城轨车辆车门ppt课件
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城市轨道交通车辆技术《车门控制单元(EDCU)》
第三页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
•
二、EDCU外部接口〔图4-37〕
•
EDCU通过MI显示车门关闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001
黑色车门切除000黄色表中：1代表有高电平输出，0代表低电平。
•
五、客室车门故障处理指南
•
〔一〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-1〕
❖ 其中：EDCU—车门电子控制单元；VTCU—车辆列车控制单元。
第五页，共八页。
客室车门的电控制
❖ 操作车门的主要设施
❖ 1．位于司机室左侧墙上的“左门开〞、“左门关〞、“重开门〞按钮。
❖ 2．位于司机室右侧墙上的“右门开〞、“右门关〞、“重开门〞按钮。 ❖ 3．位于司机操纵台上的“强行开门〞开关。开门〞开关。 ❖ 4．位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有“自动〞及“手动〞档。 ❖ 5．车载AT——受限制人工驾驶模式。
❖ 列车运行由司机驾驶，列车的运行速度不能大于25m/h。如果列车的速度超过极限速度， 那么列车产生紧急制动而停车。
❖ 8．SM——AT——非限制人工驾驶模式。
❖ 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由司机控制， 没有限制速度监督。
第六页，共八页。
车门状态及显示
第七页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
• 一、工作原理框图〔图4-16〕图4-16 客室车门原理框图检 测车门状态列车发出开关门指令EDCU
• 电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同 步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通
• 车门翻开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于 停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令， 当司机室发出“开门〞指令，那么控制电路会给出一个高电平的信号 给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信 号，那么EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平， 那么EDCU配置的继电器就会阻止车门翻开。EDCU原理参见图4-17。
车门控制单元〔EDCU〕
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二、EDCU外部接口〔图4-37〕
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EDCU通过MI显示车门关闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001
黑色车门切除000黄色表中：1代表有高电平输出，0代表低电平。
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五、客室车门故障处理指南
•
〔一〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-1〕
❖ 其中：EDCU—车门电子控制单元；VTCU—车辆列车控制单元。
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客室车门的电控制
❖ 操作车门的主要设施
❖ 1．位于司机室左侧墙上的“左门开〞、“左门关〞、“重开门〞按钮。
❖ 2．位于司机室右侧墙上的“右门开〞、“右门关〞、“重开门〞按钮。 ❖ 3．位于司机操纵台上的“强行开门〞开关。开门〞开关。 ❖ 4．位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有“自动〞及“手动〞档。 ❖ 5．车载AT——受限制人工驾驶模式。
❖ 列车运行由司机驾驶，列车的运行速度不能大于25m/h。如果列车的速度超过极限速度， 那么列车产生紧急制动而停车。
❖ 8．SM——AT——非限制人工驾驶模式。
❖ 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由司机控制， 没有限制速度监督。
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车门状态及显示
第七页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
• 一、工作原理框图〔图4-16〕图4-16 客室车门原理框图检 测车门状态列车发出开关门指令EDCU
• 电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同 步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通
• 车门翻开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于 停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令， 当司机室发出“开门〞指令，那么控制电路会给出一个高电平的信号 给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信 号，那么EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平， 那么EDCU配置的继电器就会阻止车门翻开。EDCU原理参见图4-17。
