据展现的飞机残骸立体图像
图 4 处理的飞机沉骸水深成果图
4 结束语 侧扫声纳和多波束测深系统在海底目标探测中
的综合应用 ,增强了不同设备之间的互补性 。另外 ,
参考文献 :
[ 1 ] 黄谟涛 ,翟国君 , 管 铮 , 等. 多波束测深技术研究进 展与展望 [ J ]. 海洋测绘 , 2000, ( 3) : 2~7.
312 利用多波束测深系统和侧扫声纳进行精扫 对于粗扫发现的所有可疑目标 ,首先使用多波
束系统进行精扫 。由于多波束系统中心波束密 ,脚 印小 ,精度高 ,边缘波束疏 ,脚印大 ,精度低 ,所以在 精扫测量时 ,降低船速 ,控制在 4~6kn,扇面开角控 制在 120°以内 ,中心波束多次通过目标进行加密测 量 。测量中使用 Seabed Imaging窗口寻找目标 ,当 发现疑是要寻找的目标后 ,即投放侧扫声纳拖鱼进 行进一步精扫 。
图 3 侧扫声纳探测到的飞机沉骸
第 5期
董庆亮 ,等 侧扫声纳和多波束测深系统组合探测海底目标
53
313 多波束测深系统测量数据的处理 对多 波 束 测 深 系 统 测 量 的 原 始 数 据 使 用
Nep tune或 Caris软件进行后处理 ,在进行粗差处理 时最好先整体察看目标附近的数据 ,以区分真伪数 据 ,避免粗差处理时把真实水深删掉 ,经过潮汐 、吃 水 、声速改正以及一系列的处理后就可得到水深成 果图 ,通过水深成果图也可看到飞机沉骸处水深比 周围 浅 4m。使 用 EM1002 多 波 束 系 统 配 备 的 Sim rad Triton软件对飞机沉骸周围的底质进行分 析 ,可得出泥沙底质 。图 4 为处理的飞机沉骸水深 成果图 ,比例尺 1∶1 000,从成果图中就可得到飞机 沉骸的精确位置和所处的水深值 。图 5为使用多波 束系统测量的水深数据展示的飞机残骸的三维立体 图像 ,由于当时没有进行加密测量 ,导致多波束系统 采集数据量较少 ,立体图像并不是很清晰 ,只是一个 大致的轮廓 。综合测量所获得的数据信息 ,为下一 步目标的打捞提供了可靠的资料 。
第 29卷第 5期 2009年 9月
海 洋 测 绘
H YD RO GRA PH IC SU RV EY IN G AND CHA R T IN G
V o l129, N o15 S ep. , 2009
侧扫声纳和多波束测深系统组合探测海底目标
董庆亮 1 ,欧阳永忠 2 ,陈岳英 1 ,韩文华 1 ,曹建波 1
多波束测深系统在处理接收的海底反向散射回 波时 ,有着精密的空间定向 ,从回波信号时延处理 上 ,有着准确的回波信号时延检测 ,因此多波束测深 系统测量的水深数据精度高 ;从回波信号幅度处理 上 ,多波束测深系统虽然也需要幅度的归一化处理 , 但不象侧扫声纳的归一化处理那样严格 ,远近端回 波信号基本均匀 ,满足时延检测即可 ,因此多波束测 深系统在测量水深的同时虽然也能获得类似侧扫声 纳的海底声像图 ,为人们提供直观的海底形态 ,但声 像图质量不高 ,分辨率较低 。另外 , Sim rad 公司的 Triton软件能够依据测量的数据信息分类出海底沉 积物的类型 (岩石 、泥 、沙 、粘土 ) ,这给工程带来了 很大的方便 。多波束测深系统在测量定位上一般采 用 DGPS或 RTK的方式 , DGPS定位精度可达到亚 米级 , RTK定位精度可达到厘米级 ,经过定位延迟 改正后 ,多波束系统测得的海底目标位置精度很高 。 212 高分辨率的海底声像图
