“开环控制”与“闭环控制”的区别

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自动控制系统中的开环与闭环控制

自动控制系统中的开环与闭环控制自动控制系统是一个由传感器、控制器和执行器组成的系统，用于监测和调节特定过程的运行。

在自动控制系统中，开环控制和闭环控制是两种常见的控制策略。

本文将介绍开环控制和闭环控制的基本概念、原理和应用。

一、开环控制开环控制是一种基本的控制策略，它的原理是根据已知输入和系统的数学模型来预测输出，并通过适当的控制手段实现所需的输出。

在开环控制中，控制器不会根据实际输出对控制进行调整。

因此，开环控制对外部干扰和系统参数变化是非常敏感的。

开环控制适用于稳定过程和可预测的环境。

一些常见的开环控制的应用包括恒温控制器和定时器等。

例如，当我们使用微波炉加热食物时，设置加热时间和功率，微波炉会按照我们的设定进行加热，而不会根据食物的实际温度调整加热功率。

开环控制的主要优点是简单易实现，适用于某些特定的稳定过程。

然而，它的缺点是对于系统参数的变化和外部干扰非常敏感，容易导致输出偏差。

二、闭环控制闭环控制是一种根据实际输出调整控制的策略。

在闭环控制中，系统会通过传感器实时监测实际输出，并与期望输出进行比较。

根据比较结果，控制器会相应地调整控制信号，以实现期望输出。

闭环控制包括反馈环节和控制环节。

反馈环节负责收集实际输出信息，并将其与期望输出进行比较。

控制环节根据比较结果生成控制信号，并将其发送给执行器，以调整系统的行为。

闭环控制在很多自动控制系统中得到广泛应用。

例如，汽车的巡航控制系统利用车速传感器和目标速度设定来实现自动控制。

系统会不断监测车速，并根据设定目标速度调整油门位置，以使车辆保持稳定的速度。

闭环控制的优点是对于系统参数的变化和外部干扰具有一定的鲁棒性，可以实现更精确的控制。

然而，闭环控制系统的设计和调试相对较复杂，需要考虑传感器的准确性、控制器的稳定性等因素。

结论开环控制和闭环控制是自动控制系统中常见的两种控制策略。

开环控制简单易实现，但对于系统参数的变化和外部干扰非常敏感。

闭环控制可以根据实际输出进行调整，具有较好的鲁棒性和控制精度。

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例：打开灯的开关——的这个活动没有影响；闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，的系统举例：调节水龙头——有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统开环控制系统方框图19例开环控制系统的方框图： 1、水泵抽水控制系统 2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统 5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统控制量控制量控制量控制量控制量控制量控制量控制量输入量（定时时间）控制量10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统 12、公共汽车车门开关控制系统13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、普通电风扇控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置 17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统 18、可调光台灯控制系统19、电吹风控制系统控制量控制量（压缩空控制量控制量控制量控制量控制量控制量控制量闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图：1、投篮2、供水水箱的水位自动控制系统3、加热炉的温度自动控制系统4、抽水马桶的自动控制系统5、花房温度控制系统给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量给定量被控量控制量6、夏天房间温度控制系统7、家用电饭锅保温控制系统8、家用电冰箱温度控制系统9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统10、粮库温、湿度自动控制系统11、自动电热水壶控制系统给定量被控量房内实被控量给定量控制量被控量冰箱实给定量给定量被控量—80℃）控制量被控量粮库内给定量（设定控制量给定量控制量。

