电机与拖动复习资料
电机与拖动基础复习资料
电机与拖动基础复习资料本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March一、单一选择填空1.电动机经过速比j=5的减速器拖动工作机构,工作机构的实际转矩为20N·m,飞轮矩为1N·m2,不计传动机构损耗,折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为 D 。
·m,5N·m2·m,1N·m2·m,·m2·m,·m2·m,25N·m22. 恒速运行的电力拖动系统中, 已知电动机电磁转矩为80N·m, 忽略空载转矩, 传动机构效率为0 .8 , 速比为10 , 未折算前实际负载转矩应为 D 。
A . 8N·mB . 64N·mC . 80N·mD . 640N·mE . 800N·mF . 1000N·m3.电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/ min , 工作机构转速为100r/ min , 传动效率为0 .9 , 工作机构未折算的实际转矩为120N·m, 电动机电磁转矩为20N·m, 忽略电动机空载转矩, 该系统肯定运行于 A 。
A . 加速过程B . 恒速C . 减速过程4. 一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的60% , 而励磁电流、电枢电流都不变, 则 A 。
A . E下降到原来的60%B . T 下降到原来的60%C . E和T 都下降到原来的60%D . 端电压下降到原来的60%5. 变压器采用从二次侧向一次侧折合算法的原则是 C 。
A . 保持二次侧电流I不变B . 保持二次侧电压为额定电压C . 保持二次侧磁通势不变D . 保持二次侧绕组漏阻抗不变6.分析变压器时, 若把一次侧向二次侧折合, 则下面说法中正确的是B 。
电机与拖动重点资料 考试必备
第一章1、直流电动机的工作原理如果将电源正极接电刷A,电源负极接电刷B，则线圈abcd中流过电流Ia.在导体ab中，电流由a流向b,在导体cd中，电流由c流向d。
如一图所示。
载流导体ab和cd均处于N和S极之间的磁场中，受到电磁力的作用。
用左手定则可知，载流导体ab受到电磁力F的方向是向左的，力图使电枢逆时针方向运动，载流导体cd 受到的电磁力F的方向是向右的，也是力图使电枢逆时针方向运动，这一对电磁力形成一个转矩，称为电磁转矩。
用T表示，转矩的方向为逆时针方向，使整个电枢沿逆时针方向转动。
当电枢转过180度，导体cd转到N 级下，ab转到S级上，如图二所示。
由于电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d转到c,而ab中的电流由b流向a,再从电刷B流出。
用左手定则判别可知，导体cd受到的电磁力的方向是向左，ab受到的电磁力的方向是向右的，因而电磁转矩的方向仍是逆时针方向，是电枢沿逆时针方向继续续转动。
当电枢再转过180度，就又回到一图所示的情况。
2、直流发电机的工作原理直流发电机的模型与直流电机不同，不同的是电刷上不加直流电压，而是利用原动机朝某一方向例如逆时针方向旋转，如图1.2 这时导体ab和cd分别切割N极和S极下的磁场，产生感应电动势，用右手定则可以确定，导体ab中的电动势的方向由b指向a，导体cd中的电动势方向由d指向c，所以电刷A为正极性，电刷B为负极性。
电枢旋转180度时，导体cd转至N极下，感应电动势的方向由c指向d，电刷A与d所连换向片接触，仍为正极性；导体ab转至S极上，感应电动势的方向变为a指向b，电刷B与a所连换向片接触，仍为负极性。
可见直流发电机电枢线圈中的感应电动势的方向是交变的，而通过换向器和电刷作用，在电刷A和B两端输出的电动势是方向不变的直流电动势。
若在电刷A和B之间接上负载，发电机就能向负载供给直流电能。
这就是直流发电机的基本工作原理。
3.直流电机的结构直流电机由定子和转子两部分组成。
电机与拖动复习资料
电机与拖动复习资料一、、填空题（每空1分，共30分）1．直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相反），因此电磁转矩为（阻力）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相同），因此电磁转矩为（动力）转矩。
2．接触器主要由（电磁机构）、（触点系统）、（灭弧装臵）等三大部分组成。
3．空气阻尼式时间继电器主要由（电磁机构）、（触点系统）和（延时机构）三部份组成。
若要将通电延时型改成断电延时型，只需将（电磁机构翻转180度）。
4、用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的（1/3）,所以对降低（起动电流）很有效。
但启动转矩也只有直接用△接法启动时（1/3），因此只适用于空载或轻载启动。
