HSV-160U系列伺服驱动单元使用说明书V1.3-2015.09.16

HSV-160U系列

全数字交流伺服驱动单元使用说明书

V1.3

2015.09

武汉华中数控股份有限公司

中国·武汉

目录

第0章安全警告 (5)

0.1产品的警告标识 (5)

0.2警告标识的含义 (6)

0.3标识符号的说明 (6)

0.4安全注意事项 (6)

第1章产品介绍 (11)

1.1产品到货确认 (11)

1.2产品简介 (11)

1.2.1 驱动单元技术规格 (12)

1.2.2伺服驱动单元规格 (13)

1.3驱动单元外形尺寸 (14)

1.3.1 HSV-160U-010伺服驱动单元外形尺寸 (14)

1.3.2HSV-160U-020/030伺服驱动单元外形尺寸 (14)

1.3.3 HSV-160U-050/075伺服驱动单元外形尺寸 (15)

1.3.4 HSV-160U-100伺服驱动单元外形尺寸 (16)

1.4伺服驱动单元选型原则 (17)

1.4.1机床选配伺服电机原则 (17)

1.4.2驱动单元与伺服电机选型匹配原则 (17)

1.4.3隔离变压器规格 (17)

第2章产品检测与安装 (18)

2.1产品检测 (18)

2.2产品铭牌 (18)

2.3产品前面板 (19)

2.4伺服驱动单元的安装 (20)

2.4.1安装环境条件 (20)

2.4.2安装方法 (20)

2.4.3 HSV-160U-010安装示意图 (21)

2.4.4 HSV-160U-020/030安装示意图 (22)

2.4.5 HSV-160U-050/075安装示意图 (24)

2.4.6 HSV-160U-100安装示意图 (26)

2.5伺服电机的安装 (28)

2.5.1安装环境条件 (28)

2.5.2安装方法 (28)

第3章连接 (29)

3.1系统组成与接线 (29)

3.1.1伺服驱动单元连接原理示意图 (29)

3.1.2配线说明 (30)

3.1.3线缆规格 (30)

3.1.4典型主电路配线 (31)

3.2强电端子说明 (31)

3.3XS4控制信号接口的连接 (32)

3.3.1 XS4接口插头 (32)

3.3.2 XS4接口信号说明 (32)

3.4ID1/ID2拨码开关功能 (33)

3.5XS2/XS3网络通讯接口的连接 (33)

3.5.1 网络通讯接口XS2/XS3端子插头 (33)

3.5.2 网络通讯接口XS2/XS3端子信号说明 (33)

3.5.3 网络通讯接口XS2/XS3端子接口原理示意图 (34)

3.6XS1电机码盘反馈接口的连接 (34)

3.6.1 XS1接口插座和插头引脚分布 (34)

3.6.2XS1接口引脚定义 (29)

3.6.3 XS1配登奇电机装增量式光电编码器接线图 (29)

3.6.4XS1接口配登奇电机装Endat2.1协议编码器接线图 (29)

3.6.5XS1接口配登奇电机装BISS协议编码器接线图 (29)

3.6.6XS1接口配登奇电机装HiperFACE协议编码器接线图 (29)

3.6.7XS1接口配登奇电机装TAMAGAWA协议编码器接线图 (30)

3.6.8XS1接口配华大电机装TAMAGAWA协议编码器接线图 (31)

第4章操作与显示 (32)

4.1键盘操作 (32)

4.1.1面板组成 (32)

4.1.2面板功能 (32)

4.2主菜单 (33)

4.3状态监视 (33)

4.4运动参数 (36)

4.5辅助模式 (37)

4.6控制参数 (39)

4.7扩展控制参数 (39)

4.3参数修改与保存 (40)

第5章参数设置 (41)

5.1参数一览表 (41)

5.1.1PA运动参数 (41)

5.1.2PB扩展运动参数 (43)

5.1.3 控制参数 (45)

5.1.4控制扩展参数 (46)

5.2参数详解 (47)

5.2.1 PA参数详解 (47)

5.2.2 PB参数详解 (55)

5.2.3 华大电机LMBB型参数对照表 (61)

5.2.4 驱动单元非标配电机匹配参数设置 (62)

第6章运行 (63)

6.1空载试运行 (63)

6.1.1 接线和检查 (63)

6.1.2 JOG试运行 (64)

6.1.3 手动速度控制方式 (65)

6.2位置模式控制运行 (66)

6.2.1位置模式控制的举例 (66)

6.2.2位置指令 (67)

6.3速度模式控制运行 (72)

6.3.1速度模式控制的举例 (72)

6.3.2 加减速 (73)

6.3.3 速度控制有关增益 (73)

6.4增益调整 (74)

6.4.1增益参数 (75)

6.4.2增益参数调整步骤 (75)

6.5多摩川绝对式编码器电池注意事项 (76)

6.5.1 电池更换 (76)

6.5.2 配多摩川绝对式编码器电机使用方法 (77)

第7章报警 (78)

7.1报警参数一览表 (78)

7.2报警故障分析 (80)

第8章保养与维护 (87)

8.1日常检查 (87)

8.2定期检查 (87)

8.3部件替换指南 (87)

附录 (89)

制动电阻的连接与选用 (89)