力学系统的开环控制与闭环控制比较

力学系统的开环控制与闭环控制比较在控制系统中，开环控制和闭环控制是两种常见的控制方式。

它们在力学系统中的应用广泛，但各自具有不同的特点和适用范围。

本文将对开环控制和闭环控制进行比较，探讨它们的优缺点以及适用场景。

开环控制是一种基本的控制方式，它通过输入控制信号直接作用于被控对象，而不考虑输出结果对控制信号的影响。

开环控制的特点是简单、直接，适用于一些简单的力学系统。

例如，当我们开车时，我们可以通过踩油门来控制车辆的速度。

在这种情况下，我们只需要根据需要调节油门的大小即可，不需要考虑车辆的实际速度。

然而，开环控制也存在一些问题。

首先，它对被控对象的变化不敏感。

在实际应用中，被控对象的参数可能会发生变化，例如温度、湿度等，这些变化会导致开环控制的输出结果与期望值产生偏差。

其次，开环控制无法纠正由外界干扰引起的误差。

例如，当我们在开车时遇到风的阻力时，开环控制无法自动调整油门的大小来保持车速恒定。

与开环控制相比，闭环控制可以更好地解决这些问题。

闭环控制通过不断地监测被控对象的输出结果，并与期望值进行比较，从而调整控制信号。

在前面提到的开车例子中，闭环控制可以通过车速传感器实时监测车辆的速度，并根据实际速度与期望速度的差异来调整油门的大小。

这样，无论外界条件如何变化，闭环控制都能够自动调整控制信号，使得输出结果更加稳定和准确。

闭环控制的优点不仅仅体现在对被控对象变化的敏感性上，还在于它能够纠正由外界干扰引起的误差。

闭环控制通过不断地监测输出结果与期望值的差异，并通过反馈机制来调整控制信号，从而减小误差。

这使得闭环控制在一些对精度要求较高的应用中得到广泛应用，例如航空航天、机器人等领域。

然而，闭环控制也存在一些问题。

首先，闭环控制的设计和调试相对较为复杂，需要对系统的动态特性进行深入分析和建模。

其次，闭环控制的实时性和稳定性对控制器的性能和参数选择有较高的要求。

如果控制器的响应速度过慢或者参数选择不当，闭环控制可能会引起系统的振荡或不稳定。

闭环数控的控制原理,它与开环数控的区别

闭环数控的控制原理,它与开环数控的区别
摘要：
一、闭环数控与开环数控的区别
1.控制原理
2.系统结构
3.性能与应用领域
正文：
闭环数控与开环数控在控制原理、系统结构以及性能与应用领域等方面存在显著区别。

