物流系统仿真 第4章
《物流系统模拟与仿真》课件(ppt-35页)
离散事件系统仿真
建立描述系统的非形式模型,如逻辑的、概率的模 型;
采用专门的数值方法“执行”(Run)仿真模型,而非 求解(Solve)方程;
由数据驱动(Data Driven)
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四、系统仿真的发展与应用
年代
发展的主要特点
1600-1940
物理科学基础上的建模
20世纪40年代
些离散的时间点是不确 定的。
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连续?离散?
多数工程系统是属于连续系统,如电力系统、 发电机组、航空发动机、液压系统等。
银行、配送中心等属于离散系统
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按照研究对象状态变量的变化方式,系统仿真 分为连续系统仿真和离散事件系统仿真。
连续系统仿真
建立描绘系统的数学方程式,如微分方程、状态方 程或传递函数;
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五、物流现代化与系统仿真
物流系统是一个多因素、多目标的复杂系统,现代物流越来 越强调物流的系统化、综合化,而物流系统的整体优化是 一个复杂的系统分析问题。
系统仿真方法应用于物流系统有如下几类:
物流过程仿真; 物流管理仿真; 物流成本仿真。
在物流领域中的应用主要涉及交通运输、仓储、供应链、自 动化物流系统、物流园区规划等多个方面。
统的特征、性Leabharlann 、规律等对其它研究方法得到的研究
对于存在但由于各种因素难 结果进行验证
以在实际系统上进行实验的 系统
其它
作为沟通工具;
培训;……
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仿真的优势
对复杂性问题的优势 对随机性问题的优势 安全性优势 成本优势
可视化优势 重复性优势 时间优势 风险优势 ……
仿真的劣势或局限性??…
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二、相关基本概念
物流系统乐龙仿真实验报告
物流系统分析与设计实验报告摘要本次实验通过物流模拟软件仿真,熟悉物流系统分析与设计的内容及方法,训练实际动手能力,将课堂上的理论知识用于实际问题的解决,为学习后继课程和将来从事物流规划与设计实际工作打下必要的基础。
本次课程实验主要分为四个部分,第一部分是通过型物流中心模型的构建,第二部分是仓储型物流中心模型的构建,第三部分是复合型物流中心模型的构建,第四部分是双层复合型物流中心模型的构建。
在实验中,利利用乐龙软件进行自动化立体仓库作业流程仿真并进行优化,了解仓储作业的流程和仓库运作的方法以及一些现代化仓库的设施设备。
关键词:物流仿真;物流中心;物流设备目录第1章前言 (1)1.1实验目的 (1)1.2实验内容 (1)第2章通过型物流中心模型 (2)2.1解说模型 (2)2.2建立模型 (2)第3章仓储型物流中心模型 (22)3.1解说模型 (22)3.2建立模型 (22)第4章复合型物流中心模型I (38)4.1解说模型 (38)4.2建立模型 (38)第5章复合型物流中心的模型II (50)5.1解说模型 (50)5.2建立模型 (50)第6章总结 (76)第1章前言1.1实验目的通过运用乐龙软件以系统的思维对物流中心模型进行仿真模拟,熟悉物流中心,深入理解系统的概念,训练实际动手能力,为学习后继课程和将来从事物流规划与设计实际工作打下必要的基础。
1.2实验内容在乐龙仿真软件中以系统的思维,运用传送带、自动化仓库、平板车、AGV轨道等设备建立通过型物流中心、仓储型物流中心、复合型物流中心I、复合型物流中心II,共四种模型。
结合仿真实验过程及结果分析模型建立的具体流程及注意点。
第2章通过型物流中心模型通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心。
在这一章,通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带(直线、分流、弯曲)、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。
2.1解说模型下面要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动,在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型。
在线网课学习知道《物流系统仿真技术(山东交通学院)》单元测试考核答案
第一章单元测试1.【多选题】正确答案:ABCD物流系统的特征包括()。
