自动立体车库PLC控制系统设计

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基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。

它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。

本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。

首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。

为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。

每个部分都需要一个PLC来监测和控制。

入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。

在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。

垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。

每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。

此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。

每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。

此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。

在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。

此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。

HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。

综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。

课程设计--基于PLC的立体车库控制系统设计

毕业设计（论文）基于PLC的立体车库控制系统设计中文摘要随着汽车的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解决停车难的问题显得尤为迫切。

全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径。

立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。

设计了立体车库分布式控制系统，开发了车库控制软件，并就其可靠性和控制策略、方法进行了研究，主要内容如下：1．在分析立体车库运行特点的基础上，得出了立体车库的分级分布式控制的控制思路，设计了立体车库分布式控制系统。

2．结合车库系统的功能及运行特点，设计了各层的子控制器，设计了收费管理模式，确定了主机与子机之间的通讯过程和通讯协议。

3．对车库控制系统进行了逻辑分析，提出了确定车库系统可靠性的系统模型及计算方法并对整个系统进行了可靠性分析，确保了系统运行的可靠性。

4．根据车库车流的特点，对车库在不同控制策略下能耗及存取总时间进行了计算机数学仿真，并根据仿真结果对控制策略进行了优化。

5．设计实验仿真方案和控制策略仿真软件，离线及在线逻辑调试，并对存车过程进行了实验室。

本文设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统，详细介绍了系统结构、工作原理、软件实现和四角平层控制方案，分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。

设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

关键词：立体车库可编程控制器组态监控目录毕业设计（论文）任务书..................................... 错误！未定义书签。

中文摘要 (2)1 引言 (4)(一）升降横移式 (4)（二）巷道堆垛式 (4)2 三菱PLC简介 (7)2.1 三菱FX系列PLC的性能指标和分类 (7)2N2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 (8)3双层立体车库功能介绍 (10)3.1立体车库系统组成 (10)3.2 PLC核心控制部分 (10)3.3 立体车库控制要求 (10)4. 立体车库系统设计 (12)4.1 PLC选择 (12)4.2 I/O口分配 (12)4.3 PLC外部接线端口图 (13)4.4 车位检测部分 (14)4.5 手动控制部分 (15)4.6 软件设计 (15)结论与讨论 (33)参考文献 (35)附录1: 立体车库原理图 ........................................................... 错误！未定义书签。

毕业设计-立体车库PLC控制系统设计

编号：毕业论文（设计）题目：立体停车场的PLC控制设计系别：专业：班级：学生姓名：指导教师：成绩：2012 年月摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。

设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

本设计主要的是对车库的控制系统设计及设备总体结构设计，确保客户停车取车方便快捷和安全。

详细论述了控制系统设计的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

依据升降横移式立体车库的运行原理，在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。

关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构目录中文摘要 (Ⅰ)1绪论 (1)1.1本题设计的背景 (1)1.2本题设计的内容 (1)1.3本题设计的目的及意义 (2)2系统控制方案的设定 (3)2.1自动化立体车库的描述 (3)2.2系统设计的基本步骤 (3)3立体车库系统硬件方面的设计 (5)3.1升降横移式立体车库的基本结构 (5)3.2定位控制系统结构设计 (8)3.2.1定位控制系统的组成 (8)3.2.2立体车库控制系统的原理 (8)3.3步进电动机的选择 (10)3.3.1步进电动机的原理 (10)3.3.2步进电动机的选型 (13)4升降横移式立体车库系统软件方面的设计 (15)4.1可编程控制器的选择 (15)4.1.1 PLC的概述 (15)4.1.2 PLC的选型及特点 (16)4.2定位控制系统程序设计 (17)4.2.1检测点与控制点的分布 (17)4.2.2 电气系统部分设计 (18)4.3 PLC定位控制系统的梯形图设计设计 (19)4.4存取车信号处理操作 (20)5结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附件1：PLC梯形图设计 (24)1 绪论1.1本题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。

