牵引电机的选择
请简述牵引电机的工作特点。
请简述牵引电机的工作特点。
牵引电机是用于牵引运输工具的电机。
一般来说，牵引电机的工
作特点包括高起动转矩、宽工作转速范围、高效率、小尺寸等。
首先，牵引电机需要具备高起动转矩，因为牵引电机需要在启动
时提供足够的转矩以使车辆能够启动并行驶。
这意味着牵引电机需要
在设计时考虑到起动时的电流波动，以及力矩的大小和方向。
同时，
牵引电机还需要具备一定的运行转矩，以满足车辆行驶过程中的各种
负载需求。
其次，牵引电机需要具备宽工作转速范围。
在不同的行驶速度下，电机需要提供不同的驱动力矩，因此要求牵引电机能够在不同的转速
下工作。
这一要求也意味着电机需要具备较高的电机技术水平，包括
电机控制技术、电机的机械结构设计和材料选用等方面。
此外，高效率也是牵引电机的重要特点之一。
高效率的牵引电机
可以减少能量的损耗，降低热量的产生，从而提高车辆的续航里程和
使用寿命。
同时，高效率的电机还可以使车辆更加环保，降低碳排放量。
最后，小尺寸也是牵引电机的一个显著特点。
与燃油发动机相比，电动机的体积和重量较小，这可以使整个车辆更加轻便，行驶更加灵活。
另外，小尺寸的电机可以降低零部件的成本，从而提高生产效率
和市场竞争力。
总之，牵引电机作为一种特殊的电机类型，具备高起动转矩、宽
工作转速范围、高效率和小尺寸等特点。
这些特点既是对牵引电机技
术的要求，也为电动车行业的发展提供了一定的技术基础。
tq-800永磁同步牵引电机参数
题目：TQ-800永磁同步牵引电机参数一、概述TQ-800永磁同步牵引电机是一种高性能的电动汽车驱动电机，具有高转矩密度和高效率的特点。
本文将从电机的基本参数、性能参数、控制参数等方面对TQ-800永磁同步牵引电机进行详细介绍。
二、电机的基本参数1. 额定功率：TQ-800永磁同步牵引电机的额定功率为800kW，具有较高的动力输出能力。
2. 额定转速：电机的额定转速为2500rpm，能够提供较大的输出扭矩和运行稳定性。
3. 额定电压：TQ-800永磁同步牵引电机的额定电压为750V，具有较高的工作电压范围。
4. 极数：电机的极数为6极，采用内置永磁体设计，能够提供更高的磁场密度和功率密度。
三、电机的性能参数1. 峰值转矩：TQ-800永磁同步牵引电机的峰值转矩达到了3200N·m，能够满足车辆加速、爬坡等高负载工况需求。
2. 额定效率：电机的额定效率高达95，能够有效减少能量损耗，提高整车的续航里程。
3. 最大转速：TQ-800永磁同步牵引电机的最大转速可达5000rpm，具有较好的动力输出特性。
4. 起动性能：电机起动性能优良，能够实现纯电动车的快速起步和平顺加速。
四、电机的控制参数1. 控制方式：TQ-800永磁同步牵引电机采用了先进的矢量控制技术，能够实现精准的转矩控制和调速控制。
2. 制动模式：电机具备可调的再生制动功能，能够将制动能量回馈至电池进行能量回收。
3. 保护功能：电机内置多重保护功能，包括过流保护、过温保护、短路保护等，能够有效保护电机的安全运行。
4. 通讯接口：TQ-800永磁同步牵引电机支持CAN总线等多种通讯接口，便于与整车控制系统进行联动。
五、总结TQ-800永磁同步牵引电机作为一种高性能、高效率的电机，具有较大的功率输出和稳定的运行特性。
其控制参数先进，能够适应多种工况需求。
未来随着电动汽车行业的持续发展，TQ-800永磁同步牵引电机有望在电动汽车领域发挥重要作用。
铁路客运专线电力牵引工程重点难点工程控制方案
铁路客运专线电力牵引工程重点难点工程控制方案在铁路客运专线电力牵引工程中，存在着一些重点难点工程问题，这些问题对于电力牵引工程的稳定性和安全性有着重要的影响。
本文将探讨这些重点难点工程问题，并提出相应的工程控制方案。
一、供电系统设计问题供电系统是铁路电力牵引工程中的重要组成部分，其设计质量直接影响着牵引系统的稳定性和可靠性。
在设计供电系统时，应考虑以下问题：1. 输电线路设计：确保输电线路的合理布局和稳定运行，避免过长的输电距离和线路供电不足等问题。
应根据线路输电容量和牵引负荷需求进行合理规划，并采用合适的导线类型和电气参数。
2. 变电站设计：变电站是供电系统的核心设施，负责将高压输电线路中的电能转换为适合牵引系统使用的低压电能。
在设计变电站时，应考虑电能传输效率、设备容量和可靠性等因素，并采用先进的变电设备和技术手段。