5．反接制动时，当电机转速接近于（0）时，应及时（切断电源），防止电机（反转）。
6、伺服电动机为了防止（反转）现象的发生，采用（增大转子电阻）的方法。
7、步进电动机是一种把（电脉冲）信号转换成（角位移或线位移）信号的控制电机。
8．分磁环的作用是使（产生的合成吸力始终大于弹簧的反作用力），以消除（衔铁的振动和噪声）现象；三相交流电磁机构是否需要分磁环（不需要）。
9．单相异步电动机定子绕组中产生的磁场是（脉动磁场），可分解为（正向旋转磁场）和（反向旋转磁场）两部分。
10．熔断器又叫保险丝，用于电路的（短路）保护，使用时应（串）接在电路中。
二、判断题（每小题1分，共10分）。
（某）1．一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。
（某）2．三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。
（某）3．交流电动机由于通入的是交流电，因此它的转速也是不断变化的，而直流电动机则其转速是恒定不变的。
（某）4．转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。
（某）5．三相异步电动机不管其转速如何改变，定子绕组上的电压、电流的频率及转子绕组中电势、电流的频率总是固定不变的。
电机与电力拖动复习资料材料
电机与电力拖动复习材料一、填空题1．电动机按其功能可分为动力电动机和控制电动机。
2．电动机按用电类型可分为交流电动机和直流电动机。
3．电动机按其转速与电网电源频率之间的关系可分为同步电动机和异步电动机。
4．电动机的工作原理是建立在电磁感应定律通电导体在磁场中受电动力定律、电路定律和电磁力定律等基础上的。
5．产生旋转磁场的必要条件是在三相对称绕组中通入对称三相交流电。
6．电动机的转动方向与旋转磁场的转动方向相同，它由通入三相定子绕组的交流电流的相序决定。
7．电动机工作在额定状态时，铁心中的磁通处于临界饱和状态，这样可以减少电动机铁心的磁滞和涡流损耗。
8．工作制是指三相电动机的运转状态，即允许连续使用的时间，分为连续、短时和周期断续三种。
9．三相电动机定子绕组的连接方法有星形和三角形两种。
10．根据获得启动转矩的方法不同，电动机的结构也存在较大差异，主要分为笼型电动机和绕线式电动机两大类。
11．三相异步电动机固有机械特性是在额定电压、额定频率、按规定方法接线条件下的特性。
12．固有机械特性曲线上的四个特殊点是额定点、理想空载点、启动点、临界点。
13．常用的人为机械特性曲线是转子串电阻和降低定子电压。
14．常用的降压启动方法有定子串电阻、星形-三角形降压、自耦降压等。
15．降压启动在启动电流减小的同时启动转矩也减小了。
16．绕线式异步电动机启动方法有转子串电阻和转子串频敏变阻器两种，其中控制简单的是转子串频敏变阻器方法。
17．能耗制动实现时应断开定子的三相电源电源，在定子两相上加上直流电源，同时串电阻。
18．电源两相反接反接制动的制动能源来自于电源和转子转动的动能，其制动力较能耗制动更大。
19．最常见的出现回馈制动的情况是限速下放重物和降低电压调速。
20．变极调速的调速范围大，调速的平滑性差，最突出的优点是低速时转矩大，所以常被用于重载启动。
21．变频调速的优点有调速范围宽、静差率小，稳定性好、平滑性好，能实现无级调速、可适应各种负载、效率较高。
电机与拖动基础知识总复习资料
电机与拖动基础总复习试题种类一、填空题二、选择题四、简答题五、计算题第一章直流电机原理1．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等零件构成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子（又称电枢）由电枢死心、电枢绕组、换向器、转轴和电扇等构成。
2．直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组（叠绕和波绕混淆绕组）。
3极距、绕组的节距（第一节距、第二节距、合成节距）的观点和关系。
4单叠绕组把每个主磁极下的元件串连成一条支路，所以其主要特色是绕组的并联支路对数 a 等于极对数n p。
5电枢反响：直流电机在主极成立了主磁场，当电枢绕组中经过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中成立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这类由电枢磁场惹起主磁场畸变的现象称为电枢反响。