A.物流系统是一个动态的复杂系统B.物流系统是一个大跨度、多目标系统C.物流系统是一个“人机系统"D.物流系统是一个多层次的可分系统2.【多选题】正确答案:ABCD下列是系统绩效指标的有()。
A.利用率B.通过时间C.增值时间D.通过率3.【多选题】正确答案:ABCD数学和实验方法存在着一定的局限性,具体表现在()。
A.传统数学、运筹学方法,存在着一定的局限性B.系统无法恢复或者实验条件无法保证C.在系统上进行的实验会造成巨大的破坏和损失D.系统可能还处在方案论证或设计阶段,在系统建成之前无法在新的系统上直接进行实验4【判断题】如果没有数据可以使用,也无法估计出需要的数据,则不应该使用仿真。
()A.错B.对5【判断题】根据系统的物理特征,可以将系统划分为两大类,即工程系统和非工程系统。
()A.错B.对第二章单元测试1.【多选题】正确答案:ABD离散事件仿真模型的三层次模型包括()。
A.详细模型层B.概念模型层C.数据模型层D.计算模型层2.【多选题】正确答案:ABCD实体流图法常用的图示符号()。
A.箭头表示逻辑关系B.圆角矩形框表示开始和结束C.菱形框表示判断D.矩形框表示事件、状态、活动3.【多选题】正确答案:ABCD离散事件系统要素包括()。
A.属性,状态B.活动,进程C.实体,事件D.仿真时钟,系统环境4【判断题】离散事件系统仿真时钟的推进步长是固定的,取决于系统的当前状态和事件发生的条件。
()A.对B.错5【判断题】活动周期图以临时实体在系统中的流动过程为主线,永久实体浓缩于表示状态和事件的图示符合中,队列作为一种特殊实体。
()A.对B.错第三章单元测试1.【多选题】正确答案:ABCD仿真软件的功能包括()。
A.仿真结果的分析与演示B.模型描述的规范及处理C.模型和数据的存储与检索D.仿真实验的执行与控制2.【多选题】正确答案:ABCD选择仿真软件时,需要考虑许多相关特性,下列属于建模特性的是()。
物流系统仿真案例全套教学课件
2.2.2 办公桌建模过程
1.模型假设 ①面板板材、桌腿板材、托盘库连续供应; ②不考虑加工设备出故障的情况; ③人工操作设备均配置一名员工。
2.2.2 办公桌建模过程
2.系统实体与仿真元素关联
表2-1 基础物流对象与系统实体的对应关系
2.2.2 办公桌建模过程
建模过程中用到的其他物流对象: 1)Broker WorkerPool Worker WorkerPlace FootPath 这组资源类对象配合使用实现工人操作设备的功能; 2)Method 和Variable 这组信息类对象灵活控制仿真过程; 3)TableFile 和TimeSequence 这组信息流对象记录仿真运行过程 中的各类数据信息表; 4)Gauge(多以文本、条形图或饼形图的形式显示缓存区存量数据) 和 Plotter(以线型图形式显示) 这组用户接口对象动态显示仿真结果。
Ø 离散制De造sc企rip业tio产n品of结th构e c复om杂p、an生y’产s s组ub织c难on,te目nts前,物流仿 真技术已经应用于离散制造业的各个方面,如在FMS仿真、 AGV路线规划、库存管理仿真、设备利用率平衡、预测生产 计划和生产线的布局规划等方面都有广泛的应用。
Ø 面向离散制造系统的虚拟仿真包括建模、规划和优化评价 三个层次,以建模为支撑,以规划为主线,以优化为目标, 形成虚拟生产系统规划方案,通过对方案的分析和对比,优 化改进,最终输出生产制造系统设计的优化方案。
3)提取表3 中的颜色信息指派给当前进入检验区的桌面图标, 且用colorindex全局变量实时传出表中值,并配合color
1
方法将颜2色指派给进入检验区的桌面。
实现此功能的程序(见P23) 4
图2-20 colortable对象表格设置及效果图
物流系统仿真学习要点
第1章概论了解:系统仿真的发展史、特点、应用、相关技术;系统仿真是建立在系统理论、控制理论、相似理论、数理统计、信息技术和计算机技术等理论基础之上,以计算机和其他专用物理效应设备为工具,利用系统模型对真实或假想的系统进行实验,并借助于专家经验知识、统计数据和系统资料对实验结果进行分析研究,做出决策的一门综合性和实验性的学科。
现代仿真技术的特点可归纳为以下几点:(1)系统仿真技术是一门通用的支撑性技术。
(2)系统仿真技术学科的发展具有相对的独立性,同时又与光、机、电、声,特别是信息等众多专业技术领域的发展互为促进。
(3)系统仿真技术的发展与应用紧密相关。
(4)系统仿真技术应用正向全系统、系统全生命周期、系统全方位管理发展,这些都基于仿真技术的发展。
仿真本质上是一种知识处理的过程,典型的系统仿真过程包括系统模型建立、仿真模型建立、仿真程序设计、仿真实验和数据分析处理等用系统仿真方法研究物流系统可以分为以下几类:(1)物流过程的仿真研究。
(2)物流管理的仿真研究。
(3)物流成本的仿真研究。
