浅析采煤机控制系统的发展
浅析煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势
浅析煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势煤矿是我国重要的能源资源之一，煤矿的开采、生产和运输是一个复杂的系统工程，其中机电设备的运行和管理是至关重要的。
随着科技的不断发展，煤矿机电一体化技术作为煤矿生产中一个重要的技术领域，也在不断创新和发展。
本文将从煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势两个方面进行浅析。
一、煤矿机电一体化技术的现状首先我们来谈谈煤矿机电一体化技术的意义。
传统的煤矿机电设备通常是各自独立运行，互不相连，难以实现信息的共享和资源的整合，这样就会导致生产管理难度大、安全隐患多、效率低下的问题。
而煤矿机电一体化技术的出现，则能够实现各种设备之间的信息共享，使得各种设备之间能够实现协调配合工作，提高生产效率，降低生产成本，提高煤矿的生产安全性。
我国煤矿机电一体化技术的应用已经取得了一定的进展。
在大型煤矿企业中，煤矿机电一体化技术已经开始得到广泛的应用。
例如在采煤机、输送机、通风设备、水泵等设备上都实现了机电一体化控制，从而提高了设备的性能和效率。
一些煤矿企业还通过引入先进的智能化设备和信息化系统，实现了对煤矿生产过程的实时监控和远程控制。
尽管煤矿机电一体化技术已经取得了一定的进展，但是目前在我国的煤矿企业中，机电一体化技术的应用仍然存在一些问题。
首先是技术标准和规范的统一性不强，导致不同厂家生产的机电设备之间难以实现互联互通。
其次是设备的兼容性问题，由于我国煤矿企业的机电设备种类繁多，不同的设备之间的兼容性差，这给机电一体化技术的应用带来了一定的难度。
再者就是煤矿企业的人力资源和技术水平的不足，技术人员对机电一体化技术的理解和应用能力不足，也制约了机电一体化技术的应用。
1. 智能化设备的发展未来煤矿机电一体化技术的发展趋势之一就是智能化设备的发展。
随着人工智能、大数据、云计算等技术的发展，智能化设备将会在煤矿机电一体化技术中得到广泛的应用。
智能化设备可以通过传感器实时监测设备的运行状态，通过大数据分析和人工智能算法，实现设备运行状态的预测和故障的预警，从而及时制定维护计划，提高设备的可靠性和可用性。
浅谈我国采煤机发展现状及趋势
浅谈我国采煤机发展现状及趋势摘要：采煤机作为综合机械化采煤设备的主要设备之一,它扮演了重要角色。
本文简述了现阶段采煤机的发展历程及目前我国采煤机发展现状，指出了我国采煤机的发展前景和主攻方向着重在于发展采煤机的可靠性和自动化技术以及大功率等。
关键词：采煤机;种类；现状；发展趋势.1采煤机的发展历程20世纪40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。
同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了-滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二点：其一是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差；其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机称为现代化采煤机械的基础。
可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。
从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。
自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。
工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上的到应用。
2国内外采煤机技术差距我国采煤机械技术经历了近半个世纪的发展，已在国际采煤机械领域占取一席之地，形成了自主知识产权的开采范围1.1～5.5m的滚筒式采煤机系列产品，我国采煤机械部分技术已处于国际领先地位。
采煤机自动控制系统分析
37科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATIONDOI：10.16661/ki.1672-3791.2019.03.037采煤机自动控制系统分析①仲丛华(长春理工大学广电信息学院 吉林长春 130012)摘 要：煤炭是我国的一项基本的能源，如果没有充足的煤炭供应，我国的许多产业都会处于瘫痪的状态。
其实，煤炭资源是需要经过开采和处理才可以投入到使用过程当中的。
这就是该文所要着重介绍的采煤。
采煤机的自动控制给人们带来了巨大的经济效益，带动了生产力的巨大飞跃，采煤的自动控制的主要理念，就是想要减少人力的资本，从而达到降低成本和提高效率的目的。
机械化的技术，和采煤工作工作量大且繁琐的特点不谋而合，可以给采煤工作的进行带来了很大的便利。
在文中，笔者将对采煤机的自动控制系统在采煤当中的应用进行深入的研究，希望能给相关人员带来一定的帮助。
关键词：采煤机 采煤技术装备 自动控制系统中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2019)01(c)-0037-02①课题来源：MG160/390-WD电牵引采煤机控制装置的改进研究（项目编号：XJJ201856）。
作者简介：仲丛华（1973，12—），女，汉族，吉林农安人，硕士，副教授，研究方向：机械设计制造及其自动化。
