机械设计课程设计单级电子版

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机械设计课程设计电子版

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设计任务书设计一用于带式运输上的单级直齿圆柱齿轮减速器。

运输机连续单向工作,一班工作制,载荷平稳,室内工作,有粉尘(运输带与滚筒摩擦阻力影响已经在F中考虑)。

使用期限:10年。

生产批量:20台。

生产条件:中等规模机械厂,可加工7—8级齿轮与蜗轮。

动力来源:电力,三相交流380/220V题目数据:组号 1运输带工作拉力F2200(N)运输带速度V1.2(sm)卷筒直径D260(mm)运输带允许速度误差为5%设计工作量:1.减速器装配图纸一张(1号图纸)一张2.轴、齿轮零件图纸各一张(3号图纸)两张3.设计说明书一分一份载荷平稳。

工作环境:室内工作,有粉尘(运输带一滚筒摩擦阻力影响已在F 中考虑)。

动力来源:电力,三相交流380/220V 。

方案拟定:采用V带传动与齿轮传动的组合,即可满足传动比要求,同时由于带传动具有良好的缓冲,吸振性能,适应大起动转矩工况要求,而且具有结构简单,成本低,使用维护方便,尺寸紧凑,寿命长,环境适应好等优点。

1.电动机2.V 带传动3.圆柱齿轮减速器4.联轴器5.滚筒6.运输带3、电动机的选择(1)电动机类型的选择根据动力源和工作条件,选用Y 系列三相异步电动机,为卧式封闭结构。

(2)电动机功率的选择 工作机所需有效功率为kW FV P w 64.21000/2.1*22001000/===kW P w 64.2=162.7(4)求齿轮上作用力的大小、方向 ① 求圆周力t F :1t 12T 2*74950F 2664.89N d 56.25===② 求径向力r F :r r F =F tan =2664.89*tan20=969.94N α* ③ 计算a 、b 、c 的值()21272010227012436772025101492b B a bc c mm δ+=+∆+++++++=++++++++= 470184124602222b B b L m =+++=+++= 1496089a a b b =+-=-= 60c b mm ==(5)小齿轮轴(高速轴)受力如右图示:1) 水平平面中的计算简图(图a )602664.89*60601332.44N BH tc R F b c ==++=602664.89*1332.446060CH tb R F b cmm=+==+剖面I I -的弯矩为:11332.44*6079946.7N mmH BH M R b ===•2) 垂直面中的计算:受力分析(图b )支撑反力:969.94*60484.976060969.94*60484.976060r BV r CVF c R N b c F b R N b c ===++===++t F 2664.89N =r F =969.94N89a mm =60b mm = 60c mm =1332.44N BH R =1332.44N CH R =179946.7N mmHM =•484.97484.97BV CV R N R N==29098.2N mmVM I =•M 85077.49=127046.1N mmα+•118820.95NI I I I I I -剖面当量弯矩:()222267486.92(0.6*74950)81097.38N mmC F M M T αIII =+=+=• 8,计算I 、II 、I I I 三个剖面的直径 由已知材料查表得,145b MPa σ-= I -I 处直径:[]331127046.1d 30.440.10.1*45IC b M mm σI -≥==I I -I I 处直径[]313d 0.14497021.540.1*45I Cb M mmσI II -≥==I I I -I I I 处直径[]313d 0.181097.3826.220.1*45I C b M mmσI III -≥==圆整之后d 60.25mm I =,30m m d =I I ,40m m d =I I I 。

机械设计基础课程设计(一级)1

机械设计基础课程设计(一级)1

四、设计工作量
减速器装配图1张(三视图,A1图纸); 零件图两张(A3图纸,高速轴、低速级大 齿轮);自选项 设计计算说明书1份(30页左右) 。
减速器装配图参考图例
机械设计课程设计任务书
设计题目:带式输送机传动装置设计
由输送带运送物料(砂石、砖、煤炭、谷物等) 详见P5.
工作条件
五、箱体及轴承盖的结构
一)箱体
减速器箱体是支承轴系部件、保证传动零件正常 啮合、良好润滑和密封的基础零件,应具有足够 的强度和刚度。箱体结构复杂,多用灰铸铁铸造; 重型传动箱体,为提高强度,可用铸钢;单件生 产也可采用钢板焊接。 为便于轴系部件安装,箱体多由箱座和箱盖组成。 剖分面多取轴的中心线所在平面,箱座和箱盖采 用普通螺栓联接,圆锥销定位。剖分式铸造箱体 的设计要点如下:
三)传动零件的结构设计
(1)齿轮结构:齿轮结构通常与其几何尺寸、材料及制造 工艺有关,一般多采用锻造或铸造毛坯。由于锻造后的 钢材力学性能好,当齿根圆直径与该处轴直径差值过小 时,为避免由于键槽处轮毂过于薄弱而发生失效,应将 齿轮与轴加工成一体。当齿顶圆直径较大时,可采用实 心或辐板式结构齿轮。辐板式结构又分为模锻和自由锻 两种,前者用于批量生产。辐板式结构重量轻,节省材 料。齿顶圆直径da≤400~500mm时,通常采用锻造毛坯; 当受锻造设备限制或齿顶圆直径da >500mm时,常采用 铸造齿轮,设计时要考虑铸造工艺性,如断面变化的要 求,以降低应力集中或铸造缺陷。 (2)结构设计参数选择:在设计齿轮或蜗轮结构时,通常 先按其直径选择适宜的结构形式,然后再根据推荐的经 验公式计算相应的结构尺寸。
二)轴系结构 根据轴上各零件和支承的位置,通过计算确定轴径尺寸和 轴承后,在进行轴系结构的详细设计时应注意以下问题:

机械设计基础课程设计__单级圆柱齿轮减速器(中南大学)

机械设计基础课程设计__单级圆柱齿轮减速器(中南大学)

机械设计基础课程设计学生姓名:中南大学学号:年级: 2012级专业:材料科学与工程专业院(系):材料科学与工程学院指导教师:时间:2015.1.15----2015.1.23目录设计任务书 (1)一.前言1.1设计目的 (2)1.2传动方案的分析与拟定 (2)二.减速器结构选择及相关性能参数计算2.1 电动机类型及结构的选择 (3)2.2 电动机选择 (3)2.3 确定电动机转速 (3)2.4确定传动装置的总传动比和分配级传动比 (4)2.5动力运动参数计算 (4)三.传动零件的设计计算3.1减速器外部零件的设计计算--普通V形带传动 (6)四.齿轮的设计计算4.1直齿圆柱齿轮 (8)4.2齿轮几何尺寸的设计计算4.2.1 按照接触疲劳强度计算 (8)4.2.2 按齿根弯曲接触强度校核计算 (9)4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 (10)4.3齿轮的结构设计 (10)五.轴的设计计算5.1输入轴的设计 (11)5.2输出轴的设计 (16)六.减速器箱体基本尺寸设计6.1箱体壁厚、凸缘、螺钉及螺栓 (19)6.2螺钉螺栓到箱体外避距离、箱体内部尺寸 (19)6.3视孔盖、其中吊耳和吊钩 (20)6.4细节事项 (20)七.轴承、键和联轴器的选择7.1 轴承的选择 (22)7.2 键的选择计算及校核 (22)7.3 联轴器的选择 (23)八.减速器润滑、密封8.1润滑的选择确定 (24)8.2 密封的选择确定 (24)九.减速器绘制与结构分析9.1拆卸减速器 (25)9.2 分析装配方案 (25)9.3 分析各零件作用、结构及类型 (25)9.4 减速器装配草图设计 (25)9.5 完成减速器装配草图 (26)9.6 减速器装配图绘制过程 (26)9.7 完成装配图 (27)9.8 零件图设计 (27)十一.设计总结 (28)参考文献 (29)设计任务书设计一用于带式运输上的单级直齿圆柱齿轮减速器。

运输机连续单向工作,一班工作制,载荷平稳,室内工作,有粉尘(运输带与滚筒摩擦阻力影响已经在F中考虑)。

机械设计课程设计 (带传动—单级圆柱斜齿减速器)

机械设计课程设计 (带传动—单级圆柱斜齿减速器)

一、设计题目:四、设计计算和说明:2确定传动装置的总的传动比和分配传动比(齿轮传递效率),4η=0.96(卷筒效率),5η=0.99(凸轮连轴器)aη= 0.96*30.98*0.97*0.99*0.96=0.83所以dP=1000aFVη=2250 1.310000.83⨯⨯=3.5kw确定电动机转速卷筒轴工作转速为:n=601000VD⨯Ω=6010001.3240⨯Ω⨯=103.45 minr取传动比:V带的传动比为'1i=2—4,一级圆柱斜齿传动比为'2i=3—6,所以总的传动比'ai=6—24,故电动机转速的可选范围为:'dn='ai⨯n=(6—24) ⨯103.45=621~2483minr最符合这一条件的电机为Y112M—4该电机的主要参数为:电机选用Y112M—4(主要参数:额定功率:4KW;满载转速:n=1440r/min;启动转矩T=2.0;最大转矩2.0).安装尺寸如下:电动机选好后试计算传动装置的总传动比,并分配各级传动比。

电动机型号Y112M—4,满载转速1440minr2.1 总传动比:有式ai=mmn=1440103.45=4.64分配传动比因为0ai i i=•式中i,i分别为带传动和减速器的传动比。

