HSV-160U系列伺服驱动单元使用说明书V1.3-2015.09.16
HSV-160C伺服驱动说明书V1.0-2012-02-03
5.1 标准接线..........................................................................................- 27 5.1.1 配线 .......................................... - 27 5.1.2 位置控制方式 .................................. - 29 5.1.3 模拟速度控制方式 .............................. - 30 -
第六章 操作与显示.................................................................................. - 48 -
6.1 键盘操作和显示 ..............................................................................- 48 6.2 参数管理...............................................................................ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ..........- 58 -
第一章 安全警告 .................................................................................. - 4 -
hsv180us交流主轴驱动单元使用说明书
HSV-180US系列交流主轴驱动单元使用说明书V1.02011.12武汉华中数控股份有限公司中国·武汉目录第0章 安全警告 (4)0．1产品的警告标识 (4)0．2警告标识含义 (6)0．3标识符号说明 (6)0．4安全注意事项 (6)第1章 产品介绍 (11)1．1产品到货确认 (11)1．2产品简介 (11)1．2．1驱动单元技术规格 (12)1．2．2主轴驱动单元选型指南 (13)1．3驱动单元外形尺寸 (16)1．3．1HSV-180US-035，050，075主轴驱动单元外形尺寸 (16)1．3．2HSV-180US-100，150主轴驱动单元外形尺寸 (18)1．3．3HSV-180US-200，300，450主轴驱动单元外形尺寸 (20)第2章 安装 (22)2．1安装环境条件 (22)2．1．1环境温度 (22)2．1．2湿度 (22)2．1．3海拔高度 (22)2．1．4振动和冲击 (22)2．1．5水 (22)2．1．6大气污染 (22)2．2主轴驱动单元安装 (22)2．2．1HSV-180US-035，050，075驱动单元安装方式 (22)2．2．2HSV-180US-100，150驱动单元安装方式 (28)2．2．3HSV-180US-200，300，450驱动单元安装方式 (33)第3章 连接 (39)3．1系统组成与接线 (40)3．1．1主轴驱动单元连接原理示意图 (40)3．2主回路连接端子的连接 (41)3．2．1HSV-180US-150及以下规格端子连接 (41)3．2．2HSV-180US-200及以上规格端子连接 (43)3．3 XS1串行通讯接口的连接 (43)3．3．1XS1端子插头 (43)3．3．2XS1端子信号说明 (44)3．4 XS2控制信号的连接 (45)3．4．1 XS2端子插头 (45)3．4．2 XS2端子信号说明 (46)3．5 XS3、XS4网络通讯接口的连接 (46)3．5．1 XS3、XS4端子插头 (46)3．5．2 XS3、XS4端子信号说明 (47)3．5．3 XS3、XS4端子接口原理示意图 (47)3．6XS5反馈信号的连接 (48)3．6．1 XS5端子插座和插头引脚分布 (48)3．6．2XS5主轴电机编码器输入接口引脚定义 (49)6．3XS5接口配装登奇电机编码器时的接线原理图 (53)3．7XS6反馈信号的连接 (55)3．7．1XS6插座和插头的引脚分布 (55)3．7．2XS6第二位置反馈信号输入接口 (56)3．8制动电阻的连接与选用 (57)第4章 操作与显示 (59)4．1键盘操作 (59)4．2菜单说明 (60)4．3参数修改与保存 (66)第5章 参数设置 (67)5．1功能菜单 (67)5．2运动参数模式 (68)5．2．1参数操作说明 (73)5．2．2 和异步主轴电机相关的参数 (74)5．2．3 和速度控制相关的参数 (76)5．2．4 和位置控制相关的参数 (78)5．2．5 和输出转矩调节相关的参数 (80)5．2．6 和定向功能相关的参数 (82)5．4控制参数模式 (84)5．4．1控制参数一 (84)5．4．2控制参数二 (85)第6章 运行与调整 (87)6．1运行前的一些说明 (87)6．2运行前检查 (87)6．3报警清除的方法 (88)6．4试运行 (88)6．4．1JOG运行方式 (89)6．4．2内部速度运行方式 (89)6．4．3速度运行方式 (90)6．5非标配电机参数设置 (91)6．6全闭环调试 (92)6．7主轴定向使用说明 (92)第7章 故障诊断 (94)7．1保护诊断功能 (94)感谢您选用HSV-180US系列主轴驱动单元。
武汉华中数控 HSV-160B + 系列 全数字交流伺服驱动单元 说明书
