城市轨道交通通信与信号-轨道电路精选ppt
合集下载
第三章 轨道电路ppt课件
ppt课件完整
31
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
城市轨道交通信号与通信系统
----- 轨道电路
ppt课件完整
1
内容提要
• 1.掌握轨道电路的工作原理 • 2.了解轨道电路的主要参数 • 3.熟悉轨道电路的分类及特点 • 4.熟悉常用轨道电路 • 5.掌握计轴器的工作原理及结构 • 6.熟悉轨道电路的常见故障
ppt课件完整
2
轨道电路的组成原理与种类
➢车--地之间传输信息的通道之一
❖ 对于列车超速防护来说，带有编码信息的轨道电路
ppt课件完整
9
轨道电路的工作状态与基本参数
• 轨道电路基本工作状态 ➢ 调整状态—空闲；分路状态—占用；断轨状
态—故障。 ➢ 三种主要的影响因素：道碴电阻、 钢轨阻抗、
电源电压 ➢ 各种状态的最不利条件 ❖ 调整状态：道碴电阻最小，钢轨阻抗最大、电
4
轨道电路的组成原理与种类
• 轨道电路的分类 • 按动作电源分：
➢ 直流轨道电路 ➢ 交流轨道电路
❖ 低频300HZ以下 ❖ 音频300—3000HZ ❖ 高频10— 40kHZ。
ppt课件完整
5
轨道电路的组成原理与种类
• 按工作方式分： ➢ 开路式 ➢ 闭路式（广泛使用） • 按传送的电流特性分： ➢ 连续式 ➢ 脉冲式 ➢ 计数电码式 ➢ 频率电码式
ppt课件完整
11
轨道电路的划分与绝缘布置
站内轨道电路的划分和命名 划分原则 ➢ 有信号机的地方必须设置绝缘节 ➢ 满足行车、调车作业效率的提高 ➢ 一个轨道电路区段的道岔不能超过3组
ppt课件完整
《城市轨道交通通信与信号》课件 (6)
场也出现了全球一体化，主要体现在技术规范和安全规范的全球化， 如CBTC。“统一规范、统一标准”是城市轨道交通通信与信号系 统的发展方向。
30
三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
课堂讨论
规范化、标准化的通信与信号
系统有什么优势呢？
31
Thank You!
32
22
二、城市轨道交通通信系统
无线调度系统： 是调度与驾驶员通信 的唯一手段，也是移 动作业人员、抢险人 员实现通信的重要手 段。
提示
城市轨道交通没有采用公 众移动通信网络通信，而是采用 自建的城市轨道交通专用的无线 调度通信网络，确保调度和驾驶 员通话的可行性。
23
二、城市轨道交通通信系统
录音系统：可 确保地铁控制中心调 度员与车站运营人员 之间调度指令和安全 指令的正确保存。
5
一、城市轨道交通信号系统
（3）强抗干扰能力
城市轨道交通均为 直流电力牵引，因此， 信号设备对其应有较强 的抗干扰能力。
（4）高可靠性
城市轨道交通隧道 净空小，且装有带电的 牵引接触轨或接触网， 行车时不便维修和排除 设备故障，所以，信号 设备应具信号系统的组成
4．计算机网络技术的应用
随着计算机网络技术的飞速发展，实施城市轨道交通信号系统 网络化是城市轨道交通运输综合调度指挥的基础。在网络化的基础 上实现信息化，从而实现集中、智能管理。
28
三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
5．通信技术与控制技术相结合 计算机技术（computer）、通信技术（communication）和控 制技术（control）的发展，向传统的以轨道电路作为信息传输载体 的列车运行控制系统提出了新的挑战。综合利用3C技术代替轨道电 路技术，构成新型列车控制系统已成必然。
30
三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
课堂讨论
规范化、标准化的通信与信号
系统有什么优势呢？
31
Thank You!
