数学建模,汽车的刹车距离,动物的身长与体重,论文
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学科评价模型
汽车刹车距离
一、问题重述
制定这样的规定是为了在后车急刹车情况下不致撞到前面的车,即要确定汽车的刹车距离。刹车距离显然与车速有关,先看看汽车在10英里/小时(约16千米/小时)的车速下2秒钟下行驶多大距离。容易计算这个距离为:10英里/小时*5280英尺/英里*1小时/3600秒*2秒=29.33英尺(=8.94米),远远大于一个车身的平均长度15英尺(=4.6米),所以“2秒准则”与上述规则并不一样。为了判断规则的合理性,需要对刹车距离做教仔细的分析。
一方面,车速是刹车距离的主要影响因素,车速越快,刹车距离越长;另一方面,还有其他很多因素会影响刹车距离,包括车型.车重,刹车系统的机械状况,轮胎类型和状况,路面类型和状况,天气状况,驾驶员的操作技术和身体状况等。
为了建立刹车距离与车速之间的函数关系,需要提出哪几条合理的简化假设呢?
可以假设车型,轮胎类型,路面条件都相同;
假设汽车没有超载;
假设刹车系统的机械状况,轮胎状况,天气状况以及驾驶员状况都良好;
假设汽车在平直道路上行驶,驾驶员紧急刹车,一脚把刹车踏板踩到底,汽车在刹车过程没有转方向。
这些假设都是为了使我们可以仅仅考虑车速对刹车距离的影响。这些假设是初步的和粗糙的,在建模过程中,还可能提出新假设,或者修改原有假设。
首先,我们仔细分析刹车的过程,发现刹车经历两个阶段:
在第一阶段,司机意识到危险,做出刹车决定,并踩下刹车系统开始起作用,汽车在反应时间行驶的距离称为“反应距离”;反应距离有反应时间和车速决定,反应时间取决于司机个人状况(灵敏、机警等)和制动系统的灵敏性,由于很难对反应时间进行区别,因此,通常认为反应时间为常数,而且在这段时间内车速
不变。
在第二阶段,从刹车踏板被踩下,刹车系统开始起作用,到汽车完全停止,汽车在制动过程“行驶”(轮胎滑动摩擦地面)的距离称为“制动距离”。刹车距离与制动作用力、车重、车速以及路面状况等因素有关系。由能量守恒制动力所做的功等于汽车动能的改变。设计制动器的一个合理原则是,最大制动力大体上与汽车的质量成正比,汽车的减速度基本上是常数。路面状况可认为是固定的。
二、模型假设
根据上述分析,可作如下假设:
①刹车距离d 等于反应距离1d 和制动距离2d 之和;
②反应距离1d 与车速v 成正比,且比例系数为反应时间t ;
③刹车时使用最大制动力F ,F 作的功等于汽车动能的改变,且F 与车质量m 成正比;
④人的反应时间t 为一个常数;
⑤在反应时间内车速v 不变 ;
⑥路面状况是固定的;
⑦汽车的减速度a 基本上是一个常数。
三、问题分析
1.由上述假设,可得:
⑴tv d =2; ⑵2221mv Fd =,而ma F =,则2221v a
d =。所以22kv d =。 综上,刹车距离的模型为2kv tv d +=。
2.参数估计
可用我国某机构提供的刹车距离实际观察数据来拟合未知参数t 和k 。 转化单位后得:
车速(公里/小时) 20 40 60 80 100 120 140
实际刹车距离
(米)6.
5
17.
8
33.
6
57.
1
83.
4
118.
153.
5
用Mathematica进行拟合,代码如下:
Clear[x,v,d];
x={{20/3.6,6.5},{40/3.6,17.8},{60/3.6,33.6},{80/3.6,57.1},{100/3.6,83 .4},{120/3.6,118},{140/3.6,153.5}};
d=Fit[x,{v,v^2},v];
Print["d=",d];
Plot[d,{v,0,200/3.6}]
结果:
In[387]:=
Clear[v,d];
D=0.65218*v/3.6+0.0852792*(v/3.6)^2;
For[v=20,v<=140,v=v+20,Print["速度为",v,"km/h时刹车距离为",d]] 速度为20km/h时刹车距离为6.2553
速度为40km/h时刹车距离为17.7747
速度为60km/h时刹车距离为34.5583
速度为80km/h时刹车距离为59.6061
速度为100km/h时刹车距离为83.918
速度为120km/h时刹车距离为116.494
速度140km/h时刹车距离为154.334
Y7U
3.结果分析
将拟合结果与实际结果对比:(代码)
Clear[v,d];
d=0.65218*v/3.6+0.0852792*(v/3.6)^2;
For[v=20,v<=140,v=v+20,Print["速度为",v,"km/h时刹车距离为",d]] 结果:
车速(公里/小时)20 40 60 80 100 120 140
实际刹车距离
(米)6.
5
17.
8
33.
6
57.
1
83.
4
118.
153.
5
计算刹车距离
(米)6.
2
17.
8
34.
6
56.
6
83.
9
116.
5
154.
3
计算刹车距离与实际刹车距离基本相当。
综上,反应时间t约等于0.6522秒,刹车时减速度约等于1/2k≈6m/s2。
刹车距离与车速的关系满足:d=0.6522v+0.08528v^2。
四、模型的评价
1、模型的优点
考察误差,发现当车速不超过104.6千米/小时,实际值都微小于理论值,但是当车速更快时,实际值就会大于理论值,而且随着车速的增加误差会越来越