基于语音识别的智能小车设计设计
基于语音控制的智能小车设计
基于语音控制的智能小车设计随着人工智能和物联网技术的发展，智能小车已经成为了现实。
当今，智能小车已经被广泛应用于工业和家庭领域。
其中，基于语音控制的智能小车是最受欢迎的，因为它是一种非常便捷的控制方式。
基于语音控制的智能小车可以利用语音识别技术，识别用户的语音指令并响应相应的运动。
本文我们将讨论基于语音控制的智能小车设计。
首先，我们将讨论语音识别技术和如何将其应用到智能小车控制上。
其次，我们将讨论智能小车的控制系统和机械结构设计。
最后，我们将介绍智能小车的应用场景和未来发展方向。
一、语音识别技术在智能小车中的应用语音识别技术是一种能够将说话者的语音转化为文字的技术。
它可以为智能小车提供一种智能的控制方式。
在智能小车中，语音识别技术可以构建一个与硬件设备上的语音传感器相连的语音接口。
当用户说话时，语音识别系统将识别用户的指令并将其转化为数字信号。
数字信号通过智能小车的控制系统进行处理，从而实现小车的相应控制。
二、智能小车的控制系统和机械结构设计智能小车的控制系统由语音识别模块、数据处理模块、电机控制模块和电源模块等构成。
语音识别模块在收到语音指令后，会将其转化为数字信号。
数据处理模块会对数字信号进行处理，并根据指令向电机控制模块发送相应的控制信号。
电机控制模块会控制小车的轮子向前、向后或转弯。
电源模块则提供小车所需的电力。
智能小车的机械结构通常包括一个底盘、轮子、马达、电池等。
底盘是小车的主要结构，承受着所有其他部件的重量。
轮子是小车移动的主要部分，通常由橡胶或金属制成。
马达是小车的动力源，通过控制电机控制模块的转速和旋转方向，以控制小车的运动。
电池则为小车提供所需的电能，通常是锂电池。
三、智能小车的应用场景和未来发展方向基于语音控制的智能小车可以应用于家庭，例如用来代替家政服务机器人；可以利用在工业中，例如监测生产线或物流仓库的视线盲区；甚至可以用于军事或警务领域，例如通过语音指令控制无人机。
随着技术的进步，智能小车将会越来越智能化。
基于单片机语音控制小车的设计
安装传感器，如红外传感器、超声波传感器等，以检 测障碍物和路径。
语音识别模块
选用适合的语音识别模块，以实现小车的语音控制功 能的电池，如锂电池或镍氢电池，以满足小车的供电需求。
充电器
设计或选用适合电池的充电器，以确保电池的正常充电和使用。
电源管理电路
设计或选用适合的电源管理电路，以实现稳定的电压输出和电流控 制。
基于单片机语音控制小车的设计
• 引言 • 单片机介绍 • 语音识别技术 • 小车硬件设计 • 小车软件设计 • 测试与验证 • 结论与展望
01
引言
设计背景
语音控制技术的发展
实际应用需求
随着人工智能和语音识别技术的快速 发展，语音控制已经成为智能家居、 智能机器人等领域的重要应用。
在某些特定场景下，如家庭、办公室 等，需要一种能够通过语音控制的小 车来实现便捷的移动和操作。
01
特征提取
通过对语音信号进行预处理和特 征提取，提取出语音中的关键信 息，如音调、音高、音长等。
模式匹配
02
03
训练模型
将提取出的语音特征与预先训练 好的模型进行匹配，找出最相似 的模型，从而识别出语音内容。
通过大量的语音数据训练出高效 的模型，以提高语音识别的准确 率。
小车的控制逻辑设计
输入接口
03
除了基本的移动功能，还可以通过扩展接口实现其他功能，如
携带物品、巡逻监控等。
02
单片机介绍
单片机的定义
• 单片机是一种集成电路芯片，它包含了计算机的基本组成 单元，如中央处理器、存储器、输入输出接口等。它具有 体积小、功耗低、可靠性高等优点，广泛应用于各种嵌入 式系统中。
单片机的种类和特点
语音控制的智能小车设计方案
语音控制的智能小车设计方案根据美国玩具协会的调查统计，近年来全世界玩具销量增幅与全世界平均GDP增幅大致相当而全世界玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52％，而传统玩具的年销售额仅增长3％英国玩具零售商协会选出的2001年圣诞最受欢迎的十大玩具中，有七款玩具配有电子元件从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流本文设计一个具有语音识别功能的智能遥控小车该小车对传统的手动遥控小车的机械部分做了改进使之可以实现任意角度转向和以任意速度前进而不象一般的小车那样只能以固定角度转向和以固定速度前进因此更加接近真实的车辆本文还在小车的控制系统中采用语音识别系统，使控制者可以用语音对小车进行控制，产生相应的动作，而且小车和控制者还具有一定的交互功能1 智能小车总体结构框图智能小车主要由转向机构、驱动机构、转向控制模块、驱动控制模块、遥控模块和语音控制模块六大部分组成，如图1所示2 机械本体结构及工作原理小车为轮式结构，如图2所示机械部分分为转向机构(图中椭圆内的部分)和驱动机构(图中椭圆外部分)转向机构主要由转向电机、转向架和两个前轮组成驱动机构采用玩具小车常用的双电机驱动方案，包括两个减速电机和两个后轮转向机构工作原理为：转向时由控制者向小车发出转向信号，转向电机根据转向信号正向或反向旋转一定角度，电机通过齿轮、齿条系统带动转向架摆动一定角度，最终带动与转向架固定在一起的前轮偏摆一定角度小车在转向时由于内、外侧的车轮的转弯半径不同，所以内外侧车轮的转速也不相同前轮为从动轮，会根据转弯角度的大小自动调节内、外侧车轮的转速；而后轮为主动轮，其转速分别由两个电机独立驱动，不会根据转弯半径自动调节转速因此小车转弯时，控制系统在控制转向电机的同时还需要根据转向角度的大小向两个驱动电机发出控制信号，调节两个驱动电机的转速使之产生特定的转速比，从而使转弯顺利进行在这里，转弯的角度、转速比与小车的尺寸及转弯半径有关3 控制系统控制系统包括两大部分，一部分位于遥控器内，用于识别控制者的命令并将响应的控制信号发送出去；一部分位于小车上，用于接收遥控器发出的控制信号，并根据控制信号控制转向机构和驱动机构，使小车实现预期的动作3.1 遥控器遥控器主要由语音识别模块和无线发送模块(编码芯片、射频发送模块)组成，如图3所示遥控器的工作原理为：控制者通过麦克风发出控制命令，该命令经过语音识别模块识别后，根据控制信号的类型产生一个8位的控制码，语音识别模块通过其P1端口将控制码输出至无线发送模块，然后语音识别模块发出控制信号，控制无线发送模块将该控制码以无线电波形式发送出去，车载控制部分接收到后便控制小车产生预期的动作3.1.1 语音控制模块语音控制模块主要由Sensory公司的集成语音识别芯片RSC－364组成该芯片是专门为语音控制家电产品而设计的，外围辅助器件少，采用典型应用电路时只需要一个麦克风、一个晶体振荡器、一个小场声器和几个电阻、电容即可该芯片内部集成了语音识别、语音合成、语音身份识别、录音回放功能芯片内部采用的是神经网络的语音识别算法，和说话者无关的语音识别准确率可以达到97％，和说话者相关的语音识别准确率可以达到99％该芯片的功能框图如图4所示该芯片内部集成了一个八位的可编程微处理器，对外有16个可编程控制的I/O口，16位地址总线和8位数据总线及相应的控制信号，可方便地扩展外部ROM以及与外部器件通讯本文中对RSC－364的资源使用情况为：其P1口用于传输与控制命令相应的控制码，P0.7口用于启动无线发送模块发送数据3.1.2 无线发送模块为了提高无线收发的可靠性，本文采用集成的射频发送模块F05C和编码芯片PT2262组成无线编码发送模块PT2262外围电路简单，只需外接一个电阻调节载波频率PT2262的电源电压范围广，4～15V均能正常工作PT2262可以对12位二进制信号进行编码输出，足以满足本文的要求PT2262的控制也极为简单，在PT2262的TE端为0时，PT2262自动将地址引脚和数据引脚A0～A11的数据编译成适合RF电路发射的串行编码波形，然后通过DOUT 端口串行输出应用时只需将PT2262的DOUT端口连接到RF电路的数据输入端即可将数据通过无线电波发送出去本文中RF电路选用集成的射频发送模块F05C F05C采用声表谐振器稳频，SMT树脂封装，频率一致性较好，免调试F05C具有较宽的工作电压范围及低功耗特性，当发射电压为3V时，发射电流约为2mA，发射功率较小；12V为最佳工作电压，具有较好的发射效果，发射电流约为5～8mA；当发射电压大于l2V时直流功耗增大，有效发射功率不再明显提高F05系列采用AM方式调制以降低功耗[1]因为本文无线发送的命令的种类较少，所以不需要全部使用PT2262的12个数据引脚，鉴于RSC-363内核和AT89C51均为八位机，为了数据传输方便，只使用PT2262的低八位数据引脚传输数据，其余的四个数据引脚直接接地，其上数据没有意义3.2 车载控制部分车载控制部分主要由无线接收模块(射频接收模块、解码芯片)、车载处理器和电机控制模块(图中略)组成，如图5所示其功能就是接收遥控器发出的无线电信号并解码，送入车载处理器，经过计算产生相应的控制信号，控制三个电机工作，使小车产生预期的动作3.2.1 无线接收模块无线接收模块由射频接收模块J05C和解码芯片PT2272组成J05C是F05C的配对功能模块J05C采用超外差电路结构和温度补偿电路，具有较高的接收灵敏度及稳定性，芯片内含低噪声射频放大器、混频器、本地振荡器、中频放大器、滤波器及限幅比较器，输出为数据电平信号其功能是自动接收无线电波并对电波进行处理，输出适合解码芯片解码或单片机解码的波形PT2272是PT2262的配对芯片，其外围电气特性和PT2262相同工作时，PT2272自动对从DIN端口输入的编码波形进行解码，解码成功则将地址和数据输出到对应的地址引脚和数据引脚，同时将EN端口置为高电平，数据在各个引脚上的排列顺序和PT2262完全相同和无线发送模块相对应，这里也只使用其低八位数据引脚传输八位有效数据3.2.2 车载处理器车载处理器采用常用的MCS－51系列单片机AT89C51 AT89C51是8位单片机，其片内集成有4K的程序存储器，能够满足一般的应用单片机有8位外部数据总线和16位外部寻址地址线，支持外扩程序存储器和数据存储器片内集成两个16位的定时/计数器，两个外部中断口，32位双向I/O口[2]在本文的应用中，单片机采用中断工作方式P2口和无线接收模块的解码芯片的数据端口的低8位相连，用于接收解码的数据解码芯片的EN端口和单片机的外部中断口INT0相连，解码芯片解码成功时会自动通过EN 