32
22
二、城市轨道交通通信系统
无线调度系统： 是调度与驾驶员通信 的唯一手段，也是移 动作业人员、抢险人 员实现通信的重要手 段。
提示
城市轨道交通没有采用公 众移动通信网络通信，而是采用 自建的城市轨道交通专用的无线 调度通信网络，确保调度和驾驶 员通话的可行性。
23
二、城市轨道交通通信系统
录音系统：可 确保地铁控制中心调 度员与车站运营人员 之间调度指令和安全 指令的正确保存。
5
一、城市轨道交通信号系统
（3）强抗干扰能力
城市轨道交通均为 直流电力牵引，因此， 信号设备对其应有较强 的抗干扰能力。
（4）高可靠性
城市轨道交通隧道 净空小，且装有带电的 牵引接触轨或接触网， 行车时不便维修和排除 设备故障，所以，信号 设备应具信号系统的组成
4．计算机网络技术的应用
随着计算机网络技术的飞速发展，实施城市轨道交通信号系统 网络化是城市轨道交通运输综合调度指挥的基础。在网络化的基础 上实现信息化，从而实现集中、智能管理。
28
三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
5．通信技术与控制技术相结合 计算机技术（computer）、通信技术（communication）和控 制技术（control）的发展，向传统的以轨道电路作为信息传输载体 的列车运行控制系统提出了新的挑战。综合利用3C技术代替轨道电 路技术，构成新型列车控制系统已成必然。
城市轨道交通信号与通信系统ppt课件
9
ATO子系统基本原理
ATO具有一个双向通信系统，通过车 载ATO天线和地面ATO环线允许列车直 接与车站内的ATS连接，可以实现最佳 的运营控制，完成下列ATO功能：程 序停车、运行图和时刻表调整、轨旁 ／列车数据交换、目的地和进路控制 功能。
ATO还具有定位停车系统，
ATO车载单元是非故障-安全的一取一配置。
17
1. ATO 系统基本控制功能：
• 2、无人自动折返
无人自动折返是一种特殊情况下的驾驶模式， 在这种驾 驶模式下无需司机控制， 而且列 车上的全部控制台将被锁闭。 从接收到无人驾驶折返运行许可时，就自动进入 AR 模式。 授权经驾驶室 MMI 显示给 司机，司机必须确认这个显示， 并得到授权，锁闭控制台。
7
ATO子系统基本原理 ATO也载有有关轨道布置和坡度的所有资料，以
便优化列车控制指令。ATO还装有一个双向的通 信系统，使列车能够直接与车站内的ATS系统接 口，保证实现最佳的运行图控制。当列车处在自 动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制， 实现列车自动运行。
8
ATO子系统基本原理 ATO系统的组成 各公司的ATO系统结构不尽相同，但ATO系
另外， 基于车站和方向的停车时间也储存在 ATP 轨 旁单元中，用作 ATS 故障下的后备程序。
15
1. ATO 系统基本控制功能：
④ 区间内临时停车 由 ATP 系统给出目标点位置(例如前方有车)及制
动曲线，并将数据传送给 ATO 系统车 载单元，ATO 系 统得到目标速度为“0”的速度信息后自动启动列车制 动器，使列车停稳在目 标点前方 10m 左右。此时车门 还是由 ATP 系统锁住的。一旦前方停车目标点取消， 速度信 息改为进行码后，ATO 系统使列车自动启动。 假如车门由紧急开门打开，或是司机手柄被 移至非零 位置，那么列车必须由司机重新启动 SM 模式或 ATO 模式(如果允许)。
ATO子系统基本原理
ATO具有一个双向通信系统，通过车 载ATO天线和地面ATO环线允许列车直 接与车站内的ATS连接，可以实现最佳 的运营控制，完成下列ATO功能：程 序停车、运行图和时刻表调整、轨旁 ／列车数据交换、目的地和进路控制 功能。
ATO还具有定位停车系统，
ATO车载单元是非故障-安全的一取一配置。
17
1. ATO 系统基本控制功能：
• 2、无人自动折返
无人自动折返是一种特殊情况下的驾驶模式， 在这种驾 驶模式下无需司机控制， 而且列 车上的全部控制台将被锁闭。 从接收到无人驾驶折返运行许可时，就自动进入 AR 模式。 授权经驾驶室 MMI 显示给 司机，司机必须确认这个显示， 并得到授权，锁闭控制台。
7
ATO子系统基本原理 ATO也载有有关轨道布置和坡度的所有资料，以
便优化列车控制指令。ATO还装有一个双向的通 信系统，使列车能够直接与车站内的ATS系统接 口，保证实现最佳的运行图控制。当列车处在自 动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制， 实现列车自动运行。