城轨车辆车门PPT课件
• 车门机械系统故障分两种：一种是零、部件损坏故障，一种是调整不到位的 故障。零、部件损坏通常可以通过更换新件解决，可如果损坏率打，则应考 虑设计问题
• 调整不到位通常表现在尺寸超出该范围，常见问题有：
• （1)锁钩间隙过小或左右不均匀，导致锁钩无法下落，S1行程开关检车认为 车门没有锁好，列车无法启动
第7页/共23页
二，客室车门控制
• 车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导航系统、锁闭机构、门页以及负 责检测的各种行程开关组成。
• 车门的开关是由中央控制阀的控制来实现的，其中中央控制阀由三个电磁阀、四个节流阀和两个 快速排气阀组成，它是以压缩空气为动力驱动双向作用气缸活塞的前进和后退，在通过钢丝绳等 组成的机械传动机构完成对门的开关动作，机械锁闭机构可以使车门可靠地固定在关门位置。
第8页/共23页
客室车门控制
• 车门的开关室通过操作车人按钮，通过电气控制系统控制中央控制阀上的三个电磁阀MV1(开门电磁阀）、 MV2（关门电磁阀）、MV3(解锁电磁阀）的通断实现车门的开关及锁定，在气缸的终端有150mm的缓冲 行程，调节中央控制阀上的调节旋钮可调整开关门速度及缓冲速度，由四个限位开关S1（锁闭行程开关）、 S2（关闭行程开关）、S3（切除行程开关）、S4（手动解锁行程开关），给出车门状况信号，司机可以在 司机室操纵按钮，通过电气控制系统实现列车所有门的同步动作，也可以对没关好的车门单独进行重开门 的控制。
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车 非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并 尽量缩短乘 客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个 具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布 （3）要有足够数量的车门（一般为4~5对） （4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转 （5）要确保常客安全
• 调整不到位通常表现在尺寸超出该范围，常见问题有：
• （1)锁钩间隙过小或左右不均匀，导致锁钩无法下落，S1行程开关检车认为 车门没有锁好，列车无法启动
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二，客室车门控制
• 车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导航系统、锁闭机构、门页以及负 责检测的各种行程开关组成。
• 车门的开关是由中央控制阀的控制来实现的，其中中央控制阀由三个电磁阀、四个节流阀和两个 快速排气阀组成，它是以压缩空气为动力驱动双向作用气缸活塞的前进和后退，在通过钢丝绳等 组成的机械传动机构完成对门的开关动作，机械锁闭机构可以使车门可靠地固定在关门位置。
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客室车门控制
• 车门的开关室通过操作车人按钮，通过电气控制系统控制中央控制阀上的三个电磁阀MV1(开门电磁阀）、 MV2（关门电磁阀）、MV3(解锁电磁阀）的通断实现车门的开关及锁定，在气缸的终端有150mm的缓冲 行程，调节中央控制阀上的调节旋钮可调整开关门速度及缓冲速度，由四个限位开关S1（锁闭行程开关）、 S2（关闭行程开关）、S3（切除行程开关）、S4（手动解锁行程开关），给出车门状况信号，司机可以在 司机室操纵按钮，通过电气控制系统实现列车所有门的同步动作，也可以对没关好的车门单独进行重开门 的控制。
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车 非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并 尽量缩短乘 客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个 具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布 （3）要有足够数量的车门（一般为4~5对） （4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转 （5）要确保常客安全
城市轨道交通车辆构造PPT课件(共8单元)项目3 城轨车辆车门
1—坡道；2—卷收带；3—门锁；4—空气弹簧； 5—门扇；6—铰链；7—密封框架；8—防护罩； 9—固定装置。
图3-18 逃生门的结构组成
2.1 逃生门 3）逃生门的操作方法
逃生门操作简单，其开启和关闭完全由人工完成，无须外部电气动力。图3-19为逃生门 的开启步骤。
（a）拉动手柄，打开前门 （b）拧动旋钮解锁 （c）向前推动坡道 （d）向前翻转坡道
1.3 客室车门的结构组成
3）驱动装置
车门主要是通过电动机驱动丝杠（双叶门的 丝杠一半为左旋，另一半为右旋）来实现开关门 动作的。丝杠螺母与门叶相连，门叶通过携门架 实现运动。
1.3 客室车门的结构组成
4）紧急解锁装置
（1）内部紧急解锁装置。 列车内侧墙装有紧急解锁装置，以便列车内乘客在紧急情况下通过旋转（或拉下） 手柄（见图3-7）及时、迅速地打开车门。
图3-6 客室车门的结构组成
1.3 客室车门的结构组成
虽然不同类型的客室 车门结构组成略有不同， 但其基本组成是一致的。 客室车门主要由门叶、悬 挂及导向装置、驱动装置、 紧急解锁装置、门切除装 置、电子门控单元、端子 排、警示灯及蜂鸣器等组 成，如图3-6所示。
