汽车车轮定位的检测
车轮定位一般步骤
车轮定位一般步骤车轮定位是汽车维修中一项重要的工作，它能够确保车辆行驶的稳定性和安全性。
在进行车轮定位时，需要经过一系列的步骤来完成。
本文将详细介绍车轮定位的一般步骤。
第一步是准备工作。
在进行车轮定位之前，需要将车辆停放在平坦的地面上，并确保车辆负载正常，燃油箱至少有一半以上的油量。
同时，还需要检查轮胎的磨损情况以及胎压是否正常。
只有在这些准备工作完成后，我们才能进入下一步。
第二步是测量车轮的几何参数。
在这一步骤中，我们需要使用专业的车轮定位设备来测量车轮的几何参数，包括前后轮的距离、角度、倾斜度等。
通过测量这些参数，我们可以了解车轮的对中情况，以及是否存在偏斜或错位的情况。
第三步是调整车轮的几何参数。
根据测量结果，我们可以确定车轮是否需要进行调整。
调整车轮的目的是使车轮的几何参数恢复到正常范围内，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
在调整车轮的过程中，需要根据具体情况来进行调整，例如调整前后轮的距离、角度和倾斜度，以及调整轮胎的摩擦系数等。
第四步是检查调整效果。
在调整完车轮的几何参数之后，我们需要再次使用车轮定位设备来检查调整效果。
通过对比调整前后的测量结果，我们可以判断调整是否成功，以及是否还需要进一步的调整。
只有在调整效果符合要求的情况下，我们才能进入下一步。
第五步是进行路试。
在进行路试之前，我们需要确保车辆的安全性能和稳定性能达到要求。
在路试过程中，我们需要注意车辆的操控性能、稳定性以及转向的平顺性。
通过路试，我们可以判断车轮定位是否达到了预期的效果。
车轮定位的一般步骤包括准备工作、测量车轮的几何参数、调整车轮的几何参数、检查调整效果和进行路试。
这些步骤的完成需要专业的设备和技术，并需要经验丰富的技师来操作。
只有在严格按照这些步骤进行车轮定位的过程中，我们才能确保车辆行驶的稳定性和安全性。
车轮定位作为一项重要的维修工作，对于每一位车主来说都非常重要，希望本文对大家有所帮助。
车轮检测算法
车轮检测算法车轮检测算法是用于检测汽车车轮定位参数的方法，这些参数包括车轮的前后位置、左右位置、倾斜角度等。
车轮检测算法的主要目的是确保车轮定位正确，以提高汽车的行驶稳定性和安全性。
以下是一些常见的车轮检测算法：1. 静态检测方法：静态检测方法是在汽车停止时，使用测量仪器测量车轮定位的几何角度。
常用的设备包括气泡水平仪、光学车轮定位仪、激光车轮定位仪和电子车轮定位仪。
这些设备通过测量车轮旋转平面与各定位角之间的几何关系，来衡量车轮定位是否符合要求。
2. 动态检测方法：动态检测方法是利用测量仪器检测汽车在行驶过程中，车轮定位产生的侧向力或由其引起的车轮打滑。
动态检测可以在汽车行驶过程中实时监测车轮定位情况，从而更准确地反映车辆的实际运行状态。
动态检测方法适用于乘用车和载重汽车。
3. 几何中心线定位方法：几何中心线定位方法是通过建立车轮几何中心线的测量基准，来检测车轮定位参数。
这种方法主要应用于载重汽车，因为载重汽车的车轮定位参数对行驶稳定性和安全性具有重要影响。
4. 最小二乘法：最小二乘法是一种通过最小化误差平方和来求解参数的方法。
在车轮检测中，最小二乘法可以用于拟合车轮的行驶轨迹，从而检测车轮定位参数。
最小二乘法具有较高的计算精度和稳定性，但计算量较大。
5. 神经网络方法：神经网络方法是一种模拟人脑神经网络进行信息处理的方法。
通过训练神经网络，可以实现对车轮定位参数的准确检测。
神经网络方法具有自适应性和较强的容错能力，但需要大量的训练数据和计算资源。
6. 图像处理方法：图像处理方法是通过分析车轮部位的图像数据，来检测车轮定位参数。
常用的图像处理技术包括边缘检测、形态学处理、霍夫变换等。
图像处理方法具有非接触性和较高的精度，但受光照、视角等因素影响较大。
总之，车轮检测算法包括多种方法，各自具有特点和适用范围。
在实际应用中，可以根据具体需求和条件选择合适的车轮检测算法。
随着科技的不断进步，车轮检测算法将更加精确、高效，为汽车安全行驶提供有力保障。
车轮定位的检查与调整
车轮定位的检查与调整韩波组稿/东贸教育培训中心汽车设计时，需要考虑很多参数。
悬架系统的多重功用，使设计工作很复杂，需要考虑的因素决不仅仅是一些基本的几何结构，耐久性、维护性、轮胎磨损、有效空间及生产成本等都是关键要素。
恰当的车轮定位可以保证转向轻便、乘坐舒适、轮胎寿命长、路面震动小。
车轮定位主要包括主销后倾、车轮外倾和车轮前束等。
车轮定位不当的后果车轮的各定位角可使车辆载荷能合理地分配在各运动部件上，并使转向轻便。
如果这些角度不合适，车轮被不正确定位，将会产生诸多不良后果。
车轮外倾角不合适会导致轮胎、球头节、车轮轴承等异常磨损和车辆跑偏；主销后倾过大会导致转向困难、路面冲击力大和车轮摆震；主销前倾过大会导致方向游移、前轮晃动和高速时行驶不稳定；左右主销后倾不等会导致车辆跑偏；主销内倾角不正确会导致行驶不稳定、回正力差、向内倾角小的一侧跑偏以及转向困难；前束不正确会加剧轮胎的异常磨损；转弯半径不正确不但会加剧轮胎磨损，而且会增大转向时的轮胎噪音。
车轮定位的预检查在调整车轮定位参数之前，要先进行下列定位预检查项目。
1.首先进行路试。
行驶过程中，检查转向盘是否能够校直、转向盘及底板座椅是否有震动感；注意是否有不正常行走的迹象，如转向困难、转向时有明显的轮胎噪声或机械震动。
进行定位工作之前，必须解决所有发现的问题。
2.然后检查轮胎是否有异常磨损、轮胎尺寸或型号是否匹配等，看看有无碰撞或拉坏的地方。