为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步选0i=3,则一级4η=0.965η=0.990.83aη=3.5dP kw=n=103.45minr'dn=621~2483minr电动机选用Y112M—4传动装置的总的传动比和分配传动比所用公式皆引自《机械设计课程设计指导书》第18~~22页主要参数:3 V带传动装置:2.2.4各轴的输入转矩:dT=9550dmnP=23.21NM1T=d T0i01η=23.21*3*0.96=66.85NM2121266.85*4.64*0.98*0.97294.86N miT Tη=••==•卷筒轴输入3224294.86*0.98*0.99286.07N mT Tηη=••==•2.2.5各轴的输出转矩:'112'222'33266.85*0.9865.513294.86*0.98288.96286.07*0.98280.35N mN mN mT TT TT Tηηη=•==•=•==•=•==•运行和动力参数计算结果整理于下表:已知原动机为Y112M—4型(主要参数:额定功率:4KW;满载转速:n=1440r/min;启动转矩T=2.0;最大转矩2.0)电动机到I轴的传动比为3.0。

机械设计基础课程设计pdf

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机械设计基础课程设计pdf一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握机械设计的基本原理和概念,理解机械结构的功能与构成。

2. 使学生了解并掌握常用机械传动机构、连接方式及机械零部件的设计方法和应用。

3. 帮助学生掌握机械设计过程中的工程计算和图形表达。

技能目标:1. 培养学生运用CAD软件进行机械零件的绘制和机械装配图的设计能力。

2. 培养学生运用手册和资料进行机械设计计算和参数选择的能力。

3. 提高学生团队协作能力和解决实际工程问题的能力。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械设计的兴趣,激发创新意识和探索精神。

2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程伦理观念,关注工程对社会和环境的影响。

3. 培养学生积极向上的学习态度,形成自主学习、合作学习和终身学习的习惯。

课程性质:本课程为机械设计基础课程设计,以实践为主,注重理论联系实际,提高学生的实际操作能力和工程设计能力。

学生特点:学生已具备一定的机械基础知识,具有较强的学习能力和动手能力,但对机械设计的实际应用尚缺乏深入了解。

教学要求:结合学生特点,以实践操作为主线,注重启发式教学,引导学生主动参与,培养其分析问题和解决问题的能力。

将课程目标分解为具体的学习成果,以便在教学过程中进行有效指导和评估。

二、教学内容1. 机械设计基本原理:包括机械设计的基本概念、设计方法和设计流程,引导学生理解机械设计的整体框架。

- 教材章节:第1章 机械设计概述2. 常用机械传动机构设计:讲解齿轮传动、带传动、链传动等的设计原理和应用。

- 教材章节:第3章 机械传动设计3. 机械连接设计:介绍螺纹连接、焊接、铆接等连接方式的设计方法和选用原则。

- 教材章节:第4章 机械连接设计4. 机械零部件设计:包括轴、轴承、联轴器、弹簧等零部件的设计原理和选用。

- 教材章节:第5章 机械零部件设计5. CAD软件应用:培养学生运用CAD软件进行机械零件绘制和装配图设计的能力。

- 教材章节:第6章 计算机辅助设计6. 机械设计计算与图形表达:教授设计过程中的工程计算和图形表达方法。

单级减速器机械设计基础课程设计说明书.doc

单级减速器机械设计基础课程设计说明书.doc

机械设计课程设计计算说明书设计题目:设计者:指导老师设计时间:设计单位:目录一课程设计任务书 (2)二设计要求 (2)三设计步骤 (2)1.传动装置整体设计方案 (2)2.电动机的选择 (3)3.确立传动装置的总传动比和分派传动比 (4)4.齿轮的设计 (6)5.转动轴承和传动轴的设计 (8)附:两根轴的装置草图 (16)6.键联接设计 (18)7.箱体构造的设计 (19)8.润滑密封设计 (20)四设计小结 (20)五参照资料 (21)一课程设计任务书课程设计题目:设计带式运输机传动装置(简图以下)1——输送带2——滚筒3——联轴器4——减速器5—— V 带传动6——电动机1.设计条件:1)机器功用由输送带运送物料,如:沙石,砖,煤炭,谷物等;2)工作状况单项运输,载荷轻度振动,环境温度不超出40℃;3)运动要求输送带运动速度偏差不超出7%;4)使用寿命 8 年,每年 350 天,每日 8 小时;5)检修周期一年小修,三年大修;6)生产厂型中小型机械制造厂;7)生产批量单件小批量生产;2. 原始数据:运送带工作拉力 F/KN运输带工作速度v/(m/s)卷筒直径D/mm 5190二. 设计要求1.减速器装置图一张。