在我国，煤炭的地位是不可撼动的，在工业、农业、甚至是军事方面都有着广泛的应用。
在煤炭应用之前，我们必须要把自然的煤炭矿产资源转化成我们可以直接利用的煤炭，这就是采煤。
这个工作的劳动量和复杂程度都是非常大的，如果仅凭借一些简单的器械来进行煤炭资源的开采，那么我们将会耗费大量的时间精力，并且还可能产生一些差错，影响煤炭资源的正常应用。
因此，我们应当做好自动控制系统在采煤机上的应用，从而缓解我国煤炭资源的应用压力。
1 我国的采煤机自动控制系统的发展现状1.1 自动控制系统不够发达煤炭是一项重要的资源，它在世界上都有着广泛的应用。
浅析煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势
浅析煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势煤矿机电一体化技术是以机电一体化为基础，结合计算机、网络通信等先进技术，实现煤矿设备和系统之间的智能化互联互通，从而提高生产效率、保障安全生产、节约能源、减少人工成本，是煤矿现代化生产的重要手段。
本文就煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势展开分析。
一、煤矿机电一体化技术的现状1. 技术在煤矿生产中的应用目前，煤矿机电一体化技术已广泛应用于煤矿生产中的各个环节，包括采矿、洗选、运输等各个环节。
在采煤过程中，通过自动化采煤机等设备的应用，实现对煤矿开采过程的自动化控制，减少人工操作，提高作业效率，降低事故风险。
在煤矿的洗选环节，利用机电一体化技术实现对洗煤厂设备的自动监控和调控，提高洗选效率，保障产品质量。
在煤矿运输环节，通过自动化输送带和搬运机器人等设备的应用，实现煤矿内部的物料运输自动化，提高运输效率，降低物料损耗。
2. 技术发展趋势目前，随着信息技术和通信技术的快速发展，煤矿机电一体化技术也在不断向智能化、网络化方向发展。
未来，煤矿机电一体化技术将更加注重对设备之间的信息互通和智能化控制，实现设备之间的自动协同作业。
随着人工智能技术的逐渐成熟，煤矿机电一体化技术将更加注重对设备的智能化感知和决策能力，实现对设备状态的实时监控和智能故障诊断。
随着5G、物联网等新一代通信技术的广泛应用，煤矿机电一体化技术将更加注重对设备之间的无线互联，实现对煤矿整个生产过程的实时监控和智能调度。
1. 深度融合人工智能技术随着人工智能技术的迅速发展，煤矿机电一体化技术将更加注重对设备的智能化控制和决策能力。
未来，煤矿机电一体化技术将利用机器学习、深度学习等人工智能技术，实现对煤矿设备状态的智能感知和预测，实现对设备运行过程的自主调控和故障预警。
2. 智能化互联网化未来，煤矿机电一体化技术将更加注重对设备之间的信息互通和智能化协同。
通过无线传感器网络、物联网等新一代通信技术，实现对煤矿所有设备的实时监控和远程控制。
采煤机电控系统介绍及发展方向
采煤机电控系统介绍及发展方向作者：邓耀来源：《中国科技博览》2013年第23期[摘要]鹤矿集团综采系统电牵引采煤机电控系统，电力拖动系统取代液压传动系统，其电控设备都安装在采煤机身中部的电控部内。
由于电控箱内的干扰电场、干扰磁场过于强大常常造成主控系统工作失常。
针对这种情况，在采煤机电控部的结构设计以及在电控系统的安装过程中采取了以下几项措施。
[关键词]电控系统；干扰磁场；信息传输系统中图分类号：G354.4 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）23-0054-01我国的滚筒式采煤机从60年代开始自行研制，70年代初研制成功第1台用于普采工作面的DY150型液压牵引采煤机，到90年代我们已经有了大功率交流电牵引采煤机MG400/920-WD型，整个技术水平得到了较大发展。
总的看来，滚筒式采煤机总体技术的发展过程经历了：牵引方式从液压牵引到电牵引、驱动方式从单电机到多电机、总体结构从纵向布置到横向布置。
采煤机的电控技术也随之逐步发展，从引进仿制到自行设计，从分立元件组成到集成化、PLC和微机控制，逐步走向成熟，赶超国际同行先进水平。
随着我国基础工业特别是电力电子工业技术水平的不断提高，近年来国产采煤机越来越多的采用电牵引形式。
电牵引采煤机较液压牵引采煤机具有许多优点，如液压牵引采煤机液压牵引部件有许多难以克服的故障和燃油着火的危险；电牵引采煤机可以获得很高的牵引速度；电牵引采煤机结构简单，维护方便，运行稳定、可靠；电牵引采煤机的使用成本低、操作简便。
液压牵引采煤机的故障不易检查出来，而电牵引采煤机易于装备故障诊断，故障报警、故障保护及工况显示齐全等。
正因如此，电牵引采煤机的使用逐步得到了普及。
目前，国外生产的采煤机已经完成了由液压牵引形式向电牵引形式的转换过程，国内采煤机除机身较薄的机型，以及部分用户要求使用液压牵引形式的以外，其它采煤机产品，特别是用于中厚、厚煤层的产品均为电牵引形式。
采煤机速度自动控制系统探究
采煤机速度自动控制系统探究提纲：1.采煤机速度自动控制系统的组成和原理2.采煤机速度自动控制系统在煤矿生产中的应用3.采煤机速度自动控制系统的优点和不足4.采煤机速度自动控制系统的发展趋势5.采煤机速度自动控制系统的安全性分析1.采煤机速度自动控制系统的组成和原理采煤机速度自动控制系统的基本组成包括传感器、控制器、执行机构和显示器等部分。
具体来说，采煤机速度自动控制系统由主控器、检测装置及执行机构三部分组成。
其中，主控器主要控制采煤机的行驶速度，并实时检测系统状态和设备参数。
检测装置负责采集相关数据，包括采煤机的速度、转速、油压等参数，并将其传输至主控器，以实现自动化控制。