相关技术:1.建模与仿真方法学;2.仿真算法3.仿真软件;4.仿真计算机/仿真器5.虚拟现实技术;6.分布仿真技术理解:系统仿真技术定义、主要分类。
系统仿真技术是模型(物理的、数学的或非数学的)的建立、验证和实验运行技术连续系统仿真、离散事件系统仿真、物理仿真、数学仿真第2章系统仿真的基本知识理解:连续系统仿真与离散事件系统仿真的区别;排队系统的基本概念;离散事件系统仿真的基本步骤。
比较离散事件系统与连续系统可以看出两者存在如下几方面的区别:(1)时间基。
连续系统的时间基是一个确定的值。
离散事件系统的时间基则是可变的,而且随着时间基的变化,仿真结果也各不相同。
(2)输入变量和输出变量。
连续系统的输入变量通常是一个确定性变量;而离散事件系统的变量往往带有随机性,因此离散事件系统的模型也被称为随机模型。
输出变量与输入变量情况相同。
物流系统模拟与仿真完整版教学课件
S0
输入 状态向量
r1 阶段收益
S1
P1 参数向量
D1 决策向量
输出 状态向量
求解方法
当期决策(D1)
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下图则表示一个复杂系统——多阶段综合计划决策系统。
初始条件 S0
W0,P0,I0
r1
1
S1
D1
∑ r2
2
S2
∑ r3
3
S3
D2
D3
求解方法
∑R rn
n
Sn
Dn
当期决策(Di) Wi,Pi
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1.2系统建模概述
物流系统模型具有如下三个特征: (1)物流系统模型是实体的抽象或模仿; (2)物流系统模型是由与分析问题有关的因素所组成; (3)物流系统模型是用来表明这些因素间的关系。 使用模型的意义在于三个方面: 首先,客观实体系统很难做试验,或者根本不能做试验; 其次,对象问题虽然可以作试验,但是利用模型更便于理解; 第三,模型易于操作,利用模型的参数变化来了解现实问题的本质和规律 更加经济方便。因此,在系统分析中模型被广泛地应用。
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4.主观想象法 当系统结构性质不明确,又无足够的数据,系统上无法做实验时,此时看来 无法建立模型,但实际上还是可以利用“主观想象”来人为地实现一个模型 的。 5.人工实现法 当系统结构复杂,性质不明确,没有足够的数据,又无法在系统上做实验, 或者不允许做实验时,可以利用人工现实系统逐步建立模型。
第一章 系统建模与仿真概述
1
1.1系统的定义和分类
1.1.1系统的定义
“系统”这个词来源于古希腊System,有“共同”和“给以位置”的含义 。现代关于系统的定义很不统一,一般可以理解为“系统是由两个以上相 互区别或相互作用的单元有机结合起来,完成某一功能的综合体”。系统 是一个非常广泛的概念,自然界、人类社会、企业、甚至一个人都可以看 作一个系统。系统中每一个单元也可以称为一个子系统。系统与系统的关 系是相对的,一个系统可能是另一个更大系统的子系统,而一个系统也可 以继续分成更小的系统。
第04章 物流系统仿真技术与常用软件 《物流系统分析与规划》PPT课件
4、可以避免对实际系统进行破坏性和危害性的 实验。在这种情况下,仿真方法的优点更为突出。 5、仿真可以研究单个变量或参数变化时对系统 整体的影响,并且可以多次重复试验,这在真实系统 中是困难或不可能的。 6、仿真方法用来检验理论分析所得的结果的正 确性和有效性,其基本方法较易掌握,仿真的结果直 观,便于理解。
➢ 时间推进程序 ➢ 时间发生程序 ➢ 随机观测生成程序库 ➢ 报告生成器 ➢ 主程序
六、离散事件系统仿真基本步骤
1、确定仿真目标—系统调研、建立系统模型 2、确定仿真算法—事件调度法、活动扫描法、进程交互法 3、建立仿真模型 4、模型实验与模型确认 5、运行仿真模型—终止方法:确定仿真时间长度、确定仿真时
二、系统动力学基本概念与原理
1、反馈系统 ➢ 包含有反馈环节与其作用的系统。它要受系统本 身的历史行为的影响,把历史行为的后果回授给系统 本身,以影响未来的行为 。
2、系统结构:单元的秩序
3、水平变量和速率变量
水平变量能够描述系统在任一特定时刻的状态, 对系统中控制作用的结果进行积累(或积分)。水平变 量不能在瞬间被改变。水平变量在随时间推移的各时 间点之间建立了系统的连续性。
三、物流系统仿真分类
物流系统仿真就是借助计算机仿真技术,对现 实物流系统建模并进行实验,得到各种动态活动及 其过程的瞬间仿效记录,进而研究物流系统性能的 方法。其仿真方法可以分为以下几类: 物流过程的仿真研究 物流管理的仿真研究 物流成本的仿真研究
(一)物流过程的仿真研究
物流过程是指运输、仓储、包装等物流的功 能过程。 研究目的包括:在时间的过程中,这些过程 是如何推进的?推进过程发生了哪些事件?这些 事件引起系统状态发生了哪些状态变化等等问题。 用仿真工具研究这类物流的问题,归结为物流过 程的仿真研究。