端口向单片机申请中断，单片机进入中断处理程序，接收解码后数据因为EN端口是高电平有效，而INT0是低电平有效，所以EN需要通过一个反向器和INT0连接单片机的P1口用来输出PWM波，控制转向电机和两个驱动电机每个电机需要两个端口进行驱动，分别用于电机的正反向选择P1口每位的具体定义为：P1.0和P1.1用来控制转向电机的正转和反转；P1.2和P1.3用来控制左后轮驱动电机的正转和反转；P1.4和P1.5用来控制右后轮驱动电机的正转和反转3.2.3 电机控制模块电机的驱动采用双向PWM脉宽调制方式控制采用这种控制方式可以方便地实现电机的正反转和转速变化[3]电机驱动电路如图6所示其工组原理为当P1.0端口为高电平、P1.1端口为低电平时，三极管Q5导通，Q5导通又导致Q3和Q2导通，则电流从电源通过Q2、直流电机和Q3构成回路；当P1.0端口为低电平、P1.1端口为高电平时，三极管Q6导通，Q6导通又导致Q4和Q1导通，则电流从电源通过Q1、直流电机和Q4构成回路，且电流方向和前面相反，即电机转向发生变化通过控制P1.0口和P1.1口电平的高低和高电平导通的时间，就可以控制电机的正、反转和转速4 实验结果本文设计的小车的长度为210mm，宽度为100mm，前后轮距为150mm，小车的最大转弯角度为45度小车可以识别的总的命令条数为16条左转和右转各4条，对应的转向角度分别为5度、15度、25度、45度；停止1条；前进5条，对应于五级不同的前进速度；后退两条，对应两级不同的后退速度小车的各级转弯角度对应的转弯半径及两个电机的转速比的关系如表1所示该小车各部分采用模块化设计各个模块之间独立性强控制部分采用可编程微处理器，可以在不增加系统硬件的情况下方便地对系统进行二次开发本文对一辆小车进行了实验，实验结果表明语音识别系统在低噪声环境中识别率很高，在噪声水平较高的场合，识别率有所下降小车反应灵敏。
基于语音辨识的遥控小车的设计
基于语音辨识的遥控小车的设计.引言随着计算机技术的发展，单片机作为计算机的一个分支，广泛用于工业控制、智能仪器、家用电气、高科技玩具等领域。
语音技术的发展，缩短了人机界面的距离，增强了互动性和智能性。
具有语音识别功能的智能遥控小车，集语音识别、无线遥控、机械控制于一体。
以单片机为主控元件，完成前进、后退、转弯等预定的工作，但是一般的单片机不具备语音处理功能，需外挂专门的语音识别芯片，如采用集成语音识别芯片RSC-364 来完成语音识别[1]，RSC-364 是Sensory 公司的一款8 位MCU，很方便与51 单片机连接，但是需要外接编解码电路，使得电路复杂化。
采用凌阳公司具有语音处理功能的SPCE061A 作为控制核心可以方便的实现语音控制[2~3]，但由于将SPCE061A 单片机置于小车车体内, 在小车运行时，电机及周围环境的噪音，会干扰对语音命令的识别,且距离稍远便会出现小车“听不到任何声音”。
本文采用凌阳SPCE061A 单片机结合红外线发射芯片TX-2B 组成遥控部分，克服了芯片处于小车车体内会受到噪音影响的缺陷，对要实现远距离无线语音控制的设备具有一定的参考价值。
1．系统总体结构本系统主要包括语音识别模块、红外遥控模块、电机驱动模块。
系统总体结构框图如图1 所示。
凌阳SPCE061A 单片机负责语音识别，接收到有效语音信号，将语音信号转换成数字信号传送给红外线发射芯片TX-2B，TX-2B 发射的信号由红外接收芯片RX-2B 接收后，经解码控制电机驱动电路，从而实现对小车的远距离语音遥控。
图1 系统总体结构框图500)this.style.width=500;”border=“0” />1.1 语音识别凌阳SPCE061A 单片机是一个16 位结构的控制器,具有DSP 运算功能，内置8 通道10 位A/D 及2 路D/A 转换器，较高的处理速度使其能够。
智能语音小车设计总结
语音智能小车班级：电子信息工程131小车功能：能识别语音的智能四轮小车，用声音来控制小车的前进、后退、左转与右转，以及停止。
程序设计：#include <AT89X52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/*****************************IO口定义****************************/sbit EN1 = P1^4; //右轮调速sbit EN2 = P1^5; //左轮调速sbit IN1 = P1^2; /*电机正反转逻辑控制端*/sbit IN2 = P1^3;sbit IN3 = P1^6;sbit IN4 = P1^7;unsigned char a;/**************************子函数定义****************************/void forward() //前进函数{IN1=0; //左电机IN2=1;IN3=1; //右电机IN4=0;EN1=1;EN2=1;}void back() //后退函数{IN1=1; //左电机IN2=0;IN3=0; //右电机IN4=1;EN1=1;EN2=1;}void left() //左转函数{IN1=0; //左电机IN2=0;IN3=1; //右电机IN4=0;EN1=1;EN2=1;}void right() //右转函数{IN1=0; //左电机IN2=1;IN3=0; //右电机IN4=0;EN1=1;EN2=1;}void stop() //停止函数{IN1=0; //左电机IN2=0;IN3=0; //右电机IN4=0;EN1=1;EN2=1;}/***************************主函数*****************************/ void main(){TMOD=0x20;//定时器1使用初值自动重装方式，方式2TH1=0xfd;TL1=0xfd;//9600波特率初值TR1=1;//允许定时器计数SM0=0;//方式1设置SM1=1;REN=1; //允许串口接收EA=1; //开总中断ES=1; //开串口中断while(1) //while循环{if(a==1) //接收到“前进”语音命令{forward(); //小车前进}else if(a==2) //接收到“后退”语音命令{back(); //小车后退}else if(a==3) //接收到“左转”语音命令{left(); //小车左转}else if(a==4) //接收到“右转”语音命令{right(); //小车右转}else if(a==5) //接收到“停止”语音命令{stop(); //小车停止}else{stop();}}}void serial() interrupt 4 //串口中断函数{if(RI==1)//如果是接收中断，进行下面工作{a=SBUF;//串口接收到到的数据存放到a中RI=0;//接收中断标志位标志}if(TI==1)//如果是发送中断，直接清零发送中断标志，不做任何工作{TI=0; //发送中断标志位清零}}设计总结：我们小组本次设计的这个声控智能小车，从设计开始的时候我们当初只是把声控当作一个附加功能，在不知道能不能成功的情况下，先把小车以及单片机的程序先弄了出来，最后在弄到声控组件之后，我们组还是决定把这个声控模块加了上去（毕竟东西都到了，先弄了再说），当作我们也遇到了许多挫折，但是最后弄清楚了声控原理之后，还是把这个声控模块成功的安装在了小车上。
语音控制车辆方案设计图
语音控制车辆方案设计图随着人工智能技术的迅速发展，语音识别技术已经逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。
利用语音控制技术可以实现自动化、智能化的汽车控制系统，提高行车安全性和便捷性。
本文将介绍一种基于语音控制的车辆控制方案设计，实现语音指令控制车辆行驶、转弯、停车等基本操作。
系统框架设计本文所提到的语音控制车辆方案设计主要涉及以下两个部分：•语音识别模块：识别用户说出的语音指令并将其转换为指令码•控制模块：接收指令码并执行相应的控制操作下面是系统的框架设计图：语音识别模块 <- 语音指令 -> 控制模块 <- 车辆控制指令 -> 车辆动作整个系统由两部分组成，语音识别模块和控制模块。
用户通过说出指定的语音指令触发系统，语音识别模块将识别到的指令转换为指令码并传递给控制模块，控制模块收到指令码后将根据其内容执行相应的车辆控制指令，并实现车辆的动作。
下面我们将分别介绍语音识别模块和控制模块的设计。
语音识别模块设计语音识别模块是整个系统的核心部件，主要负责将用户的语音指令识别为指令码。
该模块包括了语音采集、语音预处理、特征提取、语音识别四个部分。
具体实现流程如下：1.语音采集：使用麦克风采集用户说出的语音指令2.语音预处理：对采集到的语音信号进行降噪、滤波、分帧等处理3.特征提取：从预处理后的语音信号中提取特征向量，并对特征向量进行归一化和压缩4.语音识别：使用深度学习算法对提取出来的特征向量进行分类，最终将语音指令识别为指令码通过以上的一系列处理，最终将用户说出的语音指令转换为指令码并传递给控制模块。
控制模块设计控制模块是整个系统的执行部分，负责接收指令码并执行相应的车辆控制指令。
该模块可以分为两部分：控制指令解析和车辆动作控制。
具体实现流程如下：1.控制指令解析：根据指令码进行解析，将指令码转换为具体的车辆控制指令2.车辆动作控制：根据控制指令控制车辆行驶、转弯、停车等操作最终，整个系统通过语音控制，实现了车辆的自动化、智能化控制。
语音控制智能小车的设计
信息工程1 系统设计■1.1 设计任务和要求本设计的目标是设计并制作一辆语音控制的智能化小车。
主要达到的要求:（1）能够实现对小车的语音控制（包括前进、倒退）；（2）控制的方式是实现无线语音遥控，且控制的距离不小于5米；（3）在能实现无线语音控制的基础上能实现小车角度的控制；（4）进一步分析小车系统的定位功能，在目标场地上能实现六个目标点的坐标反馈。
■1.2 设计方案1.2.1 实现方法要求设计并制作语音控制的智能化小车（下文简称小车），能够实现对小车的语音控制，控制的方式是无线语音控制，且控制的距离不小于5米，在能实现小车基本动作的基础上实现小车左右特定角度的偏转。
本设计可分为两个系统：控制系统和小车系统。
小车系统可分为：控制模块、无线接收模块、角度控制模块、显示模块、电机驱动模块；控制系统可分为：语音识别系统、发射模块。
设计主要是采用STM32F030单片机作为小车系统的核心控制芯片；以nRF401模块作为小车的无线接收模块；以ZCC220型号的电子罗盘作为角度控制模块；显示部分则采用3连LED数码管进行显示。