8
ATO子系统基本原理 ATO系统的组成 各公司的ATO系统结构不尽相同，但ATO系
另外， 基于车站和方向的停车时间也储存在 ATP 轨 旁单元中，用作 ATS 故障下的后备程序。
15
1. ATO 系统基本控制功能：
④ 区间内临时停车 由 ATP 系统给出目标点位置(例如前方有车)及制
动曲线，并将数据传送给 ATO 系统车 载单元，ATO 系 统得到目标速度为“0”的速度信息后自动启动列车制 动器，使列车停稳在目 标点前方 10m 左右。此时车门 还是由 ATP 系统锁住的。一旦前方停车目标点取消， 速度信 息改为进行码后，ATO 系统使列车自动启动。 假如车门由紧急开门打开，或是司机手柄被 移至非零 位置，那么列车必须由司机重新启动 SM 模式或 ATO 模式(如果允许)。
地铁通信与信号信号基础设备轨道电路课件
2024/3/4
28
1．设备组成
(1)轨旁设备 轨旁设备由轨道耦合单元、棒线和耦合环线 三部分组成，在轨道之间或者沿轨旁安装，采用互耦方式，如 图2．4所示。
2024/3/4
图2-4 轨道耦合单元
29
图中轨道耦合单 元，将轨道信号连接到 控制机箱的接收和发送 电路，并调谐轨道电路 的载频频率。每个耦合 电路由变压器和可调电 容组成槽路。
2024/3/4
18
无绝缘轨道电路在分界处不设置钢轨绝缘，轨道电路电流 采用不同信号频率，根据谐振的原理，使谐振回路对不同频率 呈现不同阻抗，实现对相邻轨道电路的电气隔离。这种电气 隔离方式又称为谐振式。无绝缘轨道电路满足了城市轨道交通 电化牵引和采用无缝线路的要求，在正线线路上得到广泛应用。
无绝缘节
2024/3/4
21
四、交流工频轨道电路
用于城市轨道交通的交流工频轨道电路有50Hz相敏轨道电路 (有继电式和微电子式，其中不注明时即指继电式)、PF轨道电 路，只有监督列车占用的功能，不能传输其他信息。下面以 50Hz相敏轨道电路为例介绍交流工频轨道电路，其结构图如图 2-3所示。
图2-3 50Hz相敏轨道电路结构图
7
2．工作原理
图2—1是直流轨道电路原理图，从图中可以看出：
1)当轨道电路设备完好，又没有列车、车辆占用时，轨道电流
从电源正极经钢轨、轨道继电器线圈回到负极而构成回路，继电
器处于吸起状态，表示轨道区段内无车占用。此状态称为轨道电
路的调整状态。
2)当轨道区段内有列车、车辆占用时，因为车辆的轮对电阻比
能反映列车运行前方三个或四个闭塞分区的占用情
况。
数字编码式音频轨道电路采用数字调频方式，可
城市轨道交通信号基础课件——轨道电路
城市轨道交通信号基础课件——轨道电路简介城市轨道交通系统是现代城市中重要的交通工具之一，保障城市内人员和物资的快速移动。
轨道交通信号系统起着至关重要的作用，确保列车在轨道上安全运行。
本课件将重点介绍城市轨道交通信号系统中的轨道电路。
目录1.轨道电路的作用2.轨道电路的组成3.轨道电路的工作原理4.常见的轨道电路问题与解决方法–电缆断开问题–接地问题–信号干扰问题5.轨道电路的维护与检修–定期维护–故障检修轨道电路的作用轨道电路是城市轨道交通信号系统中的重要组成部分，主要用于监测轨道上的列车位置和速度，以实现列车的自动控制和安全运行。
它通过电气信号的变化，将列车的位置和其他信息传递到轨道信号系统，从而控制轨道交通系统的运行。
轨道电路的组成轨道电路主要由以下几个部分组成：1.电气感应器：安装在轨道上的感应器，用于感知列车的位置和速度。
常见的感应器有轨道电阻器、轨道磁化器等。
2.接触器和继电器：用于接收和放大电气感应器传来的信号，将信号传递给信号系统。
3.室外设备：包括供电设备、信号处理设备等，用于控制和监测轨道电路的工作状态。
轨道电路的工作原理轨道电路工作的基本原理是利用电气信号的变化来感知列车位置和速度。
当列车行驶过程中，轮轴和轨道之间会形成一个闭合电路，电气感应器会检测到这个闭合电路的存在。
通过对闭合电路中的电流进行监测，可以得到列车位置和速度的信息。
在轨道电路中，通过电气感应器感知到的信号会传递到接触器和继电器，然后再传递到信号系统，由信号系统进行进一步处理。
基于列车位置和速度的信息，信号系统可以发送相应的信号，控制轨道交通系统中的信号灯和道岔，保证列车的安全通行。
常见的轨道电路问题与解决方法电缆断开问题在轨道电路中，电缆断开是一个常见的问题。
电缆的断开可能会导致电气感应器无法正常工作，进而影响到轨道电路的正常运行。
•定期检查电缆的连接情况，及时发现并修复断开的电缆。
•采用双回路供电系统，即同时使用两条电缆供电，一旦其中一条电缆发生断开，另一条电缆可以继续供电，保证轨道电路的正常工作。