首先，从控制原理上看，闭环数控采用闭环控制方式，而开环数控采用开环控制方式。

闭环控制是指控制器输出信号经过执行器作用于被控对象后，将实际输出与期望输出进行比较，然后根据误差调节控制器输出，从而实现对被控对象的精确控制。

相比之下，开环控制则是直接根据控制器输出信号来控制被控对象，不进行实时的反馈调节。

其次，在系统结构上，闭环数控系统通常由传感器、控制器、执行器和被控对象等组成，而开环数控系统的结构相对简单，主要由控制器、执行器和被控对象组成。

闭环数控系统通过传感器实时监测被控对象的状态，并将信息反馈给控制器，实现对控制器的实时调整，从而提高控制精度。

而开环数控系统则缺乏这种实时反馈机制，控制精度相对较低。

最后，在性能与应用领域方面，闭环数控具有较高的控制精度和稳定性，适用于对精度要求较高的场合，如高精度加工、机器人控制等。

而开环数控由
于控制精度较低，主要应用于对精度要求不高的场合，如普通机床、简单的自动化设备等。

总之，闭环数控与开环数控在控制原理、系统结构和性能与应用领域等方面具有显著区别。

伺服系统的开环控制与闭环控制

伺服系统的开环控制与闭环控制伺服系统是一种能够对输出进行精确控制的系统。

在伺服系统中，输出通常指的是某种物理量，例如位置、速度或者力。

开环控制和闭环控制是伺服系统两种主要的控制方式。

一、开环控制开环控制又称为非反馈控制。

在该模式下，控制器没有反馈被控制量的信息。

相反，控制器根据已知的输入信号和系统的静态和动态特性进行计算，输出控制信号。

由于开环控制没有考虑系统的实际输出值，所以结果可能会受到许多外部因素的影响而导致不稳定，例如系统的负载或环境温度变化。

开环控制通常应用于简单的系统或者那些对输出精确度要求不高的系统中。

二、闭环控制闭环控制又称为反馈控制。

在该模式下，控制器通过传感器获取被控制量的实际输出值，并将其返回至控制器，以便计算误差并相应地调整输出信号。

闭环控制通常比开环控制更加精确，因为它可以对实际输出值进行即时调整。

当然，在闭环控制模式下，系统所需的硬件和软件成本也更高。

闭环控制通常应用于对输出精度要求高且稳定性要求高的系统中。

三、开环控制和闭环控制的比较总的来说，开环控制和闭环控制各有优缺点。

开环控制通常比较简单，并且可以为系统提供基本的控制。

但是，由于其不考虑实际输出值的变化，所以其控制精度较低，对于环境变化比较敏感。

闭环控制虽然成本高，但其控制精度相对较高，可以从控制误差中学习并自我调节。

此外，由于它可以实施实时调整，所以闭环控制通常比开环控制更稳定。

四、结论在伺服系统中，开环控制和闭环控制是两种常见的控制模式。

适合哪种控制模式应该根据具体情况而定，包括对所需控制的输出精度要求、系统成本、环境条件等各种因素的影响。

闭环控制与开环控制

闭环控制与开环控制控制系统在工业自动化领域中起着至关重要的作用，其中闭环控制和开环控制是两种常见的控制策略。

本文将介绍闭环控制和开环控制的基本概念、原理及其应用，并探讨两者的优缺点以及在实际应用中的选择。

一、闭环控制闭环控制，又称反馈控制，是一种通过测量输出并将其与期望值进行比较，然后根据差异来调整输入，以实现系统稳定运行的控制方式。

闭环控制系统一般由传感器、控制器和执行器组成。

其基本原理是通过不断监测和调整系统输出，使其接近或稳定于期望状态。

闭环控制可以提供更稳定、更精确的控制效果。

通过实时的反馈信息，闭环控制可以补偿外部环境变化和系统误差，使系统更具鲁棒性。

闭环控制广泛应用于诸多领域，如温度控制、位置控制、速度控制等。

在这些应用中，闭环控制可以实现精确的控制目标，并对系统的稳定性和鲁棒性有较高的要求。

然而，闭环控制也存在一些缺点。

首先，闭环控制系统的设计和调试较为复杂。

其次，闭环控制需要传感器对系统的输出进行实时监测，从而增加了系统的成本和复杂度。

此外，闭环控制往往需要较快的反应速度，因此需要较高的计算能力和实时性。

二、开环控制开环控制，又称前馈控制，是一种根据预先设定的输入信号来控制系统的运行，而无需实时的反馈信息。

开环控制系统一般由输入设备、控制器和执行器组成。

开环控制通过预先确定的输入信号来指导系统运行，而忽略了系统输出与期望值之间的差异。

开环控制具有设计简单、调试容易的优点。

由于不需要实时的反馈信息，开环控制可以在很多应用中实现较低成本和复杂度的控制。

因此，在一些对控制精度和稳定性要求不高的应用中，开环控制是一个有效的选择。

然而，开环控制也存在一些限制。

首先，开环控制系统对外部环境的干扰和系统误差较为敏感，无法自动调整。

其次，由于没有反馈信息，开环控制无法实时纠正系统偏差，导致输出与期望值之间可能存在较大的误差。

因此，在一些对控制精度和稳定性要求较高的应用中，开环控制无法满足需求。

三、闭环控制与开环控制的应用闭环控制和开环控制在不同的应用场景中表现出各自的优势。

开环控制系统和闭环控制系统的区别与相关

开环控制系统与反馈回来影响当前控制的系统
举例：打开灯的开关一一按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起
以对按开关的这个活动没有影响；
闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统
举例：调节水龙头一一首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭
■
（定时器）
■
（进水门阀）
■
（游泳池）
（游泳池的水位）
（电流）
输入量
控制器
■
执行器
4
被控对象
输出量
（设定亮、灭时序）
（电脑）
（时序控制装置）’
■
（红绿灯）
（灯亮、灭时序）
开环系统，自动门、自动路灯一一自动开环系统
开环控制系统方框图
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置控制量
（电流）
输入量
ih-
控制器
fa-
执行器
■
被控对象
输出量
（有无声音）
■
（声电传感
（触点延时开关）
■
（楼道灯）
（灯亮或灭）
（水流量）
输入量
■
控制器
ih-
执行器
■
被控对象
输出量
.
（设定注水的时间）
环控制；骑自行车同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制
开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在
瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。
手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断：骑自行车一一人工闭环系统，导弹一一自动闭环系统，人打开灯一一人工

自动控制原理中开环和闭环的区别

自动控制原理中开环和闭环的区别：1、工作原理开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差。

控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。

因此，一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些场合。

闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用，排除了难以预料或不确定的因素，使校正行动更准确，更有力。

但它缺乏开环控制的那种预防性。

如在控制过程中造成不利的后果才采取纠正措施。

因此，一般广泛应用于对外界环境要求比较高、高精度场合。

2、结构组成开环系统没有检测设备，组成简单，但选用的元器件要严格保证质量要求。

闭环系统具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。

3、稳定性开环控制系统的稳定性比较容易解决。

闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。

概念：开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，不具备自动修正的能力。

其输入可分为给定值输入和干扰输入。

闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。

若由于干扰的存在，使得系统实际输出偏离期望输出，系统自身便利用负反馈产生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差，使系统输出量恢复到期望值上，这正是反馈工作原理。