3.测量汽车高度（也称乘坐高度）。
汽车高度在设计上有特定限制，一般维修手册上都给出了高度限定和具体的测量方法。
4.检查车底。
举升起车辆后，检查转向系所有部件，如转向臂衬套、上支撑、摇臂、随动臂、中央拉杆、转向横拉杆的各端、球头销以及减震器等是否工作正常。
检查万向联轴节（如果装有）是否松动、有异响、粘连及防护是否破裂等。
在对各定位角进行调整前，必须先修理或更换已损坏的部件。
车轮定位的调整用来检测车轮定位的装置各种各样，从简易式定位计量仪到应用计算机控制的四轮定位系统，应有尽有。
汽车车轮定位实验报告
一、实验目的1. 理解汽车车轮定位的基本原理和重要性。
2. 掌握汽车车轮定位仪的使用方法和操作步骤。
3. 通过实验，了解并验证车轮定位参数对汽车行驶性能的影响。
4. 培养实际操作能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验器材1. 汽车车轮定位仪（含电脑、传感器、夹具等）2. 汽车一辆（例如：大众桑塔纳）3. 四柱举升机4. 轮胎压力表5. 剪式举升机6. 钳子、扳手等工具三、实验原理汽车车轮定位是指调整汽车车轮的内外倾角、前束角和主销后倾角等参数，使车轮与车身保持正确的相对位置。
车轮定位参数的准确与否直接影响汽车的行驶稳定性、操控性和舒适性。
四、实验步骤1. 准备工作- 将汽车停放在平坦、坚实的地面上。
- 使用轮胎压力表检查轮胎气压，确保气压符合要求。
- 将汽车停放在四柱举升机上，并用钳子固定在左右支撑凹槽内。
2. 定位仪安装- 将定位仪的四个夹具分别安装在前后轮上，确保夹具轴线与轮胎中心重合。
- 将测试探头安装在夹具上，并连接传感器电源。
- 打开电脑，进入定位仪软件，选择合适的车型和年份。
3. 数据采集- 将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合。
- 将四个传感器安装在卡盘上，并连接传感器电源。
- 调整传感器水平，确保三个绿灯同时点亮。
- 进入轮胎偏差补偿界面，用专用工具锁止汽车方向。
- 利用剪式举升机的二次举升将车辆举起，四轮悬空。
- 调整车轮上的机头（传感器）到水平，依次按动图片中的“启动”、“完成补偿”按钮。
- 转动车轮180度，完成轮胎偏差补偿。
4. 数据测量- 进入数据测量界面，按显示屏上所提示的项目操作。
- 分别将车轮转至“车轮正直方向”、“右侧极限位置”、“右侧测量位置”、“左侧测量位置”、“左侧极限位置”。
- 测试完毕，显示出测试数据与标准数据。
5. 数据分析和调整- 将测试数据与标准数据进行对比，分析车轮定位参数的偏差。
- 根据偏差情况，调整车轮定位参数，使车轮定位参数符合标准要求。
四轮定位的检查和调整
目录绪论................................................................. - 2 - 1 四轮定位概述........................................................... - 3 -1.1 四轮定位定义...................................................... - 3 -1.2 四轮定位的内容.................................................... - 3 -1.3 四轮定位对汽车使用性能的影响...................................... - 8 -2 四轮定位的检测........................................................ - 13 -2.1 汽车四轮定位检测分析............................................. - 13 -3 四轮定位的调整........................................................ - 19 -3.1 四轮定位参数常见定位故障及调整方法............................... - 19 -4 四轮定位仪............................................................ - 21 -4.1 四轮定位仪检测原理............................................... - 21 - 总结................................................................. - 26 - 谢辞.................................................................. - 26 - 参考文献................................................................ - 27 -绪论随着汽车工业的蓬勃兴起和飞速发展，各种新技术的不断运用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。
简要叙述汽车四轮定位的检测步骤
简要叙述汽车四轮定位的检测步骤汽车四轮定位是对汽车的四个轮胎进行检测和调整，以确保其与车身的角度和位置符合标准。
这对于汽车的行驶稳定性、操控性和轮胎磨损均衡性至关重要。
下面将简要叙述汽车四轮定位的检测步骤。