1.3 客室车门的结构组成 1）门叶
（3）要有足够数量的车门 （一般每节车厢有4～5对），
以便乘客快速上下车。
（4）车门附近要有足 够的空间，以便乘客上 下车时的周转。
（5）要具有较高的可 靠性，保证车辆正常运 行，确保乘客安全。
1.2 客室车门的类型 1）按驱动方式分类
（1）气动式车门。 气动式车门（见图3-1）通过机械传动系 统和电气控制系统来完成车门的开关动作，其 动力来源是驱动气缸。 ① 机械传动系统：将驱动气缸活塞杆的 运动传递至车门，使车门运动。 ② 电气控制系统：包括气动门控制、再 开门控制、车门动作监视等，主要是为了保证 车门动作的准确可靠和行车安全。
图3-18 逃生门的结构组成
2.1 逃生门 3）逃生门的操作方法
逃生门操作简单，其开启和关闭完全由人工完成，无须外部电气动力。图3-19为逃生门 的开启步骤。
（a）拉动手柄，打开前门 （b）拧动旋钮解锁 （c）向前推动坡道 （d）向前翻转坡道
1.3 客室车门的结构组成
3）驱动装置
车门主要是通过电动机驱动丝杠（双叶门的 丝杠一半为左旋，另一半为右旋）来实现开关门 动作的。丝杠螺母与门叶相连，门叶通过携门架 实现运动。
1.3 客室车门的结构组成
4）紧急解锁装置
（1）内部紧急解锁装置。 列车内侧墙装有紧急解锁装置，以便列车内乘客在紧急情况下通过旋转（或拉下） 手柄（见图3-7）及时、迅速地打开车门。
图3-6 客室车门的结构组成
1.3 客室车门的结构组成
虽然不同类型的客室 车门结构组成略有不同， 但其基本组成是一致的。 客室车门主要由门叶、悬 挂及导向装置、驱动装置、 紧急解锁装置、门切除装 置、电子门控单元、端子 排、警示灯及蜂鸣器等组 成，如图3-6所示。
1.3 客室车门的结构组成 1）门叶
（3）要有足够数量的车门 （一般每节车厢有4～5对），
以便乘客快速上下车。
（4）车门附近要有足 够的空间，以便乘客上 下车时的周转。
（5）要具有较高的可 靠性，保证车辆正常运 行，确保乘客安全。
1.2 客室车门的类型 1）按驱动方式分类
（1）气动式车门。 气动式车门（见图3-1）通过机械传动系 统和电气控制系统来完成车门的开关动作，其 动力来源是驱动气缸。 ① 机械传动系统：将驱动气缸活塞杆的 运动传递至车门，使车门运动。 ② 电气控制系统：包括气动门控制、再 开门控制、车门动作监视等，主要是为了保证 车门动作的准确可靠和行车安全。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
01
02
03
04
密封胶条
安装在车门四周，起到密封、 隔音、减震等作用，提高乘客
的乘坐舒适度。
导向装置
引导车门按照预定轨迹平稳开 闭，防止车门在动作过程中产
生偏移或卡滞。
缓冲装置
在车门关闭过程中起到缓冲作 用，减少撞击力和噪音，保护
车门和车体结构。
维修辅助工具
包括故障诊断仪、维修手册等 ，方便工作人员对车门系统进
中的安全性。
04
05
紧急解锁装置可在紧急情况 下手动解锁车门，方便乘客
疏散。
正常操作流程演示
乘客通过车站站台的安全门和 车门对标，确认车门位置。
04
车门关闭时，乘客注意不要抢上 抢下，以免发生夹人夹物等安全 事故。
01 03
乘客在车门附近等待，注意 保持与车门的安全距离。
02
车门打开时，乘客有序进入 车厢，避免拥挤和推搡。
定期保养
根据车门系统使用情况和厂家建议，制定定期保 养计划，包括润滑、清洁、紧固等作业，以延长 车门使用寿命。
专项检查
针对车门系统的关键部件，如门锁、门控器等， 进行定期专项检查，确保其性能良好。
常见故障排查及维修方法
车门无法关闭
检查车门锁是否损坏、门控器是否正常工作， 对损坏部件进行维修或更换。
功能
车门系统的主要功能包括开启、 关闭车门，检测车门状态，以及 紧急情况下的安全控制。
城市轨道交通车辆分类
01
02
03
地铁车辆
地铁是城市轨道交通的主 要形式，地铁车辆的车门 系统通常具有高度的自动 化和安全性。
轻轨车辆
轻轨车辆的车门系统相对 简单，但同样需要保证乘 客的上下车安全。
03 城市轨道交通车辆车门认知[59页]
![03 城市轨道交通车辆车门认知[59页]](https://img.taocdn.com/s3/m/bba83138366baf1ffc4ffe4733687e21af45ff34.png)
城市轨道交通车辆构造
图4-6内藏嵌入式车门
城市轨道交通车辆构造
图4-7 外挂式车门
城市轨道交通车辆构造
图4-8塞拉门 三种车门的性能比较如表4-1所示：
序号
项目
表4-1 各种类型车门的性能比较
外挂门
内藏门
城市轨道交通车辆构造 塞拉门
1
气密性
密封比较简单，车门的密封部件直接暴 露于气流中，且车门与车体的密封只有 一对密封条。
轨道交通车辆的车门结构和类型多种多样，但无论结构形式如何变化，城市轨道交通车辆 的客室车门都应满足城市轨道交通的特殊性要求。车门设置的要求如下：
城市轨道交通车辆构造
（1）要有足够的有效宽度 （2）车门要均匀分布，以方便乘客上下车 （3）要有足够数量的车门，可使乘客上下车时间满足运行密度的要求 （4）车门附近要有足够的空间，方便乘客上下车时周转 （5）要确保乘客的安全 （6）要具有较高的可靠性 目前，IFE、BODE、康尼及FAIVELEY四家公司研制生产的车门代表了国际城市轨道交通车 门技术发展的现状，我国也已实现了车门的主要部件的国产化。
车门认知
城市轨道交通车辆构造
教学目标
1.掌握车门的类型和结构 ； 2.熟练操作各种车门； 3.会处理车门的故障。
了解城市轨道交通的应
城市轨道交通车辆构造
城市轨道交通车辆构造
1 车门的类型、车门编号及结构
城市轨道交通车辆构造
对于轨道交通车辆应用及检修人员，车门的应用及故障处理是其必须掌握的安全操作规程 之一；对于运营管理类人员，也要求其能操作车门，并能协助司机进行简单的故障处理及隔离 操作。
2．车门的主要技术参数
客室车门的主要技术参数见表4-2。
3．车门的工作原理及电气控制原理
城市轨道交通车辆基础电子课件第三章车门
、车门的工作原理