HSV-160B+系列全数字交流伺服驱动单元使用说明书(V1.1版)武汉华中数控股份有限公司2011年12月目录目录.............................................................................................................. - 1 -第一章安全警告.................................................................................. - 4 -1.1产品的警告标识 (4)1.2警告标识的含义 (5)1.3与安全有关的符号说明 (5)1.4安全注意事项 (6)第二章概述........................................................................................ - 10 -2.1产品简介 (10)2.2运行模式简介 (11)第三章规格........................................................................................ - 12 -3.1驱动器规格 (12)3.2驱动单元选型原则 (17)3.2.1机床选配伺服电机原则 .......................... - 17 -3.2.2驱动单元与伺服电机选型匹配原则 ................ - 17 -3.3隔离变压器规格 (18)第四章安装........................................................................................ - 19 -4.1到货检查 (19)4.2安装环境 (20)4.2.1防护要求 ...................................... - 20 -4.2.2 温度要求...................................... - 20 -4.2.3 振动和冲击.................................... - 20 -4.3伺服驱动器安装 (21)4.3.1安装方法 ...................................... - 21 -4.4伺服电机安装 (27)4.4.1安装环境 ...................................... - 27 -4.4.2 安装方法...................................... - 27 -第五章接线........................................................................................ - 29 -5.1标准接线 (29)5.1.1位置控制方式 .................................. - 29 -5.1.2速度、转矩控制方式 ............................ - 33 -版权所有 2011 武汉华中数控股份有限公司。
HSV-160伺服驱动器在机床上的应用调试
刘 宁 张 强 杜海龙
（ 阳机床 股份 有 限公 司， 宁 沈 阳 １ ０ ４ ） 沈 辽 １０２ 摘 要： 以华 中数控伺 服驱 动 ＨＳ １ ０为 例 ， 绍该 伺 服驱 动 在 机床 上 实 际应 用 中的 调试 、 Ｖ一 ６ 介 出现 的故 障 诊
２ 重 要 参 数 的调 整
Ｈ Ｖ １０参 数 分 为 两 类 ， Ｓ 一６ 一类 为 运 动 参 数 ， 类 一 为控制 参数 ， 分别 对应 在 运 动参 数 模 式 和 控 制参 数 模 式 。在 机床运 行不 理 想 时 ， 户应 通 过 驱 动器 面板 按 用 键 或计 算机 串 口来 设定 和调 整 这些 参 数 ， 以达 到 最 佳
３ 电子齿轮 比的调整方法
若 要正 确改 变外 部 指 令 和所 发 位 置 指 令 的 关 系 ，
必 须合 理设 置伺 服驱 动装置 的 电子齿 轮 比 。Ｈ Ｖ １０ Ｓ 一 ６
的反馈 电子 齿轮 比计算 方法 为 反 馈 电子齿 轮分 子／ 馈 电子 齿 轮 分母 ＝Ｗ ２ 反 ＸＸ／
究方 向 ： 数控 技 术 、 电一体 化 。 机
损 坏时对 伺 服起 保 护作 用 。建 议 将 此 值 设 为 １ 以 起 ，
［］ ２ 赵玉刚 ， 宋现春主编． 数控技术 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 机械工业 出版社 。０ ３ ２０ ． ［］ ３ 周晓铭 ， 陶俊才 ， ． 等 基于二分法的曲线等误差 圆弧拟合算 法及其应
功率 模块 （Ｐ 等最 新技 术设计 ， ＩＭ） 具有 操作 简 单 ， 可靠
性高， 体积 小 ， 于安装 等 特点 ， 易 最高转 速可 设 为 ３０ ０ ０ ｒｍ ｎ 最 低转 速为 ０ ３ｒｒ ｎ 调速 比为 １：１ ０ ， ／ ｉ， ． ／ ｉ ； ａ ００ ０ 并 有五 种控 制方式 ： 置控 制 方 式 ， 度 控 制方 式 ， 矩 位 速 转
HSV16伺服说明书
目录第一章安全警告…… …… ……… … … … … … …1 –11.1 与安全有关的符号说明… … … … … ……1-11.2 产品的警告标识… … … … … … …… …1-21.3 警告标志的内容… … … … … … … ……1-21.4 安全注意事项… … … … … … … … …1-3第二章概述… … … … … … … … … … …………2－12.1 产品简介……………………………………2-12.2 运行模式简介………………………………2-2第三章订货信息……………………………………………3－12.1 驱动器规格……………………………………3-13.2 伺服电机规格…………………………………3-43.3 隔离变压器规格………………………………3-7 第四章安装… … … … … … … …………… ……4－14.1 到货检查……………………………………4-14.2 安装环境……………………………………4-24.3 驱动器安装…………………………………4-34.4 伺服电机安装………………………………4-7 第五章接线… … … … … … … … … … … …5－15.1 标准接线……………………………………5-15.2 信号与功能…………………………………5-55.3 接口电路………………………………………5-11 第六章操作与显示………………………………………6－16.1 键盘操作…… … ……………………………6-16.2 参数的修改与保存…………… … …………6-96.3 JOG运行………………………………… ……6-106.4 内部测试运行………………… … …………6-11第七章参数设置…………………………………………7－17.1 功能菜单… ……………………………………7-17.2 运动参数模式………………………………7-27.3 控制参数模式… ………………………………7-9 第八章运行调整…………………………………………8－18.1 电源连接………………………………………8-18.2 试运行…………… ……………………………8-48.3 调整………………………………………………8-8 第九章故障诊断……………………………………………9-19.1 保护诊断功能…………………………………9-19.2 故障分析………………………………………9-3 第十章串口通讯软件………………………………… 10－110.1 如何连接………………………………………10-110.2 运行程序………………………………………10-110.3 注意事项………………………………………10-7 第十一章保养与维护……………………………………11－111.1 日常检查………………………………………11-111.2 定期检查………………………………………11-111.3 部件替换指南…………………………………11-2第一章安全警告感谢您选用HSV-16交流伺服系统。