扫海时在水中的拖鱼与定位天线有一定的方位 和距离偏差 ,这个方位和距离偏差受船速 、航向 、水 的流速和流向的影响很大 ,这给测得的目标定位带 来了困难 。另外侧扫声纳不能进行声速和潮汐等改 正 ,无法获得精确的水深数据 。因此即使经过精密 计算 ,侧扫声纳探测的海底目标在定位和水深数据 的精度上都存在较大的误差 。
52
海 洋 测 绘
第 29卷
或礁石 、沉船等物体就被反射回来 ,反射回来的信号 由拖鱼接收系统接收 、转换放大 ,然后由处理器以图 像的形式记录 、显示反射和散射信号 [ 5 ] 。侧扫声纳 在处理接收的海底反向散射回波时 ,对回波幅度信 息的处理要求比较严格 ,而对回波信号时间延迟不 做要求 ,因此获得的海底声像图质量好 ,分辨率高 。
3 用两种设备共同探测海底目标
利用多波束测深系统进行全覆盖水深测量 ,获 取精确的水深数据 ,根据水深变化判断目标范围和 大小 ,获得目标的精确位置信息 ,使用软件分析出目 标周围的底质情况 。利用侧扫声纳进行扫测 ,获取 海底目标和地形等声像图 ,通过声图判读确定目标 的性质 、大小 、范围 。综合利用多波束测量数据和侧 扫声纳声像图进行海底目标的探测 ,有效增强了不 同观测数据的互补性 ,大大提高了工程质量 。
[ 2 ] 唐秋华 ,陈义兰 , 周兴华 , 等. 多波束海底声像图的形 成及应用研究 [ J ]. 海洋测绘 , 2004, ( 5) : 9~12.
[ 3 ] 李家彪. 多波束勘探原理技术与方法 [M ]. 北京 :海洋 出版社 , 1998.
[ 4 ] 王 琪 ,刘雁春 ,暴景阳. 关于多波束与侧扫声纳回波 检测方法的探讨 [ J ]. 海洋技术 , 2003, ( 3) : 70~73.
(1191561部队 ,广东 广州 510320; 21海军海洋测绘研究所 ,天津 300061)
摘要 : 介绍了侧扫声纳和多波束测深系统的特点 ,通过实例说明了侧扫声纳和多波束测深系统在海洋目标探 测中的综合应用 。综合利用多波束测深系统测量数据和侧扫声纳声像图 ,可有效增强不同观测数据的互补性 ,提 高工程质量 。
关键词 : 侧扫声纳 ;多波束测深系统 ;海底目标探测 中图分类号 : P22911 文献标识码 : B 文章编号 : 167123044 (2009) 0520051203
1 前 言
多波束测深系统以条带测量的方式 ,可以对海 底进行 100%的全覆盖测量 ,每个条带的覆盖宽度 可以达到水深的数倍 。应用这种高新技术 ,不仅可 以获得高精度的水深地形数据 ,还可以同时获得类 似侧扫声纳测量的海底声像图 ,为人们提供了直观 的海底形态 [ 1 ] ;侧扫声纳的出现为海底探测提供了 完整的海底声学图像 ,用于获得海底形态 ,并对海底 物质的纹理特征进行定性的描述 [ 2 ] 。利用侧扫声 纳和多波束测深系统能够探测海底地形 、地貌 、障碍 物的特点 ,侧扫声纳和多波束测深系统在大陆架测 量 、港口疏浚 、渔业捕捞 、水利和生态监测 、海底电缆 探测 、油气管道布设路径地形测绘以及轮船锚泊海 区检测等方面均得到了广泛的应用 ,且取得了明显 的效果 ,两者都是开发和利用海洋资源必需的仪器 设备 。在水深测量精度 、定位精度 、声像图分辨率等 方面两者又各有独特的优点 ,如果将两者综合起来 加以应用 ,可有效增强不同观测数据的互补性 ,提高 工程质量 。本文以 EdgeTech 4200FS型侧扫声纳和 Sim rad EM1002型多波束测深系统为例来说明其在 海洋目标探测中的综合应用 。
[ 5 ] 鱼京善 , 成二丽. 侧扫声纳系统及其在海洋环境监测 和保护中的应用 [ J ]. 海洋测绘 , 2004, ( 2) : 64~66.
