搬运系统分析.
高级物流师知识点：物料搬运系统设计
高级物流师知识点：物料搬运系统设计高级物流师知识点：物料搬运系统设计物料搬运系统设计物料搬运系统根本概念(一)物料搬运(material handing)的定义——在同一范围内进展的、以改变物料的存放(支承)状态(即狭义的装卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的活动，即对物料、产品、零部件或其他物品进展搬上、卸下、挪动的活动。
搬运(handin____arrying)——在同一场所内，对物品进展程度挪动为主的物流作业。
装卸(loadingunloading)——指物品在指定地点以人力或机械装入或卸下。
(二)物料搬运的作用和特点1、作用——物料搬运在消费领域各个环境起着互相联结与转换的衔接作用。
(1)在物流活动转换中起承上启下的联结作用(2)在物流本钱中占有重要地位(占运费的20-30%)(3)是进步物流系统效率的关键(物流系统化的瓶颈)2、特点：(1)具有“伴生”(伴随消费)和“起讫”性(2)具有“保障”和“效劳”性(3)具有“闸门”和“咽喉”作用(4)具有作业的“平衡性”和“稳定性”(三)物料搬运的活性理论1、搬运的活性——物料存放状态对搬运作业的难易程度;2、搬运活性指数最根本的活性是程度最低的散放状态，规定其指数为0。
对此状态每增加一次必要的操作，或者于此操作后的一样状态，其物品的搬运活性指数加上3、活性程度的最高的状态活性指数为4、物料搬运的要素及条件1、物料搬运的要素(1)劳动力——操作人员;(2)劳开工具——装卸搬运设备及设施;(3)货物(劳动对象)——物料(4)工艺(劳动方法)(5)信息管理——控制系统2、决定物料搬运方法的条件(1)外部条件货物、装卸作业种类、数量、运输设备、设施内部条件货物状态、作业动作、装卸机械、工作人员(四)物料搬运的单元化和标准化1、单元化(集装单元化)——单元化是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业。
单元装卸(unit loading and unloading)用托盘、容器或包装物将小件或散装物品集成一定重量或体积的组合件，以便利用机械进展作业的装卸方式。
搬运系统分析方法SHA-2022年学习资料
1外部衔接-II总体搬运方案-III详细搬运方案-V方案的实施-时间-图6-6-物料搬运阶段-阶段一：外部 接—-弄清所分析区域的物料进出情况。-阶段二：总体搬运方案-确定各主要区域搬运方法，对搬运路线、设备类型作 初步决策。-阶段三：详细搬运方案-各主要区域内部各工作地间的搬运方法。-阶段四：方案实施一-订购设备、人员 训、安装计划调试、验收。
一、-系统搬运分析SHA概念-,l搬运系统分析System handing analysis.-SHA适用 一切物料搬运项目，是一种条理化的分析方法。-,SHA包括三个基本内容：阶段构成、程序模式、图例符号。
系统搬运分析SHA概念-2-SHA的四个阶段-阶段一：外部衔接-弄清所分析区域的物料进出情况。-阶段二：总 搬运方案-确定各主要区域搬运方法，-对搬运路线、设备类型作初步决策。-阶段三：详细搬运方案-各主要区域内部 工作地间-的搬运方法。-阶段四：方案实施-订购设备、人员培训、安装计划-调试、验收。
设施规划与物流分析-Racilities Planning
《设施规划与物流分析》课程内容-第1章设施规划与物流分析概述-第2章供应链及物流分析基础-第3章设施选址及 价-第4章设施布置设计-第5章物料搬运系统设计-第6章库存管理及仓库规划-第7章设施布置问题模型与算法
第5章物料搬运系统设计-章节导学-§5.1物料搬运系统的基本概念-§5.2搬运系统分析方法SHA-§5.3 运系统分析与设计
§5.2搬运系统分析方法SHA-物料搬运是指对各种物料的移动、运输或重新安放。需要由设-备、容器和一个包括 员组成的搬运系统。-物料搬运的基本要素：物料、移动、方法-SHASystem Handling Analy is是一个系统化、条理化、合乎-逻辑顺序、对任-系统搬运分析SHA概念-二-SHA的程序-三、SHA的图例符号
物料搬运系统分析(1)
物料搬运系统分析(1)随着现代化仓储管理的需求不断增长，物流行业的物料搬运系统已经成为企业物流运营的核心组成部分。
物料搬运系统是指在仓库内部，通过各种设备和技术手段对物流过程进行控制和管理，以提高物流效率和准确度，减少物料损失和人力成本。
一、物料搬运系统的组成物料搬运系统主要由输送设备、存储设备、拣选设备、配送设备等组成，其中输送设备是物料搬运系统的核心部分，包括传送带、轨道车等自动输送设备和手动输送工具等。
二、输送设备的分类根据不同的目的和物料种类，输送设备可以分为重力式输送设备、机械式输送设备和气动式输送设备等几种不同类型。
1、重力式输送设备：适用于输送物料比较简单的场景，使用重力原理进行传输，常见的有滑道、滚筒等。
2、机械式输送设备：适用于输送物料更加复杂和需要高效精准的场景，包括传送带、链式输送器、管道输送系统等等。