第4章 物流节点选址模型与仿真
需求量和相互之间的运价系数
3、鲍姆尔—沃尔夫法
在前面讨论的几种节点选址模型和方法中, 对存储费用,都把它看成网点中转量的线性函 数,即存储费用率与网点规模的大小无关,显 然不符合实际。鲍姆尔法用非线性函数来描述 网点的存储费用。
网点的存储成本与规模的关系为:
s d
k
k
k
d k
k
Ck
2
dk
sk :网点K的存储成本;
d k:为网点规模,
C k :为网点K在某一规模时的边际成本;
:为常系数。 k
计算步骤
❖ 求初始方案; ❖ 计算网点的边际成本; ❖ 求改进方案; ❖ 比较新旧方案,确定最终解
第四节 供应链节点网络规划
供应链整体最佳的网络规划设计需要解决三个问题: ➢ 企业节点选择。包括供应商、制造商、分销商等
ik
k
qn
ik
mn
kj kj
ij ij
i1 k 1
k 1 j1
i1 j1
q
n
X ik Z ij ai , (i 1,2,...,m)
k 1
j 1
q
m
Y kj Z ij bj , ( j 1,2,...,n)
k 1
i1mΒιβλιοθήκη X ik X k d k , (k 1,2,...,q)
1、成本最小化 2、物流量最大化 3、服务最优化 4、发展潜力最大化 5、综合评价目标
四、物流节点的选址原则
物流节点选址,是指在一个具有若干需求 点的经济区域内选一个地址设置物流节点的规 划过程。 (1)充分考虑服务对象的分布; (2)经济发展中心地区或城市; (3)各种交通方式重叠和交汇地区; (4)物流资源较优地区;
物流虚拟仿真开发课程设计
物流虚拟仿真开发课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解物流虚拟仿真的基本概念,掌握物流系统的基本构成和运作流程。
2. 学生能掌握物流虚拟仿真软件的使用方法,学会进行基本的物流场景搭建和参数设置。
3. 学生能了解物流虚拟仿真在现实生活中的应用,理解其在物流行业中的重要性。
技能目标:1. 学生能运用物流虚拟仿真软件进行简单的物流场景模拟,具备分析和解决实际物流问题的能力。
2. 学生能通过团队协作,完成物流虚拟仿真项目的开发与实施,提高沟通与协作能力。
3. 学生能运用信息技术手段,对物流数据进行处理和分析,为优化物流系统提供支持。
情感态度价值观目标:1. 学生能认识到物流虚拟仿真技术对物流行业发展的重要作用,培养创新意识和探索精神。
2. 学生在团队协作中,学会尊重他人、善于倾听,培养合作精神和社会责任感。
3. 学生通过本课程的学习,增强对物流行业的兴趣,激发未来从事物流相关工作的热情。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合物流虚拟仿真软件,培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
学生特点:学生具备一定的物流基础知识,对虚拟仿真技术有一定了解,但实际操作能力较弱。
教学要求:教师应注重理论与实践相结合,引导学生通过实际操作掌握课程知识,提高学生的综合运用能力。
同时,关注学生的个体差异,鼓励学生积极参与,培养其自主学习和团队合作能力。
通过课程学习,使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 物流虚拟仿真基本概念:包括物流系统的组成、仿真技术的原理及其在物流领域的应用。
教材章节:第一章 物流虚拟仿真概述2. 物流虚拟仿真软件操作:学习物流虚拟仿真软件的基本功能、操作流程和技巧。
教材章节:第二章 物流虚拟仿真软件应用3. 物流场景搭建与参数设置:通过实际操作,学会搭建不同物流场景并进行参数设置。
教材章节:第三章 物流场景设计与参数设置4. 物流虚拟仿真项目实施:学习项目实施的基本流程、项目管理和团队协作。
物流系统建模与仿真
第四章
物流系统建模与仿真
二、建立物流系统模型的原则
①准确性,模型必须反映现实系统的本质规律,合乎科学 根据,合乎科学规律和经济规律。
②可靠性,模型必须反映事物的本质,且有一定的精度。
③简明性,模型的表达式应明确、简单、抓住本质。
④实用性,使模型标准化、规范化,尽量采用已有模型。 ⑤反馈性,建模时要注意灵敏问题,即留心哪些参数或变 量的改变对模型影响特别敏感。
第四章
物流系统建模与仿真
3.服务机构 服务机构中可能是单服务台,多个服 务台。 4.主要数量指标 (1)队伍长度,在排队系统中的平均顾 客数称为队伍长度,简称队长。 (2)逗留时间和等待时间。 (3)服务台的利用率。 (4)顾客损失率
第四章
物流系统建模与仿真
(三)库存控制模型
库存控制要解决三个主要问题: ①确定库存检查周期; ②确定订货量; ③确定订货点(何时订货)。 库存模型必须也只能反映库存问题的基本 特征。同库存控制模型有关的基本概念有 需求、补充、费用和库存策略。