开环与闭环控制系统的优缺点：开环控制系统的优点是结构简单，比较经济。

缺点是无法消除干扰所带来的误差。

同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。

在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。

因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。

但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。

为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。

开环控制和闭环控制的概念

开环控制和闭环控制的概念一、引言控制系统是指通过对被控对象施加某种干扰，使其在规定的时间内达到预定要求的系统。

控制系统主要分为开环控制和闭环控制两种。

二、开环控制1. 定义开环控制是指在不考虑被控对象反馈信号的情况下，根据输入信号直接输出干扰信号，从而使被控对象达到预期状态的一种控制方式。

2. 特点（1）简单易行：开环控制器结构简单，易于设计和实现。

（2）适用范围窄：由于不考虑被控对象反馈信号，因此只适用于对被控对象有足够了解且稳定性较高的场合。

（3）误差大：由于不考虑被控对象反馈信号，因此无法及时调整干扰信号，容易产生误差。

三、闭环控制1. 定义闭环控制是指通过对被控对象反馈信号进行测量和分析，并根据分析结果调整输出干扰信号，使其达到预期状态的一种控制方式。

2. 特点（1）精度高：由于能够及时调整干扰信号，因此能够减小误差，提高控制精度。

（2）适用范围广：由于能够根据被控对象反馈信号进行调整，因此适用范围较广。

（3）结构复杂：闭环控制器结构复杂，设计和实现难度较大。

四、开环控制与闭环控制的比较1. 总体比较开环控制器和闭环控制器都是常见的控制方式。

相对而言，开环控制器结构简单，易于设计和实现；而闭环控制器精度高、适用范围广，但结构复杂。

2. 误差比较由于开环控制器不考虑被控对象反馈信号，容易产生误差；而闭环控制器能够及时调整干扰信号，减小误差。

3. 适用范围比较由于开环控制器不考虑被控对象反馈信号，只适用于对被控对象有足够了解且稳定性较高的场合；而闭环控制器能够根据被控对象反馈信号进行调整，适用范围更广。