城市轨道交通信号系统.ppt
2、工作原理：
电源采用交流，钢轨中传输的是交流， 继电器接受的交流，但动作是直流
轨道电路完整无车占用---GI↑，其交流 电压应在10.5---16v 左右，当车占用时--GJ↓，GJ的交流残压此时应低于2.7v。
感谢你的观看
15
工频交流连续式的轨道电路
•二、工频轨道电路各部件及其作用
•1、轨道变压器 BG型轨道变压器主要 用于轨道电路供电，其 一次侧为220v，二次 侧依据所连接 的端子 不同，可以获得各种 不同的电压值。 0.45----10.80 v。
2020-11-8
感谢你的观看
20
工频交流连续式的轨道电路
• 三、道岔区段的轨道电路
• 1、道岔绝缘和道岔跳线
• （1）、道岔绝缘
• 道岔区段除了各种杆件、转辙机安装装置等加装绝缘外，还要加装切割绝 缘，以防止辙叉将轨道电路短路。道岔绝缘根据需要，可以设在直股，也 可以设在弯股。
• （2）、道岔跳线
城市机电设备第五章
城市轨道交通 信号系统
2020-11-8
感谢你的观看
1
第三节 轨道电路
是利用钢轨线路和钢轨绝缘构成的电 路，是铁路信号的重要基础设备，它的性 能直接影响行车安全和运输效率。
2020-11-8
感谢你的观看
2
轨道电路概述
一、轨道电路的基本原理 • 1、组成及作用：
2020-11-8
、接车进路信号机处的绝缘可以设在信号机前方1m或后方1m处。 出站、发车进路信号机处，钢轨绝缘可以设在信号机前方1m或后方 6.5m的范围内。调车信号机处与进站一致，但设在到发线与出站一 致。
• 5、半自动闭塞区段的预告信号机处，安装在预告信号机 前方100m 处。
城市轨道交通信号基础课件——第二章之轨道电路
与列车的位置、速度比较
制动控制
21
第二章 信号系统基础设备
三、轨道电路的分类
1、按动作电源分为：
已淘汰 直流轨道电路 工频连续式轨道电路 交流轨道电路 音频轨道电路 模拟式音频轨道电路 只用于监督轨道占用， 不能传输列车控制信息
数字编码式轨道电路
（低频300HZ以下，音频300—3000HZ，高频10—40KHZ）
理，使谐振回路对不同频率呈现
不同阻抗，实现对相邻轨道电路 的电气隔离。这种电气隔离方式
又称为谐振式。无绝缘轨道电路
满足了城市轨道交通电化牵引和 采用无缝线路的要求，在正线线
图17 电气绝缘节
路上得到广泛应用。
31
第二章 信号系统基础设备
三、轨道电路的分类
5、按设置地点分为：
用于正线，监督各闭 塞分区空闲，传输有关行 车信息 区间轨道电路
车辆段轨道电路的划分
轨道电路之间采用钢轨绝 缘，把两个轨道电路划分 为互不干扰的独立电路单 元，称为轨道电路区段
42
第二章 信号系统基础设备
划分原则：
（ 1）有信号机的地方必须设置绝缘节，信号机的内外方为 不同的轨道电路区段。 （ 2）凡是能平行运行的进路，其间应设钢轨绝缘。例如， 渡线道岔上的钢轨绝缘。
26
第二章 信号系统基础设备
闭路式轨道电路：
送、受电端放两端，平时闭合回路无车 ，有车 ，故障
图15 闭路式轨道电路
27
第二章 信号系统基础设备
三、轨道电路的分类
3、按电流特性分为：
连续式 传送断续电流 脉冲式 传送连续交流，只能监督轨 道占用与否，不传送信息
传送断续电流脉冲
交流计数电码式 调频方式，不是单 一低频调制频率 数字编码式
《城市轨道交通信号》PPT课件
撞和同向追尾事故，采取的一定规律组织列车在 区间的运行的方法。
25
3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 为保证行车安全，将列车正在运行、停放的线路区
段予以”封闭“，不允许其他列车进入此区段，以 防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的 发生。
❖ 在某一时间段内，在此区间内只容许一列车占有
（运行、停放），这就是“闭塞”的概念。
13
视觉信号和听觉信号
视觉信号
响墩信号
14
3.1 信号（显示）
3.1.2 信号的分类 2、铁路信号按发出信号的信号机能否移动分：
❖ 固定信号、移动信号、手信号 ▪ 固定信号(fix signal)结构和显示方式不同可分为： 臂板信号(semaphore signal) 色灯信号(colour light signal) 机车信号(cab signal)
（1）进站信号机 （2）出站信号机 （3）预告信号机 （4）通过信号机（闭塞分区） （5）调车信号机 （6）驼峰信号机
21
2、移动信号
22
3、手信号
23
思考