控制器部分的语音识别系统采用凌阳61简易板；用nRF401模块作为控制器信号的发送部分。
小车系统的结构框图如图1所示，小车系统原理图如图2所示；1.2.2 各部分方案设计（1）控制模块采用ST公司成熟低功耗微处理器的STM32F030单片机作为主控MCU。
工作主频为48MHz,其内核为ARM 的Cortex M0架构,具备32k闪存及4k缓存，处理能力相较之前的8位或16位有很大的提升，同时在功耗上有所降低。
（2）无线接收模块采用nRF401无线收发模块。
nRF401可以实现高效的无线传输，传输的速率可达20K，发射功率可调，最大发射功率在+10dBm，灵敏度在-105dBm。
天线接口设计为差分天线，可以使用低成本的PCB天线[1]。
nRF401天线在硬件设计接法简单，数据在传输过程简单且比较稳定，传输抗干扰能力强，误码率小。
基于单片机的语音控制小车系统设计与实现
基于单片机的语音控制小车系统设计与实现摘要
随着微控制器技术的发展，单片机在实现物联网的各种应用方面取得
了较大的进步。
本文基于单片机技术的发展，设计并实现了一种基于语音
控制小车的系统。
该系统帮助用户控制小车的行驶状态和运行方向，实现
用户所需要的控制功能。
系统设计使用ESP8266模块实现WIFI连接，
MPU6050模块实现空间姿态监测，并采用DC直流电机控制小车，并采用
语言识别技术识别用户语音，进而实现控制。
本文介绍了系统的功能要求，硬件组件和软件结构，以及整个系统的实现流程。
在硬件电路方面，本文
介绍了最终系统的电路原理图及其各个模块之间的电路连接。
在软件结构
方面，本文介绍了整个系统的软件架构，包括硬件驱动层的实现和应用层
的实现，以及语音识别模块的设计与实现。
最终，本文实现了一个基于单
片机的语音控制小车系统，这种系统可以满足用户的实际需求，可以有效
提高小车的可控性。
关键词：单片机；小车；语音控制；ESP8266；MPU6050
1 Introduction
随着物联网技术的发展，单片机在实现各种应用方面取得了长足的进步。
毕业设计 语音控制小车
毕业设计语音控制小车语音控制小车系统的设计与实现1章语音控制小车的设计与实现 (3)1.1 案例点评 (3)1.2 设计任务 (3)1.3 设计意义 (5)1.4 设计方案及实现 (6)1.4.1 系统组成结构和工作原理 (6)1.4.2 硬件电路设计 (8)1.4.3 软件设计 (23)1.4.4 系统调试 (62)1章语音控制小车的设计与实现1.1 案例点评1.2 设计任务语音控制小车是凌阳大学计划推出的基于SPCE061A 的代表性兴趣产品，它配合61 板推出，综合应用了SPCE061A 的众多资源，打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。
小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。
语音控制小车的主要功能：1．可以通过简单的I/O 操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；2．配合SPCE061A 的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；3．可以在行走过程中声控改变小车运动状态；4．在超出语音控制范围时能够自动停车。
参数说明：车体：双电机两轮驱动供电：电池（四节AA：1.2V×4 或1.5V×4）工作电压：DC 4V~6V工作电流：运动时约200mA扩展功能：1．添加跳舞功能，小车可以根据播放音乐的节奏跳舞；2．可以自行安装各类传感器，配合程序实现小车的循迹、避障等功能；3．添加遥控功能，实现声控+无线遥控的双控功能。
（备注：可以自行添加各种传感器，实现避障、循迹、跟踪等功能。
）1.3 设计意义语音控制技术是目前广泛应用和研究的重要技术，对人机交互的智能系统具有重要价值，本文介绍了一种智能小车控制系统的设计方案，该方案以SPCE061A 单片机为基础，实现对智能小车的语音控制。
经反复试验，结果表明语音识别准确率高，控制效果好。
是一个典型的语音识别应用方案。
本设计方案结构简单，以单芯片实现了语音播放与识别以及电机控制功能，相当于“语音识别芯片+普通单片机”的功能。
基于单片机的语音控制小车毕业设计论文
基于单片机的语音控制小车设计摘要随着电子工业的发展，具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐，在人们的日常消费生活中起着不可忽视的作用。
目前，声控技术已在很多领域得到使用。
本文对语音控制功能的小车概况做了阐述。
在硬件设计方面，本论文以凌阳公司的SPCE061A单片机为控制核心，以语音小车控制电路板为辅，设计小车的动作。
完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路，音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模块的设计。
在软件方面，利用C语言进行编程，进行语音的“训练”和“识别”。
设计出具有如下功能的语音声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的前进，后退，左转，右转的功能。
测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车的语音识别系统能对特定的语音指令做出智能反应，做出预想中的有限的动作。
论文首先对系统的方案进行论证，然后对各单元的软件、硬件工作原理进行了阐述，并介绍了系统的主要组成部分情况。
关键词：SPCE061A，语音识别，全桥驱动，小车IVoice control car design based on single chipmicrocomputerAbstractWith the development of the electronics industry, the voice - the control car become more and more popular to people. And it plays an important role in people 's daily life. At present, the voice - activated technology has had 2 in many fields, For example, voice - activated phone. Only if you called out the names you want and it automatically called to the telephone.This article gives a detail to the voice-activated car. In hardware design, the paper use Sunplus SPCE061A as the control of core. On the software, we use C language programming for voice "training"and"recognition". .Completedthepowercircuit,resetcircuit,keyboardcircuitry,audioinput circuits,audiooutputcircuitandcontrolcircuitofwirelesshardwaresuchasthedesignoffunctionmodule s.It has the following features: According to recorded the voice command to control the car to start, stop,turn right , and turn left. Tests have shown that background noise in the environment is not too big, the controller under the premise of clear pronunciation, voice control car voice recognition system can make intelligent response to a particular voice commands, limited, as expected.First of all, cca shut confirm the system of the program, and then describe the unit 's software and hardware as well as introduce the main components of the situation.Key words:S PCE061A，Speech Recognition，Full-bridge ,driver，TrolleyII目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论.......................................................................................................................... - 1 -1.1 选题的目的和意义.................................................................................................... - 1 -1.1.1选题目的............................................................................................................. - 1 -1.1.2.选题意义............................................................................................................. - 1 -1.2 语音小车的发展及现状............................................................................................ - 1 -1.3 课题的目的任务和要求............................................................................................ - 2 - 第2章语音小车的方案论证.................................................................................................. - 3 -2.1 语音控制方案............................................................................................................ - 3 -2.2 方案论证.................................................................................................................... - 4 -2.2.1 采用DSP+FPGA方案 ...................................................................................... - 4 -2.2.2采用MCS-51方案 ............................................................................................. - 4 -2.2.3 采用凌阳61方案.............................................................................................. - 5 -2.3 系统控制方案............................................................................................................ - 6 - 第3章系统硬件设计.............................................................................................................. - 9 -3.1 系统硬件总体设计.................................................................................................... - 9 -3.2 系统各单元设计...................................................................................................... - 10 -3.2.1 控制单元设计.............................................................................................. - 10 -3.2.2 动力单元设计.............................................................................................. - 15 -3.2.3 音频单元设计.............................................................................................. - 16 -3.2.4 小车单元设计.............................................................................................. - 19 -3.3 系统总体电路图...................................................................................................... - 26 - 第4章系统软件设计............................................................................................................ - 27 -4.1系统总体程序设计................................................................................................. - 27 -4.2 系统各分支设计..................................................................................................... - 28 -4.2.1训练子程序....................................................................................................... - 28 -4.2.2语音识别子程序............................................................................................... - 29 -I I I4.2.3动作子程序....................................................................................................... - 31 -4.2.4中断子程序....................................................................................................... - 34 - 第5章系统调试.................................................................................................................... - 37 -5.1 硬件调试.................................................................................................................. - 37 -5.2 软件调试.................................................................................................................. - 38 -5.3 系统联调.................................................................................................................. - 39 - 结论........................................................................................................................................ - 41 - 参考文献.................................................................................................................................. - 43 - 致谢........................................................................................................................................ - 45 - 附录........................................................................................................................................ - 47 -I V第1章绪论1.1 选题的目的和意义1.1.1选题目的通过设计一个用单片机控制的语音小车来熟悉模块化编程方法，掌握C语言汇编语言的程序设计和调试方法，并理解单片机的原理、结构、指令；运行模式及应用方法。
语音识别小车
本科毕业设计论文题目基于语音识别技术的智能小车学生姓名学号**********所在院(系) 机械工程学院专业班级测控技术与仪器082班指导教师2012年 6 月 5 日本科毕业设计任务书院(系) 机械工程学院专业班级测控技术与仪器(测控082) 学生姓名张杰一、毕业设计题目基于语音识别技术的智能小车二、毕业设计工作自___2011 ___年____ 11_月_1 __日起至____2012 ____年 5 月__20___日止三、毕业设计进行地点: 陕西理工学院（北区）机械学院实验中心四、毕业设计内容要求：1、设计课题简介随着数字信号处理技术的发展，语音识别技术日趋成熟。
让人与机器进行语音交流，让机器明白人说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。
所以语音识别技术迅速普及到各个领域之中。
用汉语语音识别技术驱动智能小车，就成为了普遍关注的问题。
让小车完成对特定汉语语音进行识别，同时对非特定汉语语音识别系统给出较恰当的解决方案，是本次毕业设计的难点。