3、气动式输送设备：适用于输送粉体类物料，利用空压机将物料通过管道输送到指定位置。
三、物料拣选系统物料拣选系统包括自动化拣选系统和人工拣选系统。
通过使用物料管理软件和自动化设备，物料拣选系统能够实现物料拣选、分类、装箱、卸货等操作，能够大幅提高物流效率，缩短物流周期。
四、物料存储系统物料存储系统对于物流运营的高效性非常重要。
物料存储系统包括静态存储设备和动态存储设备。
其中，静态存储设备包括货架、抽屉柜、托盘等设备，动态存储设备包括立体仓库、流利式货架等设备。
不同种类的物料需要不同的存储设备，以达到最佳的存储效果。
五、物料搬运系统的优点物料搬运系统的优点主要表现在以下几个方面：1、提高物流效率，缩短物流周期。
2、减少人员操作，降低人力成本。
3、减少物料损失，避免物料浪费。
4、提高物料存取效率，优化库存管理。
5、减少错误率，提高物流准确度。
综上所述，物料搬运系统是现代化物流管理的重要组成部分。
合理的物料搬运系统在运营中能够提高企业物流的效率和准确度，同时也能减少人力成本和物料损失的发生，有利于企业的长期发展和竞争优势的提升。
物料搬运系统的案例分析-精选文档
物 料 类 别 成 品 机 加 工 半 成 品 冲 压 件 、 焊 接 件 、 油 漆 件 柴 油 机 轮 胎 、 橡 胶 件 金 属 板 材 外 构 件 木 材 、 配 件 代 号 a b c d e f g h 当 量 系 数 4 1 2、 3、 4 3 2 0 2
二、绘制流程图和搬运活动一览表。
(3)流程分析。 首先，绘制反映该车间布置情况的平面图， 对主要工作设备 ( 热处理炉、油压校正机、检验站、清理设备、 酸冼池 ) 、储存地、转运车等进行编码，共编定 19 个物流设施。 根据 A、 B类物料工艺路线和物流设施编码绘制系统物流流程表。 根据该表绘制物流流程图所示，物流图和相关分析图省略。 (4)物流系统状态分析。 ①该车间物流交叉，迂回严重．其 中设施7、8、9、 10为连续式热处理炉，每天处理锻件几百吨， 主要工作量在 7、8、9三个炉上。处理后锻件的清理氧化皮工作 绝大部分在设施16酸洗部完成。由于风向等环境因素的约束，设 施 16 只能设在车间最西部。而轴 l 、轴 2 、轴 3 都需要从最东边的 转运车 3入成品库，造成物流迂回和混乱状态；②车间内大流量 物料搬运距离较长，两台天车工作繁忙，且互相干涉，影响效率； ③由于到料频繁，工件损失严重，且工作地不整，易产生工伤事 故；④工位器虽采用标准化料箱料架，但因无负责部门，维修管 理不善，损坏严重。根据物流流程图可计算流量矩阵和距离矩阵， 得到系统搬运工作量为56618.6t.m／年。流量-距离图的绘制和搬 运设备与容器选择对方案的改进与形成很重要。
3
3 15.3 51.7 15.3
4
30 40 20 30
12
90 612 1034 459
25
20 55 12 30
75
物料搬运系统
物料搬运系统物料搬运系统是一种用于自动化管理物料的设备，旨在提高生产效率和减轻工人的负担。
该系统通过使用机械臂、传感器和计算机控制软件等技术，实现对物料的智能化操作和调度。
物料搬运系统由以下几个关键组成部分构成：机械臂、传感器、计算机控制软件和物料储存区域。
机械臂是物料搬运系统的核心，它能够根据指令自动抓取、搬运和放置物料。
传感器用于感应物料的位置和数量，从而准确地控制机械臂的动作。
计算机控制软件负责接收、处理和执行指令，确保物料搬运系统的正常运行。
物料储存区域则用于存放和管理物料，以便机械臂能够快速、准确地获取所需物料。
物料搬运系统的工作原理是：首先，传感器会扫描物料储存区域，获取物料的位置和数量信息。
计算机控制软件根据生产计划和物料需求，制定搬运策略。
然后，机械臂会根据指令，自动抓取、搬运和放置物料。
在搬运过程中，传感器会实时监测物料位置的变化，并及时更新给计算机控制软件。
一旦完成搬运任务，机械臂会返回初始位置，等待下一次指令。
物料搬运系统的优势在于提高了生产效率和降低了人工成本。
相比于人工搬运，机械臂能够更快速、准确地完成物料搬运任务，并且能够持续工作而不会疲劳。
此外，物料搬运系统还能够减少人为错误和损失，提高工作安全性和稳定性。
然而，物料搬运系统也存在一些挑战。
首先，系统的实施和维护成本较高，需要投入大量的资金和技术。
其次，系统的稳定性和可靠性需要保证，以避免在生产过程中出现故障。
最后，物料搬运系统也需要与其他生产设备和系统进行有效地协调，以确保整个生产线的顺畅运行。
总之，物料搬运系统是一种自动化管理物料的设备，通过使用机械臂、传感器和计算机控制软件等技术，实现对物料的智能化操作和调度。
它能够提高生产效率、降低人工成本，并且能够减少人为错误和损失。
然而，物料搬运系统的实施和维护成本较高，需要保证系统的稳定性和可靠性，并与其他设备和系统进行有效协调。
物料搬运系统的应用范围十分广泛，适用于各种生产工艺和行业。
物料搬运系统设计课件(PPT 41张)
25
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