1. 准备工作在进行汽车四轮定位之前，首先需要准备一些必要的工具和设备。
这包括悬挂系统调整工具、测量仪器（如激光定位仪或传感器）、千斤顶、调整螺栓和钥匙等。
同时，还需要一个平整的地面和足够的空间来进行操作。
2. 轮胎检查在开始四轮定位之前，需要先对汽车的轮胎进行检查。
确保轮胎的气压均匀且符合车辆制造商的建议。
同时，还要检查轮胎的磨损情况，如果有异常磨损或破损，需要及时更换。
3. 调整前悬挂系统四轮定位主要涉及到悬挂系统的调整，因此需要先对前悬挂系统进行调整。
这包括调整前悬挂系统的角度、高度和几何特征。
通过使用调整工具和测量仪器，可以准确地调整前悬挂系统，使其符合标准。
4. 安装测量仪器在调整前悬挂系统之后，需要安装测量仪器来进行四轮定位的测量工作。
测量仪器可以通过激光或传感器等方式来获取车轮的角度和位置信息。
在安装测量仪器时，需要确保其稳定且与车轮保持一定的距离。
5. 进行车轮测量一旦测量仪器安装完毕，就可以进行车轮的测量工作了。
这包括对车轮的角度、倾斜度、距离和平行度等进行测量。
通过测量仪器所提供的数据，可以判断车轮是否偏离了标准范围，并确定是否需要进行调整。
6. 调整后悬挂系统根据测量结果，可以判断出车轮是否需要进行调整。
如果车轮偏离了标准范围，就需要进行后悬挂系统的调整。
后悬挂系统的调整包括对后轮的角度和位置进行调整，以使其与前轮保持平行且符合标准。
7. 调整车轮角度除了悬挂系统的调整外，还需要对车轮的角度进行调整。
这包括对前轮的转向角度和后轮的摆动角度进行调整，以确保车轮与车身的角度符合标准。
这一步骤通常需要使用调整螺栓和钥匙等工具来进行。
8. 再次进行测量在进行调整之后，需要再次进行测量，以确保车轮已经调整到了正确的位置和角度。
车轮定位一般步骤
车轮定位一般步骤车轮定位是指通过对车辆的轮胎进行调整和校正，使其达到正常行驶状态的一项重要工作。
正确的车轮定位不仅可以提高行驶的安全性和稳定性，还可以延长轮胎的使用寿命。
下面将介绍车轮定位的一般步骤。
第一步：检查轮胎状态车轮定位前，首先要仔细检查车辆的轮胎状态。
包括轮胎的磨损程度、胎面的平整度、轮胎的气压等。
只有确保轮胎状态良好，才能进行准确的车轮定位。
第二步：调整前轮定位前轮定位是车辆行驶稳定性和转向灵活性的关键。
调整前轮定位时，首先要将车辆停放在平整的地面上，确保车辆不会移动。
然后，使用专业的调整工具，调整前轮的待定位参数，包括前轮的外倾角、内倾角、前束角等。
调整完成后，需要进行后续的检测和校正。
第三步：调整后轮定位后轮定位是车辆行驶稳定性和悬挂系统的关键。
调整后轮定位时，同样需要将车辆停放在平整的地面上，确保车辆不会移动。
然后，使用专业的调整工具，调整后轮的待定位参数，包括后轮的外倾角、内倾角、后束角等。
调整完成后，需要进行后续的检测和校正。
第四步：检测并校正车辆的悬挂系统车辆的悬挂系统对车轮定位有着重要影响。
因此，在进行车轮定位之后，还需要对车辆的悬挂系统进行检测和校正。
包括悬挂系统的弹簧、减震器、悬挂臂等进行检查，确保其工作正常。
第五步：测试行驶稳定性车轮定位完成后，还需要进行行驶稳定性的测试。
可以通过在平整的道路上进行直线行驶和转弯测试，观察车辆的行驶稳定性和转向灵活性是否符合要求。
如果发现问题，需要重新进行车轮定位的调整。
总结车轮定位是保证车辆行驶安全和稳定性的重要工作。
通过检查轮胎状态、调整前后轮定位、检测悬挂系统和测试行驶稳定性等步骤，可以确保车辆的轮胎处于正常行驶状态。
车主在进行车轮定位时，建议选择专业的汽车维修店或轮胎服务中心进行操作，以保证车轮定位的准确性和安全性。
并定期进行车轮定位的检查和维护，以延长轮胎的使用寿命，提高车辆的行驶安全性。
汽车前轮定位检测设备及检测方法分析
宋 井 坤
科
汽车 前 轮 定位检 测设 备及检 测 方法分析
（ 黑龙江省农垦北安 管局逊克农场交通科 。 黑龙江 黑河 １４ ２ ） ６４ ３
摘 要： 随着汽车行驶 速度 的提 高、 对行驶 系的要求也越来越高。车轮 定位 参数 的变化 、 悬架系统松 旷、 主销与衬套磨损及 车轮不 平衡等 ， 严重 影响 了汽车乘坐的舒 适性和行车安 全性 。而前轮 定位参数的变化对汽车安全性和舒 适性的影响是 最主要 的， 因此 ， 必须对前轮 定位参数进行检测。 关键词 ： 汽车前轮 定位 ； 测设备； 测方法； 检 检 分析研究 １ 前轮定位检濒 懒备 通过转盘中心。 ２ 汽车的正确放置。在汽车两前 ３ 轮放在转盘 本 Ｅ 汽车前轮定位参数的检测，有静态检测法和 上之前。 汽车应前后稍许推动， 以便的轮 自 动处于 ３ 前轮前柬的检测 动态检测法两种。静态检测法是存汽车停 止 直线行驶状态。然后使前轮分别放在各 自的转盘 检测时，汽车两前轮放于转盘上找正直线行 盼睛 况下， 使用 量仪器对前轮定位进行 Ｉ 参数 上 ，并使主销 中心线的延长线基本上通过转盘中 驶位置后， ０ １ 伺 ｌ 在检测前束的过程中 不得再转动转 向 盘 的测量 ； 动态检测法是在汽车以—定车速行驶情况 心 。 在有工厂标记的条件下， 依工厂标记来确定转 或车轮。 下， 懂｝ 用澳 仪器或设案 澳 凇 【 哟轮定位产生的侧向力 向器的中间位置， 比 是 较方便而且 是准确的。 在没 ３ 调常防 ． １ 粥长度 ， 使同—标 牌之间 Ｆ 距离略 或由 比 Ｊ 引起的 车轮测 滑量。 