要根据识别的语音对智能小车进行前进、后退、转弯、加减速、加大减小冲击扭矩等状态的切换；随着物联网技术的发展，多点监测和控制的应用极其广泛，搭建基于总线和组态软件的测控系统，实现对多个智能小车的监测和控制，都是本次毕业设计要解决的问题。
2、设计要求：（1）能根据对语音的识别，对智能车进行指定动作的驱动。
（2）系统性价比高，可靠性强。
（3）智能化程度高，人机交互友好。
3、工作任务：（1）了解并掌握语音识别技术的基本原理和实现方法。
（2）了解并掌握智能车控制的基本原理和实现方法。
（3）了解并掌握多地点总线的原理和实现方法。
（4）翻译约4000字符的相关英文资料。
（5）完成开题报告。
（6）论证方案，完成总体方案设计。
（7）完成各模块的原理图、程序的设计与仿真。
（8）完成系统的原理图并联调系统。
指导教师翟任何系(教研室)测控技术与仪器系(教研室)主任签名批准日期2011-12-31 接受设计任务开始执行日期学生签名基于语音识别技术的智能小车（陕西理工学院机械工程学院测控技术与仪器专业082班级，陕西汉中 723003）指导教师：【摘要】本文对语音识别技术的智能小车概况做了阐述。
基于语音识别的智能车载语音控制系统设计
基于语音识别的智能车载语音控制系统设计第一章：引言随着科技的发展和人们对智能出行的需求不断增加，智能车载语音控制系统逐渐成为车辆中智能化的必备功能之一。
传统的车载控制方式繁琐且不够安全，而语音控制系统可以通过语音交互方式实现驾驶员对车辆的操作，提供更加便捷和安全的行车体验。
本章将会介绍智能车载语音控制系统的背景和意义，以及本文的研究目的和结构安排。
第二章：语音识别技术本章将会对语音识别技术进行详细介绍。
首先会介绍语音信号的特点和处理流程，然后会详细介绍几种常见的语音识别技术，如基于隐马尔可夫模型（HMM）的语音识别技术、神经网络模型等。
还会介绍语音识别系统的评价指标和域适应技术，以及语音识别技术在智能车载语音控制系统中的应用。
第三章：智能车载语音控制系统设计本章将介绍智能车载语音控制系统的设计方案。
首先会介绍系统的整体架构和模块划分，然后详细介绍语音输入模块、语音识别模块、语义解析模块、车辆控制模块等几个核心模块的功能和设计方法。
还会介绍系统的交互界面设计和用户体验优化等方面的内容。
第四章：实验与评估本章将进行系统的实验和评估。
首先会介绍实验的设计和数据采集方法，然后通过对实验数据的处理和分析，评估系统在语音识别准确率、响应时间、稳定性等方面的性能。
还会与其他同类系统进行对比和评估，验证系统的优越性。
第五章：系统优化与改进本章将根据实验和评估的结果，对智能车载语音控制系统进行优化和改进。
首先会对系统中存在的问题和不足进行总结和分析，然后提出相应的改进方案。
改进方案包括优化算法模型、增加训练数据、改进语义解析算法等。
最后会通过实验验证改进方案的有效性和性能提升。
第六章：总结与展望本章对全文进行总结，并对未来的研究方向进行展望。
首先会总结本文的研究目的和主要贡献，然后还会对智能车载语音控制系统的发展前景和应用价值进行讨论。
最后会提出未来研究可以在算法改进、系统可拓展性、用户体验等方面进行深入探讨。
结语本文以智能车载语音控制系统设计为主题，通过对语音识别技术的介绍与应用、系统设计方案的详细阐述、实验评估和系统优化等环节的研究，为智能车载语音控制系统的开发提供了实用的参考和指导。
于基语音识别的智能小车设计--毕业设计
基于语音识别的智能小车摘要随着计算机技术、模式识别和信号处理技术及声学技术等的发展，使得能满足各种需要的语音识别系统的实现成为可能。
近二三十年来，语音识别在计算机、信息处理、通信与电子系统、自动控制等领域中有着越来越广泛的应用。
本设计是语音识别在控制领域的一个很好实现，它将原本需要手工操作的工作用语音来方便地完成。
语音识别按说话人的讲话方式可分为孤立词(Isolated Word)识别、连接词(Connected Word)识别和连续语音(Continuous Speech)识别。
从识别对象的类型来看，语音识别可以分为特定人(Speaker Dependent)语音识别和非特定人(Speaker Independent)语音识别。
本设计采用的识别类型是特定人孤立词语音识别。
本系统分上位机和下位机两大方面。
上位机利用PC上MATLAB强大的数学计算能力，进行语音输入、端点监测、特征参数提取、匹配、串口控制等工作，根据识别到的不同语音通过PC串口向下位机发送不同的指令。
下位机是单片机控制的一个小车，单片机收到上位机传来的指令后，根据不同的指令控制小车完成不同的动作。
该设计对语音识别的现有算法进行了验证和实现，并对端点检测和匹配算法进行了些许改进。
本设计达到了预期目标,实现了所期望的功能效果。
关键词：MATLAB，语音识别，端点检测，LPC，单片机，电机控制SMART CAR GASED SPEECH RECOGNITIONABSTRACTWith the development of computer technology,pattern recognition,signal processing technology and acoustic technology etc, the speech recognition system that can meet the various needs of people is more possible to achieve.The past three decades, the voice recognition in the field of computer, information processing, communications and electronic systems, automatic control has increasingly wide range of applications.Speech recognition by the speaker's speech can be divided into isolated word (Isolated Word) identification, conjunctions (Connected Word) and continuous speech recognition (Continuous Speech) identification. Identifying the type of object from the point of view, the voice recognition can be divided into a specific person (Speaker Dependent) speech recognition and non-specific (Speaker Independent) speech recognition. This design uses the identification type is a specific person isolated word speech recognition.This design is of a good implementation of speech recognition in the control field, it does the work that would otherwise require manual operation by the voice of people easily.This system includes two major aspects:the host system and the slave system. The host system use the MATLAB on the computer which has powerful mathematical computing ability to do the work of voice input, endpoint monitoring, feature extraction, matching, identification and serial control,then it send different commands through the PC serial port to slave system according different recognised voice. The slave system is a car controlled by a single-chip micro-controller.It controls the car do different actions according different instructions received.The design is checking and realization of the existing speech recognition algorithm and I the endpoint detection and matching algorithms were slight improved.This design achieved the expected goals and achieved the desired functional effect.KEY WORDS：MATLAB,Speech Recognition,Extreme Points Test,LPC,Chip Microcomputer,Motor Drive目录前言 (1)第1章系统总体设计方案介绍 (3)第2章上位机设计 (4)§2.1 语音识别简介 (4)§2.1.1 语音识别发展 (4)§2.1.2 语音识别的分类 (4)§2.2 声音录入 (5)§2.3 声音的预处理 (6)§2.3.1 欲加重处理 (6)§2.3.2 分帧处理 (6)§2.4 端点检测 (6)§2.4.1 过零率 (6)§2.4.2 音量 (7)§2.4.3 过零率和音量积谱 (8)§2.4.4 用过零率和音量积谱来检测端点 (9)§2.5 特征参数提取 (10)§2.5.1 特征参数概述 (10)§2.5.2 用MATLAB实现LPC系数的计算 (14)§2.6 语音识别中的模式匹配 (14)§2.6.1 DTW算法原理 (14)§2.6.2 程序实现 (16)§2.7 MATLAB上的GUI设计 (18)第3章下位机设计 (20)§3.1 小车总体设计 (20)§3.1.1 小车总体框图 (20)§3.1.2 小车结构设计 (20)§3.2 小车硬件设计 (20)§3.2.1 单片机电路设计 (21)§3.2.2 驱动电路设计 (23)§3.2.3 稳压电路设计 (24)§3.3 小车软件设计 (24)§3.3.1 主程序流程图 (24)§3.3.2 部分主程序 (25)§3.3.3 底层驱动程序 (27)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)前言随着计算机技术、模式识别和信号处理技术及声学技术等的发展，使得能满足各种需要的语音识别系统的实现成为可能。