❖设计各种信号的目的是保证列车的（ 安全）
❖ 如何实现轨道交通的安全？比如：如何保证马路 上的汽车的行驶安全？
24
3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ❖ 闭塞是指为了防止列车在区间线路上发生迎面相
5
2、城市轨道交通信号的特点
1）、具有完善的列车速度监控功能。城市轨道交 通所承担的客运量巨大，对行车间隔的要求远高 于铁路，最小行车间隔达90秒，甚至更小，因此 对列车运行速度监控的要求极高。
2）、速度传输速率较低。城市轨道交通的列车运 行速度远低于铁路干线的列车运行速度，最高运 行速度通常为80km/h，所以信号系统可以采用 速率较低的数据传输系统。
25
3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 为保证行车安全，将列车正在运行、停放的线路区
段予以”封闭“，不允许其他列车进入此区段，以 防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的 发生。
❖ 在某一时间段内，在此区间内只容许一列车占有
（运行、停放），这就是“闭塞”的概念。
13
视觉信号和听觉信号
视觉信号
响墩信号
14
3.1 信号（显示）
3.1.2 信号的分类 2、铁路信号按发出信号的信号机能否移动分：
❖ 固定信号、移动信号、手信号 ▪ 固定信号(fix signal)结构和显示方式不同可分为： 臂板信号(semaphore signal) 色灯信号(colour light signal) 机车信号(cab signal)
（1）进站信号机 （2）出站信号机 （3）预告信号机 （4）通过信号机（闭塞分区） （5）调车信号机 （6）驼峰信号机
21
2、移动信号
22
3、手信号
23
思考
❖设计各种信号的目的是保证列车的（ 安全）
❖ 如何实现轨道交通的安全？比如：如何保证马路 上的汽车的行驶安全？
24
3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ❖ 闭塞是指为了防止列车在区间线路上发生迎面相
5
2、城市轨道交通信号的特点
1）、具有完善的列车速度监控功能。城市轨道交 通所承担的客运量巨大，对行车间隔的要求远高 于铁路，最小行车间隔达90秒，甚至更小，因此 对列车运行速度监控的要求极高。
2）、速度传输速率较低。城市轨道交通的列车运 行速度远低于铁路干线的列车运行速度，最高运 行速度通常为80km/h，所以信号系统可以采用 速率较低的数据传输系统。
[整理]城市轨道交通通信与信号-轨道电路教学讲义ppt课件
![[整理]城市轨道交通通信与信号-轨道电路教学讲义ppt课件](https://img.taocdn.com/s3/m/725cf4ae27284b73f342504d.png)
项目二 信号基础设备——轨道电路
三、轨道电路的分类
1.按传输电流特性分类
按照所传输的电流特性不同，轨道电路可分为工频连续式轨道电路和音频轨道电路， 其中，音频轨道电路又可分为模拟式轨道电路和数字编码式轨道电路。
2.按绝缘性质分类
按照绝缘的性质不同，轨道电路可分为有绝缘轨道电路和无绝缘轨道电路。
3.按使用处所分类
其他安装在室内的组
1A
合架上。 1A GJF220 1 3
C
GJF220
GJZ220
~~
CA
RD
G送JZ220电2 端4 包括：轨道变压器、变 阻器以及断路器，安装在室外
的变压器箱内。轨道电源从室
内通过电缆送至送电端。
项目二 信号基础设备——轨道电路
四、交流工频轨道电路
(1)送电端 送电端一般安装在室外变压器箱内，包括BG5-D型轨道变压器、 R—2.2/220型变阻器、熔断器，轨道电源从室内通过电缆送至送电端。 (2)受电端 受电端包括安装在室外变压器箱内的BZ-D型中继变压器、R— 2.2/220型变阻器、熔断器，安装在室内组合架上的电容器、防雷元件、交 流二元继电器。 (3)绝缘 钢轨绝缘设置于轨道电路分界处，用于隔离相邻的轨道电路。 (4)接续线和引接线 接续线用于连接相邻钢轨，引接线用于将变压器箱或 电缆盒接向钢轨。 (5)回流线 回流线连接相邻的不同侧钢轨，为牵引回流提供越过钢轨绝缘 节的通路。
(1)钢轨与钢轨接续线：在 轨道电路，两条钢轨是传输 轨道电流的导体，每两条钢 轨接头处，用钢轨接续线连 接，可以减少钢轨与钢轨夹 板间的接触电阻。钢轨接续 线有塞钉式和焊接式。