下面以塞拉门为例，介绍车门的工作原理。当车门完全关闭时，门页与车辆 的外表面平齐。开门时，塞拉电动机带动机构解锁并使门系统90°方向塞出后， 驱动装置带动门页平行于车体侧面滑动到完全打开位置。关门时，驱动装置带 动门页平行于车体侧面反向滑动至关门位置后，塞拉电动机带动门系统90°方 向塞入并实现过死点锁闭。
7
（2）司机室侧门 司机室侧门多采用一扇单页车门，在司机室两侧墙上分别设置。一
般有内藏门、塞拉门及折页门三种类型。司机室侧门由人工控制，没有 气动或电动驱动装置，供乘务人员上、下车之用。
8
（3）司机室后端门 司机室后端门是设在司机室后端墙中间的一个与客室相通的通道门， 司机可以由司机室后端门进入客室车厢，并通过客室车厢、司机室后端门 进入另一端司机室。司机室后端门在客室侧没有开门把手，但设置了紧急 开门装置，正常情况下不允许乘客开启。当乘客发现危险性事故等特殊情 况时，可以使用紧急拉手开启司机室后端门。
门隔离装置
30
7．门页 门页为铝蜂窝复合结构，具有铝 框架、铝蒙板和铝蜂窝芯，采用热固 化工艺制作。门页内表面是平的。窗 玻璃黏结到门页上并与门页的外表面 平齐。门页周边装有胶条，实现门的 周边密封。
门页
31
8．电子门控单元 电子门控单元（EDCU）包括门系统操作指示单元、电子门控单元、 电源模块、接线端子及连接线束等。为了维护方便，电子门控单元还设有 一个RS232接口，用于实现计算机到电子门控单元的局部连接。
36
车门电气控制原理
37
1．开、关门 整个车门系统的运动是由电子门控单元控制车门电动机驱动的。车 门电动机通过传动系统驱动丝杆或螺母运动，丝杆上的螺母通过铰链与 门页相连，驱动门页开、关。 通常开、关门是通过安装在司机室内的开、关门按钮来实现的。开、 关门按钮安装在司机室内，每侧设有一套。当司机用主控钥匙启动驾驶 台时，开关得电。当所有车门被关闭和锁闭时，关门按钮灯亮，如果有 任何门保持在打开状态，所有关门按钮灯都不会亮。这样是为司机提供 了车门的状态指示。司机通过每侧的开、关按钮操纵车门，每侧都有单 独的电路。
下面以塞拉门为例，介绍车门的工作原理。当车门完全关闭时，门页与车辆 的外表面平齐。开门时，塞拉电动机带动机构解锁并使门系统90°方向塞出后， 驱动装置带动门页平行于车体侧面滑动到完全打开位置。关门时，驱动装置带 动门页平行于车体侧面反向滑动至关门位置后，塞拉电动机带动门系统90°方 向塞入并实现过死点锁闭。
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（2）司机室侧门 司机室侧门多采用一扇单页车门，在司机室两侧墙上分别设置。一
般有内藏门、塞拉门及折页门三种类型。司机室侧门由人工控制，没有 气动或电动驱动装置，供乘务人员上、下车之用。
8
（3）司机室后端门 司机室后端门是设在司机室后端墙中间的一个与客室相通的通道门， 司机可以由司机室后端门进入客室车厢，并通过客室车厢、司机室后端门 进入另一端司机室。司机室后端门在客室侧没有开门把手，但设置了紧急 开门装置，正常情况下不允许乘客开启。当乘客发现危险性事故等特殊情 况时，可以使用紧急拉手开启司机室后端门。
门隔离装置
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7．门页 门页为铝蜂窝复合结构，具有铝 框架、铝蒙板和铝蜂窝芯，采用热固 化工艺制作。门页内表面是平的。窗 玻璃黏结到门页上并与门页的外表面 平齐。门页周边装有胶条，实现门的 周边密封。
门页
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8．电子门控单元 电子门控单元（EDCU）包括门系统操作指示单元、电子门控单元、 电源模块、接线端子及连接线束等。为了维护方便，电子门控单元还设有 一个RS232接口，用于实现计算机到电子门控单元的局部连接。
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车门电气控制原理
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1．开、关门 整个车门系统的运动是由电子门控单元控制车门电动机驱动的。车 门电动机通过传动系统驱动丝杆或螺母运动，丝杆上的螺母通过铰链与 门页相连，驱动门页开、关。 通常开、关门是通过安装在司机室内的开、关门按钮来实现的。开、 关门按钮安装在司机室内，每侧设有一套。当司机用主控钥匙启动驾驶 台时，开关得电。当所有车门被关闭和锁闭时，关门按钮灯亮，如果有 任何门保持在打开状态，所有关门按钮灯都不会亮。这样是为司机提供 了车门的状态指示。司机通过每侧的开、关按钮操纵车门，每侧都有单 独的电路。
城市轨道交通车辆维护与检修教学课件第二章车体及车门维护与检修
35
3．紧急疏散门的维护 紧急疏散门设置在驾驶室的前端墙上。列车在隧道内运行时，一旦发生火灾或其 他紧急突发事件，司机可打开紧急疏散门，引导乘客通过紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。在驾驶室内或室外都可开启紧急疏散门，一旦门锁开启， 车门能自动倒向路基。紧急疏散门的维护主要有以下方面的内容：
第二章 车体及车门维护与检修
第一节 车体维护与检修 第二节 车门维护与检修 技能训练2 电动客室塞拉门检修
1
学习目标
了解车体及内部设施的结构、组成和作用。 掌握车体及内部设施的维护与检修方法。 了解车门的分类和作用。 掌握车门的维护与检修方法。 掌握车门的常见故障及处理方法。
2
第一节
车体维护与检修
4
车体在运用过程中会产生磨损，承受各种载荷及作用力，所以车体的强度、刚度 要符合安全要求，同时，车体材料也要具备防腐、耐腐蚀能力。
一、车体的组成
城市轨道交通车辆车体一般包括底架、端墙、侧墙、车顶、车门、贯通道和车内 设施等部分。车体的组成如下图所示。
5
6
二、车体的维护
车体可分为车体（车厢）外部和车体内部。 1．车体（车厢）外部的维护 在日常检查中，主要按以下步骤对车体外部进行维护。
7
（1）目视前挡风玻璃、逃生门玻璃、司机室车窗玻璃和客室玻璃应无裂纹、破 损，密封胶密封良好。