(三视图, A1 图纸)2.绘制轴、齿轮零件图各一张。

( A3 图纸)3.设计计算说明书一份。

三 .设计步骤1.传动装置整体设计方案1)外传动机构为 V 带传动。

2)减速器为一级睁开式圆柱齿轮减速器。

3)方案简图以下列图:1——输送带; 2——滚筒; 3——联轴器;4——减速器; 5—— V 带传动; 6——电动机4)该方案的优弊端:该工作机有稍微振动,因为 V 带有缓冲吸振能力,采纳 V 带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,能够采纳V 带这类简单的构造,并且价钱廉价,标准化程度高,大幅降低了成本。

减速器部分一级圆柱齿轮减速,这是一级减速器中应用最宽泛的一种。

(完整word版)机械设计课程设计(完整说明书)

(完整word版)机械设计课程设计(完整说明书)

目录一.设计任务书 (2)二. 传动装置总体设计 (3)三.电动机的选择 (4)四.V带设计 (6)五.带轮的设计 (8)六.齿轮的设计及校核 (9)七.高速轴的设计校核 (14)八.低速轴的设计和校核 (21)九.轴承强度的校核 (29)十.键的选择和校核 (31)十一.减速箱的润滑方式和密封种类的选择 (32)十二. 箱体的设置 (33)十三. 减速器附件的选择 (35)十四.设计总结 (37)十五。

参考文献 (38)一.任务设计书题目A:设计用于带式运输机的传动装置原始数据:工作条件:一半制,连续单向运转。

载荷平稳,室内工作,有粉尘(运输带于卷筒及支撑间.包括卷筒轴承的摩擦阻力影响已经在F中考虑)。

使用年限:十年,大修期三年。

生产批量:十台。

生产条件:中等规模机械厂,可加工7~8级齿轮及蜗轮。

动力来源:电力,三相交流(380/220)。

运输带速度允许误差:±5%。

设计工作量:1.减速器装配图一张(A3)2.零件图(1~3)3.设计说明书一份个人设计数据:运输带的工作拉力T(N/m)___4800______运输机带速V(m/s)____1.25_____ 卷筒直径D(mm)___500______已给方案三.选择电动机1.传动装置的总效率: η=η1η2η2η3η4η5式中:η1为V 带的传动效率,取η1=0.96; η2η2为两对滚动轴承的效率,取η2=0.99; η3为一对圆柱齿轮的效率,取η3=0.97; η为弹性柱销联轴器的效率,取η4=0.98; η5为运输滚筒的效率,取η5=0.96。

所以,传动装置的总效率η=0.96*0.99*0.99*0.97*0.98*0.96=0.86 电动机所需要的功率P=FV/η=4800*1.25/(0.86×1000)=6.97KW 2.卷筒的转速计算nw=60*1000V/πD=60*1000*1.25/3.14*500=47.7r/minV 带传动的传动比范围为]4,2['1 i ;机械设计第八版142页 一级圆柱齿轮减速器的传动比为i2∈[8,10 ];机械设计第八版413页 总传动比的范围为[16,40]; 则电动机的转速范围为[763,1908]; 3.选择电动机的型号:根据工作条件,选择一般用途的Y 系列三相异步电动机,根据电动机所需的功率,并考虑电动机转速越高,总传动比越大,减速器的尺寸也相应的增大,所以选用Y160M-6型电动机。

机械设计课程设计电子版

机械设计课程设计电子版

机械设计课程设计 电子版一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握机械设计的基本原理和概念,理解机械结构的设计过程;2. 培养学生对电子版机械设计软件的操作能力,学会运用软件进行机械零件的绘制和装配;3. 使学生了解并掌握机械设计中的工程制图标准,提高图纸阅读与绘制能力。

技能目标:1. 培养学生运用计算机辅助设计软件(如CAD)进行机械零件设计的能力;2. 培养学生运用电子版软件进行机械装配图和零件图的绘制,提高学生的设计表达能力;3. 培养学生分析机械结构问题,提出解决方案并进行优化设计的能力。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械设计的兴趣,激发创新意识,提高学生的工程素养;2. 培养学生严谨的科学态度,注重细节,养成良好的工程习惯;3. 培养学生团队协作精神,提高沟通与交流能力,为未来的工程师职业生涯奠定基础。

本课程针对高中年级学生,结合学科特点和教学要求,以实用性为导向,注重理论与实践相结合。

课程目标旨在使学生掌握机械设计的基本知识和技能,培养他们运用电子版设计软件解决实际问题的能力,同时提高学生的情感态度价值观,为我国机械工程领域培养合格的技术人才。

二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面:1. 机械设计基本原理与概念:- 机械设计的基本要求和方法;- 机械零件的分类、性能及选用原则;- 机械结构的受力分析及强度计算。