(2)钢轨绝缘：安装在相邻两个轨道电路衔接处， 以保证相邻轨道电路在电器上的可靠隔离。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
一、轨道电路的工作原理
2.工作原理
2）当轨道电路设备、线路完好，但是有列车、车辆占用时，因为车辆的轮对电阻比 轨道继电器线圈电阻小，所以轨道电路被轮对分路后，流经继电器线圈的电流急剧变 小，不足以使衔铁保持吸起状态，致使继电器失磁落下，表示轨道区段有车占用，此 状态称为轨道电路的分路状态；
50HZ相敏轨道电路由送电端、受电端、钢轨绝缘、
四、钢交轨流引工接频线轨、道钢轨电接路续线、回流线以及钢轨组成。
受电端包括中继变压
器、变阻器、断路器、
轨道继电器、电容器、
10A
送 电 端
防继10A雷变原压件器等、，变其阻中器中及10A 断路器安装在室外的
10A 受 电 端
变压器箱或电缆盒内，
BG-D
1.组成 轨道电路的组成如图2－1所示。
图2-1 轨道电路组成示意图
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
一、轨道电路的工作原理
(1)钢轨与钢轨接续线：在 轨道电路，两条钢轨是传输 轨道电流的导体，每两条钢 轨接头处，用钢轨接续线连 接，可以减少钢轨与钢轨夹 板间的接触电阻。钢轨接续 线有塞钉式和焊接式。
四、交流工频轨道电路
为什么使用50HZ? • 地铁工程车辆段内的列车无机车信号显示，因此其轨道电路的功能仅
为列车占用检查，由于其电力机车为直流牵引，且牵引回流为单条钢 轨，50HZ交流连续式轨道电路需加滤波器防护，滤波器故障不能保证 安全，故轨道电路采用单轨条回流方式的50HZ相敏轨道电路。
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
一、轨道电路的工作原理
2.工作原理
1）当轨道电路设备、线路完好，又没有列车、车辆占用时，轨道电路的电流从电源 正极经钢轨、轨道继电器线圈回到负极而构成闭合回路，继电器处于吸起状态，表示 轨道区段内无车占用，此状态称为轨道电路的调整状态；如图所示，接通的灯为绿色。
轨道电路调整状态原理图
轨道电路分路状态原理图 3）当轨道区段内发生轨道或线路断裂时，流经继电器的电流中断，使继电器失磁落 下，此状态称为轨道电路的断轨状态。
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
二、轨道电路的作用
轨道电路的作用主要表现在以下两方面：
1.监督列车占用
利用轨道电路监督列车在正线或列车和车辆在车辆段等线路的占用状态。轨道电路反 映有关线路空闲时，为开放信号、建立进路、构成闭塞提供了依据；轨道电路被占用 时，可用于自动关闭信号等控制条件，实现信号系统的自动控制。
50HZ相敏轨道电路简介
• 用于城市轨道交通的交流工频轨道电路有50Hz相敏轨道电路，它 们只有监督列车占用的功能，不能传输其他信息。由于城市轨道 交通一般采用直流牵引，所以轨道电路可以采用50Hz电源，这与 铁路有区别（铁路采用交流工频牵引，轨道电路只能采用50Hz以 外的电源，一般为25Hz）。 50Hz相敏轨道电路用于城市轨道交通的车辆段内（不需要发送ATP 信息）。50Hz相敏轨道电路有继电式和微电子式两种，一般50Hz 相敏轨道电路常指继电式。
项目二 信号基础设备——轨道电路
教学目标：
• 1.掌握轨道电路的工作原理。 • 2.掌握轨道电路在轨道交通信号系统中的作用。 • 3.了解各种常用轨道电路的特点及怎样确保轨道电路可靠工作。
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
一、轨道电路的工作原理
轨道电路是以钢轨作为导体，两端加上 机械绝缘（或电气绝缘），接上送电和 受电设备构成的电路。
2.按绝缘性质分类
按照绝缘的性质不同，轨道电路可分为有绝缘轨道电路和无绝缘轨道电路。
3.按使用处所分类
按照使用地点不同，轨道电路可分为区间轨道电路和车辆段内轨道电路。
4.按是否包含道岔分类
车辆段内轨道电路分为无岔区段轨道电路和道岔区段轨道电路。
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
四、交流工频轨道电路
(2)钢轨绝缘：安装在相邻两个轨道电路衔接处， 以保证相邻轨道电路在电器上的可靠隔离。
图2-2塞钉式钢轨. 接续线
项目二 信号基础设备——轨道电路
一、轨道电路的工作原理