而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。

本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。

基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。

其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。

在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。

我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。

软件设计是立体车库控制系统的核心。

我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。

在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。

同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。

为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。

测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。

同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。

本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。

通过测试验证了系统的性能和可靠性。

该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。

展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。

我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。

随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。

可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。

PLC控制的立体车库系统设计

PLC控制的立体车库系统设计
立体车库系统是一种高效的汽车停放系统，能够大大提高停车位密度。

本文将介绍基于PLC控制的立体车库系统设计。

系统结构设计：
该立体车库系统主要包括垂直移动驱动系统、水平移动驱动系统、货架和PLC控制系统。

垂直移动驱动系统：
垂直移动驱动系统包括电机、减速器、链条和导轨。

电机通过减速器驱动链条，使货架沿导轨进行垂直移动。

货架：
货架用于固定汽车，并且可以进行垂直和水平移动。

每一个货架上装有传感器，用于检测汽车的进入和离开。

系统的运行流程：
汽车进入时，PLC控制系统通过传感器检测到汽车的到来，并将汽车运输到离开部分的货架上。

进入和离开的过程是自动控制的，无需人工干预。

当有空闲货架时，PLC控制系统将通过电机和减速器控制垂直移动驱动系统，将货架从离开部分移动到进入部分，该过程也是自动进行的。

当多个汽车同时需要进入或离开时，PLC控制系统会通过电机和减速器控制水平移动驱动系统，使货架在水平方向移动，以便汽车能够进入或离开。

当整个系统出现故障时，PLC控制系统将自动诊断故障并进行报警，以便及时修复。

总结：
该基于PLC控制的立体车库系统能够应对大量汽车停车需要，提高停车位密度，并且实现了自动化无人操作，可以提高效率，减少人力成本。

但是，该系统需要高精度的监控控制和完善的应急处理措施。

立体车库的PLC控制

立体车库的PLC控制PLC控制立体车库的设计方案一、概述立体车库是一种高效利用空间的停车设备，它通过垂直和水平移动车辆，将多个车辆存放在有限的空间内。

为了实现立体车库的自动化运行，需要使用PLC（可编程逻辑控制器）对其进行控制。

本文将详细介绍如何利用PLC控制立体车库的设计方案。

二、立体车库的工作原理立体车库的工作原理主要包括垂直和水平移动。

当车辆驶入车库后，立体车库首先会进行车辆的车牌识别和空闲位检测，然后根据可用的停车位，选择合适的位置进行停放。

在停车位确定后，车库会通过电动升降机将车辆垂直移动至相应的层位，然后通过水平移动设备将车辆水平移动至具体的停车位。

同样，当车主需要取车时，立体车库也会通过水平和垂直移动设备将车辆送至取车口，方便车主取车离开。

三、PLC控制立体车库的设计方案1.硬件设计PLC控制立体车库的硬件主要包括传感器、执行器和PLC控制器。

传感器用于检测车辆的位置、车牌识别和空闲位检测；执行器包括电动升降机和水平移动设备，用于实现车辆的垂直和水平移动；PLC控制器则是整个系统的核心，负责接收传感器的信号，对执行器进行控制，实现车辆的自动化停放和取车。

在硬件设计中，需要考虑传感器和执行器的选择以及PLC控制器的布置和连接方式。

2.软件设计在软件设计中，需要编写PLC控制程序，实现立体车库的自动化控制。

控制程序主要包括车辆识别、空闲位检测、车辆移动、故障处理等功能。

在车辆识别方面，可以利用车牌识别技术，将车辆与车主进行匹配，确定车辆的停放位置；空闲位检测则需要通过传感器检测停车位的占用情况，以便选择合适的停车位。

车辆移动是立体车库的核心功能，需要通过PLC控制电动升降机和水平移动设备实现车辆的垂直和水平移动。

在软件设计中还需要考虑故障处理功能，及时发现和处理设备的故障，确保立体车库的正常运行。

3.安全设计在立体车库的设计中，安全是至关重要的，特别是在使用PLC进行控制时。

在设计过程中需要考虑安全设计，包括急停按钮、限位开关、安全警示等功能的设置。

plc的立体车库控制系统设计开题报告

PLC立体车库控制系统设计开题报告1. 背景立体车库是一种高效利用空间的停车设施，通过垂直堆叠和水平移动车辆，可以在有限的地面面积上容纳更多的汽车。

然而，传统的立体车库存在一些问题，如操作复杂、停放时间长、容易发生故障等。

为了解决这些问题并提高立体车库的运行效率和安全性，我们将设计一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统。

2. 目标与分析2.1 目标本项目旨在设计一个可靠、高效、安全的PLC立体车库控制系统，实现以下目标：1.自动化控制：通过PLC对立体车库进行自动化管理和控制，实现自动停放和取出汽车。