2. 电子版机械设计软件操作:- 计算机辅助设计软件(如CAD)的基本操作与使用技巧;- 机械零件的三维建模与装配;- 机械零件图的绘制与标注。

3. 机械设计实践与应用:- 机械设计实例分析;- 学生团队项目设计实践;- 机械设计方案的优化与评价。

教学内容依据课程目标,注重科学性和系统性,结合教材相关章节,制定以下教学大纲:第1周:机械设计基本原理与概念;第2周:计算机辅助设计软件基本操作与使用技巧;第3周:机械零件的三维建模与装配;第4周:机械零件图的绘制与标注;第5周:机械设计实例分析;第6周:学生团队项目设计实践;第7周:机械设计方案的优化与评价。

机械设计课程设计课程设计word格式

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960/min mn 3.47d p η==联轴器1195509550p n ==中间轴)11960229.674.18n i ===1 3.47p ηη==轴承齿轮3.269550135.56229.67⨯=低速轴)76.81/min r 3.260.980.96⨯⨯14按齿面接触强度设计(10-21)试算189.8MPa600MPa550MPa914189.8MPa 1600=limMPa 2550=limMPa 4.147=⨯1.3310 =⨯1.68=3.78tan14 1.903=1.0图10-8查得系数1.89=1.0 =1.12145β=.1.35β=26.2714=82.1014=③查取齿型系数和应力校正系数表10-5[]Fa SaF Y Y 并加以比较10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限0.88 ,0.91计算弯曲疲劳许用应力,取弯曲疲劳安全系数得:0.88500314.291.4MPa ⨯ 0.88 0.91314.29MPa =247MPa =2(cos14)0.01671⨯22.64=3.12523⨯2.02cos14⨯=100mm.按圆整后的中心距修正螺旋角、k 、H Z 等不必修正.2.0=47.42cos142.0=148.64cos14计算齿轮宽度=46.4514按齿面接触强度设计14189.8MPa 600MPa550=MPa点蚀破坏后不会立即导致不能继189.8MPa3600=limMPa 4550=limMPa1.3310 =⨯4.156=⨯30.91HN=40.94HN=1=]546MPa==2.596=tan14 1.9031.0[4]图10-8查得系数1.0=0.9cos14=2.7138=26.271481.79=14③查取齿型系数和应力校正系数表10-5[]Fa Sa F Y Y并加以比较10-20c 大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图10-182(cos14)0.0172⨯cos1426.0528=3.2=⨯3.02cos14⨯=按圆整后的中心距修正螺旋角14=、k 、H Z 计算大小齿轮的分度圆直径2.566.99cos14mm = 2.5213.85cos14=计算齿轮宽度66.99=K T,查表A131044642=T应小于ca1984选HL2型弹性套⋅。

机械设计课程设计(1级专用) (1)

机械设计课程设计(1级专用) (1)

nII nI
i1
i0
I轴
最后将所确定的电动机型号、性能参数和主要尺 寸记录下来备用如P15所示。参考:例2-1
i 1.总传动比:a nm / nW
nW 60 1000 v , nm 电机满载转速 D
/ / / iai0 i1/ i2
IV轴
0轴
2.分配(合理:) ① 带轮和减速器尺寸之 间应合理 ②减速器内部应合理 (1)带传动: i0 2 4 (2)减速器: i ia i0
电动机
原动机→传动部分→从动机
想想可能的方案:
拟定可能的方案:
1.电机→联轴器→减速器→联轴器→带式运输机 2.电机→带传动→减速器→联轴器→带式运输机 3.电机→带传动→减速器→链传动→带式运输机 4.电机→联轴器→减速器→链传动→带式运输机
想想为什么要采用联轴器?
从减少占地空间,简化结构考虑,1或2较 好;我们选择的方案是:1。
0轴、Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴、Ⅳ轴 0轴
1.轴间传动比:
i0(带)、i1(高速)、i2(低速级);
IV轴
2.各轴转速:
nIV
II轴
III轴 nIII
/ / iai0/ i1/ i2 2
nm
nI、nII、nIII、nIV;
3.轴间传动效率:
i
nII
η01、η12、η23、η34;
i0
i1
I轴
nI
4.各轴输入功率: PI、PII、PIII、PIV; 5.各轴输入转矩: Td、TI、TII、TIII、TIV ;
各轴转速如下:
I轴: n nm I
i0
0轴 IV轴
II轴: n nI II
nIV