(3)送电设备 轨道电路的送电设备可以是电源，用于向轨道电路供电，也可以是能 够发送一定信息的电子设备，通过轨道电路向列车传递行车信息。 (4)受电设备 轨道电路的受电设备可以是轨道继电器，用于反映轨道电路范围内有 无列车、车辆占用和钢轨是否完整；或者当轨道电路中包含有控制信息时，轨道电路 的受电设备也可以是能够接收并鉴别电流特性的电子设备，能够根据接收到的不同特 性的电流，令有关继电器动作。 (5)限流电阻 限流电阻是一个可调电阻器，连接在轨道电路电源端，用来调整轨道 电路的电压。
BZ-D
其他安装在室内的组
1A
合1A 架上。 GJF220 1 3
C
GJF220
GJZ220
~~
CA
RD
G送JZ220电2 端4 包括：轨道变压器、变 阻器以及断路器，安装在室外
的变压器箱内。轨道电源从室
内通过电缆送. 至送电端。
项目二 信号基础设备——轨道电路
四、交流工频轨道电路
(1)送电端 送电端一般安装在室外变压器箱内，包括BG5-D型轨道变压器、 R—2.2/220型变阻器、熔断器，轨道电源从室内通过电缆送至送电端。 (2)受电端 受电端包括安装在室外变压器箱内的BZ-D型中继变压器、 R—2.2/220型变阻器、熔断器，安装在室内组合架上的电容器、防雷元件、 交流二元继电器。 (3)绝缘 钢轨绝缘设置于轨道电路分界处，用于隔离相邻的轨道电路。 (4)接续线和引接线 接续线用于连接相邻钢轨，引接线用于将变压器箱 或电缆盒接向钢轨。 (5)回流线 回流线连接相邻的不同侧钢轨，为牵引回流提供越过钢轨绝 缘节的通路。
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
四、交流工频轨道电路
为什么叫相敏轨道电路？ • 轨道电路的工作频率为50HZ，接收设备在满足局部电压超前轨
道电压0º＜θ＜180º相位角时工作，（局部电压超前轨道电压90º 相位角时为最佳可靠工作状态）的轨道电路均称为50HZ相敏轨 道电路。
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
2.传输行车信息
在正线上，根据列车的不同位置，有关闭塞分区的轨道电路传输不同的控制信息，实 现对追踪列车的控制。带有编码信息的轨道电路是城市轨道交通信号系统车-地之间 信息传输的通道之一。
.
1.按传输电流特性分类
按照所传输的电流特性不同，轨道电路可分为工频连续式轨道电路和音频轨道电路， 其中，音频轨道电路又可分为模拟式轨道电路和数字编码式轨道电路。
项目二 信号基础设备——轨道电路
一、轨道电路的工作原理
2.工作原理
2）当轨道电路设备、线路完好，但是有列车、车辆占用时，因为车辆的轮对电阻比 轨道继电器线圈电阻小，所以轨道电路被轮对分路后，流经继电器线圈的电流急剧变 小，不足以使衔铁保持吸起状态，致使继电器失磁落下，表示轨道区段有车占用，此 状态称为轨道电路的分路状态；
50HZ相敏轨道电路由送电端、受电端、钢轨绝缘、
四、钢交轨流引工接频线轨、道钢轨电接路续线、回流线以及钢轨组成。
受电端包括中继变压
器、变阻器、断路器、
轨道继电器、电容器、
10A
送 电 端
防继10A雷变原压件器等、，变其阻中器中及10A 断路器安装在室外的
10A 受 电 端
变压器箱或电缆盒内，
BG-D
1.组成 轨道电路的组成如图2－1所示。
图2-1 轨道电路组成示意图
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
一、轨道电路的工作原理
(1)钢轨与钢轨接续线：在 轨道电路，两条钢轨是传输 轨道电流的导体，每两条钢 轨接头处，用钢轨接续线连 接，可以减少钢轨与钢轨夹 板间的接触电阻。钢轨接续 线有塞钉式和焊接式。
四、交流工频轨道电路
为什么使用50HZ? • 地铁工程车辆段内的列车无机车信号显示，因此其轨道电路的功能仅
为列车占用检查，由于其电力机车为直流牵引，且牵引回流为单条钢 轨，50HZ交流连续式轨道电路需加滤波器防护，滤波器故障不能保证 安全，故轨道电路采用单轨条回流方式的50HZ相敏轨道电路。
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
一、轨道电路的工作原理
2.工作原理
1）当轨道电路设备、线路完好，又没有列车、车辆占用时，轨道电路的电流从电源 正极经钢轨、轨道继电器线圈回到负极而构成闭合回路，继电器处于吸起状态，表示 轨道区段内无车占用，此状态称为轨道电路的调整状态；如图所示，接通的灯为绿色。
轨道电路调整状态原理图
轨道电路分路状态原理图 3）当轨道区段内发生轨道或线路断裂时，流经继电器的电流中断，使继电器失磁落 下，此状态称为轨道电路的断轨状态。