基于LD3320的语音控制和自动避障的智能小车设计
基于LD3320的语音控制和自动避障的智能小车设计智能小车是一种可以根据指令进行自主移动和执行任务的机器人。
在现代科技的背景下，智能小车已经成为一种应用广泛的智能机器人。
基于LD3320的语音控制和自动避障的智能小车设计是一种将语音识别和自动避障技术应用于智能小车的设计方案。
该设计方案可以使智能小车能够根据语音指令进行移动，并能够自动感知周围环境并避免障碍物。
以下将详细介绍这一设计方案。
首先，我们需要明确该设计方案的核心技术LD3320。
LD3320是一种集成了语音识别功能的芯片，能够对人声进行识别，并将其转化为语音信号。
通过与其他硬件设备连接，如马达、传感器等，LD3320可以实现对智能小车的控制。
其次，我们需要设计智能小车的硬件架构。
智能小车通常由电机、轮子、传感器等组成。
在这一设计方案中，我们需要额外添加LD3320芯片以实现语音控制功能。
此外，我们还需要添加避障传感器，使智能小车能够自动感知周围环境并避免障碍物。
通过与这些硬件设备的连接，并加上适当的电源和控制电路，我们可以完成智能小车的硬件设计。
接下来，我们需要进行智能小车的软件设计。
这需要编写一段程序，使智能小车能够根据语音指令进行移动，并能够自动感知周围环境并避免障碍物。
在程序中，我们需要调用LD3320芯片的识别功能，将语音指令转化为可执行的指令，并通过调用电机和轮子的控制接口实现智能小车的移动。
同时，我们还需要调用避障传感器的接口，使智能小车能够感知周围环境，并根据传感器的信息调整移动方向，避免碰撞。
这样，智能小车就能够根据语音指令进行自主移动，并能够自动避免障碍物了。
最后，我们需要对智能小车进行测试和优化。
在测试过程中，我们需要验证智能小车的语音控制和自动避障功能是否正常工作，以及是否能够准确执行语音指令和在避开障碍物的同时保持平稳移动。
如果发现问题或存在改进空间，我们需要根据测试结果对软件和硬件进行相应的优化，以提高智能小车的性能和稳定性。
光机电一体化毕业设计基于语音控制的智能小车设计
本科毕业设计（论文）基于语音控制的智能小车设计学生学院信息工程学院专业测控技术与仪器（光机电一体化方向）年级班别20 级（1）班学号学生姓名指导教师20 年月摘要现代社会电子产业高速发展使自动化成为广大民众的日常话题，越来越普及的语音控制系统在生活中随处可见，随着时间的推移，自动化与语音控制系统的结合也必将进入商用阶段。
本文将设计一种通过无线语音控制系统模拟的未来智能语音小车，展示智能语音小车的软件、硬件设计原理。
智能语音小车使用凌阳公司推出的SPCE061A 16位单片机作为主控中心，其中不仅拥有完整的系统电路，另外包含了供电、声音和复位电路等，配合其语音播放以及语音识别的特色，通过训练的语音指令命令小车使其前进、倒退、左转、右转，另外小车还支持重新语音训练。
SPCE061A 16位单片机具有低电压、低功耗、高性价比等特点，配合其开发环境IDE即可完成小车的总体设计方案，其中包含了语音播放、语音识别、驱动等，最终成为一辆智能的语音控制小车。
该系统是以特定人嵌入式语音识别系统为主。
通过实验测试表明，在外界的环境噪音较小并且发令者发音清晰的情况下，该小车可以对经过训练后的语音指令做出动作，并且性能稳定。
最后将会介绍IDE集成开发环境的功能，开发操作方法，以及如何使用小车。
该设计在软硬件的角度具有前瞻性，具体说明了未来智能语音小车的发展方向，具有推广价值。
关键词：SPCE061A，无线语音控制，语音识别，单片机，智能小车AbstractModern society The rapid development of the electronics industry makes automation become the daily topic of the general public. The increasingly popular voice control system can be seen everywhere in life. With the passage of time, the combination of automation and voice control system will enter the commercial stage.This article will introduce a wireless voice control system simulation of the future of intelligent voice car, display intelligent voice car software, hardware design principles. Intelligent voice car using Sunplus SPCE061A 16-bit microcontroller as the main control center, which not only has a complete system circuit, including the power supply, sound and reset circuit, with its voice playback and voice recognition features, through training V oice command command car to make it forward, back, turn left, turn right, another car also supports re-voice training. SPCE061A 16-bit microcontroller with low voltage, low power consumption, cost-effective features, with its development environment IDE can complete the overall design of the car, which includes voice playback, voice recognition, drive, etc., and ultimately become a smart voice Control the car. Experiments show that the car can be trained on the voice commands after training, and the performance is stable when the ambient noise is small and the sender is clear. The design of the hardware and software in the perspective of a forward-looking, specifically the future direction of the development of intelligent voice car, with the promotion of value.Key words：SPCE061A,Wireless voice control,Speech Recognition,Single chip,Smart car目录1 绪论 (1)1.1 题目背景及目的 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 题目研究内容 (2)2 语音识别小车的硬件总体方案 (3)2.1 设计要求 (3)2.2 SPCE061A总述 (3)2.2.1 SPCE061A特点 (3)2.2.2 SPCE061A性能 (4)2.2.3 SPCE061A的结构 (4)2.2.4 引脚排列 (5)2.3 SPCE061A最小系统 (6)2.4 61板硬件框图及简要说明 (7)2.4.1 61板接口说明 (8)2.4.2 61板的检测 (10)2.5 系统总体方案 (12)2.5.1 系统硬件方案 (13)2.5.2 系统控制方案 (14)2.6 车体部分介绍 (14)2.7 小车的行走原理 (15)2.8 控制板原理图 (15)2.9 全桥驱动原理 (16)2.9.1 动力驱动电路 (17)2.9.2 方向控制电路 (18)3 语音识别系统的软件设计 (20)3.1 语音识别系统 (20)3.2 语音识别系统的硬件组成 (20)3.3 语音信号的预处理 (21)3.4 特征参数提取 (21)3.5 矢量量化技术 (22)3.6 模板训练方法及匹配方法 (22)3.7 系统软件总体程序流程 (22)3.8 语音识别的层次结构及流程 (24)3.8.1 训练子程序 (25)3.8.2 语音识别子程序 (26)3.8.3 动作子程序 (27)3.8.4 中断子程序 (29)3.8.5 系统开发环境IDE及ISP工具 (29)3.9 程序中需要说明的问题 (30)4 智能语音小车的测试 (32)4.1 连接硬件 (32)4.2 代码下载 (32)4.3 训练小车 (33)4.4 声控小车 (34)4.5 重新训练 (34)4.6 语音识别测试结果 (35)结论 (36)参考文献 (37)致谢 (38)附录A (39)1 绪论1.1 题目背景及目的现代社会电子技术发展迅猛，自动化也随之崛起，在语音识别已成为大众日常生活中的一部分时，预见未来的汽车也将发展成为音控驾驶。
语音识别智能小车毕业设计论文
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师的指导下取得的成果。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。
本毕业论文（设计）成果归兰州商学院所有。