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
HSVS系列交流主轴驱动器使用说明书V
HSV-18S系列交流主轴驱动器使用说明书V1.12006.4武汉华中数控股份有限公司中国·武汉目录第0章安全警告.........................................................................................0.1 产品的警告标识............................ 错误！未定义书签。
0.2警告标识的含义..............................................0.3标识符号的说明..............................................0.4 安全注意事项 ...............................................第1章概述.........................................................................................1.1产品简介.....................................................1.2运行模式简介.................................................1.3主轴驱动器规格...............................................第2章接线.........................................................................................2.1信号与功能...................................................2.1.1 端子配置 (11)2.1.2 XT1强电输入输出端子 .....................................2.1.3 XS6控制电源输入端子 .....................................2.1.4 XS1串行接口 02.1.5 XS4指令输入/输出接口 ....................................2.1.6 XS3 第一光电编码器接口...................................2.1.7 XS5 输入/输出端子........................................2.2接口电路.....................................................2.2.1 开关量输入接口...........................................2.2.2 开关量输出接口...........................................2.2.3 脉冲列输入接口...........................................2.2.4 主轴电机光电编码输入接口.................................2.2.5 主轴电机光电编码输出接口.................................2.2.6 模拟指令输入接口.........................................2.3配线.........................................................2.4标准接线.....................................................2.4.1 位置控制方式标准接线.....................................2.4.2 速度控制方式标准接线.....................................2.5制动电阻的连接与选用......................................... 第3章操作与显示.................................................................................3.1概述.........................................................3.1.1 显示模式操作.............................................3.1.2 运动参数模式操作.........................................3.1.3 辅助模式操作.............................................3.1.4 控制参数模式操作.........................................3.1.5 故障历史模式操作.........................................3.2参数修改与保存...............................................3.2.1 运动参数修改与保存.......................................3.2.2 控制参数修改与保存....................................... 第4章参数设置.....................................................................................4.1功能菜单.....................................................4.2运动参数模式............................... 错误！未定义书签。