3. 供电系统可靠性：为确保供电系统的稳定运行，应采取可靠性设计措施，如设备冗余和备份电源等。
此外，定期进行设备检修和维护工作，及时排除潜在故障隐患，确保供电系统的可靠性和故障容错能力。
二、牵引变流器控制问题牵引变流器是电力牵引系统中的关键设备，负责将直流供电转换为可调控的交流电源，驱动牵引电动机工作。
在牵引变流器控制方面，存在以下难点问题：1. 控制策略选择：牵引变流器的控制策略直接关系到整个牵引系统的性能和能耗。
应根据牵引负荷特性、列车运行方式和电能回馈等要素，选择最优的控制策略，并进行合理的参数调整。
2. 控制系统稳定性：控制系统的稳定性是保证牵引变流器正常工作的关键。
应对控制系统进行充分测试和仿真，确保控制算法的稳定性和鲁棒性，并采取必要的抗干扰措施，防止外界干扰对控制系统造成影响。
3. 故障检测与故障处理：牵引变流器在长时间运行过程中可能出现故障，对此需要建立完善的故障检测和故障处理机制。
通过实时监测和故障诊断，及时发现和定位故障，并采取相应的措施进行故障处理，以确保牵引变流器的可靠性和安全性。
关于架空输电线路张力架线的机械设备选择要点分析
关于架空输电线路张力架线的机械设备选择要点分析作者：江自成来源：《科学与财富》2019年第03期摘要：随着科技发展，大量的电气投入到人们的生产和生活中，对于电力的需求越来越大。
电力企业的发展，需要时刻关注电力能否安全稳定地传输给用户。
电能传输工作利用电线实现，许多电线都是架空在高空之中，操作存在一定难度，需要借助一定的机械设备，保证架线工作的顺利进行。
本文主要研究架空输电线路张力架线的机械设备选择。
关键词：架空输电线路；张力架线；机械选择架线施工是输电线路架空常用的施工技术，主要利用金具、绝缘子串等工具，将线路监控到杆塔上。
架线施工是重要的工序，尤其是在一些高等级的线路中，比如，500kv或者750kv，张力架线施工。
假象施工对于电能的稳定传输，保证人们持续稳定的获得电能有着积极的促进作用。
一、张力架线施工概述张力架线是指在进行输电线路架空时，采用张力防线的施工方法，利用导线同张力放线的配合，实现挂线、紧线、安装附件等工作。
在采用张力架线的施工时，导线处于一种架空状态，可以减少导线与地面的摩擦。
张力架线有着如下的特点：张力架线工作需要进行施工段的划分，通常依据牵、张场进行划分，在施工段内进行放线和紧线的操作；张力架线可以不受耐张段的限制，可以将直线塔做为起止塔，可以在耐张塔进行直通放线；直线塔既可以锚线又可以紧线，耐张塔可以紧线；直通紧线的耐张塔可以进行平衡挂线和半平衡挂线。
张力架线技术有着如下的优势：首先，施工速度快、质量好，有着较高的机械化程度，可以极大地缩短施工的工期，提升施工效率。
其次，使用人力进行导线放线时，容易受到地形影响，对输电的走廊线路形态造成破坏，导致出现人员伤亡和经济损失。
张力架线技术由于导线架空，与地面保持距离，可以避免地形影响，带来经济损失。
最后，减少导线的磨损，进而保证施工的安全。
关于架空输电线路的施工要求，明确规定，220kv以上的线路进行导线展放时，需要使用张力放线的施工技术。
城际铁路供电与牵引系统的设计规范
城际铁路供电与牵引系统的设计规范一、引言城际铁路作为城市间的重要交通枢纽，供电与牵引系统的设计规范对于其安全、高效运行至关重要。
本文将详细介绍城际铁路供电与牵引系统的设计规范。
二、供电系统设计规范1. 供电系统设计原则(1) 可靠性原则：供电系统应具有高度可靠性，确保供电持续稳定。
(2) 安全性原则：供电系统应符合国家相关安全规定，确保人员和设备的安全。
(3) 经济性原则：供电系统应在满足要求的前提下，尽可能降低建设和运营成本。
2. 供电系统设计技术要求(1) 列车运行电压：根据运行速度和线路类型确定合适的列车运行电压，以确保牵引力和能耗的平衡。
(2) 轨道绝缘设计：合理设置绝缘节，确保电流的正常传输，防止漏电和故障。
(3) 供电系统馈线设计：根据线路长度和功率要求，合理配置馈线和变电站，确保电能的稳定输送。
(4) 地线设计：合理布置地线系统，确保接地电阻符合要求，提高供电系统的可靠性。
三、牵引系统设计规范1. 牵引系统设计原则(1) 高效性原则：牵引系统应具备高效节能的特点，减少能源消耗。
(2) 平稳性原则：牵引系统应具有平稳启动和制动的特性，确保乘客的乘坐舒适度。
(3) 可控性原则：牵引系统应具备可调节的特性，以适应不同运行条件和载重。