(2) 移动分析方法：
第5章
流程分析法：每次只观察一类产品或物料， 并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后 编制流程图，该法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法：两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次 分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适 合路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出 该区域的一切与物料有关的资料，并编制 成物料进出表。适合路线数目多的情况。
其他集装件作业法 机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
8
5.1 物料搬运
—— 搬运活性
第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的
是提高搬运的活性，使装卸变得简单。 活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
第5章
物料分类 根据物料的主要特征进行经验判断，以编制如表5-5所示 的程序： 的物料特征表，程序步骤：
列表标明所有物料的名称； 记录其物理特征或其他特征； 分析确定每种/类物料的主导/特重要的特征，以红/黑 实线标注决定作用的特征，橘黄线/黑虚线标注对分类 有特别重大影响的特征； 确定物料类别，具相似主导/特殊影响特征的归一类； 分类完毕后，即可编制物料特征表。
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5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
第5章
(3) 编制搬运活动一览表，需对每条路线、每类物料和每项移动的相对 重要性进行标定；表中包含的具体资料： 列出每类物料，包括： 总的物流量及每类物料的物流量；
总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；
各类物料的相对重要性等级，用元音字母AEIOU或光谱顺 序颜色代表； 整个搬运分析中，总物流量和总运输工作量填在右下角； 其他资料，如每项搬运中的具体件数。
物料搬运系统分析-V1
物料搬运系统分析-V1物料搬运系统分析在现代制造业中，物料搬运系统的作用至关重要。
一个高效的物料搬运系统能够提高制造业企业的生产效率和降低成本。
以下是对物料搬运系统进行的分析：1. 物料搬运系统的类型物料搬运系统通常可以分为以下几种类型：(1) 手工物料搬运系统(2) 半自动物料搬运系统(3) 自动物料搬运系统手工物料搬运系统是最基本的物料搬运系统，需要人工搬运工具进行操作。
半自动物料搬运系统是在手工物料搬运系统的基础上加入了某些自动化设备，例如传送带。
自动物料搬运系统是完全自动化的，需要高度集成的硬件和软件支持。
2. 物料搬运系统的优势和劣势物料搬运系统的优势包括：(1) 提高生产率：物料搬运系统能够快速而准确地处理物料，从而提高了设备的运行速度和生产率。
(2) 提高安全性：通过使用物料搬运系统，人工操作的风险得以降低，提高了生产环境的安全性。
(3) 降低成本：物料搬运系统通过提高生产效率和减少人力成本，从而降低了制造企业的成本。
物料搬运系统的劣势包括：(1) 初始成本高：自动化物料搬运系统的初始成本很高，需要大量的资本投入。
(2) 维护成本高：自动化物料搬运系统需要定期维护，维修设备的成本也很高。
(3) 技术要求高：自动化物料搬运系统需要高技术支持，这也给企业带来了技术方面的压力。
3. 物料搬运系统的适用范围物料搬运系统通常适用于各种生产现场，尤其是那些需要大量重复性操作的生产场所。
例如，电子产品和汽车生产线通常都需要物料搬运系统来提高生产率和降低成本。
此外，物料搬运系统也适用于医疗、餐饮等各种服务场所，可以通过自动化的方式提高生产效率和降低成本。
结论物料搬运系统是一个高度自动化的系统，通过快速准确地处理物料，提高设备的运行速度和生产率，同时减少了人工操作的风险，从而提高生产环境的安全性。
然而，物料搬运系统的初始投资成本高，需要大量资本的投入，另外，系统需要定期维护和高技术支持，企业需要考虑这些问题。
SHA
❖物料流程图表
❖搬运路线一览表
❖搬运路线表
❖物料进出表
❖搬运活动一览表
❖搬运活动一览表（续表）
❖各项移动的图表化
❖ 各项移动的图表化是SHA程序模式中的一个重要 步骤。
❖ 物流图表化的几种方法
① 物流流程简图 ② 布置图上的物流图 ③ 坐标指示图
2
13 6
6 垫子
6
8 回收区
物流流程简图
❖ 对一个区域进行观察，编制物料进出表 产品、物料品种繁多用物料进出表