M easu ring B o ttom of S ea Ta rge t w ith S ide S can S ona r and M u ltibeam S ound ing S ys tem
在浅水区进行大面积的水深测量中 ,利用多波束测 深系统进行全覆盖水深测量 ,获得精确的水深数据 , 利用软件分析出测区底质类别 ;对于测区的航行障 碍物 ,根据测量的水深数据可确定其最浅点和精确 位置 ,而对航行障碍精确的性质 、大小和范围 ,可使 用侧扫声纳进一步扫测 ,通过扫测获得的声像图来 判定 。因此 ,在大面积的水深测量中两种设备的综 合应用也具有很强的互补性 。
某海区有一沉落的飞机 ,海区水深大约 80m 左 右 ,海流大 。现使用 EdgeTech 4200FS侧扫声纳和 EM1002型多波束测深系统来共同探测 。 311 先用 EM1002型多波束测深系统进行粗扫
在 80m 水深处 , EM1002 型多波束的覆盖宽度 大约有 560m , 考 虑到 全覆 盖测 量 , 在 该海 区布 设 500m宽的测线 。首先用声速剖面仪测量声速 ,并把 测量的声速数据输入多波束测深系统以提供声速实 时改正 。利用 EM1002 型多波束进行全覆盖测量 , 航速控制在 12kn以内 。在测量中如使用正常水深 测量时的导航质量监控窗口寻找目标比较困难 ,因 为质量监控窗口展现的波束量少 ,再加上经常出现 由噪音引起的假信号 ,想通过水深的变化寻找目标 比较困难 。图 1为 EM1002型多波束测深系统导航 质量监控窗口 。
2 侧扫声纳和多波束测深系统的特点
多波束测深系统与侧扫声纳都是实现海底全覆 盖扫测的水声设备 ,都能够获得几倍于水深的覆盖 范围ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。它们具有相似的工作原理 ,以一定的角度倾 斜向海底发射声波脉冲 ,接收海底反向散射回波 ,从 海底反向散射回波中提取所需要的海底几何信息 。
由于接收波束形式的不同以及对所接收回波信号处 理方式的不同 ,多波束测深仪通过接收波束形成技 术能够实现空间精确定向 ,利用回波信号的某些特 征参量进行回波时延检测以确定回波往返时间 ,从 而确定斜距以获取精确的水深数据 ,绘制出海底地 形图 [ 3 ] 。侧扫声纳只是实现了波束空间的粗略定 向 ,依照回波信号在海底反向散射时间的自然顺序 检测并记录回波信号的幅度能量 ,仅仅显示海底目 标的相对回波强度信息 ,获得海底地貌声像图 [ 4 ] 。 211 高精度的水深和定位数据
DON G Q ing2liang1 , OU YAN G Yong2zhong2 , CH EN Yue2y ing1 , HAN W en2hua1 , CAO J ian2bo1
( 1191561 T roop s, G uangzhou, G uangdong, 510320; 21N ava l Institu te of H yd rog rap h ic S u rvey ing and C ha rting, T ian jin, 300061)
使用 EdgeTech 4200FS侧扫声纳进行精扫测量时 , 要降低船速 ,一般控制在 3kn左右 ,用小量程多次通过 目标实现 ,目标一般置于单侧扫描面的中间位置以减 少各种失真。在测量中 ,多波束系统也同时测量作业 , 在低速中以获取更清晰的声像图。图 3为侧扫声纳探 测到的飞机沉骸 ,利用工作软件可量取飞机残骸的机 身长 87m,机翼宽 68m,机身高出泥沙面约 4m。
EM1002型多波束测深系统的 Seabed Imaging 窗口在测量中可以实时获得像侧扫声纳扫海时一样 的海底声像图 。在测量船按计划线上线后可把导航 质量监控窗口转换到 Seabed Imaging窗口 ,利用海 底声像图来寻找可疑目标相对比较容易 。图 2为多 波束系统 Seabed Imaging窗口在测量中实时获得的 声像图 。对发现的可疑目标 ,记下其位置信息 。
侧扫声纳由拖在水中的拖鱼 、线缆和船上的处 理器三部分组成 。其工作时由随船行进的拖鱼产生 两束与船行进方向垂直的扇形声束 ,声波碰到海底
收稿日期 : 2008209225; 修回日期 : 2008211220 作者简介 : 董庆亮 (19722) ,男 ,山东曲阜人 ,高级工程师 ,主要从事海洋测量和数据后处理研究 。
图 5 用水深数据展现的飞机残骸立体图像
图 4 处理的飞机沉骸水深成果图
4 结束语 侧扫声纳和多波束测深系统在海底目标探测中
的综合应用 ,增强了不同设备之间的互补性 。另外 ,
参考文献 :
[ 1 ] 黄谟涛 ,翟国君 , 管 铮 , 等. 多波束测深技术研究进 展与展望 [ J ]. 海洋测绘 , 2000, ( 3) : 2~7.