2. 牵引系统设计技术要求(1) 牵引电机选型：根据列车的负载和运行速度，选择合适的牵引电机，并确保电机的高效工作。
(2) 制动系统设计：设计可靠的制动系统，确保列车制动的平稳和安全。
(3) 传动系统设计：选择合适的传动方式，确保牵引力的传递和传动效率。
(4) 能量回馈系统：设计能量回馈系统，将列车制动时产生的能量反馈到电网，提高能源利用效率。
四、供电与牵引系统的协调设计1. 供电与牵引系统的关系供电系统和牵引系统是密切相关的，它们之间的协调设计对于高效、安全的运行至关重要。
供电系统提供所需的电能，而牵引系统将电能转化为牵引力，推动列车运行。
2. 协调设计原则(1) 考虑功率需求：供电系统应根据牵引系统的功率需求，设计合适的电气设备和供电方式。
牵引电机的概念
牵引电机的概念
牵引电机是一种可以封闭到机架或结构中的电机，可以在车辆，路边机械，港口设备，工厂设备，铁路机车等设备上使用，它可以提供动力，帮助设备移动和拖动。
牵引电机一般可以分为直流动力电机和交流动力电机两种，其中直流动力电机普遍用于长时间运行的设备，如吊车，汽车，铁路机车和船只等；而交流动力电机通常用于短时间运行的设备，如机床，挖掘机，港口设备和工厂设备等。
牵引电机的特点是结构紧凑，功率较大，重量轻，能够高效率运行。
与其他动力机械相比，牵引电机更省空间，而且不需要额外的动力源，例如汽油或柴油等。
此外，牵引电机可以根据不同的应用需求调整输出力矩，提供不同的功率，同时保持高效率和可靠性。
由于它的这些优点，牵引电机得到了广泛的应用。
- 1 -。
电力机车电机-典型脉流牵引电动机的特点
(5)采用拱式换向器结构。 (6)刷架装置采用单压指、可旋转式刷架圈结构。电刷 采用双分裂式。刷架圈靠近刷盒的位置上装有放电板， 放电间隙为(12．5±1)mm，放电板可减小电机环火 造成的破坏。
总结：1、ZDl05型牵引电动机是SS4型和SS4改型大 功率干线电力机车的主电动机，采用抱轴式悬挂，是 带补偿绕组的6极、串励、脉流牵引电动机。
5、绕组接线 ZD105型牵引电动机的引出线有4根： 非换向器端有2根主极线圈的引出线D1和D2； 换向器端有2根电枢（包括电枢绕组及电刷、换向
极线圈和补偿绕组）线圈的引出线A1和B2。
（二）转子
转子是用来产生感应电势和电磁转矩，实现能量转换的主要部 件。转子主要由电枢铁心、电枢绕组、 换向器、转轴等组成。 ①转轴
是磁路部分。 主极线圈：产生主磁场。主极线圈的绕制方法有平绕和扁
绕两种。
3、换向极 用来产生换向磁场，以改善电机的换向性能。 换向极由换向极铁心和换向极绕组组成，位于两
主磁极之间。
4、补偿绕组 用来消除电枢反应引起的气隙磁场畸变，从而降低
换向器最大片间电间的数值和改善电机特性，提高电机 换向的稳定性，有效地防止电机环火故障的发生。
（一）定子
定子的作用是产生磁场、提供磁路和作为牵引电动机的机械 支撑，由机座、主磁极、换向极、端盖和轴承等部件组成。 1、机座
机座既是安装电动机所有零件的机械外壳，又是联系各磁 极的导磁铁轭， ZD105型牵引电动机采用铸钢铸成圆筒形。
2、主磁极 用来产生主磁场，由主极铁心和主极线圈两部分组成。 主极铁心：由l-1.5mm厚的薄钢板冲片叠压铆接而成，
2、ZDll5型牵引电动机是SS8型电力机车的主 电动机，采用架承式悬挂，是带补偿绕组的6极、串 励、脉流牵引电动机。
链式输送机的电机如何选择电机功率怎么计算
链式输送机的电机如何选择电机功率怎么计算？链式使用寿命长，用合金钢材经先进的热处理加工而成的输送链，其正常寿命大于3年，输送长度，水平输送距离可达60米以上，根据不同型号和输送长度来选择电机计算功率，电机功率计算方法如下：已知输送速度0.1m/s，输送重量16KG，链板重量也已知，水平输送，输送拉力怎么计算，传递功率怎么计算，是用摩擦力计算吗？P=F*V，在水平中F就是摩擦力f，而不是重力，要是数值向上的话就是重力。
还有功率一定要选大于使用功率。
减速机的减速比是根据什么条件计算的？电机功率除了根据传递功率，还要什么条件才能计算呢？减速比的计算方法1.定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速2.通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数3.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4.皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径电机功率计算公式可以参考下式P=F×v÷60÷η公式中的P功率（KW）,F牵引力（KN），v速度（m/min），η传动机械的效率，一般是0.8左右。