2.运行效率优化：通过优化停放和取出汽车的路径规划算法，减少操作时间和能耗。

3.故障检测与维护：通过监测传感器数据并实时反馈给PLC，及时发现故障并采取相应措施。

4.安全保障：确保汽车在停放和取出过程中没有碰撞和损坏。

2.2 分析在分析立体车库控制系统的设计之前，我们需要考虑以下几个方面：1.立体车库结构：立体车库由多层停车位组成，每层停车位可以垂直升降和水平移动。

需要确定每层停车位的数量和布局。

2.PLC选型：选择适合本项目的PLC设备，满足系统控制需求并具备良好的可靠性和扩展性。

3.传感器选择：选择合适的传感器，如光电传感器、超声波传感器等，用于检测汽车位置、停放状态以及故障信息等。

4.控制算法设计：设计合理的路径规划算法，实现汽车的高效停放和取出，并避免碰撞和损坏。

5.用户界面设计：为用户提供友好的操作界面，方便用户查询和管理汽车停放信息。

3. 结果与建议3.1 结果通过对PLC立体车库控制系统进行详细设计和实施，我们预期将获得以下结果：1.自动化控制功能：实现对立体车库中汽车自动停放和取出的功能，减少人工操作。

2.运行效率优化：通过优化路径规划算法，减少操作时间和能耗，提高立体车库的运行效率。

3.故障检测与维护功能：通过传感器监测和实时反馈，及时发现故障并采取相应措施，提高系统可靠性和稳定性。

立体车库的PLC控制系统设计

立体车库的PLC控制系统设计摘要随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高，汽车成为了日常生活中必不可少的部分。