机械原理课程设计电子文档

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机械原理课程设计说明书——热镦挤送料机械手B指导老师:温亚莲设计者:李霞学号:20109046班级:机电3班目录第一章设计题目及要求 (1)1.1 设计题目简介 (1)1.2 设计数据及要求 (1)1.3 设计任务与提示 (2)第二章热镦挤送料机械手摆臂的设计 (3)2.1 机械手上下摆臂设计方案A (3)2.2 机械手上下摆臂设计方案B (4)2.3 机械手上下摆臂设计方案C (4)2.4 摆臂方案的确定 (5)第三章热镦挤送料机械手回转装置设计 (6)3.1 回转装置设计方案A (6)3.2 回转装置设计方案B (6)3.3 回转装置设计方案C (7)3.4 驱动装置的选择 (8)3.4.1 常用电动机的结构特征 (8)3.4.2 选定电动机的容量 (8)3.5 回转装置方案的确定 (9)3.6 循环图的拟定及运动路线图 (9)第四章热镦挤送料机械手方案的确定与计算 (10)4.1 拟订的方案 (10)4.2 最终方案的确定与说明 (12)4.3 方案的计算 (12)第五章相关建模过程及仿真 (15)第六章设计总结 (18)第七章参考文献 (18)第一章设计题目及要求1.1 设计题目简介设计二自由度关节式热镦挤送料机械手,由电动机驱动,夹送圆柱形镦料,往40吨镦头机送料。

以方案A为例,它的动作顺序是:手指夹料,手臂上摆15º,手臂水平回转120º,手臂下摆15º,手指张开放料。

手臂再上摆,水平反转,下摆,同时手指张开,准备夹料。

主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。

图1为机械手的外观图。

图1:机械手的外观图1.2 设计数据及要求表11.3 设计任务与提示设计任务1.至少提出可行的两种运动方案,然后进行方案分析评比,选出一种运动方案进行设计;2. 设计传动系统并确定其传动比分配。

3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。

4. 对平面连杆机构进行尺度综合,并进行运动分析;验证输出构件的轨迹是否满足设计要求;求出机构中输出件的速度、加速度;画出机构运动线图。

机械设计基础课程设计(一级 一)

机械设计基础课程设计(一级 一)
应根据工作载荷的大小、性 质,工作机特性及工作环境,对 起动、过载的要求及安装要求等 确定电动机的类型、结构型式、 容量、转速,从而确定电动机的 型号。
常用:Y系列三相异步电动机
Y系列三相异步电动机的型号及技 术数据(额定功率、满载转速等)
见P203 表17-1 电动机的安装及外型尺寸 见P204 表17-3
二、减速器内传动零计的设计
1. 圆柱齿轮传动设计 1) 设计准则: a) 软齿面: 按齿面接触疲劳强度设计, 校核齿根弯曲疲劳强度。 b)硬齿面: 按齿根弯曲疲劳强度设计, 校核齿面接触疲劳强度。
2) 斜齿轮分度圆螺旋角β=8o~20o
3) 确定材料及热处理时应考虑: a.结构尺寸大小 b.大小齿轮等强度 c.齿面硬度差
二、课程设计内容
电动机
输送带
滚筒
减速器
联轴器
三、设计题目
P242
单级圆柱齿轮减速器
题目分配(单级)
学号 101 02 03 04 05 06 07 08 09 10 题目 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 直齿 学号 126 12 13 14 15 16 17 18 19 20 题目 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 斜齿 学号 21 22 23 24 25 26 27 124 题目 学号 题目
四、设计工作量 1.减速器装配草图1张(0号坐标纸、手绘);
2.工作图:三维总装图+装配图1张、零件图 2张,(计算机绘图(solidworks) 、比例 1:1)
3.设计计算说明书1份(6000~8000)字。
4.答辩
★ 五、课程设计计划(2周集中)
1.传动装置总体设计
2天

(完整word版)课程设计单级斜齿圆柱齿轮减速器.

(完整word版)课程设计单级斜齿圆柱齿轮减速器.

台州学院机械工程学院《机械设计课程设计》说明书设计题目:带式输送机传动系统设计单级斜齿圆柱齿轮减速器专业班级10材料成型1班姓名于广林1036230003指导教师王金芳完成日期2012 年12 月21 日目录一、电动机的选择.............................................。

. (3)二、计算总传动比及分配各级的传动比..................。

. (4)三、运动参数及动力参数计算 (4)四、传动零件的设计计算.......................................。

. (5)五、轴的设计计算………………………………………….。

.。

13六、滚动轴承的选择及校核计算 (26)七、减速器附件的选择…………………………………。

…。

28八、润滑与密封.............................................。

. (30)九、参考文献.............................................。

(32)u=120/30=4计算传动比误差为0.027%〈5%,满足要求。

(4) 初选螺旋角为β=14°(P214)(5) 按接触强度设计,查10-21计算分度圆直径2131)][(12H E H d t t Z Z u u T K d σεφα⨯±⨯≥确定各参数的值: ①试选Kt=1。