特此声明毕业论文（设计）作者签名：年月日语音识别智能小车摘要本文介绍一款语音识别智能小车的设计。
该小车以SPCE061A为控制核心，可通过语音识别对其行驶状态和控制模式进行控制和切换。
本设计主要完成了各部分硬件模块的设计，同时实现了智能小车的语音识别、语音播放、模式切换、行驶状态控制、无线遥控等功能的软件设计，从而使小车和控制者具有一定的交互功能。
测试表明，小车可以根据控制者的操作做出相应的动作。
[关键词] SPCE061A语音识别无线遥控交互功能ABSTRACTThis paper introduces speech recognition of intelligent car design. The car to SPCE061A as control core, what but through the speech recognition on the operation and control model control and switch. This design main completed each part of the design of the , speech broadcast, mode switch, driving state control, wireless remote control functions of software design, so as to make the car and the controllers interactive function. Tests show that, according to the operation of the car can controller make corresponding action. [Key Words] SPCE061A, Voice control, Wireless module, Interactive function目录一、引言 (1)二、概述和方案论证 (2)（一）控制核心的选择及其简介 (3)（二）小车车体的方案选择 (4)（三）无线接收电路模块和遥控器及简介 (5)（四）避障模块 (5)三、硬件设计 (6)（一）系统电源电路 (6)（二）语音识别电路 (7)（三）语音播放电路 (7)（四）壁障电路 (8)（五）小车车体与驱动电路 (8)1、小车车体结构 (8)2、电机驱动电路 (9)（六）小车总体硬件实物图 (11)（七）PCB的设计 (11)四、软件设计 (12)（一）主程序设计 (12)（二）语音播放子程序设计 (13)五、测试和说明 (15)（一）说明 (15)1、端口定义 (15)2、操作说明 (15)3、命令简介 (15)4、注意事项 (16)（二）测试 (16)六、结论 (16)参考文献 (18)致谢 (19)附录 (20)语音识别智能小车一、引言随着科学技术的发展，电子产品日新月异，自动语音识别技术[8, 10]的应用真正走入了人们的日常生活，声控系统的应用也不再遥不可及，家用电器和玩具的操作，不再需要以遥控器的繁多按键为控制接口，取而代之的是我们平常说话的模式来驱使家用电器和玩具动作，诸如多种智能电器、玩具小车。
具有语音控制及火警功能的智能小车设计 毕业设计
XXXXXX本科毕业设计（论文）题目具有语音控制及火警功能的智能小车设计院系机械学院专业机械设计制造及其自动化姓名XX学号XXXXXX学习年限201X年X月至20XX年6月指导教师XX 职称助教申请学位XXX 学士学位年月日摘要：在科学技术高速发展的今天，智能小车的迅速发展也使它逐渐进入了人们的视野。
智能小车的功能也在逐渐增加。
在火场、地震、泥石流等自然灾害现场都能看到智能小车的身影。
本文设计的具有语音控制及火警功能的智能小车，由MultiFLEX™2-PXA270控制器、CDS5516舵机、语音控制系统、温度报警系统、避障系统等组成。
它具有识别“前进，左转，右转，加速，减速，停止，后退”等语音控制的功能，并具有检测现场温度的功能和自我保护的功能（如温度过高自动后退几步），有火情时闪光、发出声音报警。
关键词：智能小车控制器语音控制避障Abstract：With the rapid development of science and technology today, the rapid development of the intelligent car also makes it gradually entered people's field of vision. Smart car function in increasing. You can see the smart car figure in natural disasters, earthquakes, landslides and other fire scene.In this paper, the design of voice control and fire alarm function of the smart car is, the system is controlled by a MultiFLEX it 2-PXA270 controller, steering gear CDS5516, voice, temperature alarm system, obstacle avoidance system. It can identify the "forward, turn left, turn right, speed up, slow down, stop, back and voice control function and has detection site temperature function and self protection function (such as the temperature is too automatic step back), there is a fire in the flash, the alarm will sound.Keywords: intelligent vehicle controller voice control and obstacle avoidance具有语音控制及火警功能的智能小车设计第1章绪论1.1背景和研究意义在科学技术迅猛发展的今天，关于智能小车的研究也越来越受到人们的关注。
基于语音识别的车载智能语音交互系统设计
基于语音识别的车载智能语音交互系统设计随着人工智能技术的发展，以及人们对汽车驾驶安全和便利性的需求不断提升，车载智能语音交互系统成为未来汽车发展的一大趋势。
基于语音识别技术的车载智能语音交互系统，可以为驾驶者提供一种安全、快捷、便利的交互方式，实现人机语音交互，从而提升驾驶者的驾驶体验和驾驶安全性。
一、语音识别技术要实现语音交互，首先需要对人说话的语音进行识别。
语音识别技术是指将人说话的语音信号转换为计算机可识别的文本或指令的技术。
它是自然语言处理技术的基础，是实现车载智能语音交互系统的必要条件之一。
语音识别技术的基本原理是将语音信号采样后，通过数字信号处理技术将其转换为数字信号，再通过语音识别算法分析处理，并经过贝叶斯网络等机器学习算法进行训练和模型拟合，最终生成文本或指令。
随着语音识别技术的不断发展，准确率已经越来越高，并且支持多种语言、方言和口音。
二、车载智能语音交互系统的设计车载智能语音交互系统是指汽车上一种通过语音透过人机交互的方式实现车内设备操作和信息交互的系统。
其设计需要满足驾驶者的操作需求，体现人性化的设计理念，同时保证驾驶安全。
车载智能语音交互系统分为前台和后台两部分，其中前台为人机交互界面，后台为语音识别和逻辑处理模块。
1. 前台设计前台设计是用户直接面对的界面，需要根据人体工程学设计原理，考虑用户的使用习惯和反应时间，来确定交互方式和界面布局。
具体设计要素如下：(1) 交互方式：通过语音、按键、手势等方式实现操作交互；(2) 界面布局：按照使用频率和操作流程组织功能模块，界面简洁明了，易于理解和使用；(3) 反馈机制：通过语音、指示灯、震动等方式对用户操作进行反馈，提示操作结果。
2. 后台设计后台设计是车载智能语音交互系统的枢纽，是完成语音识别和逻辑处理的核心。
后台设计需要考虑以下要素：(1) 语音识别模型：根据口音、方言、语速等特征，训练和调整语音识别模型，使其具有较高的准确性；(2) 逻辑处理模块：将语音指令转化为操作指令，在系统内进行处理，调用相应的车载设备或系统模块进行操作；(3) 数据库模型：建立用户和车辆信息数据库，实现个性化的服务和数据交互；(4) 系统安全性设计：采用加密技术保证数据传输和存储的安全性，避免系统被黑客攻击和恶意入侵。
基于ZigBee技术的语音识别智能小车系统设计
本 文 中用 到 的 小车 模 型结 构 有 待进 一 步 改进 ，语 音 识 别程 序 仍需 优 化 ，其 功 能仍 可 扩 展 ，如 自动避 障 ，液 晶屏 显 示 语 音 信 息 等 。将 无 线 技 术 应 用 到 汽 车 中 也 是 “ 车 联 网 ”趋势 发展 的必 要 趋势 。
过 查 表得 出语 音 识别 结果 … 。
【 参考文献 】
【 １ 】 李勋， 林 广艳 ． 单 片机 微 型计 算机 大学 读本 ． 北 京航 空
航 天大 学 出版 社 ， ２ （ ） ０ ８
【 ２ 】 刘 高蝶 ． 单 片机 实用技 术 ． 清 华 大学 出版社 ， ２ ０ （ ） ６
图４ Ｃ Ｃ２ ５ ３ ０ 与６ １ Ａ开别 流 程 框 图
分。Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ 的应用层 由Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ 联盟和设备终端制造商共 同
用程 序 ’ 。
制 定 。它 分 为应 用 支 持 子层 、Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ 设 备 配置 层 和 用 户应 本 文 采用 Ｔ ｌ 公 司提 供 的Ｚ ｓ ｔ ａ ｃ ｋ 一 １ ． ４ ． ３ 协 议 栈 。根 据应 用
较 简 单 ，不 像 蓝 牙 和 其 他 网络 结 构 ，这 些 协 议 通 常 分 成
提供 动 力 。所 以又 称前 面 的 轮 子为 方 向轮 ，后 面 的两 个 轮
子 为驱动 轮 。
２ ． ３硬 件 连 接