☆6 直流电机的励磁方式：☆☆7 直流电机的电枢电压方程和电动势U a E a R a I a E a C eΦn：直流电机电磁转矩T C ΦIe Ta8 直流电动机功率方程P1PfPapCufpCuaPempCupFepmpaddP2P2p9 直流电机工作特征☆,.10 直流电动机励磁回路连结靠谱，绝不可以断开☆一旦励磁电流 I f= 0，则电机主磁通将快速降落至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将快速上涨，造成“飞车” ；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞快增大，超出电动机同意的最大电流值，惹起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
11 自励发电方式可否成立空载电压是有三个条件☆☆（1）电机一定有剩磁，假如没有须预先进行充磁；（2）励磁绕组的极性一定正确，也就是励磁绕组与电枢并联时接线要正确；（3 ）励磁回路的电阻不可以太大，即其伏安特征的斜率U/ I f不可以太陡，不然假如伏安特征的斜率太陡，与发电机空载特征交点很低或无交点，就没法成立空载电压。
电机及拖动基础总复习
第四章 电力拖动系统的动力学基础 1. 电力拖动系统运动方程式：2375e L d GD dnT T j dt dtω-==正方向规定：T e ，n 与正方向相同，为正，反之为负。
T L 与正方向相同，为负，反之为正。
三种状态：T e =T L ：静态或稳态 T e >T L ：加速T e <T L ：减速2. 生产机械的负载转矩特性：n=f(T L ) 掌握反抗性恒转矩和位能性恒转矩特性3. 电力拖动系统的稳定运行特性 充要条件：P44（4-17式）： 1） n=f(T L )与n=f(T e )有交点 2） 在交点处满足0e LdT dT dn dn-< 条件2）也可表述为：在交点对应的转速之上T e <T L ，在交点对应的转速之下T e >T L 。
第五章 直流电机 1. 直流电机判别依据： 当E a >u N 时，发电机状态 当E a <u N 时。
电动机状态2.直流电机的机座与交流电机的机座有何区别？直流电机机座的作用是什么？3. 直流电机的磁场电枢反应：直流电机负载时电枢电流产生的电枢磁势对励磁电流产生的励磁磁势的影响。
电枢反应结果：1） 使主磁场呈去磁作用；2） 使主磁场产生畸变，即使直流电机电气中心线偏离几何中心线。
4. 感应电势和电磁转矩9.55a e e T a T eE C n T C I C C φφ===感应电势：电磁转矩：转矩常数： 5. 直流电动机的基本方程式和工作特性,,,a a a a aa f f a f f a f a f e L U E R I U U I I I I R I I I U U U T T T =+===+===+=+U 基本方程式：并励：串励：（他励电动机）书P70 例题5-1为何并励直流电动机工程上可看作恒速电机？答：()a a a a a a a a a ae e a I I R U I R E U I R n n C C I φφφ⎧⎫↑→↑→-↓-⎪⎪==⎨⎬↑→→↓⎪⎪⎩⎭基本不变电枢反应去磁作用增强 为何串励直流电动机在空载或轻载下会发生“飞车”事故？答：()a a a a a a a a a ae e a I I R U I R E U I Rn n C C I φφφ⎧⎫↓→↓→-↑-⎪⎪==↑↑⎨⎬↓→↓⎪⎪⎩⎭飞车 5. 直流发电机0a a a a m e E U R I T T T =+=+电势平衡方程式：转矩平衡方程式：功率流程图：P 1△p 0△p cuaP emP N△p add（并励电动机）（他励发电机）（并励发电机）并励发电机空载自励建压的三个条件：书P481）必须有剩磁；2）励磁绕组与电枢绕组的并联接线要正确；3）励磁回路的电阻不能超过临界电阻。
《电机与拖动基础》复习资料
《电机与拖动基础》复习资料一． 单项选择题1．某电力变压器的型号为S9-80/10的含义是A ．高压侧额定电压为80KV ，低压侧电压为10KVB ．高压侧额定容量为80KV A ，低压侧额定容量10KV AC ．额定容量为80KV A ，高压侧额定电压为10KV ，D ．额定容量为80KV A ，低压侧额定电压为10KV2．一台运行中的变压器其主磁通幅值的大小主要取决于A ．空载电流的大小B ．负载电流的大小C ．铁心损耗的大小D ．电源电压的大小3．联接组号不同的变压器不能并联运行，是因为。
A ．电压变化率太大B ．空载环流太大C ．负载时激磁电流太大D ．不同联接组号的变压器变比不同 4．三相变压器组不宜采用Y ,y 联接组，主要是为了避免。