6选取区域系数 Zh=2。

433 ε=0。

8ε2=0.91则:εd =0.8+0。

91=1。

71 接触许用应力531。

25 Mpa(6) 查表10-7齿宽系数φd=1.2(7) 查表材料弹性影响系数Ze=189.8Mpa3。

计算小齿轮分度圆直径 ①代入数值2131)][(12H E H d t t Z Z u u T K d σεφα⨯+⨯≥=44。

38mm d 1t =44.38mm②计算圆周速度υ[σ]=531。

机械设计课程设计pdf

机械设计课程设计pdf

机械设计课程设计 pdf一、课程目标知识目标:1. 掌握机械设计的基本原理和方法,理解机械结构的设计流程;2. 学会运用力学知识进行机械零件的强度计算和校核;3. 了解常见机械传动、连接、支撑等设计要点,并能够灵活运用到实际设计中;4. 熟悉机械设计相关标准和规范,能够查阅相关技术资料。

技能目标:1. 培养学生运用CAD软件进行机械零件设计和绘图的能力;2. 培养学生独立分析和解决机械设计问题的能力;3. 提高学生团队协作和沟通能力,能够就设计方案进行讨论和修改;4. 培养学生撰写机械设计说明书和报告的能力。

情感态度价值观目标:1. 培养学生热爱机械设计专业,增强对工程实践的兴趣和热情;2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程素养,注重安全生产和环保意识;3. 培养学生具有良好的职业道德和敬业精神,遵循工程设计伦理;4. 培养学生积极面对挑战,勇于创新和改进,具备持续学习和发展的能力。