在匀速运行时牵引力F等于小车在轨道上运动时的摩擦力F=μG，μ是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关：G=400KN（40吨）启动过程中小车从静止到加速到最高速，还需要另一个加速的力，F=ma，m是小车和负载的总质量，a是加速度，要求加速时间短a越大，F也越大。
所以牵引力还要加上这部分。
可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数k（可取1.2~~2倍）作为总功率。
K越大，加速能力越强。
例如本例中如果η=0.8，μ=0.1，K=1.25,则P=F×v÷60÷η×k=0.1×400×60÷60÷0.8×1.25=62.5KW.顺便说一下，质量较大的物体加速过程可能较长，还要考虑采用什么电机，什么样的启动方式。
工业传送带 电机选择参数 标准
工业传送带电机选择参数标准
在选择工业传送带的电机时，需要考虑以下几个参数：
1. 电机功率：根据传送带的负载能力、运行速度和启动加速需求，选择合适的电机功率。
2. 电机类型：不同类型的电机有不同的特性和适用场景，例如步进电机、伺服电机等。
步进电机是一种采用开环控制的电机，通过控制电机每次步进的角度来实现转动。
它的优点是结构简单、成本低、无需反馈信号即可控制等，因此在一些要求转速和定位精度不高的场合得到了广泛应用。
伺服电机则具有高精度、快速响应、高动态性能等优点，适用于需要精确控制的应用场景。
3. 电机转速：根据实际需要，选择合适的电机转速。
4. 电机接口：选择与工业传送带驱动部分相匹配的电机接口类型，如减速机、链条等。
5. 电机尺寸：根据实际需要和安装空间限制，选择合适的电机尺寸。
6. 电机防护等级：根据使用环境和传动要求，选择合适的电机防护等级。
7. 电磁兼容性：考虑到工业环境中可能存在的电磁干扰，应选择具有良好电磁兼容性的电机。
8. 负载特性：根据传送带的负载特性，如重量、摩擦力等，选择具有相应负载能力的电机。
9. 能耗与效率：在满足传送带性能要求的前提下，尽量选择能耗低、效率高的电机。
10. 安全性能：考虑到工业生产的安全性要求，应选择具有过载保护、短路保护等功能的电机。
总之，在选择工业传送带的电机时，需要综合考虑以上参数和实际需求，以及电机的性价比等因素。
同时，还需要注意电机的维护保养和维修问题，以便在长期使用中保持良好的性能和可靠性。
牵引电机知识
HXD3机车牵引电机1 牵引电机的特点及参数1.1 概述YJ85A型电机是逆变器供电的三相鼠笼式异步牵引电机，其整机图片见右图。
该机为滚包结构，单端输出；采用强迫外通风，冷却风从非传动端进入，传动端排出；采用三轴承结构，三个轴承均为绝缘轴承；在二端盖处设有注油口，使用中可补充润滑脂。
1.2 牵引电机的工作特点牵引电机是机车的重要部件，它安装在转向架上，通过齿轮与轮对相连。
机车在牵引运行状态时，牵引电机将电能转化成机械能，通过轮对驱动机车运行。
机车在制动状态运行时，牵引电机将机械能转换成电能，此时机车处于发电状态。
图1 YJ85A牵引电机整机图片牵引电机的工作条件十分恶劣：负载变化大，冲击和振动严重，恶劣的风沙、雨雪气候、受酸碱性气体影响侵蚀严重。
对于交流变频调速异步牵引电机来说，还有一个特殊之处，就是要在PWM波调制、含有大量谐波和尖峰脉冲的、非标准的正弦波电源供电下工作。
机车在云相中，牵引电机要在启动、爬坡这样的大电流状态下运行；要在平之路上轻载高速下运行；要过弯道、过道岔这样的冲击和振动状态下运行；还要能适应沿海多雨潮湿、内地干燥风沙的环境。
1.3 牵引电机的设计要求此处省略许多·外锥齿轮输出：由于电机的扭矩较大，采用锥柄齿轮将使转轴的内锥孔加工困难，本电机采用外准齿轮输出，该结构由德国的VOITH公司设计，在欧洲和美国有运行经验，证明轴与齿轮的强度是安全可靠的。
·耐电晕绝缘材料的采用，是针对PWM波调制的供电电源下工作的交流变频调速异步电机，为仿制绝缘失效所采取的一项有效措施。
这是经过实验室实验证明和其他多种电机的多年生产经验证明的。