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
二、轨道电路的作用
轨道电路的作用主要表现在以下两方面：
1.监督列车占用
利用轨道电路监督列车在正线或列车和车辆在车辆段等线路的占用状态。轨道电路反 映有关线路空闲时，为开放信号、建立进路、构成闭塞提供了依据；轨道电路被占用 时，可用于自动关闭信号等控制条件，实现信号系统的自动控制。
50HZ相敏轨道电路简介
• 用于城市轨道交通的交流工频轨道电路有50Hz相敏轨道电路，它 们只有监督列车占用的功能，不能传输其他信息。由于城市轨道 交通一般采用直流牵引，所以轨道电路可以采用50Hz电源，这与 铁路有区别（铁路采用交流工频牵引，轨道电路只能采用50Hz以 外的电源，一般为25Hz）。 50Hz相敏轨道电路用于城市轨道交通的车辆段内（不需要发送ATP 信息）。50Hz相敏轨道电路有继电式和微电子式两种，一般50Hz 相敏轨道电路常指继电式。
项目二 信号基础设备——轨道电路
教学目标：
• 1.掌握轨道电路的工作原理。 • 2.掌握轨道电路在轨道交通信号系统中的作用。 • 3.了解各种常用轨道电路的特点及怎样确保轨道电路可靠工作。
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
一、轨道电路的工作原理
轨道电路是以钢轨作为导体，两端加上 机械绝缘（或电气绝缘），接上送电和 受电设备构成的电路。
2.按绝缘性质分类
按照绝缘的性质不同，轨道电路可分为有绝缘轨道电路和无绝缘轨道电路。
3.按使用处所分类
按照使用地点不同，轨道电路可分为区间轨道电路和车辆段内轨道电路。
4.按是否包含道岔分类
车辆段内轨道电路分为无岔区段轨道电路和道岔区段轨道电路。
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
四、交流工频轨道电路
(2)钢轨绝缘：安装在相邻两个轨道电路衔接处， 以保证相邻轨道电路在电器上的可靠隔离。
图2-2塞钉式钢轨. 接续线
项目二 信号基础设备——轨道电路
一、轨道电路的工作原理
(3)送电设备 轨道电路的送电设备可以是电源，用于向轨道电路供电，也可以是能 够发送一定信息的电子设备，通过轨道电路向列车传递行车信息。 (4)受电设备 轨道电路的受电设备可以是轨道继电器，用于反映轨道电路范围内有 无列车、车辆占用和钢轨是否完整；或者当轨道电路中包含有控制信息时，轨道电路 的受电设备也可以是能够接收并鉴别电流特性的电子设备，能够根据接收到的不同特 性的电流，令有关继电器动作。 (5)限流电阻 限流电阻是一个可调电阻器，连接在轨道电路电源端，用来调整轨道 电路的电压。
BZ-D
其他安装在室内的组
1A
合1A 架上。 GJF220 1 3
C
GJF220
GJZ220
~~
CA
RD
G送JZ220电2 端4 包括：轨道变压器、变 阻器以及断路器，安装在室外
的变压器箱内。轨道电源从室
内通过电缆送. 至送电端。
项目二 信号基础设备——轨道电路
四、交流工频轨道电路
(1)送电端 送电端一般安装在室外变压器箱内，包括BG5-D型轨道变压器、 R—2.2/220型变阻器、熔断器，轨道电源从室内通过电缆送至送电端。 (2)受电端 受电端包括安装在室外变压器箱内的BZ-D型中继变压器、 R—2.2/220型变阻器、熔断器，安装在室内组合架上的电容器、防雷元件、 交流二元继电器。 (3)绝缘 钢轨绝缘设置于轨道电路分界处，用于隔离相邻的轨道电路。 (4)接续线和引接线 接续线用于连接相邻钢轨，引接线用于将变压器箱 或电缆盒接向钢轨。 (5)回流线 回流线连接相邻的不同侧钢轨，为牵引回流提供越过钢轨绝 缘节的通路。
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
四、交流工频轨道电路
为什么叫相敏轨道电路？ • 轨道电路的工作频率为50HZ，接收设备在满足局部电压超前轨
道电压0º＜θ＜180º相位角时工作，（局部电压超前轨道电压90º 相位角时为最佳可靠工作状态）的轨道电路均称为50HZ相敏轨 道电路。
.
项目二 信号基础设备——轨道电路
2.传输行车信息
在正线上，根据列车的不同位置，有关闭塞分区的轨道电路传输不同的控制信息，实 现对追踪列车的控制。带有编码信息的轨道电路是城市轨道交通信号系统车-地之间 信息传输的通道之一。
.
1.按传输电流特性分类
按照所传输的电流特性不同，轨道电路可分为工频连续式轨道电路和音频轨道电路， 其中，音频轨道电路又可分为模拟式轨道电路和数字编码式轨道电路。