五、结论开环控制器和闭环控制器都有各自的优点和缺点，应根据具体情况选择合适的控制方式。

在实际应用中，一般采用闭环控制器，以提高控制精度和适用范围。

离散控制系统的开环和闭环控制

离散控制系统的开环和闭环控制离散控制系统是指系统中包含离散因素的控制过程。

在离散控制系统中，开环控制和闭环控制是两种常见的控制策略。

本文将介绍离散控制系统的开环和闭环控制的概念、特点以及应用。

一、开环控制开环控制是指在控制过程中，输出信号不受反馈信号的影响，只根据输入信号进行控制。

开环控制系统的结构简单，适用于一些较为简单的系统。

它的控制过程是预先设定好的，不会根据系统的实际输出进行修正。

因此，在开环控制中，系统的稳定性和鲁棒性较差。

开环控制的典型应用是迷宫寻径机器人。

在这个例子中，机器人根据预先设定的路径进行移动，不会根据实际位置进行修正。

虽然可以在设计阶段将路径设定得很准确，但如果机器人受到外界干扰或传感器误差，可能会偏离预定路径。

二、闭环控制闭环控制是指在控制过程中，输出信号会受到反馈信号的影响，从而根据系统的实际输出进行修正。

闭环控制具有良好的鲁棒性和稳定性，适用于多数控制系统。

它能够根据系统实际的反馈信息及时修正输出信号，使系统能够更好地适应外部环境的变化。

闭环控制的典型应用是温度控制系统。

在这个例子中，温度传感器会不断检测系统的实际温度，并将反馈信号传输给控制器。

控制器会根据实际温度与设定温度之间的差异来修正加热或制冷装置的输出，以使系统始终保持在设定温度范围内。

三、开环与闭环控制的比较1. 稳定性：闭环控制具有较好的稳定性，能够根据实际输出进行调整，保持系统的稳定性；而开环控制的稳定性较差，不具备自适应能力。

2. 鲁棒性：闭环控制对系统参数的变化和外界扰动具有较强的鲁棒性，能够及时修正输出信号；而开环控制的输出不受反馈信号影响，对参数变化和扰动较为敏感。

3. 设计难度：开环控制的设计相对简单，只需考虑输入信号与输出信号的关系；而闭环控制的设计较为复杂，需要考虑稳定性、鲁棒性等因素。

4. 适用范围：开环控制适用于一些较为简单的系统，闭环控制适用于绝大多数的控制系统。

四、开环与闭环控制的应用离散控制系统的开环和闭环控制策略在实际应用中均有广泛的应用。

控制系统的闭环控制与开环控制比较

控制系统的闭环控制与开环控制比较控制系统是指通过对输入和输出进行监测、比较并校正的一种系统。

而控制系统可以分为闭环控制和开环控制两种形式。

闭环控制和开环控制是两种常见的控制系统方案，它们在工程实践中有着不同的应用和优势。

闭环控制是指通过对系统的反馈信息进行监测、比较并调整系统输出的一种控制方式。

在闭环控制系统中，系统会通过传感器获取系统的输出信息，并与设定值进行比较，然后根据比较结果对系统进行调整。

闭环控制系统可以实现对系统的精确控制和稳定性控制，因为它能够根据实际输出信息实时调整系统的工作状态。

闭环控制系统常见的应用包括温度控制、电机控制等。

相反，开环控制是指在控制系统中，输出信息并不会对系统的控制产生影响。

在开环控制系统中，控制器会根据预设的输入信号直接控制执行机构。

开环控制系统主要通过预先设置的参数和模型来进行系统控制，无法根据实际输出信息进行动态调整。

开环控制系统通常用于一些不需要很高精度和稳定性要求的情况，例如电灯的开关控制。

闭环控制和开环控制在应用上有一些明显的区别。

闭环控制系统比开环控制系统更加灵活和精确。

闭环控制系统可以根据实际输出信息及时调整控制器的参数，使得系统对外界干扰的抵抗能力更强。

而开环控制系统对外界变化和干扰的适应性较差，容易受到环境影响而产生误差。

然而，闭环控制系统较开环控制系统更为复杂和昂贵。

闭环控制系统需要搭建反馈回路，增加了系统的复杂性和成本。

在某些应用场景中，开环控制系统可以通过合理的预设参数和模型实现较为简单的控制需求。

综上所述，闭环控制和开环控制是控制系统中常见的两种控制方案。

闭环控制系统通过对系统的反馈信息进行监测和调整，可以实现精确的控制和稳定的工作状态，然而它也更为复杂和昂贵。

而开环控制系统通过预设的参数和模型进行控制，具有简单和经济的特点，但抵抗外界干扰能力较弱。

在实际应用中，需要根据具体情况选择闭环控制或开环控制，以满足系统的需求。

开环和闭环的区别

开环和闭环的区别开环和闭环是系统控制领域中两个重要的概念。

它们描述了系统控制中输入和输出之间的关系，以及系统控制中反馈的作用。

本文将详细介绍开环和闭环的区别，并讨论它们在不同领域中的应用。

1. 定义和基本原理：开环控制是指在控制系统中，输出信号不会反馈给输入的情况下进行的控制。

它通过人为设定或预测的控制信号来控制系统。

开环控制不考虑系统输出与期望输出之间的差距，也没有对系统的状态进行监测和调整。

闭环控制（也称为反馈控制）是一种控制系统，在该系统中，系统的输出信号被反馈给输入，以根据输出信号对输入信号进行调整。

闭环控制通过比较实际输出与期望输出之间的差距来进行调整，以使系统达到所需的输出。

2. 基本组成：在开环控制中，控制器接收输入信号并产生输出信号，该输出信号直接作为控制系统的输入。

开环系统中通常包括传感器、执行器和控制器。

但是，由于没有反馈机制，开环控制对系统的变化或干扰不具有鲁棒性。

在闭环控制中，与开环控制相比，控制系统多了一个反馈环路。

它从执行器读取实际输出信号，并将其与期望输出进行比较，然后生成误差信号。

误差信号被送回控制器，用于调整控制信号，以实现期望输出。

闭环系统通常由传感器、执行器、控制器和反馈环路组成。

3. 作用和优势：开环控制相对简单，并且在一些简单的应用中具有一定的效果。