执行机构则根据主控器和检测装置的指令，对采煤机进行相应的调整和控制。
2.采煤机速度自动控制系统在煤矿生产中的应用采煤机速度自动控制系统广泛应用于煤矿生产中，其中最主要的作用就是提高采煤效率和生产安全。
一方面，自动化控制能够实现采煤机的快速、准确、稳定的转速控制，从而提高生产效率。
另一方面，该系统还能避免人为操作导致的误操作和事故，从而提高生产安全。
3.采煤机速度自动控制系统的优点和不足采煤机速度自动控制系统的优点主要有以下几个方面：首先，由于自动控制，可以减少人为操作错误，提高生产效率和生产安全；其次，采煤机速度自动控制系统还能够在各种恶劣工况下工作，如高温、高湿度等环境；最后，该系统具有灵活性和可调节性，可以根据实际需要进行调整。
然而，采煤机速度自动控制系统也存在一些不足之处。
首先，该系统需要大量的进口部件，成本较高；其次，系统的可靠性和稳定性还需要进一步改进，以便更好地满足煤矿生产的实际需求。
4.采煤机速度自动控制系统的发展趋势未来采煤机速度自动控制系统的发展趋势主要有以下几个方面：一方面，该系统将更加智能化，能够自主进行判断和决策；另一方面，系统将更加普及、应用更为广泛。
此外，随着科技不断进步，该系统还能够更好地满足人们的实际需求。
浅析煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势
浅析煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势煤矿机电一体化技术是以机电产品技术为基础，融合自动化、信息化、软件技术等多种技术于一体，实现煤炭采掘全过程的数字化、智能化、无人化、安全化和高效化的一种高新技术。
煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势是重要的研究课题，以下对其进行浅析。
一、现状目前，我国煤矿机电一体化技术取得了显著进展，已成为国内外矿井采掘技术发展的重要方向之一。
煤矿机电一体化技术主要涉及到采掘机械、输送机械、通风机械、水泵、控制系统等方面。
在采掘机械方面，煤矿机电一体化技术的应用主要体现在智能化和自动化上，如无人驾驶采煤机和无人驾驶绞车等。
在输送机械方面，煤矿机电一体化技术的应用主要解决了高速输送、大量输送和长距离输送等方面的问题。
在通风机械方面，煤矿机电一体化技术的应用主要解决了通风系统的效率和安全性问题。
在水泵方面，煤矿机电一体化技术的应用主要解决了水利工程和矿井排水等方面的问题。
在控制系统方面，煤矿机电一体化技术的应用主要实现了生产过程全程的信息化和数字化，提高了生产过程的准确性、精度和效率。
二、发展趋势（1）更加智能化和自动化煤矿机电一体化技术的发展趋势是更加智能化和自动化。
随着人工智能和大数据技术的迅速发展，煤矿机械将更加智能化，自动化程度也会更高。
未来，采煤机械将会实现全人工智能化控制，而非常规的数字化、自动化控制，从而提高生产效率、质量和安全性。
（2）更加数字化和集成化煤矿机电一体化技术的发展趋势是更加数字化和集成化。
煤矿系统将实现数字化操作、数字化编程和数字化控制。
未来，整个煤矿生产系统将会形成数字化、信息化和智能化的生产模式，从而提高信息传递的效率和生产过程的准确性和可靠性。
（3）更加节能和环保煤矿机电一体化技术的发展趋势是更加节能和环保。
未来，煤矿机电产品将会节能、减排、循环利用，以实现绿色开采、循环发展的目标。
此外，煤矿机电一体化技术将针对煤矿生产过程中的环境污染问题进行研究和解决，如机械噪声、粉尘等污染问题，从而更好地保护矿工和环境。
《采煤机智能调高控制理论与技术》范文
《采煤机智能调高控制理论与技术》篇一一、引言采煤业作为国家经济发展的重要支柱，随着技术的进步，传统的人工操作模式逐渐向智能化和自动化方向转变。
在采煤过程中，智能调高控制技术尤为重要，因为它直接影响着煤炭的开采效率和安全。
本文将探讨采煤机智能调高控制的理论基础、技术发展及其在实践中的应用。
二、采煤机智能调高控制理论基础1. 控制系统架构采煤机智能调高控制系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。
传感器负责实时感知采煤机的位置、速度、负载等信息；控制器则根据这些信息做出决策，并通过执行器实现控制。
这种闭环控制系统可以保证采煤机在各种工况下都能稳定运行。
2. 控制算法智能调高控制算法是采煤机控制系统的核心。
常见的算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
这些算法可以根据采煤机的实际工况，实时调整控制参数，以达到最佳的开采效果。
三、采煤机智能调高控制技术发展1. 传感器技术传感器是采煤机智能调高控制系统的关键组成部分。
随着技术的发展，传感器逐渐向高精度、高稳定性的方向发展。
例如，激光雷达、红外传感器等的应用，使得采煤机能够更准确地感知周围环境。
2. 控制器技术控制器是采煤机智能调高控制系统的“大脑”。
随着计算机技术和人工智能技术的发展，控制器逐渐向高性能、高集成度的方向发展。
例如，采用FPGA（现场可编程门阵列）的控制器可以实现更快的处理速度和更高的可靠性。
3. 执行器技术执行器是采煤机智能调高控制系统的“手脚”。
随着电机和液压技术的进步，执行器逐渐向高效、低能耗的方向发展。
例如，采用永磁直流电机的执行器具有较高的效率和较长的寿命。
四、实践应用采煤机智能调高控制在实践中有着广泛的应用。
通过实时感知采煤机的位置、速度、负载等信息，控制系统可以自动调整采煤机的切割高度，以保证煤炭的开采效率和安全。
此外，智能调高控制还可以实现远程监控和故障诊断，进一步提高采煤机的可靠性和维护效率。