3.编制物流活动一览表：
❖ 编制物料活动一览表
该表要对每条路线、每类物料和每项移动的相对重要性进 行标定。
表示如下： A. —— 超高物流量 （红色） E. —— 特大物流量 （黄色） I. —— 较大物流量 （绿色） O. —— 普通物流量 （蓝色） U. —— 不重要的或可忽略的物流量（无色）
的物料数量。
单位：吨/小时 吨/天
马格数
❖ 运输工作量：
❖ 物流条件：
1) 数量条件 2) 管理条件 3) 时间条件
物流量（I） ：单位时间内在一条路线 上移动的物料数量。
I=nP
I：物流量，有时也用马格数表示 n：单位时间内流经某区域或路径上产品或物料的单
元数 P：产品或物料的计量单位
2
4
10 m
4
20 m
设备5
设备2
o
2
设备1
1
10 m 设备3
A和B 9 t 3
20 m B 6t
设备4
4
坐标指示图
A
B
25t
D
F
C
E
❖物料搬运方法
❖ 搬运方法:以一定形式的搬运设备，与一定形式的
物料搬运系统分析与设计
按照搬运作业的方式：连续性搬运、间歇性搬运和散装搬运
按照自动化程度：自动化搬运和手动搬运
物料搬运系统的分析
物料搬运需求分析
物料搬运系统的设计原则
物料搬运系统的定义和作用
物料搬运系统的需求分析
物料搬运系统的应用领域
物料搬运系统布局分析
物料搬运流程：描述物料从原料到成品的整个搬运流程，包括各个工序之间的衔接。
设备性能：分析各种设备的性能特点，包括承载能力、运行速度、稳定性等。
设备选型：根据物料搬运的具体需求，选择合适的设备类型和型号。
设备维护：介绍设备维护保养的方法和注意事项，确保设备正常运行。
物料搬运系统成本分析
直接成本：包括设备购置、维护、运营等费用
间接成本：包括人力、时间、效率等因素导致的额外费用
降低搬运成本
物料搬运系统的实施与运行
物料搬运系统的实施步骤
确定物料搬运需求：根据生产计划和工艺流程，确定需要搬运的物料种类、数量和搬运路线。
设计物料搬运方案：根据物料特性、搬运距离、搬运方式等因素，设计合理的物料搬运方案。
采购与安装设备：根据物料搬运方案，采购相应的搬运设备，并进行安装和调试。
考虑环保和节能：在物料搬运过程中，应采取措施减少噪音、振动和污染，同时合理利用能源，降低能耗。
选择合适的设备：根据物料特性和搬运需求，选择合适的物料搬运设备，如叉车、吊车、输送带等。
考虑未来扩展性：在设计物料搬运系统时，应考虑未来生产规模的变化和技术的更新换代，确保系统具有可扩展性。
物料搬运系统设计流程
物料搬运系统的发展趋势
自动化和智能化：采用先进的自动化技术和智能算法，提高物料搬运的效率和准确性。
模块化和标准化：采用模块化设计和标准化生产，降低物料搬运系统的成本和复杂性。
案例分析3物料搬运系统的实例分析
流量
流量距离图
距离
(5)可行方案建立及最佳方案选择。由于该车 间酸洗部16位置不佳，造成全系统物流状态不合理，并且 该工艺也应改换。因此，可将酸洗工艺改为喷丸处理，同 时调整部分设施位置。调整后的物流系统比较顺畅、合理 ，虽然存在少量物流交叉，但无大规模迂回、倒流，有利 于提高管理水平。
新、旧方案的具体数值如表所示。经过计算，新 系统方案的搬运工作量为17496.7 t.m／年，总工作量下 降了39121.9t.m/年，仅为原方案的30.9％。
一、物料分类：
二、绘制流程图和搬运活动一览表
流程图记录物料的类型、数量、流动路线及加工与处理的 工序。（略）
搬运活动一览表把全部物料搬运的活动的主要数据汇总在一张 表上，便于查询计算，是各设计步骤不可少的基础资料。（略）
三、划分物流量等级
物流量从大到小排队，理论上依次定为五个等级，即：A （Absolutely）超大流量 E（Especially）大流量 I（Important ）较大流量O（Ordinary）一般流量 U（Unimportant）可忽略 不计。其系数分别为4、3、2、1、0。在本例中流量等级的划分 结果是：A级三对，E级八对，I级九对，其余为O级。
四、编制现状物流图(现状分析)
对现有工厂改造，物流图是分析现状、找出问题的重要工 具。该图是将物料类别、流量大小、流动路线等在工厂现有的总 平面上绘制而成的（是流程图与平面布置叠加的结果）。
第六章-搬运系统分析与设计分析
• 7．“Which哪一种”
• 搬运活动受到哪些因素影响？哪一种操作是必要的？哪 一种问题需要首先研究？哪一种搬运设备可以考虑选用？ 哪一种物料要及时控制？可以取得哪些方案？每个方案 的利弊？哪一种方案最佳？用哪一种标准来评价设计方 案？衡量物料搬运的绩效指标有哪些？
二．搬运系统分析设计方程式
• 由前所述，物料搬运系统分析的基本内容是物料、 移动设备与容器、移动路径，并这三项内容的组 合也就构成了搬运方法。
• 因此，物料搬运分析设计就是优化物料搬运方法， 并考虑设施系统布置，形成经济实用的物料搬运 方案，方能构筑一个效率化企业内部物流作业系 统。
• 为正确地设计合理的物料搬运系统方案，物流规 划设计者必须在进行搬运分析设计之前首先解决6 个问题（6W）。这6个问题就是著名的5WIH法。