有工程标记的条件下， 若认为前束在每个前轮 匕 是 大于被测轮距， 并能使聚光器光束指针大致投射到 使用 均匀分配的， 则可 标牌的中间位置， 两套标杆 一定要调整到等长， 且 的检测没备有气泡水准式、 光学式 、 激光式、 电子式 行驶位置 ； 取下转盘锁止销； 在两前轮 Ｉ ＝ 分别安装 标牌之间的距离一定要相等 ， 否则将影响检测结 和电脑式等车轮定位仪。 它们—般是利用前轮旋转 支架恶化聚光器， 将聚光器光束水平投向在后轮中 果 。 平面与各定位角问存在 的直接或间接的关系进行 心且后轮垂直的带三角的标尺上 ， 标尺应紧靠在车 ３ 将已调好的两套标托孜瞽茁 懒 桥的前 ２ 坡澳 测量的。 这些仪器中气泡水淮仪在维赂企业中应用 轮中心上； 调节聚光器聚焦， 使在标尺上得到一清 后两侧， 并平行于ｉ断 。两标杆之间的距离为前轮 最广， 以下主要介绍气泡水准车轮定位仪的组成与 晰自 一缺 口 的扇形图形 ， 读出两侧标尺指针所 ７ ， 轩 倍 每— 僦 中 测量原理。 指的数值， 如果两侧数值相等 ， 则认为前轮处于直 心的 睛 黼 匕 轮 规定 测点处半 谏 径的７ 前 倍。 该仪器一般由水准仪 、 支架和转盘（ 又称转角 线行驶位置。前轮直线行驶位置找好后， 应将转盘 轮 Ｅ 规定前束测点依车型而定。 有的测点在胎面中 仪阵组成。水准 两种， 它们均由 扇形刻度尺调到零位对准游动指针 ， 然后固定。当 心处 ， 有的测点在胎侧突出处 ， 而有的测点在轮辋 壳体、 水泡管、 水泡调节装置和刻度盘等组成 ， 可测 再转动转向盘时 ， 前轮的转角便可由转盘刻度尺上 边缘处， 检测前 束前直注意查阅汽车使用说日书。 月 得前轮外倾值、 主销后倾值和主销内倾值。支架是 读出。 ４ 前轮外倾角度值的检测 水准仪与车辆之问的连接装置， 有卡紧式和磁力式 ２ ４支架的安装 。支架总威腼洧 内张式两种固 ４ 在前轮保持直线行驶位置不动的情况下 ， １ 两种 ， 转盘—般 由固定盘、 活动盘 形刻度尺、 游标 定脚 ， 可按轮辋型式的不同 选用 ， 安装支架时 ， 先将 将水准仪黑箭头指示的定位销插 人 前轮 Ｅ 支架的 固定支架的两上固定脚卡在轮辋适应部位， 再移动 中心孔内， 并使水准仪在左右方向上大致处于水平 该仪器的测量原理是： 外倾角 １ １ 可直接测得。 活动支架使其固定脚边长的轮车辋 Ｅ 然后用活动 状态， ， 轻轻拧紧弹簧卡锁紧螺钉， 固定住水准仪。 前轮处于直线行驶位置有外倾角 ａ ， 时 垂直于车轮 支架的偏心卡紧机构将三个固定脚卡紧在轮辋 匕 。 ４ ２转动水准仪 Ｅ Ａ调节盘 ， 的 直到对应的气 旋转平面安装的水准仪上的测外倾角的气泡管与 此时 ， 三个固定脚定位端面应贴紧在轮辋的边缘 泡管内的气泡处于中间位置为止， 然后在黑刻度盘 水平平面的夹角即为前轮外倾 ａ 通过标定就可 上， 角 ， 松开调整支座舞 ｌ固定板定螺栓 ， 生 使调整支座 上读出Ａ盘红线所指角度值， 谚角度值即为前轮外 测得。主销后倾角 Ｙ和主销内倾角均不能直接测 沿导轨滑动， 倾角 。 量， 只能采用建立几 关系上的间接测量。当前轮 或水准仪的孔 中心与前轮 中 何 心重合。然后拧紧螺 参考 文献 在水平平面分别向、 向右转过某一角度时， 由于主 栓 ， 使珊醛 支座固定于导轨上。 经多移试验， 当支座 ［ 登平， １ 邓武速 汽车前轮定位及其测试设备Ｉ 中 Ｊ ｌ 销后倾角和主销内倾角的存在 ， 使得转向节、 车轮 中心与车轮 偏 ２ ３ ｍ时， －ｒ ａ 对测量结果影响甚 国汽车保修设氟 １９ （） ９ ８５ ． 还要绕转向节枢轴中心 微 ， 故也可以目 视对 ， 而 甩 芯棒。 线偏转●定角度。 此时气 泡管内气泡的位移量取决 ２ 轮孵 的 － ５ 检查及补偿。 于气泡管与水平平面夹角， 因此气泡的位移量通过 ２． ．１ ５ 将聚光器定位销轴插入支座孔中， 使销 标定即可反映主销后倾角和主销内倾 角值。 轴定位端面与支座定位端面贴合， 然后拧紧弹簧卡 ２ 前轮定位检 的方法 测 固定螺钉， 使聚光器不至于从支座 ｔ 滑落。２ ２顶 （ ５ 上接 ７ ７页 ） 响相邻部位 。改用 ４ ５普通硅 ２ 前轮定位包括前轮前柬、 前轮外倾 、 主销后倾 起被测前轮 ， 同时尽可能减少水泥用量。 严格控制抹 使其离开转盘或地面、 当在其周围上 酸盐水泥， 和主销内倾 、 是前桥技术状况的重要诊断参数。前 施力时能 自由转动。 ５３ ２ ．将标杆以 ７ 倍轮辋半径的 灰砂浆的流动性和保水性 ， 做到砂浆随拌随用， 在 轮定位值自检测主 ｇ 要是对 匕 四 述 种参数的 ４ 桕坝 。 般 隋况 初凝 用完。 缸 返工至今已数月情况良 。 好 具体工序 常见气泡水准车轮定化仪的检测方法大同小 下 ， 测前轮轮辋的变形量时， 可把标杆放于前桥之 操作如下。 异， 由于国 Ｇ Ｄ １ 产 Ｃ 一 型光束水准车轮定位仪配备 前； 测后轮轮辋变形量时 ， 可把标杆放在后桥之后。 ４ 清理基面。基层 匕 １ 的隔离剂、 油污用 １％ ０ 的装置多一些， 特别是能以聚光器配合标杆精确测 ２ ． ５ 将聚光器 ４ 通以直流 １Ｖ电源， ２ 聚光器发出强光 的氢氧化钠水溶液清理干净 ， 扫净残浆 、 ； １ 灰尘 用 ： 得前束值。而这一功能是其他定位仪所不具备的、 束指针。 转动聚光器的调节盘， 使光束指针的扇 形 １ 水泥扫净， １ ％ １７ 掺 ｏ 的 ０ 胶薄抹一层。 故以 该仪器为例介绍其方法。 缺口 朝上。调整聚光器伸缩套筒， 使光束指针清晰 ４ ２基层湿润。常温下在抹灰前 ｌ 进行基层 ｄ ２ 汽华技术状况的预检。 情 ． １ 检澳 噼 值时 ， 地 指 在标杆 上带 有刻 度 的标牌上 。 手把 持 喷水湿润 ， 用 抹灰时再洒水—遍 。 