（2）目视车体外观应无异常，无撞击破损。车体外表应无裂纹，油漆损坏面积 应不超过900 mm2或长度不超过35 mm。
（3）目视车端前照灯、显示灯和车两侧指示灯外观应正常。 （4）目视雨刷、车标等外部部件应安装正常，无松动。 （5）目视外紧急解锁装置应无丢失，锁闭正常。 （6）目视确认车端电气连接器插头固定支架状态良好，连接器无裂纹，防松线 清晰无错位。
3．紧急疏散门的维护 紧急疏散门设置在驾驶室的前端墙上。列车在隧道内运行时，一旦发生火灾或其 他紧急突发事件，司机可打开紧急疏散门，引导乘客通过紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。在驾驶室内或室外都可开启紧急疏散门，一旦门锁开启， 车门能自动倒向路基。紧急疏散门的维护主要有以下方面的内容：
第二章 车体及车门维护与检修
第一节 车体维护与检修 第二节 车门维护与检修 技能训练2 电动客室塞拉门检修
1
学习目标
了解车体及内部设施的结构、组成和作用。 掌握车体及内部设施的维护与检修方法。 了解车门的分类和作用。 掌握车门的维护与检修方法。 掌握车门的常见故障及处理方法。
2
第一节
车体维护与检修
4
车体在运用过程中会产生磨损，承受各种载荷及作用力，所以车体的强度、刚度 要符合安全要求，同时，车体材料也要具备防腐、耐腐蚀能力。
一、车体的组成
城市轨道交通车辆车体一般包括底架、端墙、侧墙、车顶、车门、贯通道和车内 设施等部分。车体的组成如下图所示。
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6
二、车体的维护
车体可分为车体（车厢）外部和车体内部。 1．车体（车厢）外部的维护 在日常检查中，主要按以下步骤对车体外部进行维护。
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（1）目视前挡风玻璃、逃生门玻璃、司机室车窗玻璃和客室玻璃应无裂纹、破 损，密封胶密封良好。
（2）目视车体外观应无异常，无撞击破损。车体外表应无裂纹，油漆损坏面积 应不超过900 mm2或长度不超过35 mm。
（3）目视车端前照灯、显示灯和车两侧指示灯外观应正常。 （4）目视雨刷、车标等外部部件应安装正常，无松动。 （5）目视外紧急解锁装置应无丢失，锁闭正常。 （6）目视确认车端电气连接器插头固定支架状态良好，连接器无裂纹，防松线 清晰无错位。
中职教育-《城市轨道交通车辆构造》课件：第四章 车门(邱志华 主编 人民交通出版社).ppt
的宽度。然而车门之间有效 空间是最大的。
影响
当门完全关好后与车体外墙成一平面 。
车辆内部宽度最大，但是由于塞拉门 有立柱，因此站立面积没有外挂门大 。
第四章 车门
结构简单，维修工 作量和维修时间较 5 维修 少。可以快速更换 门页，而且可以从 外部进行维修。
6
隔噪能 力
隔噪能力主要取决 于门页与车体得接 口面。
第四章 车门
外挂式滑动移门 外挂式滑动门与 上述内藏嵌入式 滑动门的驱动结 构和工作原理相 同，主要区别在 于开关门时，门 页和悬挂机构始 终位于侧墙的外 侧
第四章 车门
塞拉门 塞拉门借助车门上端的 传动机构和导轨，启动 状态时，门页贴靠在侧 墙外侧，关闭状态时， 门页外表面与车体外墙 成一平面，这不仅使车 辆外观美观，而且有利 于在列车高速行驶时减 小空气阻力，车门不会 因空气旋流产生噪声， 也便于自动洗车装置对 车体的清洗。
在携门架与门板连接处，提供了一个偏心调节装置（偏心轮1），该装置用来调节门扇的“V”形。在 携门架内部，还提供了一个偏心调节装置（偏心轮2），该装置用来调节门扇与车体之间的平行度。
第四章 车门
2、驱动装置 门的运动由一个带减速器的电机驱动丝杆（对于双页门，丝 杆一半是右旋的，一半是左旋的）来实现。螺母与门扇相联， 门扇通过携门架实现运动 。
第四章 车门
（3）客室端门 客室端门设置在两节车厢之间的贯通道位置，也称为列车贯通 门，将列车按编组分成若干个独立空间，现代地铁列车基于列 车容量、乘客在各车厢的均匀分布、突发事件疏散等因素的考 虑，已经取消了客室端门。
（4）紧急疏散门 紧急疏散门设置在带驾驶室车厢的前端墙上，列车在隧道内运 行时一旦发生火灾等危险事故时，司机可打开紧急疏散门，释 放紧急疏散梯，引导乘客通过紧急疏散梯走向路基中央，然后 向两端的车站疏散。
城轨车车门概述-PPT
1、驱动系统控制功能； 2、内、外部通信功能； 3、车门工作状态监控与诊断功能； 4、故障显示与存储功能。
车门控制板
在司机室每侧的司机台安装有控制客室车门开关的按 钮，可根据门选开关选定开门侧，通过开门按钮打开同侧 车门。在城市轨道车辆正常运行状态下，只有在运行司机 室才能够控制车门。 • 车门动作指令只能来自司机室。 • 车门控制只能单侧同时进行。 • 车门控制系统在运行时被锁定，只有当列车停止运行时 车门才能打开。 • 在车门非锁定状态下，可以用不大于150 N的力就可以 推开车门（车型不同力的大小会发生变化）
1-电机 2-传力螺母 3-关门限位装置 4-闭锁限位开关 5-臂叉 6-门页 7-螺杆 8-紧急解锁机构
• 车门①→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰板之间的 夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的门叶可在 导轨上移动。
• 内藏门具有如下特点： （1）驱动机构占用车辆上的
•车门整改措施
增加门控旁路开关 更改车门障碍物探测次数 增加车门再关门功能 关门夹紧力的调整
谢谢！
紧急手柄
• 在车辆的每侧的一扇门的上方有一个未上锁的红色手 柄，当发生紧急情况时，乘客能使用这个手柄解锁并 打开对应的车门。
• 当拉动手柄时，手柄机械导向到相应的拉动位置，信 号传送到司机室。如果列车停止运行，相应的车门将 打开。手柄用透明的盖子罩住或是铅封。
• 即使失电的情况下，紧急手柄的动作也能打开相应的 车门。
【学习目标】