必须弄清这些作为主要输入资料的数字的可靠性
P产品(物料，零件，物品)产品和物料的可运性取决于物品的特性和所用 容器的特性。而且每个工厂都有其经常搬运的某些物品
Q数量(产量，用量)数量有两种意义：①单位时间的数量(物流量)②单独 一次的数量(最大负荷量)不管按哪种意义，只要搬运的数量愈大，搬运 所需的单位费用就愈低
第六章 搬运系统分析与设计
• 物流网络的物流据点优化除如何优化选址 以外，还包括物流据点设施内部的相关有 形资产如何优化与配置以提高设施内部物 流作业效率的问题。
• 待运物品应使之处在易于移动的状态，这种 易于移运的状态，我们把它叫做“搬运活 性”。搬运活性指数从低到高，依次为O到 4级。
• 为提高搬运活性，应当把待运物品整理归堆， 或是包装成单件放在托盘上，或是装在车上， 或是放在输送机上。
之组成相互协调的搬运系统。其范围包括供货厂 商、收货、储存、生产、检验、包装、成品储存、 发货、运输和消费用户等。 • 3．物流顺畅原则 • 在确定生产顺序与设备平面布置时，应力求物流 系统的最优化。 • 4．精简原则 • 减少、取消或合并不必要的动作与设备，以简化 搬运工作。 • 5．利用重力原则 • 在可能的条件下，尽量利用重力搬运物料，但应 注意防止磕碰。
《设施规划与物流分析》第7章 物料搬运系统设计
简单的运输设备(STE)
Simple Transportation Equipment
机动小货车、拖车
距离
（3）集装容器的选择
物料特性（尺寸、易碎性…）； 单位时间搬运量及搬运次数； 同设施内不同“集装单元”的种类数量； 集装容器的成本； 接收、存储、移动、回收的要求； 与搬运设备、存储设备等尺寸匹配。
正确的方位 零件空间一致性，尤其在自动化装配系统中。
设施规划与物流分析
四、九个目标-续
设施规划与物流分析
正确的时间 保证生产的连续性，以达到缩短生产周期； 达到面向工艺的设施合理化或均衡生产。
正确的地点 将物料送到或存储到仓库或生产现场的正确地点。 集中存储和分散存储的决策。
正确的成本 MHS系统的投资成本/竞争力/运作水平成本的决策。
系统化原则；
利用重力原则；
维修保养原则；
自动化原则。
复杂的搬运设备(CHE)
Complex Handling Equipment
叉车、连续输送机
复杂的运输设备(CTE)
Complex Transportation Equipment
电子控制的无人驾驶车 辆、
简单的搬运设备(SHE)
Simple Handling Equipment
（结合布置）各项移动的分析 各项移动的图表化
物料、移动和方法三项为基础
设施规划与物流分析 初步的搬运方案
修改和限制 各项需求的计算 方案X 方案Y 方案Z
方案的评价
满意？ N
Y
选定搬运方案
方案实施
二、移动分析
设施规划与物流分析
设施布置决定物料搬运的起点与终点之间的距离、物流量，是选择搬运 方法的主要因素。
物料搬运分析
物料搬运系统分析时所需输入的主要数据是：
• P——产品或物料（部件、零件、商品） • Q——数量（销售量或合同订货量） • R——路线（操作顺序和加工过程） • S——后勤与服务（如库存管理、定货单管理、
维修等）
• T——时间因素（时间要求和操作次数）
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3.1 物料的分类
物料分类的基本方法是：
第IV阶段——方案的实施。
• 任何方案都要在实施之后才算完成。 • 这个阶段要进行必要的准备工作，订购设备，完成人员培训，制
定并实现具体搬运设施的安装计划，以及后面的实施与管理。
上述四个阶段是按时间顺序依次进行的。但是为取得最 好的效果，各阶段在时间上应有所交叉重叠。总体方案 和详细方案的编制是物流系统规划设计人员的主要任务。
多种搬运方案 X、Y、Z
9．方案的评价
选定搬运方案
6
SHA阶段结构
第I阶段——外部衔接。 • 这个阶段要弄清整个区域或所分析区域的全部物料进 出搬运活动。 • 在这之前，先要考虑所分析区域以外的物料搬运活动， 就是把区域内具体的物料搬运问题同外界情况或外界 条件联系起来考虑。
第II阶段——编制总体搬运方案。 • 这个阶段要确定各主要区域之间的物料搬运方法。 • 对物料搬运的基本路线系统、搬运设备大体的类型以 及运输单元或容器做出总体决策。
(3) 工作原则。物料搬运工作应当尽可能最少，且达到作业所需 的生产率和服务水平。工作的衡量可以用运量乘以运距来衡量，即 W=F*D。
(4) 人机工效原则。在设计物料搬运作业和选择设备时，要考虑 人的作业能力和局限性，以保证安全和有效的作业。
(5) 集装单元化原则。尽可能采用标准容器与装载工具集装物料， 以利搬运过程的标准化、集装化。
物流系统规划与设计第六章__物料搬运系统设计2
等 级
1
2
4a
4b
5