由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因，停车难已经成为广大车主所面临的首要问题。

目前在城市中，土地资源显得尤为稀缺，传统的平面式停车场占地面积大，成本高，可停放车辆数量较少。

立体车库一定程度上缓解了目前停车难的状况，现有的立体车库种类繁多，功能各不相同。

本文通过研究分析多种立体车库的优缺点，结合当前市场对立体车库的需求，选用堆垛式立体车库为研究对象。

首先介绍了立体车库的控制系统，分为现场控制层和管理控制层。

阐述了立体车库中的步进电机、步进电机驱动器、传感器以及控制核心PLC 等主要部件的运行原理及功能，并绘制了PLC控制电路图。

本新型智能立体车库系统使用西门子S7-200 PLC 控制，根据立体车库实际运行要求，编写相应的软件程序。

通过MCGS 组态软件实时控制和管理两个立体车库，采集并存储立体车库的运行记录。

经过实验测试，本系统安全性高，控制灵活，达到了预期目的。

关键字：堆垛式立体车库，PLC，组态控制Stereo garage PLC control system designAbstractWith the rapid development of automobile industry and the improvement of people's consumption level,the car has become an essential part of everyday life. Due to existence of planning is not reasonable and the number of cars explosive growth,parking has become the most important issue facing the majority of owners. Currently in the city, land resource is very scarce, the traditional plane type parking lot covers an area of large, high cost, can park the vehicle number. Stereo garage to some extent alleviate the current parking, garage species existing kinds, different functions.This paper analyzes the advantages and disadvantages of various stereoscopic garage, combined with current market demand for the garage, selection of stowed stereoscopic garage as the object of study. First introduced the control system of stereo garage, divided into the field control layer and management layer. The operation principle and the function of the stereo garage in the stepper motor, stepper motor driver, sensor and control core of the main components such as PLC, and the PLC control circuit diagram.The new smart parking garage system has Siemens PLC control core, according to the three-dimensional garage actual operating requirements,namely preparation of the corresponding software program. MCGS configuration software via real-time control and management of the two-dimensional garage,collecting and storing the recorded stereo garage.After experimental tests the system safe flexible control to achieve the desired Keywords: Stacking stereo garage, PLC, Configuration control目录引言 ...................................................................................................................................... - 0 - 第一章绪论 ........................................................................................................................ - 1 -1.1 立体车库概述 ..................................................................................................... - 1 -1.2 立体车库发展现状 ........................................................................................... - 2 -1.3 主要研究内容 ..................................................................................................... - 3 - 第二章设计方案的比较与选择........................................................................................ - 4 -2.1 立体车库的分类及比较 ..................................................................................... - 4 -2.2 巷道堆垛式立体车库 ......................................................................................... - 7 - 第三章立体车库控制系统设计........................................................................................ - 9 -3.1 立体车库的控制要求 ......................................................................................... - 9 -3.2 智能立体车库的总体设计 ................................................................................. - 9 -3.3 智能立体车库硬件设计 ................................................................................... - 10 -3.3.1 步进电机选择 ........................................................................................ - 10 -3.3.2 步进电机驱动系统 ................................................................................ - 12 -3.3.3 传感器型号选择 .................................................................................... - 13 -3.3.4 直流电动机选型 .................................................................................... - 13 -3.4 S7-200 PLC 简介 ............................................................................................. - 14 -3.5 硬件连接图 ....................................................................................................... - 16 - 第四章智能立体车库软件设计...................................................................................... - 17 -4.1 软件设计概述 ................................................................................................... - 17 -4.2 I/O地址分配表及符号表................................................................................. - 19 -4.2.1 I/O地址分配表...................................................................................... - 19 -4.2.2 符号表 .................................................................................................... - 19 -4.3 立体车库程序设计 ........................................................................................... - 20 -4.3.1 系统初始化 ............................................................................................ - 20 -4.3.2 限位程序 ................................................................................................ - 21 -4.3.3 键盘装置及显示程序 ............................................................................ - 21 -4.3.4 车位坐标定位 ........................................................................................ - 23 -4.3.5 绝对坐标程序 ........................................................................................ - 23 -4.3.6 系统主程序 ............................................................................................ - 24 - 第五章组态控制及通信.................................................................................................. - 25 -5.1 组态控制简介 ................................................................................................... - 25 -5.2 组态设计 ........................................................................................................... - 25 -5.2.1 建立新工程 ............................................................................................ - 26 -5.2.2 实时数据库 ............................................................................................ - 26 -5.2.3 运行策略 ................................................................................................ - 27 -5.3 PLC 与上位机通信.......................................................................................... - 28 - 第六章总结与展望 .......................................................................................................... - 29 - 致谢 .................................................................................................................................... - 30 -参考文献 ............................................................................................................................ - 31 - 附录A 系统主程序 .......................................................................................................... - 32 - 附录B 外文文献及译文 .................................................................................................. - 40 -插图清单图2-1 升降横移类立体车库图2-2 垂直循环类立体车库图2-3 水平循环类立体车库图2-4 多层循环类立体车库图2-5 平面移动类立体车库图2-6 巷道堆垛类立体车库图2-7 垂直升降类立体车库图2-8 巷道堆垛式立体车库图3-1 车路总体设计图3-2 管理控制系统图3-3 现场控制系统图3-4 步进电机性能参数图图3-5 步进电机驱动器图3-6 单轴速度控制图3-7 直流无刷电机图3-8 西门子S7-200 PLC图3-9 硬件连接图图4-1 系统框架图图4-2 立体车库流程示意图图4-3 车位示意图图5-1 组态软件整体结构图图5-2 用户窗口图图5-3PLC与上位机通信插表清单表2-1 立体车库类别及代码表2-2 新型车库与传统车库比较表4-1 西门子车库I/O 分配表表4-2 系统符号表表5-1 参数分析引言近年来随着社会经济的快速发展，机动车数量快速增长，停车位的严重短缺问题和越来越多。

自动立体车库的PLC控制系统设计毕业论文

目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (4)第三部分设计成果 (7)第四部分结束语 (18)第五部分致谢 (19)第六部分参考文献 (20)第一部分设计任务与调研1.毕业设计的主要任务设计一个由PLC控制的，2×3或3×3的升降横移式立体车库控制系统，完成硬件选型及系统设计、软件设计、人机交互以及安全检测等设计内容。

2.设计的思路、方法升降横移式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。

升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。

双层机械停车设备是升降横移类机械式停车设备的一个类型，此类型车库每组设备的地面层都留有空车位，地面层只做横移运动，地上二层只做升降运动。

运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位行方式分自动和手动两种，可通过开关切换，在车库正常运行时使用自动方式，在设备维修和调试时可使用手动方式。

