自动控制考研胡寿松《自动控制原理》考研真题与考点

自动控制考研胡寿松《自动控制原理》考研真题与考

点复习

第一部分考研真题精选与解析

一、单选题

1线性系统的主要特点有（）。[华中科技大学2009年研]

A．稳定性

B．振荡性

C．收敛性

D．齐次性

【答案】DXXXX

【解析】线性系统的重要性质是可以应用叠加原理，叠加原理有两重含义，既具有可叠加性和齐次性。

2对控制作用进行适当的补偿（复合控制），可使系统（）。[湖南大学2006年研]

A．由不稳定变成稳定

B．减小非线性的影响

C．提高无差度

D．同时改善快速性和抗干扰能力

【答案】DXXXX

【解析】复合控制只要参数选择合适，不仅可以改善快速性，还能保持系统稳定，减小稳态误差、抑制几乎所有可测量扰动。

3在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（）。[杭州电子科技大学2008年研]

A．开环传递函数

B．反馈通道

C．前向通道

D．闭环传递函数

【答案】CXXXX

【解析】前向通道是指闭环系统中，从系统输入量到系统被控制量之间的通道。因此控制器和控制对象就组成了通常闭环控制系统的前向通道。

4系统的传递函数与下列因素有关（）。[华中科技大学2009年研] A．系统结构

B．初始条件

C．系统结构和参数

D．系统结构、参数和初始条件

【答案】CXXXX

【解析】传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反应系统内部的任何信息。

5传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（）系统。[杭州电子科技大学2008年研]

A．线性时变

B．非线性定常

C．非线性时变

D．以上都不是

【答案】DXXXX

【解析】传递函数定义为线性定常系统零初始条件下，系统输出量与输入量的拉氏变换之比，只适用于线性定常系统。

6下面系统中属于线性系统的是（）。[东南大学研]

系统1：y＝3u＋2；系统2：y＝usint

A．1和2

B．1

C．2

D．都不是

【答案】DXXXX

【解析】系统（1）和系统（2）不满足线性系统叠加原理，故都不是线性系统，答案为D。

7设f（t）＝te t·1（t），则F（s）＝（）。[清华大学研]

A．－1/（s－1）2

B．1/（s－1）

C．1/（s－1）2

D．1/[s2（s－1）]

【答案】CXXXX

【解析】由于L（t）＝1/s2，由相移定理，F（s）＝L（te t·1（t））＝1/（s－1）2。

8设F（s）＝s/（s2＋100），则f（0＋）＝（）。[清华大学研]

A．1

B．0

C．1/100

D．100

【答案】AXXXX

【解析】

9系统的单位脉冲响应函数g（t）＝0.6t·1（t），则系统的传递函数G（s）为（）。[清华大学研]

A．0.6/s2

B．0.6/s

C．1/s2

D．1/s

【答案】AXXXX

【解析】G（s）＝L（g（t））＝0.6/s2

10设系统的开环传递函数G（s）分母的阶次为n，分子的阶次为m，而且n≥m，则D（s）＝1＋G（s）的（）。[南京理工大学研]

A．零点数等于极点数

B．零点数小于极点数

C．零点数大于极点数

D．零点数等于、或小于、或大于极点数

【答案】AXXXX

【解析】D（s）＝1＋G（s）的零极点数由次数决定，所以选A。

11系统的单位阶跃响应为y（t）＝1－e－2t＋2te－2t，则系统的单位脉冲响应是（）。[中科院-中科大2008年研]

A．y（t）＝δ（t）＋4e－2t－4te－2t

B．y（t）＝4e－2t－4te－2t

C．y（t）＝－e－2t＋4te－2t

D．y（t）＝－e－2t＋2te－2t

【答案】BXXXX

【解析】由题意可知，，由线性系统的性质得到系统的单位脉冲响应为：

12某系统的开环传递函数G（s）＝K（1＋0.5s）/[s（1＋s）（1＋2s）]，该系统是（）。[南京理工大学研]

A．Ⅰ型三阶系统

B．Ⅲ型三阶系统

C．Ⅲ型两阶系统

D．Ⅰ型两阶系统

【答案】AXXXX

【解析】由于积分环节个数为1，所以选A。

13单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）＝20/[0.4s（s＋5）]，其开环增益和时间常数分别为（）。[南京理工大学研]

A．20；5

B．50；0.2

C．10；5

D．10；0.2

【答案】DXXXX

【解析】将传递函数改写成如下形式G（s）＝10/[s（0.2s＋1）]，开环增益和时间常数分别为10，0.2。

14二阶振荡环节G（s）＝ωn2/（s2＋2ζωn s＋ωn2）（0≤ζ＜1）中，三个有定义的频率为：ωn为无阻尼自然频率ωd为有阻尼自然频率；ωr为谐振频率，它们之间的大小关系为（）。[清华大学研]

A．ωn＞ωr＞ωd

B．ωn＞ωd＞ωr

C．ωn＞ωd＝ωr

D．ωr＝ωn D＞ωd

【答案】BXXXX

【解析】，，显然ωn＞ωd＞ωr。

15闭环传递函数为Φ（s）＝1/（Ts＋1）的单位脉冲响应曲线g（t），在t＝0处的值为（）。[南京理工大学研]

A．T

B．1/T

C．1/T2

D．0

【答案】BXXXX

【解析】g（t）＝L－1（Φ（s））＝L－1（1/（Ts＋1））＝e－t/T/T，所以当t＝0时，g（0）＝1/T。

16对高阶系统常常用主导极点的概念和偶极子对的方法进行简化，进而简化计算过程。下面是几个简化式子，正确的是（）。[南京理工大学]