它在需要准确预测输出或不需要考虑系统的变化和干扰时，可被广泛使用。

例如，在煤气灶中，旋钮的位置决定了火焰的大小，而没有对火焰大小进行实时调整的反馈。

闭环控制的优势在于它具有更高的稳定性和鲁棒性，并且能够适应系统的变化和干扰。

通过反馈机制，可以根据实际输出来调整输入信号，以确保系统达到期望输出。

闭环控制广泛应用于自动化控制、医疗设备、交通系统等领域。

4. 应用领域的区别：开环控制适用于那些输出对外界影响小、稳定性要求不高的系统。

例如，家用电器、播放器等简单设备常常采用开环控制。

开环控制的一个典型特征是没有反馈环路，因此无法对系统输出进行实时调整。

开环与闭环区别

开环和闭环都是控制方面经常使用的术语。

开环控制就是没有反馈系统的控制，比方你家使用的调光台灯，旋钮调节到哪里就是哪里，感觉不对可以再次调节一下。

闭环控制，一般由人们设定目标，由电路自己的检测电路实行反馈检测数据。

达到跟踪设定的操作过程就叫做闭环控制。

比方自己家的空调系统，就是一个闭环的控制，高级的在遥控手柄这方面检测室内温度，做一个比较大的闭环控制。

中央空调更是需要使用更高一个等级的闭环控制才能够保持若干部位的均衡温度步进电机和伺服电机的区别在于：1、控制精度不同。

步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。

3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。

4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。

6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合1.步进电机本身价格便宜，且国产品性能也不错。

2.系统一般是开环的，这经济上就更省些。

但不能失步工作。

3.步进电机系统基本都是国产的，控制器基本都是单片机系统，成本低。

“开环控制”与“闭环控制”的区别-

“开环控制”与“闭环控制”的区别-在控制系统中，最常见的控制方式包括开环控制和闭环控制。

开环控制和闭环控制最大的区别在于反馈信号的使用。

本文将介绍开环控制和闭环控制的差异。

开环控制开环控制是一种控制系统，这种系统在控制过程中不考虑实际反馈信号，而是通过参考输入信号直接控制输出信号的值。

因此，开环控制在控制系统中主要是通过精确地控制输入信号的值来控制输出信号。

开环控制系统可以简单地解释为一个预定的动作，它会对输入变量进行一个标准的操作，从而产生一个输出变量。

开环控制系统在生产过程中很常见，它形成了一个关于机器运动轨迹、温度和电流等参考变量的基础模型，通过这个模型预测出输出变量的值。

接下来控制设备就会开始依照模型执行它们的操作。

如果这个预测模型足够准确，并且外部因素与模型相同，那么这个控制系统就能够非常成功地控制输出信号。

然而问题在于，开环控制没有反馈，没有来自控制环的实际输出信息，因此开环控制系统容易受到外部因素的影响。

这些因素包括温度、风量、湿度和时间等。

开环控制系统往往无法很好地应对这些外部因素，因为它们缺乏控制过程中实际反馈信号的数据。

闭环控制是一种控制系统，它可以对实际输出执行一个反馈，通过比较实际输出信号和参考输入信号之间的差异实现控制过程。

这种控制系统通过使用传感器来获取实际输出信号，进行比较和计算，然后相应地调整参考输入信号的值，从而产生更准确的输出信号。

基于闭环控制器运作原理，这种控制系统可以稳定地对变化产生反应，使其在不断变化的环境中运行适应性更强。

闭环控制系统一般采用PID控制器，可以更快更准确地控制输出信号。

PID控制器通过调整比例、积分和微分系数优化反馈控制系统。

这种系统非常适用于工业控制、环境控制和机器人控制等应用领域。

结论开环控制和闭环控制是两种不同的控制系统，它们在运作、控制过程和外部环境适应性方面存在差异。

开环控制往往很适合对产生少量变化的控制应用进行控制，但是对于复杂的控制应用则不太适合。

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例3、宾馆自动门控制系统控制量（转动）开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统输入量控制器执行器被控对象输出量举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关（人热辐射（控制电路）（电动机）（自动门）（门开或闭）的这个活动没有影响；发出的信号）4、楼道自动声控灯装置控制量闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用（电流）的系统输入量控制器执行器被控对象输出量举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现（有无声音）（声电传感（触点延时开关）（楼道灯）（灯亮或灭）有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——5、游泳池定时注水控制系统同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制控制量开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。

开环控制一般是在瞬间就完（水流量）输入量控制器执行器被控对象成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。