312 利用多波束测深系统和侧扫声纳进行精扫 对于粗扫发现的所有可疑目标 ,首先使用多波
束系统进行精扫 。由于多波束系统中心波束密 ,脚 印小 ,精度高 ,边缘波束疏 ,脚印大 ,精度低 ,所以在 精扫测量时 ,降低船速 ,控制在 4~6kn,扇面开角控 制在 120°以内 ,中心波束多次通过目标进行加密测 量 。测量中使用 Seabed Imaging窗口寻找目标 ,当 发现疑是要寻找的目标后 ,即投放侧扫声纳拖鱼进 行进一步精扫 。
图 3 侧扫声纳探测到的飞机沉骸
第 5期
董庆亮 ,等 侧扫声纳和多波束测深系统组合探测海底目标
53
313 多波束测深系统测量数据的处理 对多 波 束 测 深 系 统 测 量 的 原 始 数 据 使 用
Nep tune或 Caris软件进行后处理 ,在进行粗差处理 时最好先整体察看目标附近的数据 ,以区分真伪数 据 ,避免粗差处理时把真实水深删掉 ,经过潮汐 、吃 水 、声速改正以及一系列的处理后就可得到水深成 果图 ,通过水深成果图也可看到飞机沉骸处水深比 周围 浅 4m。使 用 EM1002 多 波 束 系 统 配 备 的 Sim rad Triton软件对飞机沉骸周围的底质进行分 析 ,可得出泥沙底质 。图 4 为处理的飞机沉骸水深 成果图 ,比例尺 1∶1 000,从成果图中就可得到飞机 沉骸的精确位置和所处的水深值 。图 5为使用多波 束系统测量的水深数据展示的飞机残骸的三维立体 图像 ,由于当时没有进行加密测量 ,导致多波束系统 采集数据量较少 ,立体图像并不是很清晰 ,只是一个 大致的轮廓 。综合测量所获得的数据信息 ,为下一 步目标的打捞提供了可靠的资料 。
第 29卷第 5期 2009年 9月
海 洋 测 绘
H YD RO GRA PH IC SU RV EY IN G AND CHA R T IN G
V o l129, N o15 S ep. , 2009
侧扫声纳和多波束测深系统组合探测海底目标
董庆亮 1 ,欧阳永忠 2 ,陈岳英 1 ,韩文华 1 ,曹建波 1
多波束测深系统在处理接收的海底反向散射回 波时 ,有着精密的空间定向 ,从回波信号时延处理 上 ,有着准确的回波信号时延检测 ,因此多波束测深 系统测量的水深数据精度高 ;从回波信号幅度处理 上 ,多波束测深系统虽然也需要幅度的归一化处理 , 但不象侧扫声纳的归一化处理那样严格 ,远近端回 波信号基本均匀 ,满足时延检测即可 ,因此多波束测 深系统在测量水深的同时虽然也能获得类似侧扫声 纳的海底声像图 ,为人们提供直观的海底形态 ,但声 像图质量不高 ,分辨率较低 。另外 , Sim rad 公司的 Triton软件能够依据测量的数据信息分类出海底沉 积物的类型 (岩石 、泥 、沙 、粘土 ) ,这给工程带来了 很大的方便 。多波束测深系统在测量定位上一般采 用 DGPS或 RTK的方式 , DGPS定位精度可达到亚 米级 , RTK定位精度可达到厘米级 ,经过定位延迟 改正后 ,多波束系统测得的海底目标位置精度很高 。 212 高分辨率的海底声像图
扫海时在水中的拖鱼与定位天线有一定的方位 和距离偏差 ,这个方位和距离偏差受船速 、航向 、水 的流速和流向的影响很大 ,这给测得的目标定位带 来了困难 。另外侧扫声纳不能进行声速和潮汐等改 正 ,无法获得精确的水深数据 。因此即使经过精密 计算 ,侧扫声纳探测的海底目标在定位和水深数据 的精度上都存在较大的误差 。