HSV-16交流伺服驱动说明书
通过修改伺服驱动器参数 可对伺服驱动器系统的工 作方式 内部参数进行修改 以适应不同应用环境和要求 2 状态显示齐全
1- 1
I 安全警告
1.2 产品的警告标识
危险 小心触电
1.3 警告标志的内容
危险会Βιβλιοθήκη 受伤 触电的危险安装 运行前 请务必阅读使用 手册
有触电的危险
通电中及断开电源后五分钟内 请勿打开外面的外罩 请一定要正确地接地
版板所有 2002 武汉华中数控股份有限公司
1- 2
I 安全警告
1.4 安全注意事项
控制电路板上 采用了 CMOS IC 集成电路 维修时 请注意 请勿用手指直接触 摸 静电感应会损坏控制电路板
版板所有 2002 武汉华中数控股份有限公司
1- 5
I 安全警告
系统选型
注意
其它
危险
伺服电机的额定转矩要大于 有效的连续负载转矩 长期过载会损坏伺服电机 负载惯量与伺服电机惯量之 比应小于推荐值 有损坏设备的危险 伺服驱动器与伺服电机应配 套选配 有损坏设备的危险
I 安全警告
第一章 安全警告
感谢您选用 HSV-16 交流伺服系统 我们的伺服驱动器和伺服 电机适用于普通工业环境 请注意以下几点
此伺服驱动器和伺服电机不适用于强烈振动的环境 此伺服驱动器和伺服电机不适用于影响生命安全的医疗设备 此驱动器的结构不是防水型的 不适合雨淋和太阳直晒的环 境 不要对伺服驱动器和伺服电机进行任何修改
目录
第一章 安全警告
1.1 与安全有关的符号说明 1.2 产品的警告标识 1.3 警告标志的内容 1.4 安全注意事项
第二章 概述
HSV-160U系列伺服驱动单元使用说明书V1.3-2015.09.16
HSV-160U系列全数字交流伺服驱动单元使用说明书V1.32015.09武汉华中数控股份有限公司中国·武汉目录第0章安全警告 (5)0.1产品的警告标识 (5)0.2警告标识的含义 (6)0.3标识符号的说明 (6)0.4安全注意事项 (6)第1章产品介绍 (11)1.1产品到货确认 (11)1.2产品简介 (11)1.2.1 驱动单元技术规格 (12)1.2.2伺服驱动单元规格 (13)1.3驱动单元外形尺寸 (14)1.3.1 HSV-160U-010伺服驱动单元外形尺寸 (14)1.3.2HSV-160U-020/030伺服驱动单元外形尺寸 (14)1.3.3 HSV-160U-050/075伺服驱动单元外形尺寸 (15)1.3.4 HSV-160U-100伺服驱动单元外形尺寸 (16)1.4伺服驱动单元选型原则 (17)1.4.1机床选配伺服电机原则 (17)1.4.2驱动单元与伺服电机选型匹配原则 (17)1.4.3隔离变压器规格 (17)第2章产品检测与安装 (18)2.1产品检测 (18)2.2产品铭牌 (18)2.3产品前面板 (19)2.4伺服驱动单元的安装 (20)2.4.1安装环境条件 (20)2.4.2安装方法 (20)2.4.3 HSV-160U-010安装示意图 (21)2.4.4 HSV-160U-020/030安装示意图 (22)2.4.5 HSV-160U-050/075安装示意图 (24)2.4.6 HSV-160U-100安装示意图 (26)2.5伺服电机的安装 (28)2.5.1安装环境条件 (28)2.5.2安装方法 (28)第3章连接 (29)3.1系统组成与接线 (29)3.1.1伺服驱动单元连接原理示意图 (29)3.1.2配线说明 (30)3.1.3线缆规格 (30)3.1.4典型主电路配线 (31)3.2强电端子说明 (31)3.3XS4控制信号接口的连接 (32)3.3.1 XS4接口插头 (32)3.3.2 XS4接口信号说明 (32)3.4ID1/ID2拨码开关功能 (33)3.5XS2/XS3网络通讯接口的连接 (33)3.5.1 网络通讯接口XS2/XS3端子插头 (33)3.5.2 网络通讯接口XS2/XS3端子信号说明 (33)3.5.3 网络通讯接口XS2/XS3端子接口原理示意图 (34)3.6XS1电机码盘反馈接口的连接 (34)3.6.1 XS1接口插座和插头引脚分布 (34)3.6.2XS1接口引脚定义 (29)3.6.3 XS1配登奇电机装增量式光电编码器接线图 (29)3.6.4XS1接口配登奇电机装Endat2.1协议编码器接线图 (29)3.6.5XS1接口配登奇电机装BISS协议编码器接线图 (29)3.6.6XS1接口配登奇电机装HiperFACE协议编码器接线图 (29)3.6.7XS1接口配登奇电机装TAMAGAWA协议编码器接线图 (30)3.6.8XS1接口配华大电机装TAMAGAWA协议编码器接线图 (31)第4章操作与显示 (32)4.1键盘操作 (32)4.1.1面板组成 (32)4.1.2面板功能 (32)4.2主菜单 (33)4.3状态监视 (33)4.4运动参数 (36)4.5辅助模式 (37)4.6控制参数 (39)4.7扩展控制参数 (39)4.3参数修改与保存 (40)第5章参数设置 (41)5.1参数一览表 (41)5.1.1PA运动参数 (41)5.1.2PB扩展运动参数 (43)5.1.3 控制参数 (45)5.1.4控制扩展参数 (46)5.2参数详解 (47)5.2.1 PA参数详解 (47)5.2.2 PB参数详解 (55)5.2.3 华大电机LMBB型参数对照表 (61)5.2.4 驱动单元非标配电机匹配参数设置 (62)第6章运行 (63)6.1空载试运行 (63)6.1.1 接线和检查 (63)6.1.2 JOG试运行 (64)6.1.3 手动速度控制方式 (65)6.2位置模式控制运行 (66)6.2.1位置模式控制的举例 (66)6.2.2位置指令 (67)6.3速度模式控制运行 (72)6.3.1速度模式控制的举例 (72)6.3.2 加减速 (73)6.3.3 速度控制有关增益 (73)6.4增益调整 (74)6.4.1增益参数 (75)6.4.2增益参数调整步骤 (75)6.5多摩川绝对式编码器电池注意事项 (76)6.5.1 电池更换 (76)6.5.2 配多摩川绝对式编码器电机使用方法 (77)第7章报警 (78)7.1报警参数一览表 (78)7.2报警故障分析 (80)第8章保养与维护 (87)8.1日常检查 (87)8.2定期检查 (87)8.3部件替换指南 (87)附录 (89)制动电阻的连接与选用 (89)第0章安全警告0.1产品的警告标识警告标识安装于伺服驱动单元前面板。