但是本机车的PWM波调制的电源由于开关频率较低，供电电源的谐波和尖峰脉冲含量较小，电机的主绝缘系统未采用耐电晕绝缘材料，但在绕组嵌放前，在定子铁芯的槽底喷有一层耐电晕的绝缘漆。
·采用绝缘轴承，是为了防止轴电流对轴承的电蚀。
轴电流的产生是由于非正弦波电源供电和制造中电机内部结构误差引起磁场的不对称所致。
牵引电动机有何特点
牵引电动机有何特点
牵引电动机
牵引电动机是指产生机车或动车牵引动力的电动机。
牵引电动机种类繁多，但它们都有一个对应机车和动车的牵引力和速度关系的特性，即基本牵引特性，它们既可以代表机车或动车的性能，也可以通过车辆的动轮轮径和传动比的关系转换成牵引电动机的转矩和转速的关系。
牵引电动机的特点
（1）由于机车既要求有大的牵引力，又要求能高速运行，因此加到电动机上的电压与电流变动幅度较大，故要求电动机能适应较大的调压比，并有一定深度的磁场削弱能力。
（2）牵引电动机在露天工作，环境恶劣，经常受到风沙、雨雪的侵袭，运用地区海拔高度、环境温度的差别很大，空气中的湿度、盐分（海滨区热季）和含尘量也不相同，这些都能使电动机绝缘变差。
因此，牵引电动机的绝缘材料和绝缘结构应具有较好的防尘、防潮能力。
（3）由于牵引电动机在运行中经常启动、制动、过载和磁场削弱，且机车运行时电动机受到冲击和振动都比普通电动机严重，因此，无论是电。
链式输送机的电机如何选择电机功率怎么计算
链式输送机的电机如何选择电机功率怎么计算？链式使用寿命长，用合金钢材经先进的热处理加工而成的输送链，其正常寿命大于3年，输送长度，水平输送距离可达60米以上，根据不同型号和输送长度来选择电机计算功率，电机功率计算方法如下：已知输送速度0.1m/s，输送重量16KG，链板重量也已知，水平输送，输送拉力怎么计算，传递功率怎么计算，是用摩擦力计算吗？P=F*V，在水平中F就是摩擦力f，而不是重力，要是数值向上的话就是重力。
还有功率一定要选大于使用功率。
减速机的减速比是根据什么条件计算的？电机功率除了根据传递功率，还要什么条件才能计算呢？减速比的计算方法1.定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速2.通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数3.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4.皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径电机功率计算公式可以参考下式P=F×v÷60÷η公式中的P功率（KW）,F牵引力（KN），v速度（m/min），η传动机械的效率，一般是0.8左右。
在匀速运行时牵引力F等于小车在轨道上运动时的摩擦力F=μG，μ是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关：G=400KN（40吨）启动过程中小车从静止到加速到最高速，还需要另一个加速的力，F=ma，m是小车和负载的总质量，a是加速度，要求加速时间短a越大，F也越大。
所以牵引力还要加上这部分。
可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数k（可取1.2~~2倍）作为总功率。
K越大，加速能力越强。
例如本例中如果η=0.8，μ=0.1，K=1.25,则P=F×v÷60÷η×k=0.1×400×60÷60÷0.8×1.25=62.5KW.顺便说一下，质量较大的物体加速过程可能较长，还要考虑采用什么电机，什么样的启动方式。
列车牵引计算规程
列车牵引计算规程根据列车的运行参数和行驶条件，列车牵引计算规程主要包括以下几个方面的内容：1.列车信息：列车信息是进行牵引计算的基础，包括列车类型、车长、车重、车辆数量等。
不同类型的列车在牵引计算中要采用不同的计算方法。
2.牵引力计算方法：牵引力是列车在运行过程中需要克服阻力和提供加速度所需的力。
牵引力的计算方法一般包括静态牵引力和动态牵引力两种。
静态牵引力是列车在匀速行驶时所需的力，可以通过列车总重与摩擦系数的乘积来计算。
动态牵引力是列车在起动、加速和爬坡等特殊条件下所需的力，需要根据列车的具体情况进行计算。
3.线路参数：线路参数是指列车所行驶的铁路线路的相关参数，包括平均坡度、曲线半径、限速等。