自动方式和手动方式均采用ＰＬＣ可编程控制器控制，因此可保证设备在任何方式下的安全运行。

设备有多种安全装置可确保人车安全，如防坠装置，限位及防过卷装置，断电自动刹车制动装置，错断相保护等。

3.与本课题相关的资料采用以载车板升降或横移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。

升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层、三层、四层、五层等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

其工作原理为：一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取，由于升降横移式立体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。

自动化立体车库，由库房、传送底盘、载车托盘、升降装置、中央控制室和洗车房组成，传送底盘包括纵、横向传送轮及其驱动机构、偏心轮及其驱动机构、底座和罩盖，驱动机构的主动齿轮分别和传送轮轴与偏心轮轴的被动齿轮啮合，升降装置的丝杠拧入框架上下4.调研的目的和总结升降平移式停车设备的主要特点是：存、取车极为方便，托板直接落在地面上，既可用于户外停车场，也可以用于地下车库，当四个基本单元组合成一列时，便可存放多辆汽车。

基于PLC控制的智能立体车库控制系统的设计

基于PLC控制的智能立体车库控制系统的设计摘要智能立体车库是一种高效的车位管理系统，它可以节省停车面积和提高停车效率。

本文基于PLC控制技术，设计了一种智能立体车库控制系统。

该系统采用集中控制器和分布式控制器相结合的控制方式，实现了车库的自动进出、转移和管理。

本文主要介绍了该系统的硬件设计和软件设计，并对其进行了实验验证。

实验结果表明，本系统能够满足智能立体车库的要求，具有良好的稳定性和实用性。

关键词：PLC控制；智能立体车库；控制系统设计；硬件设计；软件设计AbstractIntelligent 3D garage is an efficient parking management system, which can save parking space and improve parking efficiency. Based on the PLC control technology, this paper designs an intelligent 3D garage control system. The system adopts a combination of central controller and distributed controllers to realize the automatic entrance, transfer and management of the garage. This paper mainly introduces the hardware design and software design of the system, and conducts experimental verification. The experimental results show that the system can meet the requirements of intelligent 3D garage and has good stability and practicality.Keywords: PLC control; intelligent 3D garage; control system design; hardware design; software design一、引言近年来，城市交通拥堵问题愈发严重，停车难成为了一个痛点。

基于PLC的智能立体车库自动控制系统的设计

基于PLC的智能立体车库自动控制系统的设计摘要：随着科学技术的发展，我国的PLC技术有了很大进展，并在智能立体车库中得到了广泛的应用。

为解决车辆停车难问题，采用PLC控制技术，建立新型垂直升降式立体车库，设计出高性能电气控制系统，结合车库机械结构设计方案，分析车库具体功能，确定控制系统结构，设计车库硬件和控制系统软件，充分发挥立体车库控制系统作用，从而有效推动机械电气控制装置向智能化方向发展。

关键词：PLC，智能立体车库，自动控制系统，系统设计引言随着经济的发展和人们生活水平的提高，国内私家车的拥有量呈快速上升趋势，车辆猛增和与之配套停车设施滞后的矛盾日益严重，城市泊车压力越来越大。

开发一种既能合理利用城市空间又能有效缓解城市停车难的智能立体车库的重要性越发明显。

根据工作结构及形式，智能立体车库主要分为循环式立体车库、升降横移式立体车库、巷道堆垛式立体车库等。

1立体车库自动控制系统运行原理立体车库升降装置、横向移动装置以及旋转圆盘装置等控制执行设备的具体移动路径均已固定，设计中通过PLC控制设备实现相关控制执行设备的自动化控制。

其中，升降装置主要由搬运起重机和钢丝绳提升机共同组成，当用户有停车需求时，需提前预约停车位，系统会自动判断闲置车位位置，并确定是否需要启动控制执行设备。

闲置车位在系统控制下通过升降装置抵达地面后，用户操控汽车停入车位，此时系统会自动检测驶入车辆的停靠安全性，确认无误后启动阻车装置，操作控制执行设备，将车辆停靠至指定楼层和制定位置的闲置车位。

当用户有取车需求时，可通过人机交互界面选取取车车位，系统自动操控控制执行设备，将对应车位的车辆运抵地面。

此过程中，系统会自动判断对应车位是否需要执行横移、旋转、升降等操作。

车辆抵达地面，用户将车辆开走后，系统控制车位恢复初始状态，以待下次存取车操作。

2基于PLC的智能立体车库自动控制系统的设计2.1控制系统整体结构设计智能立体车库控制系统整体结构由上位工控机、PLC控制单元、车辆轴距检测装置、汽车刷卡模块、视觉检测模块、声光输出模块、各种传感检测装置及驱动和执行电机组成。

