机械设计基础4间歇运动机构

圆销、拨销轮和机架 工作原理：
构件1→连续转动；
构件2（槽轮）→时而转动 时而静止
4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。 6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。
二、槽轮机构的主要参数选择及几何尺寸 运动系数（Kt）：槽轮每次运动的时间t2对主动构件 回转一周的时间t1之比。
（构件1等速回转） 2Φ1——槽轮运动时构件1转过的角度
解题要点： 1.明确棘轮的最小转角为一个齿距角； 2.由齿轮3的最小转角求出棘轮4的最 小转角，从而确定棘轮的最小齿数。
解: （1）求实现最小进刀量s
角 3 min 为：
=0.001mm时，丝杆相应的最小转
3 min
2 2 s 0.001 1.2566 10 3 rad l 5
1.具有间歇运动的特性
2.具有快速超越运动特性
3.可以实现有级变速传动
有级变速棘轮机构
无级变速棘轮机构
三、棘轮机构的设计
棘爪顺利进入棘轮齿槽的条件为：
NL tan FL
由于
F fN N tan
代入上式得：
tan tan

第二节
槽轮机构
一、棘轮机构的工作原理 组成：具有径向槽的槽轮、
t1 ---槽轮运动时间 t 2---拨盘运动时间
例题：如图所示为一磨床的进刀机构。棘轮4与行星架H固联，
齿轮3与丝杆固联。已知进刀丝杆的导程 l 5mm ，行 , z 2 z3 20, 如果要 星轮系中各齿轮数 z1 22, z 2 18 求实现最小进刀量s=0.001mm，求棘轮的最小齿数 z min 。
第四章
学习指导：
间歇运动机构
了解几种间歇运动机构的工作原理和特点， 掌握间歇运动机构的基本设计方法。
第一节 棘轮机构
一、棘轮机构的工作原理 组成：摆杆1 棘爪2 棘轮3 机架4 止回棘爪5
当摆杆1右摆时，棘爪2插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某 一角度;当摆杆1左摆时，棘爪2滑过棘轮3，此时，棘轮静 止不动。摆杆1可往复摆动，止回棘爪5可防止棘轮反转。
这种有齿的棘轮其进程 的变化最少是1个齿距， 且工作时有响声。
图a 外啮合棘轮机构 图b 内啮合棘轮机构
如果改变摆杆的结构形状， 可得到双动式棘轮机构 。
双动式棘轮机构
棘轮齿做成方形，棘爪与 棘轮齿接触的一面也做成 方形（用于传动）。棘爪 的另一面则为曲线（以便 摆回来时滑过轮齿）
双向棘轮机构
二、棘轮机构的特点及应用
(3)最少齿数 z min
：
z≥2π/φHmin=2π/1.2566=50
故取棘轮的最少齿数：
z min 50
（2）求行星轮系1-2架H的最小转角 H min
i3H z 18 22 1 2 z1 1 i 1 1 1 z3 z 2 20 20 100
H 31 2
பைடு நூலகம்
得 iH3 100, 齿轮3与行星架转向相同。
H min iH33min 1001.25663