线路参数对列车的牵引力有一定的影响，需要在计算中加以考虑。
4.阻力计算方法：阻力是列车行驶过程中需要克服的力，主要包括气阻力、摩擦阻力和上坡阻力等。
阻力的计算方法一般根据列车的速度、车辆的特性和行驶条件等参数进行计算。
5.牵引电机选择和配置：根据列车的牵引力大小和运行速度，需要选择适合的牵引电机进行配置。
牵引电机的选择和配置是牵引计算的重要环节，需要考虑列车的运行参数、牵引力大小和电气设备的性能等因素。
6.牵引系统设计和功能：牵引系统是列车实现牵引力的关键设备，需要在设计中考虑列车的牵引力大小和运行需要，确保系统运行稳定、可靠。
7.牵引力调整和控制：列车的牵引力大小可以通过调整电机电流和牵引电机的工作模式来实现。
牵引力的调整和控制是为了满足列车的运行需求，确保列车在不同行驶条件下具有良好的牵引性能。
总之，列车牵引计算规程是确保列车安全、高效行驶的基础工作之一、通过合理的视角和实际情况的考虑，可以制定出切合实际的规范，为铁路运输提供有力支撑。
电动机参数确定及特性分析
第1章 电动机参数确定及特性分析1.1 叉车整车参数的确定此电动叉车的整车设计要求参数，如表3-1所示。
表3-1 整车设计要求参数表1.2 牵引电机选型此电动叉车的整车设计要求参数，如表3-1所示。
表3-1 整车设计要求参数表工况对牵引电机进行设计计算，然后根据牵引电机的外特性曲线进行合理的修正。
()()'0.01815005009.8 6.3'==0.702kW 360036000.88f G Q V P η∑⋅+⋅⨯+⨯⨯=⋅⨯ (3-1)式中 'P ——叉车满载平道上最大速度运行时的牵引电机功率( kW)；f ——滚动阻力系数，一般取0. 015～0. 02； G ——叉车总重量(N)；Q ——叉车载重(N)；'V ——叉车满载平道最大行驶速度(km/ h)； η∑ ——传动系统总效率，一般取0. 85～0. 90。
()e 1.5~2'=20.702=1.404kW P P =⨯ (3-2)式中 e P ——叉车牵引电机额定功率(kW)。
根据算得的额定功率，再结合电机额定功率系列，选取额定功率大于等于计算功率的电机型号。
表3-2电动机主要性能参数表叉车的行驶要求，一般在设计时选择的工况是叉车满载,以最大速度在平道上行驶,则牵引电机的功率应为:()''3600f G Q V P η∑⋅+⋅=⋅ (3-1)式中 'P ——叉车满载平道上最大速度运行时的牵引电机功率( kW)； f ——滚动阻力系数，一般取0. 015～0. 02； G ——叉车总重量(N)；Q ——叉车载重(N)；'V ——叉车满载平道最大行驶速度(km/ h)； η∑ ——传动系统总效率，一般取0. 85～0. 90。
如上所述,叉车在不同工况下运行时，行驶阻力变化幅度很大，尽管采用串激电机作为牵引电机，有很大的过载能力（一般情况下最大扭矩可以是额定扭矩的5倍），但如果按上面计算的运行功率'P 直接选取牵引电机，仍然不能满足叉车在爬越最大坡道时的工况的需要。
电机牵引体系的选型与构造
加强电机牵引体系在极端条件下的适应性和稳定性研究， 以满足不同气候、地理和运营条件下的需求。
推动电机牵引体系与其他轨道交通技术的融合发展，实 现多种技术的协同优化和综合应用。
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液压牵引、链条牵引
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07 结论与展望
研究结论
电机牵引体系在铁路、地铁等轨道交 通领域具有广泛应用，其选型与构造 对于列车运行的安全性、稳定性和经 济性具有重要影响。
电机牵引体系的构造涉及到多个方面， 包括电机、控制系统、传动装置等， 需要综合考虑各项因素，确保体系的 性能和可靠性。
转矩等参数。
经济性
在满足工作需求的前提下，应 选择性价比高的电机，降低成
本。
可靠性
电机应具有较高的稳定性和可 靠性，保证牵引体系的长期稳
定运行。
节能环保
优先选择能效高、环保的电机 ，以降低能耗和减少环境污染
。
选型因素
工作负载
根据牵引体系的工作负载，选 择合适的电机功率和转矩。
工作环境
考虑电机的工作环境，如温度 、湿度、海拔等，选择适应环 境的电机。
应用场景二：电动汽车
电机类型
永磁同步电机、感应电机
牵引方式
纯电动、混合动力
应用特点