Y S1(X1,Y1) M1 M2 S2(X2,Y2)
S6(X6,Y6) M6 M5 S5(X5,Y5) M3 S4(X4,Y4)
S3(X3,Y3)
M4
O
最佳库址选择示意图
X
第四章
物流系统建模与仿真
设比例系数为1,根据最小二乘法数学原 理,可建立如下数学 Nhomakorabea型公式:
C M i ( x xi ) 2 ( y y i ) 2
t*
Q*
2C3 C1vr
vp v p vr vp
t 2*
第四章
物流系统建模与仿真
【例4-1】做体积为定值A,底面长:宽=2:1的长方体包装 箱,欲节省制作材料,可采取什么措施? 解:设:x,y,z分别为长方体的长、宽、高,则A=xyz, 且x:y=2:1 2A 由此可得 y x z 2
flexsim校园快递站课程设计
flexsim校园快递站课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握FlexSim仿真实训软件的基本操作和原理;2. 使学生了解校园快递站运作流程及管理方法;3. 帮助学生理解物流系统中的仿真技术应用。
技能目标:1. 培养学生运用FlexSim软件进行建模、仿真和优化的能力;2. 提高学生分析实际问题时,运用仿真技术解决问题的能力;3. 培养学生团队协作、沟通表达的能力。
情感态度价值观目标:1. 激发学生对物流管理专业的兴趣,培养其职业素养;2. 培养学生关注社会热点问题,提高其社会责任感;3. 引导学生树立正确的价值观,认识到物流行业在社会经济发展中的重要性。
课程性质:本课程为实践性较强的学科,以项目为导向,结合实际校园快递站案例进行教学。
学生特点:学生具备一定的物流知识基础,对仿真技术有一定了解,具备基本的计算机操作能力。
教学要求:教师需注重理论与实践相结合,引导学生主动参与课堂讨论,培养学生实际操作能力。
在教学过程中,关注学生的学习进度,及时调整教学方法和策略,确保学生能够达到预期的学习成果。
通过本课程的学习,使学生能够更好地将所学知识应用于实际工作中。
二、教学内容1. FlexSim软件基本操作与原理:包括软件界面、工具栏、菜单栏的使用,基本建模元素(如实体、队列、服务器、路径等)的创建与设置。
2. 校园快递站运作流程:分析快递站的收寄、分拣、配送等环节,理解各个环节的关键指标。
3. 建模与仿真:结合课本相关章节,运用FlexSim软件对校园快递站进行建模,设置合理的参数,进行仿真实验。
4. 优化与改进:根据仿真结果,分析校园快递站的运作效率,提出优化方案,如调整人员配置、优化作业流程等。
5. 教学案例:选取实际校园快递站案例,进行深入剖析,使学生更好地理解教学内容。
教学内容安排与进度:1. 第一周:FlexSim软件基本操作与原理学习;2. 第二周:校园快递站运作流程分析;3. 第三周:建模与仿真实践;4. 第四周:优化与改进方案制定;5. 第五周:教学案例分析与总结。
物流系统仿真课程设计
物流系统仿真课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解物流系统的基本概念,掌握物流系统的组成要素及其相互关系。
2. 学会运用仿真软件进行物流系统的建模与仿真,分析物流系统的运行效率。
3. 掌握物流系统仿真的基本方法,如离散事件仿真、系统动力学仿真等。
技能目标:1. 能够运用所学知识,针对实际物流场景进行问题分析,提出合理的物流系统仿真方案。
2. 熟练使用物流系统仿真软件,完成物流系统的建模、仿真与优化。
3. 具备一定的团队合作能力,能够在团队项目中发挥个人作用,共同完成物流系统仿真任务。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对物流行业的兴趣,激发他们学习物流系统仿真的热情。
2. 培养学生严谨的科学态度,注重实际操作与理论知识的结合。
3. 增强学生的创新意识,鼓励他们勇于尝试,不断优化物流系统仿真方案。
本课程针对高年级学生,结合学科特点,以实际物流案例为背景,强调理论知识与实践操作的结合。
通过本课程的学习,使学生能够掌握物流系统仿真的基本知识,具备运用仿真技术解决实际问题的能力,同时培养学生的团队协作能力和创新精神。
课程目标明确,便于教师进行教学设计和评估,确保学生能够达到预期学习成果。
1. 物流系统基本概念:讲解物流系统的定义、分类及其在现代社会的作用。
- 教材章节:第一章 物流系统概述- 内容列举:物流系统的组成、功能、分类。
2. 物流系统仿真方法:介绍物流系统仿真的基本方法,如离散事件仿真、系统动力学仿真等。
- 教材章节:第二章 物流系统仿真方法- 内容列举:离散事件仿真原理、系统动力学仿真原理。
3. 物流系统建模与仿真:学习运用仿真软件进行物流系统建模、仿真与优化。
- 教材章节:第三章 物流系统建模与仿真- 内容列举:仿真软件操作、建模过程、仿真结果分析。
4. 实际案例分析:分析典型物流系统案例,提出仿真优化方案。