A ．线电势波形放生畸变B ．相电势波形放生畸变C ．损耗增大D ．有效材料的消耗增大5．变压器带电阻性负载运行时，变压器输入功率性质为A ．全部是有功功率B ．有功功率和感性无功功率C ．有功功率和容性无功功率D ．全部为无功功率6．变压器带感性负载运行时，电压变化率为A ．△U >0B ．△U <0C ．△U =0D ．以上三项都不是7．变压器采用从二次侧向一次侧折合算法的原则是A ．保持二次侧电流I 2 不变B ．保持二次侧电压为额定电压C ．保持二次侧磁通势不变D ．保持二次侧绕组漏阻抗不变8．某三相电力变压器的S N =500k V ·A ，U 1N /U 2N =10000/400V ，Y ，Yn 接法,下面数据中有一个是它的励磁电流值，应该是A ．28.78AB ．50AC ．2AD ．10A9．在直流电机中，公式n C E e a Φ=Ф和a T I C T Φ=中的Φ指的 A ．每极合成磁通B．所有磁极的总磁通C．主磁通每极磁通D．以上都不是10．直流电动机的额定功率指.A．转轴上吸收的机械功率B．转轴上输出的机械功率C．电枢端口吸收的电功率D．电枢端口输出的电功率11．直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩保持不变，则保持不变。
电机与电力拖动复习提纲有答案
《电机与电力拖动》复习提纲一、填空题1．刀开关是一种结构简单，应用广泛的低压电器，常用的有开启式负荷开关、封闭式负荷开关和组合开关。
2.断路器又称自动空气开关，可以实现短路保护、过载保护和欠压保护3.熔断器主要在低压配电和电力拖动系统中作为短路保护。
4.接触器是一种电气行业通用的电磁式电器，主要用来频繁的接通或断开交流主电路，并可实现远距离控制。
5.热继电器是一种利用电流的热效应来切换电路的保护电路，它主要在电路中用作电动机的过载保护。
6．熔断器主要由熔体、熔管和熔座三大部分构成。
7.时间继电器按照延时的方式可以分为通电延时型和断电延时型两种。
8.按钮是一种手动操作的指令电器，在控制电路电路中发出“指令”，控制接触器、继电器等电器。
9．低压电器按照用途分，可以划分为_低压配电电器和低压控制电器；按照动作方式分，可以划分为自动切换电器和非自动切换电器；按照触点类型分，可以划分为_有触点_电器和_无触点电器；10．根据工用状态指示和工作情况要求选择按钮颜色和带指示灯按钮颜色，紧急停止按钮选用红色。
11．一般情况下，热继电器整定电流为被保护电动机额定电流的 0.95 ～1.05倍。
12．热继电器的三相热元件应分别串接在电动机的三相主电路中，常闭触头串接在控制电路的接触器线圈回路中。
13．交流接触器电磁系统主要由线圈、静铁芯、动铁芯三部分组成。
14．电磁系统的主要作用是利用线圈的通电或断电，使动铁芯和静铁芯释放，从而带动触头与静触头闭合或分断，实现电路接通或断开。
15．交流接触器的静铁芯和动铁芯一般用E形硅钢片叠压铆成，其目的是减少工作时交磁场在铁芯中产生的涡流，避免铁芯过热。
16．为了减少接触器吸合时产生的振动和噪声，在静铁芯上装有一个铜短路环。
17．点动控制主要应用于设备的快速移动和校正装置，由于它是短时断续工作，因而不需要过载保护。
18．电路图一般分电源电路、主电路、控制电路三部分绘制。
19．接触器选用时，主触点的额定工作电流应大于或_等于负载电路的电流，吸引线圈的额定电压应与控制回路_电压相等_。
电机与拖动基础复习资料（题）备课讲稿
电机与拖动基础复习资料（题）备课讲稿《电机与拖动基础》复习资料一.直流电机一.填空:1、直流电机的静止部分称为，它的主要作用是，由、、和等部分组成。
转动部分称为，它的作用是和，由、、和等组成。
2、单叠和单波绕组，极对数均为p时，并联支路数分别为、。
3、直流电机电枢绕组有和两种基本联接方式，一般来说对电流大、电压较低的直流电机，电枢绕组应采用绕组。
4、直流电机的电枢反应的定义是，当电刷在几何中性线时，对于电动机来讲，产生性质的电枢反应，其结果使和，物理中性线电枢旋转方向偏移。
5、电枢绕组的感应电动势简称电枢电动势。
电枢电动势是指之间的感应电动势，也就是的感应电动势。
6、直流电机的电磁转矩是由和共同作用产生的。
直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向。
7、直流电机电枢绕组中一个元件经过从一条支路转到另一条支路里时，的方向改变的过程称为。
改善换向的方法一般有和两种方法。
8、直流电机的励磁方式有、、和。
9、并励直流发电机自励建压的条件是、、。
10、直流电动机的工作特性是指电动机在、、的条件下，电动机的、、与之间的关系。
11、可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当时为电动机状态，当时为发电机状态。
12、直流电机的转向是由和确定的，改变转向的方法有和两种。
二.简答:1. 极距、第一节距、第二节距、合成节距、换向节距、叠绕组、波绕组电枢反应、直流电动机的工作特性、直流电机的换向、直流电机的可逆原理2. 简述直流电动机、直流发电机的工作原理？3. 单叠绕组、单波绕组的特点4. 什么是电枢反应？电刷在几何中性线时的电枢反应的特点是什么？5. 直流发电机的励磁方式有哪几种？试画图说明。
6. 如何确定换向极的极性，换向极绕组为什么要与电枢绕组相串联？7. 什么是并励发电机的自励？自励的条件是什么？二.直流电动机的电力拖动一.填空:1、直流电动机的机械特性是指在电动机的、、为恒值的条件下，即电动机处于稳定运行时，电动机的和之间的关系，可表示为。