2 搬运活动一览表用法说明 3 ①填写本表表头各项 标明物流量的计量单位 ①每条路线填一行(注明是单向还是双向) 记下路线的距离和具体状况(在左下角说明代号的意义) ③填写各类物料．每类占一栏或两栏视需要而定 ④按项目重要性填写物料搬运工作量 典型的填写内容包括，物流量(必填)．物流要求(在本表右下方加以 说明)和运输工作量．留个地方供以后填写每个物流量的等级．在本表的空白地方对有关此项目所填的内 容加以说明 ⑤合计每条路线的物流量 必要时填写运输工作量．用元音字母或颜色对每条路线的相对重要性标定等级 ⑥纵向合计每类物料的物流量(必要时包括运输工作量) 用元音字母或颜色对每类物料的相对重要性标定 等级 ⑦纵向及横向合计 核对无误，填写物流量和运输工作量的总数
列出所有路线、并排出每条路线的方向、距离和具体情况。 列出所有的物料类别；
列出各项移动的物流量、运输工作量、搬运活动的具体状况
及相对重要性等级。
表1 搬运活动一览表
物料 移动 物料类别 线路 从－至 双向运输 距离 单位 具体 情况 3 工作量 公司 物流量单位 厂名 制表人 日期 1 项目 参加人 页 共 第 线路合计 物流量 单位 运输工作量 单位 页
（3）物料的分类程序
列表标明所有的物品或分组归并的物品的名称。
记录其物理特征或其他特征。 分析每种物料或每类物料的各项特征，并在主导、起决
定作用的特征下面划标记线。 确定物料类别，把那些具有相似的主导特征或特殊影响 特征的物料归并为一类。
3. 移动分析 （1）搬运路线分析
通过观察每项移动的起迄点来收集资料（物料、路线的
易于清点和增加货物堆码层数，更好地利用仓库空间。
6 物料搬运系统分析
二、物料分析
1.物料的定义
物料是指一般企业经营活动中，所投入的人力、 财力、技术方法及管理之外的有形财物中，除固定 资产，如机器设备以外的统称。一般物料大致可分 为以下七项： (1) 原料或材料； (2) 间接材料或办公用品； (3) 在制品； (4) 零部件； (5) 成品； (6) 残余物料； (7) 除以上六项的其他物料等。
四、物料搬运的单元化与标准化
单元化：将不同状态和大小的物品，集装成一个搬
运单元，便于搬运作业，故也叫做集装单元化。
标准化：指物品包装与集装单元的尺寸(如托盘的
尺寸，包箱的尺寸等)要符合一定的标准模数。
600
600 1200
600
问
题
）。
下列状态中，搬运最方便的是（ A、活性指数为0 B、活性指数为1 C、活性指数为3 D、活性指数为4
特殊控制：如政府规定、厂内标准、经 营政策等。
3.物料的P-Q分析
运用P-Q
分析的方式，
将物料分类，
以获得处理物
料搬运方法的 概念。作为物 料搬运方法和 确定单元负荷
的依据。
4.物料分类汇总表
物料分类汇总表
制表人：张大钧 大中化学公司新营厂
物料分类 名 称 代号 分 实体特性 新的或空的金属圆桶 18"Φ×31"h 35磅币 类 基 准 典型例子 其他特性 供应商交货的时间与 数量有很大的变化， 特别具有季节性
例：共计10个工位组 成的一个生产系统， 物料储存的活性系数 见图，其平均活性系 数为：
3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 作业顺序流程 10
平均活性系数 α=3
搬运系统分析ppt
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搬运处于静止状态的物料时，需要考虑搬运作业所 必需的人工作业。
我们用活性系数来衡量，所费的人工越多，活性 就越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应的 投资费用也越高。
活性指数 将物料从散放状态到进入装卸搬运状态这一过程，
个过程，或系统中，协调合理地将物料进 行移动、储存和控制。
物料搬运系统中设备、容器性质取决 于物料的特性和流动的种类。
每一系统都是经过专门设计的，服务 于特定物流系统环境和规定的物料。当前 物料搬运系统的设计要求合理、高效、柔 性和能够快速装换，以适应现代制造业生 产周期短、产品变化快的特点。
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（四）活性系数 1、物料搬运的活性理论
通常，装货卸货的劳动强度大，费时也多，在改善搬 运系统的过程中，更应重视次数多、劳动强度大、耗时多 的装卸环节。
2、物料搬运活性系数
物料活性系数是一种度量物料搬运难易程度的指标， 由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。人 们把物料的存放状态对搬运作业的方便(难易)程度，称之 为搬运活性。
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（二）物料搬运系统的目的
1、通过有效率的搬运方式以降低物料搬运成 本，亦即降低生产成本；
2、增加物流的效率，确保适时适地使用物料； 3、改善工场安全和工作状况； 4、改善设施使用效率； 5、改善制造程序； 6、增加生产能力。
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（三）物料搬运系统的原则