熟悉车门的应用 熟悉车门的种类 理解车门的结构 熟悉车门故障的应急处理
车门分布及编号方法
每个车门均有各自的编号，不同地铁线路的车辆，车门编号 不同，以下是深圳某线路地铁单节车辆的编号：
车门控制板
在司机室每侧的司机台安装有控制客室车门开关的按 钮，可根据门选开关选定开门侧，通过开门按钮打开同侧 车门。在城市轨道车辆正常运行状态下，只有在运行司机 室才能够控制车门。 • 车门动作指令只能来自司机室。 • 车门控制只能单侧同时进行。 • 车门控制系统在运行时被锁定，只有当列车停止运行时 车门才能打开。 • 在车门非锁定状态下，可以用不大于150 N的力就可以 推开车门（车型不同力的大小会发生变化）
1-电机 2-传力螺母 3-关门限位装置 4-闭锁限位开关 5-臂叉 6-门页 7-螺杆 8-紧急解锁机构
• 车门①→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰板之间的 夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的门叶可在 导轨上移动。
• 内藏门具有如下特点： （1）驱动机构占用车辆上的
•车门整改措施
增加门控旁路开关 更改车门障碍物探测次数 增加车门再关门功能 关门夹紧力的调整
谢谢！
紧急手柄
• 在车辆的每侧的一扇门的上方有一个未上锁的红色手 柄，当发生紧急情况时，乘客能使用这个手柄解锁并 打开对应的车门。
• 当拉动手柄时，手柄机械导向到相应的拉动位置，信 号传送到司机室。如果列车停止运行，相应的车门将 打开。手柄用透明的盖子罩住或是铅封。
• 即使失电的情况下，紧急手柄的动作也能打开相应的 车门。
【学习目标】
熟悉车门的应用 熟悉车门的种类 理解车门的结构 熟悉车门故障的应急处理
车门分布及编号方法
每个车门均有各自的编号，不同地铁线路的车辆，车门编号 不同，以下是深圳某线路地铁单节车辆的编号：
项目四 城市轨道交通车辆车门的维护与检 城市轨道交通车辆检修》教学课件
任务三 各类车门的维护与检修
二、司机室侧门的维护与检修
（8）用3号锂基脂润滑驱动机构的长圆导柱、上下滑 道内侧、锁叉与锁挡的啮合面、平衡压轮周边。
（9）检查门到位行程开关及撞块的固定螺栓，其应 紧固良好，如果出现松动，需将其紧固，并打上防松线。Βιβλιοθήκη 任务三 各类车门的维护与检修
二、司机室侧门的维护与检修
任务二 车门的组成及工作原理
二、车门的工作原理及电气控制原理
任务二 车门的组成及工作原理
二、车门的工作原理及电气控制原理
当零速信号有效且有开门使能信号时，EDCU 接收到开门指令 后将控制车门电动机朝开门方向动作，并将车门的相关状态传送给 列车控制及诊断系统。关门是一个相反的过程。同时，车门具有零 速保护和安全联锁电路，开关门有障碍物检测、报警装置等安全保 护措施。
任务一 车门的要求及类型
二、车门的类型
3.按照车门开启及结构形式分类 按照车门开启及结构形式不同分类，车门可分为移 动门和塞拉门。 1）移动门 移动门又可分为内藏式滑动移门和外挂式滑动移门。
任务一 车门的要求及类型
二、车门的类型
（1）内藏式滑动移门。 （2）外挂式滑动移门。
任务一 车门的要求及类型
任务二 车门的组成及工作原理
二、车门的工作原理及电气控制原理
2.塞拉门系统的工作原理 塞拉门系统的工作原理如图4-19所示。
任务二 车门的组成及工作原理
二、车门的工作原理及电气控制原理
任务二 车门的组成及工作原理
二、车门的工作原理及电气控制原理
塞拉门的运动由电子门控单元控制，由电动机驱动。电动机通 过锁闭装置与丝杆螺母副连接；丝杆上的螺母通过铰链与携门架相 连。为了提供门叶的摆动和平移运动，门叶与携门架相连；同时， 携门架在纵向长导柱上滑动。长导柱连接在3个挂架上，每端各一 个，中间再放一个。这3个挂架在短导柱上运动，短导柱安装在承 载支架上。携门架和挂架内安装有直线轴承，以确保机构运动平稳。
城市轨道交通车辆技术《车门切除》
第五页，共五页。
第二页，共五页。
车门切除
外切，在车辆外侧 用方孔钥匙旋转
90°
第三页，共五页。
车门切除
车门切除联锁开关〔LOS〕S2反联锁将DCU电源断开，正 联锁将车门关闭检测回路短接
第四页，共五页。
内容总结
车门切除。车门切除。当车门故障时，可将车门手动关闭后，利用方孔钥匙将故障车门车除。当 车门被切除后，当司机集中开门时，切除的车门不能翻开。切除车门操作可在车厢内侧进行〔内切〕， 也可在车厢外侧进行〔外切〕。车门切除联锁开关〔LOS〕S2反联锁将DCU电源断开，正联锁将车门 关闭检测回路短接
车门切除
➢ 车门切除功能
➢ 当车门故障时，可将车门手动关闭后，利 用方孔钥匙将故障车门车除
➢ 当车门被切除后，当司机集中开门时，切除的 车门不能翻开
➢ 切除车门操作可在车厢内侧进行〔内切〕， 也可在车厢外侧进行〔外切〕
➢ 切除车门后，需要验证车门内侧，用方孔钥匙将车门切除开关旋转90°
第二页，共五页。
车门切除
外切，在车辆外侧 用方孔钥匙旋转
90°
第三页，共五页。
车门切除
车门切除联锁开关〔LOS〕S2反联锁将DCU电源断开，正 联锁将车门关闭检测回路短接
第四页，共五页。
内容总结
车门切除。车门切除。当车门故障时，可将车门手动关闭后，利用方孔钥匙将故障车门车除。当 车门被切除后，当司机集中开门时，切除的车门不能翻开。切除车门操作可在车厢内侧进行〔内切〕， 也可在车厢外侧进行〔外切〕。车门切除联锁开关〔LOS〕S2反联锁将DCU电源断开，正联锁将车门 关闭检测回路短接
车门切除
➢ 车门切除功能
➢ 当车门故障时，可将车门手动关闭后，利 用方孔钥匙将故障车门车除
➢ 当车门被切除后，当司机集中开门时，切除的 车门不能翻开
➢ 切除车门操作可在车厢内侧进行〔内切〕， 也可在车厢外侧进行〔外切〕
➢ 切除车门后，需要验证车门内侧，用方孔钥匙将车门切除开关旋转90°
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只有当列车静止在站台正确的位置时，ATP系统才能给出使能信 号。在URM模式下操作，可以通过司机室的按钮来实现开门使能， 在这种情况下，车门使能与牵引控制单元的0km/h信号互锁，用 乘务员钥匙也可以单独打开某扇门