自动立体车库的PLC控制系统设计毕业设计

目录第一部分、设计任务与调研 (3)第二部分、设计说明 (8)第三部分、设计成果 (12)第四部分、结束语 (21)第五部分、致谢 (22)第六部分、参考文献 (23)第一部分设计任务与调研1、毕业设计的主要任务随着国民经济的快速发展，汽车拥有量的不断提升，停车难的问题成了我国城市交通的另一个大问题，2000年以来我国车市机动车增长速度平均在10%—15%，而城市道路平均增长速度只有2%—3%，特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。

如长沙市，2005年，长沙的机动车保有量是43万辆，2011年突破百万辆，到今年10月突破200万辆，机动车呈现爆炸式增长，速度远远超过预期，小汽车的出行比重已由2007年的9.7%上升至2011年的14.2%。

而长沙的道路网增长却不到5%，交通供需不平衡必然造成拥堵。

在国际上一般认为城市道路面积率（城市道路面积与城市总面积之比）应当在25%为宜。

美国华盛顿市为43%，纽约、曼哈顿市为35%，英国伦敦市为23%，日本东京为13%，长沙市仅为12%。

随着机动车数量的日益剧增，很多大中城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞，而且占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通个拥挤，破坏了城市的居住环境。

城市的停车难、乱停车的状况日益严重，已经影响到投资环境和城市形象。

我国虽然地大，但是人口密集，故仍然属于土地资源紧缺型的国家，城市停车难的问题随着车辆的不断增长更加的突出，在这种大势所趋的情况下，自动立体车库应运而生。

立体停车设备行业的市场潜力巨大，当中小城市经济起来之后，这些潜在的市场将会在未来再一次助推停车设备在整个行业高速发展。

本次设计的主要任务是设计自动立体车库的PLC程序编写。

2、设计的思路、方法随着城市汽车保有量、汽车已成为一个世界性的问题。

现在流行的机械立体车库空间可以充分利用土地资源,发挥各自优势利用空间,最大限度地停放车辆,成为解决问题的重要途径城市静态交通。

基于plc立体车库控制系统设计

基于plc立体车库控制系统设计摘要随着城市化进程的加速，车辆数量的急剧增加，传统的地面停车已经难以满足需求。

立体车库作为一种高效利用空间的停车解决方案，受到越来越多城市的青睐。

本文基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，设计了一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统。

通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析，本文提供了一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。

第一章引言1.1 背景与意义随着城市化进程不断加速，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。

然而，汽车数量急剧增加所带来的停车难题也日益突出。

传统地面停车方式不仅占用大量空间，还容易导致交通拥堵和环境污染等问题。

为了解决这些问题，并提供更高效便捷的停车服务，立体式智能化停车设备逐渐兴起。

1.2 研究目的本文旨在基于PLC技术设计一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统，以提高停车效率、节约空间，并提供更加便捷的停车体验。

通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析，本文旨在提供一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。

第二章系统架构设计2.1 系统功能需求分析在进行系统架构设计之前，首先需要对立体车库控制系统的功能需求进行分析。

基于市场需求和用户反馈，本文确定了以下功能需求：自动停车与取车功能、智能导航和定位功能、故障自诊断与报警功能以及远程监控和管理功能。

2.2 系统硬件架构设计本文基于PLC技术设计了一种三层结构的硬件架构，包括传感器与执行器层、PLC控制层和用户界面层。

传感器与执行器层负责实时监测和控制立体停车设备；PLC控制层负责数据处理和算法运算；用户界面层提供人机交互接口。

第三章传感器与执行器设计3.1 传感器选择与布局传感器在立体车库控制系统中起着至关重要的作用，用于实时监测车库的状态和环境信息。

本文选择了多种传感器，包括红外线传感器、超声波传感器、电子称重传感器和图像识别传感器，并合理布局在立体车库的各个关键位置。

plc立体车库控制系统设计论文

PLC立体车库控制系统设计论文1. 引言立体车库是为了解决城市停车难问题而发展起来的一种现代化停车设备。

与传统停车场相比，立体车库可以大幅度节省停车空间，并提高停车效率。

本论文旨在设计一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的立体车库控制系统，实现对车库设备的自动化控制和管理。