HSV-160伺服驱动器在机床上的应用调试
HSV-160伺服驱动器在机床上的应用调试刘宁;张强;杜海龙【摘要】以华中数控伺服驱动HSV-160为例,介绍该伺服驱动在机床上实际应用中的调试、出现的故障诊断和排除方法.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2010(000)006【总页数】3页(P175-177)【关键词】伺服驱动;参数调整;伺服优化;故障诊断与排除【作者】刘宁;张强;杜海龙【作者单位】沈阳机床股份有限公司,辽宁,沈阳,110042;沈阳机床股份有限公司,辽宁,沈阳,110042;沈阳机床股份有限公司,辽宁,沈阳,110042【正文语种】中文决定数控机床稳定性的重要指标之一就是数控系统和伺服驱动的可靠性。
以华中数控股份有限公司生产的HSV-160交流伺服驱动器为例，介绍该伺服在我单位机床上实际应用中的调试经验、出现的问题和解决方法。
1 HSV-160性能特点HSV-160采用专用运动控制数字信号处理器(DSP)，大规模现场可编程逻辑阵列(FPGA)和智能化功率模块(IPM)等最新技术设计，具有操作简单，可靠性高，体积小，易于安装等特点，最高转速可设为3000 r/min，最低转速为0.3 r/min；调速比为1∶10000，并有五种控制方式：位置控制方式，速度控制方式，转矩控制方式，JOG控制方式，内部速度控制方式。
2 重要参数的调整HSV-160参数分为两类，一类为运动参数，一类为控制参数，分别对应在运动参数模式和控制参数模式。
在机床运行不理想时，用户应通过驱动器面板按键或计算机串口来设定和调整这些参数，以达到最佳的控制效果。
几个与机床基本控制动作密切相关的参数意义为：(1)“2”号为是否允许反馈断线报警，当连接电缆损坏时对伺服起保护作用。
建议将此值设为1，以起到保护目的。
(2)“6”号为加减速时间常数。
该值是表示电动机从最低转速到最高转速的启动时间，或从最高转速到最低转速的减速时间。
加速度时间越小，机床加工性能越好，但太小会产生伺服报警，应按实际情况来调节，最佳值应设为600。
hsv一160一020使用说明编码器调零
hsv一160一020使用说明编码器调零
【最新版】
目录
1.HSV 一 160 一 020 概述
2.编码器调零的步骤
3.使用说明注意事项
正文
一、HSV 一 160 一 020 概述
HSV 一 160 一 020 是一款高性能的编码器，广泛应用于各种工业自动化控制领域。
它具有体积小、精度高、稳定性强等特点，为用户提供了可靠的旋转测量。
然而，在使用 HSV 一 160 一 020 编码器之前，需要对其进行调零操作，以确保其正常工作。
二、编码器调零的步骤
1.准备工作：在调零前，应确保编码器与电机或驱动器之间的连接正确无误，同时检查电源电压是否稳定。
2.调零操作：编码器调零分为以下几个步骤：
（1）打开编码器的保护罩，找到调零螺钉。
（2）使用专用的调零工具，旋转调零螺钉，使编码器输出信号为零。
（3）调零完成后，将保护罩装回原位，确保编码器不受外界干扰。
三、使用说明注意事项
1.在调零过程中，应注意避免编码器受到撞击或振动，以免影响其精度。
2.调零完成后，编码器应进行试运行，检查输出信号是否正常。
3.在使用过程中，应定期对编码器进行维护，确保其正常工作。
总之，在使用 HSV 一 160 一 020 编码器时，正确的调零操作是至关重要的。
只有经过准确的调零，才能确保编码器在实际应用中发挥出最佳性能。
全数字交流伺服驱动单元
HSV-160U系列全数字交流伺服驱动单元使用说明书V1.22012.07武汉华中数控股份有限公司中国·武汉目录第0章安全警告 (5)0．1产品的警告标识 (5)0．2警告标识的含义 (6)0．3标识符号的说明 (6)0．4安全注意事项 (7)第1章产品介绍 (12)1．1产品到货确认 (12)1．2产品简介 (12)1．2．1 驱动单元技术规格 (13)1．3驱动单元外形尺寸 (15)1．3．1 HSV-160U-020、030伺服驱动单元外形尺寸 (15)1．3．2 HSV-160U-050、075伺服驱动单元外形尺寸 (16)第2章安装 (17)2．1安装环境条件 (17)2．1．1 环境温度 (17)2．1．2 湿度 (17)2．1．3 海拔高度 (17)2．1．4 振动和冲击 (17)2．1．5 水 (17)2．1．6 大气污染 (17)2．2伺服驱动单元安装 (18)2．2．1 安装方法 (18)第3章连接 (23)3．1系统组成与接线 (24)3．1．1 伺服驱动单元连接原理示意图 (24)3．2主回路端子连接 (26)3．2．1 HSV-160U-020、030规格端子连接 (26)3．2．2 HSV-160U-050、075规格端子连接 (27)3．3XS4控制信号接口的连接 (29)3．3．1 XS4接口插头 (29)3．3．2XS4接口信号说明 (30)3．4 ID1、ID2拨码开关功能 (31)3．5 XS2、XS3网络通讯接口的连接 (31)3．5．1 网络通讯接口XS2、XS3端子插头 (31)3．5．2 网络通讯接口XS2、XS3端子信号说明 (32)3．5．3 网络通讯接口XS2、XS3端子接口原理示意图 (32)武汉华中数控股份有限公司13．6 XS1电机码盘反馈接口的连接 (33)3．6．1 XS1接口插座和插头引脚分布 (33)3．6．2 XS1接口引脚定义 (34)3．6．3 XS1接口配登奇电机装增量式光电编码器接线图 (42)3．6．4 XS1接口配登奇电机装Endat2.1协议编码器接线图 (43)3．6．5 XS1接口配登奇电机装BISS协议编码器接线图 (44)3．6．6 XS1接口配登奇电机装HiperFACE协议编码器接线图 (45)3．6．7 XS1接口配登奇电机装TAMAGAWA协议编码器接线图 (46)3．6．8 XS1接口配华大电机装TAMAGAWA协议编码器接线图 (47)第4章操作与显示 (48)4．1键盘操作 (48)4．2菜单说明 (49)4．3参数修改与保存 (60)第5章参数设置 (62)5．1功能菜单 (62)5．2 运动参数 (63)5．2．1 PA运动参数 (63)5．2．2 PB扩展运动参数 (68)5．2．3 参数操作说明 (73)5．2．4 与伺服电机相关的参数 (74)5．2．