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W1中产生交变电(1R*2σX图2-15. 直流电机电枢绕组型式由什么决定？答 直流电机绕组型式由绕组的合成节距y 决定。
1±=y 为叠式绕组；()p K y /1 =为波绕组，其中K 为换向器片数，p 为极对数。
6. 直流电机电枢绕组为什么必须是闭合的？ 答 因为直流电枢绕组不是由固定点与外电路连接的，而是经换向器-电刷与外电路想连接的，它的各支路构成元件在不停地变化。
为使各支路电动势和电流稳定不变，电枢绕组正常、安全地运行，此种绕组必须是闭合的。
7. 直流电机电刷放置原则是什么？答 在确定直流电机电刷的安放原则上就考虑：（1）应使电机正、负电刷间的电动势最大：（2）应使被短路元件的电动势最小，以利于换向。
两者有一定的统一性，一般以空载状态为出发点考虑电刷的安放。
因此，电刷的合理位置是在换向器的几何中性线上。
无论叠绕组还是波绕组，元件端接线一般总是对称的，换向器的几何中性线与主极轴线重合，此时电刷的合理位置是在主极轴线下的换向片上。
8. 一台四极直流电动机，试分析下列情况下有无电磁转矩：（1）有两个极的励磁绕组的极性接反，使主极变为N 、N 、S 、S ，如图2-2（a ）所示；（2）主极极性和（1）相同，但将电刷B 、D 拿去，在电刷A 、C 两端加直流电压，如图2-2（b ）所示。
答 （1）在四极电机中，A 、C 电刷的极性相同，如同为正，则B 、D 电刷同为负极性。
由于电刷是电枢绕组电流的分界线，在电刷C 、D 之间的N 极下的电枢导体电流的方向与电刷D 、A 之间的N 极下的电枢导体电流的方向是相反的，因此电刷当原、副边匝数变化10磁通X 变，饱和影响，而的变化大于19.大的自感电势（接近额定电压，比额定电压小）阻很小，电流仍然很小。
20.降全由电阻产生，因而电流很大，为对原边电流均无影响，因为21.激磁电流增加很多（饱和时大于一倍）态，绝缘可能被击穿等现象发生。
22.C 、A 之间在N 极下电枢导体所产生的总的电磁转矩为零。
电机及拖动基础知识要点复习汇编
电机复习提纲第一章：一、概念：主磁通，漏磁通，磁滞损耗，涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律: 磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻R m磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR磁路的基尔霍夫定律（1）磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零（2）磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节 常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
二、铁心损耗1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗 NiHL的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、一台直流电机作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构（定子、转子）定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有：1、额定功率P N(kW)2、额定电压U N(V)3、额定电流I N(A)4、额定转速n N(r/min)5、额定励磁电压U fN(V)五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
单叠绕组的特点：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。
电机及拖动基础知识要点复习
电机及拖动基础知识要点复习电机复提纲第一章：概念：主磁通、漏磁通、磁滞损耗、涡流损耗。
磁路的基本定律：安培环路定律：XXX。
磁路的欧姆定律：作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量Φ乘以磁阻Rm。
磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR。
磁路的基尔霍夫定律：1）磁路的基尔霍夫电流定律：穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零。
2）磁路的基尔霍夫电压定律：沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节常用铁磁材料及其特性铁磁材料：1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