门只有在司机操纵台启动下才能打开，当列车至连接ATP系统时， 中央开门及关门是不可能的。
外摆式车门 开门时通过转轴和摆杆使车门向外摆
出并贴靠在车体外墙板上，门关闭后 门翼外表面与车体墙成一片面
6
三：按用途的不同分类
紧急疏散门
司机室车门
车门信息
紧急疏散门：在A车司机室安装 有一个紧急疏散门。
列车在隧道内运行一旦发生火灾 或其他险性事故时，司机可打开 设在前后A车端墙中间的紧急疏 散门，引导乘客通过紧急疏散门 走向路基中央，然后向两端的车 站疏散
2
主要内容
一：车门的分类 二：客室车门控制 三：车门故障的检测及处理
3
一：按驱动方式不同分类
1：电控风动门
2：电传动门
电控风动门有压缩空气驱动传动气缸， 电气驱动门由电动机、传动装置、控
再通过机械传动系统和电气控制系统
制器、闭锁装置和紧急开关装置组成，
完成车门的开关动作，机械传动系统
里面的齿形皮带与两个门翼相固定，
城轨车辆车门
1
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车 非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并 尽量缩短乘 客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个 具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布 （3）要有足够数量的车门（一般为4~5对） （4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转 （5）要确保常客安全
开关车门时门翼在车辆侧墙 的外墙与内护板之间的夹层 内移动，传动装置设于车厢 内侧车门的顶部
外侧移门
与上述内藏钳入式对开侧移门区别仅 在于开关车门时，门翼均处于侧墙的 外侧，车门驱动机构工作原理与内藏 钳入式对开侧移门相同
塞拉门
借助于车门上端的传动机构 和导航，车门开启状态时门 翼贴靠在侧墙和外侧，车门 在关闭状态时，门翼外表与 车体外墙成一片面。
10
客室车门的气动控制系统及原理
车门的控制是由点控制压缩空气，然后再由压缩空气通过气缸转 换成机械动作，每扇门的气动控制原理如图
11
客室车门的气动控制系统及原理
工作原理：压缩空气从P口进入集成体，而电磁阀均为失电状态
开门：开门的空气流程如图：
进气
得电 得电
活塞伸出
压缩空气 MV1 MV3 节流阀 解锁气缸 顶开门钩
开门节流阀 主气缸进气口A1 活塞杆外伸
排气：
活塞左移 主气缸排气A2 开门缓冲节流阀 快速排气阀
大气
12
当活塞的左端头进入气缸左端的小直径处侧A2出口被封堵，打气 缸内的气体只能从02一个出气口并经过缓冲节流阀到快速排气阀 最终排至大气，由于A2口被堵，使得整个排气速度大大降低，从 而使开门的速度有了一个极大的缓冲。
16
三：车门故障的检测及处理
一：车门三大系统故障及处理
17
1：车门机械系统故障 车门机械系统故障分两种：一种是零、部件损坏故障，一种是调整不到位的故障。
零、部件损坏通常可以通过更换新件解决，可如果损坏率打，则应考虑设计问题 调整不到位通常表现在尺寸超出该范围，常见问题有： （1)锁钩间隙过小或左右不均匀，导致锁钩无法下落，S1行程开关检车认为车门
13
关门：关门的空气流程如下： MV3 失电 门锁气缸排气活塞缩回 门钩复位（在扭簧作用下） 进气
MV1 失电 压缩空气 MV2 得电 关门节流阀 主气缸进气口A2 活塞杆缩回 排气： 活塞杆右移 主气缸排气口A1 关门缓冲节流阀 快速排气阀 大气
14
关门缓冲的原理与开门缓冲的原理相同 由于活塞杆的端头与一扇门页及钢丝绳的一边相连接，而另一扇
8
二，客室车门控制
车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导航系统、 锁闭机构、门页以及负责检测的各种行程开关组成。
车门的开关是由中央控制阀的控制来实现的，其中中央控制阀由三个电 磁阀、四个节流阀和两个快速排气阀组成，它是以压缩空气为动力驱动 双向作用气缸活塞的前进和后退，在通过钢丝绳等组成的机械传动机构 完成对门的开关动作，机械锁闭机构可以使车门可靠地固定在关门位置。
司机室车门:
在司机室侧墙上各有一扇单叶的 门，其结构与客室车门类似，供 司机上下车 在司机室背墙中间有一通客室的 通道门，供司机走入客室的通道。 它在客室一侧没 有开门把手，乘 客是不能开启这扇门的。但在其 上方有一红色紧急拉手，其用途 是当乘客发现司机因突发疾病时， 可用紧急手柄开启通道门对司机 进行抢救
的作用是将传动气缸活塞杆的运动传
闭锁和解锁所需的扭矩由电动机提供，
递至车门，使车门动作，电气控制系
统包括气动门控制、再开门控制、车
门动作监视、列车控制电路连锁等内
容。其作用是保证车门的动作可靠和
行车安全。
4
二：按开启方式不同分类
内藏嵌入式对开侧移门
外侧移门
塞拉门
外摆式车门
5
车门信息
内藏嵌入式对开侧移门
9
客室车门控制
车门的开关室通过操作车人按钮，通过电气控制系统控制中央控 制阀上的三个电磁阀MV1(开门电磁阀）、MV2（关门电磁阀）、 MV3(解锁电磁阀）的通断实现车门的开关及锁定，在气缸的终端 有150mm的缓冲行程，调节中央控制阀上的调节旋钮可调整开关 门速度及缓冲速度，由四个限位开关S1（锁闭行程开关）、S2 （关闭行程开关）、S3（切除行程开关）、S4（手动解锁行程开 关），给出车门状况信号，司机可以在司机室操纵按钮，通过电 气控制系统实现列车所有门的同步动作，也可以对没关好的车门 单独进行重开门的控制。
门页与钢丝绳说我另一边相连接，则使门页在活塞杆运动时能同 步反向移动，而运动的速度由快速至突然缓慢，最后使门页完全 关闭或打开。
15
客室车门的电气控制
门开使能
“开门”指令和“重开门”指令。
在通常的操作中车门打开可以由ATP来使能，门的电-气命令操纵 一个单向做用的气缸去使锁钩打开。这些操作都是在开门过程中 通过中央控制阀来进行控制的。