输出量（设定注水的时间）（定时器）（进水门阀）（游泳池）（游泳池的水位）手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，6、十字路口的红绿灯定时控制系统控制量自动门、自动路灯——自动开环系统（电流）开环控制系统方框图19 例输入量控制器执行器被控对象输出量（设定亮、灭时序）（电脑）（时序控制装置）（红绿灯）（灯亮、灭时序）开环控制系统的方框图：控制量7、公园音乐喷泉自动控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量（开、关）（给定量）（被控量）输入量控制器执行器被控对象输出量（音乐信号）（声控装置）（阀门）（喷嘴）（喷水与否）1、水泵抽水控制系统控制量（水流量）8、自动升旗控制系统输入量控制器执行器被控对象输出量控制量（接通电源）（控制电路）（水泵）（水管）（水管排出水）（转动）输入量控制器执行器被控对象输出量（定时时间）（定时装置）（电动机）（滑轮、国旗）（升旗速度）2、家用窗帘自动控制系统控制量（转动）输入量控制器执行器被控对象9、宾馆火灾自动报警系统控制量输出量（天亮或暗）（光的检测装置）（电动机）（窗帘）（电流）（窗帘开或闭）输入量控制器执行器被控对象输出量（烟雾信号）（感烟控制装置）（报警电路）（报警部件）（报警信号）10、宾馆自动叫醒服务系统控制量16、手电筒控制装置控制量（电流）（电流）输入量控制器执行器被控对象输出量输入量控制器执行器被控对象输出量（时间设定）（电脑）（拨号装置）（电话机）（电话铃声）（人的动作）（按钮）（电路）（小灯泡）（亮或灭）11、活动猴控制系统控制量17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统（活动量）输出量输入量控制器执行器被控对象控制量（猴的动作（人操纵动作）（牵引线）（线、孔杠杆装置）（猴的活动部件）输入量（转动）或表情）（压力传感控制器执行器被控对象输出量12、公共汽车车门开关控制系统控制量（压缩空气流向）输出量器是否测到压力异常信号）（控制电路）（电机）（门刹车）（门锁定与否）输入量（开、关）控制器（控制电路）执行器（执行活塞）被控对象（车门）（车门的开或关）18、可调光台灯控制系统控制量（电流大小）控制器执行器被控对象输入量输出量（控制电路）（可变电阻）（灯泡）（设定的档位）（灯泡亮度）13、家用缝纫机缝纫速度控制系统控制量（转动）19、电吹风控制系统输入量控制器执行器被控对象输出量控制量（脚踏速度）（踏脚板）（传动装置）（缝纫机）（缝纫速度）（电压）控制器执行器被控对象输出量输入量14、普通电风扇控制系统（控制电路）（风扇、电热丝）（电吹风）（风速、温度）（设定的档位）控制量（转速）输入量控制器执行器被控对象输出量（设定的档位）（控制电路）（电动机）（电风扇）（风速）15、普通全自动洗衣机控制系统控制量（转动等）输入量控制器执行器被控对象输出量（接通电源）（控制电路）（电机等装置）（洗衣机）（运行或停止）闭环控制系统方框图12 例闭环控制系统的方框图：3、加热炉的温度自动控制系统控制量控制量比较器给定量（输入量）控制器执行器被控对象被控量（输出量）给定量比较器控制器执行器（电压）被控对象被控量（电子或微（设定的温度）（加热器）（加热炉）（炉内温度）机控制装置）检测装置检测装置（热电偶）1、投篮控制量比较器（投掷力）控制器执行器给定量被控对象被控量4、抽水马桶的自动控制系统（大脑）（手）控制量（篮圈位置）（篮球）（篮球位置）比较器（进水量）控制器执行器被控对象被控量给定量检测装置（连杆机构）（进水阀门）（水箱）（水箱水位）（设定的水位）（眼睛）检测装置（浮球）2、供水水箱的水位自动控制系统给定量（设定的水位高度）比较器控制器（机械或电气控制装置）执行器（阀门）控制量被控对象（水箱）被控量（水箱水位）给定量比较器控制器执行器（加热或控制量（制冷制暖量）（进水量）被控对象被控量（花房温度）检测装置（控制电路）（花房）（设定的温度）制冷元件）（浮球或液位传感检测装置（温度传感器）6、夏天房间温度控制系统控制量9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统比较器控制器（控制装置）执行器（制冷装置）（制冷量）被控对象（空调房间）被控量（房内实际温度）给定量控制量（设定的温度）（加热时间）比较器控制器执行器被控对象被控量给定量检测装置（控制电路）（加热器）（水箱）（水温）（设定的水温）（空调测温装置）检测装置装置（感温装置）7、家用电饭锅保温控制系统 10、粮库温、湿度自动控制系统控制量控制量比较器控制器执行器（加热时间）被控对象被控量（电饭锅温度比较器给定量控制器执行器（降温除湿时间）被控对象给定量被控量（温控装置）（电热盘）（电饭锅）（设定的温度）（设定的（控制装置）（降温除湿装置）（粮库）（粮库内 70—80℃）检测装置温、湿度）置检测装置温、湿度）（双金属片）（感温、湿装置）8、家用电冰箱温度控制系统控制量比较器控制器（控制装置）执行器（制冷装置）（制冷量）被控对象（电冰箱）被控量（冰箱实际温度）给定量 11、自动电热水壶控制系统控制量（设定的温度）（加热时间）比较器被控对象控制器执行器被控量检测装置给定量（水壶）（温控装置）（加热器）（水温）（冰箱温控装置）（设定的温度）检测装置（测温装置）。