物料搬运系统分析与设计概述
物料搬运系统分析与设计概述1. 引言物料搬运系统是一种用于管理和控制物料搬运的自动化系统。
它涉及到物料的运输、仓储和分配等环节，对提高物料的流动效率和降低人力成本具有重要意义。
本文旨在对物料搬运系统进行分析与设计，从需求分析、系统设计和实施计划三个方面进行阐述。
2. 需求分析2.1 功能需求物料搬运系统的功能需求主要包括以下几个方面：•物料运输：系统需能自动将物料从一个位置搬运到另一个位置，减少人工操作的需求。
•仓储管理：系统需具备对物料进行缓存和管理的能力，能够按需分配物料和记录物料信息。
•运输路径规划：系统需具备路径规划算法，以实现最优路径的选择，提高物料运输效率。
•系统监控：系统需能对物料搬运过程进行实时监控，提供异常报警和故障处理功能。
2.2 性能需求物料搬运系统的性能需求主要包括以下几个方面：•运输速度：系统需保证物料的高效搬运，提供较快的运输速度。
•系统可靠性：系统需具备高可用性和稳定性，能够长时间运行并保证物料操作的准确性。
•数据准确性：系统需保证物料信息的准确性和及时性，避免误操作和数据错误。
2.3 系统界面物料搬运系统的界面设计需简洁明了，易于使用和操作。
主要界面包括物料仓库管理界面、运输控制界面和系统监控界面等。
通过这些界面，用户可以对物料进行管理、监控和控制。
3. 系统设计3.1 系统架构物料搬运系统采用分布式架构，主要包括物料仓库、运输控制器和监控系统三个模块。
物料仓库用于存储和管理物料，运输控制器用于控制物料的搬运和运输，监控系统用于实时监控和报警。
3.2 运输控制运输控制是物料搬运系统的核心模块，主要涉及物料的搬运、路径规划和控制等功能。
在物料到达仓库后，系统会根据目标位置和路径规划算法，选择合适的搬运机器人进行搬运。
运输控制模块将通过与机器人通信的方式，控制机器人按照规定路线进行搬运。
3.3 监控系统监控系统用于实时监控物料搬运过程，并提供异常报警和故障处理功能。
监控系统将不断收集物料搬运过程中的数据，并与预设的规则进行比对，一旦检测到异常情况，系统将及时发出报警信号。
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（二）物料搬运系统的目的
1、通过有效率的搬运方式以降低物料搬运成本， 亦即降低生产成本； 2、增加物流的效率，确保适时适地使用物料； 3、改善工场安全和工作状况； 4、改善设施使用效率； 5、改善制造程序； 6、增加生产能力。
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（三）物料搬运系统的原则
美国物料搬运机构和国际物料管理协会所赞助的主管 物料搬运教育的学术工业委员会，于20世纪60年代开始编 列20条物料搬运原则，并持续修改其内容。
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散放状态的活性，规定其系数为零。对此状态每增 加一次必要的操作，其物品的搬运活性系数加上1，活 性水平最高的状态活性系数为4。
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在对物料的活性有所了解的情况下，可以利用活性 理论，改善搬运作业。
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作业工序流程：
活性系数：
散放在地上 装入车内 移动 卸放在地上 装入车内 移动 放置在车架 移动 放在托盘上 用叉车搬运
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目
录
• 第一节 搬运系统分析与设计概述 • 第二节 搬运系统设计的基础分析 • 第三节 物料搬运方案的设计
5
第一节
搬运系统分析与设计概述
一、概述 （一）搬运系统的含义 1、物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。 在同一场所范围内进行的、以改变物料的存放 （支承）状态（装卸）和空间位置（搬运）为主 要目的的活动，即对物料、产品、零部件或其它 物品进行搬上、卸下、移动的活动。
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（四）活性系数 1、物料搬运的活性理论 通常，装货卸货的劳动强度大，费时也多，在改善搬 运系统的过程中，更应重视次数多、劳动强度大、耗时多 的装卸环节。
2、物料搬运活性系数
物料活性系数是一种度量物料搬运难易程度的指标， 由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。人 们把物料的存放状态对搬运作业的方便(难易)程度，称之 为搬运活性。 装卸次数少、工时少的装货堆放方法称为搬运活性高。
动
动
动
4
活 3 性 系 2 数
16 9 2
研究： 装入容器中，活性系数1 放在托盘上，活性系数2