2. 设计思路2.1 设备组成立体车库控制系统主要由以下几个部分组成：•车库入口检测器：用于检测车辆的进入与离开，获取车辆的相关信息。

•升降机：负责将车辆从车库入口位置转移到合适的停车空间，并实现上下移动功能。

•停车位指示器：指示停车位的使用情况以及车辆停放位置。

•车辆出入口管理器：管理车辆的进出流量，确保车辆出入的安全有序。

2.2 控制原理立体车库的控制系统采用PLC作为主要控制设备。

通过PLC编程，实现对车库设备的自动控制与管理。

车辆进入车库时，入口检测器会检测到车辆的到来，并将相关信息传输给PLC。

PLC根据接收到的信号，判断是否有合适的停车位。

如果有空闲停车位，PLC会向升降机发出指令，将车辆转移到对应停车位。

同时，停车位指示器会相应地显示该停车位为已使用。

当车辆需要离开车库时，出口检测器会检测到车辆驶出，并将相关信息传输给PLC。

PLC会根据接收到的信号，释放对应停车位，并通过升降机将车辆送至出口。

2.3 PLC编程为了实现车库设备的自动控制，需要对PLC进行编程，制定控制逻辑。

编程的主要思路如下：•监听车库入口检测器信号：一旦检测到有车辆进入，即接收车辆信息。

•检查当前停车位状态：查询停车位指示器，确认是否有空闲停车位。

•分配停车位：如果有空闲停车位，通过升降机将车辆移动到对应停车位。

•更新停车位状态：向停车位指示器发送信号，更新停车位的使用情况。

•监听车库出口检测器信号：一旦检测到有车辆驶出，即接收车辆信息。

•释放停车位：将该停车位标记为空闲，并通过升降机将车辆送至出口。

3. 系统实施3.1 硬件配置实施立体车库控制系统需要相应的硬件设备，包括PLC、车库设备（升降机、停车位指示器）、检测器、传感器等。

基于PLC的立体车库设计

基于PLC的立体车库设计立体车库是一种高效利用空间、自动化管理的停车设施，广泛应用于城市中心地区和人口密集的地方。

它可以通过PLC（可编程逻辑控制器）系统实现停车场的智能化控制和管理。

设计一个基于PLC的立体车库需要考虑以下几个关键点：首先，需要确定车库的容量和尺寸。

根据需要停放的车辆数量和车库所在区域的具体条件，确定车库的总停车位数以及每层的停车位数量。

同时，也要考虑到车辆的尺寸和类型，以确保车库可以容纳各类车辆。

其次，需要设计车库的结构和机械系统。

立体车库一般采用升降式或旋转式机械系统，通过电动升降机或旋转平台将车辆从地面上升或旋转到停车位。

PLC可编程逻辑控制器可以控制机械系统的运行，包括升降机的上升和下降、旋转平台的旋转以及门禁系统的开启和关闭等。

第三，需要设计车库的安全系统。

立体车库的安全性是设计中的重点，可以通过PLC系统实现多种安全功能，如过载保护、碰撞检测、故障报警等。

当车辆超过额定载荷时，PLC系统可以立即停止机械系统运行并发出警报，以避免发生事故。

此外，还可以通过红外线或摄像头等感应装置实现车辆和行人的监控，确保车库内的安全。

最后，需要设计车库的信息管理系统。

PLC系统可以通过与计算机网络连接，实现车辆信息的实时监控和管理。

通过车牌识别系统和门禁系统，可以对进出车库的车辆进行自动识别和记录。

此外，还可以通过PLC系统实现车位状态的实时监控，提供预约、导航等服务，提高车库的使用效率和便捷性。

总之，基于PLC的立体车库设计可以实现车库的智能控制和管理，提高停车效率和安全性。

通过合理的结构设计、有效的机械系统和安全系统以及信息管理系统，可以为城市交通提供更便捷、高效的停车解决方案。

基于plc立体车库控制系统设计

基于plc立体车库控制系统设计摘要：随着城市化的不断发展，城市交通与停车难的问题日益突出。

立体车库因其高效的车辆存放方式，受到越来越多人的喜爱。

本文设计了一种基于PLC的立体车库控制系统，通过PLC控制分配车位，实现车辆自动存取，提高了车辆存放的效率，同时也提高了停车场安全性。

