牵引电机的选择
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毕业答辩
基于PLC的五层电梯 控制系统设计
课题背景及研究现状
• 在现代城市的高速发展中，一幢幢高楼拔 地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质 文明 的一种标志。电梯作为不可缺少的垂 直运输设 基于 备，已与人们的日常生活密不可 PLC的五层电梯 分。在计算机 技术、自动控制技术和电力 控制系统设计 电子技术飞速发展 的今天，电梯也随之进 入了新的发展时期。
毕业答辩
PLC 简介
• 可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称： Programmable Logic Controller），是一种 专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算操作的电子装置。它采用可以编制程序 的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运 算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 操作的指令，并能通过数字式或模拟式的 输入和输出，控制各种类型的机械或生产 过程。
的 外 部 接 线 图
PLC
电 气 主 接 线Leabharlann Baidu图
电 梯 运 行 流 程 图
程序调试与仿真
GX Developer是三菱PLC的编程软件。支持梯形图、指令表、SFC、 ST 及FB等语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及 调试，具有异地读写PLC程序功能。GX simulator是三菱全系列PLC仿真 调试软件。利用此仿真调试软件可以方便快捷地经行程序的调与改进。
交流双速异步电机参数
电机型号 YD160L-8/4
级数 功率 （kw） 电压 （ V） 转速 （r/min） 电流 （ A） 防护等 级 绝缘等 级
8
4
7
11
380
730
1450
19
21
IP44
F级
交流双速异步电机参数
直 流 电 动 机
1、优良的调速特性，调速平滑,调速范围广。 2、过载能力强，能承受频繁的冲击负载。 3、可实现频繁的无极快速起动、制动和反转。
PLC的内部结构
电 梯 结 构
曳引系统 门系统 电力拖动系统 电气控制系统 安全保护系统 轿厢
电 梯 结 构 示 意 图
PLC的选择
本五层电梯控制系统中共需26个输入量、30个输出量，因此选择三 菱FX2N系列中的FX2N-64MR-001型PLC。
PLC参数
PLC型号
输入电源
输出类型
输入点数 32
4、能满足过程自动化系统各种特殊运行要求。
鉴于直流电动机以上特点，我们选择直流电动机为开关门电机
电梯开门电机参数
型号 工作电压 (V) 额定功率 工作电流 (W) (A) 标称转速 (r/min) 寿命 (次 ) 转矩 (N· m)
YDJ-80
110 DC
80
≤1.1
65±5%
≥ 3000000
11.461
输出点数 32
FX2N64MR-001
AC电源 DC24V
继电器输 出
牵引电机的选择
电梯对拖动的电机有以下要求：
1、高速或低速运行时要有较大的堵转转矩和较小 的堵转电流。低速制动时产生的制动转矩应使制 动效果明显而制动电流又不能过大，以保证电动 机的可靠运行。 2、高速运行时电动机有较高的效率和功率因数。 3、为了使电梯平稳、舒适，电机应具有良好的机 械特性。 4、频繁的起动、制动 考虑到以上几个方面决定选用交流双速异步电动机。
谢 谢!
基于PLC的五层电梯 控制系统设计
课题背景及研究现状
• 在现代城市的高速发展中，一幢幢高楼拔 地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质 文明 的一种标志。电梯作为不可缺少的垂 直运输设 基于 备，已与人们的日常生活密不可 PLC的五层电梯 分。在计算机 技术、自动控制技术和电力 控制系统设计 电子技术飞速发展 的今天，电梯也随之进 入了新的发展时期。
毕业答辩
PLC 简介
• 可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称： Programmable Logic Controller），是一种 专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算操作的电子装置。它采用可以编制程序 的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运 算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 操作的指令，并能通过数字式或模拟式的 输入和输出，控制各种类型的机械或生产 过程。
的 外 部 接 线 图
PLC
电 气 主 接 线Leabharlann Baidu图
电 梯 运 行 流 程 图
程序调试与仿真
GX Developer是三菱PLC的编程软件。支持梯形图、指令表、SFC、 ST 及FB等语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及 调试，具有异地读写PLC程序功能。GX simulator是三菱全系列PLC仿真 调试软件。利用此仿真调试软件可以方便快捷地经行程序的调与改进。
交流双速异步电机参数
电机型号 YD160L-8/4
级数 功率 （kw） 电压 （ V） 转速 （r/min） 电流 （ A） 防护等 级 绝缘等 级
8
4
7
11
380
730
1450
19
21
IP44
F级
交流双速异步电机参数
直 流 电 动 机
1、优良的调速特性，调速平滑,调速范围广。 2、过载能力强，能承受频繁的冲击负载。 3、可实现频繁的无极快速起动、制动和反转。
PLC的内部结构
电 梯 结 构
曳引系统 门系统 电力拖动系统 电气控制系统 安全保护系统 轿厢
电 梯 结 构 示 意 图
PLC的选择
本五层电梯控制系统中共需26个输入量、30个输出量，因此选择三 菱FX2N系列中的FX2N-64MR-001型PLC。
PLC参数
PLC型号
输入电源
输出类型
输入点数 32
4、能满足过程自动化系统各种特殊运行要求。
鉴于直流电动机以上特点，我们选择直流电动机为开关门电机
电梯开门电机参数
型号 工作电压 (V) 额定功率 工作电流 (W) (A) 标称转速 (r/min) 寿命 (次 ) 转矩 (N· m)
YDJ-80
110 DC
80
≤1.1
65±5%
≥ 3000000
11.461
输出点数 32
FX2N64MR-001
AC电源 DC24V
继电器输 出
牵引电机的选择
电梯对拖动的电机有以下要求：
1、高速或低速运行时要有较大的堵转转矩和较小 的堵转电流。低速制动时产生的制动转矩应使制 动效果明显而制动电流又不能过大，以保证电动 机的可靠运行。 2、高速运行时电动机有较高的效率和功率因数。 3、为了使电梯平稳、舒适，电机应具有良好的机 械特性。 4、频繁的起动、制动 考虑到以上几个方面决定选用交流双速异步电动机。
谢 谢!