铁心损耗：1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、换向：尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、直流电机的应用：作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构：定子的主要作用是产生磁场，转子又称为“电枢”，作用是产生电磁转矩和感应电动势。
要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）。
四、直流电机的铭牌数据：直流电机的额定值有：1、额定功率PN(kW)；2、额定电压UN(V)；3、额定电流IN(A)；4、额定转速nN(r/min)；5、额定励磁电压UfN(V)。
五、直流电机电枢绕组的基本形式：直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
电机及拖动复习资料
13、某他励直流电动机额定数据为： UN＝220V，IN ＝10A，nN＝1500r/min,电枢回路总电阻Ra＝0.5。 则额定负载时电动机的电磁功率 ，电磁转 矩 。 14、可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当 _______时为电动机状态，当_______时为发电机状 态。 （Ea〈U；Ea〉U） 15、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向 _______，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转 方向_______。 （相反；相同） 16、单迭和单波绕组，极对数均为p时，并联支路数 分别是_______，_______。（2p；2） 17、直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同 作用产生的。（每极气隙磁通量；电枢电流）
7、直流电动机机械特性方程式为_______。 8、直流电动机，电磁转矩与旋转方向一致时，电动 机处于______运行状态，其机械特性处于______象 限；当电磁转矩与旋转方向相反时，为______运行 状态，机械特性处于______象限。 9、直流电机转子是由( )、( )、( )和( )等组 成。 10、直流电动机的电刷的功用是( )。 11、直流电动机的机械特性是指电动机( )与( )的 关系。 12、当频率f1和电动机参数一定时，异步电动机的起 动转矩Tst与( )的平方成正比。
பைடு நூலகம்
二、选择题
1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于（ ） 中。 （1） （1）电枢绕组；（2）励磁绕组；（3）电枢绕组和 励磁绕组
2、直流电机换向极绕组是（
）。 A．流过电枢电流，磁势方向与电枢反应磁势方向相同 B．流过电枢电流，磁势方向与电枢反应磁势方向相反 C．流过励磁电流，磁势方向与电枢反应磁势方向相反 D．流过励磁电流，磁势方向与电枢反应磁势方向相同 3、一台拖动提升机构的电动机，已知重物的负载转矩为 100N·m，传动损耗转矩为100N·m，当恒速提升和下 降重物时，电机电磁转矩应为（ ）N·m。 A．提升时为200N·m，下降时为200N·m B．提升时为200N·m，下降时为100N·m C．提升时为200N·m，下降时为0 D．提升时为100N·m，下降时为0 E．提升时为0，下降时为200N·m
电机与拖动技术复习
R2 X 2
Rsh
X sh
& I1 & U1
& & E1 = E ' 2
& I0
Rf Xf
& I '2
& U2
& I1
Z 'L
& U1
& U2
Z 'L
13
某三相铝线电力变压器， =100kVA， 例 3 某三相铝线电力变压器，SN=100kVA， U1N/U2N =6000V/400V， =9.63A/144.5A，Yyn0接法 接法， =6000V/400V，I1N/I2N=9.63A/144.5A，Yyn0接法，空载及短路 在室温25 下进行） 试验数据如下 （在室温25oC下进行） 实验名称 电压/V 电压/V 电流/A 电流/A 功率/W 功率/W 备 注 空 载 短 路 400 325 9.37 9.63 600 2014 低压侧 高压侧
U Ia M I Ia
U Ia Ia M
U If M I Ia
U If2 M
If
Uf
If
If1
7. 电枢绕组感应电动势 8. 直流电机的电磁转矩 直流电机的电磁转矩
E a = C eΦn
Tem = CTΦI a
E a = U a + Ra I a
2
9. 直流发电机电枢回路电压方程 10. 直流发电机的功率图 (32页) 页
5