- 教材章节:第四章 物流系统案例分析- 内容列举:案例介绍、问题分析、仿真优化方案设计。
第四章 物流系统仿真软件
3.flexsim
AS/RS 物 流 系 统 仿 真模 型 , 三种不同 的物料分别按一定 的概 率 产 生 ,经 设 备检验后按物料种 类存放到不同的立 体库 中 , 立体库又 按一定的概率出货。 通过仿真来寻找出 库 / 入库的控制策略。
Flexsim建立的AS/RS物流系统仿真模型
Flexsim机场物流运用案例
5.arena
Arena中的模块分为两种, 流程图模块和数据模块, 流程图模块在模型中用于 描述动态过程,可以看成 实体流经的结点或模型起 止的过程。 数据模块定义了各种操作 元素(如实体、资源、队 列等),同时也能创建整 个模型所用的各种数值变 量和表达式。流程图模块 和数据模块所包含的元素 如下图所示。
3.flexsim
Flexsim是美国犹他州奥勒姆市的Flexsim Software Products公司开发的产品,是一款商业化离散事件系统仿 真软件,主要用于生产制造、物流处理、物流、交通、管 理等离散事件系统进行复制的软件产品
3.flexsim
Flexsim由三部分组成,对象、连接和方法。 其中对象即对现实世界中各实体的描述。Flexsim采用对 象对实际过程中的各元素建模,通过对象之间的连接定 义模型的流程。 Flexsim在每个对象中的方法中,定义了模型中各对象所 要完成的作业,其对象又可以派生子对象,而子对象拥 有其父对象所有的接口和相应功能。 Flexsim通过对象、连接和方法来完成对现实世界物流系 统的建模。
公司网站:
上海乐龙:; 日本AIS: www.aiservice.co.jp;
6.Ralc
RaLc针对配送中心从概念设计到实施运行各个不 同的阶段,设计了不同的软件包。这些软件包是 RaLc -Pro、RaLc -Brain、RaLc -Emu,这三个软 件包分别针对配送中心设计和规划过程的概念规 划、详细设计和系统运行阶段。 此外,为了使用户能够更方便地使用RaLc开发的 仿真模型,RaLc又提供了RaLc -Fan软件包,该软 件包可以将仿真模型打包成可执行文件,之后该 可执行文件就可脱离RaLc系统而使用
Flexsim物流系统建模与仿真课件(完整版)
约束(6)表示每条生产线每天加班不能超过4小时, 因而在生产周期内表 示每条生产线总的加班时间不能超过4*W;
(7)为非负与整数约束。。
排产方法
生产计划问题
近似解方法
最优解方法
迭代方法
构造型方法
控制理论方法
枚举方法
人工智能
邻域搜索 移动瓶颈 插入算法 优先分派
钻
割
铣
单元布局
布局类型的比较
布局形式 产品布局 工艺布局 固定布局 混合布局 单元布局
适用范围
优点
缺点
大批量、少品种的生 结构简单、物流易控 只考虑定量要求,不
产
制、物料处理柔性高 考虑定性要求
同种产品多,产量低、运输成本低、有柔性、流动时间长、工序冲 产量中等批量生产 可应对多种工艺要求 突、成本高、效率低
排产模型
目标函数(1)表示单台平均成本最小化; 约束(2)表示每种产品的生产量与其缺货之和不小于其需求量与库存量
的增量之和;
(3)表示每条生产线的生产时间与夹具调整时间之和等于其正常工作时 间(用单产表示)与加班时间之和, 其中Aij0为第j条生产线期初夹具的总 数;
约束(4)表示库存和缺货不能同时发生; (5)为生产线在排产Xij下夹具调整数的表达式, 其本身不表示约束, 引
上图为数控车床、数控铣床、 机器人及激光雕刻机单元;另 外, 系统有单独控制台, 用于整 个系统的节拍控制。。
该系统主要是进行上盖、 下箱、销钉的加工、装配、 检测和水晶雕刻, 码垛机从 立体仓库中取料至传送带, 各工序识别加工零件、进行 加工、装配、然后进行清洗、 热处理、打标签、综合检测、 废品分拣, 最后合格成品回 库形成一个闭环的FMS;实 现了物料流和信息流的自动 化。
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(5)与VV&A相关的几个概念:
模型测试 model testing
通过给定某些数据或案例,来判断模型中是否存在错误, 或者不精确、不准确的性质或状况。 在保证测试方法和手段正确的前提下,测试失败 模型错 误;
4.02 + + 3.85 = 3.912 10 _ 3.79 + + 3.90 θ8 (11,1) = = 3.891 10
θ 7 (11,1) =
_
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稳态仿真数据分析
顾客平均等待时间的稳态仿真结果为:
θ
^
=3.907
顾客平均等待时间的变异量为:
σ =
1 × 0.003 10 ( 10 1 )
ATM利用率 仿真次数 1 2 3 4 5 0.9425 0.9643 0.8976 0.9056 0.8876 3.6 3.8 4.5 3.4 4.4