52
海 洋 测 绘
第 29卷
或礁石 、沉船等物体就被反射回来 ,反射回来的信号 由拖鱼接收系统接收 、转换放大 ,然后由处理器以图 像的形式记录 、显示反射和散射信号 [ 5 ] 。侧扫声纳 在处理接收的海底反向散射回波时 ,对回波幅度信 息的处理要求比较严格 ,而对回波信号时间延迟不 做要求 ,因此获得的海底声像图质量好 ,分辨率高 。
3 用两种设备共同探测海底目标
利用多波束测深系统进行全覆盖水深测量 ,获 取精确的水深数据 ,根据水深变化判断目标范围和 大小 ,获得目标的精确位置信息 ,使用软件分析出目 标周围的底质情况 。利用侧扫声纳进行扫测 ,获取 海底目标和地形等声像图 ,通过声图判读确定目标 的性质 、大小 、范围 。综合利用多波束测量数据和侧 扫声纳声像图进行海底目标的探测 ,有效增强了不 同观测数据的互补性 ,大大提高了工程质量 。
[ 2 ] 唐秋华 ,陈义兰 , 周兴华 , 等. 多波束海底声像图的形 成及应用研究 [ J ]. 海洋测绘 , 2004, ( 5) : 9~12.
[ 3 ] 李家彪. 多波束勘探原理技术与方法 [M ]. 北京 :海洋 出版社 , 1998.
[ 4 ] 王 琪 ,刘雁春 ,暴景阳. 关于多波束与侧扫声纳回波 检测方法的探讨 [ J ]. 海洋技术 , 2003, ( 3) : 70~73.
(1191561部队 ,广东 广州 510320; 21海军海洋测绘研究所 ,天津 300061)
摘要 : 介绍了侧扫声纳和多波束测深系统的特点 ,通过实例说明了侧扫声纳和多波束测深系统在海洋目标探 测中的综合应用 。综合利用多波束测深系统测量数据和侧扫声纳声像图 ,可有效增强不同观测数据的互补性 ,提 高工程质量 。
关键词 : 侧扫声纳 ;多波束测深系统 ;海底目标探测 中图分类号 : P22911 文献标识码 : B 文章编号 : 167123044 (2009) 0520051203
1 前 言
多波束测深系统以条带测量的方式 ,可以对海 底进行 100%的全覆盖测量 ,每个条带的覆盖宽度 可以达到水深的数倍 。应用这种高新技术 ,不仅可 以获得高精度的水深地形数据 ,还可以同时获得类 似侧扫声纳测量的海底声像图 ,为人们提供了直观 的海底形态 [ 1 ] ;侧扫声纳的出现为海底探测提供了 完整的海底声学图像 ,用于获得海底形态 ,并对海底 物质的纹理特征进行定性的描述 [ 2 ] 。利用侧扫声 纳和多波束测深系统能够探测海底地形 、地貌 、障碍 物的特点 ,侧扫声纳和多波束测深系统在大陆架测 量 、港口疏浚 、渔业捕捞 、水利和生态监测 、海底电缆 探测 、油气管道布设路径地形测绘以及轮船锚泊海 区检测等方面均得到了广泛的应用 ,且取得了明显 的效果 ,两者都是开发和利用海洋资源必需的仪器 设备 。在水深测量精度 、定位精度 、声像图分辨率等 方面两者又各有独特的优点 ,如果将两者综合起来 加以应用 ,可有效增强不同观测数据的互补性 ,提高 工程质量 。本文以 EdgeTech 4200FS型侧扫声纳和 Sim rad EM1002型多波束测深系统为例来说明其在 海洋目标探测中的综合应用 。
[ 5 ] 鱼京善 , 成二丽. 侧扫声纳系统及其在海洋环境监测 和保护中的应用 [ J ]. 海洋测绘 , 2004, ( 2) : 64~66.