电路中的控制系统开环控制与闭环控制的比较

电路中的控制系统开环控制与闭环控制的比较电路中的控制系统是指通过某种方式来控制电路中信号或物理量的变化。

在电路中，常用的控制方法包括开环控制和闭环控制。

本文将探讨开环控制和闭环控制的原理、优缺点以及适用环境，以便更好地理解和运用这两种控制方式。

一、开环控制开环控制（Open-loop Control）是指在控制系统中，输出信号不会对输入信号产生反馈，也不会对系统输出进行检测和修正。

简言之，开环控制是单向的信号流动，不考虑系统输出的影响。

开环控制的原理是通过设置输入信号或执行固定的操作，使系统按照预定的输出进行工作。

例如，我们常见的延时开关就是一个典型的开环控制系统。

在延时开关中，通过设置时间参数来控制输出开关在给定时间后关闭。

开环控制的优点是简单、低成本和快速响应。

由于没有反馈机制，所以系统设计较为简单，通常只需考虑初始参数即可。

此外，在某些需要快速响应的场景下，开环控制也能够满足需求。

然而，开环控制也存在一些缺点。

首先，由于没有反馈，系统无法检测和修正输出的误差。

其次，受到外界因素的影响，开环控制容易失效，导致系统输出无法达到预期。

因此，开环控制适用于对输出精度要求较低、环境稳定且变化较小的场景，例如恒温器的控制、闹钟等。

二、闭环控制闭环控制（Closed-loop Control），亦称反馈控制，是指系统通过对输出进行检测，并根据误差信号对系统输入信号进行修正，以达到期望的输出效果。

闭环控制的原理是通过反馈机制来修正系统输出。

在闭环控制中，输出信号经过传感器检测后与期望值进行比较，得到误差信号，然后利用控制算法对输入信号进行修正，使系统逐渐趋向于稳定状态。

闭环控制具有精度高、稳定性好、适应性强等优点。

由于有反馈机制的存在，系统可以不断检测和修正输出误差，从而实现更精确的控制。

此外，在环境变化较大的情况下，闭环控制可以根据反馈信号进行动态调整，适应性更强。

然而，闭环控制也存在一些缺点，包括较高的设计成本、复杂的实施和响应时间较长等。

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例

开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响；闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，的系统举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统自动门、自动路灯——自动开环系统开环控制系统方框图19例开环控制系统的方框图：1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统8、自动升旗控制系统控制量控制量控制量控制量控制量控制量控制量输入量控制量控制量9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、普通电风扇控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统18、可调光台灯控制系统控制量控制量控制量控制量控制量控制量控制量控制量19、电吹风控制系统闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图：1、投篮2、供水水箱的水位自动控制系统3、加热炉的温度自动控制系统控制量给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量4、抽水马桶的自动控制系统5、花房温度控制系统6、夏天房间温度控制系统7、家用电饭锅保温控制系统8、家用电冰箱温度控制系统9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统被控量给定量给定量被控量房内实给定量被控量控制量被控量给定量被控量冰箱实给定量给定量被控量控制量10、粮库温、湿度自动控制系统11、自动电热水壶控制系统被控量粮库内给定量（设定控制量给定量控制量。