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平均取款周期(分钟)
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终态仿真数据分析
经过仿真后ATM利用率的估计值为:
0.9425 + 0.9643 + 0.8976 + 0.9056 + 0.8876 p= = 0.9195 5
等价?可信? 等价?可信? validation
实际 系统
认可?信赖? 认可?信赖? accreditation
系统 模型
2
正确?可信? 正确?可信? verification
仿真 模型
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仿真数据分析
终态(terminating)仿真
在模型中明确地规定了仿真开始和结束条件的仿真。这些 条件是目标系统实际运行模式的反映,即仿真模型可在某 个定义好的规则或是条件下终止。
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Validation和verification是在二个基本层面上的可信 性证明工作:
1)建立的模型和仿真系统是符合实际的:即,模型在研 究目的允许的范围内等价地代表了已存在的实际系统 或规划设计的未来系统——模型与要研究的系统逻辑 等价; 2)建立的仿真模型是正确的:即建立的仿真模型、所写 的计算机程序是正确的,在一定程度上实现了本来想 要建立的模型的目的——计算机建模本身正确;
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稳态仿真数据分析
3.77 + + 3.75 = 3.927 10 _ 3.89 + + 3.76 θ 2 (11,1) = = 3.964 10 _ 3.87 + + 3.86 θ 3 (11,1) = = 3.888 10 _ 3.84 + + 3.93 θ 4 (11,1) = = 3.889 10
≈ 0.0058
查表得:
t 0 .025 ( 9=2.26 )
95%的信赖区间为: 3.907-2.26×0.0058
≤θ ≤
3.907+2.26×0.0058。
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两系统比较分析
i 经过仿真后,方案一的取款人平均等待时间为 θ1
以 表示不同系统的平均等待时间,其中
θi
表示不同的系统设计方案。 ,方案二的平均等待时间为
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3.77 4.12 3.83 3.86 4.03 4.15 3.72 3.89 3.85 4.01 3.92 4.14 3.95 4.24 3.87 3.94 4.17 3.92 3.77 3.71 3.87 3.84 3.87 4.02 3.94 3.75 3.91 3.82 3.82 3.85 3.84 3.94 3.87 3.98 4.01 3.81 3.87 4.09 4.05 3.84 4.05 4.14 4.02 3.88 3.92 4.01 3.76 3.84 3.87 3.79 3.93 3.75 3.94 3.87 3.92 3.75 4.05 3.92 3.77 3.89 3.98 3.84 3.90 3.84 3.87 3.96 3.75 3.76 3.79 3.79
θ1 (11,1) =
_
θ 9 (11,1) =
θ10 (11,1) =
_
_
4.05 + + 3.75 = 3.902 10
3.84 + + 3.93 = 3.876 10
θ 5 (11,1) = θ 6 (11,1) =
_
_
3.82 + + 3.88 = 3.901 10 3.81 + + 3.86 = 3.924 10
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1、VV&A的基本概念 、 的基本概念
(1) 模型X的Validation是指:
“对模型X的行为准确度(Accuracy)的评估, 即模型X的行 为足够准确地表达了对象系统(即源系统)的行为吗?” 所回答的问题是:“是否生成了能够被认可的等价的模 是否生成了能够被认可的等价的模 型X?” 模型X确认的参照物是源对象系统(实际系统或设计的系 统)的行为。
θ1
-
θ2
的置信区间为:
Y1 Y 2
S1 S2 S S - t α (v ) + ≤ θ1 θ 2 ≤ Y1 Y2 + tα 2 (v) 1 + 2 2 R1 R2 R1 R2
2
2
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1.若