节能环保、低噪音、长续航里程
案例分析
特斯拉Model S采用永磁同步电机和纯电动牵引，实现了长续航里程 和优秀的加速性能，引领电动汽车行业的发展。
应用场景三：港口机械
电机类型 牵引方式 应用特点 案例分析
直流电机、交流电机
电动行李牵引车动力参数匹配与车架设计
电动行李牵引车动力参数匹配与车架设计发布时间：2021-07-12T01:57:46.514Z 来源：《中国科技人才》2021年第11期作者：孙凯[导读] 电动行李牵引车主要作为机场运载行李的电力动力车辆。
为了明确电动行李牵引车的整体车架设计，则应设置好电动行李牵引车的各项动力参数。
安徽合力股份有限公司牵引车分公司安徽省合肥市 230601摘要：近年来，随着我国新能源技术的不断改革发展，其电动车的电池技术也随之增高，并作为车辆使用。
其中，行李牵引车在机场及各大公共区域的应用极为广泛，主要作为机场和飞机这个路程中行李摆渡牵引。
在进行行李牵引车驱动动力时，需重新设计夺取牵引车的架子，而传统燃料车与行李牵引车存在很大差别。
车架车床主要用于承担车辆本身和安装在车辆上的动力系统及其他配件，同时，在车架设计中，要确保车辆在行驶过程中能够承受各种复杂工作条件带来的复杂负荷。
与传统的以燃料为基础的行李牵引车燃油不同，以电力为基础的行李牵引车的车架在装载力和装载方式及结构上有很大的差异。
文章以电动行李牵引车车架装载负荷分析为基础，对特定型号的电动行李牵引车车架设计进行了分析和探讨。
关键词：电动行李牵引车；车架；设计1电动行李牵引车运行过程中动力参数的选取电动行李牵引车主要作为机场运载行李的电力动力车辆。
为了明确电动行李牵引车的整体车架设计，则应设置好电动行李牵引车的各项动力参数。
特定类型的电动行李牵引车在设计过程中，结合电动行李牵引车的实际运行状况，其电动行李牵引车的最大牵引力设定为42kN，而牵引拖车数在5t1节左右，单个牵引车的净重量为51左右，而电动行李牵引车在机场行驶的最高速度设定为30公里/h，其最大爬坡角度为25°，最快爬坡速度为5km/h，每日的续航里程数为150km，电动行李牵引车每日续航里程为150km。
1.1计算电动行李牵引车本身重量电动行李牵引车车架设计的基础主要以牵引车本身重量为基础设计的。
AGV拖车电机选择计算表
背驮式AGV小车牵引力及电机选型计算①AGV运行参数圆周率π=重力加速度g=支撑轮滚动阻力系数f=AGV运行坡度角α=AGV车自重G1=AGV车载重G2=AGV动力轮数量（即驱动电机数量）N=驱动轮直径D0=驱动轮静摩擦系数μ=运行速度V=加速时间t=电机输出轴转速n=总效率η=减速机服务系数(电机安全系数)k=主动轮齿数（带轮或链轮）Z主=从动轮齿数（带轮或链轮）Z从=③运行参数计算AGV车总质量m=驱动轮转速n驱=1000V/(π*D)总传动比i总=n电/n驱副传动比i副=n主/n从=Z从/Z主加速度a=V/t④agv行驶阻力计算agv滚动阻力计算（静态力）F f=mg*fagv加速阻力计算（动态力）F j=maagv坡度阻力计算F i=mg*sinαagv行驶阻力（等于AGV所需的牵引力）∑F=F f+F j+F iagv行驶总阻力矩∑M=∑F*R ⑤扭矩与功率计算减速机输出轴转速n j=n驱*i副或n j=n驱*Z从/Z主减速机负载扭矩（单台）T j=∑M/N减速机所需配备电机功率（单台）P j=T j*n j/9550/η或P j=FV/1000/η/N电机额定功率P0=Pj/ηAGV单驱动轮所需牵引力F牵=∑F/N驱动轮所需的正压力Fn=F牵/μ/g电机的转矩可分为两部分计算：1、经启动达到匀速旋转后，克服轴承摩擦阻力转矩T2，T2=F2 R2 （式中F2为摩擦阻力，R2受力点的旋转半径启动转矩T1 ，圆盘由静止到开始匀速旋转所克服的惯性转矩及摩擦力矩T2，T1=F1R1+T2，（式中F1为惯性力计算3.1415939.807m/s20.02f=0.018～0.0201度0.017453293弧度100Kg1000Kg2125mm0.4(聚氨酯轮)30m/min1.5s2500r/min0.851.2530减速电机直接带驱动轮，此项可省略30减速电机直接带驱动轮，此项可省略1100Kg76.3943727r/min32.7249235电机输出转速与驱动轮转速之比在没有二级传动情况下，总传动比10.33333333m/s2v的单位：m/s215.754N