五、未来展望随着技术的不断进步，采煤机智能调高控制技术将进一步向高效、智能、环保的方向发展。
浅析滚筒采煤机自动化与智能化控制技术发展及运用
浅析滚筒采煤机自动化与智能化控制技术发展及运用摘要：本文从滚筒采煤机自动化与智能控制控制技术入手，对其发展运用现状进行了分析，并进一步指出了滚筒采煤机自动化与智能化技术发展的方向。
关键词：滚筒采煤机；自动化；智能化；运用前言滚筒采煤机一般需要两名司机进行操作控制，司机劳动负荷大，生产效率低，风险大。
发展自动化和智能化控制技术，能够提高采煤机的工作效率，缓解工作人员的工作压力，确保煤矿安全生产。
近年来，随着各种先进技术的快速发展，采煤机自动化与智能化发展面临了很多挑战，需要相关人员加大开发和研究力度。
1 滚筒采煤机技术现状自上世纪八九十年代开始，我国就开始吸收和借鉴国外先进的采煤机设计思想，独自研发出了双滚采煤机，现如今，我国采煤机新产品都使用了这种采煤机的结构技术。
该种结构的总体特征是：横向布置截割电动机、没有底托架，高强度长杆和液压螺母连接[1]。
采煤机主结构部分主要使用的是铸焊框架结构，牵引传动系统、电气控制系统等，采用抽屉式推拉结构进行安装，各部件间的螺栓不需要连接，增强了采煤机的工作性能，各部件结构不必承受额外负荷，有效防止了采煤机在强烈震动下，因螺栓连接不牢固或者是部件箱变形而出现故障问题。
2 采煤机自动化与智能化控制关键技术及其应用2.1 机载控制计算机技术这一技术是采煤机的核心技术，是确保其安全运行的前提。
机载控制计算机能够为设备提供操作接口，并能对设备的负荷、温度等情况进行实时监控和保护。
同时，还配备人机交互界面、现场传输感应计算以及相应的扩展信息，如音频、雷达等，并与互联网连接起来[2]。
以山西采煤区为例，采煤现场环境十分恶劣，在采煤期间，机载设备需要一直处在恶劣环境中。
使用MG132/320- W 型号的采煤机，该采煤机主要是对智能信息开发与控制进行分别设计，通过嵌入式控制模板，和现场总线连接，从而有效处理相关信息。
主要是通过Ethernet来传递信息，将各系统隔离开，以免扩展区域产生副作用而对设备造成影响。
采煤机械智能化控制及应用研究
采煤机械智能化控制及应用研究采煤机械智能化控制已经成为当今煤炭行业的热点和关注点之一。
随着信息技术的快速发展，传统的采煤方式正在逐渐被取代，采煤机械智能化控制成为了未来的趋势。
本文将详细探讨采煤机械智能化控制及应用研究的现状和未来发展趋势。
一、智能控制系统的应用智能控制系统是指通过预先设定的规则和算法，实现对设备或系统的自主化、智能化控制。
在煤炭采矿过程中，采煤机械通常需要根据地质结构、实时矿情、设备状态等信息进行控制和调整。
传统的控制方法往往是由人工操作，但这种方式容易受到人为因素的影响，且难以保证实时性和准确性。
智能控制系统可以实现对设备的自动化控制，无需人工干预，提高了采煤机械的生产效率和运行稳定性。
二、智能算法的研究智能算法是支持智能控制系统的关键技术之一。
它根据实时的煤矿条件、设备状态和工作要求，智能地调整采煤机械的运行模式和参数。
煤炭行业的智能算法主要包括模糊控制算法、神经网络算法、遗传算法等。
这些算法在煤炭采矿中已经得到了广泛应用，其效果和效率已经得到了验证，且有越来越多的研究者致力于不断地优化和发展这些算法，以更好地满足实际生产需要。
三、机器视觉的应用机器视觉是指通过光学或机电一体化技术，实现对图像和视频的获取、处理和分析，并根据处理结果做出相应的决策和控制。
在采煤机械中，机器视觉可以用于监控煤矿的地质结构和变化情况，帮助采煤机械更好地适应不同的矿情，避免煤矿事故。
此外，机器视觉还可以用于对采煤机械进行状态监测和故障诊断，提高设备的运行可靠性和安全性。
四、智能化控制技术的未来发展趋势从目前的情况看，在煤炭采矿行业中，智能化控制技术已经得到了广泛应用，并取得了一系列实际效果。
未来，智能化控制技术的发展将会呈现如下趋势：1）规模化、集成化：在煤炭采矿中，智能化控制系统需要涉及多个领域和方面，必须保证各个部分之间的协同作用和无缝连接。
未来，智能化控制技术将会趋向于规模化和集成化，构建智能化的、全流程的煤炭采矿系统。
采煤机械械电控系统的浅析
矿井提升机常称为矿井咽喉，是矿山最重要的关键设备，是矿山与外界之间唯一的通道，担负着材料、矿石、人员等重要的运输责任。就提升机而言，操作的安全性和可靠性是非常重要的。传统的矿井提升机的低速性能，在开停车制动的许多安全问题，逻辑控制等，随着计算机和PLC技术的发展，先进的技术控制传统控制系统传统的采矿业的改造利用，使矿井提升机的控制性能得到了很大的提高，它的自动化程度和安全可靠性都达到了新的高度和水平，保证电梯的安全运行与现代管理和监测方法。其原理是通过缠绕钢丝绳器发射功率的电机，对集装箱起重机实现，盘式制动器的液压和电气控制制动、深度指示器的位置指示系统通过容器的实现，通过各种传感器和测速发电机控制单元，由安全防护系统。由于采用了计算机技术，提升机的安全保护系统更加完善。升降机电控制装置是以全数字控制为核心，用PLC实现全过程的位置控制和动态图像监控。一个精确的数字位置指示、故障显示、记录、打印、与上位机通信，实现新产品的在线监测，采用全数字直流调速装置、接口技术和新型功率变换器、全数字控制的大功率直流调速装置。调速系统稳定，停车准确。同时，采用2台计算机设备，每台电脑都有独立的测量、传感装置和数据处理系统，它们同步工作，互相检测，互为备用，对提升行程实现直接测量和间接测量容器位置相结合的方式，对两者进行比较、校正，实现行程自动控制。由于采用了计算机对安全回路、制动回路、电源和驱动回路进行实时监测，实现故障记忆，因此提升机安全性能大大提高。