θ 1- θ 2
-
的信赖区间完全落在零点左方,则有充分证据说明
θ1
2.若
θ<0,即有充分信心说明 θ1 < θ。 2 2 θ 1 - θ 2 的信赖区间完全落在零点右方,则有充分证据说明
^
^
2
在100(1-
α )%的置信度下,
的置信区间为: θ
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θ
^
-
tα 2 ( R 1)σ ≤ θ ≤ θ + tα 2 ( R 1)σ
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以ATM取款机为例,假设做了10次仿真试验,每次仿真针对顾 客平均等待周期收集了15个观察值,如下表所示。
观察值 1 次数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3.11 3.24 4.14 3.44 3.26 3.35 3.26 3.57 3.76 3.27 2 3 4 5 6 7 8 9 4.01 4.03 4.02 4.05 4.03 3.78 3.93 3.94 4.07 4.06 10 4.03 3.85 3.75 3.76 3.79 3.75 4.04 4.12 3.85 4.01 11 3.75 3.76 3.86 3.93 3.88 3.86 3.85 3.90 3.75 3.93
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稳态仿真数据分析
假设预热期得到d个观察值,则单次仿真点估计
θ r ( n, d )
θ=
^
_
=
1 nd
R _ r =1 r
j = d +1
∑θ
n
θ
可定义为:
rj
1 R
∑ θ (n , d )
仿真统计值的变异量为:
σ
2
R 1 = ∑ θ r R ( R 1) r =1
θ
^
经过仿真后ATM利用率的变异量估计值为:
(0.9425 0.9195) 2 + + (0.8876 0.9195) 2 σ (θ ) = = (0.0145) 2 4×5
^ 2 ^
查表可知
t 0.025 (4) =2.78
拥有95%信心的ATM利用率的置信区间为:
0.9195 - 2.78 × 0.0145 ≤ p ≤ 0.9195 + 2.78 × 0.0145
^ 2 ^
查表可知
t 0.025 (4) =2.78
拥有95%信心的顾客平均等待时间的置信区间为:
3.94 - 2.78 × 0.976 ≤ p ≤ 3.94 + 2.78 × 0.976
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稳态仿真数据分析
对非中断系统来说,为了观察系统长期的特性,考虑将仿真时间 设定为0至无限长。仿真一次,产生
终态仿真数据分析
在100(1- α )%的信赖度下,的信赖区间为:
θ tα / 2 ( R 1) σ (θ ) ≤ θ ≤ θ + tα / 2 ( R 1) σ (θ )
^
^
^
^
^
^
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终态仿真数据分析
假设需要求得ATM取款机的利用率和顾客取款的时间 周期,仿真5次,得到仿真结果如下,求拥有95%信心的 ATM利用率和顾客平均取款周期的置信区间。
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(2) 模型X的Verification是指:
“对模型X的变换 变换准确度(Accuracy)的评估, 即由 变换 模型X′变换成模型X时, 这种变换准确吗?” 回答的问题是:“是否正确地由 生成了 是否正确地由X′生成了 是否正确地由 生成了X?” 模型X验证的参照物是X的前驱X′。
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(3) Accreditation
——美国防部(DoD)的M&S小组定义为“官方鉴定,一 个模型、仿真或二者共同对用户的特定用途是可接受 的”。
(4) Certification 推荐阅读文献:
【1】Robert G. Sargent. Verification, Validation, and Accreditation of Simulation Models. Proceedings of the 2000 Winter Simulation Conference. J. A. Joines, R. R. Barton, K. Kang, and P. A. Fishwick, eds. 50:59 【2】王仁春,李昊,戴金海. 系统建模与仿真应用的校验、 本书的 封面 确认与验收. 计算机仿真. 2007,24(5):58-61