如无特殊说明，被检车之载荷应符合原厂规定； 轮 住 聚 光器 ， 开 弹簧 卡 锁 紧螺 钉 。缓慢 转 动 松 ４ 分层抹灰。抹头道灰时 ， ． ３ 与模板木纹的 方 胎气压嘘 杓啥 原厂规定； 前轮轮胎成为撕 或磨耗 车轮一 周 ， 出光束 指 针指 示 的最 大 值与 最 向垂直， 船 读 并用钢皮抹子用力抹实 ， 越薄越好 ， 底子 紧跟抹第二遍找平 ， 厚度 ６ ｍｍ左右， 待 均匀的半新胎； 检查前轮轮数轴承、 转向节衬套与 小 们 最大 值与 最 小佾之 茅 即为轮 辋端 面的 灰抹完后， 主销是否松旷 ， 检查制动器是否可靠。 摆差， 当￣ ＞３ ｍ时， 认为轮辗姓不合格的 ， 六七成干时 ，即罩面。刮杆刮抹灰面时要用力均 ｍ —般 ２ 检测场地的要求。 ２ 检测场地表面应平整， 并 应预 换。 ５ 对于有摆差的前轮轮辋 ， ２． ５ 为了消除 匀 ， 避免粘结面错动而起鼓。 抹灰层的平均总厚度 尽量处于水平状态； 检测场地如为专用地坪 ， 可将 对检测前轮定位仪角度值的影响， 可转动调整支座 不大于 １ｍ 。每遍抹灰完成时及时洒水， ５ｍ 抹灰完 两转盘分 别 队 深为 ６ ｍ 意 ０ ｍ预留 坑内。 如 预 留 上的滚花调节螺钉 ， 直到光束指针指示的最大值与 成后洒水养护 ７ 以上。 ｄ 坑， 当前轮放在转盘 ｌ 后轮应垫 以厚 ６ ｒｍ平 最小值之差在 ３ ｍ之内为止。轮辋的 二 后、 ０ ａ ４ 加强管理， ＿ ４ 每道工序由专人负责 ， 并及时 ａ ｒ 变形被补偿 整木块 ， 保证前后轮接地面处于同—水平面上。 以 后， 将车轮放在转盘上 ， 并伎主销中心线延长线基 检查 维修 。
汽车四轮定位检测方法
检测方法分类汽车车轮定位的检测方法有静态检测法和动态检测法两种类型。
（１）静态检测法车轮定位的静态检测法，是在汽车静止的状态下，根据车轮旋转平面与各车轮定位间存在的直接或间接的几何关系，用专用检测设备对车轮定位进行几何角度的测量。
使用的检测设备一般有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等前轮定位仪或四轮定位仪。
前轮定位仪和四轮定位仪可统称为车轮定位仪。
气泡水准车轮定位仪气泡水准车轮定位仪一般由转盘、支架、水准仪等组成。
由于其具有结构简单、价格低廉、便于携带等优点，在国内汽车维修行业获得了广泛应用。
但是，它也存在安装、测试费时费力和不能同时检测前轮定位、后轮定位等不足。
光学式车轮定位仪光学式车轮定位仪一般由转盘、支架、车轮镜和投光装置等组成。
投光装置（由投光器和投影屏组成）也像水准仪一样安装在支架上，而支架固定在轮辋上。
该定位仪利用光学投影原理，将车轮纵向旋转平面与车轮定位的关系投影到带有指示刻度的投影屏上，从而测得车轮定位值。
激光式车轮定位仪激光式车轮定位仪的检测原理与光学式相同，只不过采用的是激光投影系统，因而在强烈的阳光下也能清楚地从投影屏读出测量数据。
电子式车轮定位仪电子式车轮定位仪则是在光学式和激光式的基础上，由投影屏刻度显示转变为显示屏数字显示。
微机式车轮定位仪微机式车轮定位仪比以上几种车轮定位仪先进，目前国内外生产的四轮定位仪多以这种类型为主，可同时检测前、后轮的车轮定位参数。
微机式车轮定位仪由于采用微电脑技术和精密传感测量技术，并备有完整齐全的配套附件，所以具有测量准确和操作简便等优点。
它一般由微机主机、彩色显示器、操作键盘、传感器、转盘、自中式支架、打印机和遥控器等组成，往往制成可移动台式的，它由安装在车轮上的传感器把车轮定位角的几何关系转变成电信号，送入微机处理、分析和判断，然后由显示屏显示和打印机打印输出。
测试过程中，可通过操作全功能红外线遥控器，在汽车的任何位置实现远距离的测试控制。
汽车四轮定位检测技术
如果要改变原厂规定的前束检测位置，则必须对原厂规定的前束允许值按改变后的检测位置进行换算。具体换算方法见下图。
由此可知，①、②、③三种测量位置分别构成的三角形ABC、A1B1C1及A2B2C2均为相似三角形。由相似三角形对应边成比例可得出：
如图所示，转向轮有了外倾角后，汽车直线行驶时，左右车轮都企图向外张开，形成向汽车外侧边滚动边滑动的的圆弧轨迹的趋势。
转向轮前束的作用则刚好与转向轮外倾角的作用相反，它使转向轮产生内向力，企图使转向轮向内收拢，形成向汽车内侧边滚动边滑动的圆弧轨迹的趋势。
理想的情况是：转向轮外倾角引起的外张力的反作用力—内侧力（或内侧滑）与转向轮前束产生的内向力的反作用力棗外侧力（或外侧滑）相互抵消，保持转向轮正直方向行驶。但是，转向轮外倾角和前束值在使用过程中要发生变化，当两参数的平衡被破坏时，转向轮就不可能是纯粹的向正前方滚动，而会产生向外侧滑或向内侧滑。
三、转向轮定位值的静态和动态检测
汽车转向轮定位值的检测，有静态检测法和动态检测法两种。静态检测法是在汽车静止的状态下，用车轮定位仪对转向轮定位值进行几何法的检测；动态检测法则是在汽车以一定的速度行驶的情况下，用测量仪器或设备检测转向轮定位产生的各种侧向力或由此而产生的转向轮测滑量。
（一）转向轮定位值的单项静态检测
二、转向轮定位与转向轮侧滑
（一）转向轮定位
现代汽车都具有这样一种特性，就是:汽车的转向轮有自动回正的能力，即汽车在行驶中，其转向轮如偶然受到外力（如碰到石块等）作用或方向盘稍作转动而偏离直线行驶时，有自动回复到直线行驶的能力。或者当汽车转向后，只要手一松开转向盘后，转向轮有迅速回至直线行驶的能力。
汽车四轮定位检测技术
车轮定位检测
四轮定位的检测内容和原理ppt课件
角。