门只有在司机操纵台启动下才能打开，当列车至连接ATP系统时， 中央开门及关门是不可能的。
外摆式车门 开门时通过转轴和摆杆使车门向外摆
出并贴靠在车体外墙板上，门关闭后 门翼外表面与车体墙成一片面
6
三：按用途的不同分类
紧急疏散门
司机室车门
车门信息
紧急疏散门：在A车司机室安装 有一个紧急疏散门。
列车在隧道内运行一旦发生火灾 或其他险性事故时，司机可打开 设在前后A车端墙中间的紧急疏 散门，引导乘客通过紧急疏散门 走向路基中央，然后向两端的车 站疏散
2
主要内容
一：车门的分类 二：客室车门控制 三：车门故障的检测及处理
3
一：按驱动方式不同分类
1：电控风动门
2：电传动门
电控风动门有压缩空气驱动传动气缸， 电气驱动门由电动机、传动装置、控
再通过机械传动系统和电气控制系统
制器、闭锁装置和紧急开关装置组成，
完成车门的开关动作，机械传动系统
里面的齿形皮带与两个门翼相固定，
城轨车辆车门
1
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车 非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并 尽量缩短乘 客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个 具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布 （3）要有足够数量的车门（一般为4~5对） （4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转 （5）要确保常客安全
开关车门时门翼在车辆侧墙 的外墙与内护板之间的夹层 内移动，传动装置设于车厢 内侧车门的顶部
外侧移门
与上述内藏钳入式对开侧移门区别仅 在于开关车门时，门翼均处于侧墙的 外侧，车门驱动机构工作原理与内藏 钳入式对开侧移门相同
塞拉门
借助于车门上端的传动机构 和导航，车门开启状态时门 翼贴靠在侧墙和外侧，车门 在关闭状态时，门翼外表与 车体外墙成一片面。
10
客室车门的气动控制系统及原理
车门的控制是由点控制压缩空气，然后再由压缩空气通过气缸转 换成机械动作，每扇门的气动控制原理如图
11
客室车门的气动控制系统及原理
工作原理：压缩空气从P口进入集成体，而电磁阀均为失电状态
开门：开门的空气流程如图：
进气
得电 得电
活塞伸出
压缩空气 MV1 MV3 节流阀 解锁气缸 顶开门钩
开门节流阀 主气缸进气口A1 活塞杆外伸
排气：
活塞左移 主气缸排气A2 开门缓冲节流阀 快速排气阀
大气
12
当活塞的左端头进入气缸左端的小直径处侧A2出口被封堵，打气 缸内的气体只能从02一个出气口并经过缓冲节流阀到快速排气阀 最终排至大气，由于A2口被堵，使得整个排气速度大大降低，从 而使开门的速度有了一个极大的缓冲。
16
三：车门故障的检测及处理
一：车门三大系统故障及处理
17
1：车门机械系统故障 车门机械系统故障分两种：一种是零、部件损坏故障，一种是调整不到位的故障。
零、部件损坏通常可以通过更换新件解决，可如果损坏率打，则应考虑设计问题 调整不到位通常表现在尺寸超出该范围，常见问题有： （1)锁钩间隙过小或左右不均匀，导致锁钩无法下落，S1行程开关检车认为车门
13
关门：关门的空气流程如下： MV3 失电 门锁气缸排气活塞缩回 门钩复位（在扭簧作用下） 进气
MV1 失电 压缩空气 MV2 得电 关门节流阀 主气缸进气口A2 活塞杆缩回 排气： 活塞杆右移 主气缸排气口A1 关门缓冲节流阀 快速排气阀 大气
14
关门缓冲的原理与开门缓冲的原理相同 由于活塞杆的端头与一扇门页及钢丝绳的一边相连接，而另一扇
8
二，客室车门控制
车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导航系统、 锁闭机构、门页以及负责检测的各种行程开关组成。
车门的开关是由中央控制阀的控制来实现的，其中中央控制阀由三个电 磁阀、四个节流阀和两个快速排气阀组成，它是以压缩空气为动力驱动 双向作用气缸活塞的前进和后退，在通过钢丝绳等组成的机械传动机构 完成对门的开关动作，机械锁闭机构可以使车门可靠地固定在关门位置。
司机室车门:
在司机室侧墙上各有一扇单叶的 门，其结构与客室车门类似，供 司机上下车 在司机室背墙中间有一通客室的 通道门，供司机走入客室的通道。 它在客室一侧没 有开门把手，乘 客是不能开启这扇门的。但在其 上方有一红色紧急拉手，其用途 是当乘客发现司机因突发疾病时， 可用紧急手柄开启通道门对司机 进行抢救
的作用是将传动气缸活塞杆的运动传
闭锁和解锁所需的扭矩由电动机提供，
递至车门，使车门动作，电气控制系
统包括气动门控制、再开门控制、车
门动作监视、列车控制电路连锁等内
容。其作用是保证车门的动作可靠和
行车安全。
4
二：按开启方式不同分类
内藏嵌入式对开侧移门
外侧移门
塞拉门
外摆式车门
5
车门信息
内藏嵌入式对开侧移门
9
客室车门控制
车门的开关室通过操作车人按钮，通过电气控制系统控制中央控 制阀上的三个电磁阀MV1(开门电磁阀）、MV2（关门电磁阀）、 MV3(解锁电磁阀）的通断实现车门的开关及锁定，在气缸的终端 有150mm的缓冲行程，调节中央控制阀上的调节旋钮可调整开关 门速度及缓冲速度，由四个限位开关S1（锁闭行程开关）、S2 （关闭行程开关）、S3（切除行程开关）、S4（手动解锁行程开 关），给出车门状况信号，司机可以在司机室操纵按钮，通过电 气控制系统实现列车所有门的同步动作，也可以对没关好的车门 单独进行重开门的控制。
门页与钢丝绳说我另一边相连接，则使门页在活塞杆运动时能同 步反向移动，而运动的速度由快速至突然缓慢，最后使门页完全 关闭或打开。
15
客室车门的电气控制
门开使能
“开门”指令和“重开门”指令。
在通常的操作中车门打开可以由ATP来使能，门的电-气命令操纵 一个单向做用的气缸去使锁钩打开。这些操作都是在开门过程中 通过中央控制阀来进行控制的。