本控制系统具有高效、安全、实用等优点。

关键词：PLC、立体车库、控制系统1.引言近年来，随着城市化的不断发展，城市交通量逐渐增大，车辆数量急剧增加，同时停车难的问题也越来越突出。

传统的车位固定、停车员管理的停车方式已经无法满足现代城市的停车需求。

立体车库应运而生，它因其高效的车辆存放方式，逐渐成为城市停车场的重要组成部分。

立体车库的设计复杂，同时也需要高效的控制系统，以确保车辆可以快速存放和取出，同时也确保车辆安全。

基于PLC的立体车库控制系统，可以实现高效的车辆存取，同时还能提高停车场的安全性。

2. 立体车库控制系统设计方案2.1 立体车库系统工作原理立体车库的工作原理是将车辆通过传送带或电梯技术移动到指定的车位上，然后通过升降机将车辆垂直提升到对应楼层的车位上。

当车主需要取车时，系统会将车辆下降到存车处，然后通过传送带或电梯技术，将车辆移动到取车口。

2.2 设计方案本文设计基于PLC的立体车库控制系统，主要包括输入模块、控制模块、输出模块三大模块。

其中输入模块主要包括车位检测器、升降机上下限检测器、传送带控制器等；控制模块主要包括PLC控制器；输出模块主要包括升降机、传送带、指示屏等。

在本设计中，车位检测器会实时检测车位是否有车辆停放，如果有，则将车位的状态传输给PLC控制器。

控制器通过逻辑运算，判断车位可用情况，然后下发指令，控制传送带或者升降机将车辆存放到相应车位，以及在需要取车时，将指令传送给相应的设备，以将车辆取出。

同时，为了确保系统的安全性，本设计也会增加相应的安全保护措施。

例如，在车辆存取时，系统会自动检测升降机的上限和下限，并通过PLC控制上、下限位信号来确保升降机运行的安全性。

基于PLC控制的立体车库系统设计

基于PLC控制的立体车库系统设计【摘要】本文分析了目前立体式停车库的种类，从中选取了垂直循环式停车库作为本次研究的方向，分析了垂直循环式停车库需要实现的功能，在此基础上进行整体的设计方案，主要包括：控制系统、驱动机构、传感器感知系统、人机交互系统。

其次对设备零部件进行选择。

可通过人机界面实现车库的安全、高效的运行。

【关键词】西门子PLC 循环式立体车库人机交互1立体车库总体方案设计1.1整体设计方案本设计采用自动循环立体车库，综合考虑，设计六个载车板，每个载车板为一个车位，每个立体车库最多存放6辆车。

设计一个车库口，适用于小区、商场等场所的边缘处，不会对建筑设备产生较大的影响，同时减少了车库控制系统编程的难度。

驱动装置采用三相异步电动机提供动力，并搭配减速器使用。

本设计采用光电传感器检测载车板中车辆的有无，避免后期取车出现取空车的情况，并保证再次存车时避免存车重复的问题，利用程序的编程实现对每个载车板进行编号，并搭配电磁感应传感器实时确认每个车库的位置。

采用三相电源，分别利用继电器和交流接触器作为控制电路和主回路中的开关。

硬件设计要综合考虑自动循环立体车库的工作环境，选择的硬件设备要能满足正常使用的需求，并保证在恶劣天气下稳定的运行。

通过软件的编程，对硬件进行控制，使自动循环立体车库能够实现手、自动存、取车，并且保证其安全可靠。

通过综合考虑，本设计选用西门子S7-200 Smart系列PLC，利用STEP7-MicroWINSMART软件，对PLC进行软件编程实现自动循环立体车库的整体控制。

1.2 机械系统的组成驱动系统和钢材结构骨架共同组成了机械系统，驱动系统包括：电动机、制动器、链轮、链条、传动链条。

钢材结构骨架包括：载车板、立柱、梁。

1.2.1载车板设计载车板结构包括横轴、底板，底板是一体式的，无法拆分，载车板做了磨砂设计，提高车轮和载车板的摩擦，防止车辆在存取车过程中出现车辆的滑动。

定位装置是由光电传感器和灯组成，并结合凸起结构设计，传感器检测到车辆，灯亮，表示车辆正确停放到了指定位置。