5 与位置控制相关的参数 (76)5．2．6 与速度/转矩相关的参数 (81)5．3STA控制参数 (86)5．4STB扩展控制参数 (88)第6章运行与调整 (90)6．1运行前的一些说明 (90)6．2运行前检查 (91)6．3报警清除的方法 (91)6．4试运行 (92)6．4．1 内部JOG运行方式 (93)6．4．2 内部速度运行方式 (94)6．4．3 位置运行方式 (95)6．4．4 速度运行方式 (96)6．5 运行调整 (97)6．6 常出现问题 (100)6．6．1 恢复默认参数 (100)6．6．2 调试中遇见出力不理想的情况 (101)6．6．3 电流环调节 (101)武汉华中数控股份有限公司26．6．4 驱动单元配置非标电机需要调整的参数 (102)6．6．5 如何更换多摩川绝对式编码器的电池 (104)6．6．6 如何使用配多摩川绝对式编码器的电机 (104)第7章故障诊断 (106)7．1保护诊断功能 (106)第8章保养与维护 (114)8.1 日常检查 (114)8.2 定期检查 (115)8.3 部件替换指南 (115)附录 (116)制动电阻的连接与选用 (116)武汉华中数控股份有限公司3感谢您选用HSV-160U系列交流伺服驱动单元。
HSV-16全数字交流伺服驱动单元
指令脉冲 PLUS 输入
指令脉冲 SIGN 输入
速度反馈监视信号
转矩 /电流监视信 号 模拟输入正端 模拟输入负端 模拟信号地 电源输出+ 电源输出-
功能
编码器-B 相输出端子 编码器 B 相输出端子 伺服电机的光电编码器 B 相脉冲输出 编码器-A 相输出端子 编码器 A 相输出端子 伺服电机的光电编码器 A 相脉冲输出 编码器-Z 相输出端子 编码器 Z 相输出端子 伺服电机的光电编码器 Z 相脉冲输出 外部指令脉冲输入端子 注 1：由参数 22 设定脉冲输入方式 ①指令脉冲+符号方式 ②CCW/CW 指令脉冲方式 ③2 相指令脉冲方式 速度反馈监视端子， 模拟量输出 转矩/电流监视端子 模拟量输出 模拟输入指令正端 模拟输入指令负端 模拟信号地端子 控制电路 5V 电源和参考地
端子号 端子记号
2
TXD
3
RXD
5
GND
信号名称 数据接受 数据发送 信号地
功能 与控制器或上位机串口数据发送（RXD）连接，以实现串口通讯。 与控制器或上位机串口数据接收（TXD）连接，以实现串口通讯。 数据信号地
I/O 控制端子 XS4 I/O
端子 号 1
端子记号 EN
信号名称 伺服使能
2 A-CL
超速、主电源过压、欠压、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠 压、保险丝断、过热，位置超差等
6 位 LED 数码管、5 个按键 小于电机惯量的 5 倍
接口定义 电源端子 TB1
端子号 1 2 3 4 5 6
端子记号 AC220 AC220 R S T PE
7P 8 BK
9U 10 V 11 W 12 PE
HSV160U配华大绝对式多摩川编码器电机调零方法(客服专用)
HSV160U 配华大绝对式多摩川编码器电机调零方法： 一．首先保证电机在运行过程中没有负载，电机转起来没有安全隐患。 二．调零方法：
PA34 = 2003
通过PA20给定速度，电机再一
N
次试运行，看能否正常运行
Y 校零成功
三．如进行以上操作后，电机运行正常。则将 PA23 = 0，STA0 = 1，STA6 = 0，PA34 = 1230， 执行保存操作，断电重启。
四．通过 8 型系统控制驱动带电机运行。
PA43 ห้องสมุดไป่ตู้ 相应电机的电机代码
PA23 = 7
STA0 = 0
STA6 = 1
PA34 = 1230
EE-WRI，FINISH后断电重启
找到EE-WRI后按 切换到CAL-ID后，按S键
将PA34 =1111，然后用手去感受电机的轴，会发现电机时有力时无力。当电机在有力的时 候，进入LP-SEL，如出现FINISH。则调零结束。 用驱动器给定内部速度的方法进行验证 调零是否成功的方法： PA34 = 2003， PA23 = 3， PA34 = 1230， STA0 = 0， STA6 = 1， 执行保存操作，保存成功后断电重启
hsv一160一020使用说明编码器调零
hsv一160一020使用说明编码器调零
【实用版】
目录
1.HSV 一 160 一 020 简介
2.编码器调零的步骤
3.使用说明的详细内容
正文
HSV 一 160 一 020 是一种常用的图像处理设备，它具有高精度、高速度的特点，广泛应用于各种图像处理领域。
为了保证设备的正常运行，编码器调零是必不可少的步骤。
下面我们将详细介绍编码器调零的步骤以及使用说明的详细内容。
首先，我们要了解编码器调零的重要性。
编码器是 HSV 一 160 一020 设备的核心部件之一，它负责将电机的旋转角度转换为数字信号，以便于设备进行精确的位置控制。
在使用过程中，由于各种原因，编码器可能会出现误差，这就需要我们进行调零操作，以保证设备的精度。
编码器调零的步骤如下：
1.首先，将 HSV 一 160 一 020 设备连接到电脑上，并打开相关的控制软件。
2.在软件中选择编码器调零功能，启动调零程序。
3.将设备上的编码器旋转到零位，即电机停止在初始位置。
4.调零程序会自动检测编码器的零位，并进行相应的调整。
5.调零完成后，编码器会将当前的零位信息存储在设备中，以便于下次使用。
在使用 HSV 一 160 一 020 设备时，还需要注意以下几点：
1.确保设备连接正常，避免因为连接不良导致的设备故障。
2.在使用过程中，应尽量避免强烈的震动和撞击，以免损坏设备。
3.定期对设备进行维护和保养，以延长其使用寿命。
圆柱坐标机器人的整机调试
示教器
2、示教
3、自动运行
4、参数设置
电气连接PLC输出电路连接电路
OUT PUT HIO-102IN(1)
Y00
0 1 2 SD0 3 4 5
Y0.0 Y0.1 Y0.2 Y0.3 Y0.4 Y0.5 Y0.6 Y0.7
J1轴驱动器故障输出
KA3
KA4 KA5 KA6
旋转气缸控制 夹紧气缸控制
× ×
KA12
系统备妥 机械手原点
蜂鸣器
推料气缸控制 备用
KA13
KA14 KA15 KA1
6
7
GND
备用 示教器急停输出
备用 报警指示灯
×