匀速下 （3）负载同上，电动机以n= - 1000 r/min匀速下 负载同上， 下放重物 采用倒拉反接运行方式， 重物， 倒拉反接运行方式 下放重物，采用倒拉反接运行方式，电枢回路应 串入多大电阻 该电阻上的功耗是多少？ 多大电阻？ 功耗是多少 串入多大电阻？该电阻上的功耗是多少？ 负载同上，采用反向回馈制动运行方式， 反向回馈制动运行方式 （4） 负载同上，采用反向回馈制动运行方式， 电枢回路不串电阻 电动机的转速是多少？ 不串电阻， 转速是多少 电枢回路不串电阻，电动机的转速是多少？ 解 （1）解题思路：见（41图），用B点的值求 解题思路： 41图），用 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式： 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式：
电机与拖动复习要点
三相异步电动机
• 5、能根据等效电路导出异步电动机的 功率平衡关系，掌握转矩平衡关系。 • 6、了解三相异步电动机的工作特性。 • 7、了解三相异步电动机的参数测定方 法。
三相异步电动机的电力拖动学习要点：
• 1、了解三相异步电动机的电磁转矩物理表达式、掌握参数表达 式、熟练掌握实用表达式及其计算。 • 2、熟练掌握三相异步电动机固有机械特性曲线，深入理解特性 曲线上的起动点、最大转矩点，额定运行点和同步点的意义。 • 3、 熟练掌握三相异步电动机降低定子电压的人为机械特性和 3 绕线转子异步电动机串联对称电阻的人为机械特性。与固有特 性比较，人为机械特性的最大转矩、起动转矩和临界转差率的 变化情况。 • 4、了解三相笼型异步电动机直接起动的特点，熟练掌握星一三 角形降压起动和自耦变压器降压起动的方法及其有关计算。 • 5、掌握三相绕线转子异步电动机的转子串电阻起动方法及其分 级起动电阻的计算。
直流电机
• 6、掌握电磁功率的关系式，并理解直 流电机中机电能量是可以彼此互相转 换的。 • 7、了解电机的可逆原理。了解如何判 断一台电机是电动状态还是发电状态。 • 8、掌握稳态运行基本方程式。 • 9、掌握他励直流电动机运行时电机内 的功率关系。 • 10、掌握他励直流电动机的机械特性。
直流电动机的电力拖动学习要点
• 6、掌握能耗制动、反接制动、回馈制 动的方法、特点、能量关系，制动过 程中工作点变化情况。 • 7、掌握各种制动状态下的机械特性、 制动电流和制动电阻的计算。 • 8、掌握他励直流电动机的调速方法和 调速性能指标的含义、调速范围与静 差率之间的关系。 • 9、了解各种调速方法的优缺点。
Байду номын сангаас
变压器学习要点：
电机与拖动复习要点
电机与拖动复习重点
1.直流电机的励磁方式：（他励直流电机）（并励直流电机）（串励直流点机）（复励直流电机）2.电枢反应：磁动势对主磁极气隙磁场的影响3.电刷放在几何中性线上的电枢反应影响：（1）气隙磁场发生畸变，半个磁极下的磁场增加，半个磁极下磁场削弱，物理中性线偏移几何中性线，对于直流发电机是顺转向偏移，对于电动机是逆转向偏移。
（2）当磁路饱和时，每极总磁通量减少，具有去磁作用。
4.电枢绕组的感应电动势：=PN/60a（每条之路总导体数为：N/2a Z=N）电机的电磁转矩：，为直流电机转矩常数。
/=9.555.电压平衡方程：电动机稳态时：，，转矩平衡方程：，功率平衡方程：6.直流电动机的工作特性：7.他励直流电动机的机械特性：，，8.电枢回路串接电阻的人为特性：等于（M=T）9.电力拖动系统的运动方程：，。
判断其运行状态：10.各类生产机械的负载转矩特性：反抗性恒转矩负载特性，位能性恒转矩负载特性11.电力拖动系统稳定运行的条件：T=T L且dT/dn<dT L/dn（1）对恒转矩负载：则dT/dn<0即电动机的机械曲线有略向下倾斜的特性。
（2）稳定隐匿性条件对交直流同样适用12.他励直流电动机启动的一般要求是：起动转矩T st>（1.5-2.0）T L，I st<2I N，起动电流为：I st=U N/R a，因此限制起动电流的方式有两种：（降低电源电压U a）（增加电枢回路的总电阻R）13.他励直流电动机的调速方法：（电枢回路串电阻调速）（降低电源电压调速）（减弱磁通调速）14.三相异步电动机的结构：定子（铁心，定子绕组，机座），转子（铁心，转子绕组，转轴），气隙。
15.异步电动机的分类：单项和三项（定子相数不同）；鼠笼式和绕线式（转子结构不同）；开启式，封闭式和防暴式（防护方式不同）；微型小型中型大型（容量不同）。
16.异步电动机额定值：额定功率P N=3U N I NCOSϕNηN17.三相异步电动机的基本工作原理：n1=60f/p，s=（n1-n）/n118.异步电动机的等效电路：19.三项异步电动机功率方程式：P em=P1-p fe-p cul，PΩ=P em-p cu2，P2=PΩ-p mec-p ad20.三相异步电动机的机械特性： 6.1节和 6.2节重点，看书！！！！！（固有机械特性）当r2增大时，s m增大，T m不变，n0=60f/p不变21.三相异步电动机的调速：22.三相异步电动机的制动状态：反接制动，回馈制动，能耗制动，倒拉反接制动23.三相异步电动机机械状态小结：P266。