课程性质:本课程为机械设计专业核心课程,以实践性、应用性为主,强调理论知识与工程实践相结合。

学生特点:学生已具备一定的基础理论知识,具有一定的空间想象能力和动手能力,但实际设计经验不足。

教学要求:结合学生特点和课程性质,注重启发式教学,引导学生主动参与,提高实践操作能力,培养创新思维和解决问题的能力。

通过课程学习,使学生能够达到上述课程目标,为后续专业课程和工程实践打下坚实基础。

二、教学内容1. 机械设计基本原理:包括机械设计概述、设计要求和设计步骤,使学生了解机械设计的基本框架和流程。

教材章节:第一章 机械设计概述2. 机械零件强度计算:讲解力学基础知识,重点掌握强度、刚度、稳定性计算方法。

教材章节:第二章 机械零件强度计算3. 常见机械传动设计:介绍齿轮传动、带传动、链传动的设计原理和计算方法。

教材章节:第三章 常见机械传动设计4. 机械连接与支撑设计:讲解螺纹连接、焊接、铆接等连接方式,以及轴、轴承、联轴器等支撑部件的设计。

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7. 提交设计资料(包括纸质版和电子版)。
上海海事大学机械原理及设计教研室
3
第二节 传动装置的总体设计
总体设计一般按以下步骤进行:
一、拟定传动方案
综合考虑工作要求、工作条件等因素,拟定合理的传动方案(已给定,参见图1)
卷筒 联轴器
V
F
运输带
单级齿轮 减速器
电动机
图1 带式运输机 传动示意图
Hale Waihona Puke 带传动上海海事大学机械原理及设计教研室
1
1
i' ? 3 ~ 6 ;
2
n
——卷筒/链轮轴实际转速,对卷筒:n ? 60 ? 1000 ?v
速度,m/s;D为卷筒直径,mm。
? ?D
r / min ;v为运输带
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7
根据
Pd和
n
' d
从设计手册中选择合适的电动机型号,并将有关性能参数及尺寸录于表
中(编入计算说明书)。
Pd
?
Pw
?a
KW
式中:Pw ——运输带所需功率,KW;
? a ——由电动机至运输带/小链轮轴的总效率。
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5
⑴确定 Pw
a)运输带: Pw
?
Fv 1000
KW
式中:F ——运输带拉力,N;
v ——运输带线速度,m/s。
b)链传动:Pw
?
Fv 1000
KW
式中:F ——牵引力,N;
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6
3. 确定电动机转速
额定功率相同的电动机有几种不同转速,常用有 3000、1500、1000、750r/min。
电动机转速低,输出转矩大,但重量、尺寸大,价格较高;反之,则输出转矩小,
且传动装置的传动比大,结构较大。本课程设计中推荐在1500或1000r/min两种转速
2. 各级传动比分配 ia ? i1i2
式中:i1 、i2 分别为带传动和减速器传动比。合理分配 i1 、i2 ,在合适范围内。
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8
四、计算各轴转速、功率和转矩(运动和动力参数)
分别定义Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴(见图)。
v
F
III
II
1. 计算各轴转速(单位:r/min)
Ⅰ轴转速: n 1 ? nm
Ⅱ轴转速:
n
11 ?
n1 i1
I
Ⅲ轴转速:
n111
? n11 i2
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9
2. 计算各轴输入功率(单位:KW)
Ⅰ轴功率: P1 ? Pd
Pd 为电动机工作时实际所需功率。若按额定功率 Ped 设计,则将造成设备能力的
浪费。
Ⅱ轴功率: P11 ? P1 ? 12 Ⅲ轴功率: P111 ? P11 ? 23 式中:? 12 、? 23 ——分别为轴Ⅰ至轴Ⅱ、轴Ⅱ至轴Ⅲ的传动效率。
4
二、选择电动机
确定电动机类型、结构、容量(额定功率)和转速,并在设计手册中查出其 型号和尺寸。
1. 选择电动机类型和结构型式
根据工作条件,本设计方案中选用Y系列三相笼型异步电动机。
2. 选择电动机额定功率
对于不变载荷下长期连续运行的机械,要求 Ped ? Pd 。Ped 为所选电动机额 定功率,Pd 为根据工作要求所需的电动机功率。
? 12 ? ? D ,? 23 ? ? Z? C 。
3. 计算各轴输入转矩(单位:Nmm)
Ⅰ轴转矩: Ⅱ轴转矩:
T1
?
9.55 ? 106
2.要求
每位学生在老师指导下独立完成所给定的设计任务,提交设计资料(图纸、 计算说明书)、参加答辩。积极思考、勇于创新,培养良好的设计素质和能 力。
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2
三、设计步骤
1.准备工作
明确设计任务和要求;学习设计、计算基本方法与步骤、 CAD软件应用;减 速器结构认识实验等。
v ——链条工作速度,m/s。 v ? ZL1 pn111 m/ s 60000
⑵确定 ? a
a)运输带:? a ? ? D? C? Z3? L? J
b)链传动:? a
?
?
D?
C?
2 Z
式中:? D——带传动效率,? D ? 0.96 ;
? C ——一对齿轮传动效率,? C ? 0.98 ;
? Z ——一对滚动轴承效率,? Z ? 0.99 ; ? L ———弹性联轴器效率,? L ? 0.99 ; ? J ———卷筒效率,? J ? 0.96 。
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1
二、设计目的与要求
1.目的
⑴培养学生综合运用《机械设计基础》课程及《工程制图》、 CAD软件应用 等其它先修课程的理论知识和生产实践(金工实习)知识解决工程实际问题 的能力。
⑵学习和掌握一般机械设计的基本方法和程序,培养独立设计能力。
⑶进行机械设计基本技能的训练,包括计算、绘图及正确运用设计资料(标 准、规范等)。
中选择。
n' d
?
i
' a
n
?
i'i' n 12
r / min
式中:n' ——电动机可选转速范围;
d
i
' a
——转动装置总传动比的合理范围,i
' a
?
i1' i 2'

i' 1
、i' ——带转动和单级圆柱齿轮减速器的传动比合理范围。普通V带传动, 2
i' ? 2 ~ 3(为避免大带轮直径太大,i ' 不宜取大);单级圆柱齿轮减速器,
2.传动装置的总体设计
根据设计要求,拟定传动总体布置方案;选择电动机;计算传动装置的运动 和动力参数。
3.传动件设计计算
带传动、齿轮传动设计。
4.轴系零部件设计计算
轴设计计算(结构设计、强度验算)、轴承、联轴器的选择计算及键联接计 算。
5.减速器装配图和零件图设计
完成减速器装配图和零件图设计;必要时对计算作相应修改。 6. 整理和编写计算说明书(打印)
机械设计
课程设计
第一节 概述
一、设计题目与内容
1.设计题目(参见任务书及图1) 机械传动装置设计(单级斜齿圆柱齿轮减速器)。 2.设计内容 ⑴传动装置的总体设计。包括:①拟定传动方案(见任务书);②选择电动机;③ 确定总传动比及分配各级传动比;④计算传动装置的运动和动力参数。 ⑵传动件和轴系零部件的设计计算。包括:带传动、齿轮传动以及轴的设计计算, 键、轴承、联轴器的选择计算等。 ⑶减速器装配图设计。 ⑷编写计算说明书。
示例:
型号
额定功率 同步转速
KW
r/min
满载转速 r/min
中心高 H mm
轴伸尺寸 D×E mm
装键部位尺寸 F×GD
mm
Y132M1-6
4
1000
960
132
30×80
10 ×41
三、确定传动装置总传动比和各级传动比的分配
1. 确定总传动比 ia
ia
?
nm n
式中:nm ——电动机满载转速(按满载转速计算误差较小),r/min;
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