PLC输出继电器Y分配表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 地址 Y0.0 Y0.1 Y0.2 Y0.3 Y0.4 Y0.5 Y0.6 Y0.7 Y1.0 Y1.1 继电器 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KA10 KA11 HL4 HL5 功能 YV1(旋转气缸电磁阀) YV2（夹紧气缸电磁阀） 允许取料冲床滑块下降 允许放料冲床滑块下降 J1轴抱闸 手动标志 取料冲床顶缸退回控制 放料冲床顶缸退回控制 系统备妥指示灯 机械手原点指示灯
11
12 13 14 15
Y1.2
Y1.3 Y1.4 Y1.5 Y1.6
HA1
KA1
蜂鸣器、报警指示灯
推料气缸控制
示教器急停输出
系统网络图
IPC与PLC连接
PLC与伺服驱动器连接
伺服驱动器与伺服驱动器连接
伺服驱动器与IPC连接
以太网通信
重载连接器
重载连接器
允许取料冲床滑块下降
允许放料冲床滑块下降 J1轴抱闸
HSV160系列全数字交流伺服驱动参数设置及故障处理简明教程
④指令脉冲禁止 集电极开路输出； 低电平有效。
②报警清除 ③偏差计数器清零 ⑤CCW驱动禁止 ⑥CW驱动禁止
伺服连接－上电时序
HSV16系列伺服驱动上电时序如下：
伺服连接－上电时序
报警时序图 ：
伺服在出现报警时，外部控制电路应通过报警输出信
号及时切断主电源
伺服操作与显示－键盘操作
参数范围：0～3 0：位置控制方式，接收位置脉冲输入指令； 1：模拟速度控制方式，接收模拟速度指令； 2：模拟转矩控制方式，接收模拟转矩指令；
3：内部速度控制方式，由 PA_20 设定数字速度指令 ；
参数设置－控制方式设置
PA_22：位置指令脉冲输入方式
参数范围：0～2 0：两相正交脉冲输入； 1：脉冲＋方向式输入； 2：CCW脉冲 / CW脉冲 输入。 CCW 是从伺服电机 的轴向观察，反时针方向 旋转，定义为正向 ； CW 是从伺服电机 的轴向观察，顺时针方向 旋转，定义为反向 。
门极驱动电路
89S8252 单片机
FPGA
ADMC401
RS232 串行口
键盘及 显示
I/O 控制
脉冲输 入接口
模拟量 接口
交流伺服驱动器系统结构框图如下
PA-1 PA-4
PA-2 PA-3
PA-27 PA-28
PA-13 PA-14
PA-0
PA-5 PA-15 PA-16
PA-6
驱动器匹配电机选择
12
13 14
DP-IVF
DP-UVW DP–CNT
显示V相电流反馈
显示编码器U、V、W状态 显示系统控制模式
参数设置－电机参数设置
电机型号解读(以登奇电机为例)：
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
HSV-160U系列全数字交流伺服驱动单元使用说明书V1.32015.09武汉华中数控股份有限公司中国·武汉目录第0章安全警告 (5)0.1产品的警告标识 (5)0.2警告标识的含义 (6)0.3标识符号的说明 (6)0.4安全注意事项 (6)第1章产品介绍 (11)1.1产品到货确认 (11)1.2产品简介 (11)1.2.1 驱动单元技术规格 (12)1.2.2伺服驱动单元规格 (13)1.3驱动单元外形尺寸 (14)1.3.1 HSV-160U-010伺服驱动单元外形尺寸 (14)1.3.2HSV-160U-020/030伺服驱动单元外形尺寸 (14)1.3.3 HSV-160U-050/075伺服驱动单元外形尺寸 (15)1.3.4 HSV-160U-100伺服驱动单元外形尺寸 (16)1.4伺服驱动单元选型原则 (17)1.4.1机床选配伺服电机原则 (17)1.4.2驱动单元与伺服电机选型匹配原则 (17)1.4.3隔离变压器规格 (17)第2章产品检测与安装 (18)2.1产品检测 (18)2.2产品铭牌 (18)2.3产品前面板 (19)2.4伺服驱动单元的安装 (20)2.4.1安装环境条件 (20)2.4.2安装方法 (20)2.4.3 HSV-160U-010安装示意图 (21)2.4.4 HSV-160U-020/030安装示意图 (22)2.4.5 HSV-160U-050/075安装示意图 (24)2.4.6 HSV-160U-100安装示意图 (26)2.5伺服电机的安装 (28)2.5.1安装环境条件 (28)2.5.2安装方法 (28)第3章连接 (29)3.1系统组成与接线 (29)3.1.1伺服驱动单元连接原理示意图 (29)3.1.2配线说明 (30)3.1.3线缆规格 (30)3.1.4典型主电路配线 (31)3.2强电端子说明 (31)3.3XS4控制信号接口的连接 (32)3.3.1 XS4接口插头 (32)3.3.2 XS4接口信号说明 (32)3.4ID1/ID2拨码开关功能 (33)3.5XS2/XS3网络通讯接口的连接 (33)3.5.1 网络通讯接口XS2/XS3端子插头 (33)3.5.2 网络通讯接口XS2/XS3端子信号说明 (33)3.5.3 网络通讯接口XS2/XS3端子接口原理示意图 (34)3.6XS1电机码盘反馈接口的连接 (34)3.6.1 XS1接口插座和插头引脚分布 (34)3.6.2XS1接口引脚定义 (29)3.6.3 XS1配登奇电机装增量式光电编码器接线图 (29)3.6.4XS1接口配登奇电机装Endat2.1协议编码器接线图 (29)3.6.5XS1接口配登奇电机装BISS协议编码器接线图 (29)3.6.6XS1接口配登奇电机装HiperFACE协议编码器接线图 (29)3.6.7XS1接口配登奇电机装TAMAGAWA协议编码器接线图 (30)3.6.8XS1接口配华大电机装TAMAGAWA协议编码器接线图 (31)第4章操作与显示 (32)4.1键盘操作 (32)4.1.1面板组成 (32)4.1.2面板功能 (32)4.2主菜单 (33)4.3状态监视 (33)4.4运动参数 (36)4.5辅助模式 (37)4.6控制参数 (39)4.7扩展控制参数 (39)4.3参数修改与保存 (40)第5章参数设置 (41)5.1参数一览表 (41)5.1.1PA运动参数 (41)5.1.2PB扩展运动参数 (43)5.1.3 控制参数 (45)5.1.4控制扩展参数 (46)5.2参数详解 (47)5.2.1 PA参数详解 (47)5.2.2 PB参数详解 (55)5.2.3 华大电机LMBB型参数对照表 (61)5.2.4 驱动单元非标配电机匹配参数设置 (62)第6章运行 (63)6.1空载试运行 (63)6.1.1 接线和检查 (63)6.1.2 JOG试运行 (64)6.1.3 手动速度控制方式 (65)6.2位置模式控制运行 (66)6.2.1位置模式控制的举例 (66)6.2.2位置指令 (67)6.3速度模式控制运行 (72)6.3.1速度模式控制的举例 (72)6.3.2 加减速 (73)6.3.3 速度控制有关增益 (73)6.4增益调整 (74)6.4.1增益参数 (75)6.4.2增益参数调整步骤 (75)6.5多摩川绝对式编码器电池注意事项 (76)6.5.1 电池更换 (76)6.5.2 配多摩川绝对式编码器电机使用方法 (77)第7章报警 (78)7.1报警参数一览表 (78)7.2报警故障分析 (80)第8章保养与维护 (87)8.1日常检查 (87)8.2定期检查 (87)8.3部件替换指南 (87)附录 (89)制动电阻的连接与选用 (89)第0章安全警告0.1产品的警告标识警告标识安装于伺服驱动单元前面板。