关于交变频提升机的设计特点：
3.1、新型的圆形磁场控制，取得了良好的调速性能。即高电压利用率，高输出转矩，小转矩脉动，良好的低频性能。这种控制方案是不敏感的网络中的电压的波动，即，一个稳定的电压，可以输出驱动交流电动机时，网络电压波动。
3.2、采用新的抗干扰设计，设计了多种故障保护和优先级排序自诊断功能，大大提高了整机的可靠性。
浅析煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势
浅析煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势煤矿机电一体化技术是指将机械、电气、自动化等技术融合在一起，实现煤矿生产过程的全面智能化和自动化。
随着信息技术的飞速发展和智能化技术的不断成熟，煤矿机电一体化技术在提高煤矿生产效率、安全生产、降低成本等方面发挥越来越重要的作用。
本文将对煤矿机电一体化技术的现状和未来发展趋势进行分析。
一、煤矿机电一体化技术的现状目前，国内外很多煤矿都已经开始将机电一体化技术应用于煤矿生产中。
在煤矿生产过程中，机电一体化技术主要应用于煤矿输送系统、采煤机械、通风系统、提升系统等方面。
通过机电一体化技术的应用，可以实现煤炭的自动化采运、智能化控制和远程监控，大大提高了煤矿的生产效率和安全系数。
煤矿机电一体化技术的特点主要包括智能化、自动化、集成化、信息化等方面。
智能化是指通过先进的感知设备和智能控制系统，实现对煤矿设备和生产过程的智能化监控和管理；自动化是指通过自动化设备和控制系统，实现对煤矿生产过程的自动化操作和控制；集成化是指将机械、电气、自动化等技术融合在一起，形成一个完整的系统；信息化是指通过信息技术，实现对煤矿生产过程的信息化管理和分析。
目前，国内外煤矿机电一体化技术的发展已经取得了一定的成果。
在国内，很多煤矿已经开始对煤矿机电一体化技术进行研发和应用，并取得了一些突破性的进展；在国外，一些先进的煤矿已经实现了煤矿生产的全面智能化和自动化，这些煤矿的生产效率和安全系数都得到了显著的提高。
1. 智能化技术的广泛应用随着人工智能、物联网、大数据等技术的不断发展，智能化技术将在煤矿机电一体化技术中得到更加广泛的应用。
未来，煤矿机电一体化技术将通过人工智能技术实现设备的智能维护和故障诊断，通过物联网技术实现设备的远程监控和管理，通过大数据技术实现对煤矿生产过程的数据分析和优化。
3. 全面集成化技术的实现4. 信息化技术的深度融合。
煤矿采煤机的自动化控制技术
煤矿采煤机的自动化控制技术煤矿采煤机是煤矿生产中的关键设备之一，它的自动化控制技术的发展对于提高煤矿生产效率、减少人力投入以及保障矿工安全起到了至关重要的作用。
本文将就煤矿采煤机的自动化控制技术进行探讨。
一、煤矿自动化控制技术的意义煤矿采煤机的自动化控制技术的应用对于煤矿生产具有重要的意义。
首先，它可以提高煤矿生产效率。
传统的人工操作采煤机需要大量的人力投入，而自动化控制技术可以减少人工操作环节，提高工作效率。
其次，自动化控制技术可以减少煤矿生产过程中的安全风险。
使用自动化控制技术可以避免矿工接触到危险环境，降低矿工的伤亡率。
最后，自动化控制技术可以减少煤矿生产过程中的环境污染。
传统的人工操作采煤机的操作方式会带来大量的粉尘和废气排放，而自动化控制技术可以有效减少这些污染物的产生。
二、煤矿采煤机的自动化控制技术发展历程随着科技的不断进步，煤矿采煤机的自动化控制技术也在不断发展。
刚开始的时候，煤矿采煤机的控制主要依靠人工操作，随着电子技术的发展，电控技术开始应用于煤矿采煤机的控制上。
随后，计算机技术的快速发展为煤矿采煤机的自动化控制提供了有力的支持，采煤机开始实现部分自动化控制。
目前，煤矿采煤机的自动化控制已经取得了很大的进展，实现了全面自动化控制，并且在一些先进的煤矿中得到了应用。
三、煤矿采煤机的自动化控制技术实现方式煤矿采煤机的自动化控制技术主要通过传感器采集煤矿环境信息，然后通过控制系统进行处理和控制。
传感器通常包括测距传感器、温湿度传感器、振动传感器等，可以实时监测煤矿采煤机所处的工作环境变化。
控制系统通常由控制器和执行器组成，控制器根据传感器采集的信息进行控制指令的生成，并通过执行器控制煤矿采煤机的各个动作。
此外，煤矿采煤机的自动化控制技术还可以通过无人驾驶技术实现，使得采煤机可以自主运行。
四、煤矿采煤机的自动化控制技术应用现状目前，煤矿采煤机的自动化控制技术已经在一些煤矿中得到了广泛的应用。
煤矿井下采煤机智能综采控制系统的讨论
煤矿井下采煤机智能综采控制系统的讨论摘要：我国整体经济建设最近几年之所以发展如此迅速，离不开各行业的支持和配合，才能取得如此成就。
随着中国对煤炭资源需求的增长，矿井的开采深度不断加大，其开采环境也面临着更多的不确定因素，而传统的采煤机进行开采作业时均是通过人工控制的，时常会因工作人员专业水平不高而无法对截割路径进行准确控制，使得煤矿不得不暂停综采作业，进而降低了煤矿的开采效率，并且给企业带来了不小的经济损失。
采煤机智能综采控制系统的引入，使得煤矿综采过程更加智能化、自动化，可以实现对煤矿综采工作的精确控制。
关键词：煤矿井下；采煤机智能综采；控制系统引言时代的进步，科技的发展加速我国整体经济建设的发展进程，为我国提前进入现代化发展阶段贡献力量。
目前来说，煤矿井下的生产工作大多数还需要人工操作来完成，尽管近几年来不断有大量的电气设备引入，但这些设备总体来说操作难度较大，而且需要各部门之间相互协同配合。
同时，这些电气设备需要专业的技术人员来操作，相关人员应当具备扎实的专业理论知识和丰富的操作经验；对人工控制的依赖性较强，各项工序操作之前都必须进行检查，确保设备运行正常之后再进行后续操作。