f:支撑轮滚动阻力系数366.666667N188.271325N770.691992N小车牵引力等于行驶阻力48.1682495NM R:驱动轮半径76.394372724.0841247NM N:驱动电机数量；0.22665742KW T:减速机所需扭矩，单位：NM，n：减速机输出转速，单位：n/min0.22667412KW V:小车的运行速度，单位:m/s F:小车行驶总阻力 ,单位:N 功率0.26665579KW385.345996N∑F:AGV行驶总阻力 N:驱动轮数量98.232384Kg F=μ*mg摩擦力等于正压力与静摩擦系数的乘积牵擦阻力，R2受力点的旋转半径）， F2= f N （式中 f 为轴承滚动摩擦系数，可根据使用轴承的结构查表。
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输出点数 32
FX2N64MR-001
AC电源 DC24V
继电器输 出
牵引电机的选择
电梯对拖动的电机有以下要求：
1、高速或低速运行时要有较大的堵转转矩和较小 的堵转电流。低速制动时产生的制动转矩应使制 动效果明显而制动电流又不能过大，以保证电动 机的可靠运行。 2、高速运行时电动机有较高的效率和功率因数。 3、为了使电梯平稳、舒适，电机应具有良好的机 械特性。 4、频繁的起动、制动 考虑到以上几个方面决定选用交流双速异步电动机。
PLC的内部结构
电 梯 结 构
曳引系统 门系统 电力拖动系统 电气控制系统 安全保护系统 轿厢
电 梯 结 构 示 意 图
PLC的选择
本五层电梯控制系统中共需26个输入量、30个输出量，因此选择三 菱FX2N系列中的FX2N-64MR-001型PLC。
PLC参数
PLC型号
输入电源
输出类型
输入点数 32
的 外 部 接 线 图
PLC
电 气 主 接 线 图
电 梯 运 行 流 程 图
程序调试与仿真
GX Developer是三菱PLC的编程软件。支持梯形图、指令表、SFC、 ST 及FB等语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及 调试，具有异地读写PLC程序功能。GX simulator是三菱全系列PLC仿真 调试软件。利用此仿真调试软件可以方便快捷地经行程序的调与改进。
交流双速异步电机参数
电机型号 YD160L-8/4
级数 功率 （kw） 电压 （ V） 转速 （r/min） 电流 （ A） 防护等 级 绝缘等 级
8
4
7
11
380
730
1450
19
21
IP44
F级
交流双速异步电机参数
直 流 电 动 机
1、优良的调速特性，调速平滑,调速范围广。 2、过载能力强，能承受频繁的冲击负载。 3、可实现频繁的无极快速起动、制动和反转。
4、能满足过程自动化系统各种特殊运行要求。
鉴于直流电动机以上特点，我们选择直流电动机为开关门电机
电梯开门电机参数
型号 工作电压 (V) 额定功率 工作电流 (W) (A) 标称转速 (r/min) 寿命 (次 ) 转矩 (N
80
≤1.1
65±5%
≥ 3000000
11.461
谢 谢!
毕业答辩
PLC 简介
• 可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称： Programmable Logic Controller），是一种 专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算操作的电子装置。它采用可以编制程序 的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运 算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 操作的指令，并能通过数字式或模拟式的 输入和输出，控制各种类型的机械或生产 过程。
毕业答辩
基于PLC的五层电梯 控制系统设计
课题背景及研究现状
• 在现代城市的高速发展中，一幢幢高楼拔 地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质 文明 的一种标志。电梯作为不可缺少的垂 直运输设 基于 备，已与人们的日常生活密不可 PLC的五层电梯 分。在计算机 技术、自动控制技术和电力 控制系统设计 电子技术飞速发展 的今天，电梯也随之进 入了新的发展时期。