4) 主销后倾角的检测
主销后倾角与转向轮的几何
OA
关系为:
OA为主销线，γ为后倾角，OC为 转向节轴，OA与OC为直角，OC绕 OA转动时形成一个平面occ’。OC 上装了一个气泡管，当车轮转动时， 气泡左右移动，γ越大，移动量大， 通过间接测量水泡的位移量，就可以 测得γ角的大小。
β 角为occ’平面与水平面的夹角， 当β 越大时，水泡的位移量就越大， 因此反映到主销后倾角γ 也就越大。
(正)
(零)
(负)
四轮定位的检测原理
1) 前轮和左右轮轴距差的检测:
注意事项:检测时应将车身摆正,并把方向盘置 于中间位置,为提高检测精度,依据四轮定位仪 的类型,通常通过拉线或光线照射和反射的方 式形成一个直角四边形,并且将车辆置于其内, 这样不仅可以检测前后轮的前束值,还可以检 测左右轮的同轴度和推力角等.
②车轮外倾
③主销后倾 ④主销内倾
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
在出现下列情形后需进行四轮定位:
▲直线行驶困难：（例如转向沉重、发抖、跑偏、 不自动回正等）驾驶时飘浮不定、摇摆等不正常的 现象。 ▲轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状 磨损、块状磨损、偏磨等）。 ▲汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
②车轮外倾:车轮中心平面与铅垂线的夹角.
分类: 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧
1)正外倾角的作用:
★减低作用于转向节上的负荷。 ★防止车轮滑脱。（分力F2） ★重载时防止内倾（重载时内倾） ★减小转向操纵力（偏矩小） ★减少磨损（全面接触）
四轮定位的检测与调整
故障二：跑偏 1）前轮同时吃外侧或同时吃内侧，前轮前 束不对。 2）前轮单轮吃胎，外倾角不对。 3）后轮吃胎，外倾角，束角 。 故障三：车辆发飘 主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。 故障四：方向盘发沉 1） 主销后倾角过大。 2）外倾角不正确。
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二、维护技能
4、四轮定位调整
1）增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角，适 用于别克、丰田、马自达、陆地巡洋舰等车型
1）松开下控制臂前端的球头安装螺栓，可以推 进或拉出球头，从而调整前轮外倾角，适用于奥迪、 大众系列
2）松开前减振器顶上几个定位螺栓，可以沿 前卡孔左右移动减振器来调整前轮外倾角，适用于 奥迪
3）松开两个螺栓向里推或向外拉轮胎，可以 调整车轮外倾角，适用于别克、云雀、凯迪拉克， 雪弗莱、克莱斯勒
减震器上支点调整
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二、维护技能
3、四轮定位检查 常规检测技能
调整前检测操作前，安扎un更好刹车锁
没正前打直显示
正前打直显示
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二、维护技能
3、四轮定位检查 常规检测技能
水平提示
传感器水平显示
正前打直显示
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二、维护技能
3、四轮定位检查 常规检测技能
20度转向操作
对中中央白线显示
前轮前束测量结果显示
转角 盘
二次 举升
后滑 板
举升平台（四柱举升机）
主
机
卡
具
转 角 盘
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二、维护技能
3、四轮定位检查 2）安装技能
制 动 锁
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二、维护技能
3、紧 臂
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二、维护技能
3、四轮定位检查 3）安装技能
前 轮
水平 气泡
车轮定位检测报告
实习报告3．汽车四轮定位检测
一、实验目的：在举升器上检测汽车四轮定位参数，并能根据检测结果进行正确调整。
二、实验方法：
1．把汽车安放在升降台上，传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，并按使用说明书的规定进行调整；
2．开机进入测试程序，输入被检汽车的车型和生产年份；
3．轮辋变形补偿，转向盘位于直行位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑；
4．降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后都向下压动4～5次，使其作压力弹跳；
5．把转向盘左转至电脑发出“OK”声，输人左转角度；然后把转向盘右转至电脑发出“OK”声，输入右转角度；
6．把转向盘回正，电脑屏幕上显示出后轮的前束及外倾角数值；
7．调正转向盘，并用转向盘锁锁住转向盘使之不能转动；
8．把安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。
三、检测结果及分析
1.