M easu ring B o ttom of S ea Ta rge t w ith S ide S can S ona r and M u ltibeam S ound ing S ys tem
在浅水区进行大面积的水深测量中 ,利用多波束测 深系统进行全覆盖水深测量 ,获得精确的水深数据 , 利用软件分析出测区底质类别 ;对于测区的航行障 碍物 ,根据测量的水深数据可确定其最浅点和精确 位置 ,而对航行障碍精确的性质 、大小和范围 ,可使 用侧扫声纳进一步扫测 ,通过扫测获得的声像图来 判定 。因此 ,在大面积的水深测量中两种设备的综 合应用也具有很强的互补性 。
某海区有一沉落的飞机 ,海区水深大约 80m 左 右 ,海流大 。现使用 EdgeTech 4200FS侧扫声纳和 EM1002型多波束测深系统来共同探测 。 311 先用 EM1002型多波束测深系统进行粗扫
在 80m 水深处 , EM1002 型多波束的覆盖宽度 大约有 560m , 考 虑到 全覆 盖测 量 , 在 该海 区布 设 500m宽的测线 。首先用声速剖面仪测量声速 ,并把 测量的声速数据输入多波束测深系统以提供声速实 时改正 。利用 EM1002 型多波束进行全覆盖测量 , 航速控制在 12kn以内 。在测量中如使用正常水深 测量时的导航质量监控窗口寻找目标比较困难 ,因 为质量监控窗口展现的波束量少 ,再加上经常出现 由噪音引起的假信号 ,想通过水深的变化寻找目标 比较困难 。图 1为 EM1002型多波束测深系统导航 质量监控窗口 。
2 侧扫声纳和多波束测深系统的特点
多波束测深系统与侧扫声纳都是实现海底全覆 盖扫测的水声设备 ,都能够获得几倍于水深的覆盖 范围ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。它们具有相似的工作原理 ,以一定的角度倾 斜向海底发射声波脉冲 ,接收海底反向散射回波 ,从 海底反向散射回波中提取所需要的海底几何信息 。
由于接收波束形式的不同以及对所接收回波信号处 理方式的不同 ,多波束测深仪通过接收波束形成技 术能够实现空间精确定向 ,利用回波信号的某些特 征参量进行回波时延检测以确定回波往返时间 ,从 而确定斜距以获取精确的水深数据 ,绘制出海底地 形图 [ 3 ] 。侧扫声纳只是实现了波束空间的粗略定 向 ,依照回波信号在海底反向散射时间的自然顺序 检测并记录回波信号的幅度能量 ,仅仅显示海底目 标的相对回波强度信息 ,获得海底地貌声像图 [ 4 ] 。 211 高精度的水深和定位数据
DON G Q ing2liang1 , OU YAN G Yong2zhong2 , CH EN Yue2y ing1 , HAN W en2hua1 , CAO J ian2bo1
( 1191561 T roop s, G uangzhou, G uangdong, 510320; 21N ava l Institu te of H yd rog rap h ic S u rvey ing and C ha rting, T ian jin, 300061)
使用 EdgeTech 4200FS侧扫声纳进行精扫测量时 , 要降低船速 ,一般控制在 3kn左右 ,用小量程多次通过 目标实现 ,目标一般置于单侧扫描面的中间位置以减 少各种失真。在测量中 ,多波束系统也同时测量作业 , 在低速中以获取更清晰的声像图。图 3为侧扫声纳探 测到的飞机沉骸 ,利用工作软件可量取飞机残骸的机 身长 87m,机翼宽 68m,机身高出泥沙面约 4m。
EM1002型多波束测深系统的 Seabed Imaging 窗口在测量中可以实时获得像侧扫声纳扫海时一样 的海底声像图 。在测量船按计划线上线后可把导航 质量监控窗口转换到 Seabed Imaging窗口 ,利用海 底声像图来寻找可疑目标相对比较容易 。图 2为多 波束系统 Seabed Imaging窗口在测量中实时获得的 声像图 。对发现的可疑目标 ,记下其位置信息 。