1 国内外综采工作面智能化技术研究现状相较于国外来说，中国综采工作面智能化技术研究起步较晚，技术先进性相对落后，存在的问题需要进一步结合实际情况解决，例如综采工作面现有设备无法满足工作要求、综采工作面智能化操作人员水平不高等问题值得进一步探讨。
针对此类问题，实现综采工作面设备自动化是综采工作面智能化技术应用的关键。
目前煤矿综采工作面工程建设存在一定的问题，例如运输机的问题为自动化程度低，不能准确监测，采煤安全和效率无法有效保证。
鉴于此类情况，煤矿企业可引入工作面自动取直技术。
该技术对实现煤矿开采的智能化、自动化，提高煤矿出煤率和煤炭品质十分关键。
但中国煤矿工作人员大多为基层农民工，对综采工作面智能化技术相关知识掌握较少，在面临煤矿综采工作面智能化开采过程中所出现的问题时，应对经验不足。
浅析煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势
浅析煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势煤矿机电一体化技术是指将机械设备和电气控制系统进行无缝集成，实现自动化、智能化和信息化，提高煤矿生产效率和安全性的技术手段。
随着科技的不断发展，煤矿机电一体化技术在煤矿生产中得到了广泛的应用，并取得了显著的经济和社会效益。
本文将对煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势进行浅析。
煤矿机电一体化技术的现状：1. 技术应用范围广泛：煤矿机电一体化技术已经在煤矿生产的各个环节得到了广泛的应用，包括采煤机、运输机、通风系统、水泵、输送设备等。
通过将机械设备和电气控制系统进行一体化融合，可以实现煤矿生产的自动化和智能化，提高了生产效率和安全性。
2. 技术创新不断推进：随着科技的不断进步，煤矿机电一体化技术也在不断创新和完善。
采用先进的传感器技术和自动控制技术，可以实现设备状态的实时监测和故障预警，提高了设备的运行稳定性和可靠性。
3. 信息化水平不断提升：煤矿机电一体化技术的应用也推动了煤矿信息化水平的提升。
通过建立信息管理系统，煤矿企业可以实现对生产数据、设备运行状态等信息的实时监测和分析，提高了生产决策的科学性和准确性。
1. 智能化水平不断提高：未来，煤矿机电一体化技术将向更高的智能化水平发展。
通过引入人工智能技术和大数据分析技术，可以实现设备的自主诊断和维护，实现更加智能化的生产管理。
2. 安全性和环保性的重点突破：随着社会对安全性和环保性要求的不断提高，煤矿机电一体化技术也将突破安全性和环保性方面的关键技术。
通过引入先进的防爆技术和绿色环保技术，可以有效减少事故的发生和对环境的影响。
3. 与互联网的深度融合：未来，煤矿机电一体化技术也将与互联网技术深度融合，实现煤矿生产的互联网化。
通过建立煤矿智能化管理平台，可以实现对煤矿生产全过程的实时监控和远程运营管理。
4. 国际合作加强：煤矿机电一体化技术的发展离不开国际合作和交流。
未来，煤矿机电一体化技术将加强与国际先进技术的合作，引进国际领先的技术和设备，提高煤矿机电一体化技术的水平和竞争力。
浅析采煤机控制系统的发展
浅析采煤机控制系统的发展2.新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿机电安装队 271200在我国现代化煤矿中始终将高产高效作为第一要务，生产实践的经验表明，煤矿生产中只有实施综合机械化才是实现高效安全开采的有效途径。
而与煤炭生产直接相关的是工作面配套的采煤机等关键设备，是由电气、机械、液压等多个独立系统构成的，系统结构比较复杂。
采煤机的电气控制系统是采煤机割煤工作执行过程中的控制中枢，电气控制系统的性能的好坏与煤炭生产的产量和效率直接相关，关系着重大的经济效益问题。
但是由于采煤机在井下的工作环境极复杂恶劣，增加了采煤机控制系统自动化的实现难度，更加阻碍了新型技术在采煤机系统上的应用。
关键词：采煤机；控制系统；发展（一）采煤机控制系统结构特点采煤机电控系统的控制对象是一种在特殊环境下，实时运动的机电液一体化的重型设备，采煤机电控系统各部分间存在着相互作用的反馈调节，对控制系统的实时性，提出了相当高的要求。
煤矿电气控制系统通常采用的技术是以计算机为核心的，利用嵌入式系统来实现的控制系统，是以独立的计算机为控制中枢的集中控制系统，另一种是分布式控制系统。
传统集中控制系统通过现场总线等方式将采集的信号送到控制计算机，现场总线传输的信息发送至距离执行装置较近的输出模块，至此完成了信号的输出。
采煤机集中控制系统的一个显著优点就是可以简化现场接线模式，通过数字信号的有效传输，对增强信号的抗干扰能力有一定支持，提高了信号传输的质量。
分布式集中控制系统增强了系统可靠性，简化了现场控制信号走线，有助于简化控制对象结构设计。
（二）采煤机电气控制系统特殊要求1、采煤机是一种特殊的工业设备，井下工作环境恶劣，周围含有瓦斯和煤尘等爆炸性气体，因此要求控制系统必须具备防爆特性，符合煤矿安全要求。
2、电牵引技术在采煤机中广泛使用，使得电气控制系统故障越来越多。
由于井下电气控制系统故障难处理，直接影响设备的开机率，导致生产效率降低，甚至可能使采煤机失控造成人身伤亡和设备的严重损坏。
采煤机自动控制系统分析
采煤机自动控制系统分析作者：仲丛华来源：《科技资讯》2019年第03期摘要：煤炭是我国的一项基本的能源，如果没有充足的煤炭供应，我国的许多产业都会处于瘫痪的状态。
其实，煤炭资源是需要经过开采和处理才可以投入到使用过程当中的。
这就是该文所要着重介绍的采煤。