前轮前束如何调整？
2.分析结论：
结论：经过这次实验，使我更为了解四轮定位锁需要的工具和四轮定位的重要性，还有学到更多书本上无法体会到的操作经验，还把其知识运用到实践中，深深体会到这些结构的复杂，还有自己的知识面比较窄，要更加努力去实践。
四轮定位参数
二．汽车四轮定位参数检测一、实验目的通过实验，掌握电脑四轮定位仪的使用。
二、实验用仪器设备1．四轮定位仪图1 四轮定位仪2．四柱举升机图2 四柱举升机三、实验方法和步骤1．测量汽车底盘的准备工作1）校准转角盘和后滑板，根据轮距和轴距校准举升器宽度；2）将汽车驶上转角盘或滑板上，车轮要位于板子中间；3）拉上手制动器，不让汽车滑动；4）抽出转角盘或后滑板安全销，使汽车车轮处于自由状态；5）检查车轮和轮胎尺寸，每个轮胎尺寸应相同，胎纹深度和胎压应符合要求。
检查转向装置与轮轴间隙、，弹簧装置和减振器的状态；6）安装好卡具后决定是否必须进行轮圈偏位补偿，这是依据轮圈类型和状态及所用卡具和卡具的固定方法来决定的；7）根据制造商的标准在以下条件下进行汽车测量；——在前、后座或后行李箱中(例如宝马等)放入重物使汽车负重；——根据定位仪所提供的标准，选择相应参考数据；——用一牵引装置在测量的高度位置向下拉底盘(例如对标致汽车)；8）松开制动器，用力压下车身前部和后部，使弹簧减振装置恢复到中间位置；9）安装制动器锁，锁定制动踏板。
2．偏心补偿图3 偏心补偿界面1）补偿的必要性把测定传感器装配于轮辋上时，须保证传感器夹爪定位面与轮辋边缘贴紧夹牢，但因人为或轮辋变形等因素影响，从而导致由此而产生的水平垂直及偏心误差，为修正或尽量减少这些误差带来对精度影响，设计了此项功能，目的在提高整机测量精度，（见图3）。
2）使用方法在进行补偿阶段前，先按下传感器Reset键，使各传感器电源处于开机状态。
顺次进行补偿，没有特别的顺序，操作者可从任意传感器开始。
3）补偿作业顺序a 2点补偿（180°旋转），3点补偿（120°旋转）；b把夹具（CLAMP）旋转180°，然后按传感器的Reset键；c 此时，第一号电铃响，第一阶段灯变为黄色（此时不要动）；d 在黄色灯状态下进行测定，测定结束后电铃响两次，灯变绿色；e 紧接着夹具要立即旋转180°；f 旋转后，电铃会自动响一次，另一个灯变黄色，进入第二阶段的测定；g 灯由黄色变成绿色表明测定结束，等待下一个传感器进行开始补偿；h 在l—6个阶段，各传感器中若有补偿错误，再进行补偿；i进入下个画按F1键不进行补偿，直接进行下一步工作时使用。
浅谈车轮定位的检查与调整
浅谈车轮定位的 检查与调整
被 不 正 确 定 位 ， 会 产 生 诸 多 不 良后 将
果。
向 轻 便 。 如 果 这 些 角 度 不 合 适 ， 轮 车
车 轮外 倾角 不合 适会 导 致轮胎 、
球 头 节 、 轮 轴 承 等 异 常 磨 损 和 车 辆 车 跑 偏 ，主 销 后 倾 过 大 会 导 致 转 向 困
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图１
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角 和车 轮外 倾 角 。拧 松 垫片 螺栓 ， 可 对 主 销 后 倾 角 和 车 轮 外 倾 角 进 行 调 整 。 整 时 ， 能从 摆动 轴 的一端 加 、 调 只 减垫 片 来 改 变主销 后 倾 角 ； 车 轮外 而 倾 角 的调 整 则 是 通 过 加 减 相 同数 量 的 前 、 两 侧 螺 栓 垫 片 来 完 成 ， 种 后 这 方 法 在 不 影 响 主 销 后 倾 的情 况 下改
内端偏 心 调整机 构 来 进行 ， 可通 过 也 如 前 所 述 的 上 支 臂 处 转 向 节 内 偏 心
先 必 须 确 定 前 轮 是 否 指 向正 前 方 、 方 向盘 是 否 居 中 ， 后 松 开 转 向 横 拉 杆 然 调节套 筒 上 的固定 螺栓 ， 动调 节套 转 简 ， 横 拉杆 两端 移动 。 使
行定位 工作之 前 ， 须 解决 所有 发现 必
的 问题 。 ２检 查 轮 胎 是 否 有 异 常 磨 损 、 ． 轮
式 悬 架 ， 辆 在 制 造 时 就 固定 了 主 销 车 后 倾 角和车 轮外 倾 角 ， 能通 过 更换 只
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直行驶，车轮上应设置前束。
前桥左、右车轮的旋转平面不平行，车 轮前端胎面中心线间的距离B小于车轮后端胎 面中心线间的距离A，称为前轮前束A-B （Wheel Toe）。
（二）车轮外倾角α和前轮前束A-B
车轮外倾角有以下四个作用： 1．转向轻便。车轮外倾的存在，使轮胎接地点向内缩以
减小偏距Dy，从而使转向轻便。 2．减小轮胎偏磨。如果空车时车轮的安装正好垂直于路
面，则满载时车桥将因承载变形，而可能出现车轮内 倾。这样会加速汽车轮胎的偏磨损。外倾角也不宜过 大，否则轮胎也会产生偏磨损。 3．保护轴头螺母。如果没有车轮外倾角，满载后车轮会 内倾，则轮毂向外压靠在轮外轴承上，加重轴承和轮 毂紧固螺母的负荷，降低它们的使用寿命。因此为使 轮胎磨损均匀和减轻轮毂外轴承的负荷，安装车轮时 预先使车轮有一定的外倾角，以防止车轮内倾。 4．保持轮胎与拱形路面垂直，减少轮胎偏磨损。车轮有 了外倾角可与拱形路面相适应。