电机与拖动重点知识点汇总归纳复习
深入分析：正常励磁状态=====全部磁动势由直流产生，交流不产生 励磁电流此时 cos 功率因数=1
电机与拖动重点知识点汇总归纳复习
第一章 变压器 变压器概念：变压器是将交流电能转化为同频率的另一种交流电的静 止电器。 变压器组成：原边，副边（原线圈，副线圈）闭合铁芯 变压器原理：原边线圈绕组接正弦交流电压 u1，在铁心中产生主磁 通Φ，在副边线圈绕组产生感应输出电压 u2，u1 与 u2 成比例关系， 取决于原边线圈圈数 N1 与副边线圈圈数 N2。负载接在 u2 上 变压器的额定参数：额定视在功率 sn，额定电流，额定电压，额定 频率 电流变压器：不允许断路；电压变压器：不允许短路。 变压器重要公式 E=4.44Fnbs 变压器不能匝数太少原因：变压器是利用磁通量电磁感应工作，当匝 数过少，N 少，造成磁容量不足，易饱和，变压器无法带动无法正常 工作。
基本选填 A 变压器不能变换直流电压；b 注意电流互感无断，电压互感无短； c 变压器标准参数：额定功率额定电压，电流额定频率； d 通过变 比系数改变电压电流
第二章 直流电机 直流电机结构：定子和转子 直流===》定子是永磁极===》主磁极，换向极，端盖，轴承，机座 转子===》电枢绕组===》换向器，轴，线圈绕组，铁心
行恒转矩调速！！！ 3 改变电动机主磁通 A 只能在弱磁状态下===由于电动机运行时为了保持较大的功率一般 都将磁通放到接近饱和的位置，所以一般用主磁通调速都不可能在往 上加磁通 B 调速范围不大 C 由于只改变了磁通，对 u 和 i 无变化，故应该实现的是恒功率调速 ===cuz 调速范围不大，故弱磁调速一般都和调压调速一起联合使用 ******他励直流电动机的制动过程 在保持负载不变的情况下制动 反馈制动，反接制动，能耗制动 反馈制动：n>n0 进入第二象限，发电机状态，tn<0 制动状态 反接制动：将电枢电压反接===n 不可能产生突变，仍然是原来的 n， 但是 u，e，i 是可能突变的，故由 t 和 i 的关系可知，t 转矩也产生了 突变，故转矩和转速方向相反，产生制动效果（具体情况见下图）=== 电源反接和倒拉反接
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电机与拖动复习资料
一、 填空题
1. 直流电动机转速超过理想空载转速时，电动势E 和电枢电流I a 方向 相同 ；电磁转矩T 与转速n 的方向 相反 。
2. 一台三相异步电动机带动额定恒转矩负载，当电源电压下降时， (1) 最大转矩将 下降 ；(2)定子电流将 上升 ；（3）最大转差率将 增大 。
3. 考虑磁场饱和条件下，电枢反映对直流电机气隙磁场的影响有：____畸变____ 、 去磁
4. 三相异步电动机可采用____变极_______调速、_____变频_______调速和改变____转差____调速
5.异步电动机可以运行在电动机状态、___发电机___状态和__电磁制动___状态。
6. 三相异步电动机可采用变极调速、___调速和改变__ 调速。
7. 当电源电压降低时，直流电动机的理想空载转速将会 下降 ；当减小励磁电流时，直流电动机的理想空载转速将会______上升_______。
8.变压器负载运行时若负载增大，其铁耗将__不变____，铜耗将___增大____。
9. 电压互感器二次侧不能 短路 ，电流互感器二次侧不能 开路 。
10. 一台三相异步电动机，接电源频率为50H Z ，转速n N =1475r/min,则电机的同步转速为 1500 r/min ，极数为 2 ，额定转差率S N = 0.017 。
11.直流电机主磁极的作用是产生 主磁场 。
12.直流电机的电磁转矩是由______ 主磁场和转子电流 ___共同作用产生的。
13.生产机械的负载转矩特性基本上可分为 恒转矩 、 恒功率 、 泵与风机类 三大类。
二、简答题
1．为什么交流异步电机转子的转速与同步速之间总是存在转差？
答：只有在转子转速不等于磁场转速的情况下，当磁场旋转时，其磁力线才能切割转子导条，因而在导条中产生感应电动势及感生电流；感生电流进而受到电磁力的作用，转子才能旋转。
正是因为两者转速有差异才能工作，所以这种电机称为“异步”电机。
2. 换向器在直流电动机中起什么作用？
答：起机械逆变作用。
将外部直流电源的电流经换向器后，注入电枢绕组的电流成为交流。
即：同一磁极下的导体电流方向不变，电动机产生有效转矩，拖动电机转子旋转。
三、 作图题
1．定性绘制绕线式异步电动机的固有机械特性曲线，并在此基础上再绘制两条当转子电阻增大时的人为机械特性。
2.定性画出他励直流电动机在额定电枢电压、降低电枢电压调速时两条机械特性曲线。
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