系统 的硬 件 连 接 包括 以下 几个 部 分 。① 将 小 车 与控 制 板连 接 ；②将 控 制 板 固 定到 车 体上 ；⑧ 将作 为终 端 节点 的 Ｃ Ｃ ２ ５ ７ ， ０ 固 定 到 控 制 板 上 ；④ 将 网络 协 调 器 的 Ｃ Ｃ ２ ５ ３ ０ 与 Ｓ Ｐ Ｃ Ｅ ０ ６ １ Ａ 开 发板 连 接组 成 遥控 部 分 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于语音识别的智能小车设计设计基于语音识别的智能小车摘要随着计算机技术、模式识别和信号处理技术及声学技术等的发展，使得能满足各种需要的语音识别系统的实现成为可能。
近二三十年来，语音识别在计算机、信息处理、通信与电子系统、自动控制等领域中有着越来越广泛的应用。
本设计是语音识别在控制领域的一个很好实现，它将原本需要手工操作的工作用语音来方便地完成。
语音识别按说话人的讲话方式可分为孤立词(Isolated Word)识别、连接词(Connected Word)识别和连续语音(Continuous Speech)识别。
从识别对象的类型来看，语音识别可以分为特定人(Speaker Dependent)语音识别和非特定人(Speaker Independent)语音识别。
本设计采用的识别类型是特定人孤立词语音识别。
本系统分上位机和下位机两大方面。
上位机利用PC上MATLAB强大的数学计算能力，进行语音输入、端点监测、特征参数提取、匹配、串口控制等工作，根据识别到的不同语音通过PC串口向下位机发送不同的指令。
下位机是单片机控制的一个小车，单片机收到上位机传来的指令后，根据不同的指令控制小车完成不同的动作。
该设计对语音识别的现有算法进行了验证和实现，并对端点检测和匹配算法进行了些许改进。
本设计达到了预期目标,实现了所期望的功能效果。
关键词：MATLAB，语音识别，端点检测，LPC，单片机，电机控制SMART CAR GASED SPEECH RECOGNITIONABSTRACTWith the development of computer technology,pattern recognition,signal processing technology and acoustic technology etc, the speech recognition system that can meet the various needs of people is more possible to achieve.The past three decades, the voice recognition in the field of computer, information processing, communications and electronic systems, automatic control has increasingly wide range of applications.Speech recognition by the speaker's speech can be divided into isolated word (Isolated Word) identification, conjunctions (Connected Word) and continuous speech recognition (Continuous Speech) identification. Identifying the type of object from the point of view, the voice recognition can be divided into a specific person (Speaker Dependent) speech recognition and non-specific (Speaker Independent) speech recognition. This design uses the identification type is a specific person isolated word speech recognition.This design is of a good implementation of speech recognition in the control field, it does the work that would otherwise require manual operation by the voice of people easily.This system includes two major aspects:the host system and the slave system. The host system use the MATLAB on the computer which has powerful mathematical computing ability to do the work of voice input, endpoint monitoring, feature extraction, matching, identification and serial control,then it send different commands through the PC serial port to slave system according different recognised voice. The slave system is a car controlled by a single-chipmicro-controller.It controls the car do different actions according different instructions received.The design is checking and realization of the existing speech recognition algorithm and I the endpoint detection and matching algorithms were slight improved.This design achieved the expected goals and achieved the desired functional effect.KEY WORDS：MATLAB,Speech Recognition,Extreme Points Test,LPC,Chip Microcomputer,Motor Drive目录前言 0第1章系统总体设计方案介绍 (1)第2章上位机设计 (2)§2.1 语音识别简介 (3)§2.1.1 语音识别发展 (3)§2.1.2 语音识别的分类 (3)§2.2 声音录入 (4)§2.3 声音的预处理 (4)§2.3.1 欲加重处理 (5)§2.3.2 分帧处理 (5)§2.4 端点检测 (5)§2.4.1 过零率 (5)§2.4.2 音量 (6)§2.4.3 过零率和音量积谱 (7)§2.4.4 用过零率和音量积谱来检测端点 (8)§2.5 特征参数提取 (9)§2.5.1 特征参数概述 (9)§2.5.2 用MATLAB实现LPC系数的计算 (13)§2.6 语音识别中的模式匹配 (13)§2.6.1 DTW算法原理 (13)§2.6.2 程序实现 (16)§2.7 MATLAB上的GUI设计 (18)第3章下位机设计 (19)§3.1 小车总体设计 (19)§3.1.1 小车总体框图 (19)§3.1.2 小车结构设计 (20)§3.2 小车硬件设计 (20)§3.2.1 单片机电路设计 (20)§3.2.2 驱动电路设计 (22)§3.2.3 稳压电路设计 (23)§3.3 小车软件设计 (24)§3.3.1 主程序流程图 (24)§3.3.2 部分主程序 (25)§3.3.3 底层驱动程序 (27)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (30)附录 (31)前言随着计算机技术、模式识别和信号处理技术及声学技术等的发展，使得能满足各种需要的语音识别系统的实现成为可能。
近二三十年来，语音识别在计算机、信息处理、通信与电子系统、自动控制等领域中有着越来越广泛的应用。
语音命令控制可广泛用于家电语音遥控、玩具、智能仪器及移动电话等便携设备中。
使用语音作为人机交互的途径对于使用者来说是最自然的一种方式，同时设备的小型化也要求省略键盘以节省体积。
当今，语音识别产品在人机交互应用中已经占到越来越大的比例。
语音识别按说话人的讲话方式可分为孤立词(Isolated Word)识别、连接词(Connected Word)识别和连续语音(Continuous Speech)识别。
孤立词识别是指说话人每次只说一个词或短语，每个词或短语在词汇表中都算作一个词条，一般用在语音电话拨号系统中。
连接词语音识别支持一个小的语法网络，其内部形成一个状态机，可以实现电话语音查询、航空定票等系统。
连续语音识别是指对说话人以日常自然的方式发音，通常特指用于语音录入的听写机。
从识别对象的类型来看，语音识别可以分为特定人(Speaker Dependent)语音识别和非特定人(Speaker Independent)语音识别。
特定人是指只针对一个用户的语音识别，非特定人则可用于不同的用户。
实际上，非特定人语音识别的初始识别率往往都比较低，一般都要求用户花一定的时间对系统进行训练，将系统的参数进行一定的自适应调整，才能使识别率达到满意的程度。
本设计采用的识别类型是特定人孤立词语音识别。
本设计是语音识别在控制领域的一个很好实现，它将原本需要手工操作的工作用语音来方便地完成。
本系统分上位机和下位机两大方面。
上位机利用PC上MATLAB强大的数学计算能力，进行语音输入、端点监测、特征参数提取、匹配、串口控制等工作，根据识别到的不同语音通过PC串口向下位机发送不同的指令。
下位机是单片机控制的一个小车，单片机收到上位机传来的指令后，很据不同的指令控制小车完成不同的动作。
该设计对语音识别的现有算法进行了验证和实现，并对端点检测和匹配算法进行了些许改进。
为了更方便的进行上位机的操作，本设计用MATLAB 的GUI设计了一个图形界面。
上面设置了串口选择框、录音开始按钮、语音识别结果框等。
下位机采用STC2C5A60S2单片机作为控制中心，采用L298专用驱动芯片搭建双桥，进行点击的正反转调速等控制。