采煤机的自动控制给人们带来了巨大的经济效益，带动了生产力的巨大飞跃，采煤的自动控制的主要理念，就是想要减少人力的资本，从而达到降低成本和提高效率的目的。
机械化的技术，和采煤工作工作量大且繁琐的特点不谋而合，可以给采煤工作的进行带来了很大的便利。
在文中，笔者将对采煤机的自动控制系统在采煤当中的应用进行深入的研究，希望能给相关人员带来一定的帮助。
关键词：采煤机采煤技术装备自动控制系统中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2019）01（c）-0037-02在我国，煤炭的地位是不可撼动的，在工业、农业、甚至是军事方面都有着广泛的应用。
在煤炭应用之前，我们必须要把自然的煤炭矿产资源转化成我们可以直接利用的煤炭，这就是采煤。
这个工作的劳动量和复杂程度都是非常大的，如果仅凭借一些简单的器械来进行煤炭资源的开采，那么我们将会耗费大量的时间精力，并且还可能产生一些差错，影响煤炭资源的正常应用。
因此，我们应当做好自动控制系统在采煤机上的应用，从而缓解我国煤炭资源的应用压力。
1 我国的采煤机自动控制系统的发展现状1.1 自动控制系统不够发达煤炭是一项重要的资源，它在世界上都有着广泛的应用。
针对于我国人均资源困乏的现状，我们对于煤炭这种矿产资源的应用应该更加的有效率。
这就不得不提到采煤机了。
采煤的意思，就是要将自然的煤炭矿转化成可以直接利用的煤炭。
由于煤炭的需求比较大，所以我国的整体煤炭开采任务十分沉重，需要有专业的机械设备来承担相关工作。
通过自动化的技术和设备提高采煤工作的效率，可以使我们的各项工作都更加顺利地进行下去。
实际上，采煤工作的进行并不是那么简单的，它需要接触到大量的煤炭资源，如果我们的采煤机自动控制系统不够先进，那么我们就很难有效率地将这项工作做好。
简述采煤机的发展过程及主要特点
简述采煤机的发展过程及主要特点下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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采煤机械械电控系统的浅析63
采煤机械械电控系统的浅析摘要：随着社会的发展，科学技术的提高，煤炭采煤机械已是电气自动化控制。
本文结合工作实际，主要对煤矿采煤生产中使用的机械设备的电气化控制系统的特点作出分析，并提出采煤机械的电气化控制的重要意义。
关键词：煤矿采煤；机械设备；电气化控制；电控系统煤矿开采是我国社会发展的基础。
在我国，煤，占约70%的一次能源生产和消费结构，目前，仍将是我国一个长期在的主要能源。
因此，必须保证煤炭工业的持续、稳定、健康发展。
机械设备是煤矿生产中最重要的设备，机械设备的现代化水平直接影响着整个矿山生产的现代化水平。
时下，大多数煤矿机械已电气化控制。
下面，介绍了主要矿山机械设备电气控制系统的特点，使读者能够更好地应用和操作煤矿机械设备。
1、采煤机电气控制系统目前，国内生产电牵引采煤机，对多电机横向布置的总体结构、牵引销式无级机载交流变频牵引，电源电压为3300V，与电脑操作，并能控制其运行状态和故障检测中文显示。
整机采用多电机驱动，电机横向布置。
主框架为整体框架式焊接结构。
摇臂、破碎装置和主机架采用铰链销，结构简单，电机方便，可在各部件单独或拆卸部件无负载，动力传动及连接，更换方便，维修方便。
现在新型采煤机械械的电控系统一般包括PLC 单元、电源单元、本安电源、遥控接收器、端子板。
由先导回路、主回路、主控制系统和调速系统四大部分组成。
主控系统主要由主控器、操作显示站和本安电源组成。
主控器采用PLC 控制系统。
其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理，处理结果经过驱动电路输送给各执行机构，以实现对采煤机械的控制。
操作显示站也是一个计算机系统。
它的传输和显示功能：一是把采煤机械的操作变成对应的指令编码，通过通信电缆输给主控器；二是将主控器输出的显示信息处理后，通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来。
控制系统主要包括：①交流变频控制系统：交流牵引电动机的变频调速，电机电源采用交流变频器，无论是对自己或交流逆变器的负载电机，具有完善的保护功能；开关磁阻电机调速；②开关磁阻电机和控制器；电磁调速；③电磁调速电机速度控制器计算机。
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浅析采煤机控制系统的发展
发表时间：2019-09-03T17:00:11.337Z 来源：《科学与技术》2019年第07期作者：李建新1 尹动2
[导读] 但是由于采煤机在井下的工作环境极复杂恶劣，增加了采煤机控制系统自动化的实现难度，更加阻碍了新型技术在采煤机系统上的应用。
1.新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿机电安装队 271200
2.新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿机电安装队 271200
在我国现代化煤矿中始终将高产高效作为第一要务，生产实践的经验表明，煤矿生产中只有实施综合机械化才是实现高效安全开采的有效途径。
而与煤炭生产直接相关的是工作面配套的采煤机等关键设备，是由电气、机械、液压等多个独立系统构成的，系统结构比较复杂。
采煤机的电气控制系统是采煤机割煤工作执行过程中的控制中枢，电气控制系统的性能的好坏与煤炭生产的产量和效率直接相关，关系着重大的经济效益问题。
但是由于采煤机在井下的工作环境极复杂恶劣，增加了采煤机控制系统自动化的实现难度，更加阻碍了新型技术在采煤机系统上的应用。