推力角为零时，后轮单独前束角是指车轮中心线 与汽车几何中心线的夹角，左后轮和右后轮的单独前 束角应相等。两后轮的前束不一致会形成推力角而引 起跑偏。
（三）车轴偏角
车轴偏角（Wheel Set-Back） 是测量同一车轴左右两个车轮的平 行度，即一个车轮较另一个车轮后 退些，见图。严重的碰撞事故会导 致大的车轴偏角。车轴偏角会引起 方向跑偏及操纵不稳，此角度只有 高档的四轮定位仪（需有8个传感 器）能测量出来，测量车轴偏角时， 要先确定前束正确，因为不正确的 前束，测量时会产生不正常的车轴 偏角数值。
车轮定位角检测设备分为动态检验设备和静态检验 设备二种。动态检验设备为侧滑试验台，静态检验设备 为车轮定位仪。
第一节 车轮定位参数
为使转向车轮具有操纵轻便、行驶稳定可靠和减 少轮胎的偏磨损，在转向车轮上设计有主销后倾角γ、 主销内倾角β、车轮外倾角α和前轮前束等参数，称为 “转向轴车轮定位”， 由于汽车转向轴一般在前轮， 故习惯上称为“前轮定位”。而把后轮外倾角和后轮 前束称为“后轮定位”。其作用是使前后轮胎的行驶 轨迹重合，以减少高速时前后轮胎的横向侧滑量和轮 胎的偏磨损。前轮定世纪70年代后期，大多数汽车采用 后轮驱动，整体式后桥和非承载式车身结构。 这类汽车不需要考虑后轮定位的问题。随着前 轮驱动、四轮独立悬架、承载式车身结构的汽 车出现，产生了后轮定位的问题，后轮定位失 准也会产生直线行驶稳定性不好、轮胎异常磨 损等故障。
（一）推力角
后轮定位是通过推力线体现的。推力线是过 后桥中心且和后桥中心线垂直相交的一条假想线，指向汽 车前进方向。汽车的纵向几何中心线也是一条假想线，它 是通过汽车前桥和后桥中心线的直线。
一、前轮定位
（一）主销后倾角γ和主销内倾角β
车轮具有主销后倾角后，主销 的延长线与地面的交点a成为车轮 摆动的支点，它位于车轮与路面 接触点b的前面。当汽车直线行 驶时，若转向轮偶然受到外力作 用而稍有偏转，如向右偏转，将 使汽车行驶方向向右偏离。这时 由于离心力的作用，在车轮与路 面接触点b处，路面对车轮作用 的侧向反作用力Y形成绕主销轴 线的回正力矩Yl。主销后倾角不 宜过大，否则转向时，须在转向 盘上施加较大的力，即转向盘沉 重。一般γ角不超过2－3。
第十章 汽车车轮定位的检测
汽车转向系技术状况的好坏，对汽车的行驶安全有 着重要的影响。
汽车在使用过程中，由于悬架及转向系中元件的磨 损、变形、损坏，以及更换轮胎、减振器、球销、摆臂 和横拉杆等零件后，会使车轮定位发生变化，而引起转 向沉重、方向盘发抖、前轮发摆、偏向行驶、轮胎异常 磨耗和和油耗增加等故障。因此，车轮定位需定期检测 以便及时调整或修理，使车轮定位参数恢复正常。
主销内倾角β有两个作用：
1．具有自动回正的能力。当转向车
轮在外力作用下，由中间位置偏离一
个角度时，车轮的最低点将陷入路面
以下，但实际上车轮下边缘不可能陷
入路面以下，而是将转向轮连同整个
汽车前部向上抬起一个相应的高度，
这样汽车本身的重力有使转向轮回复
到原来中间位置的效应。
2．转向轻便。车轮与地面有一个夹
c
角，产生向心力 。从而减小转向时
驾驶员加在转向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮
传到转向盘上的冲击力。主销内倾角β不宜过大，c 否则在转向时，车轮 绕主销偏转的过程中，轮胎与路面间将产生较大的滑动，从而增加轮
胎与路面的摩擦阻力，这样不仅使转向变得很沉重，而且会加速轮胎
的磨损。故主销内倾角一般不大于8°。
图a 后桥安装正确，推力线和汽 图b 后桥安装偏斜，推力线和汽
车的几何中心线重合
车的几何中心线不重合
• 推力角（Thrust Angle）是指推力线和汽车的纵向几 何中心线不重合时，推力线与纵向几何中心线形成的 夹角。推力线朝左，推力角为正，朝右为负。推力角 并非设计参数，而是一种故障状态参数，如左后轮和 右后轮的前束不等、后轴安装偏斜、车轴偏角等情况， 会产生推力角。
• 推力角的存在，会使汽车的行驶轨迹偏斜。如当推力 线向汽车几何中心线的左侧偏斜时，后轮将使汽车顺 时针转向。如果驾驶员松脱方向盘，汽车向右转。若 使汽车保持直线行驶，需使汽车前轮不断向左偏转进 行补偿，这将造成轮胎的羽片状磨损。
（二）后轮外倾角和前束角
后轮外倾角其概念同前轮外倾角。许多前驱动汽 车的后轮具有轻微的负车轮外倾角，以便改进转向稳 定性。
对于每个车轮来说，前端偏向汽车中心 纵轴线为正前束，前端偏离汽车中心纵轴线 为负前束（又称前张）。总前束（Total toe）是左轮前束和右轮前束之和。
Total toe=Ltoe+Rtoe 前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。调整时，可根 据各厂家规定的测量位置，使两轮前后距离差(A-B)符合所 规定的前束值。一般前束值都小于8～12mm.。 各种车型的转向轮定位值，各汽车制造厂均有规定。