HSV-160U-020，030警告标识0.2 警告标识的含义0.3 标识符号的说明0.4 安全注意事项产品到货确认安装接线调试运行·在运行前，请再一次确认电机及机械使用允许范围等事项。
有受伤的危险。
·运行时或者电源刚刚切断时，驱动单元的散热器、制动电阻、电机等可能会处于高温状态，因此请勿触摸。
有烧伤的危险。
·有必要使用外接制动器时，请另行准备，请勿触摸。
有受伤的危险。
·在运行中请勿检查信号。
会损坏设备。
故障处理驱动单元在断电后，高压仍会保持一段时间，断电5分钟内请勿拆卸电线，不要触摸端子。
有触电的危险。
除指定的专业人员以外，请勿进行连接、安装、操作、拆卸与维修等工作。
有触电和损坏驱动单元的危险。
系统选型其它第1章产品介绍1.1产品到货确认收货后请及时按照下面项目进行检查，如有任何疑问，请与供应商或本公司联系。
检查项目备注核对驱动单元和电机，确认是否为所订货物；请通过驱动单元和电机的铭牌确认。
货物是否因运输受损；请检查货物的整体外观，应完整，无损伤。
是否有螺钉松动；请用螺丝刀检查是否有松动的地方。
注意1.受损的伺服驱动单元不可以进行安装；2.运行的伺服驱动单元必须与其性能相匹配的电机配套使用。
1.2产品简介HSV-160U系列伺服驱动单元是武汉华中数控股份有限公司推出的新一代全数字交流伺服驱动产品, 主要应用于对精度和响应比较敏感的高性能数控领域。
HSV-160U具有高速工业以太网总线接口，采用具有自主知识产权的NCUC总线协议，实现和数控装置高速的数据交换；具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到23位。
HSV-160U交流伺服驱动单元形成010、020、030、050、075、100共6种规格，功率回路最大功率输出最大达到6.5KW。
1.2.1 驱动单元技术规格输入电源三相AC220V电源，-15%～+10%，50/60Hz使用环境温度工作：0～40℃存贮：-40℃～50℃湿度工作：40%～80%（无结露）存贮：≤93%振动小于0.5G(4.9m/S2)，10～60Hz（非连续运行）控制方式①位置控制②速度控制③内部速度运行 JOG④运行再生制动内置/外接，外接制动电阻连接与选用参见附录特性速度波动率＜±0.1(负载0%～100%);＜±0.02(电源-15%～+10%)(数值对应于额定速度)调速比 1:10000位置控制输入方式绝对位置方式（驱动单元接收系统位置指令）电子齿轮1～32767/1～32767速度控制输入方式速度控制方式（驱动单元接收系统速度指令）加减速功能参数设置1～32000ms(0~1000r/min或1000~0r/min)电机编码器类型复合增量式编码器光电编码器线数：1024线、2000线、2500线、6000线绝对式编码器ENDAT2.1/2.2协议编码器BISS协议编码器HiperFACE协议编码器TAMAGAWA协议编码器特殊功能增益切换功能，陷波器功能监视功能转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、运行状态等保护功能超速、主电源过压（由泵升制动引起）、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、制动故障、通讯故障、位置超差等操作6个LED数码管、5个按键适用负载惯量小于电机惯量的5倍1.2.2伺服驱动单元规格表 HSV-160U 系列交流伺服驱动单元技术规格：驱动单元规格 连续电流 (A/30分钟) (有效值)短时最大电流 (A/1分钟) (有效值)最大适配电机功率(KW)HSV-160U-010 4.8 7.2 0.75HSV-160U-020 6.9 10.4 1.5 HSV-160U-030 9.6 14.4 2.3HSV-160U-050 16.8 25.23.8HSV-160U-075 24.837.3 5.5 HSV-160U-100 30.045.06.51.3驱动单元外形尺寸1.3.1 HSV-160U-010伺服驱动单元外形尺寸1.3.2HSV-160U-020/030伺服驱动单元外形尺寸HSV-160U-020/030伺服驱动单元外形尺寸（单位：mm）1.3.3 HSV-160U-050/075伺服驱动单元外形尺寸HSV-160U-050/075伺服驱动单元外形尺寸（单位：mm）1.3.4 HSV-160U-100伺服驱动单元外形尺寸HSV-160U-100伺服驱动单元外形尺寸（单位：mm）1.4伺服驱动单元选型原则1.4.1机床选配伺服电机原则机床选配伺服电机应以电机额定转矩（M n）为准。
选型时必须确保所选的电机额定力矩满足机床加工要求。
对于未标注电机额定转矩（M n）指标，只标注了电机静额定转矩（M o）指标的，需要先将指标换算。
可按公式M n≈ 0.70×M o近似换算。
做机床配置时，应先根据机床工况、加工条件、加工要求等选择匹配的伺服电机，负载、惯量、动态响应等要求高的场合，需要留有足够裕量。
电机选配好后，再根据驱动单元与伺服电机的匹配原则选配驱动单元。
1.4.2驱动单元与伺服电机选型匹配原则驱动单元选配电机以电流匹配为原则，以过载倍数为参考。
驱动单元选配电机时需要参考的电气性能指标有：驱动单元额定输出电流（In servo）；驱动单元短时最大输出电流（Im servo）；驱动单元额定输出功率（Po servo）；伺服电机额定相电流（Io motor），伺服电机额定功率（Pn motor）；过载倍数K。
驱动单元与电机匹配时要注意：In servo≥ Io motor；K = Im servo / Io motor（ 1.5 ≤ K ≤ 3.0）Po servo＞ Pn motor在对动态响应要求较高，负载惯量比较高的场合，过载倍数K宜取较大值。