关键词：采煤机；控制系统；发展
（一）采煤机控制系统结构特点
采煤机电控系统的控制对象是一种在特殊环境下，实时运动的机电液一体化的重型设备，采煤机电控系统各部分间存在着相互作用的反馈调节，对控制系统的实时性，提出了相当高的要求。
煤矿电气控制系统通常采用的技术是以计算机为核心的，利用嵌入式系统来实现的控制系统，是以独立的计算机为控制中枢的集中控制系统，另一种是分布式控制系统。
传统集中控制系统通过现场总线等方式将采集的信号送到控制计算机，现场总线传输的信息发送至距离执行装置较近的输出模块，至此完成了信号的输出。
采煤机集中控制系统的一个显著优点就是可以简化现场接线模式，通过数字信号的有效传输，对增强信号的抗干扰能力有一定支持，提高了信号传输的质量。
分布式集中控制系统增强了系统可靠性，简化了现场控制信号走线，有助于简化控制对象结构设计。
（二）采煤机电气控制系统特殊要求
1、采煤机是一种特殊的工业设备，井下工作环境恶劣，周围含有瓦斯和煤尘等爆炸性气体，因此要求控制系统必须具备防爆特性，符合煤矿安全要求。
2、电牵引技术在采煤机中广泛使用，使得电气控制系统故障越来越多。
由于井下电气控制系统故障难处理，直接影响设备的开机率，导致生产效率降低，甚至可能使采煤机失控造成人身伤亡和设备的严重损坏。
为避免此类事件的发生，应在入井设计开发前做好研究，使系统软硬件能够限制或隔离故障对其影响，从而保证系统的操作运行。
3、随着现代化工业技术的发展，对于现代化矿井要求采煤机的自动化程度不断提高，采煤机的功率不断增大，这就要求采煤机电气控制系统在满足操作和系统保护的基本功能需求以外，更应考虑为煤矿新技术设备的应用提供足够的硬件平台支持。
4、煤矿电气控制系统的自身结构应坚固、具有实用性、耐用等特点，还应在尽可能的情况下采取高级别的抗电磁冲击和机械振动冲击的防治措施。
5、煤矿特殊的工作环境下，对采煤机的性能要求也不尽相同，在采煤机电气控制系统中应注意系统的硬件配置的灵活性和扩展性，尽量按照用户的需求定制系统。
（三）采煤机控制系统的抗干扰技术
1、采煤机电控系统的抗干扰技术
煤矿井下电控系统抗电磁干扰一方面来自系统外部电磁干扰，还有就是电路系统工作时产生的对系统本身的干扰。
解决电磁干扰应尽量切断干扰的传播途径，对于传导干扰，可采取尽量减少对外部引线，合理布置外部引线，增强受干扰影响大的敏感电路干扰承受能力，对干扰源采取屏蔽接地、输出端加装 EMI 滤波器、远离敏感电路布置等。
2、采煤机电控系统的可靠性
由于采煤机长时间工作在恶劣环境下，采煤机自身及周围机电设备都是很强的电磁干扰源，对电气控制系统的可靠性和抗干扰能力有重要影响。
采煤机电气控制系统的硬件可靠性往往取决于控制电子电路及元器件的可靠性。
在元器件选择上尽量选择成熟的器件，应注重质量保证及生产制造工艺。
再设计早期对元器件的热操作特性、发热和散热需求进行工程对比分析。
（四）主控部分的具体功能实现
1、主回路
主回路主要是由隔离开关QSI，QSZ，截割电机，牵引电机，变频器箱等组成。
煤机送电。
首先把隔离开关QSI，QSZ旋转到“合”的位置上，然后把煤机工作开关SAI顺时针旋转到启动位置维持数秒，先导回路导通，控制前级磁力启动器接通，开始向煤机供电。
具体过程为:隔离开关QSI合上后，变频器箱上电，载波(通讯)接收模块开始工作，准备接收位于采煤机中的载波(通讯)发送模块的控制信号;煤机工作开关SAI旋转到启动位置，载波(通讯)发送模块检测到此动作后，以载波或通讯方式向载波(通讯)接收模块发送煤机启动控制信号，载波(通讯)接收模块接收到启动控制信号后，闭合串联在先导回路中的煤机启动继电器，先导回路导通，前级磁力启动器启动，煤机上电。
煤机上电后截割电机即开始运行。
若想切断采煤机电源则需将开关SAI逆时针旋转到停止位置松手。
注:隔离开关严禁带负荷操作。
2、控制部分
a.控制变压器TCI。
TCI将主电源 1140V变成 110V，100V，25V，其中25V给主控器箱供电，110V和10OV经整流桥VCI，VCZ整流后给电磁制动器线圈供电。
b.主控器箱。
主控器采集电机电流、温度，瓦斯含量等各种工况信息，接收来自端头站和遥控器的控制信息，进行逻辑判断，控制系统运行，并在端头站和工控机屏幕上显示系统运行状态。
c.端头站。
为本安型操作站，由主控器本安12V供电。
端头站与主控器之间通过串口通讯方式传递数据。
操作人员通过端头站可以进
行牵引，急停，工况信息和故障查询，参数设置等操作。
d.遥控器。
为本安型操作站，由电池供电，与内置在电控箱中的接收装置组成无线遥控系统，可实现对煤机的牵引，急停等操作。
3、变频器
本电控系统为机外载交流变频调速系统，变频器箱供电电压为 1140V，变频器输出频率和电压可变的电流驱动牵引电机，实现煤机的牵引调速。
4、传感器
电控系统中使用了电流互感器，甲烷传感器等各种检测设备，它们将电流，瓦斯含量等信息变成电信号送入主控器，由主控器进行数据处理，实现控制和保护功能。
5、电控系统功能
操作控制功能完成煤机开启，牵引控制，急停等操作，通过端头站或遥控器实现。
结语：本文先对采煤机智能化控制系统主要构成及其设计进行了研究，然后对采煤机智能化监控系统的识别技术进行了阐述，并对采煤机智能控制系统的总体结构设计进行了探究，希望可以为同行业提供一定的借鉴。
参考文献：
[1]梁延召.采煤机智能化控制系统研究与设计[J].建筑工程技术与设计,2018, (25):814.
[2]李涛.采煤机自动控制系统与关键因素分析[J].内蒙古煤炭经济,2018, (10):62.
[3]路染妮.采煤机智能化控制系统研究与设计[J].煤矿机械,2018, 39(2):23.。