1
0 0 1 2 3 4 5
6
7
8
9
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作业工序流程顺序
平均2.7
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平均活性指数 <0.5
适用的改善措施 ①使用容器，②使用手推车，③托板、撬垫及叉车。 有效利用集装器具、手推车。 ①全面使用手推车，②使用手动提升机，③使用托板及叉车， ④采用简便输送机 。 有效利用动力搬运车、叉车、卡车。 ①全面使用叉车，②使用输送机（皮带、滚轮、滚筒式等）， ③采用工业拖车，④节省搬运工的分析 。 有效利用传送带、自动导引车。 ①全面使用工业拖车，②以输送机与叉车为中心，重点在于 节省搬运工。从设备、方法方面进一步减少搬运工序数
• • • 提出的建议是： 用小得多的容器箱向下游频繁地传送元件； 增加一台冲床，这样可将生产周期降到4天。
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意义（从数据中看问题）
中等批量的生产车间里，零件在机床上 的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消 耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。 • 据统计，搬运费用占总生产费用的 30%~40%。 • 设计合理、高效、柔性的物料搬运系 统，对压缩库存资金占用、缩短物流搬运 所占时间，是十分必要的。
0 3 4 0 3 4 3 4 2 4
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3、活性分析图表 考虑提高某些作业的活性系数，如活性系数为0的散放， 通过放入容器中（活性系数为1）或码放在托盘上（活性系 数为2），来提升搬运活性，提高工作效率。 平均活性系数= 活性系数总和 / 作业工序数
散 放 在 地 上 装 入 车 内 移 卸 放 在 地 上 装 入 车 内 移 放 置 在 车 架 移 放 在 托 盘 上 用 叉 车 搬 运 合 计 系 数
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2、物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一 个过程，或系统中，协调合理地将物料进 行移动、储存和控制。 物料搬运系统中设备、容器性质取决 于物料的特性和流动的种类。 每一系统都是经过专门设计的，服务 于特定物流系统环境和规定的物料。当前 物料搬运系统的设计要求合理、高效、柔 性和能够快速装换，以适应现代制造业生 产周期短、产品变化快的特点。
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搬运处于静止状态的物料时，需要考虑搬运作业所 必需的人工作业。 我们用活性系数来衡量，所费的人工越多，活性就 越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应的 投资费用也越高。 活性指数 将物料从散放状态到进入装卸搬运状态这一过程， 按装卸搬运要求分为四项内容，把物料所处状态已经 完成而无须进行的活动称为活性指数。
第六章 搬运系统分析与设计
引导案例
一家手表带厂生产几种金属表带，表带由 若干咬合齿片组成。 它的工艺是，用冲床冲压出这些齿片，然 后操作工人将生产好的元件装满容器箱后，将 容器箱送往装配线进行装配。 工厂原来整个生产周期需要48天。 问题根源何在？
– 首先是所用容器箱太大，需要花很多时间才能 装满这种容器箱， – 其次冲床成为一个瓶颈，限制了整个系统的生 产率。
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“装” “搬运” 提起
“卸”
放下
搬运示意图
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装卸搬运是物料装卸和物料搬运两项作业的统称。 这两项作业又密不可分，习惯上常常以“装卸”或“搬 运”代替“装卸搬运”的完整涵义。 流通领域：装卸搬运=“货物装卸”； 生产领域：“物料搬运”。
一般，在强调物料存放状态的改变时，使用“装卸” 一词，在强调物料空间位置的改变时，使用“搬运”这 个词。 物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动和方法。 这三项内容是进行任何搬运分析的基础。
0.5-1.3
1.3-2.3
>2.3
总之搬运系统设计时，不应机械 地认为活性系数越高越好，而应综合考虑。
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现场物料搬运的改进 改进流程
现状调查 发现问题
找出主要问题 确定改进目标