四轮定位的基本认识

任务一汽车四轮定位检测与调整
第一讲四轮定位基本知识
教学内容及过程设计
一、导入
（一）讨论
论题：什么是汽车四轮定位？四轮定位有哪些项目？
（二）教师活动
引导学生进入论题
1.经过视频引领学生对汽车四轮定位知识的认识，从而去了解掌握汽车四轮定位。

（三）学生活动
全班同学讨论，选若干位同学发言
二、教学内容及过程设计
汽车四轮定位概况
（一）汽车四轮定位概念
四轮定位是指车辆在出厂时，其悬挂系统的定位角度。

这些定位角度都是根据设计要求预先设定好的，用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。

但是，由于车辆在售出并行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路不平造成的剧烈的颠簸（特别是高速行驶时突然遇到不平路面）、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。

一旦定位角度由于任何一种原因产生变化，就可能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安
全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆发飘等不适症状。

有些症状使车辆在高速行驶时非常危险。

（二）汽车四轮定位维修保养目的
1. 四轮定位维修保养服务的作用：
是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。

由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。

做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。

换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。

2.四轮定位维修的好处
增加安全行驶、减少轮胎磨损、直行时方向盘正直、维持直线行车、转向后方向盘自动回正、增加驾驶控制感、减少汽油消耗、降低悬挂配件磨损。

3.需要四轮定位一些情况
（三）汽车四轮定位主要参数
主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。

在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。

许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。

转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。

前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。

转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。

1．主销后倾角：
转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为
主销后倾角。

主销后倾角的作用在于当转向轮受外力影响偏离直线行驶方向时，形成稳定力矩而自动回正。

从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。

后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。

主销后倾角
主销后倾角的作用：
是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。

后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。

后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。

2.主销内倾角：
转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。

（从车子的前方看转向轮轴线与地面铅垂线所形成的角)。

主销内倾及前轮外倾
内倾角的作用是：
减少转向操纵力、减少回跳和跑偏现象、改善车辆直线行驶的稳定性、减小转向盘上的冲击力。

3.前后轮外倾角：
从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角，称为外倾角。

轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。

当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角，其作用是防止轮胎不均匀的磨损。

当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角，
其作用主要是：
减低作用于转向节上的负载、防止车轮滑落、防止由于载荷而产生不需要的外倾角及减小转向操纵力且便于与拱形路面接触。

正外倾角可以保证汽车满载时车轮与地面垂直。

外倾角的调整根据各车型各有不同，调整方法也有不同。

主要调整方法有：调整垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、偏心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。

4.前束：
在讲前束角之前先讲另外一个名词——前束值。

前束值（Toe），汽车轮胎调教术语，定义为：从车辆的前方看，于两轮轴高度处测量左右两侧轮胎前端与后端的距离，前端距离与后端距离之间的差值就是前束值。

轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。

总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。

前端距离大于后端距离就是负前束，反之为正前束。

从汽车的正上方向下看轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角（Toe Angle）。

前轮前束（俯视）
从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后端的距离A，（A-B）称为前轮前束。

前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。

前轮前束的调整方法：
调整可调式拉杆，在调整前先将左右两边球头销止螺栓松开，夹紧转向盘正中位置。

再根据电脑提供的资料进行同时调整。

如果原来的转向盘是在正中位置，同时调整前束转向盘可能不会变动。

直至调整到标准数值，然后路试看其是否有变动，如有变动应将其调正为止。

四轮定位有关各角度的定义及其功能，是比较容易了解的。

但应用在四轮定位、底盘维修时往往无法将遇到的理论应用上去解决问题，其原因是由于车体底盘的结构，所有四轮定位角度都互相通过透过底盘的机械结构相连结。

比如说：
⑴改变前束角会变动外倾角：由于改变前束角时轮子会依着转向轴转，因此外倾角会变动。

后倾角越大其外倾角改变越大。

⑵调整后倾角会改变车轮偏角：当后倾角加大或减小后倾角时，由于转向轴上支点都能向前或向后移动。

另一可动的就是转向轴的最下支点，也就是轮胎。

因此加大或减小后倾角的调整会使前轮向前或向后滑动，使用的转盘也必须可前后滑动的功能。

⑶改变外倾角可同时改变内倾角，改变内倾角会造成外倾角改变。

不同的悬架结构有不同的外倾角调整方法。

如果向左右移动上支架点或移动下支架点，则不但外倾角改变，其内倾角跟着变。

因此即使外倾角被调标准了，但由于内倾角的变化，车行不
顺。

解决了一个毛病，同时又制造了另一个毛病。

⑷后轮前束角改变会影响前轮单轮前束角：后轮前束角会决定后轮推进线角。

现代四轮定位都是采用推进线定位方法来决定前轮前束。

因此改变了后轮前束角造成推进线改变，虽然前束没有变化，由于其单轮前束的基准线（推进线）变动了，因此单轮前束也会跟着变动，前轮总前束并没因此而改变。

5.包容角
包容角是主销内倾角与前轮外倾角之和。

因为包容角是由刚性零件（转向铰节组件或麦逊式减震柱）确定的，所以它一般是不可调的。

当这些零件变形时主销内倾角将发生变化，因此，包容角是一个用来诊断车轴及减震器变形或磨损的有力工具。

6.推进角
车辆行进方向是车辆推进线。

测量后轮单侧前束时，是参考车辆中心线（几何中心线）来测量。

通过后轮单侧前束平分点做一直线与后轮中心相交，确定推进线，即：汽车后轮总前束的平分线，为汽车的推进线。

推进线与车辆几何中心线之间的夹角，叫做推进角。

7.摩擦半径
圆盘离合器和盘式制动器，当用R表示摩擦面最大半径，r 表示最小半径时，(R+r)/2即为平均摩擦半径。

（四）小结
主要学习四轮定位的定义及目的，四轮定位主要参数及作用，车轮定位不良对汽车的影响等内容。

（五）作业布置
四轮定位主要有哪几睂参数？各有何作用？。